FR3041023A1 - Machine de forage comprenant un amortisseur - Google Patents
Machine de forage comprenant un amortisseur Download PDFInfo
- Publication number
- FR3041023A1 FR3041023A1 FR1558426A FR1558426A FR3041023A1 FR 3041023 A1 FR3041023 A1 FR 3041023A1 FR 1558426 A FR1558426 A FR 1558426A FR 1558426 A FR1558426 A FR 1558426A FR 3041023 A1 FR3041023 A1 FR 3041023A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- drilling
- support
- module
- drilling machine
- drilling module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 145
- 230000035939 shock Effects 0.000 title description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 title 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 36
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 11
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 239000010438 granite Substances 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
- E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
- E02D17/02—Foundation pits
- E02D17/04—Bordering surfacing or stiffening the sides of foundation pits
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B3/00—Rotary drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D2250/00—Production methods
- E02D2250/0038—Production methods using an auger, i.e. continuous flight type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
- E02D5/22—Piles
- E02D5/34—Concrete or concrete-like piles cast in position ; Apparatus for making same
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
La présente invention porte sur une machine de forage (10) pour réaliser une excavation dans un sol (S) selon une direction de forage (F) verticale, comportant : un support (12) ayant une direction longitudinale (L) ; un module de forage (14) muni d'organes de coupe (16), le module de forage étant mobile en translation par rapport au support ; un dispositif de déplacement disposé entre le support et le module de forage, pour déplacer le module de forage (14) par rapport au support selon la direction longitudinale du support ; L'invention se caractérise par le fait que le dispositif de déplacement comporte des moyens d'amortissement (70) pour amortir les vibrations générées par le module de forage lors de la réalisation du forage.
Description
Arrière-plan de l'invention
La présente invention a trait au domaine du forage dans le sol, notamment en vue de fabriquer des fondations, comme par exemple des écrans continus constitués d'éléments de paroi de béton juxtaposés.
Elle concerne plus précisément une machine de forage pour réaliser des excavations dans le sol, et plus particulièrement dans des terrains durs. L'invention concerne notamment une machine de forage pour réaliser une excavation dans un sol selon une direction de forage sensiblement verticale, ladite machine de forage comportant : un support ayant une direction longitudinale sensiblement verticale; un module de forage muni d'organes de coupe, le module de forage étant mobile en translation par rapport au support selon la direction longitudinale du support ; un dispositif de déplacement, disposé entre le support et le module de forage, pour déplacer le module de forage par rapport au support selon la direction longitudinale du support.
Ce type de machine de forage est généralement utilisé pour forer dans des terrains durs, par exemple dans du granité. Le dispositif de déplacement permet d'exercer une poussée complémentaire sur les outils de forage, qui a pour but de faciliter l'excavation. Un autre intérêt est de piloter avec précision la poussée exercée sur les organes de coupe.
Il est connu que le forage de terrains durs conduit à l'apparition de vibrations dans le module de forage, qui se propagent dans toute la machine et qui peuvent endommager la structure de la machine de forage. Cela est notamment le cas lorsque la machine de forage est une fraise. Les outils de coupe rotatifs ne sont pas en permanence en contact avec le terrain : ils le percutent à chaque fois que le tambour fait un tour. La superposition de tous ces chocs se traduit par des vibrations de la machine de forage. Ces chocs sont d'autant plus violents que le terrain est dur.
Objet et résumé de l'invention
Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant une machine de forage qui soit plus robuste pour forer en terrain dur. L'invention atteint son but par le fait que le dispositif de déplacement comporte des moyens d'amortissement pour amortir les vibrations générées par le module de forage lors de la réalisation du forage.
Les vibrations générées du fait des chocs subis par les organes de coupe lors du forage sont donc amorties par les moyens d'amortissement qui sont disposés entre le module de forage et le support. Aussi, grâce à l'invention, les vibrations générées par le module de forage sont amorties et n'affectent ni les organes de coupe, ni le support, ce qui permet avantageusement de ne pas endommager la machine de forage.
Selon l'invention, le dispositif de déplacement présente la double fonction de déplacer le module de forage par rapport au support, et d'amortir les vibrations générées par les organes de coupe du module de forage.
Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de déplacement comporte au moins un vérin hydraulique, connecté au support et au module de forage, et les moyens d'amortissement comprennent un dispositif d'amortissement hydraulique relié fluidiquement au vérin hydraulique.
Le vérin hydraulique est avantageusement disposé entre le support et le module de forage. Il permet tout d'abord de pouvoir déplacer en translation le module de forage par rapport au support.
