KR102340275B1 - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

Info

Publication number
KR102340275B1
KR102340275B1 KR1020170040003A KR20170040003A KR102340275B1 KR 102340275 B1 KR102340275 B1 KR 102340275B1 KR 1020170040003 A KR1020170040003 A KR 1020170040003A KR 20170040003 A KR20170040003 A KR 20170040003A KR 102340275 B1 KR102340275 B1 KR 102340275B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
housing
disposed
spring
bobbin
Prior art date
Application number
KR1020170040003A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180110451A (ko
Inventor
김중철
이갑진
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020170040003A priority Critical patent/KR102340275B1/ko
Priority to PCT/KR2018/003416 priority patent/WO2018182239A1/ko
Priority to CN201880022708.3A priority patent/CN110476116B/zh
Priority to US16/495,339 priority patent/US10921547B2/en
Publication of KR20180110451A publication Critical patent/KR20180110451A/ko
Priority to US17/135,695 priority patent/US11561365B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102340275B1 publication Critical patent/KR102340275B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/02—Lateral adjustment of lens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Abstract

실시 예는 하부에 제1 돌기 및 제2 돌기를 포함하는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈에 배치되는 제1 코일, 하우징에 배치되고 제1 코일과 대응하여 배치되는 마그네트, 하우징의 외측면에 배치되는 제2 코일, 보빈의 상부와 결합되는 상부 탄성 부재, 및 보빈의 하부와 결합되는 하부 탄성 부재를 포함하고, 하부 탄성 부재는 서로 이격하여 배치되는 제1 스프링, 제2 스프링, 제3 스프링, 및 제4 스프링을 포함하고, 제2 코일의 일부는 제1 돌기에 적어도 1회 이상 감기고, 제1 스프링과 연결되고, 제2 코일의 다른 일부는 제2 돌기에 적어도 1회 이상 감기고, 제2 스프링에 연결된다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다. 카메라 모듈과 관련된 내용은 공개특허공보 제10-2015-0008662호(2015년 1월 23일) 및 미국공개특허공보 US 2011/0141564호(공개일: 2011년 6월 16일)를 참조할 수 있다.
실시 예는 제2 코일과 하부 스프링들 간의 납땜시, 제2 코일에 대한 별도의 선 정리를 하지 않고, 바로 납땜 공정을 수행할 수 있고, 납땜시 제2 코일의 움직임 또는 흔들림을 방지하여 납땜성을 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하부에 제1 돌기 및 제2 돌기를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 코일과 대응하여 배치되는 마그네트; 상기 하우징의 외측면에 배치되는 제2 코일; 상기 보빈의 상부와 결합되는 상부 탄성 부재; 상기 보빈의 하부와 결합되는 하부 탄성 부재를 포함하고, 상기 하부 탄성 부재는 서로 이격하여 배치되는 제1 스프링, 제2 스프링, 제3 스프링, 및 제4 스프링을 포함하고, 상기 제2 코일의 일부는 상기 제1 돌기에 적어도 1회 이상 감기고, 상기 제1 스프링과 연결되고, 상기 제2 코일의 다른 일부는 상기 제2 돌기에 적어도 1회 이상 감기고, 상기 제2 스프링에 연결된다.
상기 제1 코일의 일부는 상기 제3 스프링과 연결되고, 상기 제1 코일의 다른 일부는 상기 제4 스프링과 연결될 수 있다.
상기 하부 탄성 부재는 상기 보빈의 하부에 결합되는 내측 프레임, 상기 하우징에 결합되는 외측 프레임, 및 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
상기 제2 코일은 상기 하우징의 외측면에 배치되는 제1 부분; 상기 제1 돌기에 감기는 제2 부분; 상기 제1 부분의 일단과 상기 제2 부분의 일단을 연결하는 제3 부분; 상기 제2 돌기에 감기는 제4 부분; 및 상기 제1 부분의 타단과 상기 제4 부분의 일단을 연결하는 제5 부분을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1 스프링의 외측 프레임과 상기 제2 코일의 제2 부분 상에 배치되는 제1 솔더부; 및 상기 제2 스프링의 외측 프레임과 상기 제2 코일의 제4 부분 상에 배치되는 제2 솔더부를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 코일은 상기 제2 부분의 타단으로부터 상기 외측 프레임으로 연장되는 제6 부분; 및 상기 제4 부분의 타단으로부터 상기 외측 프레임으로 연장되는 제7 부분을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1 스프링의 외측 프레임과 상기 제2 코일의 제6 부분 상에 배치되는 제3 솔더부; 및 상기 제2 스프링의 외측 프레임과 상기 제2 코일의 제7 부분 상에 배치되는 제4 솔더부를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 코일의 제3 부분은 상기 하우징의 제1 코너부에 배치될 수 있고, 상기 제2 코일의 제5 부분은 상기 하우징의 제1 코너부와 이웃하는 제2 코너부에 배치될 수 있다.
상기 하우징의 외측면은 상기 제2 코일의 제1 부분이 배치되는 제1 홈; 상기 제1 홈과 연결되고, 상기 제2 코일의 제3 부분이 배치되는 제2 홈; 및 상기 제1 홈과 연결되고, 상기 제2 코일의 제5 부분이 배치되는 제3 홈을 포함할 수 있다.
상기 제2 코일은 광축과 평행한 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않을 수 있고, 상기 제2 코일의 제1 부분은 상기 광축과 수직한 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않을 수 있고, 상기 제2 코일은 상기 보빈의 하부를 기준으로 상기 제1 코일의 상부에 위치할 수 있다.
상기 제2 코일은 상기 제1 코일과의 상호 작용에 의하여 유도 전압이 발생될 수 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 돌기 및 제2 돌기를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1 코일; 상기 제1 코일과 대응하여 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 하우징에 배치되는 제2 코일; 및 상기 보빈의 하부와 결합되는 제1 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 탄성 부재는 서로 이격하여 배치되는 제1 스프링, 제2 스프링, 제3 스프링, 및 제4 스프링을 포함하고, 상기 제2 코일은 상기 하우징의 측면에 배치되는 제1 부분; 상기 제1 돌기에 감기고 상기 제1 스프링과 연결되는 제2 부분; 상기 제2 돌기에 감기고 상기 제2 스프링과 연결되는 제3 부분; 상기 제1 부분의 일단과 상기 제2 부분을 연결하는 제1 연결선; 및 상기 제1 부분의 타단과 상기 제3 부분을 연결하는 제2 연결선을 포함하고, 상기 제2 코일의 제1 부분은 광축과 평행한 방향 및 상기 광축과 수직한 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않는다.
실시 예는 제2 코일과 하부 스프링들 간의 납땜시, 제2 코일에 대한 별도의 선 정리를 하지 않고, 바로 납땜 공정을 수행할 수 있고, 납땜시 제2 코일의 움직임 또는 흔들림을 방지하여 납땜성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해도를 나타낸다.
도 3은 도 1의 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 보빈의 제1 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 보빈과 제1 코일의 제2 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 7은 도 1에 도시된 하우징 및 마그네트가 결합된 사시도를 나타낸다.
도 8은 도 2에서 베이스가 생략된 상면 사시도이다.
도 9는 도 8의 저면 사시도이다.
도 10은 베이스와 하부 탄성 부재의 분리 사시도를 나타낸다.
도 11은 제2 코일과 제1 하부 스프링 간의 결합 및 제2 코일과 제2 하부 스프링 간의 결합의 일 실시 예를 나타낸다.
