KR102291306B1 - 차량 대 차량 통신을 위한 방법 - Google Patents

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KR102291306B1
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폭스바겐 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 차량이 차량의 채널 품질의 그 자신의 검출에 기초하여 다른 차량으로부터 수신된 채널 품질에 관한 메시지를 선택적으로 포워딩할 수 있게 하는 차량의 V2V 통신을 위한 방법을 설명한다. 특히, 본 발명에 따른 제1 차량(10)의 방법은 메시지에 표시된 제1 위치에 관련된 제1 채널 품질 정보(CQI)를 포함하는 제1 메시지를 제1 차량(10, 63)으로부터 수신하는 단계; 제1 CQI를 제2 위치에 관련된 제 2 CQI와 비교하는 단계 - 제2 CQI는 제1 차량(10)에 의해 결정됨 -; 및 제1 CQI와 제2 CQI의 비교에 따라 제1 CQI 및/또는 제2 CQI를 포함하는 제2 메시지를 제3 차량(10, 63)에 선택적으로 송신하는 단계를 포함한다. 본 발명은 또한 제2 차량(10, 63)의 방법뿐만 아니라, 제1 차량 및/또는 제2 차량의 방법을 수행하도록 구성된 차량에 관한 것이다.

Description

차량 대 차량 통신을 위한 방법{METHOD FOR VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION}
본 발명은 차량들 사이에서 채널 품질 표시(channel quality indicating; CQI) 메시지들을 선택적으로 포워딩하기 위한 방법, 특히 차량들 사이에서 공유 채널 품질(shared channel quality; SCQ) 메시지들 및/또는 협력 통신 메시지(cooperative communication message; CCM)를 선택적으로 포워딩하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 방법을 수행하도록 구성된 차량, 특히 이러한 방법을 수행하도록 구성된 제어 유닛을 포함하는 차량 및 컴퓨터로 하여금 이러한 방법을 수행하는 것을 가능하게 하기 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
자동차 응용들 및 모바일 통신들은 특히 종래의 주행에 비해 더 많은 양의 데이터를 필요로 하는 자율 주행에 대한 관심의 증가로 인해 점점 더 복잡해지고 있다. 이러한 데이터 양은 일부는 차량 자체에 의해(즉, 차량의 센서들에 의해), 일부는 에어 인터페이스를 통해 제공된다. 에어 인터페이스를 통해, 차량 대 차량(vehicle to vehicle; V2V) 통신 또는 차량 대 사물(vehicle to everything; V2X) 통신이 수행되며, 후자는 도로측 유닛(road side unit; RSU)들과의 통신을 포함한다.
V2X 통신이 예를 들어 LTE 또는 5G 통신 네트워크와 같은 셀룰러 모바일 네트워크를 통해 수행되는 경우, 이것은 셀룰러-V2X(C-V2X)로 지칭된다. V2V 및 C-V2X 통신들은 LTE 또는 5G 네트워크에서 PHY 계층(PC5 사이드링크)에서의 사이드링크 캐리(carry)들을 이용하여 또는 IEEE 802.11p 표준에 따른 WLAN 통신에 기초하여 수행될 수 있다.
V2V 및 V2X 통신을 사용하는 현대의 차량들의 양의 증가에 따라, 이러한 통신 프로토콜들의 사용자들의 수가 증가하고 있다. 사용자 수 및 점점 더 복잡한 응용들로 인해, 송신되는 데이터의 양은 계속 증가할 것이다. 그러나, 제한된 대역폭 및 데이터 레이트로 인해, 데이터의 증가는 통신 링크들의 채널 품질, 따라서 서비스 품질(quality of service; QoS)의 저하를 수반할 수 있다.
US 2018/0261097 A1은 제1 차량의 센서들을 통해 제2 및/또는 제3 차량과 각각 연관된 제2 및/또는 제3 차량 정보를 결정하고, 결정된 제2 및/또는 제3 차량 정보를 포함하는 안전 메시지를 생성하고 송신하는 제1 차량의 방법을 개시한다. 이 방법에서는, 안전 메시지에 제2 차량 정보만을 포함시킬지 또는 제3 차량 정보도 포함시킬지를 결정할 때 채널 혼잡이 고려될 수 있다. 그러나, 차량 정보 자체는 제2 및/또는 제3 차량의 위치, 속도, 가속도, 방향, 브레이크 상태, 차량 크기, 경로 이력, 경로 예측 또는 외부 라이트 상태들을 포함하지만, 채널 혼잡에 관한 정보는 포함하지 않는다.
그러나, 특히 자율 주행과 관련하여, 라디오 링크들의 QoS는 자동화된 프로세스들의 안전, 따라서 운전자의 안전과 직접 관련될 수 있다. 따라서, 라디오 링크를 통해 데이터 처리량을 제한하는 것은 V2V 및 V2X의 과제들 중 하나이다.
그러나, 한편으로는 QoS 예측을 용이하게 하기 위해 그리고/또는 응용 임계 데이터 업로드 또는 다운로드를 스케줄링하기 위해, 차량들이 네트워크 커버리지 등에 관한 정보를 공유할 수 있다는 점에서 V2X 통신을 보완하기 위해 V2V 통신을 이용하는 것에 대한 관심이 존재하지만, 다른 한편으로는 이러한 V2V 사이드링크 통신의 이익은 이러한 V2V 통신에 관련된 메시징이 라디오 채널 자체를 혼잡하게 할 경우에는 저하된다.
US 2018/01155889 A1은 차량 백엔드 시스템으로부터 목표 차량으로의 OTA(over-the-air) 데이터 송신에 관한 것이고, 여기서는 소정의 QoS 임계치를 충족시키거나 초과하는 바람직한 지리적 구역들이 결정되고, 차량이 이러한 바람직한 지리적 구역 내에 있을 때 차량으로의 데이터 송신이 바람직하게 수행된다. 이 방법은 사용자 경험을 향상시키고 데이터 송신의 손실 레이트들을 감소시키는 데 유용할 수 있지만, V2X 통신의 성능 특성에만 초점을 맞추고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들 중 적어도 일부를 극복하거나 감소시키고, V2X 및 V2V 통신을 위해 이용되는 라디오 링크들 상의 트래픽을 감소시키는 데 적합한 차량 대 차량 통신을 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 차량이 수신된 메시지를 선택적으로 포워딩하는 것을 가능하게 하는 차량 대 차량(vehicle-to-vehicle; V2V) 통신을 위한 방법이 제공된다. 다음 단계들은 차량의 제어 유닛뿐만 아니라 차량의 통신 모듈에 의해 수행되며, 후자는 바람직하게 제어 유닛에 의해 제어된다.
특히, 본 발명의 방법은 (제1 차량과 다른) 제2 차량으로부터 제1 메시지를 수신하는 단계를 포함하고, 제1 메시지는 제1 채널 품질 정보(quality information; CQ)를 포함하고, 제1 CQI는 제1 위치에 관련되고, 제1 위치는 제1 메시지에서 표시된다. 제1 CQI는 바람직하게 예를 들어 셀룰러 네트워크 또는 WLAN 네트워크와 같은 통신 네트워크의 채널을 통해 제2 차량에 의해 수신된 신호의 수신 전력의 측정치를 포함한다. 제1 CQI는 예를 들어 패킷 에러 손실 레이트 또는 비트 에러 레이트와 같은 상기 통신의 에러 레이트에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 제1 채널 품질 정보(channel quality information; CQI)는 LTE-A에 따른 서비스 품질(QoS) 클래스 식별자(QoS Class Identifier; QCI) 또는 채널 품질 표시자(channel quality indicator; CQI)와 유사하게 더 구성될 수 있지만, 그러한 실시예로 제한되지 않는다. 제1 차량은 제2 차량의 송신 영역 내에서 메시지를 수신한다.