On comprend que, dans ce premier mode de réalisation, l'amortissement est réalisé de manière hydraulique, grâce au dispositif d'amortissement hydraulique. Ce dernier comporte de préférence, mais non exclusivement, un accumulateur à ressort avec au moins un gicleur. Lors d'un choc, l'huile contenue dans une des chambres du vérin hydraulique est comprimée et s'écoule à travers le gicleur vers l'accumulateur à ressort, pour amortir la montée en pression de l'huile, ce qui permet de réaliser l'amortissement. De préférence, le débit de fuite du gicleur et la précontrainte du ressort de l'accumulateur à ressort sont réglables à distance, ce qui permet de régler le coefficient d'amortissement et la résistance en recul des vérins en fonction du poids appliqué sur les organes de coupe.
Selon une variante préférentielle, le module de forage comporte une section inférieure portant les organes de coupe, et une section supérieure qui traverse longitudinalement ledit support, la section supérieure étant montée coulissante par rapport audit support et présentant une extrémité supérieure reliée à l'extrémité inférieure d'un câble de sustentation.
On comprend donc que le module de forage est suspendu au câble de sustentation. Ce dernier est de préférence actionné à l'aide d'un treuil relié à un porteur. Encore de préférence, l'extrémité supérieure de la section supérieure fait saillie au-delà de l'extrémité supérieure du support.
De préférence, le support est un châssis dont les dimensions transversales, considérées dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale, sont sensiblement égales ou inférieures aux dimensions transversales du module de forage, et le châssis comporte un dispositif d'ancrage apte à bloquer le déplacement du support par rapport aux parois de l'excavation.
Le dispositif d'ancrage permet notamment de bloquer le déplacement vertical de la machine de forage dans le sol.
Aussi, selon l'invention, on peut immobiliser le châssis dans le sol tout en contrôlant le déplacement vertical du module de forage à l'aide du câble de sustentation. Le dispositif d'amortissement hydraulique absorbe les vibrations qui ne sont pas transmises au châssis.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de déplacement comporte au moins un vérin hydraulique qui est disposé entre le support et le module de forage, et les moyens d'amortissement comportent un organe ressort disposé entre le support et le module de forage. On comprend que l'organe ressort est disposé parallèlement au vérin hydraulique. L'organe ressort est de préférence, mais pas nécessairement coaxial au vérin. L'organe ressort comporte de préférence un ressort.
Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le support comprend un mât ; les organes de coupe sont situés à l'extrémité inférieure d'une barre du module de forage, et le dispositif de déplacement comprend un chariot monté au mât de manière coulissante selon la direction longitudinale du mât, le chariot coopérant avec ladite barre pour déplacer la barre avec le module de forage selon la direction longitudinale du mât.
La barre, traditionnellement appelée Kelly, et le mât sont sensiblement parallèles et s'étendent selon une direction sensiblement verticale. On comprend que le déplacement du chariot a pour effet de déplacer le module de forage par rapport au support.
De façon particulièrement avantageuse, le chariot comporte les moyens d'amortissement.
Aussi, grâce à l'invention, les vibrations générées par le module de forage ne sont pas transmises au mât, ni au véhicule porteur qui le supporte.
Selon une variante avantageuse, le chariot comporte une première partie montée coulissante au mât et une deuxième partie coopérant avec la barre, et les moyens d'amortissement sont disposés entre les première et deuxième parties du chariot.
Les première et deuxième parties sont préférentiellement montées coulissantes l'une par rapport à l'autre selon la direction longitudinale du mât.
De préférence, les moyens d'amortissement comportent un organe ressort disposé entre les première et deuxième parties du chariot. L'organe ressort est de préférence composé d'un amortisseur avec un ressort coaxial. Selon une alternative, les moyens d'amortissement comportent un dispositif d'amortissement hydraulique du même type que celui mentionné ci-dessus.
Avantageusement, en combinaison avec l'un ou l'autre des modes de réalisation décrits ci-dessus, le module de forage comporte en outre un dispositif anti-balancement pour empêcher un mouvement horizontal du module de forage pendant la réalisation du forage.
Avantageusement, le dispositif anti-balancement comporte des patins déployables disposés sur les bords latéraux du module de forage et configurés pour venir en appui contre au moins l'une des parois de l'excavation.
Un intérêt est d'empêcher le dandinement du module de forage, ce qui permet d'éviter que la trajectoire de forage ne dévie par rapport à la trajectoire désirée, ainsi que les mouvements inutiles des organes de coupe.