도 12는 제2 코일과 제1 하부 스프링 간의 결합 및 제2 코일과 제2 하부 스프링 간의 결합의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 13은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 14는 도 13에 도시된 이미지 센서의 일 실시 예에 따른 블록도를 나타낸다.
도 15는 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 16은 도 15에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향 또는 광축(OA)과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직임으로써 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 분해도를 나타내고, 도 3은 도 1의 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 사시도를 나타낸다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(Bobbin, 110), 제1 코일(first coil, 120), 마그네트(Magnet, 130), 하우징(Housing, 140), 상부 탄성 부재(Upper elastic member, 150), 하부 탄성 부재(Lower elastic member, 160), 제2 코일(second Coil, 170), 베이스base, 210), 및 커버 부재(300)를 포함한다.
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 제2 코일(170)을 수용한다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측면판들을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다. 커버 부재(300)의 측면판들의 하단은 베이스(210)의 상부면의 가장 자리와 접할 수 있고, 접착제에 의하여 양자는 서로 결합될 수 있다.
커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구을 상판에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)의 개구에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 커버 부재(300)는 자성 재질로 이루어질 수 있고, 제1 코일(120)과의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시키는 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.
다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.
도 4는 도 1에 도시된 보빈(110)의 제1 사시도이고, 도 5는 도 1에 도시된 보빈(110)과 제1 코일(120)의 제2 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제1 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(110)의 내주면(110a)에 렌즈(미도시)가 직접 결합될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구을 가질 수 있다. 보빈(110)의 개구 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 보빈(110)의 개구 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)은 상부면에 배치되고 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 결합 홈(113), 및 하부면에 배치되고 하부 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 돌기 또는 결합돌기(117)를 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임과 결합되는 보빈(110)의 부분이 결합 홈 형태가 아닌 결합 돌기 형태일 수도 있다.
보빈(110)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상부면의 일 영역에 마련되는 상측 도피홈(112a)을 구비할 수 있다.
또한 보빈(110)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하부면의 일 영역에 하측 도피홈(112b)을 구비할 수 있다.
보빈(110)의 상측 도피홈(112a)과 하측 도피홈(112b)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 제1 연결부(153) 및 제2 연결부(163)와 보빈(110)의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 제1 연결부(153) 및 제2 연결부(163)가 보다 용이하게 탄성 변형될 수 있다.
다른 실시 예의 경우, 상부 탄성 부재의 제1 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계되어 보빈의 상측 도피홈 및/또는 하측 도피홈이 구비되지 않을 수도 있다.
보빈(110)은 상부면으로부터 상측 방향으로 돌출되는 제1 스토퍼(114)를 구비할 수 있으며, 하부면으로부터 하측 방향으로 돌출되는 제2 스토퍼(116)를 구비할 수 있다. 제1 스토퍼(114) 및 제2 스토퍼(116)는 보빈(110)이 오토 포커싱을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면이 커버 부재(300)의 내벽 또는 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.
보빈(110)은 외주면(110b)에 제1 코일(120)이 배치되는 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다.
보빈(110)의 홈(105)에 제1 코일(120)이 배치 또는 안착되거나, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 홈(105)에 제1 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수 있다.
보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외주면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 제1 코일(120)은 홈이 없는 보빈(110)의 외주면에 직접 권선되거나 감기어 고정될 수도 있다.
다음으로 제1 코일(120)에 대하여 설명한다.
제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면(110b)에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다.
마그네트(130)와 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 제1 코일(120)에 구동 신호가 인가될 수 있다. 이때 제공되는 구동 신호는 교류 신호를 포함하거나 또는 교류 신호와 직류 신호를 포함할 수 있다. 예컨대, 교류 신호는 정현파 또는 펄스 신호(예컨대, PWM 신호)일 수 있다.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제1 방향으로 이동될 수 있다. 구동 신호의 세기 또는/및 구동 신호의 극성을 제어함으로써, 전자기력의 세기 및/또는 방향을 제어할 수 있다. 이러한 제어된 전자기력에 의하여 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있고, 이로 인하여 렌즈 구동 장치에 대한 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.
제1 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외주면(110b)을 감싸도록 권선될 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면(110b)에 마련된 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.
다른 실시 예에서 제1 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여, 제1 코일(120)의 일부 또는 일단은 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160) 중 어느 하나에 결합될 수 있고, 제1 코일(120)의 다른 일부 또는 타단은 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160) 중 어느 하나에 결합될 수 있다.
상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 제1 코일(120)에 인가될 수 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
도 6은 도 1에 도시된 하우징(140)의 사시도를 나타내고, 도 7은 도 1에 도시된 하우징(140) 및 마그네트(130)가 결합된 사시도를 나타낸다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.
하우징(140)은 전체적으로 개구를 포함하는 기둥 형상일 수 있으며, 제1 측부들(141) 및 제2 측부들(142)를 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 형성하는 복수의 측부들(141,142)을 구비할 수 있다. 복수의 측부들(141, 142)의 상부면은 하우징(140)의 상부면을 형성할 수 있다.
예를 들어, 하우징(140)은 서로 이격하는 제1 측부들(141)과 서로 이격하는 제2 측부들(142)을 포함할 수 있다. 제2 측부들 각각은 인접하는 2개의 제1 측부들 사이에 배치될 수 있고, 인접하는 2개의 제1 측부들을 서로 연결할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141)은 커버 부재(300)의 측면판들에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 제2 측부들(142)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다. 하우징(140)의 제2 측부(142)는 "코너부(corner portion)"로 대체하여 표현될 수 있다.
하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141) 중 적어도 하나에는 마그네트(130)가 안착, 배치, 또는 고정되는 홈(141a)을 구비할 수 있다.
도 5에서 홈들(141a)은 제1 측부(141)를 관통하는 홈의 형태이나 이에 한정되는 것은 아니며, 요홈 형태일 수도 있고, 또는 다른 실시 예에서는 제1 측부(141)의 내면에 마그네트(130)를 안착하기 위한 홈이 마련될 수도 있다.
또한 하우징(140)에는 제2 코일(170)을 권선하거나 또는 수용하기 위한 제1 홈(14)이 마련될 수 있다. 제1 홈(14)은 안착홈으로 표현될 수 있다.
제1 홈(14)은 하우징(140)의 외측면에 마련될 수 있다. 예컨대, 제1 홈(14)은 하우징(140)의 제1 측부들(141) 또는 제2 측부들(142) 중 적어도 하나의 외측 측면으로부터 함몰된 형태로 마련될 수 있다.
또한 예컨대, 제1 홈(14)은 제1 측부들(141) 또는/및 제2 측부들(142) 각각의 외측면에 형성될 수 있고, 링 형상일 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(14)은 제1 측부들(141) 및 제2 측부들(142)의 외측면의 상단에 마련될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(14)은 마그네트를 수용하기 위한 홈(141a) 상부에 위치할 수 있고, 홈(141a)과 이격될 수 있다.
예컨대, 제1 홈(14)은 광축(OA)과 수직인 방향으로 홈(141a)과 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(14)은 하우징(140)의 상부면으로부터 이격될 수 있고, 제1 홈(14)의 깊이는 권선된 제2 코일(170)의 두께보다 크거나 동일할 수 있다. 예컨대, 제1 홈(14) 내에 배치된 제2 코일(170)은 하우징(140)의 제1 측부의 외측면 및 제2 측부의 외측면으로부터 돌출되지 않을 수 있다. 이는 제1 홈(14) 내에 배치된 제2 코일(170)이 제1 홈(14) 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.