본 발명의 방법에서, 차량은 제1 CQI와 제2 CQI를 비교하는 단계를 더 수행하고, 제2 CQI는 제2 위치에 관련되고, 제2 CQI는 제1 차량에 의해 결정되거나 결정되었다. 여기서, 제2 CQI의 포맷은 제1 CQI의 포맷과 바람직하게 유사하며, 특히 그와 동일한 것이 선호된다. 제1 CQI 및 제2 CQI가 스칼라 값을 포함하는 경우, 비교는 바람직하게 이러한 스칼라 값들의 수치 비교로서 수행된다. 제1 CQI 및 제2 CQI가 벡터 또는 행렬 형태의 정보를 포함하는 경우, 비교는 바람직하게 요소별로 또는 CQI들의 놈(norm), 예를 들어 유클리드 놈을 비교함으로써 수행된다. 제1 및 제2 CQI를 비교함으로써, 차량은 특히 제1 CQI에 의해 표시된 채널 품질이 제1 위치에서 또는 그 근처에서 지속되는지 또는 변경되는지 여부를 결정한다. 더 바람직하게, 제2 CQI는 예를 들어 수신 전력에 기초하여 제1 CQI가 제2 차량에 의해 결정되는 것과 동일하거나 유사한 방식으로 제1 차량에 의해 결정된다.
또한, 본 발명의 방법에서, 제1 CQI와 제2 CQI의 비교에 따라, 차량은 제1 CQI 및/또는 제2 CQI를 포함하는 제2 메시지를 제3 차량에 선택적으로 송신한다. 즉, 차량은 제3 차량에 제1 메시지를 제2 메시지로서 포워딩하거나, 단지 또는 추가로 제2 CQI를 포함하는 제2 메시지를 송신하거나, 메시지를 전혀 송신하지 않는다. 바람직하게, 차량은 비교에 의해 오히려 제1 CQI 및/또는 제2 CQI가 제3 차량과 관련 있는지를 결정하고, 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이 각각의 값이 제3 차량과 관련이 있는 경우에는 제1 CQI 및 제2 CQI 중 적어도 하나를 송신하고, 제3 차량과 관련이 없는 경우에는 각각의 CQI 값을 송신하지 않는다. 따라서, 본 발명의 방법을 수행함으로써, CQI 값들을 포함하는 송신된 메시지들의 양만이 요구에 적응되고, 따라서 감소될 수 있다. 따라서, 이러한 메시지들을 송신하는 데 사용되는 공유 채널들의 혼잡이 방지될 수 있다.
본 발명에 따르면, 제2 위치는 제1 위치와 동일하다. 즉, 제1 차량은 그가 자체적으로 측정한 제2 CQI를 제2 차량으로부터 수신된 제1 CQI가 측정된 동일한 위치에 대해 비교한다. 따라서, 비교는 해당 위치에 대한 채널 품질에 관한 정확한 결과를 산출한다. 대안적으로, 제2 위치는 제1 위치 주위의 미리 결정된 범위 내에 있다. 일부 실시예들에서, 차량들은 특정한, 예를 들어 미리 정의된 간격들로 CQI를 측정할 것이고, 따라서 측정의 위치들은 이러한 간격들에 의존한다. 따라서, 정확한 동일 위치에 대해 측정된 CQI들의 발생은 드물 수 있고, 미리 결정된 범위를 고려하는 것은 많은 경우에 대해 본 발명을 수행하는 것을 가능하게 한다. 또한, 채널 품질에 대한 관심 구역(region of interest; ROI)(또는 임계 영역)은 이하에서 상세히 설명되는 바와 같이 그 위치를 변경할 수 있다. 다시, 제1 위치 주위의 미리 결정된 범위를 가능하게 하는 것은 그러한 경우들을 커버하는 것을 가능하게 한다.
바람직한 실시예에 따르면, 제1 차량은 제1 CQI와 제2 CQI 사이의 차이가 미리 결정된 CQI 임계치 아래인 경우에 제1 CQI 및/또는 제2 CQI를 제3 차량에 송신한다. 특히 바람직하게, 제1 차량은 제1 CQI와 제2 CQI 사이의 차이가 미리 결정된 CQI 임계치 아래인 경우에만 제1 CQI 및/또는 제2 CQI를 제3 차량에 송신한다. 즉, 제1 차량은 그가 제2 차량과 동일하거나 유사한 위치에 대해 동일하거나 유사한 CQI를 결정, 예를 들어 측정한 경우에만, 즉 그 위치에서의 CQI가 지속되는 경우에만 제2 메시지를 송신한다.
특히 바람직하게, 제1 차량은 (단지) 제1 CQI와 제2 CQI 사이의 차이가 제1의 미리 결정된 CQI 임계치 아래인 경우에 제1 CQI를 제3 차량에 송신한다. 여기서, 제1 CQI 임계치는 예를 들어 임계 영역, 즉 높은 채널 부하 및/또는 낮은 서비스 품질(QoS)을 표시하는 CQI를 갖는 영역이 동일한 또는 가까운 위치에 유지된다고 결론짓는 것을 가능하게 하도록 설정된다. 이러한 경우에, 제1 차량은 제2 차량에 의해 수신된 제1 CQI를 제3 차량에 송신한다. 또한, 그는 그가 자체적으로 측정한 제2 CQI 및/또는 양 CQI로부터 결정된 평균값을 송신할 수 있다.
대안적으로, 제1 차량은 제1 CQI와 제2 CQI 사이의 차이가 제2의 미리 결정된 CQI 임계치 아래일 경우에 제2 CQI를 제3 차량에 송신한다. 여기서, 제2 임계치는 바람직하게 제1 임계치보다 높다. 이러한 경우에, 제1 차량은 예를 들어, 임계 영역이 원칙적으로 지속되지만, 예를 들어 이러한 임계 영역의 위치 및/또는 CQI와 같은 임계 영역의 특성들이 변경되었다고 결정한다. 즉, 이러한 경우에, 제2 CQI는 동일하거나 유사한 위치에 대한 높은 채널 부하 및/또는 낮은 서비스 품질(QoS)을 여전히 표시하지만, 차량은 제2 CQI가 제3 차량과 더 관련이 있다고 결정한다. 이것은 제2 CQI가 제3 차량의 실제 또는 장래 위치에 대해 더 정확하거나 더 중요하다는 것에 기인할 수 있다.
더 바람직하게, 제1 CQI 또는 제1 메시지는 제1 CQI의 측정의 시간에 관한 정보, 즉 타임스탬프를 포함한다. 이어서, 제1 CQI와 제2 CQI 사이의 차이가 제2의 미리 결정된 CQI 임계치 아래인 경우, 제1 차량은 바람직하게, 제2 CQI가 제1 CQI보다 나중 시간에 측정된 경우에, 즉 제2 CQI와 연관된 타임스탬프가 제2 CQI가 제1 CQI보다 더 실제적이고, 따라서 제1 CQI보다 제3 차량과 더 관련이 있다는 것을 표시하는 경우에 제2 CQI를 송신한다. 제1 차량은 또한, 제2 CQI가 제1 CQI보다 더 새로운 경우에 그리고 제2 CQI가 제1 CQI와 동일한 임계 영역에 연관된다고 결정되는 경우에 제2 CQI를 송신할 수 있지만, 임계 영역의 위치는 제1 CQI의 측정 이후에 변경되었다(아래 참조).
