CN116669190A - 用于sl定位的测量间隙形成的方法和装置 - Google Patents

用于sl定位的测量间隙形成的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本申请涉及用于SL定位的测量间隙形成的方法和装置。提出了一种在无线通信系统中操作第一装置100的方法。该方法可以包括以下步骤：获得与SL BWP相关的信息；获得关于与所述第一装置的定位相关的不允许SL数据的发送的测量间隙时段的信息；选择用于发送PRS的SL BWP或测量间隙时段；基于所选择的SL BWP或测量间隙时段来发送所述PRS；以及基于所述PRS来执行所述定位。

Description

用于SL定位的测量间隙形成的方法和装置
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
副链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低等待时间通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。
发明内容
根据本公开的实施方式，可以提出一种由第一装置执行无线通信的方法。例如，该方法可以包括以下步骤：获得与副链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息；获得关于与所述第一装置的定位相关的测量间隙时段的信息，其中，在所述测量间隙时段中不能允许SL数据的发送；选择用于定位参考信号(PRS)的发送的SL BWP或测量间隙时段；基于所选择的SLBWP或测量间隙时段来发送所述PRS；以及基于所述PRS来执行所述定位，其中，基于所述SLBWP的带宽比第一阈值窄，针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
根据本公开的实施方式，可以提出一种用于执行无线通信的第一装置。例如，所述第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：获得与副链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息；获得关于与所述第一装置的定位相关的测量间隙时段的信息，其中，在所述测量间隙时段中不能允许SL数据的发送；选择用于定位参考信号(PRS)的发送的SL BWP或测量间隙时段；基于所选择的SL BWP或测量间隙时段来发送PRS；以及基于PRS来执行定位，其中，可以基于SL BWP的带宽比第一阈值窄来针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
根据本公开的实施方式，可以提出一种适于控制第一用户设备(UE)的装置。例如，所述装置可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器可操作地可连接到所述一个或更多个处理器并存储指令，其中，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：获得与副链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息；获得关于与所述第一UE的定位相关的测量间隙时段的信息，其中，在所述测量间隙时段中不能允许SL数据的发送；选择用于定位参考信号(PRS)的发送的SL BWP或测量间隙时段；基于所选择的SLBWP或测量间隙时段来发送PRS；以及基于PRS来执行定位，其中，可以基于SL BWP的带宽比第一阈值窄来针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
根据本公开的实施方式，可以提出一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时可以致使第一装置：获得与副链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息；获得关于与所述第一装置的定位相关的测量间隙时段的信息，其中，在所述测量间隙时段中不能允许SL数据的发送；选择用于定位参考信号(PRS)的发送的SL BWP或测量间隙时段；基于所选择的SL BWP或测量间隙时段来发送PRS；以及基于PRS来执行定位，其中，可以基于SL BWP的带宽比第一阈值窄来针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
根据本公开的实施方式，可以提出一种由第二装置执行无线通信的方法。例如，该方法可以包括以下步骤：获得关于测量间隙时段的信息，其中，在所述测量间隙时段中不能允许副链路(SL)数据的发送；基于所述测量间隙时段，从第一装置接收与所述第一装置的定位相关的第一定位参考信号(PRS)；以及基于所述第一PRS的接收，向所述第一装置发送第二PRS，其中，可以基于SL带宽部分(BWP)的带宽比第一阈值窄，在SL BWP或测量间隙时段当中针对所述第一PRS的发送而选择所述测量间隙时段，并且其中，可以基于所述第一PRS和所述第二PRS来执行所述第一装置的定位。
根据本公开的实施方式，可以提出用于一种用于执行无线通信的第二装置。例如，该第二装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：获得关于测量间隙时段的信息，其中，在所述测量间隙时段中不能允许副链路(SL)数据的发送；基于所述测量间隙时段，从第一装置接收与所述第一装置的定位相关的第一定位参考信号(PRS)；以及基于所述第一PRS的接收，向所述第一装置发送第二PRS，其中，可以基于SL带宽部分(BWP)的带宽比第一阈值窄，在SL BWP或测量间隙时段当中针对所述第一PRS的发送而选择测量间隙时段，并且其中，可以基于所述第一PRS和所述第二PRS来执行第一装置的定位。
UE可以有效率地执行副链路通信。
附图说明
图1示出了根据本公开的实施方式的NR系统的结构。
图2示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。
图3示出了根据本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。
图4示出了根据本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。
图5示出了根据本公开的实施方式的BWP的示例。
图6示出了根据本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。
图7示出了根据本公开的实施方式的三种播送类型。
图8示出了根据本公开的实施方式的连接到下一代无线电接入网络(NG-RAN)或E-UTRAN的UE的定位成为可能的5G系统中的架构的示例。
图9示出了根据本公开的实施方式的用于测量UE位置的网络的实现方式示例。
图10示出了根据本公开的实施方式的用于支持LMF和UE之间的LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的示例。
图11示出了根据本公开的实施方式的用于支持LMF和NG-RAN节点之间的NR定位协议A(NRPPa)PDU传输的协议层的示例。
图12示出了根据本公开的实施方式的观察到达时间差(OTDOA)定位方法；
图13示出了根据本公开的实施方式的测量间隙和SL BWP。
图14示出了根据本公开的实施方式的由发送UE发送SL PRS的过程。
图15示出了根据本公开的实施方式的由第一装置执行无线通信的过程。
图16示出了根据本公开的实施方式的由第二装置执行无线通信的过程。
图17示出了根据本公开的实施方式的通信系统1。
图18示出了根据本公开的实施方式的无线装置。
图19示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
图20示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。
图21示出了根据本公开的实施方式的手持装置。
图22示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。
在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
在下面的描述中，“当、如果或在...的情况下”可以被替换为“基于”。
本公开中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。
在本公开中，较高层参数可以是针对UE配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以将较高层参数发送到UE。例如，可以通过无线电资源控制(RRC)信令或介质访问控制(MAC)信令来发送较高层参数。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
对于在本说明书中使用的术语和技术当中的没有具体描述的术语和技术，可以参照在提交本说明书之前公布的无线通信标准文档。
图1示出了按照本公开的实施方式的NR系统的结构。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图1，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。
图2的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。
图2示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。具体地，图2中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。
参照图2，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据传送的逻辑路径。
用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。
仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。
RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。
属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
图3示出了按照本公开的实施方式的NR的无线电帧的结构。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图3，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。
在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。
例示下表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(Nslot symb)、每帧的时隙个数(Nframe,μ slot)和每子帧的时隙个数(Nsubframe,μ slot)。
[表1]
SCS(15*2μ) Nslot symb Nframe,μ slot Nsubframe,μ slot
15KHz(μ＝0) 14 10 1
30KHz(μ＝1) 14 20 2
60KHz(μ＝2) 14 40 4
120KHz(μ＝3) 14 80 8
240KHz(μ＝4) 14 160 16
表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。
[表2]
SCS(15*2μ) Nslot symb Nframe,μ slot Nsubframe,μ slot
60KHz(μ＝2) 12 40 4
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。
[表3]
如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[表4]
图4示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。
例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。
此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。
图5示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图5的实施方式中，BWP的数量为3。
参照图5，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(Nstart BWP)和带宽(Nsize BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。
下文中，将描述V2X或SL通信。
副链路同步信号(SLSS)可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅副链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。
物理副链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，副链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH)/物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图6示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。
例如，图6中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图6中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。
例如，图6中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图6中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参照图6的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，基站可以调度将被UE用于SL发送的SL资源。例如，在步骤S600中，基站可以将与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息发送到第一UE。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。
例如，第一UE可以从基站接收与动态授权(DG)资源相关的信息和/或与配置授权(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是由基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是由基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以将包括与CG资源相关的信息的RRC消息发送到第一UE。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以将包括与CG资源相关的信息的RRC消息发送到第一UE，并且基站可以将与CG资源的激活或释放相关的DCI发送到第一UE。
在步骤S610中，第一UE可以基于资源调度将PSCCH(例如，副链路控制信息(SCI)或第一级SCI)发送到第二UE。在步骤S620中，第一UE可以将与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)发送到第二UE。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH将HARQ反馈信息发送/报告给基站。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是由第一UE基于从第二UE接收到的HARQ反馈信息生成的信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是由第一UE基于预先配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。
参照图6的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由基站/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池内的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测过程和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单位执行感测。例如，在步骤S610中，已自己从资源池中选择了资源的第一UE可以通过使用资源将PSCCH(例如，副链路控制信息(SCI)或第一级SCI)发送到第二UE。在步骤S620中，第一UE可以将与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二级SCI、MAC PDU、数据等)发送到第二UE。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。
参照图6的(a)或(b)，例如，第一UE可以通过PSCCH将SCI发送到第二UE。另选的，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH将两个连续SCI(例如，2级SCI)发送到第二UE。在这种情况下，第二UE可以对两个连续SCI(例如，2级SCI)进行解码，以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以被称为第一个SCI、第一SCI、第一级SCI或第一级SCI格式，并且通过PSSCH发送的SCI可以被称为第二个SCI、第二SCI、第二级SCI或第二级SCI格式。例如，第一级SCI格式可以包括SCI格式1-A，并且第二级SCI格式可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。
参考图6的(a)或(b)，在步骤S630中，第一UE可以接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以确定PSFCH资源，并且第二UE可以使用PSFCH资源将HARQ反馈发送到第一UE。
参照图6的(a)，在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH和/或PUSCH将SL HARQ反馈发送到基站。
图7示出了按照本公开的实施方式的三种播送类型。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图7中的(a)示出了广播型SL通信，图7中的(b)示出了单播型SL通信，并且图7中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
在本说明书中，措词“配置或定义”可以被解释为(经由预定义的信令(例如，SIB、MAC信令、RRC信令))从基站或网络(预先)配置。例如，“A可以被配置”可以包括“基站或网络为UE(预先)配置/定义或者告知A”。另选地，措词“配置或定义”可以被解释为由系统事先配置或定义。例如，“A可以被配置”可以包括“A由系统事先配置/定义”。
图8示出了根据本公开的实施方式的连接到下一代无线电接入网络(NG-RAN)或E-UTRAN的UE的定位成为可能的5G系统中的架构的示例。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图8，AMF可以从诸如网关移动位置中心(GMLC)这样的不同实体接收对与特定目标UE相关的定位服务的请求，或者可以确定启动AMF本身中的而非特定目标UE的定位服务。然后，AMF可以将定位服务请求发送到位置管理功能(LMF)。在接收到定位服务请求后，LMF可以处理定位服务请求，并且将包括UE的估计位置等的处理请求返回到AMF。此外，如果从除了AMF之外的诸如GMLC这样的不同实体接收到定位服务请求，则AMF可以将从LMF接收的处理请求传送到该不同实体。
新一代演进NB(ng-eNB)和gNB是能够提供用于位置估计的测量结果的NG-RAN的网络元件，并且可以测量用于目标UE的无线电信号并可以将所得值传送到LMF。另外，ng-eNB可以控制支持用于E-UTRA的基于定位参考信号(PRS)的信标系统的诸如远程无线电头或PRS专用TP这样的多个发送点(TP)。
LMF可以连接到增强型服务移动定位中心(E-SMLC)，并且E-SMLC可以允许LMF访问E-UTRAN。例如，E-SMLC可以通过使用由目标UE通过从gNB和/或E-UTRAN中的PRS专用TP发送的信号而获得的下行链路测量来允许LMF支持作为E-UTRAN的定位方法之一的观察时间到达差(OTDOA)。
此外，LMF可以连接到SUPL定位平台(SLP)。LMF可以支持和管理用于相应目标UE的不同位置确定服务。LMF可以与用于目标UE的服务ng-eNB或服务gNB进行交互，以获得UE的位置测量。对于目标UE的定位，LMF可以基于定位服务(LCS)客户端类型、请求的服务质量(QoS)、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力等来确定定位方法，并且可以将这种定位方法应用于服务gNB和/或服务ng-eNB。另外，LMF可以确定诸如目标UE的位置估计值以及位置估计的精度和速度这样的附加信息。SLP是负责通过用户平面来定位的安全用户平面定位(SUPL)实体。
UE可以通过NG-RAN、E-UTRAN和/或诸如不同的全球导航卫星系统(GNSS)和陆地信标系统(TBS)、无线局域接入网(WLAN)接入点、蓝牙信标、UE气压传感器等这样的其他源来测量下行链路信号。UE可以包括LCS应用。UE可以与UE已接入的网络通信，或者可以通过UE中所包括的另一应用来访问LCS应用。LCS应用可以包括确定UE的位置所需的测量和计算功能。例如，UE可以包括诸如全球定位系统(GPS)这样的独立定位功能，并可以独立于NG-RAN发送来报告UE的位置。如此独立获得的定位信息可以被用作从网络获得的定位信息的辅助信息。
图9示出了根据本公开的实施方式的用于测量UE位置的网络的实现方式示例。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
当UE处于连接管理(CM)-空闲状态时，如果AMF接收到定位服务请求，则AMF可以与UE建立信令连接，并且可以请求网络触发服务来分配特定服务gNB或ng-eNB。图9中省略了这样的操作处理。即，在图9中可以假设UE处于连接模式。然而，由于信令和数据去激活等，在执行定位处理时，可以通过NG-RAN释放信令连接。
将参考图9详细描述用于测量UE位置的网络操作处理。在步骤S910中，诸如GMLC这样的5GC实体可以请求服务AMF提供用于测量目标UE位置的定位服务。然而，即使GMLC没有请求定位服务，基于步骤S915，服务AMF也可以确定需要用于测量目标UE位置的定位服务。例如，为了针对紧急呼叫测量UE的位置，服务AMF可以确定直接执行定位服务。
此后，AMF可以基于步骤S920将定位服务请求发送到LMF，并且LMF可以启动定位过程以与服务ng-eNB和服务gNB一起获得位置测量数据或位置测量辅助数据。另外，基于步骤S935，LMF可以与UE一起启动用于下行链路定位的定位过程。例如，LMF可以发送在3GPP TS36.355中定义的辅助数据，或者可以获得位置估计值或位置测量值。此外，可以在执行步骤S930之后附加地执行步骤S935，或者可以代替步骤S930来执行步骤S935。
在步骤S940中，LMF可以向AMF提供定位服务响应。另外，定位服务响应可以包括关于UE的位置估计是否成功以及UE的位置估计值的信息。此后，如果通过步骤S910发起图9的过程，则在步骤S950中，AMF可以将定位服务响应传送到诸如GMLC这样的5GC实体，并且如果通过步骤S915发起图9的过程，则在步骤S955中，AMF可以使用定位服务响应来提供与紧急呼叫等相关的定位服务。
图10示出了根据本公开的实施方式的用于支持LMF和UE之间的LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的示例。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
LPP PDU可以在AMF和UE之间通过NAS PDU传输。参照图10，LPP可以端接在目标装置(例如，控制平面中的UE或用户平面中的SUPL使能终端(SET))和定位服务器(例如，控制平面中的LMF和用户平面中的SLP)之间。可以通过使用诸如通过NG控制平面(NG-C)接口的NG应用协议(NGAP)或通过NR-Uu接口的NAS/RRC等这样的适宜协议，通过中间网络接口以透明PDU的形式传送LPP消息。LPP协议可以通过使用各种定位方法来使能针对NR和LTE的定位。
例如，基于LPP协议，目标装置和定位服务器可以交换相互能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。另外，LPP消息可以用于指示错误信息的交换和/或LPP过程的中断。
图11示出了根据本公开的实施方式的用于支持LMF和NG-RAN节点之间的NR定位协议A(NRPPa)PDU传输的协议层的示例。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图11，NRPPa可以用于NG-RAN节点与LMF之间的信息交换。具体地，NRPPa可以交换从ng-eNB发送到LMF的用于测量的增强型小区ID(E-CID)、用于支持OTDOA定位方法的数据以及用于NR小区ID定位方法的小区ID、小区位置ID等。即使没有关于相关NRPPa事务的信息，AMF也可以通过NG-C接口基于相关LMR的路由ID来路由NRPPa PDU。
用于定位和数据收集的NRPPa协议的过程可以分为两种类型。第一种类型是用于传送关于特定UE的信息(例如，位置测量信息等)的UE关联过程，并且第二种类型是用于传送适用于NG-RAN节点和相关TP的信息(例如，gNB/ng-eNB/TP定时信息等)的非UE关联过程。可以独立地支持或者可以同时地支持这两种类型的过程。
此外，NG-RAN中支持的定位方法的示例可以包括GNSS、OTDOA、增强型小区ID(E-CID)、气压传感器定位、WLAN定位、蓝牙定位和陆地信标系统(TBS)、上行链路到达时间差(UTDOA)等。
(1)OTDOA(观察到达时间差)
图12示出了根据本公开的实施方式的观察到达时间差(OTDOA)定位方法。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图12，OTDOA定位方法使用UE从eNB、ng-eNB和包括PRS专用TP的多个TP接收的下行链路信号的测量定时。UE测量通过使用从定位服务器接收的位置辅助数据接收的下行链路信号的定时。另外，可以基于邻近TP的几何坐标和这样的测量结果来确定UE的位置。
连接到gNB的UE可以向TP请求OTDOA测量的测量间隙。如果UE不能在OTDOA辅助数据中识别至少一个TP的单频网络(SFN)，则在请求测量间隙以执行参考信号时间差(RSTD)测量之前，UE可以使用自主间隙来获得OTDOA参考小区的SNF。
本文中，可以基于分别从参考小区和测量小区接收的两个子帧的边界之间的最小相对时间差来定义RSTD。即，可以基于从测量小区接收的子帧的起始时间与最接近从测量小区接收的子帧的起始时间的参考小区的子帧的起始时间之间的相对时间差来计算RSTD。此外，可以由UE选择参考小区。
为了正确的OTDOA测量，可能必须测量从几何分布的三个或更多TP或BS接收的信号的到达时间(TOA)。例如，可以针对TP1、TP2和TP3中的每一个测量TOA，并且可以针对三个TOA计算TP 1-TP 2的RSTD、TP 2-TP 3的RSTD和TP 3-TP 1的RSTD。基于此，可以确定几何双曲线，并且可以估计这些双曲线相交的点作为UE的位置。在这种情况下，由于可能存在每个ToA测量的精度和/或不确定性，因此基于测量不确定性，UE的估计位置可以作为特定范围被知晓。
例如，可以基于式1来计算两个TP的RSTD。
[式1]
本文中，c可以是光速，{xt,yt}可以是目标UE的(未知)坐标，{xi,yi}可以是(已知)TP的坐标，并且{x1,y1}可以是参考TP(或另一TP)的坐标。本文中，(Ti-T1)可以作为两个TP之间的传输时间偏差而被称为“实时差(RTD)”，并且ni、n1可以表示与UE TOA测量误差相关的值。
(2)E-CID(增强型小区ID)
在小区ID(CID)定位方法中，可以通过UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的几何信息来测量UE的位置。例如，可以通过寻呼、注册等来获得服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的几何信息。
此外，除了CID定位方法之外，E-CID定位方法还可以使用附加UE测量和/或NG-RAN无线电资源等来改进UE位置估计值。在E-CID定位方法中，尽管可以使用与RRC协议的测量控制系统中使用的测量方法相同的测量方法中的一些，但通常不是仅针对UE的位置测量执行附加测量。换句话说，可以不另外提供测量配置或测量控制消息来测量UE的位置。另外，UE可以不期望将请求仅用于位置测量的附加测量操作，并且可以报告通过UE能够以通常方式执行测量的测量方法获得的测量值。
例如，服务gNB可以使用从UE提供的E-UTRA测量值来实现E-CID定位方法。
可以用于E-CID定位的测量元素的示例可以如下。
-UE测量：E-UTRA参考信号接收功率(RSRP)、E-UTRA参考信号接收质量(RSRQ)、UEE-UTRA Rx-Tx时间差、GSM EDGE随机接入网(GERAN)/WLAN参考信号强度指示(RSSI)、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号代码功率(RSCP)、UTRAN CPICH Ec/Io
-E-UTRAN测量：ng-eNB Rx-Tx时间差、定时提前(TADV)、到达角(AoA)
本文中，TADV可以被如下地分为类型1和类型2。
TADV类型1＝(ng-eNB Rx-Tx时间差)+(UE E-UTRA Rx-Tx时间差)
TADV类型2＝ng-eNB Rx-Tx时间差
此外，可以使用AoA来测量UE的方向。可以将AoA定义为UE的位置逆时针相对于BS/TP的估计角度。在这种情况下，地理参考方向可以是北方。BS/TP可以将诸如探测参考信号(SRS)和/或解调参考信号(DMRS)这样的上行链路信号用于AoA测量。另外，天线阵列的布置越大，AoA的测量精度越高。当天线阵列以相同间隔布置时，从相邻天线元件接收到的信号可以具有恒定的相位旋转。
(3)UTDOA(上行链路到达时间差)
UTDOA是通过估计SRS的到达时间来确定UE位置的方法。当计算估计的SRS到达时间时，可以以服务小区为参考小区、通过与另一小区(或BS/TP)有关的到达时间差来估计UE的位置。为了实现UTDOA，E-SMLC可以指示目标UE的服务小区向目标UE指示SRS发送。另外，E-SMLC可以提供诸如SRS是否是周期性/非周期性的、带宽、频率/组/序列跳变等这样的配置。
参照标准文档，与本公开相关的一些过程和技术规范如下。
[表5]：E-UTRA的参考信号时间差(RSTD)
[表6]：DL PRS参考信号接收功率(DL PRS-RSRP)
[表7]：DL相对信号时间差(DL RSTD)
[表8]：UE Rx–Tx时间差
[表9]：UL相对到达时间(TUL-RTOA)
/>
[表10]：gNB Rx–Tx时间差
[表11]：UL到达角(UL AoA)
[表12]：UL SRS参考信号接收功率(UL SRS-RSRP)
[表13]
/>
[表14]
/>
[表15]
[表16]
/>
[表17]
/>
/>
[表18]
[表19]：取决于子载波间隔的
[表20]：取决于子载波间隔的
/>
另一方面，在现有的SL定位中，存在的问题在于，SL PRS和SL数据彼此复用，这可能造成SL PRS与SL数据之间的相互干扰。
根据本公开的实施方式，为了解决SL定位中的SL PRS与SL数据之间的相互干扰，提出了用于形成能够只发送SL PRS的测量间隙的条件/方法以及支持其的装置。
例如，对于服务类型(和/或(LCH或服务)优先级和/或QOS要求(例如，延时、可靠性、最小通信范围)和/或PQI参数)(和/或HARQ反馈启用(和/或禁用)LCH/MAC PDU(发送)和/或资源池的CBR测量值和/或SL播送类型(例如，单播、组播、广播)和/或SL组播HARQ反馈选项(例如，仅NACK反馈、ACK/NACK反馈、基于TX-RX距离的仅NACK反馈)和/或SL模式1CG类型(例如，SL CG类型1/2)和/或SL模式类型(例如，模式1/2)和/或资源池和/或PSFCH资源配置的资源池和/或源(L2)ID(和/或目的地(L2)ID)和/或PC5 RRC连接/链接和/或SL链接和/或(与基站)连接状态(例如,RRC连接状态、IDLE状态、非活动状态)和/或(发送UE或接收UE的)SL HARQ进程(ID)是否执行SL DRX操作和/或它是否是节省电力(发送或接收)UE和/或(从特定UE的角度看)PSFCH发送和PSFCH接收(和/或(超过UE能力的)多个PSFCH发送)交叠的情况(和/或PSFCH发送(和/或PSFCH接收)被省略的情况)和/或接收UE实际上从发送UE(成功)接收到PSCCH(和/或PSSCH)(重新)发送的情况等)的元素/参数中的至少一个(或其中的每一个)，可以特别地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则(和/或本公开提出的方法/规则相关参数值)。另外，在本公开中，措辞“配置”(或“指定”)可以被扩展和解释为基站通过预定义的(物理层或较高层)信道/信号(例如，SIB、RRC、MAC CE)(和/或通过预先配置提供的形式和/或UE通过预定义的(物理层或较高层)信道/信号(例如，SL MAC CE、PC5RRC)告知其它UE的形式)等告知UE的形式。另外，在本公开中，措辞“PSFCH”可以被扩展和解释为“(NR或LTE)PSSCH(和/或(NR或LTE)PSCCH)(和/或(NR或LTE)SLSSB(和/或UL信道/信号)”。并且，本公开中提出的方法可以被彼此组合地(以新型方式)使用。
例如，下面的术语“特定阈值”可以是指由网络、基站或UE的较高层(包括应用层)事先定义或(预先)配置的阈值。下文中，术语“特定配置值”可以是指由网络、基站或UE的较高层(包括应用层)事先定义或(预先)配置的值。下文中，“由网络/基站配置”可以意指基站通过较高层RRC信令(事先)配置UE、通过MAC CE配置UE/发信号通知UE、或者通过DCI发信号通知UE的操作。
在下面的公开中，使用以下术语。
UE触发的副链路(SL)定位——过程由UE触发的SL定位。
gNB/定位服务器(LS)触发的SL定位——过程由gNB/LS触发的SL定位。
UE控制SL定位——SL定位组由UE创建的SL定位。
gNB控制SL定位——SL定位组由gNB创建的SL定位。
基于UE的SL定位——UE的位置由UE计算的SL定位。
UE辅助SL定位——UE的位置由gNB/LS计算的SL定位。
SL定位组——参与SL定位的UE。
目标UE(T-UE)——计算其位置的UE。
服务器UE(S-UE)——辅助T-UE的定位的UE。
当SL PRS与SL数据复用并在SL信道中发送时，由于引起SL PRS与SL数据之间的干扰，因此SL PRS接收性能和SL数据接收性能二者可能下降，可以形成仅能发送SL PRS的用于SL定位的测量间隙(MG)。MG可以是基于SL资源池(预先)配置的，或者可以是基于UE根据SL信道情形发出的请求而形成的。
根据本公开的实施方式，可以用以下参数来定义用于SL定位的MG。
1.带宽
-用于MG的频率带宽由RE或PRB的数量定义，并且可以将比SL BWP的带宽窄或者与其带宽相等的带宽用于MG，使得执行SL通信的UE可以在不改变单独调谐器的情况下执行SL定位，或者为了执行高精度SL定位，可以扩展MG的带宽，使得可以使用比SL BWP宽的带宽。
2.SCS
-MG中使用的SCS可以被设置为与SL BWP中设置的SCS相同或不同的值，并且可以将相对宽(或比阈值宽)的SCS用于/配置用于需要相对短延时的SL定位服务，并且可以将相对窄(或比阈值窄)的SCS用于/配置用于允许相对长的延迟时间的SL定位服务。
3.持续时间
-构成MG的持续时间可以以属于SL资源池的SL逻辑子帧/帧或SL逻辑时隙或SL逻辑符号为单位。MG的持续时间可以被设置为等于或短于SL资源池的持续时间(由定义资源池的位图配置确定的持续时间)或SL资源池时段。例如，可以在SL资源池时段内配置整数个MG。
4.周期性
-对于周期性SL PRS发送，可以设置用于周期性SL定位的MG，由于MG是专门针对SL资源池设置的，因此MG时段可以被设置为等于或短于SL资源池时段。
用于设置/使用能够在SL定位中仅发送SL PRS的MG的条件可以如下。
-当SL BWP的BW比阈值窄时。
-当所需的精度高于阈值时。
-当SL BWP的BW比所需精度的BW窄。
-当没有资源或没有足够的资源用于SL PRS发送时。例如，当由于高CBR而没有资源或没有足够的资源用于SL PRS发送时。例如，当由于资源冲突而没有资源或没有足够的资源用于SL PRS发送时。例如，当由于优先化而没有资源或没有足够的资源用于SL PRS发送时。当由于半双工而没有资源或没有足够的资源用于SL PRS发送时。
-当在LS/gNB控制模式下(预先)配置它时。
-当针对SL PRS的NACK的数量大于阈值时。
-当SL PRS的优先级低于阈值时。
-当接收到SL定位请求时。例如，可以从T-UE接收SL定位请求。例如，SL定位请求可以由LS/gNB接收。
-当T-UE与S-UE之间的距离比阈值近时。
-当UE的速度比阈值快时。
-当SL PRS重复的次数小于阈值时。
-当SL PRS资源的时段大于阈值时。
-当SL信道延迟扩展小于阈值时。
-当SL定位所需的延时比阈值短时。
图13示出了根据本公开的实施方式的测量间隙和SL BWP。图13的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图13，示出了测量间隙和SLBWP。例如，与测量间隙相关的第一持续时间可以比与SL BWP相关的第二持续时间长。例如，与测量间隙相关的第一SCS可以比与SLBWP相关的第二SCS宽。例如，不能允许在测量间隙中发送SL数据。
图14示出了根据本公开的实施方式的由发送UE发送SL PRS的过程。图14的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图14，在步骤S1410中，发送UE可以获取与SL BWP相关的信息以及与测量间隙相关的信息。与SL BWP相关的信息和与测量间隙相关的信息可以从较高层接收到发送UE，或者可以被预设给发送UE。
在步骤S1420中，发送UE可以确定要在用于定位自身的第一PRS的发送中使用的SLBWP或测量间隙。例如，本公开的各种实施方式可以应用于针对第一PRS的发送是使用SLBWP还是测量间隙的条件。
在步骤S1430中，发送UE可以基于在步骤S1420中选择的SL BWP或测量间隙向接收UE发送第一PRS。在步骤S1440中，发送UE可以从接收UE接收第二PRS。例如，接收UE可以基于所述第一PRS的接收来发送第二PRS。
在步骤S1450中，发送UE可以基于第一PRS和第二PRS对自身执行定位。例如，可以基于以第一PRS和第二PRS为基础测得的TDOA来执行定位。在图14的实施方式中，尽管图中示出了一个接收UE，但可以向多个接收UE发送第一PRS，并且可以从每个接收UE接收包括第二PRS的多个PRS，可以基于第一PRS和多个PRS来执行定位。
根据本公开的各种实施方式，提出了用于通过在SL定位操作中仅发送SL PRS来配置/使用使与SL数据的相互干扰最小化的测量间隙的方法以及使用/配置测量间隙的条件。
根据现有技术，不可以执行在执行SL通信的UE之间的定位。根据本公开的实施方式，基于SL PRS，可以执行在执行SL通信的UE之间的定位，并且由于新定义了仅能发送SLPRS的测量间隙时段，因此当基于测量间隙时段发送SL PRS并且基于SL PRS执行定位时，与在SLBWP中发送SL PRS并执行定位的情况相比，存在提高精度的效果。
图15示出了根据本公开的实施方式的由第一装置执行无线通信的过程。图15的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图15，在步骤S1510中，第一装置可以获得与副链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息。在步骤S1520中，第一装置可以获得关于与第一装置的定位相关的测量间隙时段的信息。例如，在测量间隙时段中不能允许SL数据的发送。在步骤S1530中，第一装置可以选择用于定位参考信号(PRS)的发送的SL BWP或测量间隙时段。在步骤S1540中，第一装置可以基于所选择的SL BWP或测量间隙时段来发送PRS。在步骤S1550中，第一装置可以基于PRS来执行定位。例如，基于SL BWP的带宽比第一阈值窄，可以针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
例如，基于所需的定位精度高于或等于第二阈值，可以针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
例如，基于SL BWP的带宽比满足所需定位精度的带宽窄，可以针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
例如，基于SL BWP中用于PRS的发送的可用资源不足，可以针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
例如，由于信道繁忙比(CBR)，SL BWP可以包括对于PRS的发送不足的可用资源。
例如，由于资源冲突，SLBWP可以包括对于PRS的发送不足的可用资源。
例如，由于优先化，SL BWP可以包括对于PRS的发送不足的可用资源。
例如，由于半双工问题，SL BWP可以包括对于PRS的发送不足的可用资源。
例如，可以基于定位服务器(LS)控制模式下的第一装置被配置为针对PRS的发送而使用测量间隙时段来针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
例如，可以基于基站控制模式下的第一装置被配置为针对PRS的发送而使用测量间隙时段来针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
例如，与测量间隙时段相关的带宽可以比与SL BWP相关的带宽宽。
例如，与测量间隙时段相关的子载波间隔(SCS)可以比与SL BWP相关的SCS宽。
例如，可以基于PRS的优先级值小于或等于阈值来针对PRS的发送选择测量间隙时段。
上述实施方式可以应用于下面描述的各种装置。首先，第一装置100的处理器102可以获得与副链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息。并且，第一装置100的处理器102可以获得关于与第一装置100的定位相关的测量间隙时段的信息。例如，在测量间隙时段中不能允许SL数据的发送。并且，第一装置100的处理器102可以选择用于定位参考信号(PRS)的发送的SL BWP或测量间隙时段。并且，第一装置100的处理器102可以控制收发器106基于所选择的SL BWP或测量间隙时段来发送PRS。并且，第一装置100的处理器102可以基于PRS来执行定位。例如，基于SL BWP的带宽比第一阈值窄，可以针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
根据本公开的实施方式，可以提出一种用于执行无线通信的第一装置。例如，所述第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：获得与副链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息；获得关于与所述第一装置的定位相关的测量间隙时段的信息，其中，在所述测量间隙时段中不能允许SL数据的发送；选择用于定位参考信号(PRS)的发送的SL BWP或测量间隙时段；基于所选择的SL BWP或测量间隙时段来发送PRS；以及基于PRS来执行定位，其中，可以基于SL BWP的带宽比第一阈值窄来针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
例如，基于所需的定位精度高于或等于第二阈值，可以针对所述PRS的发送而选择测量间隙时段。
例如，基于SL BWP的带宽比满足所需定位精度的带宽窄，可以针对所述PRS的发送而选择测量间隙时段。
例如，基于SL BWP中用于PRS的发送的可用资源不足，可以针对所述PRS的发送而选择测量间隙时段。
例如，由于信道繁忙比(CBR)，SL BWP可以包括对于PRS的发送不足的可用资源。
例如，由于资源冲突，SL BWP可以包括对于PRS的发送不足的可用资源。
例如，由于优先化，SL BWP可以包括对于PRS的发送不足的可用资源。
例如，由于半双工问题，SLBWP可以包括对于PRS的发送不足的可用资源。
例如，可以基于定位服务器(LS)控制模式下的第一装置被配置为针对PRS的发送使用测量间隙时段来为针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
例如，可以基于基站控制模式下的第一装置被配置为针对PRS的发送使用测量间隙时段来针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
例如，与测量间隙时段相关的带宽可以比与SL BWP相关的带宽宽。
例如，与测量间隙时段相关的子载波间隔(SCS)可以比与SL BWP相关的SCS宽。
例如，可以基于PRS的优先级值小于或等于阈值来针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
根据本公开的实施方式，可以提出一种适于控制第一用户设备(UE)的装置。例如，所述装置可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器可操作地可连接到所述一个或更多个处理器并存储指令，其中，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：获得与副链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息；获得关于与所述第一UE的定位相关的测量间隙时段的信息，其中，在所述测量间隙时段中不能允许SL数据的发送；选择用于定位参考信号(PRS)的发送的SL BWP或测量间隙时段；基于所选择的SLBWP或测量间隙时段来发送PRS；以及基于PRS来执行定位，其中，可以基于SL BWP的带宽比第一阈值窄来针对PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
根据本公开的实施方式，可以提出一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时可以致使第一装置：获得与副链路(SL)带宽部分(BWP)相关的信息；获得关于与所述第一装置的定位相关的测量间隙时段的信息，其中，在所述测量间隙时段中不能允许SL数据的发送；选择用于定位参考信号(PRS)的发送的SL BWP或测量间隙时段；基于所选择的SL BWP或测量间隙时段来发送PRS；以及基于PRS来执行定位，其中，可以基于SL BWP的带宽比第一阈值窄来针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
图16示出了根据本公开的实施方式的由第二装置执行无线通信的过程。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图16，在步骤S1610中，第二装置可以获得关于测量间隙时段的信息。例如，在测量间隙时段中不能允许副链路(SL)数据的发送。在步骤S1620中，第二装置可以基于测量间隙时段从第一装置接收与第一装置的定位相关的第一定位参考信号(PRS)。在步骤S1630中，第二装置可以基于第一PRS的接收，向第一装置发送第二PRS。例如，可以基于SL带宽部分(BWP)的带宽比第一阈值窄来在SL BWP或测量间隙时段当中针对所述第一PRS的发送而选择所述测量间隙时段，并且可以基于第一PRS和第二PRS来执行第一装置的定位。
例如，基于第一装置的定位所需的定位精度高于或等于第二阈值，可以针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
上述实施方式可以应用于以下描述的各种装置，第二装置200的处理器202可以获得关于测量间隙时段的信息。例如，在测量间隙时段中不能允许副链路(SL)数据的发送。并且，第二装置200的处理器202可以控制收发器206基于测量间隙时段从第一装置100接收与第一装置100的定位相关的第一定位参考信号(PRS)。并且，第二装置200的处理器202可以控制收发器206基于第一PRS的接收向第一装置100发送第二PRS。例如，可以基于SL带宽部分(BWP)的带宽比第一阈值窄来在SL BWP或测量间隙时段当中针对所述第一PRS的发送而选择所述测量间隙时段，并且可以基于第一PRS和第二PRS来执行第一装置100的定位。
根据本公开的实施方式，可以提出用于一种用于执行无线通信的第二装置。例如，该第二装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：获得关于测量间隙时段的信息，其中，在所述测量间隙时段中不能允许副链路(SL)数据的发送；基于所述测量间隙时段，从第一装置接收与所述第一装置的定位相关的第一定位参考信号(PRS)；以及基于所述第一PRS的接收，向所述第一装置发送第二PRS，其中，可以基于SL带宽部分(BWP)的带宽比第一阈值窄来在SL BWP或测量间隙时段当中针对所述第一PRS的发送而选择测量间隙时段，并且其中，可以基于所述第一PRS和所述第二PRS来执行第一装置的定位。
例如，基于第一装置的定位所需的定位精度高于或等于第二阈值，可以针对PRS的发送而选择测量间隙时段。
本公开的各种实施方式可以彼此结合。
下文中，将描述可以应用本公开的各种实施方式的设备。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图17示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。图17的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图17，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。
这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。
无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图18示出了基于本公开的实施方式的无线装置。图18的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图18，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图17中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图19示出了基于本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。图19的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图19，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图19的操作/功能，而不限于图18的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图18的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图19的硬件元件。例如，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图18的收发器(106、206)来实现框1060。
可以经由图19的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。
可以以与图19的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图18的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图20示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图17)。图20的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图20，无线装置(100、200)可以对应于图18的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图18的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图18的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元(130)中。
可以根据无线装置的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图17的100a)、车辆(图17的100b-1和100b-2)、XR装置(图17的100c)、手持装置(图17的100d)、家用电器(图17的100e)、IoT装置(图17的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图17的400)、BS(图17的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
在图20中，无线装置(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
下文中，将参照附图详细地描述实现图20的示例。
图21示出了基于本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。图21的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图21，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图20的框110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
图22示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。图22的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。
参照图22，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图20的框110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (15)

1.一种由第一装置执行无线通信的方法，该方法包括以下步骤：
获得与副链路SL带宽部分BWP相关的信息；
获得关于与所述第一装置的定位相关的测量间隙时段的信息，
其中，在所述测量间隙时段中不允许SL数据的发送；
选择用于定位参考信号PRS的发送的SLBWP或所述测量间隙时段；
基于所选择的SLBWP或测量间隙时段来发送所述PRS；以及
基于所述PRS来执行所述定位，
其中，基于所述SL BWP的带宽比第一阈值窄，针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所需定位精度高于或等于第二阈值，针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述SL BWP的带宽比满足所需定位精度的带宽窄，针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于在所述SL BWP中用于所述PRS的发送的可用资源不足，针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述SL BWP因为信道繁忙比CBR而包括对于所述PRS的发送不足的可用资源。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述SL BWP因为资源冲突而包括对于所述PRS的发送不足的可用资源。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述SL BWP因为优先化而包括对于所述PRS的发送不足的可用资源。
8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述SL BWP因为半双工问题而包括对于所述PRS的发送不足的可用资源。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一装置在位置服务器LS控制模式下被配置为将所述测量间隙时段用于所述PRS的发送，针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一装置在基站控制模式下被配置为将所述测量间隙时段用于所述PRS的发送，针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述测量间隙时段相关的带宽比与所述SLBWP相关的带宽宽。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述测量间隙时段相关的子载波间隔SCS比与所述SLBWP相关的SCS宽。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述PRS的优先级值小于或等于阈值，选择所述测量间隙时段用于所述PRS的发送。
14.一种用于执行无线通信的第一装置，该第一装置包括：
一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；
一个或更多个收发器；以及
一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令，以：
获得与副链路SL带宽部分BWP相关的信息；
获得关于与所述第一装置的定位相关的测量间隙时段的信息，
其中，在所述测量间隙时段中不允许SL数据的发送；
选择用于定位参考信号PRS的发送的SL BWP或所述测量间隙时段；
基于所选择的SLBWP或测量间隙时段来发送所述PRS；以及
基于所述PRS来执行所述定位，
其中，基于所述SL BWP的带宽比第一阈值窄，针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
15.一种适于控制第一用户设备UE的装置，该装置包括：
一个或更多个处理器；以及
一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上能连接到所述一个或更多个处理器并存储指令，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令，以：
获得与副链路SL带宽部分BWP相关的信息；
获得关于与所述第一UE的定位相关的测量间隙时段的信息，
其中，在所述测量间隙时段中不允许SL数据的发送；
选择用于定位参考信号PRS的发送的SLBWP或所述测量间隙时段；
基于所选择的SLBWP或测量间隙时段来发送所述PRS；以及
基于所述PRS来执行所述定位，
其中，基于所述SL BWP的带宽比第一阈值窄，针对所述PRS的发送而选择所述测量间隙时段。
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