KR102337106B1 - 드릴링 머신 - Google Patents

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KR102337106B1
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다니엘 페르페자
로랑 피베르
레지 베르나셍스키
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Abstract

본 발명은 수직 드릴링 방향으로 지반(S) 내에서 굴착을 수행하는 드릴링 머신(10)에 관한 것이다. 상기 드릴링 머신은: 길이방향(L)을 갖는 장착부(12); 커터 부재(16)들을 구비하며, 장착부에 대해 병진 이동 가능한 드릴링 모듈(14); 및 장착부와 드릴링 모듈 사이에 배열되어, 장착부의 길이방향으로 장착부에 대해 드릴링 모듈(14)을 이동시키기 위한 이동 장치; 를 포함한다. 본 발명은 드릴링을 수행하는 동안 드릴링 모듈에 의해 발생되는 진동을 흡수하기 위한 완충 장치(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

드릴링 머신
본 발명은, 특히, 예를 들어 병치된 콘크리트 벽 요소들로 이루어진 연속 스크린들과 같은 기반을 건설하기 위한, 지반(ground)에서의 드릴링 분야에 관한 것이다.
보다 상세하게는, 본 발명은 지반에서 특히 경질 토양에서 굴착을 수행하는 드릴링 머신에 관한 것이다.
특히, 본 발명은, 실질적으로 수직인 드릴링 방향으로, 지반 내에 굴착부(excavation)를 만들기 위한 드릴링 머신에 관한 것으로서, 상기 드릴링 머신은:
실질적으로 수직인 길이방향을 갖는 지지부;
커터 부재들을 구비하며, 지지부의 길이방향을 따라서 지지부에 대해 병진 이동 가능한 드릴링 모듈; 및
지지부의 길이방향을 따라서 지지부에 대해 드릴링 모듈을 이동시키기 위해서 지지부와 드릴링 모듈 사이에 배열되는 이동 장치;
를 포함한다.
일반적으로 이러한 유형의 드릴링 머신은 예를 들어 화강암과 같은 경질 토양에서의 드릴링을 위하여 사용된다. 이동 장치는, 굴착을 용이하게 할 목적으로, 드릴링 공구에 추가적인 추력을 작용하도록 기능한다. 또 다른 장점은 커터 부재에 가해지는 추력을 정밀하게 제어할 수 있다는 것이다.
경질 토양에서의 드릴링은 드릴링 모듈에 있어서 진동을 발생시킨다는 것이 알려져 있으며, 이 진동은 기계 전체에 전파되어 드릴링 머신의 구조를 손상시킬 수 있다. 이것은 드릴링 머신이 밀링 머신일 경우 특히 그렇다. 회전하는 절삭 공구는 지면과 영구적으로 접촉하지 않는다: 드럼이 회전할 때마다 각각의 절삭 공구는 지면과 부딪친다. 이러한 모든 충격의 총합은 드릴링 머신에 있어서 진동을 초래한다. 이러한 충격은 토양이 경질일 때 더욱 격렬하다.
본 발명의 목적은 경질 토양에서의 드릴링을 위한 더욱 견고한 드릴링 머신을 제안함으로써 전술한 단점을 극복하고자 하는 것이다.
본 발명은 이동 장치가 드릴링 중에 드릴링 모듈에 의해 발생된 진동을 감쇠시키기 위한 댐퍼 수단을 포함한다는 사실에 의해 그 목적을 달성한다.
따라서 드릴링 중에 커터 부재들이 받는 충격의 결과로 발생된 진동은 드릴링 모듈과 지지부 사이에 배열되는 댐퍼 수단에 의해 감쇠된다. 따라서, 본 발명으로 인하여, 드릴링 모듈에 의해 발생된 진동은 감쇠되고, 그에 따라 커터 부재들 또는 지지부에 영향을 미치지 않아, 유리하게는 드릴링 머신을 손상시키지 않을 수 있다.
본 발명에 있어서, 이동 장치는 2개의 기능을 갖는데, 그 하나는 드릴링 모듈을 지지부에 대해 이동시키는 것이고, 다른 하나는 드릴링 모듈의 커터 부재들에 의해 발생된 진동을 감쇠시키는 것이다.
제1 실시형태에 있어서, 이동 장치는 지지부 및 드릴링 모듈에 연결되는 적어도 하나의 유압 액추에이터를 포함하고, 댐퍼 수단은 유압 액추에이터와 유체 유동 연결되는 유압 댐퍼 장치를 포함한다.
유압 액추에이터는 유리하게 지지부와 드릴링 모듈 사이에 배열된다. 유압 액추에이터는 우선 드릴링 모듈을 지지부에 대해 병진적으로 이동시키도록 기능한다.
이러한 제1 실시형태에서, 감쇠는, 유압 댐퍼 장치를 가지고, 유압으로 실시됨을 이해할 수 있다. 이 장치는 적어도 하나의 협착부(constriction)와 함께 스프링 어큐물레이터를 포함하는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 충격이 가해질 때, 유압 액추에이터의 챔버들 중 하나에 수용된 오일은 압축되고, 오일의 압력 상승을 감쇠시키기 위해서 협착부를 통하여 스프링 어큐물레이터로 유동한다. 바람직하게는 협착부를 통한 유출 유량 및 스프링 어큐물레이터의 스프링의 사전응력(prestress)은 원격으로 조정 가능하며, 그에 따라 커터 부재들에 적용되는 중량의 함수로서 액추에이터들의 역전 이동(reverse movement)에 대한 저항 및 감쇠 계수를 조정할 수 있다.
바람직한 변형예에 있어서, 드릴링 모듈은 커터 부재들을 지지하는 하부 섹션과, 상기 지지부를 통하여 길이방향으로 통과하는 상부 섹션을 가지며, 상부 섹션은 상기 지지부에 대해 슬라이딩 가능하게 장착되고 리프트 케이블의 하단부에 연결된 상단부를 갖는다.
따라서 드릴링 모듈은 리프트 케이블에 매달려 있는 것으로 이해될 수 있다. 리프트 케이블은 바람직하게는 캐리어에 연결된 윈치를 이용하여 작동된다. 보다 바람직하게는, 상부 섹션의 상단부는 지지부의 상단부를 넘어서 돌출한다.
바람직하게는, 지지부는, 길이방향에 수직인 평면에서 볼 때, 횡방향 치수가 드릴링 모듈의 횡방향 치수와 실질적으로 동일하거나 작은 프레임이며, 이 프레임은 굴착부의 벽들에 대해 지지부가 이동하는 것을 방지하기에 적합한 앵커 장치를 포함한다.
앵커 장치는 특히 지반 내에서 드릴링 머신의 수직 이동을 차단하기 위해 기능한다.
따라서, 본 발명에 있어서, 리프트 케이블을 이용함으로써 드릴링 모듈의 수직 이동을 제어하면서 프레임은 지반 내에서의 이동을 회피할 수 있다. 유압 댐퍼 장치가 진동을 흡수하여, 진동은 프레임에 전달되지 않는다.
본 발명의 제2 실시형태에 있어서, 이동 장치는 지지부와 드릴링 모듈 사이에 배열되는 적어도 하나의 유압 액추에이터를 포함하며, 댐퍼 수단은 지지부와 드릴링 모듈 사이에 배열되는 스프링 부재를 포함한다. 스프링 부재는 유압 액추에이터와 평행하게 배열된다는 것을 이해할 수 있다. 스프링 부재는 액추에이터와 동축인 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
스프링 부재는 바람직하게는 스프링을 포함한다.
본 발명의 제3 실시형태에 있어서, 지지부는 붐(boom)을 포함하며; 커터 부재는 드릴링 모듈의 바(bar)의 하단부에 위치되며, 이동 장치는 붐의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 붐 상에 장착되는 캐리지를 포함하며, 캐리지는 붐의 길이방향을 따라서 드릴링 모듈과 함께 바를 이동시키도록 상기 바와 상호작용한다.
전통적으로 "켈리(Kelly)"라고 불리는 바와 붐은 실질적으로 평행하고 실질적으로 수직인 방향으로 연장된다. 캐리지를 이동시키는 것은 드릴링 모듈을 지지부에 대해 이동시키는 효과를 갖는다는 것을 이해할 수 있다.
특히 바람직하게는, 캐리지는 댐퍼 수단을 포함한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 드릴링 모듈에 의해 발생된 진동은 붐 또는 이 붐을 지지하는 캐리어 운송수단에 전달되지 않는다.
바람직한 변형예에 있어서, 캐리지는, 붐 상에 슬라이딩 가능하게 장착되는 제1 부분과, 바와 상호작용하는 제2 부분을 포함하며, 댐퍼 수단은 캐리지의 제1 부분과 제2 부분 사이에 배열된다.
제1 및 제2 부분은 바람직하게는 붐의 길이방향을 따라서 서로에 대해 슬라이딩 가능하게 장착된다.
바람직하게는, 댐퍼 수단은 캐리지의 제1 부분과 제2 부분 사이에 배열되는 스프링 부재를 포함한다. 스프링 부재는 동축 스프링을 갖는 댐퍼로 이루어지는 것이 바람직하다. 대안적으로, 댐퍼 수단은 전술한 바와 동일한 유형의 유압 댐퍼 장치를 포함한다.
바람직하게는, 전술한 실시형태들 중 어느 하나와 결합하여, 드릴링 모듈은 드릴링 중에 드릴링 모듈의 수평 이동을 방지하는 요동-방지 장치를 더 포함한다.
바람직하게는, 요동-방지 장치는 드릴링 모듈의 측면 상에 배열되고 굴착부의 벽들 중 적어도 하나에 대항하여 지지되도록 구성되는 전개 가능한 패드를 포함한다.
커터 부재의 흔들림을 방지하고, 그에 따라 드릴링 경로가 소정의 경로로부터 벗어나는 것을 회피하고, 또한 커터 부재들의 유용하지 않은 움직임을 회피하는 것이 중요하다.
바람직하게는, 드릴링 머신은 댐퍼 수단의 감쇠 계수를 조정하기 위한 장치를 더 포함한다. 토양의 특성에 대해 그리고 커터 부재들에 가해지는 추력에 대해 댐퍼 수단을 맞출 수 있도록 하는 것이 중요하다.
바람직하게는, 드릴링 머신은 커터 부재들을 가지는 밀링 머신이며, 이 커터 부재들은, 평행하고, 별개이며, 지지부의 길이방향에 수직인 회전축선 주위에서 회전 가능한 2쌍의 드럼들을 포함한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 비-제한적인 예로서 주어진 본 발명의 실시형태의 이어지는 설명을 읽을 때 더욱 잘 이해될 것이다:
도 1은, 이동 장치가 유압 액추에이터들을 포함하는 본 발명에 따른 드릴링 머신의 제1 실시형태를 도시한다.
도 2는, 도 1의 이동 장치를 위한 댐퍼 수단의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는, 댐퍼 수단이 프레임과 드릴링 모듈 사이에 배열되는 스프링을 포함하는 본 발명의 제2 실시형태를 도시한다. 그리고,
도 4a 및 도 4b는, 이동 장치가 붐 상에 슬라이딩 가능하게 장착되는 캐리지를 포함하는 본 발명의 제3 실시형태를 도시한다.
도 1에는 본 발명에 따른 드릴링 머신(10)의 제1 실시형태가 도시되어 있다. 드릴링 머신(10)은 실질적으로 수직인 드릴링 방향(F)을 따라 지반(S) 내에서 굴착부(E)를 만들기 위해 사용된다.
드릴링 머신(10)은 본 실시예에서 실질적으로 수직인 길이방향(L)을 갖는 지지부(12)를 포함한다. 또한 드릴링 머신(10)은 커터 부재(16)들을 구비하는 드릴링 모듈(14)을 포함한다. 본 실시예에서, 드릴링 머신(10)은 커터 부재(16)들이 커터 톱니(22)를 구비하는 2쌍의 드럼(18, 20)들을 포함하는 밀링 머신이며, 2쌍의 드럼(18, 20)들은 지지부(12)의 길이방향(L)에 수직이고, 별개이며, 평행한 회전축선(A, B)을 중심으로 각각 회전 가능하게 장착된다.
드릴링 모듈(14)은 커터 부재(16)들, 상세하게는 드럼(18, 20)들을 지지하는 하부 섹션(24)을 포함한다. 하부 섹션(24)은 굴착된 지반의 파편을 빨아들여 지면으로 방출시키도록 기능하는 펌프 모듈(26)을 더 포함한다.
또한 드릴링 모듈(14)은 드릴링 중에 드릴링 모듈(14)의 수평 이동을 방지하기 위한 요동-방지 장치(30)를 더 포함한다. 요동-방지 장치는 드릴링 모듈(14)의 하부 섹션(24)의 측면(24a, 24b) 상에 배열되는 전개 가능한 패드(32, 34)를 포함한다. 이들 전개 가능한 패드는 수평방향으로 전개될 때 굴착부의 벽들과 상호작용하도록 배열된다. 전개 가능한 패드(32, 34)는 드릴링 모듈(14)의 하부 섹션(24)에 배열되는 액추에이터들(도시되지 않음)에 의해 작동된다.
또한 드릴링 모듈(14)은 하부 섹션(24) 위에서 수직으로 연장되는 상부 섹션(40)을 포함하며, 본 실시예에 있어서 상부 섹션(40)은 지지부(12)를 통하여 길이방향으로 통과하는 바(bar) 형태를 갖는다. 본 실시예에 있어서, 지지부(12)는 상부 섹션(40)이 슬라이딩 가능하게 장착되는 안내 부재(42)를 포함하는 프레임이다. 따라서, 상부 섹션(40)은 실질적으로 수직인 방향으로 프레임(13)에 대해 슬라이딩 가능하게 장착되고, 그에 따라 드릴링 모듈(14)은 지지부(12)에 대해 병진 이동 가능하다는 것을 이해할 수 있다.
따라서, 본 제1 실시형태에 있어서, 드릴링 모듈은 실질적으로 수직인 드릴링 방향(F)을 따라서 지지부에 대해 이동 가능하다.
드릴링 모듈(14)의 상부 섹션(40)은 지지부(12)의 상단부(12a) 위로 돌출되는 상단부(40a)를 가지며, 이 상단부(40a)는 리프트 케이블(50)의 하단부(50a)에 연결된다. 리프트 케이블(50)은 알려져 있는 캐리어(도시되지 않음)의 상단부에 연결된다.
또한 드릴링 머신(10)은, 지지부(12)와 드릴링 모듈(14) 사이에 배열되고, 지지부의 길이방향을 따라 드릴링 모듈(14)을 지지부(12)에 대해 이동시키도록 기능하는 이동 장치(60)를 포함한다. 다시 말해서, 이동 장치는 실질적으로 수직인 드릴링 방향(F)을 따라서 지지부에 대해 드릴링 모듈을 이동시키도록 기능한다.
제1 실시형태에서, 이동 장치(60)는 지지부(12)를 드릴링 모듈(14)의 하부 섹션(24)에 연결시키는 한 쌍의 유압 액추에이터(62, 64)들을 포함한다. 따라서 유압 액추에이터(62, 64)들은, 이 유압 액추에이터들을 작동시키는 것이 드릴링 모듈을 지지부(12)에 대해 수직으로 이동시키도록 하는 방식으로, 지지부(12) 및 드릴링 모듈(14)에 연결되어 있다.
본 발명에 따르면, 이동 장치(60)는 드릴링 중에 드릴링 모듈(14)에 의해 발생되는 진동을 감쇠시키기 위한 댐퍼 수단(70)을 더 포함한다.
도 2는, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 드릴링 머신(10)을 댐퍼 수단(70)과 함께 개략적으로 도시한다. 댐퍼 수단은 유압 액추에이터(62, 64)와 유체 유동 연결되는 유압 댐퍼 장치(72)를 포함한다. 본 실시예에서, 댐퍼 장치는 스프링 어큐뮬레이터(74) 및 협착부(constriction)(77) 즉 노즐을 포함한다. 커터 부재(16)들이 충격을 받을 때, 유압 액추에이터(62, 64)들의 큰 챔버(62a, 64a)들 내에 수용된 오일은 압축되어, 오일의 압력 상승을 감쇠시키는 협착부(77)를 통하여 스프링 어큐물레이터(74)를 향해 유동하며, 그에 따라 감쇠를 제공한다. 댐퍼 수단(70)은 댐퍼 수단의 강성 계수, 더욱 상세하게는 스프링 어큐물레이터(74)의 강성을 조정하기 위한 장치(76)를 더 포함한다. 또한, 이것은 댐퍼 수단의 감쇠 계수를 조절하도록 협착부(77)를 통한 유출 유량을 조절하기 위한 수단을 더 포함한다. 따라서, 충격을 받는 동안, 커터 부재들에 의해 발생된 진동은 지지부(12)로 전달되지 않는다.
본 발명의 다른 측면에 있어서, 프레임(13)은, 굴착부의 벽들에 대해 지지부(12)가 이동하는 것을 방지하기에 적합한 앵커 장치(80)를 포함한다. 앵커 장치(80)는 굴착부 내에서 지지부(12)를 움직이지 않도록 유지하기 위해서 굴착부의 보다 넓은 면에 대항하여 지지하도록 구성되는 복수의 전개 가능한 앵커 패드(82)들을 포함한다.
도 3a 및 도 3b를 참조하여, 이하에 본 발명의 제2 실시형태에 따른 드릴링 머신(110)이 설명된다. 제1 실시형태와 동일한 구성요소는 부재번호에 100을 더한 값으로 표시된다. 따라서 도 3a에 도시된 드릴링 머신(110)은 지지부(112)를 드릴링 모듈(114)에 연결하는 이동 장치(160)를 포함한다. 본 실시예에 있어서, 드릴링 모듈(114)은 회전 드럼(118, 120)을 지지하는 플랫폼(115)을 갖는다. 이동 장치(160)는 지지부(112)의 하단부(112b)를 플랫폼(115)에 연결하는 한 쌍의 액추에이터(162, 164)를 갖는다. 유압 액추에이터(162, 164)의 작동은 드릴링 모듈(114)이 드릴링 방향(F)을 따라서 지지부(112)에 대해 병진적으로 이동할 수 있도록 한다.
본 제2 실시형태에 있어서, 도 3b에 명확하게 도시된 댐퍼 수단(170)은 유압 액추에이터(162, 164)뿐만 아니라 지지부(112)와 드릴링 모듈(114) 사이에 배열되는 2개의 댐퍼 부재(163, 165)를 포함한다. 본 실시예에 있어서, 댐퍼 부재(163, 165)는 유압 액추에이터(162, 164)를 둘러싸는 스프링(167, 169)을 포함한다.
따라서 스프링(167, 169)과 유압 액추에이터(162, 164)의 조합은 감쇠를 위해 기능하는 댐퍼 수단을 구성하며, 이 댐퍼 수단은 드릴링 중에 드릴링 모듈(114)에 의해 발생하는 진동을 감쇠시키고, 그 결과 지지부(212)에 진동이 전달되는 것을 방지하는 기능을 갖는다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 스프링(167, 169)은 유압 액추에이터와 동축으로 배열되지 않고 유압 액추에이터(162, 164)의 옆에 배열될 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하여, 이하에 본 발명의 제3 실시형태에 따른 드릴링 머신(210)이 설명된다. 여기서 다시, 제1 실시형태와 동일한 구성요소는 부재번호에 200을 더한 값으로 표시된다. 본 제3 실시형태에 있어서, 드릴링 머신(210)은 지지부(212)가 고정되는 무한궤도식 캐리어(211)를 포함하며, 여기서 본 실시예에 있어서의 지지부는 수직으로 연장되는 길이방향 붐(boom)의 형태를 갖는다.
드릴링 모듈(214)의 커터 부재(216)는 전통적으로 "켈리(Kelly)"라고 불리는 드릴링 모듈의 길이방향 바(bar)의 하단부(213a)에 위치된다.
이동 장치(260)는, 드릴링 모듈(214)의 붐(212)과 바(213) 사이에 배열되며, 붐의 길이방향(L)으로 드릴링 모듈(214)을 붐(212)에 대해 이동시키도록 기능한다. 이를 위해, 이동 장치(260)는, 도 4b에 더욱 잘 도시된 바와 같이, 붐의 길이방향(L)을 따라서 슬라이딩 가능하게 되도록 붐(212) 상에 장착되는 캐리지(271)를 포함한다. 캐리지(271)는 붐의 길이방향을 따라서 드릴링 모듈(214)을 이동시키기 위해 바(213)와 상호작용한다. 본 실시예에 있어서, 캐리지(271)는, 붐(212)의 길이방향(L)을 따라 캐리지(271)를 이동시키는 것이 드릴링 방향을 따라서 캐리지와 함께 드릴링 모듈(214)을 이동시키도록, 바(213)가 상기 캐리지(271)에 체결될 수 있도록 하는 체결 장치를 포함한다. 본 실시예에 있어서 캐리지(271)는, 이 캐리지(271)의 양단부에 고정되는 케이블(275 및 277)들을 포함하는 이동 부재(273)에 의해 상하로 이동한다.
캐리지(271)는 케이블(275 및 277)들에 견인력을 작용함으로써 붐(212)의 상단부 및 하단부를 향하여 이동하며, 여기서 이들 케이블은 캐리어 상에 배열되는 하나 이상의 윈치(도시하지 않음)에 의해 작동되는 것을 이해할 수 있으며, 그러한 윈치는 공지되어 있다.
캐리지(271)는 슬라이딩 가능한 방식으로 붐(212)에 고정되는 제1 부분(281)을 가지며, 이 제1 부분(281)은 케이블(275)의 단부에 연결된다. 또한 캐리지(271)는 바(213)를 지지하는 한편 바(213)의 길이방향을 따라서 캐리지의 제1 부분에 대해 슬라이딩하도록 장착되는 제2 부분(283)을 가진다.
본 발명에 있어서, 이동 장치(260)는 드릴링 중에 드릴링 모듈(214)에 의해 발생된 진동을 감쇠시키기 위한 댐퍼 수단(270)을 더 포함한다. 댐퍼 수단(210)은 캐리지(271)의 제1 부분(281)과 제2 부분(283) 사이에 배열된다. 제2 실시형태에 있어서, 이것은 댐퍼 수단(270)을 포함하는 이동 장치(260)의 캐리지인 것을 이해할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 댐퍼 수단(270)은 캐리지(271)의 제2 부분(283)에 제1 부분(281)을 연결하는 하나 이상의 유압 댐퍼(262)를 포함하는 서스펜션을 구성하며, 이들 댐퍼는 스프링(263)과 평행하게 결합된다.
드릴링 중에 커터 부재(216)에 의해 발생된 진동은 바(213)를 따라 제2 부분(283)으로 전달된 후 댐퍼 수단(270)에 의해 흡수되어서, 이 진동은 제1 부분(281) 또는 붐(212)로 전달되지 않는다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 스프링(263)은 댐퍼와 동축으로 배열되는 것이 아니라 댐퍼(262)의 옆에 배열될 수 있다.

Claims (14)

  1. 수직인 드릴링 방향으로 지반(S) 내에 굴착부를 형성하기 위한 드릴링 머신(10, 210)으로서, 상기 드릴링 머신(10, 210)은:
    길이방향(L)을 갖는 지지부(12, 212);
    커터 부재(16, 216)들을 구비하며, 지지부의 길이방향(L)을 따라서 지지부(12, 212)에 대해 병진 이동 가능한 드릴링 모듈(14, 214); 및
    지지부의 길이방향(L)을 따라서 지지부(12, 212)에 대해 드릴링 모듈(14, 214)을 이동시키기 위해서 지지부(12, 212)와 드릴링 모듈(14, 214) 사이에 배열되는 이동 장치(60, 260)로서, 상기 이동 장치(60, 260)는 지지부를 드릴링 모듈에 연결하는 적어도 하나의 유압 액추에이터(62, 64, 262)를 포함하는 것;
    을 포함하며,
    상기 이동 장치(60, 260)는 드릴링 중에 드릴링 모듈(14, 214)에 의해 발생된 진동을 감쇠시키기 위한 댐퍼 수단(70, 270)을 포함하며, 상기 댐퍼 수단은 유압 액추에이터(62, 64, 262)와 유체 유동 연결되는 유압 댐퍼 장치(72, 272)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 머신.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 드릴링 모듈(14)은 커터 부재(16)들을 지지하는 하부 섹션(24)과, 상기 지지부(12)를 통하여 길이방향으로 통과하는 상부 섹션(40)을 가지며, 상기 상부 섹션(40)은 상기 지지부(12)에 대해 슬라이딩 가능하게 장착되고 리프트 케이블(50)의 하단부(50a)에 연결되는 상단부(40a)를 갖는, 드릴링 머신.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 지지부는, 길이방향에 수직인 평면에서 볼 때, 횡방향 치수가 드릴링 모듈의 횡방향 치수와 동일하거나 작은 프레임(13)이며, 상기 프레임은 굴착부의 벽들에 대해 프레임(13)이 이동하는 것을 방지할 수 있는 앵커 장치(80)를 포함하는, 드릴링 머신(110).
  4. 수직인 드릴링 방향으로 지반(S) 내에 굴착부를 형성하기 위한 드릴링 머신(110)으로서, 상기 드릴링 머신(110)은:
    길이방향(L)을 갖는 지지부(112);
    커터 부재(116)들을 구비하며, 지지부의 길이방향(L)을 따라서 지지부(112)에 대해 병진 이동 가능한 드릴링 모듈(114); 및
    지지부의 길이방향(L)을 따라서 지지부(112)에 대해 드릴링 모듈(114)을 이동시키기 위해서 지지부(112)와 드릴링 모듈(114) 사이에 배열되는 이동 장치(160)로서, 상기 이동 장치(160)는 지지부를 드릴링 모듈에 연결하는 적어도 하나의 유압 액추에이터를 포함하는 것;
    을 포함하며,
    상기 이동 장치(160)는 드릴링 중에 드릴링 모듈(114)에 의해 발생된 진동을 감쇠시키기 위한 댐퍼 수단(170)을 포함하며, 상기 댐퍼 수단(170)은 지지부(112)와 드릴링 모듈(114) 사이에 배열되는 스프링 부재를 포함하며, 상기 스프링 부재는 상기 유압 액추에이터와 동축인 것을 특징으로 하는 드릴링 머신(110).
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 스프링 부재(163, 165)는 스프링(167, 169)을 포함하는, 드릴링 머신.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지부는 붐(212)을 포함하며, 상기 커터 부재들은 드릴링 모듈의 바(213)의 하단부(213a)에 위치되며, 상기 이동 장치(260)는 붐의 길이방향(L)을 따라 슬라이딩 가능하도록 붐(212) 상에 장착되는 캐리지(271)를 포함하며, 상기 캐리지(271)는 붐의 길이방향을 따라서 드릴링 모듈(214)을 이동시키도록 상기 바(213)와 상호작용하는, 드릴링 머신(210).
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 캐리지(271)는 댐퍼 수단(270)을 포함하는, 드릴링 머신.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 캐리지(271)는, 붐(213) 상에 슬라이딩 가능하게 장착되는 제1 부분(281)과, 상기 바(213)와 상호작용하는 제2 부분(283)을 포함하며, 상기 댐퍼 수단(270)은 캐리지(271)의 제1 부분(281)과 제2 부분(283) 사이에 배열되는, 드릴링 머신(210).
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 댐퍼 수단(270)은 유압 댐퍼 장치(272)에 결합되는 유압 액추에이터(262)를 포함하는, 드릴링 머신.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 드릴링 모듈(14)은 드릴링 중에 드릴링 모듈(14)의 수평 이동을 방지하기 위한 요동-방지 장치(30)를 더 포함하는, 드릴링 머신.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 요동-방지 장치(30)는 드릴링 모듈의 측면(24a, 24b) 상에 배열되고 굴착부의 벽들과 상호작용하도록 배열되는 전개 가능한 패드(32, 34)를 포함하는, 드릴링 머신.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 댐퍼 수단(70)의 감쇠 계수를 조정하기 위한 장치(76)를 더 포함하는, 드릴링 머신.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 드릴링 머신(10, 110, 210)은, 평행하고, 별개이며, 지지부(12, 112, 212)의 길이방향(L)에 수직인 회전축선(A, B) 주위에서 회전 가능한 2쌍의 드럼들을 포함하는 커터 부재(16, 116, 216)들을 가지는 밀링 머신인, 드릴링 머신(10, 110, 210).
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