본 발명의 방법에 따르면, 즉 전술한 실시예들에서도, 제1 차량은 제1 CQI와 제2 CQI 사이의 차이가 미리 결정된 CQI 임계치를 초과할 경우에 제1 CQI 또는 제2 CQI를 제3 차량에 송신하지 않으며, 이러한 CQI 임계치는 바람직하게 제2 CQI 임계치보다 높다. 즉, 제2 CQI가 임계 영역이 제1 위치와 동일한 또는 가까운 위치에 지속되지 않음을 표시하는 경우에는, 제3 차량에 제1 CQI가 포워딩되지도 제2 CQI가 송신되지도 않는다. 따라서, 채널 혼잡이 유리하게 감소된다.
추가적인 바람직한 실시예에서, 제2 CQI에 비해 허용 가능한 제1 위치 주위의 미리 결정된 범위는 제1 메시지에서 표시된다. 여기서, 미리 결정된 범위는 제1 CQI를 측정하는 동안의 제2 차량의 속도에 의존할 수 있거나, 예를 들어 동일한 결과들을 산출하는 제2 차량의 다수의 측정에 기초할 수 있다. 즉, 제1 CQI는 특정 위치가 아니라 구역(영역)에 적용하기 위해 제1 메시지 자체에서 표시될 수 있다. 여기서, 이러한 영역(구역)은 또한, 예를 들어 구역의 경계의 위치들을 지정하거나 해당 영역 또는 구역의 커버리지를 담당하는 통신 네트워크의 기지국의 식별자를 지정하는 것과 같이, 위치 및 그 주위의 범위에 의한 것과 다르게 표시될 수 있다. 이어서, 이러한 영역에 대해 제1 차량에 존재하는 임의의 제2 CQI가 비교를 위해 사용될 수 있다.
다른 바람직한 실시예에서, 제2 CQI에 비해 허용 가능한 제1 위치 주위의 미리 결정된 범위는 제1 위치에 대한 전파 방향 및 속도에 기초하여 결정된다. 이러한 제1 위치에 대한 전파 방향 및 속도는 바람직하게 제1 메시지에서 표시되고, 제1 위치와 연관된 임계 영역에서 수행되는 여러 CQI 측정에 기초하여 제2 차량에 의해 결정될 수 있다. 더 바람직하게, 제2 CQI에 비해 허용 가능한 제1 위치 주위의 미리 결정된 범위는 제1 위치 및/또는 제1 CQI와 연관된 적어도 하나의 다른 차량의 식별자에 기초하여 결정된다. 이것은 임계 영역들이 동일한 통신 네트워크 기반구조를 사용하는 다른 차량들의 클러스터들을 이동시킴으로써 생성되기 쉽다는 점에 기인한다. 따라서, "이동" 임계 영역은 또한 이러한 차량들 중 하나 이상의 차량의 위치들과 연관될 수 있다. 따라서, 이러한 차량의 식별자를 아는 것에 의해, 제1 차량은 그의 실제 위치를 결정할 수 있고, 그러한 실제 위치에 기초하여, 제1 CQI 값과의 비교를 위해 어느 제2 CQI 값을 사용할지를 결정할 수 있다.
전술한 바와 같이, 제1 차량은 제2 CQI가 제1 CQI보다 더 새로운 경우에 그리고 제2 CQI가 제1 CQI와 동일한 임계 영역에 연관된다고 결정되는 경우에 제2 CQI를 송신할 수 있지만, 임계 영역의 위치는 제1 CQI의 측정 이후에 변경되었다. 따라서, 이러한 실시예에서, 제1 차량은 바람직하게 제2 위치가 미리 결정된 범위 밖에 있는 경우에도 제1 CQI에 대응하는 제2 CQI를 송신한다. 즉, 그러한 비교에서, 제1 차량은 예를 들어 동일한 이동 차량 클러스터에 관련됨으로써 제1 CQI에 대응하고 높은 채널 부하 또는 낮은 서비스 품질(QoS)을 여전히 표시할 수 있는 제2 CQI가 존재한다고 결정할 것이다. 그러한 경우에, 제1 CQI를 포워딩하는 것은 실용적이지 않은데, 이는 제1 CQI가 임계 영역(이동 차량 클러스터들)의 이전 위치에만 관련되는 반면에 제2 CQI가 임계 영역의 더 최근의 위치에 관련되고, 제3 차량에 더 귀중한 정보를 제공하기 때문이다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 방법에서, 제1 CQI는 바람직하게 채널 부하에 그리고/또는 이 채널을 통해 이용 가능한 서비스 품질에 관련된다. 또한, 전술한 바와 같이, 채널은 바람직하게 IEEE 802.11p 표준에 따른 4G 또는 5G LTE 네트워크의 모바일 베어러 또는 WLAN 접속의 WLAN 베어러 중 하나이다. 본 발명의 방법은 서비스 메시지의 송신과 관련된 채널 혼잡을 감소시키는 것을 목표로 한다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 제1 메시지는 제1 CQI가 채널 용량의 80% 초과, 바람직하게는 채널 용량의 90% 초과의 채널 부하와 관련된다는 것을 표시한다.
즉, 채널 부하가 채널 용량의 상기 백분율을 초과하는 경우에만, 제1 메시지가 제2 차량에 의해 송신되는데, 즉 제1 차량에 의해 수신된다. 따라서, 이전에 임계 영역으로 지칭된 영역에서의 데이터 송신이 실제로 임계적인 경우에만 제1 메시지가 수신된다. 따라서, 본 발명의 제1 메시지 및 결국 제2 메시지는 제1 차량 및 제3 차량 각각이 임계 영역에서의 데이터 송신이 회피되도록 UL 또는 DL 데이터 송신을 계획할 수 있게 한다. 따라서, 제2 CQI 임계치는 바람직하게 채널 용량의 80% 아래의 채널 부하와 관련된다.
특히 바람직한 실시예에서, 제1 메시지 및/또는 제2 메시지는 19158381.4에서 상세히 설명된 바와 같이 높은 채널 부하를 갖는 임계 영역을 통과할 차량들에 통지하도록 구성된 공유 채널 품질(SCQ) 메시지이다. 이에 따라, 19158381.4의 전체 내용은 참고로 통합된다. 더 바람직하게, 제1 메시지 및/또는 제2 메시지는 18184352.5에서 상세히 설명된 바와 같이 채널에 관한 정보뿐만 아니라 채널 품질에 영향을 미칠 수 있는 주변 구조들에 관한 정보를 포함하도록 구성된 협력 통신 메시지(CCM)이다. 이에 따라, 18184352.5의 전체 내용은 참고로 통합된다. 그러나, 그러한 메시지들 중 하나를 선택적으로 포워딩하기 위한 본 발명의 방법에 대해, 그들의 포맷은 오히려 무관하다.
