KR102656711B1 - 체인 컨베이어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 체인 컨베이어 장치에 관한 것으로, 서로 평행한 3개의 체인이 적용되는 체인 컨베이어 장치로서, 서로 분리된 2개의 회전 샤프트와, 각 회전 샤프트에 결합되는 분리된 스프라켓에 중앙 체인을 동시에 연결함으로써, 1개의 회전 샤프트에 대한 회전력을 중앙 체인을 통해 나머지 회전 샤프트에 전달할 수 있고, 이를 통해 회전 샤프트에 전달되는 비틀림 하중 등을 제거할 수 있어 회전 샤프트의 직경을 확장하지 않고도 회전 샤프트의 강도를 충분하게 유지할 수 있고, 전체 장치에 대한 소형화, 경량화 및 구조의 단순화를 가능하게 하는 체인 컨베이어 장치를 제공한다.

Description

체인 컨베이어 장치{CHAIN CONVEYOR APPARATUS}
본 발명은 체인 컨베이어 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 서로 평행한 3개의 체인이 적용되는 체인 컨베이어 장치로서, 서로 분리된 2개의 회전 샤프트와, 각 회전 샤프트에 결합되는 분리된 스프라켓에 중앙 체인을 동시에 연결함으로써, 1개의 회전 샤프트에 대한 회전력을 중앙 체인을 통해 나머지 회전 샤프트에 전달할 수 있고, 이를 통해 회전 샤프트에 전달되는 비틀림 하중 등을 제거할 수 있어 회전 샤프트의 직경을 확장하지 않고도 회전 샤프트의 강도를 충분하게 유지할 수 있고, 전체 장치에 대한 소형화, 경량화 및 구조의 단순화를 가능하게 하는 체인 컨베이어 장치에 관한 것이다.
물류라는 용어는 물적 유통(physical distribution)의 줄임말로서, 생산자로부터 소비자에게 제품, 재화를 효과적으로 옮겨주는 기능 또는 활동의 총칭이다. 일반적으로 포장, 하역, 수송, 보관 및 정보와 같은 여러 활동을 말한다.
통상적으로 제품, 재화를 수송하는 데는 포장, 보관, 집하/적재, 수송, 하역/배달, 보관 등의 여러 과정을 거친다. 어떠한 수송수단을 이용하든 이러한 과정을 거치지 않고는 제품, 재화의 이동은 불가능하다. 이러한 이동의 전체를 종합적으로 보는 것이 물적 유통(물류)인 것이다.
근래에 들어서는 대량생산, 대량판매, 대량소비가 시대의 추세가 되었으며, 그 사이를 잇는 물자의 흐름을 효율화할 필요성이 커졌기 때문에 물류의 중요성이 점차 커지고 있다.
물류 창고는 일반적으로 공장 또는 생산지에서 대량으로 생산된 각종 식료품, 음료, 의류, 가전, 잡화 및 산업용품 등의 일상에서 사용되는 모든 물품들을 일시 또는 장기간 적재 보관하기 위한 저장창고를 말한다. 이러한 물류 창고는 최근 물류산업의 급속한 발달로 인하여 단순한 물류의 관리차원에서 벗어나 물류 창고 내 보관재고의 물품배치에서부터 효율적인 입출고는 물론 재고관리 등의 새로운 비즈니스의 창출을 도모할 수 있도록 설계 및 시공되고 있다.
이러한 물류 창고는 신속한 화물의 입고와 출고가 생명이기 때문에 대부분 기계화 또는 자동화된 화물의 적재 및 하역 수단을 구비하고 있으며, 대표적으로 스태커 크레인, 셔틀, 리프트 등의 자동화 설비가 사용되고 있으며, 이외에도 창고 바닥 또는 천장에 설치된 레일을 따라 이송 대차가 이동하며 물품을 이송하는 방식의 이송 시스템 등 다양한 장치들이 사용되고 있다.
이러한 다양한 물품 이송 시스템에는 물품의 운반을 위해 컨베이어 장치가 사용되는데, 예를 들면, 물품을 이송하는 이송 대차에는 이송 대차에 물품을 싣거나 내리기 위해 이송 대차의 상부에 컨베이어 장치가 구비된다.
이러한 컨베이어 장치는 체인 컨베이어 장치와 벨트 컨베이어 장치가 대표적이며, 이중 체인 컨베이어 장치는 물품의 적용 범위가 넓고, 내구성이 좋고, 경사 수직 수평 등 모든 방향의 이동을 수행할 수 있어 그 활용도가 매우 크다.