하우징(140)은 상부면으로부터 돌출되는 상측 스토퍼(143)를 구비할 수 있다. 예컨대, 상측 스토퍼(143)는 제2 측부의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하우징(140)의 상측 스토퍼(143)는 커버 부재(300)와 하우징(140)이 충돌하는 것을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상부면이 커버 부재(300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 하우징(140)의 상부에는 상부 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 돌기(144) 또는 상측 돌기가 구비될 수 있다.
예컨대, 돌기(144)는 하우징(140)의 제2 측부(142)의 상부에 상측 스토퍼(144)와 이격되어 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하우징(140)의 하부면에는 하부 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 적어도 하나의 돌기(147a 내지 147d) 또는 하측 돌기가 구비될 수 있다.
예컨대, 돌기(147a 내지 147d)는 하우징(140)의 제2 측부(142)의 하부에 배치될 수 있다.
하우징(140)의 제2 측부(142)의 하부에는 베이스(210)의 가이드 부재(216)가 삽입, 체결, 또는 결합되는 하부 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.
예컨대, 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 하부 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 가이드 부재(216)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.
하우징(140)의 제1 측부들 중 적어도 하나에는 제2 코일(170)의 제3 부분(17c)이 배치되는 제2 홈(15a), 및 제2 코일(170)의 제5 부분(17e)이 배치되는 제3 홈(15b)를 구비할 수 있다. 제2 홈(15a) 및 제3 홈(15b)에 대해서는 후술한다.
다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.
보빈(110)의 초기 위치에서 마그네트(130)는 제1 코일(120)에 대응 또는 정렬하도록 하우징(140)의 측부에 배치될 수 있다.
여기서 보빈(110)의 초기 위치는 제1 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들, 예컨대, 제1 코일(120)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 마그네트(130)는 광축과 수직한 방향으로 제1 코일(120)과 오버랩되거나 또는 마주보도록 하우징(140)의 홈(141a)에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 홈(141a)이 형성되지 않을 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 측부들(141)의 외측면 또는 내측면 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.
마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각에 대응되는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마그네트(130)는 제1 코일(120)을 마주보는 면을 S극, 바깥쪽 면은 N극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한 제1 코일(120)의 배치에 따라 상호 작용에 의한 전자기력이 발생될 수 있도록 마그네트(130)의 S극 및 N극의 위치가 설정될 수 있다.
실시 예에서 마그네트(130)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 제1 코일(120)과 마주보는 마그네트(130)의 면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.
다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.
도 8은 도 2에서 베이스(210)가 생략된 상면 사시도이고, 도 9는 도 8의 저면 사시도이고, 도 10은 베이스(210)와 하부 탄성 부재(160)의 분리 사시도를 나타낸다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부(또는 상부면, 또는 상단) 및 하우징(140)의 상부(또는 상부면, 또는 상단)과 결합할 수 있다.
또한 예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부(또는 하부면, 또는 하단) 및 하우징(140)의 하부(또는 하부면, 또는 하단)과 결합할 수 있다.
도 8에서 상부 탄성 부재(150)는 복수 개로 분리되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격하는 복수의 스프링들 또는 복수의 상부 스프링들을 포함할 수 있다.
상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제2 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 연결부(153)를 포함할 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 솔더 또는 도전성 접착 부재에 의하여 보빈(110)의 결합 홈(113)과 결합되는 통공(151a)이 마련될 수 있다. 또한 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)에는 솔더 또는 도전성 접착 부재(901)에 의하여 하우징(140)의 돌기(144)와 결합되는 통공(미도시)이 마련될 수 있다.
하부 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 스프링들 또는 하부 스프링들을 포함할 수 있다.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격 또는 분리되는 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4)을 포함할 수 있으며, 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다. 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4)을 제1 내지 제4 스프링들로 표현될 수도 있다.
예컨대, 제1 코일(120)은 스프링들(160-1 내지 160-2) 중 어느 2개와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(170)은 스프링들(160-1 내지 160-2) 중 나머지 2개와 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4) 각각은 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부와 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 연결부(163)를 포함할 수 있다.
하부 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)에는 솔더(902)에 의하여 보빈(110)의 돌기(117)와 결합되는 통공(161a, 도 10 참조)이 마련될 수 있다.
하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 돌기(147c, 1476d)가 결합되는 통공(162a)이 마련될 수 있다. 또한 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 돌기(147a, 147b)의 외측면의 일부를 가이드(guide)하고 돌기(147a, 147b)의 외측면의 일부가 접촉되는 굴곡부(162b)가 마련될 수 있다. 제2 외측 프레임(162)의 굴곡부(162b)는 제2 코일(170)의 제1 단부(17b)와 제2 단부(17d)가 하우징(140)의 돌기(147a, 147b)에 감기기 용이하도록 하기 위하여 마련될 수 있다.
예컨대, 솔더 또는 도전성 접착 부재를 통하여 제1 코일(120)은 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4) 중 어느 2개의 제2 내측 프레임들에 결합될 수 있다.
예컨대, 솔더 또는 도전성 접착 부재에 의하여 제2 코일(170)은 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4) 중 다른 2개의 외측 프레임들에 결합될 수 있다.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션 와이어 등으로 구현될 수도 있다.
제1 연결부(153) 및 제2 연결부(163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)와 보빈(110)의 상면, 예컨대, 상측 도피홈(112a) 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하부 탄성 부재(160)의 제2 연결부(163)와 보빈(110)의 하면, 예컨대, 하측 도피홈(112b) 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.
또한 예컨대, 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 상부 탄성 부재(150)의 결합 부분, 또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 하부 탄성 부재(160)의 결합 부분에 댐퍼가 도포될 수도 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4)은 하우징(140)의 제1 측부들(141)에서 서로 분리 또는 이격될 수 있다.
제2 코일(170)의 일부 또는 일단은 제1 하부 스프링(160-1)에 연결될 수 있고, 제2 코일(170)의 다른 일부 또는 타단은 제2 하부 스프링(160-2)에 연결될 수 있다. 또한 제1 코일(120)의 일부 또는 일단은 제3 하부 스프링(160-3)에 연결될 수 있고, 제1 코일(120)의 다른 일부 또는 타단은 제4 하부 스프링(160-4)에 연결될 수 있다.
제1 하부 스프링(160-1)의 제2 외측 프레임(162)에는 제2 코일(170)의 제2 부분(17b)이 결합되기 위한 제1 본딩부(18a)가 마련될 수 있고, 제2 하부 스프링(160-2)의 제2 외측 프레임(162)에는 제2 코일(170)의 제4 부분(17d)이 결합되기 위한 제2 본딩부(18b)가 마련될 수 있다.
제1 본딩부(18a) 및 제2 본딩부(18b)를 제2 외측 프레임(163)에 마련하는 이유는 제2 외측 프레임(163)이 제2 내측 프레임(161)보다 하우징(140)의 제1 측부(141)의 외측면에 인접하기 때문에, 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1,160-2)과 제2 코일(170)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.
또한 제3 하부 스프링(160-3)의 제2 내측 프레임(161)에는 제1 코일(120)의 일부 또는 일단이 결합되기 위한 제3 본딩부(19a)가 마련될 수 있고, 제4 하부 스프링(160-4)의 제2 내측 프레임(161)에는 제1 코일(120)의 다른 일부 또는 타단이 결합되기 위한 제4 본딩부(19b)가 마련될 수 있다.
