JP2024519452A

JP2024519452A - 事故の予測確率に基づく車両緊急通報のためのサブスクリプションスイッチング

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Publication number: JP2024519452A
Application number: JP2023564004A
Authority: JP
Inventors: ソウミヤ・ダス; ハーシャン・ヴェンカタサラム; グンビル・シン; ヴァムシー・クリシュナ・ポッティ; アビナブ・ミシュラ; アーマド・サビー・クォッドリー
Original assignee: クアルコム，インコーポレイテッド
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2022-02-23
Publication date: 2024-05-14
Also published as: CN117178574A; BR112023021752A2; EP4331244A1; US11462096B1; KR20240000492A; WO2022232718A1

Abstract

一態様では、方法は、車両のプロセッサによって、車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定するステップを含む。方法は、プロセッサによって、低能力サブスクリプションが低能力サブスクリプションに基づいて車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定するステップを含む。方法はまた、プロセッサによっておよび車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて、車両に事故が発生する確率を決定するステップを含む。方法は、プロセッサによって、確率がしきい値を満たすことを判定するステップをさらに含む。方法は、プロセッサによって、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに切り替えるステップを含む。

Description

本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信に関し、より詳細には、相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションを使用する緊急通報(eCall)に関する。

緊急通報(eCall)は、事故が発生したことを車両が検出した後、速やかな支援をもたらすために車両が自動的に発信する緊急通報である。eCallは、現在、欧州連合において車両に対して義務付けられており、他の地域/国によって採用される場合がある。eCallを用いて、車両が衝突したことを車両のセンサが検出した後、車両は、公共安全応答ポイント(PSAP)への呼び出しを自動的に開始し、PSAPは次いで、緊急支援を車両のロケーションに派遣する。

車両は、2つの加入者識別モジュール(SIM)カードに対するサポートを有するデュアルSIMデュアルアクティブ(DSDA)モデムを含んでもよい。2つのSIMカードは、車両が、(1)高能力サブスクリプションと、(2)高能力サブスクリプションより低い能力を有する(たとえば、より少ないタイプのネットワークにアクセスする)低能力サブスクリプションとにアクセスすることを可能にしてもよい。各車両は、eCallを発信するために車両によって使用される相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションを有する。車両の製造業者は、高能力サブスクリプションまたは低能力サブスクリプションのいずれかに関連付けられるようにOEMサブスクリプションを設定することができる。(1)製造業者が、低能力サブスクリプションに関連付けられるようにOEMサブスクリプションを設定し、(2)車両が、低能力サブスクリプションにアクセス可能なタイプのネットワークが利用可能でないロケーションで事故を起こした場合、車両は、eCallを速やかに発信することができない場合がある。たとえば、事故が発生した後、(低能力サブスクリプションに関連付けられた)OEMサブスクリプションは、低能力サブスクリプションがアクセスできるタイプのネットワークをスキャンする。スキャンが、使用可能なネットワークを識別することに失敗した後、車両は、eCallを発信しようとして是正措置を取る場合がある。(i)低能力サブスクリプションがアクセスできるネットワークをスキャンすること、(ii)そのようなネットワークが利用可能でないことを判定すること、および(iii)是正措置を取ること、を行うために取られる時間は、1分以上かかることがあり、事故が発生した後の貴重な時間を浪費する。

以下は、本明細書で開示される1つまたは複数の態様に関する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図される態様に関する広範な概観とみなされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図される態様に関する主要もしくは重要な要素を特定するか、または任意の特定の態様に関連する範囲を定めるものとみなされるべきでもない。したがって、以下の概要は、以下で提示される詳細な説明に先立って、本明細書で開示される機構に関する1つまたは複数の態様に関するいくつかの概念を、簡略化された形態で提示することを唯一の目的とする。

第1の態様では、方法は、車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを、車両のプロセッサによって決定するステップを含む。方法は、プロセッサによって、低能力サブスクリプションが低能力サブスクリプションに基づいて車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定するステップを含む。方法はまた、プロセッサによっておよび車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて、車両に事故が発生する確率を決定するステップを含む。方法は、プロセッサによって、確率がしきい値を満たすことを判定するステップをさらに含む。方法は、プロセッサによって、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに切り替えるステップを含む。

第2の態様では、車両は、1つまたは複数のセンサと、メモリと、トランシーバと、メモリおよびトランシーバに通信可能に結合されるプロセッサとを含む。プロセッサは、車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定するように構成される。プロセッサは、低能力サブスクリプションが低能力サブスクリプションに基づいて車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定するように構成される。プロセッサは、車両に事故が発生する確率を、1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定するように構成される。プロセッサは、確率がしきい値を満たすことを判定し、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに切り替えるように構成される。

第3の態様では、非一時的コンピュータ可読記憶媒体が命令を記憶するように構成され、命令は、車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定することと、低能力サブスクリプションが低能力サブスクリプションに基づいて車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定することと、車両に事故が発生する確率を、1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定することと、確率がしきい値を満たすことを判定することと、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに切り替えることとを、1つまたは複数のプロセッサによって実行可能である。

第4の態様では、装置は、車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定するための手段と、低能力サブスクリプションが低能力サブスクリプションに基づいて車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定するための手段と、車両に事故が発生する確率を、1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定するための手段と、確率がしきい値を満たすことを判定するための手段と、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに変更するための手段とを含む。

本明細書で開示される態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および詳細な説明に基づいて、当業者に明らかとなろう。

添付図面は、本開示の様々な態様の説明の助けとなるように提示され、態様の限定ではなく、態様の例示のためにのみ提供される。本開示のより完全な理解が、添付の図面と併せて以下の発明を実施するための形態を参照することによって得られる。図では、参照番号の(1つまたは複数の)最も左の桁は、その参照番号が最初に表示された図を識別する。異なる図面における同じ参照番号は、同様のまたは同一の品目を示す。

本開示の様々な態様による、緊急通報(eCall)を発信する前に相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションを自動的に切り替えるためのシステムの一例を示す図である。本開示の様々な態様による、OEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションに切り替えるための車両ベースシステムの一例を示す図である。本開示の様々な態様による、機械学習アルゴリズムをトレーニングするためのシステムの一例を示す図である。本開示の態様による、低能力サブスクリプションが低能力サブスクリプションに基づいて車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定することを含む例示的なプロセスを示す図である。本開示の態様による、確率がしきい値を満たすかどうかを決定することを含む例示的なプロセスを示す図である。本明細書で説明するシステム、技法、およびプロセスを実装するために使用されてもよいユーザ機器(UE)の一例を示す図である。ワイヤレス通信ノードにおいて利用され、本明細書で説明されるように通信をサポートするように構成され得る、コンポーネントのいくつかの例示的な態様の簡略化されたブロック図である。ワイヤレス通信ノードにおいて利用され、本明細書で説明されるように通信をサポートするように構成され得る、コンポーネントのいくつかの例示的な態様の簡略化されたブロック図である。

車両が事故に遭った後、緊急通報(eCall)を発信するための時間を低減するためのシステムおよび技法が開示される。車両が移動しているとき、車両の通話制御モジュール(通話制御モジュールは車両が1つまたは複数のネットワークにアクセスすることを可能にするので、アクセスポイントと呼ばれることもある)は、相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されているかどうかを決定する。OEMサブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されている場合、通話制御モジュールは、OEMサブスクリプションに関連付けられたカバレージ(たとえば、どのネットワークがアクセスのために現在利用可能であるか)を決定する。OEMサブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されており、低能力サブスクリプションがアクセス可能なネットワークが車両の現在のロケーションにおいて利用可能でない場合、通話制御モジュールは、現在のセンサデータを使用して車両が事故に巻き込まれる確率を決定してもよい。たとえば、通話制御モジュールは、車両の速度、車両が現在走行している道路の公示速度制限、車両と他の車両との近接性(たとえば、車両は少ないトラフィックに位置するかまたは渋滞したトラフィックに位置するか)、気象条件(たとえば、雨、みぞれ、雪、霧など)、車両は比較的真っ直ぐな道路上にあるかまたは(たとえば、複数のカーブを伴う)比較的カーブの多い道路上にあるか、車両が現在走行している道路上でいくつの事故が過去に発生したか、および車両が事故に巻き込まれる確率を決定するときの他の要因を考慮に入れてもよい。場合によっては、様々な要因の加重平均が使用される場合がある。他の場合には、事故データに少なくとも部分的に基づいてトレーニングされた機械学習アルゴリズムが、車両が事故に巻き込まれる確率を予測するために使用されてもよい。車両が事故に巻き込まれる確率が特定のしきい値を満たす場合、通話制御モジュールは、たとえば、事故が発生する前に、OEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションに自動的に切り替える。通話制御モジュールは、車両の現在のロケーションにおいて、低能力サブスクリプションはeCallを発信するためのネットワークへのアクセスを有しないので、OEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションに自動的に切り替える。車両が事故に巻き込まれた場合、車両は、高能力サブスクリプションに今切り替えられたOEMサブスクリプションを使用してeCallを直ちに発信することができる。したがって、本明細書で開示されるシステムおよび技法によって提供される利点は、事故が発生したときに、OEMサブスクリプションはすでに高能力サブスクリプションに関連付けられており、それにより、車両がeCallを直ちに発信することを可能にすることである。このようにして、OEMサブスクリプションが低能力サブスクリプションに関連付けられているときに、通話制御モジュールが利用可能なネットワークをスキャンすることによって生じる遅延(たとえば、少なくとも1分)が回避される。

事故の確率が特定のしきい値を下回った後、通話制御モジュールは、OEMサブスクリプションが当初低能力サブスクリプションに関連付けられていた場合、OEMサブスクリプションを元の低能力サブスクリプションに切り替える。通話制御モジュールがOEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションから低能力サブスクリプションに往復して切り替えることを防止するために、OEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションに切り替えた後、タイマ(たとえば、ヒステリシスタイマ)が使用される。たとえば、比較的カーブの多い道路は、比較的真っ直ぐな部分を有する場合がある。タイマがなければ、通話制御モジュールは、比較的カーブの多い部分でOEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションに切り替え、比較的真っ直ぐな部分でOEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションに切り替える場合がある。通話制御モジュールがOEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションと高能力サブスクリプションとの間を往復して頻繁に切り替えることを回避するために、タイマは、車両が比較的真っ直ぐな部分を走行している時間の間、高能力サブスクリプションに関連付けられたOEMサブスクリプションを保持してもよい。別の例として、厳しい気象条件が一時的に和らいだとき、タイマは、一時的な和らぎの間、高能力サブスクリプションに関連付けられたOEMサブスクリプションを保持してもよい。

したがって、(1)OEMサブスクリプションが低能力サブスクリプションに関連付けられており、(2)低能力サブスクリプションを使用するネットワークが(たとえば、車両の現在のロケーションにおいて)利用可能でないときに、車両が事故に巻き込まれる可能性があるときを予期(たとえば、予測)することによって、車両は、OEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションに切り替えることができる。そのようにすることによって、車両が事故に巻き込まれた場合、車両は、速やかに(たとえば、利用可能なネットワークをスキャンしても見つからないことによって生じる遅延なしに)PSAPにeCallを発信することができる。このようにして、緊急車両が、負傷した可能性のある車両乗員を援助して事故に起因する負傷の影響を低減するために、速やかに派遣され得る。

本開示の態様は、例示を目的に提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲を逸脱することなく、代替の態様が考案され得る。追加として、本開示の周知の要素は、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、詳細には説明されないかまたは省略される。

「例」および/または「例示的」という語は、本明細書では、「例、事例、または例示として機能すること」を意味するために使用される。本明細書で「例」および/または「例示的」として説明されるいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいかまたは有利であると解釈されるべきではない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、論じられる特徴、利点、または動作モードを含むことを必要とするとは限らない。

以下で説明される情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は理解するだろう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、一部は具体的な用途、一部は所望の設計、一部は対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光場もしくは光学粒子、またはそれらの任意の組合せによって表され得る。

さらに、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実行されるべき一連の行動に関して、多くの態様が説明される。本明細書で説明される様々な行動は、特定の回路(たとえば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、1つもしくは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、またはその両方の組合せによって実行され得ることが認識されるだろう。加えて、本明細書で説明される一連の行動は、実行されると、デバイスの関連するプロセッサに本明細書で説明される機能を実行させるかまたは実行するように命令する、コンピュータ命令の対応するセットを記憶した、任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で完全に具現化されるとみなされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内にそのすべてが入ることが企図されている、いくつかの異なる形態で具現化され得る。加えて、本明細書で説明される態様の各々に対して、任意のそのような態様の対応する形態は、たとえば、説明される行動を実行する「ように構成された論理」として本明細書で説明されることがある。

本明細書において使用される「ユーザ機器」(UE)および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、任意の特定の無線アクセス技術(RAT)に固有であること、または別様にそれに限定されることは、意図されない。一般に、UEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される、任意のワイヤレス通信デバイス(たとえば、携帯電話、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、コンシューマ資産追跡デバイス、ウェアラブルデバイス(たとえば、スマートウォッチ、眼鏡、拡張現実(AR)/仮想現実(VR)ヘッドセットなど)、車両(たとえば、自動車、オートバイ、自転車など)、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であってもよい。UEは移動式であってもよく、または(たとえば、ある時間において)静止していてもよく、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信してもよい。本明細書で使用される「UE」という用語は、「アクセス端末」もしくは「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」もしくはUT、「モバイルデバイス」、「モバイル端末」、「移動局」、またはそれらの変形として互換的に呼ばれることがある。一般に、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通じて、UEは、インターネットなどの外部のネットワークと、かつ他のUEと接続され得る。当然、ワイヤードアクセスネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(wireless local area network: WLAN)ネットワーク(たとえば、米国電気電子技術者協会(Institute of Electrical and Electronics Engineers: IEEE)802.11などに基づく)などを介した、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他の機構もUEにとって可能である。

基地局は、基地局が展開されているネットワークに応じてUEと通信しているいくつかのRATのうちの1つに従って動作してもよく、代替として、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、NodeB、発展型NodeB(eNB)、次世代eNB(ng-eNB)、New Radio (NR) NodeB(gNBまたはgNodeBとも呼ばれる)などと呼ばれることがある。基地局は、サポートされるUEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートすることを含めて、UEによるワイヤレスアクセスをサポートするために主に使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、基地局は追加の制御および/またはネットワーク管理機能を提供し得る。UEがそれを通じて無線周波数(RF)信号を基地局に送信することができる通信リンクは、アップリンク(UL)チャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。基地局がそれを通じて信号をUEに送信することができる通信リンクは、ダウンリンク(DL)または順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル(TCH)という用語は、アップリンク/逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。

「基地局」という用語は、単一の物理送受信ポイント(TRP)、または、共設されてもよいし共設されなくてもよい複数の物理TRPを指すことがある。たとえば、「基地局」という用語が単一の物理的なTRPを指す場合、その物理的なTRPは、基地局のセル(または、いくつかのセルセクタ)に対応する、基地局のアンテナであってよい。「基地局」という用語が、共設されている複数の物理的なTRPを指す場合、それらの物理的なTRPは、基地局の(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合の)アンテナのアレイであってよい。「基地局」という用語が、共設されていない複数の物理的なTRPを指す場合、それらの物理的なTRPは、分散アンテナシステム(DAS:distributed antenna system)(移送媒体を介して共通のソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク)、またはリモートラジオヘッド(RRH:remote radio head)(サービング基地局に接続された遠隔の基地局)であってよい。代替として、共設されていない物理的なTRPは、UE、およびUEがその参照RF信号(または、単に「参照信号」)を測定している隣接する基地局から、測定報告を受信するサービング基地局であってよい。TRPは基地局がそこからワイヤレス信号を送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用するとき、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のTRPに言及するものとして理解されるべきである。

UEの測位をサポートするいくつかの実装形態において、基地局は、UEによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがあるが(たとえば、UEのためのデータ接続、音声接続、および/またはシグナリング接続をサポートしないことがあるが)、代わりにUEによって測定されるように参照信号をUEへ送信してよく、かつ/またはUEによって送信された信号を受信および測定してよい。そのような基地局は、測位ビーコン(たとえば、信号をUEへ送信するとき)、および/またはロケーション測定ユニット(たとえば、UEからの信号を受信および測定するとき)と呼ばれることがある。

「RF信号」は、トランスミッタとレシーバとの間の空間を通じて情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を含む。本明細書で使用される場合、トランスミッタは、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」をレシーバに送信し得る。しかしながら、レシーバは、マルチパスチャネルを通じたRF信号の伝搬特性に起因して、送信された各RF信号に対応する複数の「RF信号」を受信し得る。トランスミッタとレシーバとの間の異なる経路上で送信された同じRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。本明細書で使用される場合、RF信号は、「ワイヤレス信号」、「測位信号」、「電波」、「波形」などと呼ばれ、あるいは「信号」という用語がワイヤレス信号またはRF信号を指すことが文脈から明確である場合は単に「信号」と呼ばれることもある。

車両は、相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定する。車両が、低能力サブスクリプションがアクセスできるタイプのネットワークが、車両の現在のロケーションにおいて利用可能でないことを判定するとき、車両は、事故が発生する確率を決定するために、複数のセンサからのセンサデータの分析を実行する。たとえば、分析は、車両の速度が公示速度制限を超えているかどうか、および車両が厳しい気象(たとえば、雨、みぞれ、雪、または霧)の中を走行しているかどうかを決定することを含み得る。確率がしきい値を満たす場合、車両は、OEMサブスクリプションを、低能力サブスクリプションがアクセスできない少なくとも1つのタイプのネットワークにアクセスできる高能力サブスクリプションに自動的に切り替える。事故が発生したとき、高能力サブスクリプションは、車両が緊急通報(eCall)を自動的に発信することを可能にする。

第1の例として、方法は、車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定するステップと、低能力サブスクリプションが車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定するステップと、車両に事故が発生する確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定するステップと、確率がしきい値を満たすことを判定するステップと、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに切り替えるステップとを含み得る。高能力サブスクリプションは、低能力サブスクリプションがアクセスできない少なくとも1つのタイプのネットワークにアクセス可能であり得る。方法は、車両に事故が発生したことを判定するステップと、公共安全応答ポイント(PSAP)への緊急通報(eCall)を開始するステップとを含み得る。車両に事故が発生する確率を決定するステップは、1つまたは複数のセンサからセンサデータを受信するステップと、機械学習アルゴリズム(たとえば、サポートベクタマシンなど)を使用して車両に事故が発生する確率を、センサデータに基づいて決定するステップとを含み得る。方法は、タイマを設定するステップと、第2の確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信された第2のセンサデータに基づいて決定するステップと、第2の確率がしきい値を満たすことに失敗したことを判定するステップと、タイマの期限が切れたことを判定した後、OEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションから低能力サブスクリプションに切り替えるステップとを含み得る。方法は、車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて、車両に事故が発生する確率を決定するステップが、(1)車両速度が車両が走行している道路の公示制限を超えていることを判定すること、(2)車両が雨、みぞれ、雪または霧のうちの少なくとも1つを含む厳しい気象の中を走行していることを判定すること、(3)ジャイロスコープまたは加速度計のデータのうちの少なくとも1つが無謀運転を示すことを判定すること、または(4)セルラービークルツーエブリシング (C-V2X:cellular vehicle-to-everything)データが車両の直近において比較的高いトラフィック密度(たとえば、自動車のしきいの数Tより多い、ここでT>0)を示すことを判定することのうちの少なくとも1つを含むことを判定するステップを含み得る。方法は、車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地における推定到着時間を決定するステップと、推定到着時間と現在の時間との間の差に部分的に基づいてタイマを設定するステップとを含み得る。方法は、車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定するステップと、厳しい気象に目的地への途中で遭遇すると予測される時間の長さを決定するステップと、その時間の長さに少なくとも部分的に基づいてタイマを設定するステップとを含み得る。方法は、車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定するステップと、目的地への途中で1つまたは複数のカーブを操向するために費やされる時間の推定量を決定するステップと、その時間の推定量に少なくとも部分的に基づいてタイマを設定するステップとを含み得る。

第2の例として、車両は、1つまたは複数のセンサと、1つまたは複数のプロセッサと、様々な動作を実行するために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するための1つまたは複数の非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを含み得る。たとえば、動作は、車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定することと、車両の現在のロケーションにおいて低能力サブスクリプションがネットワークにアクセスできないことを判定することと、車両に事故が発生する確率を、1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定することと、確率がしきい値を満たすことを判定することと、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに切り替えることとを含み得る。動作は、車両に事故が発生したことを判定することと、公共安全応答ポイント(PSAP)への緊急通報(eCall)を開始することとを含み得る。車両に事故が発生する確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定することが、1つまたは複数のセンサからのセンサデータを受信することと、機械学習アルゴリズムを使用して、車両に事故が発生する確率を、センサデータに基づいて決定することとを含み得る。動作は、タイマを設定することと、第2の確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信された第2のセンサデータに基づいて決定することと、第2の確率がしきい値を満たすことに失敗したことを判定することと、タイマの期限が切れたことを判定した後、OEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションから低能力サブスクリプションに切り替えることとを含み得る。高能力サブスクリプションは、低能力サブスクリプションがアクセスできない少なくとも1つのタイプのネットワークにアクセス可能である。車両に事故が発生する確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定することは、(1)車両速度が車両が走行している道路の公示制限を超えていることを判定すること、(2)車両が雨、みぞれ、雪または霧のうちの少なくとも1つを含む厳しい気象の中を走行していることを判定すること、(3)ジャイロスコープデータまたは加速度計データのうちの少なくとも1つが無謀運転を示すことを判定すること、または(4)セルラービークルツーエブリシング(C-V2X)データが車両回りで比較的高いトラフィック密度を示すことを判定することのうちの少なくとも1つを含む。動作は、車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地における推定到着時間を決定することと、推定到着時間と現在の時間との間の差に部分的に基づいてタイマを設定することとを含み得る。動作は、車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定することと、厳しい気象に目的地への途中で遭遇すると予測される時間の長さを決定することと、その時間の長さに少なくとも部分的に基づいてタイマを設定することとを含み得る。動作は、車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定することと、目的地への途中で1つまたは複数のカーブを操向するために費やされる時間の推定量を決定することと、その時間の推定量に少なくとも部分的に基づいてタイマを設定することとを含み得る。

第3の例として、1つまたは複数の非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、様々な動作を実行するために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶し得る。たとえば、動作は、車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定することと、車両の現在のロケーションにおいて低能力サブスクリプションがネットワークにアクセスできないことを判定することと、車両に事故が発生する確率を、1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定することと、確率がしきい値を満たすことを判定することと、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに切り替えることとを含み得る。高能力サブスクリプションは、低能力サブスクリプションがアクセスできない少なくとも1つのタイプのネットワークにアクセス可能である。動作は、車両に事故が発生したことを判定することと、公共安全応答ポイント(PSAP)への緊急通報(eCall)を開始することとを含み得る。車両に事故が発生する確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定することは、1つまたは複数のセンサからのセンサデータを受信することと、機械学習アルゴリズムを使用して、車両に事故が発生する確率を、センサデータに基づいて決定することとを含み得る。動作は、タイマを設定することと、第2の確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信された第2のセンサデータに基づいて決定することと、第2の確率がしきい値を満たすことに失敗したことを判定することと、タイマの期限が切れたことを判定した後、OEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションから低能力サブスクリプションに切り替えることとを含み得る。車両に事故が発生する確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定することは、(1)車両速度が車両が走行している道路の公示制限を超えていることを判定すること、(2)車両が雨、みぞれ、雪または霧のうちの少なくとも1つを含む厳しい気象の中を走行していることを判定すること、(3)ジャイロスコープデータまたは加速度計データのうちの少なくとも1つが無謀運転を示すことを判定すること、または(4)セルラービークルツーエブリシング(C-V2X)データが車両回りで比較的高いトラフィック密度を示すことを判定することのうちの少なくとも1つを含む。動作は、車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地における推定到着時間を決定することと、推定到着時間と現在の時間との間の差に部分的に基づいてタイマを設定することとを含み得る。動作は、車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定することと、厳しい気象に目的地への途中で遭遇すると予測される時間の長さを決定することと、その時間の長さに少なくとも部分的に基づいてタイマを設定することとを含み得る。動作は、車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定することと、目的地への途中で1つまたは複数のカーブを操向するのに費やされる時間の推定量を決定することと、その時間の推定量に少なくとも部分的に基づいてタイマを設定することとを含み得る。

図1は、本開示の様々な態様による、eCall発信する前にOEMサブスクリプションを自動的に切り替えるためのシステム100の一例を示す。システム100では、車両102は、1つまたは複数のネットワーク106を介して公共安全応答ポイント(PSAP)104に接続される。たとえば、1つまたは複数のネットワーク106は、ロングタームエボリューション(LTE)、モバイル通信用グローバルシステム(Global System for Mobile)(GSM)、符号分割多元接続(CDMA)、広帯域CDMA(WCDMA(登録商標))、5G New Radio(NR)無線アクセス技術(RAT)、別のタイプのワイヤレス技術、または任意のそれらの組合せを含み得る。

車両102は、2つの加入者識別モジュール(SIM)カード、SIM1 110およびSIM2 112を有するデュアルSIMデュアルアクティブ(DSDA)モデム108を含む。SIM1 110は、低能力サブスクリプション114に関連付けられ、SIM2 112は、高能力サブスクリプション116に関連付けられる。高能力サブスクリプション116は、たとえば、LTE、GSM、CDMA、WCDMA(登録商標)、NR RATなどの複数のネットワークと通信することができる。対照的に、低能力サブスクリプション114は、たとえば、LTEおよびGSMなどのより少ない数のネットワークと通信することができる。車両102の製造業者は、低能力サブスクリプション114または高能力サブスクリプション116のいずれかに関連付けられるように相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプション118を設定し得る。車両102は、様々なソース(たとえば、測位信号源136からの測位信号134)からの信号を送信および受信するためのトランシーバ140を含む。トランシーバ140は、たとえば、LTE、GSM、CDMA、WCDMA(登録商標)、5Gなどのセルラーベース信号またはWWAN信号を送信および受信するために1つまたは複数のトランシーバを含み得る。トランシーバ140は、WLAN、Bluetooth(登録商標)、UWBなどを含む狭域通信のための1つまたは複数のトランシーバも含み得る。

車両102は、通話制御モジュール120と、センサデータ124を提供するためのセンサ122とを含む。通話制御モジュール120は、センサデータ124を分析して確率127を決定するための決定モジュール126を含む。決定モジュール126は、確率127がしきい値128を満たす(たとえば、確率≧75%、80%、90%、95%など)ときに、車両102が事故に巻き込まれることになることを判定する。場合によっては、決定モジュール126は、センサデータ124が1つまたは複数の基準を満たすかどうかを決定し得る。通話制御モジュール120は、タイマ130(たとえば、タイマ)を含み得る。

車両102は、測位信号134を1つまたは複数の測位信号源136から受信するために、衛星測位システム(SPS)138などの1つまたは複数の測位コンポーネントを含み得る。たとえば、測位信号134は、衛星測位システム(SPS)信号、全地球ナビゲーション衛星システム(GNSS)信号などを含み得る。トランシーバ140は、符号分割多元接続(CDMA)、モバイル通信用グローバルシステム(GSM)、ロングタームエボリューション(LTE)、5Gなどの測位信号を含むセルラー信号を送信および受信するために使用され得る。センサデータ124は、センサ122から生成された様々なタイプのセンサデータを含み得る。たとえば、センサデータ124は、カメラ204によって撮られたデータ、詳細な地図データ、加速度データ、ジャイロデータ、気象データ、車両センサデータ(たとえば、速度、タイヤ圧力など)、無線探知および測距(RADAR)および光検出および測距(LIDAR)、ならびにセンサから受信された同様のデータを含み得る。いくつかの態様では、車両102は、車両102のロケーションを決定するためにハイブリッド測位を実行するために、(たとえば、衛星信号、セルラー信号、およびWLANなどの狭域信号を含む)測位信号源136とセンサデータ124とを組み合わせ得る。たとえば、ハイブリッド測位は、衛星信号、セルラー信号、Wi-Fi信号、他のタイプの測位信号、センサデータ、または任意のそれらの組合せを使用し得る。

車両102が移動中であるとき、通話制御モジュール120は、OEMサブスクリプション118が低能力サブスクリプション114に設定されているかまたは高能力サブスクリプション116に設定されているかを決定し得る。通話制御モジュール120が、OEMサブスクリプション118は高能力サブスクリプション116に設定されていることを判定した場合、高能力サブスクリプション116は最大の数の利用可能なネットワークへのアクセスを提供するので、さらなる行動は取られない。通話制御モジュール120が、OEMサブスクリプション118は低能力サブスクリプション114に設定されていることを判定した場合、通話制御モジュール120は、低能力サブスクリプション114が車両102の現在のロケーションにおいて(たとえば、低能力サブスクリプション114がアクセス可能な制限された数のネットワークのうちの)少なくとも1つのネットワークへのアクセスを有するかどうかを、周期的に(たとえば、Mミリ秒ごとに、M>0)決定する。

通話制御モジュール120が、OEMサブスクリプション118は車両102の現在のロケーションにおいて(たとえば、低能力サブスクリプション114がアクセス可能な制限された数のネットワークタイプのうちの)いずれのネットワークにもアクセスできないことを判定した場合、通話制御モジュール120は、決定モジュール126を使用してセンサデータ124をモニタし、車両102が事故に遭う確率127を予測する。場合によっては、決定モジュール126は、センサデータ124のうちの1つまたは複数の加重和などの式を使用して、車両102が事故に巻き込まれることに関連する確率127を予測し得る。他の場合には、決定モジュール126は、車両102が事故に巻き込まれるかどうかを予測するために、センサデータ124が1つまたは複数の基準(たとえば、しきい値128のうちの1つまたは複数)を満たすかどうかを決定し得る。たとえば、決定モジュール126は、車両102の速度がしきい値128のうちの第1のしきい値を超える、経験している気象のタイプがしきい値128のうちの第2のしきい値を満たす、車両102を取り巻くトラフィックの量がしきい値128のうちの第3のしきい値を満たすなどの場合に、車両102が事故に巻き込まれる可能性があると予測し得る。さらに他の場合には、決定モジュール126は、機械学習を使用して、車両102が事故に巻き込まれるかどうかを予測し得る。たとえば、機械学習は、教師あり学習(たとえば、能動的学習、分類、または回帰)を使用して、車両102が事故に巻き込まれる確率127を予測し得る。確率127がしきい値128を満たす場合、通話制御モジュール120は、OEMサブスクリプション118を低能力サブスクリプション114から高能力サブスクリプション116に自動的に切り替え、それにより、(たとえば、低能力サブスクリプション114と比較して)より多くのネットワークを車両102に対して利用可能にする。車両102が事故に巻き込まれた場合、通話制御モジュール120は、PASP104へのeCall132を開始する。それに応じて、PASP104は、車両102の乗員に医療救護を与えるために、救急救命士など、一人または複数の救急隊員に特報(dispatch)133を発行する。

通話制御モジュール120が、OEMサブスクリプション118を低能力サブスクリプション114から高能力サブスクリプション116に、およびその逆に頻繁に切り替える可能性を低減するために、OEMサブスクリプション118を高能力サブスクリプション116に切り替えた後、通話制御モジュール120は、タイマ130(たとえば、ヒステリシスタイマ)を特定の時間(たとえば、約5分と約30分との間)に設定する。通話制御モジュール120は、OEMサブスクリプション118を元の低能力サブスクリプション114に切り替える前に、タイマ130の期限が切れるまで待機してもよい。通話制御モジュール120は、タイマ130を設定するとき、車両102の衛星ナビゲーションシステムにプログラムされた旅の長さを考慮に入れてもよい。たとえば、車両102の衛星ナビゲーションシステムが、X(たとえば、30)分かかると推定される旅に対してプログラムされ、Y(たとえば、10)分旅をしていると仮定すると、決定モジュール126は、事故の確率127はしきい値128を満たすことを判定する。この例では、通話制御モジュール120は、タイマ130をX-Y(=20)分、たとえば旅の残りに設定してもよい。通話制御モジュール120は、車両102が走行している道路のカーブの部分の残りの長さを考慮に入れてもよい。たとえば、車両102は、これまでは真っ直ぐであったが今は複数のカーブを有する道路を走行していると仮定する。決定モジュール126は、事故の確率127が、第1のカーブに遭遇したときにしきい値128を満たしたことを判定し、残りのカーブは通り抜ける(traverse)のに約Z分かかることを判定して、タイマ130をZ分に設定する。通話制御モジュール120は、タイマ130を設定するときに、気象条件を考慮に入れてもよい。たとえば、厳しい気象(たとえば、雨)のために、決定モジュール126は、事故の確率127がしきい値128を満たすことを判定すると仮定する。この例では、通話制御モジュール120は、厳しい気象がW分の間続くと予期されることを判定し、タイマ130をW分、たとえば気象が晴れると推定されるときに設定し得る。したがって、タイマ130は、旅の時間、道路条件、気象条件、トラフィック密度、他のセンサデータ、または任意のそれらの組合せに基づいて設定され得る。たとえば、低能力サブスクリプション114が2つのタイプのネットワーク(たとえば、LTEおよびGSM)に関連付けられる一方で、高能力サブスクリプション116が4つのタイプのネットワーク(たとえば、LTE、GSM、CDMA、WCDMA(登録商標)、および5G)に関連付けられると仮定する。したがって、この例では、高能力サブスクリプション116は4つのタイプのネットワークにアクセスできる一方で、低能力サブスクリプションはその半分、たとえば2つのタイプのネットワークにしかアクセスできない。通話制御モジュール120が、LTEまたはGSMのネットワークは車両102の現在のロケーションにおいて利用可能でなくかつ事故の確率127はしきい値128を満たすことを判定するとき、通話制御モジュール120は、OEMサブスクリプション118が2つの追加のタイプのネットワーク(たとえば、WCDMA(登録商標)およびNR RAT)にアクセスすることを可能にするために、OEMサブスクリプション118を低能力サブスクリプション114から高能力サブスクリプション116に自動的に切り替え、それは、車両102が事故に遭ったときに、eCall132が発信され得る可能性をより高くする。

したがって、(1)OEMサブスクリプション118が工場において低能力サブスクリプション114に設定されているとき、(2)通話制御モジュール120が、車両102の現在のロケーションにおいてOEMサブスクリプション118は低能力サブスクリプション114に関連付けられたネットワークのいずれにもアクセスできないことを判定するとき、および(3)通話制御モジュール120が、センサデータ124に基づいて車両102に事故が発生する確率127がしきい値128を満たすものと予測し、車両102が事故に巻き込まれる確率127が高い(たとえば、80%、90%、95%、またはそれ以上)ことを示すとき、通話制御モジュール120は、OEMサブスクリプション118を低能力サブスクリプション114から高能力サブスクリプション116に自動的に(たとえば、人的介入なしに)切り替える。このようにして、最大数のネットワーク106が、車両102が事故に巻き込まれたときにeCall132を行うためにOEMサブスクリプション118に対して利用可能である。

OEMサブスクリプション118を低能力サブスクリプション114から高能力サブスクリプション116に自動的におよび事前対応的に切り替えることには、いくつかの利点がある。第1に、車両102が事故に巻き込まれる前にOEMサブスクリプション118を高能力サブスクリプション116に切り替えることによって、最大数のネットワーク106が、車両102が事故に遭った後、eCall132を開始するために利用可能にされる。第2に、通話制御モジュール120は、利用可能なネットワークをスキャンし、次いで是正行動を取ることに時間(たとえば、1分以上)を費やさない。たとえば、OEMサブスクリプション118が低能力サブスクリプション114に関連付けられた場合、通話制御モジュール120は、利用可能なネットワークをスキャンする時間を費やし、ネットワークが利用可能でなかったことを判定し、初期のeCall132を終了し、OEMサブスクリプション118を低能力サブスクリプション114から高能力サブスクリプション116に切り替え、eCall132を再開する。車両事故において、そのような時間短縮は、生きるか死ぬかの差、または比較的軽傷(たとえば、事故による負傷がeCall132の適時の発信によって速やかに治療されたため)と重症(たとえば、事故による負傷が長時間の間治療されないまま放置されたことで生じた)との間の差を意味する場合がある。

図2は、本開示の様々な態様による、OEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションに切り替えるための車両ベースシステム200の一例を示す。いくつかの態様では、車両102のコンポーネントの少なくとも一部は、ユーザ機器(UE)と呼ばれる場合がある。

システム200では、決定モジュール126は、場合によっては、機械学習202を使用して、車両102が事故に巻き込まれることがあるかどうかを予測し得る。たとえば、機械学習202は、教師あり学習(たとえば、能動的学習、分類、または回帰)または別の機械学習技法を使用して、車両102が特定の時間期間内(たとえば、次のY秒内、Y>0)に事故に遭う確率127を予測し得る。例示のために、機械学習202は、車両102が事故に巻き込まれるときを予測するために、事故データ上でトレーニングされ得る。たとえば、車両事故に対する主な理由には、スピード違反(たとえば、車両102の速度が、車両102が走行している道路の公示速度制限を超えている)、無謀運転(たとえば、たとえば突然の車線変更、急加速、急ブレーキなどを含む強引な操作)、厳しい気象(たとえば、雨、みぞれ、雪、霧、またはトラクションが低減する、視界が低下するなどの他の条件)、あおり運転(たとえば、車両102がその前の別の車両に接近しすぎる)、および道路の悪条件(たとえば、道路の穴、道路工事など)が含まれる。機械学習202は、特定の道路の特定のロケーションにおいて、車両102の速度および気象条件が、特定の時間期間内に(たとえば、次のY秒内に、0<Y≦300)車両102が事故に遭うことを(たとえば、確率127≧70%、80%、90%、95%などの高い確率で)予測することを認識するようにトレーニングされ得る。

センサ122は、カメラ204、マップ詳細(map detail)206、加速度計208、ジャイロスコープ210、気象センサ212、慣性測定ユニット(IMU)226、狭域通信228(たとえば、Wi-Fi、Bluetooth、超広帯域など)、磁気計230、光検出および測距(LIDAR)232、車両センサ216、または任意のそれらの組合せを含み得る。カメラ204およびマップ詳細206は、車両が走行している道路は真っ直ぐであるかまたはカーブしているか(およびカーブしている場合、湾曲の角度)、いくつのカーブがプログラムされた旅の途中に存在するか、公示速度制限、両方向車線の間に仕切りがあるか、車線の数、いくつの事故が以前に発生したか、などのマップ詳細206を含む、車両102の現在のロケーションに関連する詳細情報を提供する。たとえば、決定モジュール126は、確率127を決定するとき、とりわけ、(たとえば、車両センサ216の速度センサから取得された)車両102の現在の速度、車両102が走行している道路の公示速度制限、および道路の湾曲の角度を考慮に入れてもよい。

別の例として、決定モジュール126は、加速度計208からのデータを使用して、車両102が、急加速および急減速(たとえば、ブレーキがかかったため)されているかどうかを決定し得る。決定モジュール126は、ジャイロスコープ210からのデータを使用して、車両102が、急な車線変更を示す急な往復運動を受けているかどうかを決定し得る。決定モジュール126は、車両センサ216のうちのG力センサからのデータを使用して、車両102が、あまりに速く道路のカーブで曲がることによって生じた大きなG力を受けているかどうかを決定し得る。したがって、決定モジュール126は、とりわけ、加速度計208、ジャイロスコープ210、およびG力センサからのデータを使用して、確率127を決定するときに、車両102の運転者が危険なまたは不規則な運転をしているかどうかを決定し得る。

たとえば、気象センサ212は、車両102の外の温度を決定する第1の温度センサと、車両102の中の温度を決定する第2の温度センサと、雨が車両102の上に降っているときを検出する雨センサとを含み得る。たとえば、大部分の車両は、雨センサを使用して、雨が降っているときを検出してワイパーブレードを自動的にオンにする。雨センサが雨がもはや降っていないことを検出すると、雨センサは、ワイパーブレードを自動的にオフにし得る。決定モジュール126は、車両が厳しい気象の中を進んでいるかどうかを決定するために、車両102の中の温度と車両102の外の温度との間の差を決定し得る。たとえば、車両102の中と外との間の温度差がしきいの量より大きい(たとえば、摂氏15度以上の差)場合、決定モジュール126は、車両が厳しい気象の中を走行していることを判定し得る。決定モジュール126は、気象センサ212からのデータを使用して、車両102が、雨、雪、みぞれ、霧などの厳しい気象の中を走行しているかどうかを決定し得る。決定モジュール126は、確率127を決定するために、他の要因の中でも特に、車両102が厳しい気象の中を走行しているかどうかに関する決定とともに、車両102の現在の速度を使用し得る。たとえば、車両102の速度は、公示速度制限以下であり得る。しかしながら、厳しい気象の中の車両102の速度は、確率127を高める場合がある。例示のために、車両102は、理想的な条件(たとえば、晴れた、降雨のないなど)のもとで第1の速度で道路のカーブを通って安全に走行し得るが、厳しい気象の中では、車両102は、第1の速度より遅い第2の速度で、より安全に走行し得る。したがって、決定モジュール126は、確率127を決定するとき、とりわけ、車両102の現在の速度、車両102が位置する道路の公示速度、および気象条件を考慮に入れてもよい。

たとえば、トランシーバ140は、車両102が、車両102の回りの車両および他のオブジェクトと通信することを可能にして、360°の視線外認識を提供する、セルラービークルツーエブリシング(C-V2X)コンポーネントを含み得る。C-V2Xコンポーネントは、車車間(V2V)、路車間(V2I)、歩車間(V2P)、および車両クラウド間(V2C)通信を含み得る。C-V2Xコンポーネントからのデータは、センサデータと併せて、何台の車両が車両102の付近にあるか、車両102付近の車両密度、歩行者、および車両102の周囲に関連する他の情報を決定するために使用され得る。決定モジュール126は、確率127を決定するときに、センサデータおよびC-V2Xコンポーネントからのデータを考慮に入れてもよい。たとえば、車両102が公示速度制限より速く走行しているとき、車両102が急加速/急減速を受けているとき、車両102が急な車線変更を受けているとき、または任意のそれらの組合せを受けているとき、そのような特性は、車両102付近に他の車両が少ない(または、いない)場合は、比較的安全であるとみなされ得る。しかしながら、そのような特性は、車両102付近に多数の車両があるときは、比較的危険であり、事故を引き起こす可能性があるとみなされ得る。したがって、決定モジュール126は、車両102が多くの他の車両に囲まれるとき、高速運転および不規則な運転が事故の確率127を高めることを判定し得る。

車両センサ216は、車両速度センサ(たとえば、車両102の速度を表示するために速度計によって使用される)、エンジン温度センサ、フロントガラスのワイパーブレードが(たとえば、雨、みぞれ、雪、霧などの厳しい気象のために)オンかどうかを示すワイパーセンサ、ブレーキセンサ(たとえば、ブレーキの温度、ブレーキの摩耗量などを示す)、曇り除去装置センサ(たとえば、フロントガラス、リヤガラス、または両方の曇りを除去するために曇り除去装置が作動したかどうかを示す)、タイヤ圧センサ(たとえば、タイヤの各々の圧力が正常範囲内にあるかまたは正常範囲より低いかを示す)、などを含み得る。たとえば、運転者が、ワイパーブレード、曇り除去装置、または両方をオンにした場合、決定モジュール126は、運転者が理想的な視界より悪い視界を有することを判定し、確率127を決定するときに低下した視界を考慮に入れてもよい。タイヤ圧センサが、タイヤのうちの1つまたは複数が正常範囲(たとえば、車両102の製造業者によって推奨される)より低い圧力を有することを示す場合、決定モジュール126は、確率127を決定するときにそのことを考慮に入れてもよい。たとえば、タイヤのうちの少なくとも1つが正常より低い圧力を有し、車両102が特定の速度で走行している場合、決定モジュール126は、タイヤのすべてが正常な圧力を有する場合と比較して、車両102が事故に巻き込まれる確率127はより高いと予測し得る。ブレーキセンサは、ブレーキの温度を示し得る。たとえば、頻繁なブレーキングが、ブレーキ温度を高くする場合がある。したがって、比較的高いブレーキ温度は、車両102の運転者があおり運転をしているか、または速度を出し過ぎて走行しており、前の車両との衝突を避けるために減速するため、または次の道路のカーブに対して減速するために頻繁にブレーキを使用していることを示し得る。

車両102(たとえば、ユーザ機器の1タイプ)は、メモリ218と、1つまたは複数のプロセッサ220と、たとえばLTE、GSM、CDMA、WCDMA(登録商標)、5Gなどのセルラー信号およびWLAN、Bluetooth(登録商標)、UWBなどの狭域通信信号または他の狭域通信信号を受信するためのトランシーバ140とを含み得る。車両102は、図1の測位信号134(たとえば、GPS、GNSSなど)を測位信号源136から受信するための衛星測位システム(SPS)138を含み得る。

したがって、車両内の通話制御モジュールは、車両内の様々なセンサからのセンサデータを使用して、近いうちに(たとえば、次の300秒以内の間に)車両が事故に巻き込まれる確率を決定し得る。センサデータは、車両の現在のロケーション、マップ詳細(たとえば、公示速度制限、道路におけるカーブ、各カーブの曲率の量など)、加速度計データ、ジャイロスコープデータ、温度センサからのデータ、雨センサからのデータ、C-V2Xセンサからのデータ、および車両センサからのデータ(たとえば、車両速度、エンジン温度、ブレーキ温度、ワイパーはオンかオフか、1つまたは複数の曇り除去装置はオンかオフか、タイヤ圧など)、他のセンサデータ、または任意のそれらの組合せを含み得る。

図3は、本開示の様々な態様による、機械学習アルゴリズムをトレーニングするための例示的なプロセス300を示す。プロセス300は、車両102を取得(たとえば、購入またはリース)のために使用可能にする前に、車両102の製造業者によって実行され得る。

302において、機械学習アルゴリズム(たとえば、ソフトウェアコード)が、1つまたは複数のソフトウェア設計者によって生成され得る。304において、機械学習アルゴリズムは、事前分類された(pre-classified)トレーニングデータ306を使用してトレーニングされ得る。たとえば、トレーニングデータ306は、人によって、機械学習によって、または両方の組合せで事前分類されていてもよい。機械学習が事前分類されたトレーニングデータ306を使用してトレーニングされた後、機械学習は、308において、機械学習の正確さを決定するために試験データ310を使用して試験され得る。たとえば、分類器(たとえば、サポートベクタマシン)の場合、分類の正確さは、試験データ310を使用して決定され得る。

308において、機械学習の正確さが所望の正確さ(たとえば、95%、98%、99%正確である)を満たさない場合、312において、機械学習コードが、所望の正確さを達成するために調整され得る。たとえば、312において、ソフトウェア設計者は、機械学習アルゴリズムの正確さを改善するために、機械学習ソフトウェアコードを修正し得る。312において、機械学習が調整された後、機械学習は、事前分類されたトレーニングデータ306を使用して、304において再トレーニングされ得る。このようにして、304、308、312は、機械学習が試験データ310を所望の正確さで分類することができるまで繰り返され得る。

308において、機械学習の正確さが所望の正確さを満たしたことを判定した後、プロセスは314に進んでよく、そこで検証データ316が、機械学習の正確さを検証するために使用され得る。314において、機械学習の正確さが検証された後、特定のレベルの正確さを提供するようにトレーニングされたトレーニング済み機械学習202が、決定モジュール126によって使用され得る。

事前分類されたトレーニングデータ306、試験データ310、および検証データ316は、車両事故に関連付けられたデータを含み得る。たとえば、各車両事故は、たとえば、気象条件、道路のタイプ、車両速度、車両センサデータ、トラフィック密度などの関連データを含み得る。

図4および図5の流れ図では、各ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実施され得る1つまたは複数の動作を表す。ソフトウェアの文脈では、ブロックは、1つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、記述した動作をプロセッサに実行させるコンピュータ実行可能命令を表す。一般に、コンピュータ実行可能命令は、特定の機能を実行するかまたは特定の抽象データタイプを実装する、ルーチン、プログラム、オブジェクト、モジュール、構成要素、データ構造などを含む。ブロックが説明される順序は、限定として解釈されることが意図されておらず、任意の数の説明される動作は、プロセスを実装するために任意の順序でかつ/または並列に組み合わされてもよい。説明のために、プロセッサ400および500は、上で説明されたように図1、図2および図3を参照して説明されるが、他のモデル、フレームワーク、システム、および環境が、これらのプロセスを実装するために使用され得る。

図4は、本開示の態様による、低能力サブスクリプションが低能力サブスクリプションに基づいて車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定することを含む例示的なプロセス400を示す。プロセス400は、図1および図2の通話制御モジュール120またはDSDAモデム108など、車両の1つまたは複数のコンポーネント(たとえば、ユーザ機器)によって実行され得る。

402において、プロセス400は、車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定する。たとえば、図2では、通話制御モジュール120は、OEMサブスクリプション118が低能力サブスクリプション114に関連付けられていることを判定し得る。

404において、プロセス400は、低能力サブスクリプションが、車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定し得る。たとえば、図2では、通話制御モジュール120は、低能力サブスクリプション114が車両102の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定し得る。

406において、プロセス400は、車両に事故が発生する確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定し得る。408において、プロセス400は、確率がしきい値を満たすことを判定し得る。410において、プロセス400は、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに自動的に(たとえば、人的介入なしに)切り替え得る。たとえば、図2では、通話制御モジュール120が、センサ122からセンサデータ124を受信し、決定モジュール126を使用して、センサデータ124に基づいて、車両102が特定の時間期間内に(たとえば、次の5分以内に)事故に巻き込まれる確率127を決定する。決定モジュール126が、確率127がしきい値128を満たす、たとえば車両102が近いうちに事故に巻き込まれる確率が高い(たとえば、確率127≧75%、80%、90%、95%など)ことを判定する場合、通話制御モジュール120は、OEMサブスクリプション118を低能力サブスクリプション114から高能力サブスクリプション116に自動的に(たとえば、人的介入なしに)切り替える。

したがって、車両内の通話制御モジュールなどの1つまたは複数のコンポーネントは、車両のOEMサブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定し、低能力サブスクリプションは車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定し、車両に事故が発生する確率がしきい値を満たすことを(たとえば、センサデータに基づいて)決定し、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに自動的に切り替え得る。理解されるように、プロセス400の技術的利点は、車両が高能力サブスクリプションを介して1つまたは複数のネットワークにアクセスすることを可能にし、それにより、車両が事故に巻き込まれた場合、車両が緊急サービスに対するeCallを開始することを可能にすることを含む。

図5は、本開示の態様による、事故の確率を決定することを含む例示的なプロセス500を示す。プロセス500は、図1および図2の通話制御モジュール120またはDSDAモデム108など、車両の1つまたは複数のコンポーネントによって実行され得る。

502において、プロセス500は、OEMサブスクリプション(「サブ」)が低能力サブスクリプションに設定されているかどうかを決定する。OEMサブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていない(たとえば、OEMサブスクリプションは高能力サブスクリプションに設定されている)とプロセス500が決定した場合、プロセス500は終了する。OEMサブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されているとプロセス500が決定した場合、プロセス500は504に進む。たとえば、図2では、通話制御モジュール120は、OEMサブスクリプション118が低能力サブスクリプション114に関連付けられているか、または高能力サブスクリプション116に関連付けられているかを決定する。OEMサブスクリプション118が高能力サブスクリプション116に関連付けられていると通話制御モジュール120が決定した場合、通話制御モジュール120はさらなる行動を取らない。

504において、プロセス500は、現在設定されているOEMサブスクリプション(低能力サブスクリプション)に利用可能なネットワークを決定する。506において、プロセス500は、少なくとも1つのネットワークが現在アクセス可能かどうかを決定する。506において、少なくとも1つのネットワークがOEMサブスクリプションに現在アクセス可能であるとプロセス500が決定した場合、プロセス500は504に戻る。506において、どのネットワークもOEMサブスクリプションに現在アクセス可能でないとプロセス500が決定した場合、プロセス500は508に進む。たとえば、図2では、OEMサブスクリプション118が低能力サブスクリプション114に関連付けられていると通話制御モジュール120が決定した場合、通話制御モジュール120は、どのネットワークが、(たとえば、車両102の現在のロケーションにおいて)現在アクセス可能であるかを決定する。少なくとも1つのネットワークがOEMサブスクリプション118を介して現在利用可能であると通話制御モジュール120が決定した場合、通話制御モジュール120は、車両102のロケーションが変わるにつれて、どのネットワークがアクセス可能であるかをモニタすることを継続する。どのネットワークもOEMサブスクリプション118を介して現在アクセス可能でないと通話制御モジュール120が決定した場合、プロセスは508に進む。

508において、プロセス500は、1つまたは複数のセンサからセンサデータを取得する。510において、プロセス500は、センサデータに基づいて(たとえば、次の5分以内になど、特定の時間期間内に)事故が発生する確率を決定する。512において、プロセス500は、確率がしきい値を満たすかどうかを決定する。512において、確率がしきい値を満たさないとプロセス500が決定した場合、プロセスは516に進む。516において、タイマの期限が切れたとプロセス500が決定した場合、プロセス500は、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションに切り替える。タイマの期限が切れていないとプロセス500が決定した場合、プロセス500は、OEMサブスクリプションに関するいかなる行動も取らない。516の後、プロセス500は504に戻る。たとえば、図2では、通話制御モジュール120が、センサ122からセンサデータ124を受信し、決定モジュール126を使用して、センサデータ124に基づいて、車両102が特定の時間期間内に(たとえば、次の5分以内に)事故に巻き込まれる確率127を決定する。決定モジュール126は、確率127がしきい値128を満たすかどうかを決定する。確率127がしきい値128を満たすことに失敗したことを判定モジュール126が決定した場合、決定モジュール126は、タイマ130の期限が切れたかどうかを調べるためにチェックする。タイマ130の期限が切れた場合、決定モジュール126は、OEMサブスクリプション118を元の低能力サブスクリプション114に切り替える。タイマ130の期限が切れていない場合、決定モジュールは、高能力サブスクリプション116に関連付けられたOEMサブスクリプション118を保持する。次いで、通話制御モジュール120は、車両102の現在のロケーションにおいてOEMサブスクリプション118に現在アクセス可能なネットワークを決定する。

512において、確率がしきい値を満たすとプロセス500が決定した場合、プロセス500は514に進む。514において、プロセス500は、OEMサブスクリプションを(たとえば、低能力サブスクリプションから)高能力サブスクリプションに自動的に(たとえば、人的介入なしに)切り替え、タイマ(たとえば、ヒステリシスタイマ)を設定して、504に戻る。たとえば、図2では、確率127がしきい値128を満たす、たとえば車両102が近いうちに事故に巻き込まれる確率が高い(たとえば、確率127≧75%、80%、90%、95%など)ことを判定モジュール126が決定した場合、通話制御モジュール120は、OEMサブスクリプション118を低能力サブスクリプション114から高能力サブスクリプション116に自動的に切り替える。次いで、通話制御モジュール120は、車両102の現在のロケーションにおいてOEMサブスクリプション118に現在アクセス可能なネットワークを決定する。

したがって、車両内の通話制御モジュールは、OEMサブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されているかまたは高能力サブスクリプションに設定されているかを決定し得る。OEMサブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されている場合、通話制御モジュールは、車両の現在のロケーションにおいて、どのネットワークがOEMサブスクリプションに利用可能であるかをモニタする。いずれのネットワークもOEMサブスクリプションに利用可能でない場合、通話制御モジュールはセンサデータをモニタし、近いうちに車両が事故に巻き込まれる確率を決定する。センサデータが、近いうちに車両が事故に巻き込まれる確率を高い程度で示す場合、通話制御モジュールは、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに自動的に切り替える。このようにして、事故が発生した場合、車両は、高能力サブスクリプションに切り替えられたOEMサブスクリプションを使用してeCallをPSAPに自動的に発信することができる。なぜならば、高能力サブスクリプションは、低能力サブスクリプションと比較して、より多くのネットワークへのアクセスを提供するからである。通話制御モジュールが、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションと高能力サブスクリプションとの間で往復して急速に切り替えることを防止するために、通話制御モジュールがOEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションに切り替えた後に、タイマが設定される。

図6は、本明細書で説明するシステム、技法およびプロセスを実装するために使用され得るユーザ機器(UE)600の例を示す。たとえば、図1および図2の車両102は、ユーザ機器600の少なくとも一部を含み得る。

UE600は、たとえば1つまたは複数のシステムバス614または他の適切な接続を介して互いに通信するように構成された、1つまたは複数のプロセッサ602(たとえば、中央処理装置(CPU)、画像処理装置(GPU)など)と、メモリ604と、通信インターフェース606(トランシーバ140を含む)と、ディスプレイデバイス608と、他の入力/出力(I/O)デバイス610(たとえば、キーボード、トラックボールなど)と、1つまたは複数の大容量記憶デバイス612(たとえば、ディスクドライブ、ソリッドステートディスクドライブなど)とを含み得る。理解を容易にするために単一のシステムバス614が示されているが、システムバス614は、メモリデバイスバス、記憶デバイスバス(たとえば、シリアルアドバンストテクノロジーアタッチメント(SATA)など)、データバス(たとえば、ユニバーサルシリアルバス(USB)など)、ビデオ信号バス(たとえば、ThunderBolt(登録商標)、デジタルビデオインターフェース(DVI)、高解像度メディアインターフェース(HDMI(登録商標))など)、電力バスなど、複数のバスを含み得ることを理解されたい。

プロセッサ602は、単一の処理ユニットまたはいくつかの処理ユニットを含み得る1つまたは複数のハードウェアデバイスであり、それらのすべては、単一のまたは複数のコンピューティングユニットまたは複数のコアを含み得る。プロセッサ602は、CPUに統合された画像処理装置(GPU)を含んでもよく、またはGPUは、CPUから分離したプロセッサデバイスであってもよい。プロセッサ602は、1つまたは複数のマイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、中央処理装置、画像処理装置、ステートマシン、論理回路、および/または操作命令に基づいて信号を操作する任意のデバイスとして実装され得る。他の能力のなかでも特に、プロセッサ602は、メモリ604、大容量記憶デバイス612、または他のコンピュータ可読媒体の中に記憶されたコンピュータ可読命令をフェッチして実行するように構成され得る。

メモリ604および大容量記憶デバイス612は、本明細書で説明する様々な機能を実行するためにプロセッサ602によって実行され得る命令を記憶するためのコンピュータ記憶媒体(たとえば、メモリ記憶デバイス)の例である。たとえば、メモリ604は、揮発性メモリと不揮発性メモリ(たとえば、RAM、ROMなど)の両方のデバイスを含み得る。さらに、大容量記憶デバイス612は、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、外部のリムーバブルドライブを含むリムーバブルメディア、メモリカード、フラッシュメモリ、フロッピーディスク、光ディスク(たとえば、コンパクトディスク(CD)、デジタルビデオディスク(DVD))、ストレージアレイ、ネットワークアタッチトストレージ、ストレージエリアネットワークなどを含み得る。メモリ604と大容量記憶デバイス612の両方は、本明細書ではメモリまたはコンピュータ記憶媒体と総称されてもよく、本明細書の実装形態の中で説明される動作および機能を遂行するように構成された特定の機械としてプロセッサ602によって実行され得るコンピュータプログラムコードとしてコンピュータ可読、プロセッサ実行可能プログラム命令を記憶することが可能な任意のタイプの非一時的媒体であり得る。

UE600は、データを交換するための1つまたは複数の通信インターフェース606を含み得る。通信インターフェース606は、イーサネット、データオーバーケーブルサービスインターフェース仕様(DOCSIS:Data Over Cable Service Interface Specification)、デジタル加入者回線(DSL)、ファイバ、USBなどのワイヤードネットワークと、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、セルラー(たとえば、モバイル通信用グローバルシステム(GSM)、符号分割多元接続(CDMA)、5G、ロングタームエボリューション(LTE)など)、狭域通信(たとえば、802.11、Bluetooth、ワイヤレスUSB、超広帯域(UWB)、ZigBee、ミリ(mm)波、および他のタイプの近距離無線通信プロトコル)、衛星(衛星測位システム(SPS)、全地球測位システム(GPS)、全地球ナビゲーション衛星システム (GNSS)など)、インターネットなどのワイヤレスネットワークとを含む、多種多様なネットワークおよびプロトコルタイプ内の通信を容易にすることができる。通信インターフェース606は、ストレージアレイ、ネットワークアタッチトストレージ、ストレージエリアネットワーク、クラウドストレージなどの外部記憶装置との通信も提供することができる。

ディスプレイデバイス608は、コンテンツ(たとえば、情報および画像)をユーザに表示するために使用され得る。他のI/Oデバイス610は、ユーザから様々な入力を受信し、様々な出力をユーザに提供するデバイスであり得、キーボード、タッチパッド、マウス、プリンタ、オーディオ入力/出力デバイスなどを含み得る。

メモリ616および大容量記憶デバイス612などのコンピュータ記憶媒体は、ソフトウェアおよびデータを記憶するために使用され得る。たとえば、コンピュータ記憶媒体は、OEMサブスクリプション118、通話制御モジュール120、DSDAモデム108、低能力サブスクリプション114、高能力サブスクリプション116、追加のアプリケーション418、および追加のデータ420を記憶するために使用され得る。

図7Aおよび図7Bを参照すると、ファイル送信動作をサポートするために、UE(たとえば、図1の車両102)、(本明細書で説明される基地局のうちのいずれかに対応し得る)基地局、および(本明細書で説明されるネットワーク機能のうちのいずれかに対応し得るかまたはそれを具現化し得る)ネットワークエンティティの中に組み込まれてもよい(対応するブロックによって表される)いくつかの例示的なコンポーネントが示されている。これらのコンポーネントは、異なる実装形態で(たとえば、ASICで、システムオンチップ(SoC)で、など)異なるタイプの装置において実装され得ることが、理解されるだろう。図示されたコンポーネントはまた、通信システムの中の他の装置に組み込まれてもよい。たとえば、システムの中の他の装置が、同様の機能を提供するために、説明されたコンポーネントと同様のコンポーネントを含んでもよい。また、所与の装置が、コンポーネントのうちの1つまたは複数を含んでもよい。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作することかつ/または異なる技術を介して通信することを可能にする複数のトランシーバコンポーネントを含んでもよい。

UE、基地局、またはネットワークエンティティは、それぞれ、NRネットワーク、LTEネットワーク、GSMネットワークなどの1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク(図示せず)を介して通信するように構成された、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ710および750(たとえば、図1、図2および図6のトランシーバ140)を含み得る。WWANトランシーバ710および750は、対象のワイヤレス通信媒体(たとえば、特定の周波数スペクトルの中の時間/周波数リソースのいくつかのセット)上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、NR、LTE、GSMなど)を介して他のUE、アクセスポイント、基地局(たとえば、eNB、gNB)などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ716および756に接続されてもよい。WWANトランシーバ710および750は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号718および758(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、また反対に、それぞれ、信号718および758(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成されてもよい。具体的には、トランシーバ710および750は、それぞれ、信号718および758を送信および符号化するために、それぞれ、1つまたは複数のトランスミッタ714および754を含み、それぞれ、信号718および758を受信および復号するために、それぞれ、1つまたは複数のレシーバ712および752を含む。

UEおよび基地局はまた、少なくとも場合によっては、それぞれ、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)トランシーバ720および760を含む。WLANトランシーバ720および760は、対象のワイヤレス通信媒体上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、WiFi、LTE-D、Bluetooth(登録商標)など)を介して他のUE、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ726および766に接続されてもよい。WLANトランシーバ720および760は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号728および768(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、また反対に、それぞれ、信号728および768(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成されてもよい。具体的には、トランシーバ720および760は、それぞれ、信号728および768を送信および符号化するために、それぞれ、1つまたは複数のトランスミッタ724および764を含み、それぞれ、信号728および768を受信および復号するために、それぞれ、1つまたは複数のレシーバ722および762を含む。

少なくとも1つのトランスミッタおよび少なくとも1つのレシーバを含むトランシーバ回路構成は、いくつかの実装形態では、(たとえば、単一の通信デバイスのトランスミッタ回路およびレシーバ回路として具現化された)一体型デバイスを備えてもよく、いくつかの実装形態では、別個のトランスミッタデバイスおよび別個のレシーバデバイスを備えてもよく、または他の実装形態では、他の方法で具現化されてもよい。ある態様では、トランスミッタは、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実行することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ716、726、756、766)を含んでもよく、またはそれらに結合されてもよい。同様に、レシーバは、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実行することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ716、726、756、766)を含んでもよく、またはそれらに結合されてもよい。ある態様では、トランスミッタおよびレシーバは、それぞれの装置が所与の時間に受信または送信のみを行うことができ、同時に両方はできないように、同じ複数のアンテナ(たとえば、アンテナ716、726、756、766)を共有してもよい。UEおよび/または基地局のワイヤレス通信デバイス(たとえば、トランシーバ710および720ならびに/または750および760のうちの一方または両方)はまた、様々な測定を実行するためのネットワークリッスンモジュール(NLM)などを備えてもよい。

UEおよび/または基地局は、少なくともいくつかの場合は、衛星測位システム(SPS)レシーバ730および770(たとえば、図1、図2および図6のSPS138)を含み得る。SPSレシーバ730および770は、全地球測位システム(GPS)信号、全地球航法衛星システム(GLONASS)信号、Galileo信号、Beidou信号、インド地域航法衛星システム(NAVIC)、準天頂衛星システム(QZSS)など、それぞれ、SPS信号738および778を受信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ736および776に接続されてもよい。SPSレシーバ730および770は、それぞれ、SPS信号738および778を受信および処理するための、任意の好適なハードウェアおよび/またはソフトウェアを備えてもよい。SPSレシーバ730および770は、その他のシステムからの情報および動作を適宜に要求し、任意の好適なSPSアルゴリズムによって取得された測定値を使用して、UEおよび基地局の位置を決定するために必要な計算を実行する。

基地局およびネットワークエンティティは各々、他のネットワークエンティティと通信するための少なくとも1つのネットワークインターフェース780を含み得る。たとえば、ネットワークインターフェース780(たとえば、1つまたは複数のネットワークアクセスポート)は、ワイヤベースまたはワイヤレスのバックホール接続を介して1つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成され得る。いくつかの態様では、ネットワークインターフェース780は、ワイヤベースまたはワイヤレスの信号通信をサポートするように構成されたトランシーバとして実装されてもよい。この通信は、たとえば、メッセージ、パラメータ、および/または他のタイプの情報を送信および受信することに関与し得る。

UE、基地局、およびネットワークエンティティは、本明細書で開示されるような動作と連携して使用され得る他のコンポーネントを含み得る。UEは、たとえば、RF検知に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための、処理システム732を実装する、プロセッサ回路構成を含み得る。基地局は、たとえば、本明細書で開示されるようなRF検知に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための、処理システム784を含み得る。ネットワークエンティティは、たとえば、本明細書で開示されるようなWi-Fi測位またはRF検知に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための、処理システムを含み得る。ある態様では、処理システム732、784は、たとえば、1つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、ASIC、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、あるいは他のプログラマブル論理デバイスまたは処理回路を含んでもよい。

UE、基地局、およびネットワークエンティティは、情報(たとえば、確保されたリソース、しきい値、パラメータなどを示す情報)を維持するための、それぞれ、(たとえば、各々がメモリデバイスを含む)メモリコンポーネント740、786を実装するメモリ回路を含んでもよい。場合によっては、UE、基地局、およびネットワークエンティティは、それぞれ、測位コンポーネント742、788を含んでもよい。測位コンポーネント742、788は、実行されると、本明細書で説明される機能をUE、基地局、およびネットワークエンティティに実行させる、それぞれ、処理システム732、784の一部であるかまたはそれに結合される、ハードウェア回路であってもよい。他の態様では、測位コンポーネント742、788は、処理システム732、784の外部にあってもよい(たとえば、モデム処理システムの一部であってもよく、別の処理システムと統合されてもよいなど)。代替として、測位構成要素742、788は、処理システム732、784(または、モデム処理システム、別の処理システムなど)によって実行されたとき、本明細書で説明する機能性をUE、基地局、およびネットワークエンティティに実行させる、それぞれ、メモリ構成要素740、786の中に記憶される、(図7A、図7Bに示すような)メモリモジュールであってよい。

UEは、WWANトランシーバ710、WLANトランシーバ720、および/またはSPSレシーバ730によって受信された信号から導出された動きデータとは無関係の動き情報および/または方位情報を提供するために、処理システム732に結合される1つまたは複数のセンサ744を含んでもよい。例として、センサ744は、加速度計(たとえば、微小電子機械システム(MEMS)デバイス)、ジャイロスコープ、地磁気センサ(たとえば、コンパス)、高度計(たとえば、気圧高度計)、および/または任意の他のタイプの動き検出センサを含んでもよい。さらに、センサ744は、複数の異なるタイプのデバイスを含んでもよく、動き情報を提供するためにそれらの出力を組み合わせてもよい。たとえば、センサ744は、2Dおよび/または3D座標系における場所を計算する能力を提供するために、多軸加速度計と方位センサの組合せを使用してもよい。

加えて、UEは、指示(たとえば、可聴指示および/または視覚指示)をユーザに提供するためのおよび/または(たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの検知デバイスをユーザが作動させると)ユーザ入力を受け取るためのユーザインターフェース746を含み得る。図示されていないが、基地局およびネットワークエンティティもユーザインターフェースを含んでもよい。

より詳細に処理システム784を参照すると、ダウンリンクでは、ネットワークエンティティからのIPパケットが処理システム784に提供され得る。処理システム784は、RRCレイヤ、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)レイヤ、無線リンク制御(RLC)レイヤ、および媒体アクセス制御(MAC)レイヤのための機能を実装し得る。処理システム784は、システム情報(たとえば、マスター情報ブロック(MIB)、システム情報ブロック(SIB))のブロードキャスティング、RRC接続制御(たとえば、RRC接続ページング、RRC接続確立、RRC接続修正、およびRRC接続解放)、RAT間モビリティ、およびUE測定報告のための測定構成に関連する、RRCレイヤ機能と、ヘッダ圧縮/圧縮解除、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)、およびハンドオーバーサポート機能に関連する、PDCPレイヤ機能と、上位レイヤパケットデータ単位(PDU)の転送、自動再送要求(ARQ)を通じた誤り訂正、RLCサービスデータ単位(SDU)の連結、セグメント化、およびリアセンブリ、RLCデータPDUの再セグメント化、ならびにRLCデータPDUの並べ替えに関連する、RLCレイヤ機能と、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、スケジューリング情報報告、誤り訂正、優先度処理、および論理チャネル優先順位付けに関連する、MACレイヤ機能とを提供し得る。

トランスミッタ754およびレシーバ752は、様々な信号処理機能に関連付けられたレイヤ1機能を実装し得る。物理(PHY)レイヤを含むレイヤ1は、トランスポートチャネル上での誤り検出、トランスポートチャネルの前方誤り訂正(FEC)コーディング/復号、インターリービング、レートマッチング、物理チャネル上へのマッピング、物理チャネルの変調/復調、およびMIMOアンテナ処理を含んでもよい。トランスミッタ754は、様々な変調方式(たとえば、2位相シフトキーイング(BPSK)、4位相シフトキーイング(QPSK)、M位相シフトキーイング(M-PSK)、M直交振幅変調(M-QAM))に基づく信号コンスタレーションへのマッピングを扱う。次いで、コーディングおよび変調されたシンボルは、並列ストリームに分割され得る。次いで、各ストリームは、直交周波数分割多重(OFDM)サブキャリアにマッピングされ、時間領域および/または周波数領域において基準信号(たとえば、パイロット)と多重化され、次いで逆高速フーリエ変換(IFFT)を使用して一緒に合成されて、時間領域OFDMシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成し得る。OFDMシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、UEによって送信された基準信号および/またはチャネル状態フィードバックから導出されてよい。次いで、各空間ストリームは、1つまたは複数の異なるアンテナ756に提供され得る。トランスミッタ754は、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてRFキャリアを変調し得る。

UEにおいて、レシーバ712は、そのそれぞれのアンテナ716を通じて信号を受信する。レシーバ712は、RFキャリア上に復調された情報を復元し、その情報を処理システム732に提供する。トランスミッタ714およびレシーバ712は、様々な信号処理機能に関連付けられたレイヤ1機能を実装する。レシーバ712は、UEに向けられた任意の空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実行し得る。複数の空間ストリームがUEに向けられている場合、それらはレシーバ712によって単一のOFDMシンボルストリームに合成され得る。次いで、レシーバ712は、高速フーリエ変換(FFT)を使用してOFDMシンボルストリームを時間領域から周波数領域に変換する。周波数領域信号は、OFDM信号のサブキャリアごとに別個のOFDMシンボルストリームを含む。各サブキャリア上のシンボル、および参照信号は、基地局によって送信された最も可能性の高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元および復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって計算されたチャネル推定値に基づき得る。次いで、軟判定は、復号およびデインターリーブされて、物理チャネル上で基地局によって最初に送信されたデータおよび制御信号を復元する。次いで、データおよび制御信号は、レイヤ3機能およびレイヤ2機能を実装する処理システム732に提供される。

アップリンクでは、処理システム732は、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化、パケットリアセンブリ、解読、ヘッダ圧縮解除、および制御信号処理を行って、コアネットワークからのIPパケットを復元する。処理システム732は、誤り検出も担う。

基地局によるダウンリンク送信に関して説明された機能と同様に、処理システム732は、システム情報(たとえば、MIB、SIB)獲得、RRC接続、および測定報告に関連するRRCレイヤ機能と、ヘッダ圧縮/圧縮解除、およびセキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)に関連するPDCPレイヤ機能と、上位レイヤPDUの転送、ARQを通じた誤り訂正、RLC SDUの連結、セグメント化、およびリアセンブリ、RLCデータPDUの再セグメント化、ならびにRLCデータPDUの並べ替えに関連するRLCレイヤ機能と、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、トランスポートブロック(TB)上へのMAC SDUの多重化、TBからのMAC SDUの逆多重化、スケジューリング情報報告、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)を通じた誤り訂正、優先度処理、および論理チャネル優先順位付けに関連するMACレイヤ機能とを提供する。

基地局によって送信された基準信号またはフィードバックからチャネル推定器によって導出されたチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択するために、かつ空間処理を容易にするために、トランスミッタ714によって使用され得る。トランスミッタ714によって生成された空間ストリームは、異なるアンテナ716に提供され得る。トランスミッタ714は、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてRFキャリアを変調し得る。

アップリンク送信は、UEにおけるレシーバ機能に関して説明された方法と同様の方法で基地局において処理される。レシーバ752は、そのそれぞれのアンテナ756を通じて信号を受信する。レシーバ752は、RFキャリア上に復調された情報を復元し、その情報を処理システム784に提供する。

アップリンクでは、処理システム784は、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化、パケットリアセンブリ、解読、ヘッダ圧縮解除、および制御信号処理を行って、UEからのIPパケットを復元する。処理システム784からのIPパケットは、コアネットワークに提供され得る。処理システム784は、誤り検出も担う。

便宜上、UE、基地局、および/またはネットワークエンティティは、本明細書で説明する様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして図7A、図7Bに示される。しかしながら、図示されたブロックは異なる設計において異なる機能を有し得ることが理解されるだろう。

UE、基地局、およびネットワークエンティティの様々なコンポーネントは、それぞれ、データバス734、782を介して互いと通信し得る。図7A、図7Bの構成要素は、様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図7A、図7Bの構成要素は、たとえば、1つまたは複数のプロセッサおよび/または(1つもしくは複数のプロセッサを含んでもよい)1つまたは複数のASICなどの、1つまたは複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも1つのメモリコンポーネントを使用してもよく、かつ/またはそれを組み込んでもよい。たとえば、ブロック710～746によって表される機能の一部またはすべてが、(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサコンポーネントの適切な構成によって)UEのプロセッサおよびメモリコンポーネントによって実装され得る。同様に、ブロック750～788によって表される機能の一部またはすべてが、(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサコンポーネントの適切な構成によって)基地局のプロセッサおよびメモリコンポーネントによって実装され得る。簡単にするために、様々な動作、行為、および/または機能は、「UEによって」、「基地局によって」、「測位エンティティによって」などで実行されるものとして本明細書で説明される。しかしながら、理解されるように、そのような動作、行為、および/または機能は、実際には、処理システム732、784、トランシーバ710、720、750、および760、メモリコンポーネント740、786、測位コンポーネント742、788などの、UE、基地局、測位エンティティなどの特定のコンポーネントまたはコンポーネントの組合せによって実行され得る。

「第1の」、「第2の」などの呼称を使用する本明細書の要素へのいかなる言及も、一般に、それらの要素の数量または順序を限定するものではないことを理解されたい。むしろ、これらの呼称は、本明細書では、2つ以上の要素または要素のインスタンスを区別する好都合な方法として使用され得る。したがって、第1の要素および第2の要素への言及は、そこで2つの要素のみが採用され得ること、または何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。また、別段に記載されていない限り、要素のセットは1つまたは複数の要素を備えてよい。加えて、本説明または特許請求の範囲で使用する「A、B、またはCのうちの少なくとも1つ」または「A、B、またはCのうちの1つまたは複数」または「A、B、およびCからなるグループのうちの少なくとも1つ」という形の用語は、「AまたはBまたはCまたはこれらの要素の任意の組合せ」を意味する。たとえば、この用語は、A、またはB、またはC、またはAおよびB、またはAおよびC、またはAおよびBおよびC、または2A、または2B、または2Cなどを含んでよい。

上記の記述および説明に鑑みて、本明細書で開示する態様に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはその両方の組合せとして実装され得ることを当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアとのこの互換性を明確に例示するために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、それらの機能性に関して一般的に上記で説明されている。そのような機能性が、ハードウェアとして実装されるのか、それともソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約によって決まる。当業者は、説明した機能性を特定の適用例ごとに様々な方法で実施し得るが、そのような実装決定は、本開示の範囲からの逸脱を引き起こすものと解釈されるべきではない。

したがって、たとえば、装置または装置の任意の構成要素が、本明細書で教示するような機能性を提供するように構成される(または動作可能にされるかもしくは適合される)場合があることを諒解されよう。このことは、たとえば、機能性を提供するように装置もしくは構成要素を製造(たとえば、製作)することによって、機能性を提供するように装置もしくは構成要素をプログラミングすることによって、または何らかの他の好適な実装技法の使用を通じて、達成され得る。一例として、集積回路は、必須の機能性を提供するように製作され得る。別の例として、集積回路は、必須の機能性をサポートするように製作されてよく、次いで、必須の機能性を提供するように(たとえば、プログラミングを介して)構成されてよい。また別の例として、プロセッサ回路は、必須の機能性を提供するためのコードを実行し得る。

その上、本明細書で開示する態様に関して説明した方法、シーケンス、および/またはアルゴリズムは、直接ハードウェアで、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、またはこの2つの組合せで具現され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM)、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、光ディスク、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体の中に存在する場合がある。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取ることおよび記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体は、プロセッサと一体であってよい(たとえば、キャッシュメモリ)。

上記の発明を実施するための形態では、例において様々な特徴が一緒にグループ化されることがわかる。開示のこの方式は、例示的な条項が、各条項の中で明示的に述べられるよりも多くの特徴を有するという意図として、理解されるべきでない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示される個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数の特徴を含むことがある。したがって、以下の条項は、説明に組み込まれるものとみなされるべきであり、各条項は、別個の例として単独で有効であり得る。各従属条項は、その条項の中で、他の条項のうちの1つとの特定の組合せに言及し得るが、その従属条項の態様は、その特定の組合せに限定されない。他の例示的な条項も、任意の他の従属条項もしくは独立条項の主題との従属条項の態様の組合せ、または他の従属条項および独立条項との任意の特徴の組合せを含み得ることが理解されるだろう。特定の組合せが意図されないこと(たとえば、絶縁体と導体の両方として要素を規定することなどの、矛盾する態様)が明示的に表現されないかまたは容易に推測され得ない限り、本明細書で開示される様々な態様は、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項が独立条項に直接従属しない場合でも、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることも意図される。以下の番号付きの条項において、実装形態の例が説明される。

条項1. 車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを、車両のプロセッサによって決定するステップと、低能力サブスクリプションが低能力サブスクリプションに基づいて車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを、プロセッサによって決定するステップと、車両に事故が発生する確率を、プロセッサによっておよび車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定するステップと、確率がしきい値を満たすことを、プロセッサによって決定するステップと、OEMサブスクリプションを低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに、プロセッサによって切り替えるステップとを含む、方法。

条項2. 車両に事故が発生したことを判定するステップと、公共安全応答ポイント(PSAP)への緊急通報(eCall)を開始するステップとをさらに含む、条項1に記載の方法。

条項3. 車両に事故が発生する確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定するステップが、1つまたは複数のセンサからのセンサデータを受信するステップと、機械学習アルゴリズムを使用して、車両に事故が発生する確率を、センサデータに基づいて決定するステップとを含む、条項1から2のいずれか一項に記載の方法。

条項4. タイマを設定するステップと、第2の確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信された第2のセンサデータに基づいて決定するステップと、第2の確率がしきい値を満たすことに失敗したことを判定するステップと、タイマの期限が切れたことを判定することに応答して、OEMサブスクリプションを高能力サブスクリプションから低能力サブスクリプションに切り替えるステップとをさらに含む、条項1から3のいずれか一項に記載の方法。

条項5. 高能力サブスクリプションが、低能力サブスクリプションがアクセスできない特定のネットワークにアクセス可能である、条項1から4のいずれか一項に記載の方法。

条項6. 特定のネットワークが、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワーク、モバイル通信用グローバルシステム(GSM)ネットワーク、符号分割多元接続(CDMA)ネットワーク、広帯域符号分割多元接続(WCDMA(登録商標))ネットワーク、または5G New Radio(NR)無線アクセス技術(RAT)ネットワークのうちの1つを含む、条項5に記載の方法。

条項7. 車両に事故が発生する確率を、車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて決定するステップが、車両速度が車両が走行している道路の公示制限を超えていることを判定するステップ、車両が雨、みぞれ、雪または霧のうちの少なくとも1つを含む厳しい気象の中を走行していることを判定するステップ、ジャイロスコープデータまたは加速度計データのうちの少なくとも1つが無謀運転を示すことを判定するステップ、またはセルラービークルツーエブリシング(C-V2X)データが車両の回りに比較的高いトラフィック密度を示すことを判定するステップのうちの少なくとも1つを含む、条項1から6のいずれか一項に記載の方法。

条項8. 車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地における推定到着時間を決定するステップと、推定到着時間と現在の時間との間の差に部分的に基づいてタイマを設定するステップとをさらに含む、条項1から7のいずれか一項に記載の方法。

条項9. 車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定するステップと、厳しい気象に目的地への途中で遭遇すると予測される時間の長さを決定するステップと、その時間の長さに少なくとも部分的に基づいてタイマを設定するステップとをさらに含む、条項1から8のいずれか一項に記載の方法。

条項10. 車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定するステップと、目的地への途中で1つまたは複数のカーブを操向するのに費やされる時間の推定量を決定するステップと、その時間の推定量に少なくとも部分的に基づいてタイマを設定するステップとをさらに含む、条項1から9のいずれか一項に記載の方法。

上記の開示は様々な例示的な態様を示すが、添付の特許請求の範囲によって定義される範囲から逸脱することなく、図示の例に様々な変更および修正が加えられてよいことに留意されたい。本開示は、具体的に図示した例のみに限定されることを意図するものではない。たとえば、別段に記載されていない限り、本明細書で説明した本開示の態様による方法クレームの機能、ステップ、および/またはアクションは、いかなる特定の順序で実行される必要はない。さらに、いくつかの態様は、単数形で説明または特許請求される場合があるが、単数形への限定が明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。

100 システム
102 車両
104 公共安全応答ポイント(PSAP)
106 ネットワーク
108 デュアルSIMデュアルアクティブ(DSDA)モデム
110 SIM1
112 SIM2
114 低能力サブスクリプション
116 高能力サブスクリプション
118 相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプション
120 通話制御モジュール
122 センサ
124 センサデータ
126 決定モジュール
127 確率
128 しきい値
130 タイマ
132 緊急通報(eCall)
133 特報
134 測位信号
136 測位信号源
138 衛星測位システム(SPS)
140 トランシーバ
200 車両ベースシステム
202 機械学習
204 カメラ
206 マップ詳細
208 加速度計
210 ジャイロスコープ
212 気象センサ
216 車両センサ
218 メモリ
220 プロセッサ
226 慣性測定ユニット(IMU)
228 狭域通信
230 磁気計
232 光検出および測距(LIDAR)
300 プロセス
306 事前分類されたトレーニングデータ
310 試験データ
316 検証データ
400 プロセス
418 追加のアプリケーション
420 追加のデータ
500 プロセス
600 ユーザ機器(UE)
602 プロセッサ
604 メモリ
606 通信インターフェース
608 ディスプレイデバイス
610 入力/出力(I/O)デバイス
612 大容量記憶デバイス
614 システムバス
616 メモリ
710 ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ
712 レシーバ
714 トランスミッタ
716 アンテナ
718 信号
720 WLANトランシーバ
722 レシーバ
724 トランスミッタ
726 アンテナ
728 信号
730 SPSレシーバ
732 処理システム
734 データバス
736 アンテナ
738 SPS信号
740 メモリコンポーネント
742 測位コンポーネント
744 センサ
746 ユーザインターフェース
750 ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ
752 レシーバ
754 トランスミッタ
756 アンテナ
758 信号
760 WLANトランシーバ
762 レシーバ
764 トランスミッタ
766 アンテナ
768 信号
770 SPSレシーバ
776 アンテナ
778 SPS信号
780 ネットワークインターフェース
782 データバス
784 処理システム
786 メモリコンポーネント
788 測位コンポーネント

Claims

方法であって、
車両のプロセッサによって、前記車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定するステップと、
前記プロセッサによって、前記低能力サブスクリプションが、前記低能力サブスクリプションに基づいて前記車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定するステップと、
前記プロセッサによっておよび前記車両の1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて、前記車両に事故が発生する確率を決定するステップと、
前記プロセッサによって、前記確率がしきい値を満たすことを判定するステップと、
前記プロセッサによって、前記OEMサブスクリプションを前記低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに切り替えるステップと
を含む、方法。
前記車両に前記事故が発生したことを判定するステップと、
公共安全応答ポイント(PSAP)への緊急通報(eCall)を開始するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
前記車両の前記1つまたは複数のセンサから受信された前記センサデータに基づいて、前記車両に前記事故が発生する前記確率を決定するステップが、
前記1つまたは複数のセンサから前記センサデータを受信するステップと、
前記センサデータに基づいて、機械学習アルゴリズムを使用して、前記車両に前記事故が発生する前記確率を決定するステップと
を含む、請求項1に記載の方法。
タイマを設定するステップと、
前記車両の前記1つまたは複数のセンサから受信された第2のセンサデータに基づいて、第2の確率を決定するステップと、
前記第2の確率が前記しきい値を満たすことに失敗したことを判定するステップと、
前記タイマの期限が切れたことを判定したことに応答して、前記OEMサブスクリプションを前記高能力サブスクリプションから前記低能力サブスクリプションに切り替えるステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
前記高能力サブスクリプションが、前記低能力サブスクリプションがアクセスできない特定のネットワークにアクセス可能である、請求項1に記載の方法。
前記特定のネットワークが、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワーク、モバイル通信用グローバルシステム(GSM)ネットワーク、符号分割多元接続(CDMA)ネットワーク、広帯域符号分割多元接続(WCDMA)ネットワーク、または5G New Radio(NR)無線アクセス技術(RAT)ネットワークのうちの1つを含む、請求項5に記載の方法。
前記車両の前記1つまたは複数のセンサから受信された前記センサデータに基づいて、前記車両に前記事故が発生する前記確率を決定するステップが、
車両速度が前記車両が走行している道路の公示制限を超えていることを判定するステップか、
前記車両が雨、みぞれ、雪または霧のうちの少なくとも1つを含む厳しい気象の中を走行していることを判定するステップか、
ジャイロスコープデータまたは加速度計データのうちの少なくとも1つが無謀運転を示すことを判定するステップか、または
セルラービークルツーエブリシング(C-V2X)データが前記車両の回りに比較的高いトラフィック密度を示すことを判定するステップ
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
前記車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地における推定到着時間を決定するステップと、
前記推定到着時間と現在の時間との間の差に部分的に基づいてタイマを設定するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
前記車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定するステップと、
厳しい気象に前記目的地への途中で遭遇すると予測される時間の長さを決定するステップと、
前記時間の長さに少なくとも部分的に基づいてタイマを設定するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
前記車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定するステップと、
前記目的地への途中で1つまたは複数のカーブを操向するのに費やされる時間の推定量を決定するステップと、
前記時間の推定量に少なくとも部分的に基づいてタイマを設定するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
車両であって、
1つまたは複数のセンサと、
メモリと、
トランシーバと、
前記メモリおよび前記トランシーバに通信可能に結合されるプロセッサであって、
前記車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定することと、
前記低能力サブスクリプションが、前記低能力サブスクリプションに基づいて前記車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定することと、
前記1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて、前記車両に事故が発生する確率を決定することと、
前記確率がしきい値を満たすことを判定することと、
前記OEMサブスクリプションを前記低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに切り替えることと
を行うように構成される、プロセッサと
を備える、車両。
前記プロセッサが、
前記車両に前記事故が発生したことを判定することと、
公共安全応答ポイント(PSAP)への緊急通報(eCall)を開始することと
を行うようにさらに構成される、請求項11に記載の車両。
前記プロセッサが、
前記1つまたは複数のセンサから前記センサデータを受信することと、
機械学習アルゴリズムを使用して、前記車両に前記事故が発生する前記確率を、前記センサデータに基づいて決定することと
を行うようにさらに構成される、請求項11に記載の車両。
前記プロセッサが、
タイマを設定することと、
前記車両の前記1つまたは複数のセンサから受信された第2のセンサデータに基づいて、第2の確率を決定することと、
前記第2の確率が前記しきい値を満たすことに失敗したことを判定することと、
前記タイマの期限が切れたことを判定した後に、前記OEMサブスクリプションを前記高能力サブスクリプションから前記低能力サブスクリプションに切り替えることと
を行うようにさらに構成される、請求項11に記載の車両。
前記高能力サブスクリプションは、前記低能力サブスクリプションがアクセスできない特定のネットワークにアクセス可能である、請求項11に記載の車両。
前記特定のネットワークが、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワーク、モバイル通信用グローバルシステム(GSM)ネットワーク、広帯域符号分割多元接続(WCDMA)ネットワーク、または5G New Radio(NR)無線アクセス技術(RAT)ネットワークのうちの1つを含む、請求項15に記載の車両。
前記プロセッサが、
車両速度が前記車両が走行している道路の公示制限を超えていることを判定することか、
前記車両が雨、みぞれ、雪または霧のうちの少なくとも1つを含む厳しい気象の中を走行していることを判定することか、
ジャイロスコープデータまたは加速度計データのうちの少なくとも1つが無謀運転を示すことを判定することか、
セルラービークルツーエブリシング(C-V2X)データが前記車両の回りに比較的高いトラフィック密度を示すことを判定することか、または
任意のそれらの組合せ
を行うようにさらに構成される、請求項11に記載の車両。
前記プロセッサが、
前記車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地における推定到着時間を決定することと、
前記推定到着時間と現在の時間との間の差に部分的に基づいてタイマを設定することと
を行うようにさらに構成される、請求項11に記載の車両。
前記プロセッサが、
前記車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定することと、
厳しい気象に前記目的地への途中で遭遇すると予測される時間の長さを決定することと、
前記時間の長さに少なくとも部分的に基づいてタイマを設定することと
を行うようにさらに構成される、請求項11に記載の車両。
前記プロセッサが、
前記車両のナビゲーションシステムにプログラムされた目的地を決定することと、
前記目的地への途中で1つまたは複数のカーブを操向するのに費やされる時間の推定量を決定することと、
前記時間の推定量に少なくとも部分的に基づいてタイマを設定することと
を行うようにさらに構成される、請求項11に記載の車両。
命令を記憶するための非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令は、1つまたは複数のプロセッサによって、
車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定することと、
前記低能力サブスクリプションが、前記低能力サブスクリプションに基づいて前記車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定することと、
1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて、前記車両に事故が発生する確率を決定することと、
前記確率がしきい値を満たすことを判定することと、
前記OEMサブスクリプションを前記低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに切り替えることと
を実行可能である、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
前記命令は、
前記車両に前記事故が発生したことを判定することと、
公共安全応答ポイント(PSAP)への緊急通報(eCall)を開始することと
をさらに実行可能である、請求項21に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
前記車両に前記事故が発生する前記確率を、前記車両の前記1つまたは複数のセンサから受信された前記センサデータに基づいて決定するための前記命令が、
前記1つまたは複数のセンサから前記センサデータを受信することと、
機械学習アルゴリズムを使用して、前記車両に前記事故が発生する前記確率を、前記センサデータに基づいて決定することと、
タイマを設定することと、
第2の確率を、前記車両の前記1つまたは複数のセンサから受信された第2のセンサデータに基づいて決定することと、
前記第2の確率が前記しきい値を満たすことに失敗したことを判定することと、
前記タイマの期限が切れたことを判定した後に、前記OEMサブスクリプションを前記高能力サブスクリプションから前記低能力サブスクリプションに変更することと
を行うための命令を含む、請求項21に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
前記高能力サブスクリプションが、前記低能力サブスクリプションがアクセスできない特定のネットワークにアクセス可能であり、
前記特定のネットワークが、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワーク、モバイル通信用グローバルシステム(GSM)ネットワーク、広帯域符号分割多元接続(WCDMA)ネットワーク、または5G New Radio(NR)無線アクセス技術(RAT)ネットワークのうちの少なくとも1つを含む、請求項21に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
前記車両に前記事故が発生する前記確率を、前記車両の前記1つまたは複数のセンサから受信された前記センサデータに基づいて決定するための前記命令が、
車両速度が、前記車両が走行している道路の公示制限を超えていることを判定することか、
前記車両が雨、みぞれ、雪または霧のうちの少なくとも1つを含む厳しい気象の中を走行していることを判定することか、
ジャイロスコープデータまたは加速度計データのうちの少なくとも1つが無謀運転を示すことを判定することか、または
セルラービークルツーエブリシング間(C-V2X)データが前記車両の回りに比較的高いトラフィック密度を示すことか
を判定することを行うための命令のうちの少なくとも1つを含む、請求項21に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
車両の相手先商標製品製造業者(OEM)サブスクリプションが低能力サブスクリプションに設定されていることを判定するための手段と、
前記低能力サブスクリプションが、前記低能力サブスクリプションに基づいて前記車両の現在のロケーションにおいてネットワークにアクセスできないことを判定するための手段と、
1つまたは複数のセンサから受信されたセンサデータに基づいて、前記車両に事故が発生する確率を決定するための手段と、
前記確率がしきい値を満たすことを判定するための手段と、
前記OEMサブスクリプションを前記低能力サブスクリプションから高能力サブスクリプションに変更するための手段と
を含む、装置。
前記車両に前記事故が発生したことを判定するための手段と、
公共安全応答ポイント(PSAP)への緊急通報(eCall)を開始するための手段と
をさらに含む、請求項26に記載の装置。
前記車両に前記事故が発生する前記確率を、前記車両の前記1つまたは複数のセンサから受信された前記センサデータに基づいて前記決定するための手段が、
前記1つまたは複数のセンサから前記センサデータを受信するための手段と、
機械学習アルゴリズムを使用して、前記センサデータに基づいて前記車両に前記事故が発生する前記確率を決定するための手段と、
タイマを設定するための手段と、
第2の確率を、前記車両の前記1つまたは複数のセンサから受信された第2のセンサデータに基づいて決定するための手段と、
前記第2の確率が前記しきい値を満たすことに失敗したことを判定するための手段と、
前記タイマの期限が切れたことを判定した後に、前記OEMサブスクリプションを前記高能力サブスクリプションから前記低能力サブスクリプションに変更するための手段と
を含む、請求項26に記載の装置。
前記高能力サブスクリプションが、前記低能力サブスクリプションがアクセスできない特定のネットワークにアクセス可能であり、
前記特定のネットワークが、ロングタームエボリューション(LTE)ネットワーク、モバイル通信用グローバルシステム(GSM)ネットワーク、広帯域符号分割多元接続(WCDMA)ネットワーク、または5G New Radio(NR)無線アクセス技術(RAT)ネットワークのうちの少なくとも1つを含む、請求項26に記載の装置。
前記車両に前記事故が発生する前記確率を、前記車両の前記1つまたは複数のセンサから受信された前記センサデータに基づいて決定するための手段が、
車両速度が前記車両が走行している道路の公示制限を超えていることを判定するための手段、
前記車両が雨、みぞれ、雪または霧のうちの少なくとも1つを含む厳しい気象の中を走行していることを判定するための手段、
ジャイロスコープデータまたは加速度計データのうちの少なくとも1つが無謀運転を示すことを判定するための手段、または
セルラービークルツーエブリシング間(C-V2X)データが前記車両の回りに比較的高いトラフィック密度を示すことを判定するための手段
のうちの少なくとも1つを含む、請求項26に記載の装置。