CN110476116A - 透镜驱动装置和相机模块及包括该相机模块的光学设备 - Google Patents

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Abstract

实施例包括：壳体，壳体包括位于壳体的下部部分上的第一突起和第二突起；线筒，线筒设置在壳体中；第一线圈，第一线圈设置在线筒上；磁体，磁体设置在壳体中并且与第一线圈相对；第二线圈，第二线圈设置在壳体的外侧表面上；上弹性构件，上弹性构件耦接到线筒的上部部分；以及下弹性构件，下弹性构件耦接到线筒的下部部分。下弹性构件包括设置成彼此远离的第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧。第二线圈的一部分围绕第一突起缠绕至少一次并且连接到第一弹簧。第二线圈的另一部分围绕第二突起缠绕至少一次并且连接到第二弹簧。

Description

透镜驱动装置和相机模块及包括该相机模块的光学设备
技术领域
实施例涉及一种透镜移动装置和相机模块及包括该相机模块的光学仪器。
背景技术
难以将与传统通用相机模块中使用的音圈电机(VCM)相关的技术应用于低功耗型超小型相机模块。因此，积极地进行了与此相关的研究。
对诸如配备有相机的智能手机和移动电话的电子产品的需求以及这种电子产品的生产增加。已经开发出一种用于移动电话的相机，以具有大量的像素并且实现为微型。其结果是，还开发出一种致动器，以具有小尺寸、大直径和多个功能。为了实现用于移动电话的高分辨率相机，需要用于移动电话的相机的功能、自动聚焦、快门抖动的减少以及诸如变焦功能的附加功能。
发明内容
技术问题
实施例提供一种透镜移动装置、相机模块及包括该相机模块的光学仪器，该透镜移动装置被配置成使得在第二线圈和下弹簧之间焊接时直接执行焊接工艺而无需用于第二线圈的单独的配线布置，并且使得在焊接时防止第二线圈的移动或抖动，从而提高可焊性。
技术方案
在一个实施例中，一种透镜移动装置，包括：壳体，所述壳体包括位于所述壳体的下部部分处的第一突起和第二突起；线筒，所述线筒设置在壳体中；第一线圈，所述第一线圈设置在线筒中；磁体，所述磁体设置在壳体中，所述磁体设置成与第一线圈相对应；第二线圈，所述第二线圈设置在壳体的外表面上；上弹性构件，所述上弹性构件耦接到线筒的上部部分；以及下弹性构件，所述下弹性构件耦接到线筒的下部部分，其中，下弹性构件包括设置成彼此间隔开的第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧，第二线圈的一部分围绕第一突起缠绕至少一次并且连接到第一弹簧，第二线圈的另一部分围绕第二突起缠绕至少一次并且连接到第二弹簧。
第一线圈的一部分可以连接到第三弹簧，第一线圈的另一部分可以连接到第四弹簧。
下弹性构件可以包括：内框架，所述内框架耦接到线筒的下部部分；外框架，所述外框架耦接到壳体；以及连接部，所述连接部将内框架和外框架彼此连接。
第二线圈可以包括：第一部分，所述第一部分设置在壳体的外表面上；第二部分，所述第二部分围绕第一突起缠绕；第三部分，所述第三部分将第一部分的一端和第二部分的一端彼此连接；第四部分，所述第四部分围绕第二突起缠绕；以及第五部分，所述第五部分将第一部分的另一端和第四部分的一端彼此连接。
透镜移动装置还可以包括：第一焊料部，所述第一焊料部设置在第一弹簧的外框架上和第二线圈的第二部分上；以及第二焊料部，所述第二焊料部设置在第二弹簧的外框架上和第二线圈的第四部分上。
第二线圈可以包括：第六部分，所述第六部分从第二部分的另一端延伸到外框架；以及第七部分，所述第七部分从第四部分的另一端延伸到外框架。
透镜移动装置还可以包括：第三焊料部，所述第三焊料部设置在第一弹簧的外框架上和第二线圈的第六部分上；以及第四焊料部，所述第四焊料部设置在第二弹簧的外框架上和第二线圈的第七部分上。
第二线圈的第三部分可以设置在壳体的第一角部处，第二线圈的第五部分可以设置在壳体的第二角部，所述第二角部与第一角部相邻。
壳体的外表面可以包括：第一凹部，第二线圈的第一部分设置在所述第一凹部中；第二凹部，第二线圈的第三部分设置在所述第二凹部中，所述第二凹部连接到第一凹部；以及第三凹部，第二线圈的第五部分设置在所述第三凹部中，所述第三凹部连接到所述第一凹部。
第二线圈可以在平行于光轴的方向上不与第一线圈重叠，第二线圈的第一部分可以在垂直于光轴的方向上不与第一线圈重叠，并且第二线圈可以基于线筒的下部部分位于第一线圈的上方。
有益效果
根据实施例，可以在第二线圈和下弹簧之间焊接时直接执行焊接工艺而不需要用于第二线圈的单独的配线布置，并且可以防止焊接时第二线圈的移动或抖动，从而提高可焊性。
附图说明
图1是示出根据实施例的透镜移动装置的立体图；
图2是图1中所示的透镜移动装置的分解图；
图3是图1中所示的盖构件被移除的状态下的透镜移动装置的立体图；
图4是图1中所示的线筒的第一立体图；
图5是图1中所示的线筒和第一线圈的第二立体图；
图6是图1中所示的壳体的立体图；
图7是示出图1中所示的壳体和磁体之间的耦接的立体图；
图8是省略基座的状态下的图2的俯视立体图；
图9是图8的仰视立体图；
图10是彼此分开的基座和下弹性构件的立体图；
图11是示出第二线圈和第一下弹簧之间的耦接、以及第二线圈和第二下弹簧之间的耦接的实施例的视图；
图12是示出第二线圈和第一下弹簧之间的耦接、以及第二线圈和第二下弹簧之间的耦接的另一实施例的视图；
图13是示出根据实施例的相机模块的分解立体图；
图14是示出图13中所示的图像传感器的实施例的框图；
图15是示出根据实施例的便携终端的立体图；
图16是示出图15中所示的便携终端的构成的视图。
具体实施方式
现在将详细参考实施例，实施例的示例在附图中示出。在以下对实施例的描述中，应当理解的是，当诸如层(膜)、区域、图案或结构的元件被称为在诸如基板、层(膜)、区域、焊盘或图案的另一元件“上”或“下”时，它可以“直接地”在另一元件上或下，或者可以“间接地”形成使得还存在中间元件。另外，应当基于附图理解诸如“在……上”或“在……下”的术语。只要有可能，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。
在下文中，将参照附图来描述根据实施例的透镜移动装置。为了便于描述，将使用笛卡尔坐标系(x、y、z)来描述透镜移动装置。然而，本公开不限于此。也可以使用其他不同的坐标系。在图中，x轴方向和y轴方向是与z轴方向垂直的方向，z轴方向是光轴方向。光轴(OA)方向或与光轴(OA)方向平行的z轴方向可以被称为“第一方向”，x轴方向可以被称为“第二方向”，并且y轴方向可以被称为“第三方向”。
“自动聚焦设备”应用于诸如智能手机或平板电脑的移动设备的小型相机模块，“自动聚焦设备”是用于将对象的图像自动聚焦于图像传感器上的设备。自动聚焦设备可以以各种方式配置。在实施例中，透镜移动装置可以使包括至少一个透镜的光学模块在第一方向上移动以执行自动聚焦动作。
图1是示出根据实施例的透镜移动装置100的立体图，图2是图1中所示的透镜移动装置100的分解图，并且图3是图1中所示的盖构件300被移除的状态下的透镜移动装置100的立体图。
参照图1至图3，透镜移动装置100包括线筒110、第一线圈120、磁体130、壳体140、上弹性构件150、下弹性构件160、第二线圈170、基座210以及盖构件300。
首先，将描述盖构件300。
盖构件300将线筒110、第一线圈120、磁体130、壳体140、上弹性构件150、下弹性构件160和第二线圈170容纳在与基座210一起形成的容纳空间中。