Avantageusement, la machine de forage comporte en outre un dispositif de régulation du coefficient d'amortissement des moyens d'amortissement. Un intérêt est de pouvoir adapter les moyens d'amortissement à la nature du terrain et à la poussée exercée sur les organes de coupe.
Avantageusement, ladite machine de forage est une fraise dont les organes de coupe comportent deux paires de tambours qui sont rotatifs autour d'axes de rotation parallèles, distincts et perpendiculaires à la direction longitudinale du support.
Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre un premier mode de réalisation de la machine de forage selon l'invention dans lequel le dispositif de déplacement comporte des vérins hydrauliques ; - la figure 2 illustre un exemple des moyens d'amortissement du dispositif de déplacement de la figure 1 ; - les figures 3A et 3B illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel les moyens d'amortissement comprennent des ressorts disposés entre le châssis et le module de forage ; et - les figures 4A et 4B illustrent un troisième mode de réalisation de l'invention dans lequel le dispositif de déplacement comporte un chariot monté à un mât de manière coulissante.
Description détaillée de l’invention
Sur la figure 1 on a illustré un premier mode de réalisation de la machine de forage 10 selon la présente invention. Cette machine de forage 10 est utilisée pour réaliser une excavation E dans un sol S selon une direction de forage F qui est sensiblement verticale.
La machine de forage 10 comporte un support 12 ayant une direction longitudinale L qui est sensiblement verticale dans cet exemple. La machine de forage 10 comporte en outre un module de forage 14 muni d'organes de coupe 16. Dans cet exemple, la machine de forage 10 est une fraise dont les organes de coupe 16 comporte deux paires de tambours 18, 20 munis de dents de coupe 22, les deux paires de tambours 18, 20 étant respectivement montés rotatifs autour d'axes de rotation A, B qui sont parallèles, distincts et perpendiculaires à la direction longitudinale L du support 12.
Le module de forage 14 comporte une section inférieure 24 qui porte les organes de coupe 16, et notamment les tambours 18, 20. La section inférieure 24 comporte en outre un module de pompage 26 qui a pour fonction d'aspirer les fragments de sol excavé afin de les évacuer en surface.
Le module de forage 14 comporte en outre un dispositif antibalancement 30 pour empêcher un mouvement horizontal du module de forage 14 pendant la réalisation du forage. Ce dispositif anti-balancement comporte des patins déployables 32, 34 qui sont disposés sur les bords latéraux 24a, 24b de la section inférieure 24 du module de forage 14. Ces patins déployables sont agencés pour coopérer avec des parois de l'excavation lorsqu'ils sont déployés horizontalement. Les patins déployables 32, 34 sont actionnés par des vérins (non représentés ici) disposés dans la section inférieure 24 du module de forage 14.
Le module de forage 14 comporte en outre une section supérieure 40, qui s'étend verticalement au-dessus de la section inférieure 24, la section supérieure 40 présentant ici la forme d'une barre qui traverse longitudinalement le support 12. Dans cet exemple, le support 12 est un châssis qui comporte des organes de guidage 42 à l'intérieur desquels la section supérieure 40 est montée coulissante. On comprend donc que la section supérieure 40 est montée coulissante par rapport au châssis 13 selon une direction sensiblement verticale, en conséquence de quoi le module de forage 14 est mobile en translation par rapport au support 12.
Dans ce premier mode de réalisation, le module de forage est donc mobile en translation par rapport au support selon la direction de forage F, qui est sensiblement verticale.
La section supérieure 40 du module de forage 14 présente une extrémité supérieure 40a qui fait saillie au-delà de l'extrémité supérieure 12a du support 12, cette extrémité supérieure 40a étant reliée à l'extrémité inférieure 50a d'un câble de sustentation 50. Ce câble de sustentation 50 est relié à l'extrémité supérieure d'un porteur (non représenté ici) connu par ailleurs.
La machine de forage 10 comporte en outre un dispositif de déplacement 60 qui est disposé entre le support 12 et le module de forage 14, et qui a pour fonction de déplacer le module de forage 14 par rapport au support 12 selon la direction longitudinale du support. Autrement dit, le dispositif de déplacement permet de déplacer le module de forage par rapport au support selon la direction de forage F, qui est sensiblement verticale.
Dans le premier mode de réalisation, le dispositif de déplacement 60 comporte une paire de vérins hydrauliques 62, 64 qui relient le support 12 à la section inférieure 24 du module de forage 14. On comprend donc que les vérins hydrauliques 62, 64 sont connectés au support 12 et au module de forage 14, de sorte que leur actionnement permet de déplacer verticalement le module de forage par rapport au support 12.