본 발명의 방법의 추가적인 바람직한 실시예에서, 제1 차량은 제1 차량의 실제 위치와 제1 위치 및/또는 제2 위치 사이의 거리가 미리 결정된 거리 임계치를 초과하는 경우에 제1 CQI 및/또는 제2 CQI를 제3 차량에 송신하지 않는다. 즉, 수신된 제1 CQI의 포워딩 및/또는 결정된 제2 CQI의 송신은 제1 위치 및/또는 제2 위치 주위의 특정 영역, 즉 이전에 검출된 임계 영역의 위치로 제한된다. 이러한 바람직한 실시예는 미리 결정된 거리 임계치보다 더 멀리 떨어진 임의의 영역에서의 제1 또는 제2 CQI의 정확도가 어쨌든 제한된다는 가정에 기초한다. 특히 바람직하게, 미리 결정된 거리 임계치는 약 2 km, 더 바람직하게 약 3 km, 특히 바람직하게 약 5 km이다. 따라서, 제1 CQI의 포워딩 및/또는 제2 CQI의 송신은 임계 영역에 대해 5 km 반경으로 제한된다. 특히 바람직하게, 미리 결정된 거리 임계치는 상이하다.
추가적인 바람직한 실시예에서, 제1 차량은 제3 차량이 제2 차량의 송신 영역 외부에 있는 경우에, 특히 바람직하게는 제3 차량이 제2 차량의 송신 영역 외부에 있는 경우에만 제1 CQI 및/또는 제2 CQI를 제3 차량에 송신한다. 이 조건은 이전에 논의된 조건들에 더하여 적용될 수 있다. 이 실시예에 따르면, 제1 차량은 제3 차량이 제2 차량으로부터 제1 CQI를 직접 수신할 수 없는 경우에만 제1 CQI를 제3 차량에 포워딩할 것이다. 유사하게, 제1 차량은 제3 차량이 제2 차량으로부터 제1 CQI를 수신할 수 없는 경우에만 제2 CQI를 제3 차량에 송신할 것이다. 더 바람직하게, 제1 차량은 (단지) 제3 차량이 제1 위치 및/또는 제2 위치에 대해 미리 결정된 거리 임계치 내에 있는 경우에 제1 CQI 및/또는 제2 CQI를 제3 차량에 송신한다. 즉, 제1 차량은 제3 차량이 제1 CQI 및/또는 제2 CQI의 임의의 사용을 행할 수 있는 경우에만 제1 CQI 및/또는 제2 CQI를 제3 차량에 송신한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 차량이 제2 CQI를 결정하지 않는 경우, 제1 차량은 제1 CQI를 송신하지 않는다. 즉, 제1 차량이 전술된 바와 같이 제1 위치와 연관된 제2 위치에 대한 채널 품질 정보를 자체적으로 결정하지 않는 경우, 제1 차량은 그러한 제1 위치에 대해 수신된 임의의 제1 CQI를 포워딩하지 않을 것인데, 이는 제1 차량이 그러한 제1 CQI를 확인할 수 없기 때문이다. 따라서, 수행되는 비교는 제2 CQI의 입력 결여로 인해 또는 상황, 예를 들어 비어 있음을 표시하는 제2 CQI의 입력으로 인해 항상 부정적인 결과를 산출할 것이다.
본 발명의 다른 양태는 전술한 제1 차량의 방법과 상관되는 차량 대 차량(V2V) 통신을 위한 제2 차량의 방법에 관한 것이다. 제2 차량의 방법은 바람직하게 제1 위치에 관련된 제1 채널 품질 정보(CQI)를 결정하는 단계를 포함한다. 바람직하게, 이 단계는 적어도 하나의 기준 신호의 송신 및/또는 수신을 이용하여 통신 네트워크의 채널의 채널 부하를 측정하는 단계를 포함한다. 더 바람직하게, 제1 CQI의 결정은 예를 들어 셀룰러 네트워크 또는 WLAN 네트워크와 같은 통신 네트워크의 채널을 통해 제2 차량에 의해 수신된 신호의 수신 전력의 적어도 하나의 측정을 포함한다. 제1 CQI는 예를 들어 패킷 에러 손실 레이트 또는 비트 에러 레이트와 같은 상기 통신의 에러 레이트에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 제1 채널 품질 정보(CQI)는 LTE-A에 따른 서비스 품질(QoS) 클래스 식별자(CQI)와 유사하게 더 구성될 수 있지만, 그러한 실시예로 제한되는 것은 아니다.
제2 차량의 방법은 제1 메시지를 제1 차량에 송신하는 단계를 더 포함하고, 제1 차량은 제2 차량의 송신 영역 내에 있고, 제1 메시지는 제1 CQI를 포함한다. 여기서, 본 발명의 방법에 따르면, 제2 차량은 제2 차량 및/또는 제1 차량이 제1 위치 주위의 미리 결정된 거리 임계치 내에 있는 경우에(만) 제1 메시지를 송신한다. 즉, 제2 차량이 임계 영역을 표시하는 제1 CQI의 측정치, 예를 들어 채널 용량의 80% 초과의 채널 부하로부터 벗어난 후에만 제1 차량이 제2 차량의 송신 영역에 들어가는 경우, 제2 차량은 또한 제1 CQI를 포함하는 제1 메시지를 송신하지 않을 것인데, 이는 이 CQI가 제1 차량과 더 이상 관련 없고/없거나 특별히 관련이 없는 것으로 가정되기 때문이다. 송신된 제1 메시지들의 양을 감소시킴으로써, 이러한 메시지들에 대해 사용되는 채널의 혼잡이 방지된다.
본 발명의 다른 양태는 제2 차량 및 통신 네트워크의 적어도 하나의 국(station)과 통신하도록 구성되는 통신 모듈을 포함하는 제1 차량에 관한 것이다. 통신 모듈은 모바일 통신 시스템에서 다른 차량(즉, 다른 차량의 동일하거나 유사한 통신 모듈)과 의 그러한 통신을 가능하게 하기 위한 추가의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 이러한 컴포넌트들은 하나 이상의 저잡음 증폭기(LNA), 하나 이상의 전력 증폭기(PA), 하나 이상의 듀플렉서, 하나 이상의 다이플렉서, 하나 이상의 필터 또는 필터 회로, 하나 이상의 컨버터, 하나 이상의 믹서, 적절히 적응된 라디오 주파수 컴포넌트 등과 같은 송수신기(송신기 및/또는 수신기) 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 이 컴포넌트들은 또한 호른 안테나, 다이폴 안테나, 패치 안테나, 섹터 안테나 등과 같은 임의의 송신 및/또는 수신 안테나들에 대응할 수 있는 하나 이상의 안테나에 결합될 수 있다. 이 안테나들은 균일한 어레이, 선형 어레이, 원형 어레이, 삼각형 어레이, 균일한 필드 안테나, 필드 어레이 등과 같은 정의된 기하학적 설정으로 배열될 수 있다.
본 발명에 따른 제1 차량은 특히 각각의 인터페이스를 통해 통신 모듈에 접속되고 각각의 데이터를 수신 및 송신하기 위해 통신 모듈을 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 더 포함한다. 제어 유닛은 특히 제2 차량의 송신 영역에 있는 동안 제1 위치에 관련된 제1 CQI 정보를 포함하는 메시지(즉, 제1 메시지)를 수신하여, 수신된 제1 CQI를 제2 위치와 관련된 제2 CQI와 비교하도록 구성되고 - 제2 CQI는 제1 차량에 의해 결정됨 -, 제1 CQI 및 제2 CQI의 비교에 따라 제1 CQI 및/또는 제2 CQI를 포함하는 메시지를 제3 차량에 선택적으로 송신하도록 더 구성된다. 즉, 본 발명의 차량은 제1 차량으로서 작용하도록 구성된다.