제3 본딩부(19a) 및 제4 본딩부(19b)를 제2 내측 프레임(161)에 마련하는 이유는 제2 내측 프레임(161)이 제2 외측 프레임(163)보다 보빈(110)에 인접하기 때문에, 제3 및 제4 하부 스프링들(160-3,160-4)과 제1 코일(120)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.
제1 코일(120)을 제3 및 제4 하부 스프링들(160-3, 160-4)의 제2 내측 프레임(161)에 마련된 제3 및 제4 본딩부들(19a, 19b)에 연결하고, 제2 코일(170)을 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1,160-2)의 제2 외측 프레임(163)에 마련된 제1 및 제2 본딩부들(18a, 18b)에 연결함으로써, 실시 예는 본딩을 위한 2개 지점들 간의 거리를 줄일 수 있고, 이로 인하여 본딩을 보다 용이하게 할 수 있다.
제3 본딩부(19a)와 제4 본딩부(19b)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 서로 마주보는 제3 및 제4 하부 스프링들(예컨대, 160-3, 160-4)의 제2 내측 프레임들의 일단들에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제3 본딩부(19a)와 제4 본딩부(19b)는 제1 하부 스프링(160-1) 및 제2 하부 스프링(160-1)의 제2 외측 프레임(163)의 굴곡부(162b)에 인접하여 위치하고, 굴곡부(162b)에 접촉할 수 있다.
상술한 제1 내지 제4 본딩부들(18a, 18b, 19a, 19b)에 대하여, "본딩부"는 패드부, 접속 단자부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4) 각각은 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 접속 단자(164-1 내지 164-4)를 포함할 수 있다.
제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4)의 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각은 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡될 수 있으며, 서로 이격하여 배치될 수 있다.
제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4)의 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각은 베이스(210)에 마련된 함몰부들(205a 내지 205d) 중 대응하는 어느 하나에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 제1 외측면에 배치되고, 제1 외측면과 접할 수 있다.
제3 및 제4 하부 스프링들(160-3, 160-4)의 제3 및 제4 접속 단자들(164-3, 164-4)은 베이스(210)의 제2 외측면에 배치되고, 제2 외측면에 접할 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면과 제2 외측면은 서로 마주보거나 또는 반대편에 위치할 수 있다.
제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있으며, 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.
예컨대, 함몰부들(205a 내지 205d) 내에 배치된 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 내측면은 대응하는 함몰부(205a 내지 205d)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있다.
함몰부들(205a 내지 205d) 내에 배치된 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 외측면은 베이스(210)의 외측면으로부터 노출될 수 있고, 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있다.
함몰부들(205a 내지 205d)의 깊이는 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)의 두께보다 클 수 있고, 함몰부들(205a 내지 205d) 내에 배치된 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 외측면은 함몰부들(205a 내지 205d) 밖으로 돌출되지 않을 수 있다.
제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)은 외부로부터 전원 또는 신호가 공급되기 위하여 전도성 부재로 이루어질 수 있고, 납땜 등에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.
만약 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)에 본딩된 솔더(solder)가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출될 경우에는 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 16-4)에 본딩된 솔더와 커버 부재(300)가 서로 접촉하거나 또는 서로 충돌될 수 있고, 이로 인하여 전기적인 단락 또는 단선이 발생될 수 있다. 실시 예는 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)에 본딩된 솔더가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출되지 않도록 함몰부들(205a 내지 205d)의 깊이를 충분히 확보하여, 실시 예는 상술한 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.
만약 제1 솔더에 의하여 제1 및 제2 코일들(120, 170)이 접속 단자들(164-1 내지 164-4)에 직접 본딩될 경우, 외부와 전기적인 연결을 위하여 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)에 납땜이 수행될 때, 제1 솔더가 녹아 제1 및 제2 코일들(120, 170)의 전기적 연결이 끊어질 수 있다.
실시 예에서는 제1 코일(120) 및 제2 코일(170)이 본딩되는 제1 내지 제4 본딩부들(18a, 18b,19a,19b)이 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)과 별개로 하부 탄성 부재(160)에 구비되기 때문에, 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)에 납땜을 수행할 때, 제1 코일(120) 및 제2 코일(170))이 하부 스프링들(160-1 내지 160-4)과 전기적 연결이 끊어지는 것을 방지할 수 있다.
상술한 접속 단자들((164-1 내지 164-4)에 대하여, "접속 단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)을 통하여 제2 코일(170)의 유도 전압이 외부로 출력될 수 있고, 제3 및 제4 하부 스프링들(160-3, 160-4)의 제3 및 제4 접속 단자들(164-3,164-4)에 제1 코일(120)을 구동하기 위한 구동 신호가 제공될 수 있다.
상술한 실시 예에서 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)은 제2 외측 프레임과 일체로 형성되고, 제2 외측 프레임으로부터 절곡되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서 외부의 단자와 전기적 연결을 위한 접속 단자들은 제1 내지 제4 하부 스프링들의 제2 외측 프레임과 일체로 형성되지 않을 수 있고, 하부 탄성 부재와는 별도로 구비되어 베이스(210)의 함몰부(205a) 내에 배치될 수 있고, 솔더 또는 도전성 접착 부재에 의하여 접속 단자는 제1 내지 제4 하부 스프링들의 제2 외측 프레임과 결합될 수도 있다.
다음으로 제2 코일(170)에 대해 설명한다.
제2 코일(170)은 하우징(140)의 외측면에 배치된다. 예컨대, 제2 코일(170)은 제1 홈(14) 내에 배치되거나 또는 제1 홈(14)에 직접 권선될 수 있고, 제2 코일(170)의 일부는 하우징(140)의 제1 돌기(147a)에 감기고, 제2 코일(170)의 다른 일부는 하우징(140)의 제2 돌기(147b)에 감길 수 있다.
제2 코일(170)은 광축과 평행한 방향 또는 제1 방향으로 제1 코일(120)과 오버랩되지 않을 수 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서 제2 코일(170)의 제1 부분(17a)은 광축과 평행한 방(또는 제1 방향)과 수직인 방향으로 마그네트(130)와 오버랩되지 않을 수 있다. 이는 마그네트(130)와 제2 코일(170)의 상호 간의 간섭을 줄이기 위함이다.
또한 보빈(110)의 초기 위치에서 제2 코일(170)의 제1 부분(17a)은 제1 방향으로 제1 코일(120)과 기설정된 간격만큼 이격하여 위치하며, 제1 방향과 수직인 방향으로 제1 코일(120)과 오버랩되지 않을 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 제2 코일(170)은 보빈(110)의 하면을 기준으로 제1 코일(120)의 상부에 위치할 수 있다.
제1 방향으로 제1 코일과 제2 코일(170) 간에 기설정된 거리를 유지하는 것은 제1 코일(120)에 인가된 구동 신호, 예컨대, 구동 전류에 의하여 제2 코일(170)에 유도되는 유도 전압의 선형성(linearity)을 확보하기 위함이다.
보빈(110)의 초기 위치에서 제2 코일(170)은 마그네트(130)와 제1 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 제1 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.
제2 코일(170)은 제1 방향으로 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153), 및 하부 탄성 부재(160)의 제2 연결부와 오버랩되지 않는다. 이로 인하여 동일 권수일 경우, 제2 코일(170)의 길이를 증가시킬 수 있다.