Conformément à l'invention, le dispositif de déplacement 60 comporte en outre des moyens d'amortissement 70 pour amortir les vibrations générées par le module de forage 14 lors de la réalisation du forage.
Sur la figure 2, on a illustré de manière schématique la machine de forage 10 selon le premier mode de réalisation de l'invention, ainsi que les moyens d'amortissement 70. Ces derniers comportent un dispositif d'amortissement hydraulique 72 qui est relié fluidiquement aux vérins hydrauliques 62, 64. Dans cet exemple, le dispositif d'amortissement comprend un accumulateur à ressorts 74 et le gicleur 77. Lors d'un choc subi par les organes de coupe 16, l'huile contenue dans les grandes chambres 62a, 64a des vérins hydrauliques 62, 64 est comprimée et s'écoule vers l'accumulateur à ressorts 74, à travers le gicleur 77 ce qui va amortir la montée en pression de l'huile, ce qui permet de réaliser l'amortissement. Les moyens d'amortissement 70 comportent en outre un dispositif 76 de régulation du coefficient de la raideur des moyens d'amortissement et plus précisément de la raideur de l'accumulateur à ressort 74. Ils comportent également des moyens pour réguler le débit de fuite à travers le gicleur 77 de manière à réguler le coefficient d'amortissement des moyens d'amortissement. Aussi, lors d'un choc, les vibrations générées par les organes de coupe ne sont pas transmises au support 12.
Selon un autre aspect de l'invention, le châssis 13 comporte un dispositif d'ancrage 80 qui est apte à bloquer le déplacement du support 12 par rapport aux parois de l'excavation. Ce dispositif d'ancrage 80 comporte une pluralité de patins d'ancrage déployables référencés 82 qui sont configurés pour prendre appui sur les plus grandes faces de l'excavation afin d'immobiliser le support 12 dans l'excavation. A l'aide des figures 3A et 3B, on va maintenant décrire un deuxième mode de réalisation de la machine de forage 110 selon l'invention. Les caractéristiques identiques à celles du premier mode de réalisation portent la même référence numérique augmentée de la valeur cent. La machine de forage 110 illustrée en figure 3A comporte donc un dispositif de déplacement 160 qui relie le support 112 au module de forage 114. Dans cet exemple, le module de forage 114 comporte une plateforme 115 qui porte des tambours rotatifs 118,120. Le dispositif de déplacement 160 comporte une paire de vérins 162, 164 qui relient l'extrémité inférieure 112b du support 112 à la plateforme 115. L'actionnement des vérins hydrauliques 162, 164 permet de déplacer en translation le module de forage 114 par rapport au support 112 selon la direction de forage F.
Dans ce deuxième mode de réalisation, les moyens d'amortissement 170, bien visibles sur la figure 3B, comportent les vérins hydrauliques 162, 164 ainsi que deux organes d'amortissement 163, 165 qui sont disposés entre le support 112 et le module de forage 114. Dans cet exemple, les organes d'amortissement 163,165 comportent des ressorts 167,169 qui entourent les vérins hydrauliques 162,164. L'association des ressorts 167, 169 et des vérins hydrauliques 162, 164 constitue donc les moyens d'amortissement qui permettent d'amortir les moyens d'amortissement qui ont pour fonction d'amortir les vibrations générées par le module de forage 114 lors de la réalisation du forage, et par voie de conséquence, d'empêcher la transmission des vibrations au support 212. Sans sortir du cadre de l'invention, les ressorts 167, 169 pourraient être disposés à côté des vérins hydrauliques 162, 164 sans être coaxiaux. A l'aide des figures 4A et 4B, on va maintenant décrire un troisième mode de réalisation de la machine de forage 210 selon la présente invention. Là encore, les éléments identiques à ceux du premier mode de réalisation portent la même référence numérique augmentée de la valeur deux cents. Dans ce troisième mode de réalisation, la machine de forage 210 comporte un porteur à chenilles 211 auquel est fixé le support 212, qui prend ici la forme d'un mât longitudinal qui s'étend verticalement.
Les organes de coupe 216 du module de forage 214 sont situés à l'extrémité inférieure 213a d'une barre longitudinale du module de forage, traditionnellement appelée Kelly.