盖构件300可以形成为盒形，盖构件300的下部部分开放，并且盖构件300包括上板和侧板。盖构件300的上板的形状可以是多边形，例如四边形或八边形。盖构件300的侧板的下端可以邻接基座210的上表面的边缘，并且可以通过粘合剂彼此耦接。
盖构件300可以在其上板中设置有开口，与线筒110耦接的透镜(未示出)通过该开口暴露于外部光。而且，为了防止诸如灰尘或水分的异物渗透到相机模块中，还可以在盖构件300的开口中设置由透光材料制成的窗。
盖构件300可以由诸如SUS的非磁性材料制成，以防止磁体130吸附盖构件的现象。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，盖构件300可以由磁性材料制成，并且可以用作由于与第一线圈120的相互作用而增加电磁力的轭。
接下来，将描述线筒110。
图4是图1中所示的线筒110的第一立体图，图5是图1中所示的线筒110和第一线圈120的第二立体图。
参照图4和图5，线筒110可以设置在壳体140内，并且可以由于线圈120和磁体130之间的电磁相互作用而在第一方向上移动。
透镜(未示出)可以直接耦接到线筒110的内周面110a。然而，本公开不限于此。例如，线筒110可以包括透镜镜筒(未示出)，至少一个透镜安装在透镜镜筒中。透镜镜筒LB2可以以各种方式耦接在线筒110内。
线筒110可以具有开口，透镜或透镜镜筒安装在该开口中。线筒110中的开口的形状可以与安装在开口中的透镜或透镜镜筒的形状一致。例如，线筒110中的开口的形状可以是圆形、椭圆形或多边形。然而，本公开不限于此。
线筒110可以具有至少一个耦接凹部113以及至少一个突起或耦接突起117，至少一个耦接凹部113设置在线筒110的上表面中以耦接并固定到上弹性构件150的内框架151，至少一个突起或耦接突起117设置在线筒110的下表面上以耦接并固定到下弹性构件160的内框架161。在另一个实施例中，线筒110的与上弹性构件150的内框架耦接的部分可以是耦接突起，而不是耦接凹部。
线筒110可以具有上退让凹部112a，所述上退出凹部112a设置在线筒110的上表面的与上弹性构件150的第一连接部153相对应或对准的区域中。
另外，线筒110可以具有下退让凹部112b，所述下退让凹部112b设置在线筒110的下表面的与下弹性构件160的第二连接部163相对应或对准的区域中。
当线筒110在第一方向上移动时，第一连接部153和线筒110之间、以及第二连接部163和线筒110之间的空间干涉(spatial interference)可以通过线筒110的上退让凹部112a和下退让凹部112b去除，从而第一连接部153和第二连接部163可以更容易地弹性变形。
在另一个实施例中，上弹性构件的第一连接部和线筒可以设计成不相互干涉，从而可以在线筒中不设置上退让凹部和/或不设置下退让凹部。
线筒110可以具有第一止动件114和第二止动件116，第一止动件114从线筒110的上表面向上突出，第二止动件116从线筒110的下表面向下突出。当线筒110沿第一方向移动以进行自动聚焦时，第一止动件114和第二止动件116可以发挥在线筒110由于外部冲击而偏离规定范围的情况下防止线筒110的上表面与盖构件300的内壁或基座210的上表面直接碰撞的作用。
线筒110可以在其外周面110b设置有配置第一线圈120的至少一个凹部105。
第一线圈120可以设置或安置在凹部105中，或者第一线圈120可以沿顺时针方向或逆时针方向围绕光轴OA直接缠绕在线筒110的凹部105中。
线筒110的凹部105的形状和数量可以对应于围绕线筒110的外周面设置的线圈的形状和数量。在另一个实施例中，线筒110可以不具有用于安置线圈的凹部，并且第一线圈120可以直接围绕在其中不具有凹部的线筒110的外周面周围缠绕并固定。
接下来，将描述第一线圈120。
第一线圈120围绕线筒110的外周面110b设置，并且与设置在壳体140中的磁体130产生电磁相互作用。
为了由于与磁体130的电磁相互作用而产生电磁力，驱动信号可以施加到第一线圈120。此时，驱动信号可以包括交流信号，或者可以包括交流信号和直流信号。例如，交流信号可以是正弦信号或脉冲信号(例如PWM信号)。
通过上弹性构件150和下弹性构件160弹性支撑的线筒110可以通过由于第一线圈120和磁体130之间的电磁相互作用产生的电磁力而在第一方向上移动。为了控制电磁力的强度和/或方向，可以控制驱动信号的强度和/或驱动信号的极性。可以通过受控的电磁力来控制线筒110在第一方向上的移动，从而可以对透镜移动装置执行自动聚焦功能。
第一线圈120可以缠绕成使得沿顺时针方向或逆时针方向围绕光轴包围线筒110的外周面110b。
例如，第一线圈120可以具有包围线筒110的外周面的闭环形状。
例如，第一线圈120可以设置或缠绕于在线筒110的外周面110b中设置的凹部105中。
在另一个实施例中，第一线圈120可以实现为沿顺时针方向或逆时针方向绕与光轴垂直的轴缠绕的线圈环。线圈环的数量可以等于磁体130的数量。然而，本公开不限于此。
第一线圈120可以连接到上弹性构件150或下弹性构件160中的至少一者。例如，第一线圈120的一部分或一端可以使用焊料或导电粘合剂耦接到上弹性构件150和下弹性构件160中的一者，并且第一线圈120的另一部分或另一端可以使用焊料或导电粘合剂耦接到上弹性构件150和下弹性构件160中的一者。
驱动信号可以通过上弹性构件150或下弹性构件160中的至少一者施加于第一线圈120。
接下来，将描述壳体140。
图6是图1中所示的壳体140的立体图，图7是示出图1中所示的壳体140和磁体130之间的耦接的立体图。
参照图6和图7，壳体140支撑磁体130，并且在壳体140中容纳线筒110使得线筒110可在第一方向上移动。
壳体140通常可以具有包括开口的柱形，并且可以包括第一边缘141和第二边缘142。
例如，壳体140可以具有限定多边形(例如，四边形或八边形)或圆形中空部分的多个边缘141和142。边缘141和142的上表面可以限定壳体140的上表面。
例如，壳体140可以包括彼此间隔开的第一边缘141和彼此间隔开的第二边缘142。第二边缘中的每一个可以设置在两个相邻的第一边缘之间，并且可以将两个相邻的第一边缘互连。
例如，壳体140的第一边缘141可以设置在与盖构件300的侧板对应的位置处。
例如，壳体140的第一边缘141可以是与壳体140的侧部相对应的部分，壳体140的第二边缘142可以是与壳体140的角部相对应的部分。壳体140的第一边缘41可以被称为“边缘部分”，壳体140的第二边缘142可以被称为“角部”。
例如，壳体140可以包括四个边缘部分(例如，第一边缘部分至第四边缘部分)和四个角部(例如，第一角部至第四角部)。
磁体130可以设置或安装在壳体140的第一边缘141的每一个中。例如，凹部141a可以设置在壳体140的第一边缘141的至少一个中，磁体130安置、设置或固定在凹部141a中。
在图5中，凹部141a穿过第一边缘141形成。然而，本公开不限于此。凹部可以是凹陷的凹部。在另一个实施例中，凹部可以设置在第一边缘141的每一者的内表面中，磁体130安置在凹部中。
另外，第一凹部14可以设置在壳体140中，第二线圈170缠绕或容纳在第一凹部14中。第一凹部14可以被称为安置凹部。
第一凹部14可以设置在壳体140的外表面中。例如，第一凹部14可以以凹陷的形状设置在壳体140的第一边缘141或第二边缘142中的至少一者的外表面中。
另外，例如，第一凹部14可以形成在第一边缘141和/或第二边缘142中的每一者的外表面中，并且可以具有环形形状。
例如，壳体140的第一凹部14可以设置在第一边缘141和第二边缘142中的每一者的外表面的上端中。例如，壳体140的第一凹部14可以位于容纳磁体的凹部141a的上方，可以位于壳体140的上表面的下方，并且可以与凹部141a间隔开。
例如，第一凹部14可以在垂直于光轴OA的方向上不与凹部141a重叠。然而，本公开不限于此。
例如，壳体140的第一凹部14可以与壳体140的上表面间隔开，并且第一凹部14的深度可以大于或等于缠绕在第一凹部14中的第二线圈170的厚度。例如，设置在第一凹部14中的第二线圈170可以不从壳体140的第一边缘中的每一者的外表面、以及壳体140的第二边缘中的每一者的外表面突出。其原因是，需要防止设置在第一凹部14中的第二线圈170偏离第一凹部14。
壳体140可以具有上止动件143，上止动件143从壳体140的上表面突出。例如，上止动件143可以设置在第二边缘中的每一者的上表面上。然而，本公开不限于此。
壳体140的上止动件143防止盖构件130与壳体140之间的碰撞。当发生外部冲击时，可以防止壳体140的上表面直接与盖构件300的上部部分的内表面碰撞。
另外，与上弹性构件150的外框架152耦接的突起144或上突起可以设置在壳体140的上部部分上。
例如，突起144可以设置在壳体140的第二边缘142的每一者的上部部分上使得与上止动件144间隔开。然而，本公开不限于此。
壳体140可以在其下表面上设置有与下弹性构件160的外框架162耦接的至少一个突起147a至147d或至少一个下突起。
例如，突起147a至147d可以设置在壳体140的第二边缘142的下部部分上。
下引导凹部148可以设置在壳体140的第二边缘142中的每一者的下部部分中，基座210的引导构件216插入、紧固或耦接到下引导凹部148中。
例如，壳体140的下引导凹部148和基座210的引导构件216可以通过粘合构件彼此耦接，并且壳体140可以耦接到基座210。
第二凹部15a和第三凹部15b可以设置在壳体140的至少一个第一边缘中，第二线圈170的第三部分17c设置在第二凹部15a中，第二线圈170的第五部分17e设置在第三凹部15b中。将在下面描述第二凹部15a和第三凹部15b。
接下来，将描述磁体130。
在线筒110的初始位置处，磁体130可以设置在壳体140的边缘部分的每一者中使得与第一线圈120相对应或对准。
这里，在上弹性构件150和下弹性构件160仅由于AF操作单元的重量而弹性变形，其结果，电力未施加于第一线圈120或AF操作单元所位于的位置的状态下，线筒110的初始位置可以是AF操作单元的原始位置。
例如，线筒110的初始位置可以是当重力作用于从线筒110至基座210的方向时或者当重力作用于从基座210至线筒110的方向时AF操作单元所位于的位置。AF操作单元可以包括线筒110和安装在线筒110中的部件、例如第一线圈120。
例如，磁体130可以设置在壳体140的凹部141a中使得在垂直于光轴的方向上与第一线圈120重叠或面对第一线圈120。
在另一个实施例中，可以在壳体140的第一边缘141的每一者中不形成凹部141a，或者可以在壳体140的第一边缘141的每一者的外表面和内表面中设置磁体130。
磁体130可以包括四个磁体130-1至140-4，四个磁体130-1至140-4设置在壳体140的四个边缘部分中。
磁体130的形状可以具有与壳体140的第一边缘141的每一者相对应的形状，例如，矩形平行六面体形状。然而，本公开不限于此。
磁体130可以是单极磁化磁体或设置成其面对第一线圈120的表面具有S极并且与该表面相反的表面具有N极的双极磁化磁体。然而，本公开不限于此。相反的结构也是可能的。另外，磁体130的S极和N极的位置可以设定成使得根据第一线圈120的布置产生由于相互作用引起的电磁力。
在该实施例中，磁体130的数量是四个。然而，本公开不限于此。磁体130的数量可以是至少两个。每个磁体130的面对第一线圈120的表面可以是平坦的。然而，本公开不限于此。磁体的表面可以是弯曲的。
接下来，将描述上弹性构件150和下弹性构件160。
图8是省略了基座210的状态下的图2的俯视立体图；图9是图8的仰视立体图；图10是彼此分开的基座210和下弹性构件160的立体图。
参照图8至图10，上弹性构件150和下弹性构件160耦接到线筒110并且耦接到壳体140，并且柔性地支撑线筒110。
例如，上弹性构件150可以耦接到线筒110的上部部分(上表面或上端)并且耦接到壳体140的上部部分(上表面或上端)。
另外，例如，下弹性构件160可以耦接到线筒110的下部部分(下表面或下端)并且耦接到壳体140的下部部分(下表面或下端)。
在图8中，上弹性构件150未分成多个构件。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，上弹性构件150可以包括彼此间隔开的多个弹簧或多个上弹簧。
上弹性构件150可以包括：第一内框架151，所述第一内框架151耦接到线筒110的上部部分；第一外框架152，所述第一外框架152耦接到壳体140的上部部分；以及第一连接部153，所述第一连接部153用于将第一内框架151和第二外框架152互连。
通孔151a可以设置在上弹性构件150的第一内框架151中，通孔151a通过焊料或导电粘合剂耦接到线筒110的耦接凹部113。另外，通孔(未示出)可以设置在上弹性构件150的第一外框架152中，该通孔通过焊料或导电粘合剂901耦接到壳体140的突起144。
下弹性构件160可以包括彼此分开的两个或更多个弹簧或下弹簧。
例如，下弹性构件160可以包括彼此间隔开或彼此分离的第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4，并且第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4可以彼此电气分离。第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4也可以被称为第一弹簧至第四弹簧。
例如，第一线圈120可以连接到弹簧160-1至160-2中的两个，第二线圈170可以连接到弹簧160-1至160-2中的另外两个。
第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4中的每一个可以包括：第二内框架161，所述第二内框架161耦接到线筒110的下部部分；第二外框架162，所述第二外框架162耦接到壳体140的下部部分；以及第二连接部163，所述第二连接部163用于将第二内框架161和第二外框架162互连。
通孔161a(参见图10)可以设置在下弹性构件160的第二内框架161中，通孔161a通过焊料902耦接到线筒110的突起117。
通孔162a可以设置在下弹性构件160的第二外框架162中，壳体140的突起147c和1476d中的每一个耦接到通孔162a中。另外，弯曲部162b可以设置在下弹性构件160的第二外框架162中，弯曲部162b引导壳体140的突起147a和147b中的每一者的外表面的一部分，并且弯曲部162b与突起147a和147b中的每一者的外表面的一部分接触。第二外框架162的弯曲部162b可以设置成使得第二线圈170的第一远端17b和第二远端17d能够容易地围绕壳体140的突起147a和147b缠绕。
例如，第一线圈120可以通过焊料或导电粘合构件耦接到第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4中的两个下弹簧的第二内框架。
例如，第二线圈170可以通过焊料或导电粘合构件耦接到第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4中的另外两个下弹簧的外框架。
上弹性构件150和下弹性构件160中的每一者可以实现为板簧。然而，本公开不限于此。上弹性构件150和下弹性构件160中的每一者可以实现为螺旋弹簧或悬吊线。
第一连接部153和第二连接部163中的每一者可以形成为弯曲或弯折(或折弯)至少一次，从而形成规定图案。线筒110在第一方向上的向上移动和/或向下移动可以通过第一连接部153和第二连接部163的位置上的变化和微小的变形被柔性地(或弹性地)支撑。
为了防止线筒110移动时的抖动现象，可以在上弹性构件150的第一连接部153和线筒110的上表面(例如，上退让凹部112a)之间设置阻尼器。或者，可以在下弹性构件160的第二连接部163和线筒110的下表面(例如，下退让凹部112b之间)设置阻尼器(未示出)。
另外，例如，阻尼器可以涂覆在上弹性构件150与线筒110和壳体140中的每一者之间的耦接部上，或者涂覆在下弹性构件160与线筒110和壳体140中的每一者之间的耦接部上。例如，阻尼器可以是凝胶型硅。
例如，第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4可以在壳体140的第一边缘141处彼此分离或彼此间隔开。
第二线圈170的一部分或一端可以连接到第一下弹簧160-1，第二线圈170的另一部分或另一端可以连接到第二下弹簧160-2。另外，第一线圈120的一部分或一端可以连接到第三下弹簧160-3，第一线圈120的另一部分或另一端可以连接到第四下弹簧160-4。
第一接合部18a可以设置在第一下弹簧160-1的第二外框架162处，第二线圈170的第二部分17b耦接到第一接合部18a，并且第二接合部18b可以设置在第二下弹簧160-2的第二外框架162处，第二线圈170的第四部分17d耦接到第二接合部18b。
第一接合部18a和第二接合部18b中的每一者设置在第二外框架163处的原因是第二外框架163比第二内框架161更靠近壳体140的第一边缘141的外表面，由此第一下弹簧160-1和第二下弹簧160-2能够更容易地接合到第二线圈170。
另外，第三接合部19a可以设置在第三下弹簧160-3的第二内框架161处，第一线圈120的一部分或一端耦接到第三接合部19a，并且第四接合部19b可以设置在第四下弹簧160-4的第二内框架161处，第一线圈120的另一部分或另一端耦接到第四接合部19b。
第三接合部19a和第四接合部19b中的每一者设置在第二内框架161处的原因是第二内框架161比第二外框架163更靠近线筒110，由此第三下弹簧160-3和第四下弹簧160-4能够更容易地接合到第一线圈120。
第一线圈120连接到设置在第三下弹簧160-3和第四下弹簧160-4的第二内框架161处的第三接合部19a和第四接合部19b，并且第二线圈170连接到设置在第一下弹簧160-1和第二下弹簧160-2的第二外框架163处的第一接合部18a和第二接合部18b。因此，在该实施例中，可以减小接合用的两个点之间的距离，从而可以更容易地执行接合。
例如，第三接合部19a和第四接合部19b可以设置在第三下弹簧和第四下弹簧(例如，160-3和160-4)的第二内框架的在第二方向或第三方向上彼此面对的一端。然而，本公开不限于此。
例如，第一接合部18a和第二接合部18b可以与第一下弹簧160-1和第二下弹簧160-1的第二外框架163的弯曲部162b相邻设置，并且可以接触弯曲部162b。然而，本公开不限于此。
在上述的第一接合部至第四接合部18a、18b、19a和19b的情况下，“接合部”也可以被称为焊盘部、连接端子部、焊料部或电极部。
第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4可以包括连接端子164-1至164-4，连接端子164-1至164-4连接到第二外框架162的外表面并且从各自的第二外框架163朝向基座210弯曲和延伸。
第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4的连接端子164-1至164-4可以从第二外框架162朝向基座210弯曲，并且可以设置成彼此间隔开。
第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4的连接端子164-1至164-4中的每一个可以设置、安置或插入到设置在基座210中的凹陷部205a至205d中的相应的一个凹陷部中。
例如，第一下弹簧160-1和第二下弹簧160-2的第一连接端子164-1和第二连接端子164-2可以设置在基座210的第一外表面上，并且可以邻接第一外表面。
第三下弹簧160-3和第四下弹簧160-4的第三连接端子164-3和第四连接端子164-4可以设置在基座210的第二外表面上，并且可以邻接第二外表面。例如，基座210的第一外表面和第二外表面可以彼此面对或者可以彼此相对。
第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4的第一连接端子164-1至第四连接端子164-4可以从基座210露出，并且第一连接端子164-1至第四连接端子164-4可以彼此电气分离。
例如，设置在凹陷部205a至205d中的第一连接端子164-1至第四连接端子164-4中的每一者的内表面可以邻接凹陷部205a至205d中的相应的一个凹陷部的一个表面(例如，底表面)。
设置在凹陷部205a至205d中的第一连接端子164-1至第四连接端子164-4中的每一者的外表面可以从基座210的外表面露出，并且第一连接端子164-1至第四连接端子164-4中的每一者的下端可以从基座210的下表面露出。
凹陷部205a至205d中的每一者的深度可以大于第一连接端子164-1至第四连接端子164-4中的相应的一个连接端子的厚度，并且设置在凹陷部205a至205d中的第一连接端子164-1至第四连接端子164-4中的每一者的外表面可以不从凹陷部205a至205d中的相应的一个凹陷部中突出。
第一连接端子164-1至第四连接端子164-4中的每一个可以由导电材料制成以从外部供应电力或信号，并且可以通过焊接连接到外部配线或外部元件。
如果接合到第一连接端子164-1至第四连接端子164-4的焊料从基座210的外表面中突出，则接合到第一连接端子164-1至第四连接端子164-4的焊料可能与盖构件300接触或碰撞，由此可能发生电短路或开路。在该实施例中，确保凹陷部205a至205d的充足的深度，使得接合到第一连接端子164-1至第四连接端子164-4的焊料不会从基座210的外表面中突出，由此可以防止电短路或开路。
如果第一线圈120和第二线圈170通过第一焊料直接接合到连接端子164-1至164-4，则当在第一连接端子164-1至第四连接端子164-4上执行焊接以与外部连接时，第一焊料可能熔化，从而第一线圈120和第二线圈170的连接可能中断。
在该实施例中，与第一线圈120和第二线圈170接合的第一接合部至第四接合部18a、18b、19a和19b被与第一连接端子164-1至第四连接端子164-4分离地设置在下弹性构件160处。因此，当在第一连接端子164-1至第四连接端子164-4上执行焊接时，可以防止第一线圈120和第二线圈170与第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4之间的连接中断。
在上述连接端子164-1至164-4的情况下，“连接端子”也可以被称为焊盘部、接合部、焊料部或电极部。
第二线圈170的感应电压可以通过第一下弹簧160-1和第二下弹簧160-2的第一连接端子164-1和第二连接端子164-2输出到外部，并且用于驱动第一线圈120的驱动信号可以提供给第三下弹簧160-3和第四下弹簧160-4的第三连接端子164-3和第四连接端子164-4。
在上述实施例中，第一连接端子164-1至第四连接端子164-4与第二外框一体地形成，并且从第二外框架弯曲。然而，本公开不限于此。
在另一个实施例中，用于与外部端子连接的连接端子可以不与第一下弹簧至第四下弹簧的第二外框架一体地形成，可以与下弹性构件分离地设置，可以设置在凹陷部205a中，并且可以通过焊料或导电粘合构件耦接到第一下弹簧至第四下弹簧的第二外框架。
在图2的实施例中，用于与外部连接的端子164-1至164-4设置在下弹性构件160处。然而，在另一个实施例中，可以省略端子164-1至164-4，并且可以提供包括用于与外部连接的端子的板(例如电路板)。此时，电路板可以包括连接到第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4的端子，并且可以设置在壳体140或基座210中。
接下来，将描述第二线圈170。
第二线圈170设置在壳体140的外表面上。例如，第二线圈170可以设置在第一凹部14中，或者可以直接缠绕在第一凹部14中。第二线圈170的一部分可以围绕壳体140的第一突起147a缠绕，并且第二线圈170的另一部分可以围绕壳体140的第二突起147b缠绕。例如，第二线圈170可以具有设置在壳体140的外表面上的闭环形状。
第二线圈170可以在平行于光轴的方向上或在第一方向上不与第一线圈120重叠。
第二线圈170的第一部分17a可以在平行于光轴的方向(或第一方向)上以及在垂直于光轴的方向上不与磁体130重叠。其原因在于，需要减少磁体130与第二线圈170之间的干涉。在另一个实施例中，第二线圈170的第一部分17a可以在平行于光轴的方向(或第一方向)上与磁体130重叠。
另外，在线筒110的初始位置处，第二线圈170的第一部分17a可以设置成在第一方向上与第一线圈120间隔开规定距离，并且可以在垂直于第一方向的方向上不与第一线圈120重叠。
例如，在线筒110的初始位置处，第二线圈170可以基于线筒110的下表面位于第一线圈120的上方。
保持第一线圈120与第二线圈170之间在第一方向上的规定距离的原因在于，需要通过施加到第一线圈120的驱动信号(例如，驱动电流)来确保在第二线圈170中感应的感应电压的线性度。
第二线圈170可以在第一方向上与磁体130重叠。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，所述元件可以在第一方向上彼此不重叠。
第二线圈170可以在第一方向上不与上弹性构件150的第一连接部153或下弹性构件160的第二连接部163重叠，并且可以基于第一连接部153和第二连接部163位于外侧。这里，该外侧可以是基于第一连接部和第二连接部与壳体140的中心方向相对的一侧。其结果是，对于给定数量的绕组，可以增加第二线圈170的长度。
由于与被施加驱动信号(例如，驱动电流)的第一线圈120的相互感应，所以在第二线圈170中产生感应电压。
通过由根据驱动信号在第一线圈120中流动的电流与磁体130之间的电磁相互作用产生的电磁力，第一线圈可以在第一方向上与线筒110一起移动。
随着第一线圈120在第一方向上移动，第一线圈120和第二线圈170之间的距离可能改变，并且随着距离改变，在第二线圈170中可能产生感应电压。
例如，随着第一线圈120和第二线圈170之间的距离减小，第二线圈170中产生的感应电压可以增加，并且随着第一线圈120和第二线圈170之间的距离增加，在第二线圈170中产生的感应电压可以减小。
可以基于在第二线圈170中感应的电压来感测第一线圈120和线筒110的位移，并且可以基于感测的线筒110的位移对线筒110的位移或提供给第一线圈120的驱动信号进行反馈控制。
图11是示出第二线圈170和第一下弹簧160-1之间的耦接以及第二线圈170和第二下弹簧160-2之间的耦接的实施例的视图。
参照图11，第二线圈170的设置在壳体140中的部分围绕壳体140的第一突起147a缠绕至少一次，并且第二线圈170的另一部分围绕壳体140的第二突起147b缠绕至少一次。
第二线圈170的一部分围绕第一突起缠绕并且第二线圈170的另一部分围绕第二突起147b缠绕的原因是，可以将第二线圈170的一部分焊接到第一下弹簧160-1的第二外框架并将第二线圈170的另一部分焊接到第二下弹簧160-2的第二外框架而不需要单独的配线布置。另一个原因是，在焊接时，可以将第二线圈170的一部分和另一部分稳定且牢固地固定到壳体140的第一突起147a和第二突起147b，从而防止第二线圈170的移动或抖动，并因此提高可焊性。
例如，第二线圈170可以包括：第一部分17a，所述第一部分17a设置在壳体140的侧表面(或外表面)，例如第一凹部14处；第二部分17b，所述第二部分17b围绕壳体140的第一突起147a缠绕；第三部分17c，所述第三部分17c将第一部分17a的一端和第二部分17b彼此连接；第四部分17d，所述第四部分17d围绕壳体140的第二突起147b缠绕；以及第五部分17e，所述第五部分17e将第一部分17a的另一端和第四部分17d彼此连接。
第一部分17a可以被称为线圈170的“主体”，第二部分17b可以被称为“第一缠绕构件”，第三部分17c可以被称为“第一连接线”，第四部分17d可以被称为“第二缠绕构件”，第五部分17e可以被称为“第二连接线”。
例如，第二线圈170的第一部分17a可以具有设置成包围壳体140的外表面的闭环、线圈环或环形。
第一突起147a可以设置在壳体140的第一角部的下表面上，第二突起147b可以设置在壳体140的第二角部的下表面上，并且第一角部和第二角部可以位于壳体140的一个边缘的相对侧。
第二凹部15a可以设置在壳体140的第一角部的外表面中，第三凹部15b可以设置在壳体140的第二角部的外表面中。
例如，壳体140的第二凹部15a可以设置于在壳体140中设置的用于设置磁体130-1的凹部141a的一侧，并且第三凹部15b可以设置于凹部141a的另一侧。
第二线圈170的第三部分17c可以设置在第二凹部15a中，并且第二线圈170的第五部分17e可以设置在第三凹部15b中。
第二线圈170的第三部分17c可以设置于在壳体140的第一边缘中的一者中设置的磁体130-1的一侧处，并且第二线圈170的第五部分17e可以设置在磁体130-1的另一侧处。
例如，第二线圈170的第三部分17c可以设置在壳体140的角部中的第一角部处，并且第二线圈170的第五部分17e可以设置在与第一角部相邻的第二角部处。
为了防止第二线圈170的第三部分17c和第五部分17e偏离壳体140的边缘的外表面，第二凹部15a和第三凹部15b中的每一者的深度可以大于第二线圈170的股线(strand)的厚度。
第二凹部15a和第三凹部15b中的每一者可以连接到第一凹部14，并且可以从第一凹部14延伸到壳体140的下端。
例如，为了稳定的固定，第二线圈170的第二部分17b围绕第一突起147a缠绕的匝数和第二线圈170的第四部分17d围绕第二突起147b缠绕的匝数可以是3至10。然而，本公开不限于此。
设置在第一下弹簧160-1的第二外框架162处的弯曲部162b可以设置在第一角部的下表面处，并且设置在第二下弹簧160-2的第二外框架162处的弯曲部162b可以设置在第二角部的下表面处。
第二线圈170可以包括导线和用于包裹导线的包覆构件(例如，绝缘部)，并且第二线圈170的第二部分17b和第四部分17d的导线可以从包覆构件露出。其原因在于，需要通过焊接将第二线圈170连接到第一下弹簧160-1和第二下弹簧160-2。
如图11所示，根据实施例的透镜移动装置100还可以包括：第一焊料部31a，所述第一焊料部31a设置在第一下弹簧160-1的第一接合部18a和第二线圈170的第二部分17b上；以及第二焊料部31b，所述第二焊料部31b设置在第二下弹簧160-12的第二接合部18b和第二线圈170的第四部分17d上。
第一焊料部31a可以与第一下弹簧160-1的弯曲部162b和第二线圈170的第二部分17b接触。
例如，第一焊料部31a可以与第一下弹簧160-1的第二外框架162的弯曲部162b与壳体140的第一突起147a接触的部分接触。
第二焊料部31b可以与第二下弹簧160-2的第二外框架162的弯曲部162b和第二线圈170的第四部分17d接触。
例如，第二焊料部31b可以与第二下弹簧160-2的第二外框架162的弯曲部162b与壳体140的第二突起147b接触的部分接触。
在另一个实施例中，第一焊料部31a可以覆盖第一突起147a、以及第二线圈170的整个第二部分17b，并且第二焊料部31b可以覆盖壳体140的第二突起147ab、以及第二线圈170的整个第四部分17d。
在该实施例中，未使用单独的电路板来将驱动信号提供给第一线圈120或者将第二线圈170的感应电压传输到外部。驱动信号可以被直接提供给第一线圈120，并且在第二线圈170中感应的感应电压可以通过第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4的第一连接端子164-1至第四连接端子164-4传输到外部，从而可以降低制造成本。
另外，由于第二线圈170的相对端围绕壳体140的第一突起147a和第二突起147b缠绕，因此，在该实施例中，当在第二线圈170与第一下弹簧160-1和第二下弹簧160-2之间焊接时，可以直接执行焊接工艺，而无需单独的配线布置。
在另一个实施例中，第二线圈170可以包括：第一部分17a，所述第一部分17a设置在壳体140的侧表面处；第二部分17b，所述第二部分17b围绕第一突起147a缠绕并且连接到第一下弹簧160-1；第三部分17d，所述第三部分17d围绕第二突起147b缠绕并且连接到第二下弹簧160-2；第一连接线(或第一连接部)17c，所述第一连接线(或第一连接部)17c将第一部分17a的一端和第二部分17b彼此连接；以及第二连接线(或第二连接部)17e，所述第二连接线(或第二连接部)17e将第一部分17a的另一端和第三部分17d彼此连接。
图12是示出第二线圈170-1与第一下弹簧160-1之间的耦接、以及第二线圈170-1与第二下弹簧160-2之间的耦接的另一个实施例的视图。
参照图12，设置在壳体140中的第二线圈170-1的一部分可以包括第一延伸线17f，所述第一延伸线17f围绕壳体140的第一突起147a缠绕至少一次并且延伸到第一下弹簧160-1的第二外框架162的第一接合部18a。
第一焊料部32a可以设置在第一延伸线17f和第一接合部18a上。第一延伸线17f和第一下弹簧160-1的第二外框架162的第一接合部18a可以通过第一焊料部32a彼此连接。
另外，设置在壳体140中的第二线圈170-1的另一部分可以包括第二延伸线17g，第二延伸线17g围绕壳体140的第二突起147b缠绕至少一次并且延伸到第二下弹簧160-2的第二外框架162的第二接合部18b。
第二焊料部32b可以设置在第二延伸线17g和第二接合部18b上。第二延伸线17g和第二下弹簧160-2的第二外框架162的第二接合部18b可以通过第二焊料部32b彼此连接。
例如，第一焊料部32a可以与第二线圈170-1的第二部分17b间隔开，并且第二焊料部32b可以与第二线圈170-1的第四部分17d间隔开。其结果，可以进一步增加第二线圈170-1的长度。
第二线圈170-1可以包括导线和用于包裹导线的包覆构件(例如，绝缘部)，并且第二线圈170-1的第一延伸线17f和第二延伸线17g的导线可以从包覆构件露出。其原因在于，需要通过焊接将第二线圈170-1连接到第一下弹簧160-1和第二下弹簧160-2。
例如，第二线圈170-1可以包括：第一部分17a，所述第一部分17a设置在壳体140的第一凹部14中；第二部分17b，所述第二部分17b围绕壳体140的第一突起147a缠绕；第三部分17c，所述第三部分17c将第一部分17a的一端和第二部分17b彼此连接；第四部分17d，所述第四部分17d围绕壳体140的第二突起147b缠绕；第五部分17e，所述第五部分17e将第一部分17a的另一端和第四部分17d彼此连接；第六部分，所述第六部分从第二部分17b的一端延伸；以及第七部分，所述第七部分从第四部分17d的一端延伸。
例如，第二线圈170-1的第六部分可以是第一延伸线17f，第二线圈170-1的第七部分可以是第一延伸线17g。
在另一个实施例中，第二线圈170-1可以包括：第一部分17a，所述第一部分17a设置在壳体140的侧表面处；第二部分17b，所述第二部分17b围绕壳体140的第一突起147a缠绕并且连接到第一下弹簧160-1；第三部分17d，所述第三部分17d围绕第二突起147b缠绕并且连接到第二下弹簧160-2；第一连接线(或第一连接部)17c，所述第一连接线(或第一连接部)17c将第一部分17a的一端和第二部分17b彼此连接；第二连接线(或第二连接部)17e，所述第二连接线(或第二连接部)17e将第一部分17a的另一端和第三部分17d彼此连接；第一延伸线17f，所述第一延伸线17f从第二部分17b的一端延伸；以及第二延伸线17g，所述第二延伸线17g从第三部分17d的一端延伸。
第一部分17a可以是通过与第一线圈120的相互作用来产生感应电压的部分，第一部分17a是图11和图12中所示的第二线圈170或170-1的主体。
第二线圈170的第二部分17b至第五部分17e或第二线圈170-1的第二部分17b至第七部分17g可以是从第一部分17a延伸的部分，第一部分17a是第二线圈170或170-1的主体。
由于设置在壳体140中的第二线圈170或170-1延伸到第一下弹簧160-1和第二下弹簧160-2的第一接合部18a和第二接合部18b，所以第二线圈170或170-1的长度可以增加。随着第二线圈170或170-1的长度增加，第二线圈170或170-1的电阻可以也增加。其结果是，在第二线圈170或170-1中感应的感应电压的大小可以增加，从而可以提高对用于AF反馈驱动的线筒110的位置进行检测的灵敏度。
基座可以设置在下弹性构件160的下方，并且可以与盖构件300一起限定用于容纳线筒110和壳体140的容纳空间。基座210可以具有与线筒110中的开口和/或壳体140中的开口相对应的开口，并且可以具有与盖构件300的形状一致或相对应的形状，例如，四边形形状。
基座210可以包括引导构件216(参见图10)，引导构件216从基座210的四个角部中的每个角部向上突出规定高度。引导构件216可以具有从基座210的上表面突出使得与基座210的上表面垂直的多边形棱柱形状。然而，本公开不限于此。
凹陷部205a至205d可以设置在基座210的外表面中。例如，基座210的凹陷部205a至205d可以设置在基座210的相对边缘的外表面上使得彼此间隔开。
例如，在另一个实施例中，根据第一连接端子164-1至第四连接端子164-4被设置的位置，凹陷部205a至205d可以设置在基座210的彼此不相对的两个第一边缘的外表面上。
例如，凹陷部205a至205d中的每一个可以包括朝向基座210的上表面形成的上开口以及朝向基座210的下表面形成的下开口。
用于引导下弹簧的内框架的突起21可以设置在基座210的上表面上。突起21可以围绕基座210中的开口设置，并且可以包括彼此间隔开的多个部分。
同时，根据上述实施例的透镜移动装置可以用于各个领域，例如相机模块或光学仪器的领域。
例如，根据实施例的透镜移动装置100可以被包括在光学仪器中，该光学仪器被配置为：使用作为光的特征的反射、折射、吸收、干涉、衍射等在空间中形成物体的图像，以增加眼睛的视觉能力，记录或再现由透镜形成的图像，执行光学测量，或者传播或传输图像。例如，根据实施例的光学仪器可以包括配备有相机的智能手机或便携终端。
图13是示出根据实施例的相机模块200的分解立体图。
参照图13，相机模块200可以包括透镜或透镜镜筒400、透镜移动装置100、粘合构件612、滤光器610、第一保持器600、第二保持器800、图像传感器810、运动传感器820、控制器830以及连接器840。
透镜或透镜镜筒400可以安装在透镜移动装置100的线筒110中。
第一保持器600可以设置在透镜移动装置100的基座210的下方。滤光器610可以安装到第一保持器600，并且第一保持器600可以设置有突起，滤光器610安置在突起上。
粘合构件612可以将透镜移动装置100的基座210耦接或粘接到第一保持器600。粘合构件612除了粘合功能以外，还可以发挥防止异物被引入到透镜移动装置100中的作用。
例如，粘合构件612可以是环氧树脂、热固化粘合剂或UV硬化粘合剂。
滤光器610可以发挥防止穿过透镜镜筒400的光的特定频带分量入射到图像传感器810上的作用。滤光器610可以是红外截止滤光器。然而，本公开不限于此。此时，滤光器610可以设置成平行于x-y平面。
穿过滤光器610的光经由其入射在图像传感器810上的开口可以设置在第一保持器600的安装滤光器610的区域中。
第二保持器800可以设置在第一保持器600的下方，并且图像传感器810可以安装在第二保持器600上。图像传感器810是为了形成包含光的图像，穿过滤光器610的光入射到的区域。
第二保持器800可以设置有各种电路、元件和控制器，从而将形成在图像传感器上的图像转换成电信号并且将电信号传输到外部装置。
第二保持器800可以实现为电路板，图像传感器可以安装在该电路板上，电路图案可以形成在该电路板上，并且在该电路板上各种元件彼此耦接。第一保持器600也可以被称为“保持器”或“传感器基座”，第二保持器800也可以被称为“板”或“电路板”。
图像传感器810可以接收经由透镜移动装置100入射的光中包含的图像，并且可以将所接收的图像转换为电信号。
滤光器610和图像传感器810可以设置成在第一方向上彼此相对的状态下彼此间隔开。
运动传感器820可以安装在第二保持器800上，并且可以经由设置在第二保持器800上的电路图案连接到控制器830。
运动传感器820基于相机模块200的移动来输出关于旋转角速度的信息。运动传感器820可以实现为双轴陀螺仪传感器或三轴陀螺仪传感器或角速度传感器。
控制器830安装在第二保持器800上。第二保持器800可以连接到透镜移动装置100。例如，第二保持器800可以连接到透镜移动装置100的第一线圈120和第二线圈170或170-1。
例如，第二保持器800可以包括与第一下弹簧160-1至第四下弹簧160-4的第一连接端子164-1至第四连接端子164-4连接的端子。
例如，驱动信号可以通过第二保持器800被提供给第一线圈120，并且第二线圈170或170-1的感应电压可以传输到第二保持器800。例如，第二线圈170或170-1的感应电压可以通过控制器830接收。
例如，控制器830可以使用第二线圈170或170-1的接收到的感应电压来感测线筒110的位移，并且可以使用线筒110的感测到的位移来执行AF反馈驱动。
连接器840可以连接到第二保持器800，并且可以具有用于与外部装置连接的端口。
图14是示出图13中所示的图像传感器810的实施例的框图。
参照图14，图像传感器810包括感测控制器905、像素阵列910和模数转换块920。
感测控制器905输出用于控制像素阵列120中包括的晶体管的控制信号(例如，重置信号RX、传输信号TX和选择信号SX)、以及用于控制模数转换块130的控制信号Sc。
像素阵列910可以包括多个单位像素P11至Pnm(n和m是大于1的自然数)，并且单位像素P11至Pnm可以被布置成具有包括行和列的矩阵形状。单位像素P11至Pnm中的每一个可以是用于感测光并将感测到的光转换为电信号的光电转换元件。
像素阵列120可以包括与单位像素P11到Pnm的输出端连接的感测线。
例如，单位像素P11至Pnm中的每一个可以包括光电二极管、传输晶体管、重置晶体管、驱动晶体管和选择晶体管。然而，本公开不限于此。每个单位像素中包括的晶体管的数量不限于5个，而可以是3个或5个。
光电二极管可以吸收光，并使用所吸收的光产生电荷。
传输晶体管可以响应于传输信号TX，将由光电二极管产生的电荷传输到感测节点(例如，浮动扩散区域)。重置晶体管可以响应于重置信号RX，重置单位像素。驱动晶体管可以响应于感测节点的电压被控制，可以实现为源极跟随器，并且可以作为缓冲器发挥功能。选择晶体管可以通过选择信号SE控制，并且可以将感测信号Va输出到单位像素的输出端子。
模数转换块920对作为从像素阵列905输出的模拟信号的感测信号Va进行采样，并将所采样的感测信号转换为数字信号Ds。模数转换块920可以执行相关双采样(CDS：correlated double sampling)从而去除每个像素的固有的固定模式噪声。
感测控制器905和模数转换块920可以与第一控制器830分开地被实现。然而，本公开不限于此。感测控制器905、模数转换块920和第一控制器830可以实现为单个控制器。
图15是示出根据实施例的便携终端200A的立体图，图16是示出图15中所示的便携终端200A的构成的视图。
参照图15和图16，便携终端200A(下文中，称为“终端”)可以包括本体850、无线通信单元710、A/V输入单元720、感测单元740、输入/输出单元750、存储单元760、接口单元770、控制器780以及电源单元790。
图15中所示的本体850具有条形。然而，本公开不限于此。本体可以具有诸如滑动型结构、折叠型结构、摆动型结构和旋涡型结构的各种结构中的任何一种，其中两个或更多个子体被耦接使得相对于彼此可移动。
本体850可以包括限定其外观的外壳(壳、壳体、盖等)。例如，本体850可以分为前壳851和后壳852。终端的各种电子部件可以安装于在前壳851和后壳852之间限定的空间中。
无线通信单元710可以包括能够实现终端200A和无线通信系统之间或者终端200A与终端200A所位于的网络之间的无线通信的一个或多个模块。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、近场通信模块714以及位置信息模块715。
被提供用于输入音频信号或视频信号的A/V(音频/视频)输入单元720可以包括相机721和麦克风722。
相机721可以包括根据图13中所示的实施例的相机模块200。
感测单元740可以感测终端200A的当前状态(例如终端200A的开启状态和关闭状态)、终端200A的位置、用户是否接触终端、终端200A的方向、以及终端200A的加速/减速，从而产生用于控制终端200A的动作的感测信号。例如，在终端200A是滑盖手机的情况下，感测单元可以感测滑盖手机是开启还是关闭。另外，感测单元感测电力是否从电源单元790被供应以及接口单元770是否耦接到外部仪器。
输入/输出单元750被提供用于产生与视觉、听觉或触觉相关的输入或输出。输入/输出单元750可以产生用于控制终端200A的动作的输入数据，并且可以显示由终端200A处理的信息。
输入/输出单元750可以包括键盘730、显示模块751、音频输出模块752和触摸屏面板753。键盘可以通过键盘输入来产生输入数据。
显示模块751可以包括多个像素，多个像素的颜色根据电信号而改变。例如，显示模块751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器或3D显示器中的至少一者。
音频输出模块752可以以呼叫信号接收模式、电话通信模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式输出从无线通信单元710接收的音频数据，或者可以输出存储在存储单元760中的音频数据。
触摸屏面板753可以将由于用户在触摸屏的特定区域上的触摸引起的电容变化转换为电输入信号。
存储单元760可以存储用于控制器780的处理和控制的程序，并且可以临时存储输入/输出数据(例如，电话目录、消息、音频、静止图像、照片和视频)。例如，存储单元760可以存储通过相机721拍摄的诸如照片或视频的图像。
接口单元770作为终端200A和外部仪器之间的连接用路径而发挥作用。接口单元770可以从外部仪器接收数据，可以接收电力并将接收到的电力传输到终端200A的内部部件，或者可以将终端200A中的数据传输到外部仪器。例如，接口单元770可以包括有线/无线耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于与具有识别模块的装置连接的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频输入/输出(I/O)端口以及耳塞端口。
控制器780可以控制终端200A的整体操作。例如，控制器780可以执行用于语音通信、数据通信和视频通信的相关控制和处理。
控制器780可以具有用于多媒体播放的多媒体模块781。多媒体模块781可以在控制器180中实现，或者可以与控制器780分开地实现。
控制器780可以从相机模块接收第二线圈170或170-1的感应电压，可以基于第二线圈170或170-1的感应电压来接收关于由相机模块获取的线筒110的位移的信息，并且可以基于所接收的感应电压或关于线筒110的位移的信息来执行AF反馈驱动。
控制器780可以执行图案识别处理，该图案识别处理能够分别将在触摸屏上执行的书写输入或绘图输入识别为文本或图像。
电源单元790可以在控制器780的控制下接收外部电力和内部电力并将所需的电力供应给各个部件。
以上实施例中描述的特征、结构和效果被包括在至少一个实施例中，但不仅限于一个实施例。此外，实施例所属领域的技术人员可以在其他实施例中组合或修改每个实施例中示出的特征、结构和效果。因此，应理解的是，这种组合和修改落入本公开的范围内。
工业适用性
实施例可以应用于透镜移动装置、相机模块及包括该相机模块的光学仪器中，所述透镜移动装置被配置成使得当在第二线圈和下弹簧之间焊接时直接执行焊接工艺而无需用于第二线圈的单独的配线布置，并且使得在焊接时防止第二线圈的移动或抖动，从而提高可焊性。

Claims (10)

1.一种透镜移动装置，包括：
壳体，所述壳体包括位于所述壳体的下部部分处的第一突起和第二突起；
线筒，所述线筒设置在所述壳体中；
第一线圈，所述第一线圈设置在所述线筒中；
磁体，所述磁体设置在所述壳体中，所述磁体设置成与所述第一线圈相对应；
第二线圈，所述第二线圈设置在所述壳体的外表面上；
上弹性构件，所述上弹性构件耦接到所述线筒的上部部分；以及
下弹性构件，所述下弹性构件耦接到所述线筒的下部部分，其中，
所述下弹性构件包括设置成彼此间隔开的第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧，
所述第二线圈的一部分围绕所述第一突起缠绕至少一次并且连接到所述第一弹簧，并且
所述第二线圈的另一部分围绕所述第二突起缠绕至少一次并且连接到所述第二弹簧。
2.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，
所述第一线圈的一部分连接到所述第三弹簧，并且
所述第一线圈的另一部分连接到所述第四弹簧。
3.根据权利要求2所述的透镜移动装置，其中，所述下弹性构件包括：内框架，所述内框架耦接到所述线筒的所述下部部分；外框架，所述外框架耦接到所述壳体；以及连接部，所述连接部将所述内框架和所述外框架彼此连接。
4.根据权利要求3所述的透镜移动装置，其中，所述第二线圈包括：
第一部分，所述第一部分设置在所述壳体的所述外表面上；
第二部分，所述第二部分围绕所述第一突起缠绕；
第三部分，所述第三部分将所述第一部分的一端和所述第二部分的一端彼此连接；
第四部分，所述第四部分围绕所述第二突起缠绕；以及
第五部分，所述第五部分将所述第一部分的另一端和所述第四部分的一端彼此连接。
5.根据权利要求4所述的透镜移动装置，其中，所述第二线圈包括：
第六部分，所述第六部分从所述第二部分的另一端延伸到所述外框架；以及
第七部分，所述第七部分从所述第四部分的另一端延伸到所述外框架。
6.根据权利要求5所述的透镜移动装置，还包括：
第一焊料部，所述第一焊料部设置在所述第一弹簧的外框架上和所述第二线圈的所述第二部分上；以及
第二焊料部，所述第二焊料部设置在所述第二弹簧的外框架上和所述第二线圈的所述第四部分上。
7.根据权利要求5所述的透镜移动装置，还包括：
第三焊料部，所述第三焊料部设置在所述第一弹簧的外框架上和所述第二线圈的所述第六部分上；以及
第四焊料部，所述第四焊料部设置在所述第二弹簧的外框架上和所述第二线圈的所述第七部分上。
8.根据权利要求4所述的透镜移动装置，其中，
所述第二线圈的所述第三部分设置在所述壳体的第一角部上，并且
所述第二线圈的所述第五部分设置在所述壳体的第二角部上，所述第二角部与所述第一角部相邻。
9.根据权利要求4所述的透镜移动装置，其中，所述壳体的所述外表面包括：
第一凹部，所述第二线圈的所述第一部分设置在所述第一凹部中；
第二凹部，所述第二线圈的所述第三部分设置在所述第二凹部中，所述第二凹部连接到所述第一凹部；以及
第三凹部，所述第二线圈的所述第五部分设置在所述第三凹部中，所述第三凹部连接到所述第一凹部。
10.根据权利要求4所述的透镜移动装置，其中，
所述第二线圈在平行于光轴的方向上不与所述第一线圈重叠，
所述第二线圈的所述第一部分在垂直于所述光轴的方向上不与所述第一线圈重叠，并且
所述第二线圈基于所述线筒的所述下部部分位于所述第一线圈的上方。
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