이러한 체인 컨베이어 장치는 다수의 링크가 연결되어 이루어진 체인의 양단부로 스프라켓이 연결되고, 스프라켓은 모터에 연결되면서 스프라켓의 회전에 따라 무한궤도 형태의 체인이 회전하면서 회전동력을 이용해 물품을 연속 이송시키는 구조로 이루어진다.
또한, 체인 컨베이어 장치는 일반적으로 서로 평행하게 배치된 2개의 체인을 동시에 회전 구동시켜 물품을 이동시키는 2열 체인 컨베이어 장치가 주로 사용되고 있으나, 물품의 크기가 크거나 또는 하중이 큰 경우, 서로 평행하게 배치된 3개의 체인을 동시에 회전 구동시키는 방식의 3열 체인 컨베이어 장치가 사용된다.
3열 체인 컨베이어 장치는 서로 평행 배치되는 3개의 체인을 동시에 구동시키기 위해 각각의 체인이 권취되는 3개의 스프라켓을 하나의 회전 샤프트에 결합하고, 하나의 회전 샤프트를 회전 구동시키는 방식으로 이루어진다. 이때, 회전 샤프트는 3개의 스프라켓이 결합되어 있기 때문에, 각 스프라켓의 베어링 정렬 상태가 어긋나는 등의 이유로 회전 샤프트에 비틀림 하중이 작용하게 되고, 물품 이송 과정에서 물품의 하중이 회전 샤프트에 상대적으로 크게 작용하게 되므로, 회전 샤프트의 강도를 강화하기 위해 2열 체인 컨베이어 장치에 비해 회전 샤프트의 직경을 크게 증가시킨 형태로 적용되는 것이 일반적이다.
이 경우, 회전 샤프트의 직경이 증가하게 되어 스프라켓 및 체인 또한 더 큰 규격이 적용되며, 전체적으로 체인 컨베이어 장치가 대형화되어 물류 시스템에 대한 공간 효율 측면에서 불리하다는 문제가 있다.
국내등록특허 제10-2240299호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 서로 평행한 3개의 체인이 적용되는 체인 컨베이어 장치로서, 서로 분리된 2개의 회전 샤프트와, 각 회전 샤프트에 결합되는 분리된 스프라켓에 중앙 체인을 동시에 연결함으로써, 1개의 회전 샤프트에 대한 회전력을 중앙 체인을 통해 나머지 회전 샤프트에 전달할 수 있고, 이를 통해 회전 샤프트에 전달되는 비틀림 하중 등을 제거할 수 있어 회전 샤프트의 직경을 확장하지 않고도 회전 샤프트의 강도를 충분하게 유지할 수 있고, 전체 장치에 대한 소형화, 경량화 및 구조의 단순화를 가능하게 하는 체인 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 베이스 프레임; 물품을 이송할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 서로 평행하게 배치되는 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인; 및 상기 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인을 동시에 회전 이동시키는 구동 유닛을 포함하고, 상기 구동 유닛은, 상기 좌측 이송 체인의 일측 구간이 권취되도록 배치되는 좌측 스프라켓; 상기 우측 이송 체인의 일측 구간이 권취되도록 배치되는 우측 스프라켓; 상기 중앙 이송 체인의 일측 구간이 동시에 권취되도록 서로 동일한 형상으로 회전축 방향으로 상호 이격 배치되는 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓; 양단부에 상기 좌측 스프라켓과 상기 제 1 중앙 스프라켓이 각각 삽입 결합되어 일체로 회전하도록 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제 1 회전 샤프트; 양단부에 상기 제 2 중앙 스프라켓과 상기 우측 스프라켓이 각각 삽입 결합되어 일체로 회전하며 상기 제 1 회전 샤프트와 분리 배치되도록 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제 2 회전 샤프트; 및 상기 제 1 회전 샤프트 및 제 2 회전 샤프트 중 어느 하나에 연결되어 해당 회전 샤프트를 회전 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어 장치를 제공한다.
이때, 상기 구동부는, 상기 베이스 프레임에 결합되는 구동 모터; 및 상기 구동 모터의 회전력을 상기 제 1 회전 샤프트 또는 제 2 회전 샤프트에 전달하는 동력 전달 수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인은 각각 2열 체인으로 형성되고, 상기 좌측 스프라켓 및 우측 스프라켓은 2열 스프라켓으로 적용되고, 상기 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓은 단열 스프라켓으로 상기 중앙 이송 체인의 2열 체인이 각 열마다 각각 권취되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인의 타측 구간이 각각 권취되도록 별도의 아이들 스프라켓이 3개 구비되어 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 3개의 상기 아이들 스프라켓은 모두 2열 스프라켓으로 적용될 수 있다.
또한, 3개의 상기 아이들 스프라켓은 각각의 회전축이 독립적으로 상기 베이스 프레임에 결합되고, 3개의 상기 아이들 스프라켓 각각의 회전축은 상기 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인의 이동 방향을 따라 각각 독립적으로 슬라이드 이동 가능하게 상기 베이스 프레임에 결합될 수 있다.
또한, 상기 베이스 프레임에는 상기 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인의 이동을 가이드함과 동시에 처짐을 방지하는 별도의 가이드 바가 장착될 수 있다.
또한, 상기 동력 전달 수단은, 상기 구동 모터의 모터축에 결합된 구동 스프라켓; 상기 제 1 회전 샤프트 또는 제 2 회전 샤프트에 결합된 종동 스프라켓; 및 상기 구동 스프라켓과 종동 스프라켓을 연결하는 구동 체인을 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동 체인의 텐션이 조절될 수 있도록 상기 구동 모터는 상기 베이스 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다.
본 발명에 의하면, 서로 평행한 3개의 체인이 적용되는 체인 컨베이어 장치로서, 서로 분리된 2개의 회전 샤프트와, 각 회전 샤프트에 결합되는 분리된 스프라켓에 중앙 체인을 동시에 연결함으로써, 1개의 회전 샤프트에 대한 회전력을 중앙 체인을 통해 나머지 회전 샤프트에 전달할 수 있고, 이를 통해 회전 샤프트에 전달되는 비틀림 하중 등을 제거할 수 있어 회전 샤프트의 직경을 확장하지 않고도 회전 샤프트의 강도를 충분하게 유지할 수 있고, 전체 장치에 대한 소형화, 경량화 및 구조의 단순화를 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 평면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 세부 구성을 일부 분해하여 도시한 일부 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 이송 체인의 형태를 예시적으로 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 구동부에 대한 구성을 확대 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 아이들 스프라켓에 대한 결합 구조를 확대 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 세부 구성을 일부 분해하여 도시한 일부 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 이송 체인의 형태를 예시적으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 구동부에 대한 구성을 확대 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치의 아이들 스프라켓에 대한 결합 구조를 확대 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치는 3개의 체인이 서로 평행하게 배치되는 3열 컨베이어 장치로서, 베이스 프레임(100)과, 좌측 이송 체인(200)과, 중앙 이송 체인(300)과, 우측 이송 체인(400)과, 이들을 회전 이동시키는 구동 유닛(500)을 포함하여 구성된다.
베이스 프레임(100)은 전체 장치를 지지하기 위한 구조로서 사각 프레임 형태로 형성될 수 있다. 베이스 프레임(100)의 상부에는 내부 공간을 차단하기 위한 커버(110)가 결합될 수 있고, 3개의 체인(200,300,400) 및 스프라켓을 지지하기 위한 체인 지지부(120)가 형성될 수 있다.
베이스 프레임(100)에는 물품을 이송할 수 있도록 서로 평행하게 배치되는 좌측 이송 체인(200), 중앙 이송 체인(300) 및 우측 이송 체인(400)이 구비된다. 이러한 3개의 체인(200,300,400)은 구동 유닛(500)에 의해 동시에 회전 구동되며, 구동 유닛(500)은 베이스 프레임(100)에 결합된다.
구동 유닛(500)은, 좌측 스프라켓(510)과, 우측 스프라켓(520)과, 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓(530,540)과, 제 1 회전 샤프트(550)와, 제 2 회전 샤프트(560)와, 구동부(570)를 포함하여 구성된다.
좌측 스프라켓(510)은 좌측 이송 체인(200)의 일측 구간이 권취되도록 배치되고, 우측 스프라켓(520)은 우측 이송 체인(400)의 일측 구간이 권취되도록 배치되며, 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓(530,540)은 중앙 이송 체인(300)의 일측 구간이 동시에 권취되도록 서로 동일한 형상으로 회전축 방향으로 상호 이격 배치된다.
제 1 회전 샤프트(550)는 양단부에 좌측 스프라켓(510)과 제 1 중앙 스프라켓(530)이 각각 삽입 결합되어 일체로 회전하도록 베이스 프레임(100)에 회전 가능하게 결합되고, 제 2 회전 샤프트(560)는 양단부에 제 2 중앙 스프라켓(540)과 우측 스프라켓(520)이 각각 삽입 결합되어 일체로 회전하며 제 1 회전 샤프트(550)와 분리 배치되도록 베이스 프레임(100)에 회전 가능하게 결합된다.
구동부(570)는 제 1 회전 샤프트(550) 및 제 2 회전 샤프트(560) 중 어느 하나에 연결되어 해당 회전 샤프트를 회전 구동한다. 본 발명의 일 실시예에서는 구동부(570)가 제 2 회전 샤프트(560)에 연결되어 제 2 회전 샤프트(560)를 회전 구동한다.
이때, 좌측 이송 체인(200), 중앙 이송 체인(300) 및 우측 이송 체인(400)은 각각 2열 체인으로 형성되고, 이에 대응하여 좌측 스프라켓(510) 및 우측 스프라켓(520)은 2열 스프라켓으로 적용된다. 중앙 이송 체인(300)의 일측 구간이 권취되는 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓(530,540)은 단열 스프라켓으로 적용되며 중앙 이송 체인(300)의 2열 체인이 각 열마다 각각 권취되도록 형성된다.
또한, 좌측 이송 체인(200), 중앙 이송 체인(300) 및 우측 이송 체인(400)의 타측 구간이 각각 권취되도록 별도의 아이들 스프라켓(580)이 3개 구비되는데, 3개의 아이들 스프라켓(580)은 좌측 스프라켓(510), 우측 스프라켓(520), 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓(530,540)과 각각 동일 직선상에 위치하도록 베이스 프레임(100)에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 3개의 아이들 스프라켓(580)은 모두 2열 스프라켓으로 적용된다.
이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치는 3열 체인 컨베이어 장치임에도 불구하고, 회전 샤프트가 분할 형성되어 회전 샤프트의 직경을 확장하지 않아도 되고, 이에 따라 스프라켓 및 체인의 크기를 확장하지 않아도 되며 전체적으로 소형화 경량화가 가능하고, 단순화된 구조를 갖는다.
좀더 자세히 살펴보면, 좌측 이송 체인(200), 중앙 이송 체인(300) 및 우측 이송 체인(400)은 각각 2열 체인으로 적용되는데, 좌측 스프라켓(510) 및 우측 스프라켓(520)은 2열 체인이 권취되도록 2열 스프라켓으로 적용된다. 그러나, 중앙 이송 체인(300)이 권취되는 중앙 스프라켓은 제 1 중앙 스프라켓(530)과 제 2 중앙 스프라켓(540)으로 서로 분리된 2개의 단열 스프라켓으로 적용된다. 2열 체인으로 이루어진 중앙 이송 체인(300)은 제1열은 제 1 중앙 스프라켓(530)에 권취되고 제2열은 제 2 중앙 스프라켓(540)에 권취된다. 따라서, 제 1 중앙 스프라켓(530)과 제 2 중앙 스프라켓(540)은 중앙 이송 체인(300)의 2열 체인이 각각 권취될 수 있도록 2열 체인의 각 열 중심 간격에 상응하는 이격 거리를 갖도록 배치된다.
이러한 구조에 대응하여 회전 샤프트 또한 제 1 회전 샤프트(550)와 제 2 회전 샤프트(560)로 분할 형성된다. 제 1 회전 샤프트(550)와 제 2 회전 샤프트(560)는 동일 직선상에 위치하며, 서로 대향되는 끝단은 d만큼의 이격거리를 갖도록 배치된다. 제 1 회전 샤프트(550)는 양단부에 좌측 스프라켓(510)과 제 1 중앙 스프라켓(530)이 각각 삽입 결합되고, 제 2 회전 샤프트(560)는 양단부에 제 2 중앙 스프라켓(540)과 우측 스프라켓(520)이 각각 삽입 결합된다. 이때, 제 1 회전 샤프트(550)에 결합된 제 1 중앙 스프라켓(530)과 제 2 회전 샤프트(560)에 결합된 제 2 중앙 스프라켓(540)은 서로 인접하게 배치된다.
이와 같이 제 1 중앙 스프라켓(530)과 제 2 중앙 스프라켓(540)은 서로 다른 회전 샤프트(제 1 회전 샤프트(550)와 제 2 회전 샤프트(560))에 각각 결합되지만, 중앙 이송 체인(300)이 2열 체인으로 각 열마다 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓(530,540)에 각각 권취되므로, 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓(530,540) 중 어느 하나가 회전하면, 중앙 이송 체인(300)이 회전하게 되어 중앙 이송 체인(300)에 의해 나머지 하나도 동시에 회전하게 된다.
예를 들면, 구동부(570)에 의해 제 1 회전 샤프트(550)가 회전하면, 제 1 회전 샤프트(550)에 결합된 제 1 중앙 스프라켓(530)이 회전하고, 제 1 중앙 스프라켓(530)의 회전에 의해 중앙 이송 체인(300)이 회전 이동한다. 중앙 이송 체인(300)이 회전 이동함에 따라 제 2 중앙 스프라켓(540)이 회전하게 되고, 이와 함께 제 2 회전 샤프트(560)가 회전하게 된다. 따라서, 제 1 회전 샤프트(550)를 회전 구동하면, 제 1 회전 샤프트(550)와 제 2 회전 샤프트(560)가 동시에 회전하게 되고, 이와 동시에 좌측 스프라켓(510), 우측 스프라켓(520), 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓(530,540)이 모두 회전하게 된다.
다시 말하면, 본 발명의 일 실시예에서는 서로 분리된 제 1 회전 샤프트(550)와 제 2 회전 샤프트(560)는 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓(530,540)에 권취된 중앙 이송 체인(300)에 의해 회전 동력이 상호 전달되므로, 회전 샤프트를 제 1 회전 샤프트(550)와 제 2 회전 샤프트(560)로 분리하더라도 이들을 연결하기 위한 별도의 수단 없이도 동시에 회전하게 된다.
이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 컨베이어 장치는 3열 체인 컨베이어 구조가 적용되더라도 회전 샤프트가 분리 형성되어 구성되므로, 3개 스프라켓의 베어링에 의한 비틀림 하중이나 물품 하중이 회전 샤프트의 중심 부분에 집중되는 것이 방지된다. 따라서, 회전 샤프트의 직경을 확장할 필요가 없고 일반적인 2열 체인 컨베이어 장치에 사용되는 규격의 회전 샤프트와 동일한 형태로 적용 가능하며, 이에 따라 전체 장치를 소형화, 경량화 및 구조의 단순화가 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이 중앙 이송 체인(300)은 2열 체인으로 적용되고, 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓(530,540)이 서로 분리된 제 1 및 제 2 회전 샤프트(560)에 각각 결합된 상태에서 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 중앙 이송 체인(300)이 2열 체인으로 적용되어 각 열마다 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓(530,540)에 각각 권취되도록 구성될 수 있으나, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 중앙 이송 체인(300)은 2열 체인이 아닌 1열 체인으로 적용될 수 있고, 이 경우, 1열 체인의 연결 링크 사이 간격이 상대적으로 넓게 적용되어 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓(530,540)에 동시에 권취되도록 구성될 수도 있다.
한편, 구동부(570)는, 베이스 프레임(100)에 결합되는 구동 모터(571)와, 구동 모터(571)의 회전력을 제 1 회전 샤프트(550) 또는 제 2 회전 샤프트(560)에 전달하는 동력 전달 수단(572)을 포함하여 구성될 수 있다. 동력 전달 수단(572)은, 도 6에 도시된 바와 같이 구동 모터(571)의 모터축에 결합된 구동 스프라켓(5721)과, 제 1 회전 샤프트(550) 또는 제 2 회전 샤프트(560)에 결합된 종동 스프라켓(5722)과, 구동 스프라켓(5721)과 종동 스프라켓(5722)을 연결하는 구동 체인(5723)을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 구동 모터(571)는 별도의 모터 지지 플레이트(5711)에 결합된 상태로 베이스 프레임(100)에 결합되는데, 모터 지지 플레이트(5711)에는 슬롯홀(5712)이 형성되고, 슬롯홀(5712)을 관통하는 결합 볼트를 통해 베이스 프레임(100)에 결합된다. 따라서, 별도의 텐션 조절 볼트(573)에 의해 모터 지지 플레이트(5711)를 슬라이드 이동시킬 수 있으며, 이러한 슬라이드 이동을 통해 구동 체인(5723)의 텐션을 조절할 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 3개의 아이들 스프라켓(580)은 각각의 회전축(581)이 3개 이송 체인(200,300,400)의 이동 방향을 따라 각각 독립적으로 슬라이드 이동 가능하게 베이스 프레임(100)에 결합된다. 이를 위해 베이스 프레임(100)에는 슬롯 개구부(121)가 형성되고, 아이들 스프라켓(580)의 회전축(581)은 이러한 슬롯 개구부(121)에 삽입되어 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 별도의 텐션 조절 볼트(590)를 통해 회전축(581)을 가압하여 슬라이드 이동시킬 수 있으며, 이러한 슬라이드 이동을 통해 3개 이송 체인(200,300,400)의 텐션을 조절할 수 있다.
또한, 베이스 프레임(100)에는 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 좌측 이송 체인(200), 중앙 이송 체인(300) 및 우측 이송 체인(400)의 이동을 가이드함과 동시에 처짐을 방지하는 별도의 가이드 바(130)가 장착될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 베이스 프레임
200: 좌측 이송 체인
300: 중앙 이송 체인
400: 우측 이송 체인
500: 구동 유닛
510: 좌측 스프라켓
520: 우측 스프라켓
530: 제 1 중앙 스프라켓
540: 제 2 중앙 스프라켓
550: 제 1 회전 샤프트
560: 제 2 회전 샤프트
570: 구동부
580: 아이들 스프라켓

Claims (8)

  1. 베이스 프레임;
    물품을 이송할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 서로 평행하게 배치되는 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인; 및
    상기 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인을 동시에 회전 이동시키는 구동 유닛
    을 포함하고, 상기 구동 유닛은
    상기 좌측 이송 체인의 일측 구간이 권취되도록 배치되는 좌측 스프라켓;
    상기 우측 이송 체인의 일측 구간이 권취되도록 배치되는 우측 스프라켓;
    상기 중앙 이송 체인의 일측 구간이 동시에 권취되도록 서로 동일한 형상으로 회전축 방향으로 상호 이격 배치되는 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓;
    양단부에 상기 좌측 스프라켓과 상기 제 1 중앙 스프라켓이 각각 삽입 결합되어 일체로 회전하도록 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제 1 회전 샤프트;
    양단부에 상기 제 2 중앙 스프라켓과 상기 우측 스프라켓이 각각 삽입 결합되어 일체로 회전하며 상기 제 1 회전 샤프트와 분리 배치되도록 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제 2 회전 샤프트; 및
    상기 제 1 회전 샤프트 및 제 2 회전 샤프트 중 어느 하나에 연결되어 해당 회전 샤프트를 회전 구동하는 구동부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 베이스 프레임에 결합되는 구동 모터; 및
    상기 구동 모터의 회전력을 상기 제 1 회전 샤프트 또는 제 2 회전 샤프트에 전달하는 동력 전달 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인은 각각 2열 체인으로 형성되고,
    상기 좌측 스프라켓 및 우측 스프라켓은 2열 스프라켓으로 적용되고,
    상기 제 1 및 제 2 중앙 스프라켓은 단열 스프라켓으로 상기 중앙 이송 체인의 2열 체인이 각 열마다 각각 권취되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인의 타측 구간이 각각 권취되도록 별도의 아이들 스프라켓이 3개 구비되어 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 3개의 상기 아이들 스프라켓은 모두 2열 스프라켓으로 적용되는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    3개의 상기 아이들 스프라켓은 각각의 회전축이 독립적으로 상기 베이스 프레임에 결합되고,
    3개의 상기 아이들 스프라켓 각각의 회전축은 상기 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인의 이동 방향을 따라 각각 독립적으로 슬라이드 이동 가능하게 상기 베이스 프레임에 결합되는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 베이스 프레임에는 상기 좌측 이송 체인, 중앙 이송 체인 및 우측 이송 체인의 이동을 가이드함과 동시에 처짐을 방지하는 별도의 가이드 바가 장착되는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 동력 전달 수단은
    상기 구동 모터의 모터축에 결합된 구동 스프라켓;
    상기 제 1 회전 샤프트 또는 제 2 회전 샤프트에 결합된 종동 스프라켓; 및
    상기 구동 스프라켓과 종동 스프라켓을 연결하는 구동 체인
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동 체인의 텐션이 조절될 수 있도록 상기 구동 모터는 상기 베이스 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어 장치.


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