본 발명의 다른 양태는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이며, 명령어들은 프로그램이 차량의 제어 유닛에 의해 실행될 때 제어 유닛으로 하여금 전술한 바와 같은 V2V 통신을 위한 제1 차량의 방법을 수행하게 하고/하거나 전술한 바와 같은 V2V 통신을 위한 제2 차량의 방법을 수행하게 한다.
본 발명의 추가의 양태들은 종속 청구항들 또는 이하의 설명으로부터 알려질 수 있다.
첨부된 도면들을 참조하여 예시적인 실시예들을 상세히 설명함으로써 이 분야의 통상의 기술자들에게 특징들이 명백해질 것이다. 도면들에서:
도 1은 본 발명의 방법을 수행하기 위한 차량을 개략적으로 도시한다.
도 2는 도 1의 차량들, 모바일 통신 네트워크의 기지국들 및 도로측 유닛(RSU)들을 포함하는 본 발명의 방법을 수행하기 위한 스마트 환경을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 방법들의 응용 사례를 도시한다.
이제, 도면들에 도시된 실시예들이 상세히 참조될 것이다. 첨부 도면들을 참조하여 예시적인 실시예들의 효과들 및 특징들이 설명될 것이다. 도면들에서, 유사한 참조 번호들은 유사한 요소들을 나타내고, 중복 설명들은 생략된다. 그러나, 본 발명은 다양한 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 본 명세서에서 예시된 실시예들로만 제한되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 오히려, 이러한 실시예들은 본 발명의 양태들 및 특징들을 이 분야의 기술자들에게 충분히 전달하기 위한 예들로서만 제공된다.
따라서, 본 발명의 양태들 및 특징들의 완전한 이해를 위해 이 분야의 통상의 기술자들에게 필요한 것으로 간주되지 않는 프로세스들, 요소들 및 기술들은 설명되지 않을 수 있다. 동시에, 도면들 내에서, 요소들, 층들 및 구역들의 상대적인 크기들은 명료화를 위해 과장될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "및/또는"은 나열된 관련 항목들 중 하나 이상의 항목의 임의의 그리고 모든 조합들을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예들을 설명할 때 "할 수 있다(may)"의 사용은 "본 발명의 하나 이상의 실시예"를 지칭한다. 또한, 본 발명의 실시예들의 다음의 설명에서, 단수 형태의 용어들은 문맥이 명확하게 달리 지시하지 않는 한은 복수 형태들을 포함할 수 있다.
"제1" 및 "제2"라는 용어들은 다양한 요소들을 설명하는 데 사용되지만, 이러한 요소들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 않아야 한다는 것을 이해할 것이다. 이들 용어는 한 요소를 다른 요소와 구별하는 데에만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고, 제1 요소는 제2 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 요소는 제1 요소로 명명될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "및/또는"은 나열된 관련 항목들 중 하나 이상의 항목의 임의의 그리고 모든 조합들을 포함하며, "적어도 하나"와 같은 표현들은 요소들의 리스트에 선행할 때 요소들의 전체 리스트를 수식한다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "실질적으로" 및 "약"과 같은 용어는 정도의 용어가 아니라 근사화의 용어로서 사용되고, 이 분야의 통상의 기술자들에 의해 인식되는 측정된 또는 계산된 값들에서의 고유한 편차들을 설명하도록 의도된다. 그러나, "실질적으로"라는 용어가 수치 값을 사용하여 표현되는 특징과 조합하여 사용되는 경우, "실질적으로"라는 용어는 그 값을 중심으로 하는 값의 +/-5%의 범위를 나타낸다.
도 1은 예시적인 차량(10), 특히, 연소, 전기 또는 하이브리드 모터를 갖는 차량을 개략적으로 도시한다. 차량(10)은 다수의 주요 센서들, 특히 제1 센서(11), 제2 센서(12) 및 제3 센서(13)를 포함한다. 주요 센서들(11, 12, 13)은 차량의 환경 정보를 검출하도록 구성되고, 예를 들어 차량(10) 전방의 도로의 이미지들을 검출하기 위한 카메라, 예를 들어 초음파 기반 센서들 또는 LIDAR 기반 센서들 등과 같은 거리 센서들을 포함한다. 주요 센서들(11, 12, 13)은 검출된 신호들을 차량(10)의 제어 유닛(40)에 송신한다.
차량(10)은 복수의 보조 센서, 특히 제4 센서(51), 제5 센서(52) 및 제6 센서(53)를 더 포함한다. 보조 센서들(51, 52, 53)은 차량(10) 자체에 관한 정보, 특히 차량(10)의 실제 위치 및 움직임 상태에 관한 데이터를 검출하도록 구성된다. 따라서, 보조 센서들(51, 52, 53)은 바람직하게 속도 센서, 가속도 센서, 기울기 센서 등을 포함한다. 보조 센서들은 검출된 신호들을 차량(10)의 제어 유닛(40)으로 송신한다.
차량(10)은 메모리 및 하나 이상의 트랜스폰더(22)를 갖는 통신 모듈(20)을 더 포함한다. 트랜스폰더들(22)은 라디오, WLAN, GPS 및/또는 블루투스 트랜스폰더 등으로서 구성될 수 있다. 트랜스폰더(22)는 통신 모듈의 내부 메모리(21)와 바람직하게는 적합한 데이터 버스를 통해 통신한다. 통신 모듈(20)은 V2V 및 (C-)V2X 통신을 수행하도록 구성된다. 통신 모듈(20)은 또한 제어 유닛(40)과 통신한다. 통신 모듈(20)은 WLAN p 통신 시스템(IEEE 802.11p)에 따라 그리고/또는 LTE-V 모드 4 통신 시스템에 따라 메시지들을 통신하도록 적응된다.
차량(10)은 차량(10)의 완전 또는 부분 자율 주행을 수행하도록, 특히 그의 종방향 및 측방 제어를 위해 구성되는 주행 시스템(30)을 더 포함한다. 주행 시스템(30)은 사용자에 의해 입력된 시작 지점과 종료 지점 사이의 내비게이션 경로를 결정하도록 구성된 내비게이션 모듈(32)을 포함한다. 주행 시스템은 예를 들어 적절한 데이터 버스를 통해 내비게이션 모듈(32)과 통신하는, 예를 들어 지도 자료를 위한 내부 메모리(31)를 더 포함한다. 보조 센서들(51, 52, 53) 중 적어도 일부는 특히 차량(10)의 실제 위치 및 움직임 정보를 포함하는 그들의 신호들을 주행 시스템(30)에 직접 송신한다.
차량은 아래에 상세히 설명되는 바와 같이 본 발명의 방법을 수행하도록 구성되는 제어 유닛(40)을 더 포함한다. 이러한 태스크 및 다른 것들을 수행하기 위해, 제어 유닛(40)은 적절한 데이터 버스를 통해 서로 통신하는 내부 메모리(41) 및 CPU(42)를 포함한다. 또한, 제어 유닛은 예를 들어 하나 이상의 CAN, SPI 또는 다른 적절한 접속들을 통해 적어도 주요 센서들(11, 12, 13), 보조 센서들(51, 52, 53), 통신 모듈(20) 및 주행 시스템(30)과 통신한다.
도 2는 도 1의 차량들, 모바일 통신 네트워크의 기지국들(62), 및 차량 제조자에 의해 운영되는 서버(70) 및 도로측 유닛들(RSU들)(90)을 포함하는 본 발명의 방법을 수행하기 위한 스마트 환경을 개략적으로 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같은 시스템에서, 통신, 즉 송신, 수신 또는 양자는 차량들(10) 사이에서 직접 그리고/또는 차량들(10)과 네트워크 컴포넌트, 특히 기지국(62), 도로측 유닛(90) 및/또는 애플리케이션 또는 백엔드 서버(70) 사이에서 발생한다. 따라서 통신은 모바일 통신 시스템 또는 차량 대 차량(V2V) 통신을 이용한다. 여기서, 기지국들(62)은 일반적으로 모바일 통신 네트워크의 네트워크 운영자에 의해 운영되는 반면, 도로측 유닛들(90)은 차량 제조자 또는 그의 서비스 파트너에 의해 운영될 수 있다. 또한, 도로측 유닛들(90)은 차량들(10)과 직접 통신할 수도 있는 서버(70)와 통신한다.
V2V 및/또는 V2X 통신을 위해 사용되는 모바일 통신 시스템은 예를 들어 3GPP(Third Generation Partnership Project)-표준화된 모바일 통신 네트워크들 중 하나에 대응할 수 있으며, 모바일 통신 시스템이라는 용어는 모바일 통신 네트워크와 동의어로 사용된다. 모바일 또는 무선 통신 시스템(400)은 5 세대(5G)의 모바일 통신 시스템에 대응할 수 있고, mm-파 기술을 사용할 수 있다. 모바일 통신 시스템은 예를 들어 LTE(Long-Term Evolution), LTE-A(LTE-Advanced), HSPA(High Speed Packet Access), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System) 또는 UTRAN(UMTS Terrestrial Radio Access Network), e-UTRAN(evolved-UTRAN), GSM(Global System for Mobile communication) 또는 EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution) 네트워크, GERAN(GSM/EDGE Radio Access Network), 또는 상이한 표준들, 예를 들어 WIMAX(Worldwide Inter-operability for Microwave Access) 네트워크 IEEE 802.16 또는 WLAN(Wireless Local Area Network) IEEE 802.11을 이용하는 모바일 통신 네트워크들, 일반적으로 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, WCDMA(Wideband-CDMA) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access ) 네트워크, SDMA(Spatial Division Multiple Access ) 네트워크 등에 대응하거나 이들을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 방법, 특히 본 발명의 일 실시예에 따른 V2V 통신을 위한 방법의 응용 사례를 도시한다.
도시된 실시예에 따르면, 2개의 임계 영역(Z1 및 Z2)이 도로 네트워크를 따라 존재하며, 임계 영역들 각각에서 전술한 바와 같은 모바일 통신 네트워크에 대한 채널 부하가 높다. 도 2와 관련하여, 채널 부하는 특히 도 3에 도시된 차량들 중 하나와 모바일 기지국(62), (백엔드) 서버(70) 및 도로측 유닛(90) 중 하나 사이의 접속을 지칭한다. 임계 영역들 내에서, 전술한 엔티티들 중 하나로의 접속에 대한 채널 부하는 채널 용량의 80%를 초과하고, 따라서 보장된 서비스 품질(QoS)은 구역들(Z1, Z2)에서 열악하다.
도 3의 실시예에서, 차량들(V0, V1, V2, V3, V4)은 V2X 및 V2V 통신을 위해 구성되는 차량들(10, 62)이다. 특히, 차량들(V0, V1, V2, V3, V4) 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이다. 또한, 차량들(PL2, PL1)은 플래툰으로 조직화되고 V2X 통신을 위해서도 구성되는 트럭들이다. 또한, 트럭들(PL2, PL1)은 본 발명의 차량으로서 구성될 수 있다. 도시된 실시예에 따르면, 차량들(V0, V1, V2, V3) 각각은 높은 채널 부하로 인해 불량한 채널 품질을 갖는 임계 영역(Z1)을 통해 주행하였다.
차량(V0)은 임계 영역(Z1)을 통해 주행하고 임계 영역(Z1) 내의 제1 위치와 관련된 제1 CQI를 결정하기 위한 제1 차량이다. 또한, 차량(V0)은 임계 영역(Z1)에 관한 방송 SCQ 정보를 통해 제1 CQI를 송신한다. 특히, 차량(V0)은 예를 들어 1 내지 10 Hz 사이의 가변 주파수로 SCQ 메시지를 송신하고, 이용되는 주파수는 V0의 속도 및/또는 위치 변화에 의존한다.
이러한 송신의 결과로서, 차량(V1)은 차량(V0)으로부터 SCQ 메시지를 수신하는 반면, 차량들(V2, V3, V4)은 차량(V0)의 송신의 제한된 통신 범위로 인해 차량(V0)으로부터 어떠한 SCQ 메시지도 수신하지 못한다.
제1 시나리오에서, 차량(V1)은 차량(V0)에 의해 송신된 SCQ 메시지에서 관련된 임계 영역(Z1)을 또한 측정하였는데, 즉 임계 영역(Z1) 내의 위치에 대한 높은 채널 부하를 표시하는 CQI를 또한 검출하였다. 이 실시예에 따르면, 차량(V1)은 차량(V0)으로부터 수신된 SCQ 메시지가 영역(Z1)에 대해 차량(V1) 자체에 의해 측정된 CQI에 대응하는 임계 영역(Z1)에 대한 제1 CQI를 포함한다고 결정한다. 이 경우, 차량(V1)은 차량(V0)에 의해 초기에 송신된 SCQ 메시지를 차량(V0)의 수신 영역 외부에 있는, V2X 및 V2V 통신이 가능한 임의의 다른 차량에 포워딩한다. 또한, 차량(V1)은 임계 영역(Z1)이 채널 조건들, 즉 채널 부하 등과 관련하여, 위치와 관련하여 또는 속도 등과 관련하여 상당히 변경된 경우에는 그 자신이 임계 영역(Z1)에 대해 검출한 제2 CQI를 추가로 또는 대안으로 송신할 것이다. 차량(V1)은 임계 영역(Z1)에 관한 정보가 차량(V0)의 송신 범위 밖에서 그리고 차량(V1)의 송신 범위 안에서 검출된 차량들에 관련되는지를 더 고려할 수 있다.
그러나, 다른 시나리오에서, 차량(V1)은 영역(Z1) 내의 위치에 대한 높은 채널 부하를 표시하는 제2 CQI를 측정하지 않고 임계 영역(Z1)을 통과했으며, 이는 임계 영역(Z1)이 더 이상 임계 영역으로서 존재하지 않는 것에, 예를 들어 차량(V0)이 임계 영역(Z1)을 통과했기 때문에 채널 부하가 상당히 감소한 것에 기인할 수 있다. 이러한 상황에서, 차량(V0)이 차량(V0)으로부터 SCQ 메시지를 수신하였더라도, 차량(V1)은 수신된 SCQ 메시지를 포워딩하지도 않고 자신의 SCQ 메시지를 송신하지도 않을 것이다. 이것은 차량(V1)이 도중에 어떠한 임계 영역도 측정하지 않았다는 점 및 차량(V1)이 이러한 자신의 채널 부하 측정치를 차량(V0)으로부터의 SCQ 메시지와 비교한다는 점에 기초한다.
도 3에 도시된 추가의 차량들과 관련하여, 다음의 시나리오들이 발생할 수 있다. 차량(V2)은 차량들(V0, V1)의 송신 범위 밖에 있다. 따라서, 차량(V2)은 임계 영역(Z1)의 존재와 관계없이 차량들(V0 및 V1)로부터 어떠한 SCQ 메시지도 수신하지 못한다. 차량(V2)은 오히려 단지 임계 영역(Z2)에 대해 차량(V4)으로부터 메시지들을 수신할 것이다. 그러나, 차량(V2)은 임계 영역(Z2) 자체를 통과하지 않았으므로, 차량(V4)으로부터 수신된 이러한 SCQ 메시지를 그 자신의 데이터 DL 및 UL 스케줄링을 위해 고려할 수 있지만, 이 메시지를 포워딩하지 않을 것이다. 또한, 차량(V2)은, 차량(V2)이 임계 영역(Z1)을 통과할 때 임계 영역(Z1)이 여전히 임계적인 한, 임계 영역(Z1)에 관한 SCQ 메시지를 송신할 것이다. 이 메시지는 차량(V2)까지의 자신들의 거리에 따라 차량들(V3, V4)에 의해 수신될 수 있다.
가능한 시나리오에서, 차량(V3)은 차량(V2)으로부터 송신된 SCQ 메시지를 수신한다. 결과적으로, 차량(V3)은 차량(V0)으로부터 SCQ 메시지를 수신한 차량(V1)에 관하여 설명된 것과 유사한 방법을 수행한다. 요약하면, 차량(V3)은 임계 영역(Z1)을 또한 검출한 경우에 그리고 그의 송신 범위 내의 그러나 차량(V2)의 송신 범위 밖의 다른 차량을 검출하는 경우에 SCQ 메시지를 방송함으로써 이를 포워딩한다.
추가적인 가능한 시나리오에서, 차량(V4)은 차량(V1)으로부터 그리고 차량(V2)으로부터 SCQ 메시지들을 수신한다. 차량(V4)은 (특히, 상이한 차량들로부터 동일하거나 유사한 콘텐츠를 갖는 SCQ 메시지들을 수신하는 것으로 인해) 그 자신의 데이터 UL 또는 DL 스케줄링을 위해 SCQ 메시지들, 특히 그 안의 임계 영역(Z1)에 관한 정보를 고려할 수 있지만, 수신된 SCQ 메시지들을 포워딩하지 않을 것인데, 이는 그 자신이 임계 영역을 확인할 수 없기 때문이다.
또한, 차량(V4)은 임계 영역(Z2)에 관한 자신의 SCQ 메시지를 방송할 것이고, 이는 차량(V2)뿐만 아니라 차량(V3)에 의해서도 수신될 것이다. 차량(V4)의 SCQ 메시지를 수신하는 것에 반응하여, 차량(V2)은 의도된 경로가 임계 영역(Z2)을 통과하는지를 결정할 것이다. 여기서, 의도된 경로의 결정은 예를 들어 목표 위치의 사용자 입력 및/또는 차량(V2)의 사용자에 의해 턴온된 방향 표시기의 검출에 에 기초하는 내비게이션 경로에 기초할 수 있다. 차량(V2)은 그의 의도된 경로가 임계 영역(Z2)을 통과한다고 결정함에 따라 그의 데이터 UL 또는 DL을 위해 차량(V4)에 의해 수신된 SCQ 메시지를 고려할 것이다. 동일한 방식으로, 차량(V3)은 그의 의도된 경로가 임계 영역(Z2)을 통과하지 않는다고 결정하고, 따라서 차량(V4)에 의해 수신된 SCQ 메시지를 고려하지 않을 것이다.
도 3의 예시에 따르면, 차량들(PL1, PL2)도 차량(V1)으로부터 SCQ 메시지를 수신하였고, 플래툰의 의도된 경로가 임계 영역(Z2)을 횡단할 것이라는 적어도 플래툰 리더(PL1)에 의해 수행되는 결정에 기초하여 UL 및 DL 데이터 스케줄링을 위해 SCQ 메시지를 고려할 것이다. 또한, 차량(PL1)은 예를 들어, 임계 영역(Z1)에서의 높은 채널 부하에 의해 V2V도 방해될 수 있고, 따라서 예를 들어 브레이킹 동작에 관한 플래툰 리더(PL1)로부터 차량(PL2)으로의 정보의 통신이 임계 영역(Z1) 내에서 방해되거나 적어도 소정의 시간 범위 동안 지연될 수 있다는 것을 고려하기 위해 차량(PL1)에 대해 차량(PL2)에 의해 유지될 거리를 증가시킴으로써 적어도 차량(PL2)에 의해 플래툰에서 이용되는 플래투닝 응용 파라미터들을 적응시킨다. 추가 거리는 플래툰의 실제 속도에서의 그러한 지연의 결과를 고려할 수 있다.
또한, 차량들(PL1, PL2), 특히 플래툰 리더(PL2)는 임계 영역(Z1)에 관한 정보에 대한 차량들(PL1, PL2)의 송신 범위 내로 들어오는 추가의 차량들(V2, V3)을 프롬프트(prompt)하거나, 적어도 추가의 차량들(V2, V3)로부터 수신된 정보를 차량(V1)에 의해 수신된 SCQ 정보와 비교할 것이다. 차량(PL1)은 차량(V2 및/또는 V3)으로부터 임계 영역(Z1)에 관한 어떠한 SCQ 메시지도 수신하지 못할 경우에, 임계 영역(Z1)에서의 채널 부하가 더 이상 소정 임계치를 초과하지 않는다고 가정할 수 있다. 이에 응답하여, 차량(PL1)은 다시 UL 또는 DL 데이터 스케줄링을 채택할 수 있고, 예를 들어 초기 파라미터들을 다시 설정함으로써 뒤따르는 차량들(PL)까지의 거리를 다시 변경할 수 있다.
본 명세서에 설명된 본 발명의 실시예들에 따른 전자 또는 전기 디바이스들 및/또는 임의의 다른 관련 디바이스들 또는 컴포넌트들은 하드웨어로서 명시적으로 설명된 것들을 제외하고는 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 집적 회로), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 이러한 디바이스들의 다양한 컴포넌트들은 하나의 집적 회로(IC) 칩 상에 또는 별개의 IC 칩들 상에 형성될 수 있다. 또한, 이러한 디바이스들의 다양한 컴포넌트들은 가요성 인쇄 회로 필름, 테이프 캐리어 패키지(TCP), 인쇄 회로 보드(PCB) 상에 구현될 수 있거나, 하나의 기판 상에 형성될 수 있다. 본 명세서에 설명된 전기 접속들 또는 상호 접속들은 예를 들어 PCB 또는 다른 종류의 회로 캐리어 상에서 와이어들 또는 전도성 요소들에 의해 실현될 수 있다. 전도성 요소들은 금속 배선(metallization), 예를 들어 표면 금속 배선들 및/또는 핀들을 포함할 수 있고/있거나, 전도성 폴리머들 또는 세라믹들을 포함할 수 있다. 추가적인 전기 에너지가 예를 들어 전자기 복사선 및/또는 광을 사용하여 무선 접속들을 통해 송신될 수 있다. 또한, 이러한 디바이스들의 다양한 컴포넌트들은 컴퓨터 프로그램 명령어들을 실행하는 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스 내의 하나 이상의 프로세서 상에서 실행되고 본 명세서에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하기 위해 다른 시스템 컴포넌트들과 상호작용하는 프로세스 또는 스레드일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들은 예를 들어 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은 표준 메모리 디바이스를 사용하여 컴퓨팅 디바이스에서 구현될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령어들은 또한 예를 들어 CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체들에 저장될 수 있다.
이 분야의 통상의 기술자는 본 발명의 예시적인 실시예들의 범위로부터 벗어나지 않고서 다양한 컴퓨팅 디바이스들의 기능이 단일 컴퓨팅 디바이스에 결합 또는 통합될 수 있거나, 특정 컴퓨팅 디바이스의 기능이 하나 이상의 다른 컴퓨팅 디바이스에 걸쳐 분산될 수 있다는 것을 인식해야 한다. 달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 (기술 및 과학 용어들을 포함하는) 모든 용어들은 본 발명이 속하는 분야의 통상의 기술자가 일반적으로 이해하는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전들에서 정의되는 것들과 같은 용어들은 관련 분야 및/또는 본 명세서의 맥락에서의 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하고, 명시적으로 그렇게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다는 것이 더 이해될 것이다.
10 차량
11 제1 센서
12 제2 센서
13 제3 센서
20 통신 모듈
21 메모리
22 송수신기
30: 주행 시스템
31 메모리
32 CPU
40 제어 유닛
41 메모리
42 CPU
51 제4 센서
52 제5 센서
53 제6 센서
61 GPS 위성
62 기지국
63 다른 차량
70 백엔드 서버
90 도로측 유닛
V0, V1, V2, V3, V4 여객 차량들
PL1, PL2 플래툰 차량들

Claims (14)

  1. 차량 대 차량(vehicle-to-vehicle; V2V) 통신을 위한 제1 차량(10)의 방법으로서,
    제2 차량의 송신 영역 내에서, 상기 제2 차량으로부터 제1 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제1 메시지는 상기 제1 메시지에 표시된 제1 위치에 관련된 제1 채널 품질 정보(channel quality information; CQI)를 포함함 -;
    상기 제1 CQI를 제2 위치에 관련된 제2 CQI와 비교하는 단계 - 상기 제2 CQI는 상기 제1 차량(10)에 의해 결정됨 -; 및
    상기 제1 CQI와 상기 제2 CQI의 상기 비교에 따라 상기 제1 CQI 및 상기 제2 CQI 중 적어도 하나를 포함하는 제2 메시지를 제3 차량에 선택적으로 송신하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제2 위치는 상기 제1 위치와 동일하거나 상기 제1 위치 주위의 미리 결정된 범위 내에 있고,
    상기 제1 차량(10)은 상기 제1 CQI와 상기 제2 CQI 사이의 차이가 미리 결정된 CQI 임계치 아래인 경우에 상기 제1 CQI 및 상기 제2 CQI 중 적어도 하나를 상기 제3 차량에 송신하는 것인, 차량 대 차량(V2V) 통신을 위한 제1 차량(10)의 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 차량(10)은 상기 제1 CQI와 상기 제2 CQI 사이의 차이가 제1의 미리 결정된 CQI 임계치 아래인 경우에 상기 제1 CQI를 상기 제3 차량에 송신하고, 상기 제1 차량(10)은 상기 제1 CQI와 상기 제2 CQI 사이의 차이가 제2의 미리 결정된 CQI 임계치 아래인 경우에 상기 제2 CQI를 상기 제3 차량에 송신하는 것인, 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 차량(10)은 상기 제1 CQI와 상기 제2 CQI 사이의 차이가 미리 결정된 CQI 임계치를 초과하는 경우에 상기 제1 CQI 또는 상기 제2 CQI를 상기 제3 차량에 송신하지 않는 것인, 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 미리 결정된 범위는 상기 제1 메시지에서 표시되거나, 상기 제1 위치에 대한 전파 방향 및 속도, 및 상기 제1 위치 및 상기 제1 CQI 중 적어도 하나와 연관된 적어도 하나의 다른 차량의 식별자 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 것인, 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 차량(10)은 상기 제2 위치가 상기 미리 결정된 범위 밖에 있는 경우에 상기 제1 CQI에 대응하는 상기 제2 CQI를 송신하는 것인, 방법.
  7. 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 메시지는 상기 제1 CQI가 채널 용량의 80% 초과의 채널 부하와 관련된다는 것을 표시하는 것인, 방법.
  8. 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 메시지 및 상기 제2 메시지 중 적어도 하나는 공유 채널 품질(shared channel quality; SCQ) 메시지 및 협력 통신 메시지(cooperative communication message; CCM) 중 하나인 것인, 방법.
  9. 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 차량(10)은 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 중 적어도 하나와 상기 제1 차량(10)의 실제 위치 사이의 거리가 미리 결정된 거리 임계치를 초과하는 경우에 상기 제1 CQI 및 상기 제2 CQI 중 적어도 하나를 상기 제3 차량에 송신하지 않는 것인, 방법.
  10. 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 차량(10)은 상기 제3 차량이 상기 제2 차량의 송신 영역 밖에 있는 경우에 상기 제1 CQI 및 상기 제2 CQI 중 적어도 하나를 상기 제3 차량에 송신하는 것인, 방법.
  11. 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 차량(10)은 상기 제1 차량(10)이 제2 CQI를 결정하지 않은 경우에 상기 제1 CQI를 송신하지 않는 것인, 방법.
  12. 차량 대 차량(vehicle-to-vehicle; V2V) 통신을 위한 제2 차량의 방법으로서,
    제1 위치에 관련된 제1 채널 품질 정보(channel quality information; CQI)를 결정하는 단계;
    제1 메시지를 상기 제2 차량의 송신 영역 내의 제1 차량(10)에 송신하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 메시지는 제1 CQI를 포함하며,
    상기 제2 차량은 상기 제2 차량 및 상기 제1 차량(10) 중 적어도 하나가 상기 제1 위치 주위의 미리 결정된 거리 임계치 내에 있는 경우에 상기 제1 메시지를 송신하고,
    상기 제1 CQI 및 상기 제1 차량(10)에 의해 결정되고 제2 위치에 관련된 제2 CQI 중 적어도 하나는, 상기 제1 CQI와 상기 제2 CQI 사이의 차이가 미리 결정된 CQI 임계치 아래인 경우 상기 제1 차량에 의해 제3 차량에 송신되는 것인, 차량 대 차량(V2V) 통신을 위한 제2 차량의 방법.
  13. 제1 차량(10)으로서,
    제2 차량과, 그리고 통신 네트워크의 국(62, 70, 90)과 통신하도록 구성된 통신 모듈(20); 및
    제어 유닛
    을 포함하고,
    상기 제어 유닛은,
    상기 제2 차량의 송신 영역 내에서, 제1 위치에 관련된 제1 CQI 정보를 포함하는 메시지를 수신하고;
    상기 수신된 제1 CQI를 제2 위치에 관련된 제2 CQI와 비교하고 - 상기 제2 CQI는 상기 제1 차량(10)에 의해 결정되고, 상기 제2 위치는 상기 제1 위치와 동일하거나 상기 제1 위치 주위의 미리 결정된 범위 내에 있음 -;
    상기 제1 CQI와 상기 제2 CQI의 상기 비교에 따라 상기 제1 CQI 및 상기 제2 CQI 중 적어도 하나를 포함하는 메시지를 제3 차량에 선택적으로 송신하도록 구성되고,
    상기 제1 차량(10)은 상기 제1 CQI와 상기 제2 CQI 사이의 차이가 미리 결정된 CQI 임계치 아래인 경우에 상기 제1 CQI 및 상기 제2 CQI 중 적어도 하나를 상기 제3 차량에 송신하는 것인, 제1 차량(10).
  14. 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 차량의 제어 유닛에 의해 실행될 때 상기 제어 유닛으로 하여금 제1항 또는 제12항의 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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