제2 코일(170)에는 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 인가된 제1 코일(120)과의 상호 유도 작용에 의하여 유도 전압이 발생된다.
구동 신호에 의하여 제1 코일(120)에 흐르는 전류와 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제1 코일(120)은 보빈(110)과 함께 제1 방향으로 이동할 수 있다.
제1 코일(120)이 제1 방향으로 이동함에 따라 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 이격 거리가 변화하고, 이격 거리가 변화함에 따라 제2 코일(170)에는 유도 전압이 발생할 수 있다.
예컨대, 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 이격 거리가 감소할수록 제2 코일(170)에 발생하는 유도 전압은 증가할 수 있고, 반대로 이격 거리가 증가할수록 제2 코일(170)에 발생하는 유도 전압은 감소될 수 있다.
제2 코일(170)에 유도되는 전압에 기초하여 제1 코일(120) 및 보빈(110)의 변위가 감지될 수 있고, 감지된 보빈(110)의 변위에 기초하여 보빈(110)의 변위 또는 구동 신호가 피드백 제어될 수 있다.
도 11은 제2 코일(170)과 제1 하부 스프링(160-1) 간의 결합 및 제2 코일(170)과 제2 하부 스프링(160-2) 간의 결합의 일 실시 예를 나타낸다.
도 11을 참조하면, 하우징(140)에 배치된 제2 코일(170)의 일부는 하우징(140)의 제1 돌기(147a)에 적어도 1회 이상 감기고, 제2 코일(170)의 다른 일부는 하우징(140)의 제2 돌기(147b)에 적어도 1회 이상 감긴다.
제2 코일(170)의 일부를 제1 돌기(147a)에 감고, 제2 코일(17)의 다른 일부를 제2 돌기(147b)에 감는 이유는 별도의 선 정리 없이 제2 코일(170)의 일부와 제1 하부 스프링(160-1)의 제2 외측 프레임을 납땜하고, 제2 코일(170)의 다른 일부와 제2 하부 스프링(160-2)의 제2 외측 프레임을 납땜하기 위함이다. 또한 납땜시 제2 코일(170)의 일부 및 다른 일부를 하우징(140)의 제1 및 제2 돌기들(147a, 147b)에 안정적이고 단단히 고정시킴으로써, 제2 코일(170)의 움직임 또는 흔들림을 방지하여 납땜성을 향상시키기 위함이다.
예컨대, 제2 코일(170)은 하우징(140)의 측면, 예컨대, 제1 홈(14)에 배치되는 제1 부분(17a), 하우징(140)의 제1 돌기(147a)에 감기는 제2 부분(17b), 제1 부분(17a)의 일단과 제2 부분(17b)을 연결하는 제3 부분(17c), 하우징(140)의 제2 돌기(147b)에 감기는 제4 부분(17d), 및 제1 부분(17a)의 타단과 제4 부분(17d)을 연결하는 제5 부분(17e)을 포함할 수 있다.
제1 부분(17a)은 제2 코일(170)의 “본체(main body)”로 표현될 수 있고, 제2 부분(17b)은 “제1 와인딩부(winding member)”로 표현될 수 있고, 제3 부분(17c)은 “제1 연결선(connection line)”으로 표현될 수 있고, 제4 부분(17d)은 “제2 와인딩부”로 표현될 수 있고, 제5 부분(17e)은 “제2 연결선”으로 표현될 수 있다.
제1 돌기(147a)는 하우징(140)의 제1 코너부의 하면에 배치될 수 있고, 제2 돌기(147b)는 하우징(140)의 제2 코너부의 하면에 배치될 수 있으며, 제1 코너부와 제2 코너부는 하우징(140)의 어느 한 측부의 양측에 위치할 수 있다.
제2 홈(15a)은 하우징(140)의 제1 코너부의 외측면에 배치될 수 있고, 제3 홈(15b)은 하우징(140)의 제2 코너부의 외측면에 배치될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제2 홈(15a)은 마그네트(130-1)의 배치를 위하여 하우징(140)에 마련된 홈(141a)의 일측에 배치될 수 있고, 제3 홈(15b)은 홈(141a)의 타측에 배치될 수 있다.
제2 코일(170)의 제3 부분(17c)은 제2 홈(15a) 내에 배치될 수 있고, 제2 코일(170)의 제5 부분(17e)은 제3 홈(15b) 내에 배치될 수 있다.
제2 코일(170)의 제3 부분(17c)은 하우징(140)의 제1 측부들 중 어느 하나에 배치되는 마그네트(130-1)의 일 측에 배치될 수 있고, 제2 코일(170)의 제5 부분(17e)은 마그네트(130-1)의 타 측에 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 코일(170)의 제3 부분(17c)은 하우징(140)의 코너부들 중 제1 코너부에 배치될 수 있고, 제2 코일(170)의 제5 부분(17e)은 하우징(140)의 제1 코너부에 이웃하는 제2 코너부에 배치될 수 있다.
제2 코일(170)의 제3 부분(17c) 및 제5 부분(17e)이 하우징(140)의 측부의 외측면으로부터 이탈되지 않도록 하기 위하여 제2 홈(15a) 및 제3 홈(15b) 각각의 깊이는 제2 코일(170) 한 가닥의 두께보다 클 수 있다.
제2 홈(15a) 및 제3 홈(15b) 각각은 제1 홈(14)과 연결될 수 있고, 제1 홈(14)에서 하우징(140)의 하단까지 연장될 수 있다.
예컨대, 안정적이 고정을 위하여 제2 코일(170)의 제2 부분(17b)이 제1 돌기(147a)를 감는 턴 수, 및 제2 코일(170)의 제4 부분(17d)이 제2 돌기(147b)를 감는 턴 수는 3회 이상 10회 이하일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 하부 스프링(160-1)의 제2 외측 프레임(162)에 마련된 굴곡부(162b)는 제1 코너부의 하면 상에 배치될 수 있고, 제2 하부 스프링(160-2)의 제2 외측 프레임(162)에 마련된 굴곡부(162b)는 제2 코너부의 하면 상에 배치될 수 있다.
제2 코일(170)은 도전선 및 도전선을 감싸는 피복(예컨대, 절연부)를 포함할 수 있으며, 제2 코일(170)의 제2 부분(17b)과 제4 부분(17d)의 도전선은 피복으로부터 노출될 수 있다. 이는 제2 코일(170)과 제1 및 제2 하부 스프링(160-1, 160-2) 간의 납땜에 의한 전기적 연결을 위함이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 제1 하부 스프링(160-1)의 제1 본딩부(18a)와 제2 코일(170)의 제2 부분(17b) 상에 배치되는 제1 솔더부(31a), 및 제2 하부 스프링(160-2)의 제2 본딩부(18b)와 제2 코일(170)의 제4 부분(17d) 상에 배치되는 제2 솔더부(31b)를 더 포함할 수 있다.
제1 솔더부(31a)는 제1 하부 스프링(160-1)의 굴곡부(162b) 및 제2 코일(170)의 제2 부분(17b)에 접촉될 수 있다.
예컨대, 제1 솔더부(31a)는 제1 하부 스프링(160-1)의 굴곡부(162b)와 하우징(140)의 제1 돌기(147a)가 접촉하는 부분에 접촉될 수 있다.
제2 솔더부(31b)는 제2 하부 스프링(160-2)의 굴곡부(162b) 및 제2 코일(170)의 제4 부분(17d)에 접촉될 수 있다.