Le dispositif de déplacement 260 est disposé entre le mât 212 et la barre 213 du module de forage 214, et a pour fonction de déplacer le module de forage 214 par rapport au mât 212 selon la direction longitudinale L du mât. Pour ce faire, le dispositif de déplacement 260 comporte un chariot 271, mieux visible sur la figure 4B, qui est monté au mât 212 de manière coulissante selon la direction longitudinale L du mât. Le chariot 271 coopère avec la barre 213 pour déplacer le module de forage 214 selon la direction longitudinale du mât. Dans cet exemple, le chariot 271 comporte un dispositif de solidarisation permettant de solidariser la barre 213 avec ledit chariot 271 de façon que le déplacement du chariot 271 selon la direction longitudinale L du mât 212 entraîne le déplacement concomitant du module de forage 214 selon la direction de forage. Le déplacement du chariot 271 vers le haut et vers le bas est assuré dans cet exemple par un organe de déplacement 273 comprenant des câbles 275 et 277 fixés de part et d'autre du chariot 271.
On comprend que le chariot 271 est déplacé vers les extrémités supérieures et inférieures du mât 212 grâce à la traction exercée par les câbles 275 et 277, lesquels sont actionnés par un ou plusieurs treuils (non représentés ici) disposés sur le porteur, de tels treuils étant bien connus par ailleurs.
Le chariot 271 comporte une première partie 281 qui est fixée au mât 212 de manière coulissante, cette première partie 281 étant reliée à l'extrémité du câble 275. Le chariot 271 comporte en outre une deuxième partie 283 qui porte la barre 213 tout en étant montée coulissante par rapport à la première partie du chariot selon la direction longitudinale de la barre 213.
Selon l'invention, le dispositif de déplacement 260 comporte en outre des moyens d'amortissement 270 pour amortir les vibrations générées par le module de forage 214 lors de la réalisation du forage. Ces moyens d'amortissement 210 sont disposés entre les première et deuxième parties 281, 283 du chariot 271. On comprend donc que, dans ce deuxième mode de réalisation, c'est le chariot 271 du dispositif de déplacement 260 qui comporte les moyens d'amortissement 270.
Dans cet exemple, les moyens d'amortissement 270 constituent dans cet exemple une suspension qui comporte un ou plusieurs amortisseurs hydrauliques 262 reliant la première partie 281 à la deuxième partie 283 du chariot 271, ces amortisseurs étant associés de façon parallèle à des ressorts 263
On comprend que, lors du forage, les vibrations générées par les organes de coupe 216 sont transmises le long de la barre 213 jusqu'à la deuxième partie 283, pour être ensuite absorbées par les moyens d'amortissement 270, de sorte que les vibrations ne sont pas transmises à la première partie 281, ni au mât 212. Sans sortir du cadre de l'invention, les ressorts 263 pourraient être disposés à côté des amortisseurs 262 sans être coaxiaux.
Claims (14)
- REVENDICATIONS1. Machine de forage (10,110,210) pour réaliser une excavation dans un sol (S) selon une direction de forage (F) sensiblement verticale, ladite machine de forage (10,110,210) comportant : un support (12,112,212) ayant une direction longitudinale (L); un module de forage (14,114,214) muni d'organes de coupe (16,116,216), le module de forage étant mobile en translation par rapport au support (12,112,212) selon la direction longitudinale (L) du support ; un dispositif de déplacement (60,160,260), disposé entre le support (12,112,212) et le module de forage (14,114,214), pour déplacer le module de forage (14,114,214) par rapport au support (12,112,212) selon la direction longitudinale (L) du support ; caractérisée en ce que le dispositif de déplacement (60,160,260) comporte des moyens d'amortissement (70,170,270) pour amortir les vibrations générées par le module de forage (14,114,214) lors de la réalisation du forage.
- 2. Machine de forage selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de déplacement (60,260) comporte au moins un vérin hydraulique (62,64,262), reliant le support au module de forage, et dans laquelle les moyens d'amortissement comprennent un dispositif d'amortissement hydraulique (72,272) relié fluidiquement au vérin hydraulique (62,64 ; 262).
- 3. Machine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le module de forage (14) comporte une section inférieure (24) portant les organes de coupe (16), et une section supérieure (40) qui traverse longitudinalement ledit support (12), la section supérieure (40) étant montée coulissante par rapport audit support (12) et présentant une extrémité supérieure (40a) reliée à l'extrémité inférieure (50a) d'un câble de sustentation (50).
- 4. Machine de forage (110) selon la revendication 3, dans laquelle le support est un châssis (13) dont les dimensions transversales, considérées dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale, sont sensiblement égales ou inférieures aux dimensions transversales du module de forage, et dans laquelle ledit châssis comporte un dispositif d'ancrage (80) apte à bloquer le déplacement du châssis (13) par rapport aux parois de l'excavation.
- 5. Machine de forage (110) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de déplacement comporte au moins un vérin hydraulique qui est disposé entre le support et le module de forage, et dans laquelle les moyens d'amortissement (170) comportent un organe ressort disposé entre le support (112) et le module de forage (114).
- 6. Machine de forage selon la revendication 5, dans laquelle l'organe ressort (163,165) comporte un ressort (167,169).
- 7. Machine de forage (210) selon la revendication 1, dans laquelle le support comprend un mât ( 212), dans laquelle les organes de coupe sont situés à l'extrémité inférieure (213a) d'une barre (213) du module de forage, et dans laquelle le dispositif de déplacement (260) comprend un chariot (271) monté au mât ( 212 de manière coulissante selon la direction longitudinale (L) du mât ( 212), le chariot (271) coopérant avec ladite barre (213) pour déplacer le module de forage (214) selon la direction longitudinale du mât.
- 8. Machine de forage selon la revendication 7, dans laquelle le chariot (271) comporte les moyens d'amortissement (270).
- 9. Machine de forage (210) selon la revendication 8, dans laquelle le chariot (271) comporte une première partie (281) montée au mât (213) de manière coulissante et une deuxième partie (283) coopérant avec la barre (213), et dans laquelle les moyens d'amortissement (270) sont disposés entre les première et deuxième parties (281,283) du chariot (271).
- 10. Machine de forage selon la revendication 9, dans laquelle les moyens d'amortissement (270) comportent un vérin hydraulique (262) couplé à un dispositif d'amortissement hydraulique (272).
- 11. Machine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le module de forage (14) comporte en outre un dispositif anti-balancement (30) pour empêcher un mouvement horizontal du module de forage (14) pendant la réalisation du forage.
- 12. Machine de forage selon la revendication 11, dans laquelle le dispositif anti-balancement (30) comporte des patins déployables (32,34) disposés sur les bords latéraux (24a,24b) du module de forage et agencés pour coopérer avec des parois de l'excavation.
- 13. Machine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comporte en outre un dispositif (76) de régulation du coefficient d'amortissement des moyens d'amortissement (70).
- 14. Machine de forage (10,110,210) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite machine de forage (10,110,210) est une fraise dont les organes de coupe (16,116,216) comportent deux paires de tambours qui sont rotatifs autour d'axes de rotation (A,B) parallèles, distincts et perpendiculaires à la direction longitudinale (L) du support ( 12, 112, 212).
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1558426A FR3041023B1 (fr) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | Machine de forage comprenant un amortisseur |
PCT/FR2016/052247 WO2017042496A1 (fr) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | Machine de forage |
CN201680064454.2A CN108495966B (zh) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | 钻孔机 |
CA2998309A CA2998309A1 (fr) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | Machine de forage |
US15/758,774 US10844570B2 (en) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | Drilling machine |
JP2018512860A JP6655170B2 (ja) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | 穿孔機 |
EP16767339.1A EP3347525B1 (fr) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | Machine de forage |
SG11201801992QA SG11201801992QA (en) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | Drilling machine |
DE202016008569.8U DE202016008569U1 (de) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | Bohrmaschine |
KR1020187009812A KR102337106B1 (ko) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | 드릴링 머신 |
AU2016319498A AU2016319498B2 (en) | 2015-09-10 | 2016-09-08 | Drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1558426A FR3041023B1 (fr) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | Machine de forage comprenant un amortisseur |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3041023A1 true FR3041023A1 (fr) | 2017-03-17 |
FR3041023B1 FR3041023B1 (fr) | 2017-09-29 |
Family
ID=55072813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1558426A Active FR3041023B1 (fr) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | Machine de forage comprenant un amortisseur |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10844570B2 (fr) |
EP (1) | EP3347525B1 (fr) |
JP (1) | JP6655170B2 (fr) |
KR (1) | KR102337106B1 (fr) |
CN (1) | CN108495966B (fr) |
AU (1) | AU2016319498B2 (fr) |
CA (1) | CA2998309A1 (fr) |
DE (1) | DE202016008569U1 (fr) |
FR (1) | FR3041023B1 (fr) |
SG (1) | SG11201801992QA (fr) |
WO (1) | WO2017042496A1 (fr) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3041022B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage ancrable munie d'un module de forage articule et mobile en translation |
FR3041025B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage suspendue a un cable de sustentation fixe au module de forage |
FR3041024B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage munie d'un dispositif d'ancrage permettant un deplacement horizontal du module de forage en position ancree |
DE102019101305A1 (de) | 2019-01-18 | 2020-07-23 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Modulare Schlitzwandfräse |
KR102573759B1 (ko) | 2021-03-23 | 2023-09-04 | 한국기계연구원 | 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2806112A1 (fr) * | 2000-03-13 | 2001-09-14 | Cie Du Sol | Appareil de forage en terrain dur |
DE102007035591B3 (de) * | 2007-07-30 | 2008-10-23 | Bauer Maschinen Gmbh | Tiefbauvorrichtung zum Erstellen von Schlitzen im Boden |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES420924A1 (es) * | 1972-12-14 | 1976-04-01 | Hydrosol | Dispositivo de perforacion. |
FR2536455A1 (fr) * | 1982-11-19 | 1984-05-25 | Soletanche | Dispositif pour assurer la verticalite d'un engin de perforation |
FR2605028B1 (fr) * | 1986-10-08 | 1988-12-09 | Soletanche | Engin de fraisage pour creuser des tranchees dans le sol. |
US5267902A (en) * | 1987-08-28 | 1993-12-07 | Bauer Spezialtiefbau Gmbh | Slitting cutter |
JP2684131B2 (ja) * | 1991-11-08 | 1997-12-03 | 菱建基礎株式会社 | 掘削機 |
JP3523709B2 (ja) * | 1995-03-29 | 2004-04-26 | 株式会社間組 | 立坑掘削機及び掘進方向制御方法 |
FR2749333B1 (fr) * | 1996-06-04 | 1998-08-28 | Sol Comp Du | Appareil a chassis telescopique pour creuser des tranchees dans le sol |
FR2806111B1 (fr) * | 2000-03-13 | 2002-06-14 | Cie Du Sol | Appareil de forage en terrain dur |
JP2004125083A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Kajima Corp | 油圧ダンパ |
DE10351386A1 (de) * | 2003-11-04 | 2005-06-09 | Bauer Maschinen Gmbh | Getriebe und Verfahren zur Steuerung eines Innendrucks in dem Getriebe |
DE102005017093B4 (de) * | 2004-08-12 | 2008-07-24 | Bauer Maschinen Gmbh | Fräse und Verfahren zur Bearbeitung des Erdbodens |
EP1703023B1 (fr) * | 2005-03-18 | 2011-06-22 | BAUER Maschinen GmbH | Benne de forage pour creuser des tranchées dans le sol avec commande de direction |
EP1715106A1 (fr) * | 2005-04-23 | 2006-10-25 | Caterpillar Work Tools B. V. | Fraiseuse mobile |
CN2840625Y (zh) * | 2005-07-11 | 2006-11-29 | 李广才 | 带有减振装置的小麦播种机开沟器 |
FR2888859B1 (fr) * | 2005-07-21 | 2007-10-19 | Cie Du Sol Soc Civ Ile | Installation de realisation de paroi enterree par melange du sol avec un liant et procede de correction de trajectoire de la tete de forage d'une telle installation |
FI20095923A (fi) * | 2009-09-08 | 2011-03-09 | Sandvik Mining & Constr Oy | Kallionporausyksikkö, syöttöpalkki sekä menetelmä värähtelyn vaimentamiseksi |
FR2950086B1 (fr) * | 2009-09-15 | 2021-05-14 | Soletanche Freyssinet | Machine d'excavation comportant au moins un tambour couvert par un deflecteur |
EP2378002B1 (fr) * | 2010-04-16 | 2013-07-17 | BAUER Maschinen GmbH | Dispositif de pelousage pour établir une fente s'étendant verticalement dans le sol |
US8393393B2 (en) * | 2010-12-17 | 2013-03-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Coupler compliance tuning for mitigating shock produced by well perforating |
KR101110352B1 (ko) * | 2011-03-16 | 2012-02-15 | 박정열 | 친환경 도심형 암파쇄 장치 및 이를 이용한 암파쇄공법 |
AU2012242554B2 (en) * | 2011-04-14 | 2015-10-01 | Vermeer Manufacturing Company | Cab suspension for a machine adapted to surface excavate rock or like materials |
CN203230639U (zh) * | 2013-04-01 | 2013-10-09 | 长沙理工大学 | 一种带弹簧储能器的混凝土泵送缸缓冲缓释液压系统 |
-
2015
- 2015-09-10 FR FR1558426A patent/FR3041023B1/fr active Active
-
2016
- 2016-09-08 US US15/758,774 patent/US10844570B2/en active Active
- 2016-09-08 JP JP2018512860A patent/JP6655170B2/ja active Active
- 2016-09-08 AU AU2016319498A patent/AU2016319498B2/en not_active Ceased
- 2016-09-08 WO PCT/FR2016/052247 patent/WO2017042496A1/fr active Application Filing
- 2016-09-08 CN CN201680064454.2A patent/CN108495966B/zh active Active
- 2016-09-08 KR KR1020187009812A patent/KR102337106B1/ko active IP Right Grant
- 2016-09-08 SG SG11201801992QA patent/SG11201801992QA/en unknown
- 2016-09-08 CA CA2998309A patent/CA2998309A1/fr active Pending
- 2016-09-08 DE DE202016008569.8U patent/DE202016008569U1/de active Active
- 2016-09-08 EP EP16767339.1A patent/EP3347525B1/fr active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2806112A1 (fr) * | 2000-03-13 | 2001-09-14 | Cie Du Sol | Appareil de forage en terrain dur |
DE102007035591B3 (de) * | 2007-07-30 | 2008-10-23 | Bauer Maschinen Gmbh | Tiefbauvorrichtung zum Erstellen von Schlitzen im Boden |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2016319498A1 (en) | 2018-04-12 |
KR102337106B1 (ko) | 2021-12-08 |
JP2018528341A (ja) | 2018-09-27 |
JP6655170B2 (ja) | 2020-02-26 |
KR20180053330A (ko) | 2018-05-21 |
EP3347525B1 (fr) | 2019-07-17 |
US10844570B2 (en) | 2020-11-24 |
US20180305885A1 (en) | 2018-10-25 |
DE202016008569U1 (de) | 2018-06-26 |
AU2016319498B2 (en) | 2021-06-10 |
WO2017042496A1 (fr) | 2017-03-16 |
EP3347525A1 (fr) | 2018-07-18 |
CN108495966B (zh) | 2021-09-21 |
FR3041023B1 (fr) | 2017-09-29 |
SG11201801992QA (en) | 2018-04-27 |
CA2998309A1 (fr) | 2017-03-16 |
CN108495966A (zh) | 2018-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3347525B1 (fr) | Machine de forage | |
EP3347528B1 (fr) | Machine de forage | |
EP3347526B1 (fr) | Machine de forage | |
EP3347527B1 (fr) | Machine de forage | |
FR2682156A1 (fr) | Engin mobile de forage. | |
CA2961110C (fr) | Dispositif et procede d'amortissement par friction | |
CA3038612C (fr) | Atterrisseur d'aeronef a repliage << parapluie >> | |
FR2618772A1 (fr) | Engin de levage mobile, tel que chariot a fourche ou elevateur a fourche | |
WO2016132023A1 (fr) | Système de commande, rampe de pulvérisation, porteur et procédé de mise en oeuvre | |
FR3026399A1 (fr) | Grue, notamment grue-derrick | |
EP2426265A1 (fr) | Bras de démolition du type destiné à être relié par une liaison articulée au porteur d'un engin de démolition et engin de démolition équipé d'un tel bras | |
FR2758434A1 (fr) | Dispositif de suspension pour rampe de pulverisation agricole | |
EP0474520B1 (fr) | Dispositif d'accrochage d'un outil à l'attelage trois points d'un tracteur | |
FR2539453A1 (fr) | Machine de forage polyvalente dotee de moyens de remontee rapide du train de tiges | |
FR2618392A1 (fr) | Dispositif combine, pour sieges de vehicules divers, destine a corriger les inclinaisons transversales et simultanement attenuer les vibrations et chocs horizontaux de directions transversales | |
FR2918018A1 (fr) | Dispositif anti-encastrement retractable. | |
EP2959759B1 (fr) | Machine agricole munie d'un dispositif de centrage | |
FR3027614A1 (fr) | Dispositif de terrassement adaptable sur le tablier d’un chariot telescopique | |
FR2916012A1 (fr) | Installation de forage dont le mat n'est pas soumis a des contraintes en compression | |
EP1609358A1 (fr) | Ensemble de rampe pendulaire et pulvérisateur équipé d'un tel ensemble | |
US20190234039A1 (en) | Trench shield wheel assembly devoid of a transverse axle | |
FR3079450A1 (fr) | Dispositif de blocage de suspenion d'un vehicule et vehicule ainsi equipe | |
EP1024108B1 (fr) | Dispositif de contrôle de déplacement d'une structure portante d'engin roulant | |
FR2725340A1 (fr) | Machine agricole trainee a semi-portee avec amortisseur | |
FR2518641A1 (fr) | Dispositif stabilisateur, notamment pour le soutenement au bouclier dans des exploitations minieres souterraines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20170317 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |