KR102306489B1 - 모빌랙용 전동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모빌랙용 전동장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 대량의 물건이 적재되는 전동 모빌랙의 하부에 구비되어 모빌랙의 하중을 용이하게 분산 보강하여 모빌랙의 하중에도 용이하게 이동을 이루며, 다수의 대차를 상호 용이하게 탈부착하여 모빌랙의 증설 및 축소가 용이한 모빌랙용 전동장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 대차프레임 전방 및 후방 하부에 삽입되는 롤러부재와; 상기 롤러부재 중 어느 하나 또는 모두에 상기 롤러를 구동하기 위한 구동부재로 구비됨을 특징으로 한다.

Description

모빌랙용 전동장치{Electric device for mobile rack}

본 발명은 모빌랙용 전동장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 대량의 물건이 적재되는 전동 모빌랙의 하부에 구비되어 모빌랙의 하중을 용이하게 분산 보강하여 모빌랙의 하중에도 용이하게 이동을 이루며, 다수의 대차를 상호 용이하게 탈부착하여 모빌랙의 증설 및 축소가 용이한 모빌랙용 전동장치에 관한 것이다.

일반적으로 물류라 함은, 물적 유통의 줄임말로 각종 산업현장에서 생산된 제품을 수송, 하역, 보관, 포장하여 생산공급자로부터 소비자에게까지 전달하는 일련의 제품 흐름 과정을 의미하는 것임을 알 수 있다.

이러한, 물류과정에 있어, 특히, 생산된 제품을 집약하는 중추기능의 거점시설로서, 물류창고(유통센터)가 널리 이용되고 있는 실정인바, 이러한, 물류창고는 다종 대량의 물품을 공급자로부터 공급받아 분류, 보관, 유통가공처리를 행하고, 그 처리된 물품을 출고시켜 다수의 수요자에게 배송하는 역할을 담당하는 것이다.

이에, 상기와 같은 물류창고는 입고되는 다량의 물품을 안정적으로 보관 및 운반하기 위한 수단으로 전용화된 구성의 적재설비를 구축 이용하게 되는 것인바, 이와 같은 용도로 구축된 적재수단의 대표적인 일예로는, 통상의 전동 랙을 들 수 있다.

상기 통상의 전동 랙은, 다층구조의 수납공간부가 마련된 랙 구조물 하부 면에 전동 대차가 장착된 구성으로 구축되고, 재차, 전동 랙이 구축되는 물류창고의 실내 바닥면에, 전동 대차의 이동을 유도하기 위한 주행안내레일이 더 설치된 구조로 이루어짐이 일반적이다.

또한, 모빌랙은 규모가 큰 물류관리를 행하는 경우에 대차에 모터와 동력전달수단을 장착하여 모터의 회전구동력을 바퀴에 전달하므로 이동작동하는 것이다.

종래의 모빌랙은 하단에 구성되는 대차와, 상기 대차의 상방에 구성되어 물품 적재를 통한 물류의 효율성을 가지도록 랙시스템이 구성된다.

또한, 상기 대차는 대차프레임과, 상기 대차프레임 상에 구성되어 모빌랙의 이동이 가능하도록 하는 회전부가 구성된다.

그러나 종래의 모빌랙을 구동하기 위해 회전부에 동력을 전달하기 용이하지 않으며, 이를 다수 연결하여 구동할 수 없는 문제점이 있다.

아울러, 대차의 크기에 따라 과도하게 집중되는 하중을 분산하고, 필요에 따라 간편하게 대차의 길이를 증설 또는 축소하여 현장사항에 맞게 용이하게 모빌랙 변형 가능하고자 할때 이를 간편하여 연장 축소할 수 있는 전동장치의 필요성이 요구되었다.

대한민국 등록실용신안 제20-216032호(20001228 등록) 대한민국 등록실용신안 제20-365952호(20041018 등록) 대한민국 특허 제10-843308호(20080626 등록)

본 발명은 종래의 문제점을 해소하게 위한 것으로서, 전동수단의 상호 연결 및 해제가 용이하여 모빌랙의 증설 및 축소를 자유로이 이룰 수 있으며, 모빌랙의 이동시 지면과의 접촉을 최소화 하여 모빌랙의 이동을 원활히 이룰 수 있는 모빌랙용 전동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 모빌랙용 전동장치에 있어서, 대차프레임 전방 및 후방 하부에 삽입되는 롤러부재와; 상기 롤러부재 중 어느 하나 또는 모두에 상기 롤러를 구동하기 위한 구동부재로 구비됨을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 대차프레임은 직사각형의 통공된 파이프가 일체를 이루며 대차프레임 전방 내측 및 후방 내측 하부가 일부 절개되어 상기 롤러부재와 상호 결합되는 결합홈이 구비되고, 전.후방 끝단에 센서공간부가 구비되어 대차를 제어하기 위한 센서가 설치되게 구비되며, 상기 센서공간부를 커버하는 센서커버가 구비됨이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 롤러부재는 상기 대차프레임 전방 및 후방 하부에 삽입되는 롤러와, 상기 롤러가 구동되게 결합되는 롤러축과, 상기 롤러축 양측으로 결합되는 베어링부재와, 상기 대차프레임 양측면에 결합되는 롤러커버로 구비됨이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 롤러는 롤러면이 라운드를 이루어 지면과 점 접촉을 이루게 구비됨이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 구동부재는 상기 롤러축 중 어느 한 쪽에 모터가 결합되게 구비되며, 타측으로 샤프트축이 모터에 결합되어 모터의 구동에 의해 롤러축 및 샤프트축이 회전을 이루게 구비됨이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 샤프트축과 상호 결합을 이루어 모터의 동력을 연장하여 전달하는 연장샤프트가 구비되어 일측 끝단은 샤프트축과 결합고정되고, 타측은 다른 대차프레임에 구비되는 롤러부재와 결합고정되어 모터의 동력이 다른 대차프레임의 롤러부재로 연장 전달되어 각각의 대차프레임의 롤러부재가 동시에 구동되게 구비됨이 바람직하다.

본 발명은 전동수단의 상호 연결 및 해제가 용이하여 모빌랙의 증설 및 축소를 자유로이 이룰 수 있으며, 모빌랙의 이동시 지면과의 접촉을 최소화 하여 모빌랙의 이동을 원활히 이룰 수 있는 효과가 있다.

도 1는 본 발명에 따른 전동장치가 적용된 대차를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전동장치에 의해 대차가 증설된 상태를 개략적으로 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 전동장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도.
도 4는 도 3의 전동장치가 분해된 상태를 개략적으로 도시한 요부확대 분해 사시도.
도 5은 본 발명의 전동장치가 결합된 대차를 개략적으로 도시한 요부확대 사시도.
도 6은 도 5의 요부확대 단면도.
도 7은 본 발명의 전동장치가 상호 연결되어 연장되는 상태를 개략적으로 도시한 요부확대 사시도.
도 8은 도 7의 요부확대 단면도.
도 9는 본 발명의 롤러의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 사용상태 단면도.
도 10은 도 9가 결합되기전 상태를 도시한 사용상태 분해 단면도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 모빌랙용 전동장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1는 본 발명에 따른 전동장치가 적용된 대차를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동장치에 의해 대차가 증설된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전동장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.

그리고, 도 4는 도 3의 전동장치가 분해된 상태를 개략적으로 도시한 요부확대 분해 사시도이고, 도 5은 본 발명의 전동장치가 결합된 대차를 개략적으로 도시한 요부확대 사시도이며, 도 6은 도 5의 요부확대 단면도이다.

그리고, 도 7은 본 발명의 전동장치가 상호 연결되어 연장되는 상태를 개략적으로 도시한 요부확대 사시도이고, 도 8은 도 7의 요부확대 단면도이다.

본 발명에 따른 모빌랙용 전동장치(이하 전동장치라 칭함)(10)는, 대차프레임(20) 전방 및 후방 하부에 삽입되는 롤러부재(40)와, 상기 롤러부재(40) 중 어느 하나 또는 모두에 상기 롤러를 구동하기 위한 구동부재(50)로 구비된다.

아울러, 상기 대차프레임(20)은 직사각형의 통공된 파이프가 일체를 이루며 대차프레임 전방 내측 및 후방 내측 하부가 일부 절개되어 상기 롤러부재(40)와 상호 결합되는 결합홈(22)이 구비되고, 전.후방 끝단에 센서공간부(24)가 구비되어 대차를 제어하기 위한 센서가 설치되게 구비되며, 상기 센서공간부(24)를 커버하는 센서커버(26)가 구비됨이 바람직하다.

아울러, 상기 롤러부재(40)는 상기 대차프레임(20) 전방 및 후방 하부에 삽입되는 롤러(42)와, 상기 롤러(42)가 구동되게 결합되는 롤러축(46)과, 상기 롤러축(46) 양측으로 결합되는 베어링부재(48)와, 상기 대차프레임(20) 양측면에 결합되는 롤러커버(49)로 구비됨이 바람직하다.

아울러, 상기 롤러(42)는 롤러면(44)이 라운드를 이루어 지면과 점 접촉을 이루게 구비됨이 더욱 바람직하다.

그러므로, 상기 롤러면(44)의 점 접촉에 의해 대차가 이동하기 위한 힘이 최소화 됨으로 대차의 이동이 용이하고, 모터의 구동력을 최소화 할 수 있으므로, 대차에 사용되는 모터의 수를 최소화 할 수 있다.

아울러, 상기 구동부재(50)는 상기 롤러축(46) 중 어느 한 쪽에 모터(52)가 결합되게 구비되며, 타측으로 샤프트축(54)이 모터(52)에 결합되어 모터(52)의 구동에 의해 롤러축(46) 및 샤프트축(54)이 회전을 이루게 구비됨이 바람직하다.

아울러, 상기 샤프트축(54)과 상호 결합을 이루어 모터(52)의 동력을 연장하여 전달하는 연장샤프트(56)가 구비되어 일측 끝단은 샤프트축(54)과 결합고정되고, 타측은 다른 대차프레임(20)에 구비되는 롤러부재(40)와 결합고정되어 모터(52)의 동력이 다른 대차프레임(20)의 롤러부재(40)로 연장 전달되어 각각의 대차프레임(20)의 롤러부재(40)가 동시에 구동되게 구비됨이 더욱 바람직하다.

바람직하게는, 상기 샤프트축(54)과 연장샤프트(56)의 끝단이 프랜지에 의해 상호 고정수단으로 간편하게 결합고정되게 구비된다.

또한, 상기 롤러부(40)와 상호 결합시 사프트축(54)에 의해 연장결합 될수 있다.

상기와 같이 구비된 본 발명의 결합관계 및 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 직사각형의 일체를 이룬 대차프레임(20)이 구비된다.

상기 대차프레임(20)은 대차프레임(20)을 구성하기 위한 용접 또는 이음매 없이 통으로 일체를 이루게 구비된다.

그러므로, 외부의 충격 및 하중에 의해 대차프레임(20)의 변형이나 파손을 방지할 수 있다.

그리고, 상기 대차프레임(20)의 하부에 결합홈(22)이 절개된다.

이는, 롤러부재(40)의 롤러(42)와 베어링부재(48)의 결합 및 고정을 위한 것이며, 대차프레임(20)의 변형을 최소화하게 결개됨이 바람직하다.

아울러, 상기 대차프레임(20)의 양 끝단에는 센서공간부(24)가 구비된다.

상기 센서공간부(24)는 대차의 구동시 충돌방지 및 제어를 위한 여러 센서가 내장되며, 이를 위하여 칸막이(25)에 의해 별도의 공간을 형성한다.

또한, 센서커버(26)에 의해 외부로 부터 센서를 보호하게 결합을 이룬다.

그리고, 상기 절개홈(22)에 롤러부재(40)가 결합고정을 이룬다.

이때, 상기 롤러부재(40)는 일체를 이룬 롤러(42)의 롤러면(44)이 라운드를 이루게 구비된다.

이는, 롤러(42)가 지면과의 접촉시 점 접촉을 이루며 이동됨으로 롤러(42)와 지면의 접촉을 최소화 하여 롤러(42)가 원활하게 이동 및 구동을 이룰수 있다.

그러므로, 상기 롤러면(44)의 점 접촉에 의해 대차가 이동하기 위한 힘이 최소화 됨으로 대차의 이동이 용이하고, 모터의 구동력을 최소화 할 수 있으므로, 대차에 사용되는 모터의 수를 최소화 할 수 있다.

그리고, 상기 롤러(42)에 롤러축(46)이 삽입고정된다.

상기 롤러(42)와 롤러축(46)은 공지의 축고정 방식으로 상호 고정됨이 바람직하다.

아울러, 상기 롤러축(46)에 베어링부재(48)가 양측으로 결합된다.

상기와 같이 롤러(42)에 베어링부재(48)가 상호 결합된 상태에서 롤러(42)와 베어링부재(48)는 대차프레임(20)의 절개홈(22)에 삽입된다.

그리고, 롤러축(46)의 양 끝단은 롤러커버(49)에 각각 결합된 상태를 이루고, 각각의 롤러커버(49)는 절개홈(22) 양측으로 고정수단에 의해 대차프레임(20) 양측면에 고정됨으로 롤러부재(40)가 대차프레임(20)이 고정을 이룬다.

이때, 상기 롤러커버(49)의 절곡된 하부는 베어링커버(48-2)의 평평한면을 받침함으로 베어링커버(48-2)가 롤러커버(49)에 의해 받침되어 더욱 견고하게 상호 결합을 이룬다.

아울러, 상기 롤러부재(40)는 대차프레임(20)의 양끝단 내측 하부에 각각 결합을 이루어 대차프레임(20)이 롤러부재(40)에 의해 이동을 이룰수 있다.

물론, 사용자의 선택에 의해 상기 롤러부재(40)는 다수 구비되어 적재되는 물량에 따라 능동적으로 구비될 수 있다.

상기와 같이 상호 결합된 대차프레임(20)과 롤러부재(40)는 대차프레임(20)의 변형을 최소화 한상태로 상호 결합을 이룸으로 대차프레임(20)이 견고한 상태를 이룰수 있으며, 롤러부재(40)가 간편하게 상호 조립을 이룰수 있다.

상기 와 같이 상호 결합을 이룬 전동장치(10)은 사용자의 선택에 의해 대차프레임(20)이 결합된 롤러부재(40) 중 어느 하나 또는 둘 모두에 구동부재(50)가 결합되어 롤러(42)가 동력에 의해 구동되게 결합된다.

그 한 예로, 롤러축(46)의 어느 한 쪽에 모터(52)가 결합을 이룬다.

상기 모터(52)는 롤러축(46)이 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈의 회전에 의해 롤러축(46)을 회전할 수 있도록 구비된 것이다.

그리고, 상기 모터(52)는 지지부재(52-1)에 의해 지지된 상태로 대차프레임(20)의 일측면에 고정으로 이룬다.

아울러, 상기 모터(52)의 타측으로 샤프트축(54)이 구비되어 삽입홈에 삽입되고, 상기 샤프트축(54)의 타측으로 연장샤프트(56)이 결합을 이룬다.

이는, 다른 대차프레임(20)에 구비되는 롤러부재(40)와 상호 결합을 이루어 하나의 모터(52)에 의해 다른 대차프레임(20)의 롤러(42)를 동시에 구동하기 위한것이다.

그러므로, 각각의 대차프레임(20)은 하나의 모터(52)에 의해 동시에 동력이 전달됨으로 각각의 롤러부재(40)의 롤러(42)는 편차없이 구동을 이룰 수 있다.

상기와 같이 대차프레임(20)에 각각의 롤러부재(40)와 구동부재(50)가 상호 결합된 상태로 하나의 전동장치에 모빌랙용 대차가 용이하게 구동되게 된다.

그리고, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 대차를 증설하고자 할때는 연장하고자 하는 대차프레임(20)의 롤러(42)는 샤프트축(54)이 양측으로 구비되어 연장샤프트(56)와 상호 결합됨이 바람직하다.

그러므로 본 발명의 전동장치(10)는 사용자의 선택 및 현장사항에 능동적으로 대응하여 용이하게 증설 및 축소를 이룰 수 있다.

또한, 사용자의 선택시 어느 하나의 모터(52)에 의해 구동될수도 있으며, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 모터(52)의 증설 또한 용이하다.

아울러, 상기와 같이 상호 결합된 대차의 일측 끝단의 대차프레임(20)의 외측면에 대차를 가이드 하기 위한 가이드부가 더 구비되어 결합을 이룸이 바람직하다.

도 9는 본 발명의 롤러의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 사용상태 단면도이고, 도 10은 도 9가 결합되기전 상태를 도시한 사용상태 분해 단면도이다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 롤러는 본 발명의 일 실시예의 롤러와 대동소이함 으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

다만, 롤러(42-1)는 기존에 사용되는 평면을 이룬 롤러(42-1)에 롤러면이 라운드된 제2 롤러(44-2)를 평면을 이룬 외주면에 결합하여 하나의 라운드를 이룬 롤러(42-1)를 구비할 수 있다.

그러므로, 기존에 사용되는 롤러를 용이하게 라운드를 이룬 롤러로 교체가 용이한 것이다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 모빌랙용 전동장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

10: 전동장치
20: 대차프레임 22: 결합홈
24: 센서공간부 25: 칸막이
26: 센서커버
40: 롤러부재
42, 42-1: 롤러 44: 롤러면
44-2: 제2 롤러
46: 롤러축 48: 베어링 부재
48-1: 베어링 48-2: 베어링커버
49: 롤러커버
50: 구동부재
52: 모터 52-1: 지지부재
54: 샤프트축
56: 연장샤프트

Claims (6)

1. 직사각형의 통공된 파이프가 일체를 이루어 형성되며, 전방 내측 및 후방 내측 하부가 일부 절개되고, 전후방 끝단에 대차를 제어하기 위한 센서가 설치되는 센서공간부 및 센서커버가 구비된 대차프레임;
   이동을 위하여 대차프레임의 전방 및 후방 하부의 절개부에 각각 설치되는 복수개의 롤러부재;
   상기 롤러부재 중 어느 하나 또는 모두에 구비되어 롤러를 구동하는 구동부재;를 포함하고,
   상기 롤러부재는 대차프레임 전방 및 후방 하부의 절개부에 회전 가능하게 삽입 설치되고 지면과 점 접촉하도록 롤러면이 라운드지게 형성된 롤러와, 대차프레임의 내측에 설치되고 저면이 평평하게 형성된 베어링커버와 롤러의 양측에 구비되는 롤러축에 각각 결합된 베어링으로 구성되어 롤러축을 회전 가능하게 지지하는 베어링부재와, 상기 대차프레임 양측면에 결합되며 하부가 내측으로 절곡되어 베어링커버의 평평한 면을 받쳐주는 롤러커버를 포함하며,
   상기 구동부재는 양쪽 롤러축 중 어느 한 쪽에 결합되고 지지부재에 의해 지지된 상태로 대차프레임의 일측면에 고정되는 모터와, 양쪽 롤러축 중 다른 한쪽에 결합되는 샤프트축과, 다른 대차프레임에 구비된 롤러부재로 동력을 전달하도록 일측 끝단은 샤프트축에 결합고정되고 타측 끝단은 다른 대차프레임의 롤러부재에 결합고정되는 연장샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌랙용 전동장치.
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