예컨대, 제2 솔더부(31b)는 제2 하부 스프링(160-2)의 굴곡부(162b)와 하우징(140)의 제2 돌기(147b)가 접촉하는 부분에 접촉될 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 솔더부(31a)는 제1 돌기(147a) 및 제2 코일(170)의 제2 부분(17b) 전체를 덮을 수 있고, 제2 솔더부(31b)는 하우징(140)의 제2 돌기(147b), 및 제2 코일(170)의 제4 부분(17d) 전체를 덮을 수도 있다.
실시 예는 제1 코일(120)에 구동 신호를 제공하고, 제2 코일(170)의 유도 전압을 외부로 전송하기 위하여, 별도의 회로 기판을 사용하지 않고, 제1 내지 제4 하부 스프링들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)을 통하여 직접 제1 코일(120)에 구동 신호를 제공할 수 있고, 제2 코일(170)에 유도된 유도 전압을 외부로 전송할 수 있고, 이로 인하여 제조 단가를 줄일 수 있다.
또한 제2 코일(170)의 양단이 하우징(140)의 제1 및 제2 돌기들(147a, 147b)에 감기는 구조이기 때문에, 실시 예는 제2 코일(170)과 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2) 간의 납땜시, 제2 코일(170)에 대한 별도의 선 정리를 하지 않고, 바로 납땜 공정을 수행할 수 있다.
다른 실시 예에서 제2 코일(170)은 하우징(140)의 측면에 배치되는 제1 부분(17a), 제1 돌기(147a)에 감기고 제1 하부 스프링(160-1)에 연결되는 제2 부분(17b), 제2 돌기(147b)에 감기고 제2 하부 스프링(160-2)에 연결되는 제3 부분(17d), 제1 부분(17a)의 일단과 제2 부분(17b)을 연결하는 제1 연결선(또는 제1 연결 부분, 17c), 및 제1 부분(17a)의 타단과 제3 부분(17d)을 연결하는 제2 연결선(또는 제2 연결 부분, 17e)을 포함할 수 있다.
도 12는 제2 코일(170-1)과 제1 하부 스프링(160-1) 간의 결합 및 제2 코일(170-1)과 제2 하부 스프링(160-2) 간의 결합의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 하우징(140)에 배치된 제2 코일(170-1)의 일부는 하우징(140)의 제1 돌기(147a)에 적어도 1회 이상 감기고, 제1 하부 스프링(160-1)의 제2 외측 프레임(162)의 제1 본딩부(18a)로 연장되는 제1 연장선(17f)을 포함할 수 있다.
제1 연장선(17f)과 제1 본딩부(18a) 상에는 제1 솔더부(32a)가 배치될 수 있다. 제1 솔더부(32a)에 의하여 제1 연장선(17f)과 제1 하부 스프링(160-1)의 제2 외측 프레임(162)의 제1 본딩부(18a)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
또한 하우징(140)에 배치된 제2 코일(170-1)의 다른 일부는 하우징(140)의 제2 돌기(147b)에 적어도 1회 이상 감기고, 제2 하부 스프링(160-2)의 제2 외측 프레임(162)의 제2 본딩부(18b)로 연장되는 제2 연장선(17g)을 포함할 수 있다.
제2 연장선(17g)과 제2 본딩부(18b) 상에는 제2 솔더부(32b)가 배치될 수 있다. 제2 솔더부(32b)에 의하여 제2 연장선(17g)과 제2 하부 스프링(160-2)의 제2 외측 프레임(162)의 제2 본딩부(18b)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 솔더부(32a)는 제2 코일(170-1)의 제2 부분(17b)과 이격될 수 있고, 제2 솔더부(32b)는 제2 코일(170-1)의 제4 부분(17d)과 이격될 수 있다. 이로 인하여 제2 코일(170-1)의 길이가 더 증가될 수 있다.
제2 코일(170-1)은 도전선 및 도전선을 감싸는 피복(예컨대, 절연부)를 포함할 수 있으며, 제2 코일(170-1)의 제1 연장선(17f)과 제2 연장선(17g)의 도전선은 피복으로부터 노출될 수 있다. 이는 제2 코일(170-1)과 제1 및 제2 하부 스프링(160-1, 160-2) 간의 납땜에 의한 전기적 연결을 위함이다.
예컨대, 제2 코일(170-1)은 하우징(140)의 제1 홈(14) 내에 배치되는 제1 부분(17a), 하우징(140)의 제1 돌기(147a)에 감기는 제2 부분(17b), 제1 부분(17a)의 일단과 제2 부분(17b)을 연결하는 제3 부분(17c), 하우징(140)의 제2 돌기(147b)에 감기는 제4 부분(17d), 제1 부분(17a)의 타단과 제4 부분(17d)을 연결하는 제5 부분(17e), 제2 부분(17b)의 일단으로부터 연장되는 제6 부분, 및 제4 부분(17d)의 일단으로부터 연장되는 제7 부분을 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 코일(170-1)의 제6 부분은 상술한 제1 연장선(17f)일 수 있고, 제2 코일(170-1)의 제7 부분은 상술한 제2 연장선(17g)일 수 있다.
또한 다른 실시 예에서 제2 코일(170-1)은 하우징(140)의 측면에 배치되는 제1 부분(17a), 제1 돌기(147a)에 감기고 제1 하부 스프링(160-1)에 연결되는 제2 부분(17b), 제2 돌기(147b)에 감기고 제2 하부 스프링(160-2)에 연결되는 제3 부분(17d), 제1 부분(17a)의 일단과 제2 부분(17b)을 연결하는 제1 연결선(또는 제1 연결 부분, 17c), 제1 부분(17a)의 타단과 제3 부분(17d)을 연결하는 제2 연결선(또는 제2 연결 부분, 17e), 제2 부분(17b)의 일단으로부터 연장되는 제1 연장선(17f), 및 제3 부분(17d)의 일단으로부터 연장되는 제2 연장선(17g)을 포함할 수도 있다.
도 11 및 도 12에 도시된 제2 코일(170, 170-1)의 본체인 제1 부분(17a)은 제1 코일(120)과의 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생시키는 부분일 수 있다. 제2 코일(170)의 제2 내지 제5 부분들(17b 내지 17e), 또는 제2 코일(170-1)의 제2 내지 제7 부분들(17b 내지 17g)은 제2 코일(170, 170-1)의 본체인 제1 부분(17a)에서 확장된 부분일 수 있다.
제2 코일(170, 170-1)은 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 본딩부들(18a, 18b)까지 연장되기 때문에, 제2 코일(170, 170-1)의 길이를 증가시킬 수 있고, 제2 코일(170, 170-1)의 길이가 길어짐에 따라 제2 코일(170, 170-1)의 저항도 함께 증가할 수 있다, 이로 인하여 제2 코일(170,170-1)에 유도되는 유도 전압의 크기가 증가할 수 있어, AF 피드백 구동을 위한 보빈(110)의 위치를 검출하기 위한 감도를 향상시킬 수 있다.
베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치되고, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
베이스(210)는 네 개의 모서리 부분들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출된 가이드 부재(216, 도 10 참조)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(216)는 베이스(210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
베이스(210)의 외측면에는 상술한 함몰부들(205a 내지 205d)이 마련될 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 함몰부들(205a 내지 205d)은 베이스(210)의 서로 마주보는 측부들의 외측면들에 서로 이격되어 마련될 수 있다.
예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)이 배치되는 위치에 따라 베이스(210)의 서로 마주보지 않는 2개의 제1 측부들의 외측면들에 함몰부들(205a 내지 205d)이 마련될 수도 있다.
예컨대, 함몰부들(205a 내지 205d) 각각은 베이스(210)의 상부면으로 개방되는 상측 개구, 및 베이스(210)의 하부면으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.
베이스(210)의 상부면에는 하부 스프링들의 내측프레임을 가이드하기 위한 돌출부(21)가 구비될 수 있으며, 돌출부(21)는 베이스(210)의 개구 주위에 배치될 수 있고, 서로 이격되는 복수의 부분들을 포함할 수 있다.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.
도 13은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 13을 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1 홀더(600), 제2 홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.
렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.
제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.
예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.
제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.
제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
모션 센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.
제어부(830)는 제2 홀더(800)에 실장된다. 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1 코일(120), 및 제2 코일(170, 170-1)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제2 홀더(800)를 통하여 제1 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 제2 코일(170, 170-1)의 유도 전압이 제2 홀더(800)로 전송될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(230)의 유도 전압은 제어부(830)로 수신될 수 있다.
커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
도 14는 도 13에 도시된 이미지 센서(810)의 일 실시 예에 따른 블록도를 나타낸다.
도 14를 참조하면, 이미지 센서(810)는 센싱 제어부(905), 화소 어레이(pixel array, 910), 및 아날로그-디지털 변환 블록(Analog-Digital converting block, 920)을 포함한다.
센싱 제어부(905)는 화소 어레이(120)에 포함된 트랜지스터들을 제어하기 위한 제어 신호들(예컨대, 리셋신호(RX), 전송신호(TX), 선택신호(SX)), 및아날로그-디지털 변환 블록(130)을 제어하기 위한 제어 신호들(Sc)을 출력한다.
화소 어레이부(910)는 복수의 단위 화소들(unit pixels, P11 내지 Pnm, n, m>1인 자연수)을 포함하며, 복수의 단위 화소들(P11 내지 Pnm)은 행과 열로 이루어진 매트릭스(matrix) 형상을 갖도록 배열될 수 있다. 단위 화소들(P11 내지 Pnm) 각각은 빛을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 광전 변환 소자일 수 있다.
화소 어레이(120)는 단위 화소들(P11 내지 Pnm)의 출력단들과 연결되는 센싱 라인들을 포함할 수 있다.
예컨대, 단위 화소들(P11 내지 Pnm) 각각은 포토다이오드, 트랜스퍼 트랜지스터(transfer transistor), 리셋 트랜지스터(reset transistor), 드라이브 트랜지스터(drive transistor), 및 샐렉트 트랜지스터(select transistor)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 단위 화소가 포함하는 트랜지스터들의 개수는 4개에 한정되는 것이 아니라, 3개, 또는 5개일 수도 있다.
포토다이오드는 빛을 흡수하고, 흡수된 빛에 의하여 전하를 발생할 수 있다.
트랜스퍼 트랜지스터는 전송 신호(TX)에 응답하여 포토다이오드에 의하여 발생된 전하를 감지 노드(예컨대, 플로팅 디퓨젼 영역(floating diffusion region))으로 전송할 수 있다. 리셋 트랜지스터는 리셋 신호(RX)에 응답하여 단위 화소를 초기화(reset)할 수 있다. 드라이브 트랜지스터는 감지 노드의 전압에 응답하여 제어될 수 있고, 소스 팔로워(source follower)로 구현될 수 있고, 버퍼(buffer)의 역할을 할 수 있다. 셀렉트 트랜지스터는 선택 신호(SE)에 의하여 제어될 수 있고, 감지 신호(Va)를 단위 화소의 출력 단자(output terminal)로 출력할 수 있다.
아날로그-디지털 변환 블록(920)은 화소 어레이부(905)로부터 출력되는 아날로그 신호인 감지 신호(Va)를 샘플링하고, 샘플링된 감지 신호를 디지털 신호(Ds)로 변환한다. 아날로그 디지털 변환 블록(920)은 화소 고유의 고정 패턴 노이즈를 제거하기 위하여 상관 더블 샘플링(Correlated Double Sampling, CDS)을 수행할 수 있다.
상술한 센싱 제어부(905) 및 아날로그 디지털 변환 블록(920)은 제1 제어부(830)와 별도로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 센싱 제어부(905), 아날로그 디지털 변환 블록(920), 및 제1 제어부(830)가 하나의 제어부로 구현될 수도 있다.
도 15는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 16은 도 15에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 15에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 도 13에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 하부에 돌기를 포함하는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 하우징에 배치되는 마그네트;
    상기 보빈에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 코일과의 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생시키는 제2 코일;
    상기 보빈의 하부와 결합되는 하부 탄성 부재를 포함하고,
    상기 제2 코일의 일부는 상기 하우징의 상기 돌기에 1회 이상 감기고, 상기 하부 탄성 부재와 연결되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 돌기는 제1 돌기 및 제2 돌기를 포함하고,
    상기 하부 탄성 부재는 서로 이격하여 배치되는 제1 스프링, 제2 스프링, 제3 스프링, 및 제4 스프링을 포함하고,
    상기 제2 코일의 상기 일부는 상기 제1 돌기에 1회 이상 감기고 상기 제1 스프링과 연결되고,
    상기 제2 코일의 다른 일부는 상기 제2 돌기에 1회 이상 감기고 상기 제2 스프링에 연결되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하부 탄성 부재는,
    상기 보빈의 하부에 결합되는 내측 프레임, 상기 하우징에 결합되는 외측 프레임, 및 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 연결부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2 코일은,
    상기 하우징의 외측면에 배치되는 제1 부분;
    상기 제1 돌기에 감기는 제2 부분;
    상기 제1 부분의 일단과 상기 제2 부분의 일단을 연결하는 제3 부분;
    상기 제2 돌기에 감기는 제4 부분; 및
    상기 제1 부분의 타단과 상기 제4 부분의 일단을 연결하는 제5 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 코일은,
    상기 제2 부분의 타단으로부터 상기 외측 프레임으로 연장되는 제6 부분; 및
    상기 제4 부분의 타단으로부터 상기 외측 프레임으로 연장되는 제7 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 스프링의 외측 프레임과 상기 제2 코일의 제2 부분 상에 배치되는 제1 솔더부; 및
    상기 제2 스프링의 외측 프레임과 상기 제2 코일의 제4 부분 상에 배치되는 제2 솔더부를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 스프링의 외측 프레임과 상기 제2 코일의 제6 부분 상에 배치되는 제3 솔더부; 및
    상기 제2 스프링의 외측 프레임과 상기 제2 코일의 제7 부분 상에 배치되는 제4 솔더부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제2 코일의 제3 부분은 상기 하우징의 제1 코너부에 배치되고,
    상기 제2 코일의 제5 부분은 상기 하우징의 제1 코너부와 이웃하는 제2 코너부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 하우징의 외측면은,
    상기 제2 코일의 제1 부분이 배치되는 제1 홈;
    상기 제1 홈과 연결되고, 상기 제2 코일의 제3 부분이 배치되는 제2 홈; 및
    상기 제1 홈과 연결되고, 상기 제2 코일의 제5 부분이 배치되는 제3 홈을 포함하는, 렌즈 구동 장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 제2 코일은 광축과 평행한 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않고,
    상기 제2 코일의 제1 부분은 상기 광축과 수직한 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않고,
    상기 제2 코일은 상기 보빈의 하부를 기준으로 상기 제1 코일의 상부에 위치하는, 렌즈 구동 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 제1 코일의 일부는 상기 제3 스프링과 연결되고,
    상기 제1 코일의 다른 일부는 상기 제4 스프링과 연결되는 렌즈 구동 장치.
  12. 제1 돌기 및 제2 돌기를 포함하는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1 코일;
    상기 제1 코일과 대응하여 상기 하우징에 배치되는 마그네트;
    상기 하우징에 배치되는 제2 코일; 및
    상기 보빈의 하부와 결합되는 제1 탄성 부재를 포함하고,
    상기 제1 탄성 부재는 서로 이격하여 배치되는 제1 스프링, 제2 스프링, 제3 스프링, 및 제4 스프링을 포함하고,
    상기 제2 코일은,
    상기 하우징의 측면에 배치되는 제1 부분;
    상기 제1 돌기에 감기고 상기 제1 스프링과 연결되는 제2 부분;
    상기 제2 돌기에 감기고 상기 제2 스프링과 연결되는 제3 부분;
    상기 제1 부분의 일단과 상기 제2 부분을 연결하는 제1 연결선; 및
    상기 제1 부분의 타단과 상기 제3 부분을 연결하는 제2 연결선을 포함하고,
    상기 제2 코일의 제1 부분은 광축과 평행한 방향 및 상기 광축과 수직한 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않는, 렌즈 구동 장치.
KR1020170040003A 2017-03-29 2017-03-29 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 KR102340275B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170040003A KR102340275B1 (ko) 2017-03-29 2017-03-29 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
PCT/KR2018/003416 WO2018182239A1 (ko) 2017-03-29 2018-03-23 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
CN201880022708.3A CN110476116B (zh) 2017-03-29 2018-03-23 透镜驱动装置和相机模块及包括该相机模块的光学设备
US16/495,339 US10921547B2 (en) 2017-03-29 2018-03-23 Lens driving apparatus, and camera module and optical device comprising same
US17/135,695 US11561365B2 (en) 2017-03-29 2020-12-28 Lens driving apparatus, and camera module and optical device comprising same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170040003A KR102340275B1 (ko) 2017-03-29 2017-03-29 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180110451A KR20180110451A (ko) 2018-10-10
KR102340275B1 true KR102340275B1 (ko) 2021-12-15

Family

ID=63676375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170040003A KR102340275B1 (ko) 2017-03-29 2017-03-29 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10921547B2 (ko)
KR (1) KR102340275B1 (ko)
CN (1) CN110476116B (ko)
WO (1) WO2018182239A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102340275B1 (ko) * 2017-03-29 2021-12-15 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20220014124A (ko) 2020-07-28 2022-02-04 권우희 경사로
CN114257709A (zh) * 2020-09-21 2022-03-29 晋城三赢精密电子有限公司 摄像头模组及电子装置
KR102569882B1 (ko) 2020-11-24 2023-08-23 권우희 접이식 경사로
KR20220161707A (ko) 2021-05-31 2022-12-07 권우희 광고기능을 가지는 경사로
KR20220161706A (ko) 2021-05-31 2022-12-07 권우희 광고기능을 가지는 경사로
KR102634990B1 (ko) 2021-07-08 2024-02-06 권민주 가변형 경사로
KR20230020311A (ko) 2021-08-03 2023-02-10 권종욱 블럭형 경사로

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015099322A (ja) * 2013-11-20 2015-05-28 アルプス電気株式会社 レンズ駆動装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100683538B1 (ko) * 2006-01-24 2007-02-15 (주)실리콘화일 음성 코일 모듈
KR100836031B1 (ko) 2007-10-30 2008-06-09 주식회사 중앙정공 휴대폰 카메라 브이 씨 에이의 권선일체형 경통 및 코일권취방법
JP5304060B2 (ja) * 2008-07-09 2013-10-02 パナソニック株式会社 レンズアクチュエータの製造方法
US8279289B2 (en) * 2008-10-14 2012-10-02 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake correcting function
JP5846346B2 (ja) * 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
CN102111536A (zh) * 2009-12-24 2011-06-29 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 监控装置
JP5793027B2 (ja) * 2010-09-17 2015-10-14 アルプス電気株式会社 レンズ駆動装置
KR101172502B1 (ko) 2010-11-12 2012-08-10 삼성전기주식회사 렌즈 액추에이터 및 이를 구비한 카메라모듈
US9151963B2 (en) * 2011-08-24 2015-10-06 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance
US8817116B2 (en) * 2011-10-28 2014-08-26 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module
TWI490630B (zh) * 2013-07-22 2015-07-01 Tdk Taiwan Corp 鏡頭驅動裝置及其製造方法
US9497364B2 (en) * 2013-09-13 2016-11-15 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module
CN114690364B (zh) * 2013-12-04 2024-03-08 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动马达、摄像头模块和移动电话
KR102169957B1 (ko) 2014-02-19 2020-10-26 엘지전자 주식회사 카메라 모듈 및 그의 오토 포커스 방법
WO2015111884A1 (en) * 2014-01-22 2015-07-30 Lg Electronics Inc. Camera module and method for auto focusing thereof
JP6381224B2 (ja) * 2014-02-21 2018-08-29 キヤノン株式会社 レンズ装置および光学機器
KR102268105B1 (ko) * 2014-03-05 2021-06-22 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
EP3848742B1 (en) 2014-03-05 2024-04-10 Lg Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus and camera module including the same
JP6444607B2 (ja) 2014-03-28 2018-12-26 日本電産コパル株式会社 レンズ駆動装置
KR102255295B1 (ko) * 2014-07-24 2021-05-25 삼성전자주식회사 카메라 모듈
KR102536825B1 (ko) * 2015-04-24 2023-05-25 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치
EP3086154B1 (en) 2015-04-24 2022-08-31 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same
KR102558496B1 (ko) * 2015-09-08 2023-07-21 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치, 카메라 모듈 및 광학기기
US10484583B2 (en) * 2015-10-22 2019-11-19 Apple Inc. Inductive three-axis lens position measurement using AF and OIS coils
KR102340275B1 (ko) * 2017-03-29 2021-12-15 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015099322A (ja) * 2013-11-20 2015-05-28 アルプス電気株式会社 レンズ駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20200096729A1 (en) 2020-03-26
CN110476116B (zh) 2021-11-30
CN110476116A (zh) 2019-11-19
US20210116674A1 (en) 2021-04-22
US11561365B2 (en) 2023-01-24
KR20180110451A (ko) 2018-10-10
WO2018182239A1 (ko) 2018-10-04
US10921547B2 (en) 2021-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102340275B1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
CN109477999B (zh) 透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的相机模块和光学设备
US11656427B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical device including same
US20220326474A1 (en) Lens moving apparatus, and camera module and optical instrument comprising same
US11899275B2 (en) Lens driving apparatus, and camera module and optical device including same
US20180348469A1 (en) Lens driving device, and camera module and optical device including same
US11650394B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical device comprising same
US11671688B2 (en) Camera module having extended support members for reduced power consumption
KR102580306B1 (ko) 렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR102500031B1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR102634909B1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
US20210396950A1 (en) Lens driving apparatus, and camera module and optical device comprising same
KR20230112589A (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및광학 기기
KR102657604B1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR102612540B1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
US11895382B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical device including same
KR102575584B1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR102617338B1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20230070832A (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 장치와 광학 기기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant