KR102280757B1 - 이차 전지용 파우치 폴딩 장치 - Google Patents
이차 전지용 파우치 폴딩 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102280757B1 KR102280757B1 KR1020200027191A KR20200027191A KR102280757B1 KR 102280757 B1 KR102280757 B1 KR 102280757B1 KR 1020200027191 A KR1020200027191 A KR 1020200027191A KR 20200027191 A KR20200027191 A KR 20200027191A KR 102280757 B1 KR102280757 B1 KR 102280757B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- forming
- roll
- pouch
- secondary battery
- molding
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
- B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
- B29C66/433—Casing-in, i.e. enclosing an element between two sheets by an outlined seam
- B29C66/4332—Casing-in, i.e. enclosing an element between two sheets by an outlined seam by folding a sheet over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
- B29C66/8341—Roller, cylinder or drum types; Band or belt types; Ball types
- B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/87—Auxiliary operations or devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/045—Cells or batteries with folded plate-like electrodes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/058—Construction or manufacture
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
- H01M10/64—Heating or cooling; Temperature control characterised by the shape of the cells
- H01M10/647—Prismatic or flat cells, e.g. pouch cells
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/10—Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery
- H01M50/102—Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery characterised by their shape or physical structure
- H01M50/105—Pouches or flexible bags
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/10—Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery
- H01M50/116—Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery characterised by the material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
- B29L2031/7146—Battery-cases
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
개시되는 이차 전지용 파우치 폴딩 장치는, 파우치형 이차 전지의 가장자리를 점진적으로 절곡 성형시켜 목적된 단면 형상으로 접는 성형수단; 성형수단을 지지하는 지지수단; 및 성형수단과 지지수단에 사이에 개재되어 성형수단을 정렬시킬 수 있게 하는, 다양한 두께로 제공되는 평판 형상의 제 1 내지 제 4 갭 스페이서;를 포함한다.
Description
본 발명(Disclosure)은, 파우치형 이차 전지의 가장자리(terrace)를 접을 수 있게 하는 이차 전지용 파우치 폴딩 장치에 관한 것이다.
삭제
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
일반적으로, 파우치형 이차 전지(1)는 전극 조립체(2)와, 전극 조립체(2)를 수용하는 파우치 케이스(3), 및 전극 조립체(2)로부터 연장되어 외부로 돌출되는 전극 탭(4)을 포함한다.
그리고 파우치 케이스(3)는 전극 조립체(2)의 수납 가능한 공간을 제공하는 케이스 본체(5)와, 이 케이스 본체(5)를 덮는 케이스 커버(6)를 포함한다. 이때 케이스 본체(5)와 케이스 커버(6)의 가장자리는 통상적으로 접착(sealing)되어 제공된다.
또한, 접착된 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7), 즉 전극 탭(4)이 노출되지 않은 가장자리(7; terrace)는 접착 부분에서 발생하는 부식을 방지하고, 파우치의 강성을 향상시키며, 전체 크기를 감소시켜 파우치형 이차 전지(1)의 점유공간을 최소화하기 위해 폴딩(folding) 되어 제공된다.
한편, 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)를 접는 폴딩 장비로는 한국공개특허 제10-2017-0053011호, 한국등록특허 제10-1766966호 및 한국등록특허 제10-1958882호 등을 들 수 있다.
전술한 한국공개특허 및 한국등록특허들에 개시된 폴딩 장비는 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)를 통과시키면서 점층적으로 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)가 목적하는 단면 형상으로 접히게 하는 것으로, 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)는 나란히 연속된 다수의 성형 롤을 지나면서 점층적으로 접히게 된다.
그런데, 전술한 폴딩 장치들은 성형 롤들을 하나하나 따로 그 위치를 정렬시켜야 하기 때문에 많은 시간과 인력을 필요로하는 문제점이 있었다.
또한, 전술한 폴딩 장비들은 작업자의 숙련도에 따라 성형 롤들의 정렬 위치가 상이한 문제점이 있었으며, 이러한 문제로 인해 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)가 목적하는 단면 형상으로 접히지 못하거나 잼(jam) 또는 찌어짐 등이 발생해 폴딩 장비의 신뢰도를 떨어지게 하는 또 다른 문제점이 있었다.
본 발명(Disclosure)은, 숙련된 작업자가 아니라도 누구나 쉽고 간편하게 성형 롤들 및 폴딩 가이드를 신속하게 정렬시킬 수 있게 하는 이차 전지용 파우치 폴딩 장치의 제공을 일 목적으로 한다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치는, 파우치형 이차 전지의 가장자리를 점진적으로 절곡 성형시켜 목적된 단면 형상으로 접는 성형수단; 성형수단을 지지하는 지지수단; 및 성형수단과 지지수단에 사이에 개재되어 성형수단을 정렬시킬 수 있게 하는, 다양한 두께로 제공되는 평판 형상의 제 1 내지 제 4 갭 스페이서;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치에서, 지지수단은, 파우치형 이차 전지가 진행하는 방향을 따라 수평하게 연장되는 베이스 플레이트; 및 베이스 플레이트의 상부에 고정 장착되는 스탠드;를 포함하되, 스탠드는, 베이스 플레이트를 길이 방향을 따라 수평하게 연장되고, 베이스 플레이트에 고정 장착되는 받침 플레이트; 및 받침 플레이트의 길이 방향을 따라 연장되며 받침 플레이트의 상부 측으로 수직하게 연장되는 마운팅 플레이트;를 포함하고, 마운팅 플레이트의 일측면은 파우치형 이차 전지가 진행하는 방향을 따라 순차적으로 제 1 성형영역, 제 2 성형영역 및 제 3 성형영역으로 분할될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치에서, 성형수단은, 제 1 성형영역 내에 지지되며, 파우치형 이차 전지의 가장자리를 예각을 이루도록 절곡 성형시키는, 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤이 쌍을 이루는 롤 포머들을 가지는 제 1 성형부; 제 2 성형영역 내에 지지되며, 제 1 성형부를 빠져나온 파우치형 이차 전지의 가장자리를 둔각을 이루도록 절곡 성형시키는, 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤이 쌍을 이루는 롤 포머들을 가지는 제 2 성형부; 및 제 3 성형영역 내에 지지되며, 제 2 성형부를 빠져나온 파우치형 이차 전지의 가장자리가 수평을 이루도록 절곡 성형시키는, 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤이 쌍을 이루는 롤 퍼머들을 가지는 제 3 성형부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치에서, 제 1 성형부의 롤 포머들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤들과, 제 2 성형부의 롤 포머들의 하부 성형 롤들, 및 제 3 성형부의 롤 포머들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤들은 마운팅 플레이트에 회전 가능하게 장착되고, 제 2 성형부의 롤 포머들의 상부 성형 롤들은 제 2 성형영역 내에서 스탠드의 길이 방향을 따라 수평하게 연장되는 새들의 하부에 회전 가능하게 장착되며, 새들의 일측면에는 제 2 성형부의 롤 포머들에 의한 가장자리 절곡 성형 시 가장자리의 비절곡 부위를 지지하면서 절곡 부위를 받쳐 지지하는 폴딩 가이드가 장착될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치에서, 제 1 갭 스페이서는, 제 1 성형영역 내의 마운팅 플레이트와 제 1 성형부의 롤 포머들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤들 사이에 수직하게 개재될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치에서, 제 1 갭 스페이서는, 제 2 성형영역 내의 마운팅 플레이트와 제 2 성형부의 롤 포머들의 하부 성형 롤들 사이에 수직하게 개재될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치에서, 제 1 갭 스페이서는, 제 3 성형영역 내의 마운팅 플레이트와 제 3 성형부의 롤 포머들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤들 사이에 수직하게 개재될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치에서, 제 2 갭 스페이서는, 받침 플레이트와 새들의 타측면에서 수직하게 하부 측으로 연장되어 마운팅 플레이트의 타측에 고정되는 컬럼 사이에 수평하게 개재될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치에서, 제 3 및 제 4 갭 스페이서는 폴딩 가이드가 장착되는 새들의 일측면에 형성된 장착홈부에 배치되되, 제 3 갭 스페이서는, 장착홈부의 상부면과 폴딩 가이드의 상부면 사이에 수평하게 개재되며, 제 4 갭 스페이서는 장착홈부의 측면과 폴딩 가이드의 타측면 사이에 수직하게 개재될 수 있다.
본 발명에 의하면, 마운팅 플레이트와 제 1 내지 제 3 성형부 사이에 개재되는 제 1 갭 스페이서와 스탠드의 받침 플레이트와 컬럼 사이에 개재되는 제 2 갭 스페이서 및 폴딩 가이드와 새들 사이에 개재되는 제 3 및 제 4 갭 스페이서를 구비하기 때문에 숙련된 작업자가 아니라도 누구나 쉽게 제 1 내지 제 3 성형부의 롤 포머들의 위치 및 폴딩 가이드의 첨단부 위치를 정렬시킬 수 있으며, 이에 의해 폴딩 장치의 신뢰도를 높일 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명과 관련된 파우치형 이차 전지를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치를 나타낸 측면도.
이하, 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치(100)는, 선행 공정에서 주행 로봇(도시되지 않음)에 탑재되어 연속적으로 공급되는 파우치형 이차 전지(1; 도 1 참조)의 가장자리(7; terrace)를 점진적으로 절곡 성형시켜 기 설정(목적)된 단면 형상으로 접을 수 있게 한다.
이를 위해서, 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치(100)는 주행 로봇을 따라 주행하는 파우치형 이차 전지(1)의 주행 경로의 일측 또는 양측에 하나 이상 설치된다.
일례로, 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치(100)는 전술한 주행 경로 상에 2개가 이격 설치될 수 있는데, 이때 선행하는 폴딩 장치(100)는 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)를 180도로 접을 수 있게 하며, 후행하는 폴딩 장치(100)는 180도 접힌 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)를 270~360도로 접을 수 있게 한다.
또한, 360도로 접힌 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)를 360도 이상, 예를 들어 450도로 접기 위해서 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치(100)는 더 설치될 수 있다.
첨부된 도면 중, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치(100)를 나타낸 도면으로써, 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치(100)는 파우치형 이차 전지(1)의 가장장리(7)를 절곡 성형시키는 성형수단(130)과, 성형수단(130)을 지지하는 지지수단(110)을 포함한다.
먼저, 지지수단(110)은 가공의 편의를 위해 베이스 플레이트(112)와, 스탠드(120)로 분할되어 제공된다.
베이스 플레이트(112)는 파우치형 이차 전지(1)가 진행하는 방향을 따라 수평하게 연장되며, 베이스 플레이트(112)의 상부에는 스탠드(120)가 고정 장착된다.
스탠드(120)는 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(112)를 길이 방향을 따라 수평하게 연장되는 받침 플레이트(122)와, 받침 플레이트(122)의 길이 방향을 따라 연장되며 받침 플레이트(122)의 상부 측으로 수직하게 연장되는 마운팅 플레이트(124)를 포함한다.
이때, 베이스 플레이트(112)의 상부에는 스탠드(120)의 받침 플레이트(122)가 안착되는 안착홈부(114)가 마련되며, 스탠드(120)의 받침 플레이트(122)는 안착홈부(114)에 안착된 상태에서 통상의 볼트 및 너트를 매개로 베이스 플레이트(112)에 고정 장착된다.
이렇게 스탠드(120)의 받침 플레이트(122)가 베이스 플레이트(112)의 안착홈부(114)에 안착된 상태로 베이스 플레이트(112)에 고정 장착되기 때문에 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7) 폴딩 시 진동에 의한 스탠드(120)의 흔들림 등을 최소화할 수 있게 된다.
한편, 스탠드(120)의 마운팅 플레이트(124)의 일측면은 절곡 성형시킬 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)와 마주하며, 마운팅 플레이트(124)의 일측면은 파우치형 이차 전지(1)가 진행하는 방향을 따라 순차적으로 제 1 성형영역(S1), 제 2 성형영역(S2) 및 제 3 성형영역(S3)으로 분할된다.
성형수단(130)은 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)를 순차적으로 접을 수 있게 하는 제 1 성형부(132), 제 2 성형부(134) 및 제 3 성형부(144)를 포함한다.
제 1 성형부(132)는 스탠드(120)의 마운팅 플레이트(124) 일측면에 제공되는 제 1 성형영역(S1) 내에 배치되며, 제 1 성형부(132)는 수평한 상태로 진입하는, 즉 선행 공정에서 공급되는 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7) 및 가장자리(7)가 180도 절곡 성형된 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)를 예각(acute angle)을 이루도록 절곡 성형시킨다.
이를 위해서, 제 1 성형부(132)는 파우치형 이차 전지(1)가 진행하는 경로를 따라 배치되는 다수의 롤 포머(R1~R5)들을 포함하며, 각각의 롤 포머(R1~R5)들은 상하로 배치되고 마운팅 플레이트(124)에 회전 가능하게 장착되는 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤을 포함한다.
즉, 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)는 제 1 성형부(132)의 롤 포머(R1~R5)들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤 사이를 지나면서 점층적으로 예각을 이루도록 절곡 성형된다.
여기서, 제 1 성형부(132)의 롤 포머(R1~R5)들에 의한 가장자리(7)의 성형은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명에서는 5개의 롤 포머(R1~R5)를 가지는 제 1 성형부(132)가 도시되어 있지만, 제 1 성형부(132)의 롤 포머(R1~R5)를 5개로 한정하는 것이 아님은 누구나 알 수 있을 것이다.
제 2 성형부(134)는 스탠드(120)의 마운팅 플레이트(124) 일측면에 제공되는 제 2 성형영역(S2) 내에 배치되며, 제 2 성형부(134)는 제 1 성형부(132)를 빠져나온 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7), 즉 예각을 이루도록 절곡 성형된 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)가 둔각(obtuse angle)을 이루도록 절곡 성형시킨다.
이를 위해서, 제 2 성형부(134)는 제 1 성형부(132)와 마찬가지로 파우치형 이차 전지(1)가 진행하는 경로를 따라 배치되는 다수의 롤 포머(R6~R10)를 포함하며, 각각의 롤 포머(R6~R10)들은 상하로 배치되는 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤을 포함한다.
이때, 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 하부 성형 롤들은 마운팅 플레이트(124)에 회전 가능하게 장착되고, 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 상부 성형 롤들은 마운팅 플레이트(124)의 상부에 제공되는 새들(136)에 회전 가능하게 장착된다.
새들(136)은 제 2 성형영역(S2) 내에서 스탠드(120)의 길이 방향을 따라 수평하게 연장되며, 새들(136)의 하부는 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 하부 성형 롤들과 마주하는데, 새들(136)의 하부에는 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 하부 성형 롤들과 짝을 이루는 상부 성형 롤들이 회전 가능하게 장착된다.
다시 말해, 마운팅 플레이트(124)에 장착된 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 하부 성형 롤들은 X축 방향으로 연장된 회전축을 기준으로 회전하며, 새들(136)에 장착된 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 상부 성형 롤들은 Y축 방향으로 연장된 회전축을 기준으로 회전한다.
그리고 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 상부 성형 롤들이 장착된 새들(136)은 컬럼(138)에 의해 마운팅 플레이트(124)의 상부에 지지된다.
컬럼(138)은 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들에 대향하는 위치, 즉 새들(136)의 타측면에서 수직하게 하부 측으로 연장되며, 컬럼(138)은 볼트 및 너트를 매개로 마운팅 플레이트(124)의 타측면에 고정 장착된다.
즉, 제 1 성형부(132)를 빠져나온 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)는 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤 사이를 지나면서 점층적으로 둔각을 이루도록 절곡 성형된다.
여기서, 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들에 의한 가장자리(7)의 성형은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명에서는 5개의 롤 포머(R6~R10)를 가지는 제 2 성형부(134)가 도시되어 있지만, 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)를 5개로 한정하는 것이 아님은 누구나 알 수 있을 것이다.
한편, 제 2 성형부(134)는 롤 포머(R6~R10)들에 의한 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7) 절곡 성형 시 가장자리(7)의 비절곡 부위를 지지하면서 절곡 부위에 주름 등이 발생하지 않게 절곡 부위를 받쳐 지지하는 폴딩 가이드(140)를 더 포함한다.
폴딩 가이드(140)는 도시된 바와 같이 새들(136)의 길이 방향을 따라 연장된 수직한 판 형상을 가지며, 폴딩 가이드(140)의 상부 측은 새들(136)의 일측면에 마련된 장착홈부(144)에 볼트 등을 매개로 고정 장착된다.
그리고 폴딩 가이드(140)의 하단 측은 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들 측으로 연장되는데, 폴딩 가이드(140)의 하단 측에는 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤 사이로 연장되되 스탠드(120)의 길이 방향을 따라 수평하게 연장되는 첨단부(142)가 일체로 형성된다.
여기서, 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤들과 폴딩 가이드(140)의 첨단부(142)에 의한 가장자리(7)의 비절곡 부위에 대한 지지 및 가장자리(7)의 절곡 부위에 대한 지지는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
제 3 성형부(144)는 스탠드(120)의 마운팅 플레이트(124) 일측면에 제공되는 제 3 성형영역(S3) 내에 배치되며, 제 3 성형부(144)는 제 2 성형부(134)를 빠져나온 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7), 즉 둔각을 이루도록 절곡 성형된 가장자리(7)가 수평을 이루도록 가압 성형시킨다.
이를 위해서, 제 3 성형부(144)는 파우치형 이차 전지(1)가 진행하는 경로를 따라 배치되는 다수의 롤 포머(R11~R12)들을 포함하며, 각각의 롤 포머(R11~R12)들은 상하로 배치되고 마운팅 플레이트(124)에 회전 가능하게 장착되는 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤을 포함한다.
즉, 제 2 성형부(134)를 빠져나온 파우치형 이차 전지(1)의 가장자리(7)는 제 3 성형부(144)의 롤 포머(R11~R12)들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤 사이를 지나면서 점층적으로 수평을 이루도록 가압 성형된다.
여기서, 제 3 성형부(144)의 롤 포머(R11~R12)들에 의한 가장자리(7)의 성형은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명에서는 2개의 롤 포머(R11~R12)를 가지는 제 3 성형부(144)가 도시되어 있지만, 제 3 성형부(144)의 롤 포머(R11~R12)를 2개로 한정하는 것이 아님은 누구나 알 수 있을 것이다.
한편, 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치(100)는 다양한 두께를 가지며 평판 형상으로 제공되는 제 1 내지 제 4 갭 스페이서(150a, 150b, 150c, 150d)들을 더 포함한다.
먼저, 제 1 갭 스페이서(150a)는 제 1 성형부(132)의 롤 포머(R1~R5)들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤들을 신속하게 정렬할 수 있게 한다.
이를 위해서, 제 1 갭 스페이서(150a)는 제 1 성형영역(S1)의 마운팅 플레이트(124)의 일측면 및 제 1 성형부(132)의 롤 포머(R1~R5)들 사이에 수직하게 개재된다.
즉, 제 1 성형부(132)의 롤 포머(R1~R5)들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤들 정렬 시 정렬하고자는 길이에 대응하는 두께를 가지는 제 1 갭 스페이서(150a)의 타측면을 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 성형영역(S1)의 마운팅 플레이트(124)의 일측면 상에 밀착시킨 상태 하에서 제 1 갭 스페이서(150a)의 일측면에 제 1 성형부(132)의 롤 포머(R1~R5)들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤들을 회전 가능하게 밀착시킴으로써, 제 1 성형부(132)의 롤 포머(R1~R5)들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤들은 제 1 성형영역(S1) 내에 신속하게 정렬된다.
도 2에는 제 1 성형영역(S1) 내의 마운팅 플레이트(124)와 제 1 성형부(132) 사이에 개재된 제 1 갭 스페이서(150a)가 도시되어 있지만, 제 1 갭 스페이서(150a)는 제 2 성형영역(S2) 내의 마운팅 플레이트(124)와 제 2 성형부(132)의 롤 포머(R6~R10)들의 하부 성형 롤들 사이 및 제 3 성형영역(S3) 내의 마운팅 플레이트(124)와 제 3 성형부(144)의 롤 퍼머(R11~R12)들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤들과 마운팅 플레이트(124) 사이에 개재되어 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 하부 성형 롤과, 제 3 성형부(134, 144)의 롤 포머(R11~R12)들의 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤을 신속하게 정렬시킬 수 있다.
그리고 제 2 갭 스페이서(150b)는 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 상부 성형 롤들을 높이를 신속하게 조절할 수 있게 하는 것으로, 이를 위해서 제 2 갭 스페이서(150b)는 스탠드(120)의 받침 플레이트(122) 및 컬럼(138)의 하부 사이에 수평하게 개재된다.
즉, 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 상부 성형 롤들을 높이 조절 시 조절하고자 하는 높이에 대응하는 두께를 가지는 제 2 갭 스페이서(150b)를 스탠드(120)의 받침 플레이트(122) 및 컬럼(138)의 하부 사이에 개재시킨 상태 하에서 컬럼(138)을 마운팅 플레이트(124)의 타측면에 고정 장착시킴으로써, 제 2 성형부(134)의 롤 포머(R6~R10)들의 상부 성형 롤들의 높이는 신속하게 조절된다.
한편, 제 3 및 제 4 갭 스페이서(150c, 150d)는 폴딩 가이드(140)의 첨단부(142)의 위치를 신속하게 조절시킬 수 있게 한다.
이를 위해서, 제 3 갭 스페이서(150c)는 장착홈부(144)의 상부면과 폴딩 가이드(140)의 상부면 사이에 수평하게 개재되며, 제 4 갭 스페이서(150d)는 장착홈부(144)의 측면과 폴딩 가이드(140)의 타측면 사이에 수직하게 개재된다.
즉, 폴딩 가이드(140)의 첨단부(142)의 위치 조절 시 조절하고자 하는 높이 및 길이에 대응하는 두께를 가지는 제 3 갭 스페이서(150c) 및 제 4 갭 스페이서(150d)를 장착홈부(144)의 상부면과 폴딩 가이드(140)의 상부면 사이 및 장착홈부(144)의 측면과 폴딩 가이드(140)의 타측면 사이에 개재시킨 상태 하에서 폴딩 가이드(140)를 새들(136)에 고정 장착시킴으로써, 폴딩 가이드(140)의 첨단부(142)의 위치는 신속하게 조절된다.
여기서, 제 1 내지 제 3 성형부(132, 134, 144)의 롤 포머(R1~R12)들에 대한 정렬 및 높이 조절과, 폴딩 가이드(140)의 첨단부(142)에 대한 위치 조절은 본 발명에 따른 이차 전지용 파우칭 폴딩 장치(100)의 설치 또는 가장자리(7)에 대한 폴딩 작업을 수행할 파우치형 이차 전지(1)의 사이즈 변화 시 수행될 수 있다.
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 이차 전지용 파우치 폴딩 장치(100)는 마운팅 플레이트(124)와 제 1 내지 제 3 성형부(132, 134, 144) 사이에 개재되는 제 1 갭 스페이서(150a)와 스탠드(120)의 받침 플레이트(122)와 컬럼(138) 사이에 개재되는 제 2 갭 스페이서(150b) 및 폴딩 가이드(140)와 새들(136) 사이에 개재되는 제 3 및 제 4 갭 스페이서(150c, 150d)를 구비하기 때문에 숙련된 작업자가 아니라도 누구나 쉽게 제 1 내지 제 3 성형부(132, 134, 144)의 롤 포머(R1~R12)들의 위치 및 폴딩 가이드(140)의 첨단부(142) 위치를 정렬시킬 수 있으며, 이에 의해 본 발명에 따른 폴딩 장치(100)의 신뢰도를 높일 수 있게 한다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
Claims (9)
- 파우치형 이차 전지의 가장자리를 점진적으로 절곡 성형시켜 목적된 단면 형상으로 접는 성형수단;
상기 성형수단을 지지하는 지지수단; 및
상기 성형수단과 상기 지지수단에 사이에 개재되어 상기 성형수단을 정렬시킬 수 있게 하는, 다양한 두께로 제공되는 평판 형상의 제 1 내지 제 4 갭 스페이서;를 포함하되,
상기 지지수단은,
상기 파우치형 이차 전지가 진행하는 방향을 따라 수평하게 연장되는 베이스 플레이트; 및 상기 베이스 플레이트의 상부에 고정 장착되는 스탠드;를 포함하되,
상기 스탠드는,
상기 베이스 플레이트를 길이 방향을 따라 수평하게 연장되고, 상기 베이스 플레이트에 고정 장착되는 받침 플레이트; 및 상기 받침 플레이트의 길이 방향을 따라 연장되며 상기 받침 플레이트의 상부 측으로 수직하게 연장되는 마운팅 플레이트;를 포함하고,
상기 마운팅 플레이트의 일측면은 상기 파우치형 이차 전지가 진행하는 방향을 따라 순차적으로 제 1 성형영역, 제 2 성형영역 및 제 3 성형영역으로 분할되며,
상기 성형수단은,
상기 제 1 성형영역 내에 지지되며, 상기 파우치형 이차 전지의 상기 가장자리를 예각을 이루도록 절곡 성형시키는, 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤이 쌍을 이루는 롤 포머들을 가지는 제 1 성형부;
상기 제 2 성형영역 내에 지지되며, 상기 제 1 성형부를 빠져나온 상기 파우치형 이차 전지의 상기 가장자리를 둔각을 이루도록 절곡 성형시키는, 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤이 쌍을 이루는 롤 포머들을 가지는 제 2 성형부; 및
상기 제 3 성형영역 내에 지지되며, 상기 제 2 성형부를 빠져나온 상기 파우치형 이차 전지의 상기 가장자리가 수평을 이루도록 절곡 성형시키는, 상부 성형 롤 및 하부 성형 롤이 쌍을 이루는 롤 퍼머들을 가지는 제 3 성형부;를 포함하되,
상기 제 1 성형부의 상기 롤 포머들의 상기 상부 성형 롤 및 상기 하부 성형 롤들과, 상기 제 2 성형부의 상기 롤 포머들의 상기 하부 성형 롤들, 및 상기 제 3 성형부의 상기 롤 포머들의 상기 상부 성형 롤 및 상기 하부 성형 롤들은 상기 마운팅 플레이트에 회전 가능하게 장착되고,
상기 제 2 성형부의 상기 롤 포머들의 상기 상부 성형 롤들은 상기 제 2 성형영역 내에서 상기 스탠드의 길이 방향을 따라 수평하게 연장되는 새들의 하부에 회전 가능하게 장착되며,
상기 새들의 일측면에는 상기 제 2 성형부의 상기 롤 포머들에 의한 상기 가장자리 절곡 성형 시 상기 가장자리의 비절곡 부위를 지지하면서 절곡 부위를 받쳐 지지하는 폴딩 가이드가 장착되고,
상기 제 2 갭 스페이서는,
상기 받침 플레이트와 상기 새들의 타측면에서 수직하게 하부 측으로 연장되어 상기 마운팅 플레이트의 타측에 고정되는 컬럼 사이에 수평하게 개재되는 이차 전지용 파우치 폴딩 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 갭 스페이서는,
상기 제 1 성형영역 내의 상기 마운팅 플레이트와 상기 제 1 성형부의 상기 롤 포머들의 상기 상부 성형 롤 및 상기 하부 성형 롤들 사이에 수직하게 개재되는 이차 전지용 파우치 폴딩 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 갭 스페이서는,
상기 제 2 성형영역 내의 상기 마운팅 플레이트와 상기 제 2 성형부의 상기 롤 포머들의 상기 하부 성형 롤들 사이에 수직하게 개재되는 이차 전지용 파우치 폴딩 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 갭 스페이서는,
상기 제 3 성형영역 내의 상기 마운팅 플레이트와 상기 제 3 성형부의 상기 롤 포머들의 상기 상부 성형 롤 및 상기 하부 성형 롤들 사이에 수직하게 개재되는 이차 전지용 파우치 폴딩 장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 제 3 및 제 4 갭 스페이서는 상기 폴딩 가이드가 장착되는 상기 새들의 일측면에 형성된 장착홈부에 배치되되,
상기 제 3 갭 스페이서는,
상기 장착홈부의 상부면과 상기 폴딩 가이드의 상부면 사이에 수평하게 개재되며,
상기 제 4 갭 스페이서는 상기 장착홈부의 측면과 상기 폴딩 가이드의 타측면 사이에 수직하게 개재되는 이차 전지용 파우치 폴딩 장치.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200027191A KR102280757B1 (ko) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 이차 전지용 파우치 폴딩 장치 |
US16/928,608 US11424475B2 (en) | 2020-03-04 | 2020-07-14 | Apparatus for folding pouch for secondary battery |
CN202010674360.5A CN113363548A (zh) | 2020-03-04 | 2020-07-14 | 用于折叠二次电池的袋的设备 |
HUE20185980A HUE060886T2 (hu) | 2020-03-04 | 2020-07-15 | Berendezés szekunder áramforrás tasakjának felhajtására |
PL20185980.8T PL3876325T3 (pl) | 2020-03-04 | 2020-07-15 | Urządzenie do składania kieszeni dla baterii akumulatorowej |
EP20185980.8A EP3876325B1 (en) | 2020-03-04 | 2020-07-15 | Apparatus for folding pouch for secondary battery |
JP2020172774A JP6974572B2 (ja) | 2020-03-04 | 2020-10-13 | 二次電池用パウチフォールディング装置 |
KR1020210093565A KR20210112266A (ko) | 2020-03-04 | 2021-07-16 | 이차 전지용 파우치 폴딩 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200027191A KR102280757B1 (ko) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 이차 전지용 파우치 폴딩 장치 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210093565A Division KR20210112266A (ko) | 2020-03-04 | 2021-07-16 | 이차 전지용 파우치 폴딩 장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102280757B1 true KR102280757B1 (ko) | 2021-07-22 |
Family
ID=71620315
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200027191A KR102280757B1 (ko) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 이차 전지용 파우치 폴딩 장치 |
KR1020210093565A KR20210112266A (ko) | 2020-03-04 | 2021-07-16 | 이차 전지용 파우치 폴딩 장치 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210093565A KR20210112266A (ko) | 2020-03-04 | 2021-07-16 | 이차 전지용 파우치 폴딩 장치 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11424475B2 (ko) |
EP (1) | EP3876325B1 (ko) |
JP (1) | JP6974572B2 (ko) |
KR (2) | KR102280757B1 (ko) |
CN (1) | CN113363548A (ko) |
HU (1) | HUE060886T2 (ko) |
PL (1) | PL3876325T3 (ko) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030052710A (ko) * | 2001-12-21 | 2003-06-27 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 반송롤러 정렬 지그 |
KR20170033588A (ko) * | 2015-09-17 | 2017-03-27 | 정종홍 | 이차 전지의 파우치 폴딩 장치 |
KR20170053011A (ko) | 2015-11-05 | 2017-05-15 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 이차전지용 파우치의 폴딩 장치 |
KR101958882B1 (ko) | 2018-12-06 | 2019-03-15 | (주)하나기술 | 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002190284A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Sony Corp | 電池の外形寸法成型装置 |
KR20030093362A (ko) * | 2002-05-29 | 2003-12-11 | 아이램테크(주) | 폴리머전지 롤폴딩장치 |
JP5480726B2 (ja) * | 2010-06-11 | 2014-04-23 | 日新製鋼株式会社 | 電池用ケースの製造方法 |
KR20180010563A (ko) * | 2016-07-21 | 2018-01-31 | 충북대학교 산학협력단 | 2차전지 파우치의 사이드 연속폴딩장치 |
KR101974443B1 (ko) * | 2018-04-09 | 2019-05-02 | 김영훈 | 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치 |
KR102104319B1 (ko) * | 2020-01-23 | 2020-04-24 | 주식회사 와이에이치티 | 폴딩 설비에 포함된 이차전지 셀의 테라스를 열 가압하기 위한 히터프레스 장치 |
-
2020
- 2020-03-04 KR KR1020200027191A patent/KR102280757B1/ko active IP Right Grant
- 2020-07-14 CN CN202010674360.5A patent/CN113363548A/zh active Pending
- 2020-07-14 US US16/928,608 patent/US11424475B2/en active Active
- 2020-07-15 PL PL20185980.8T patent/PL3876325T3/pl unknown
- 2020-07-15 EP EP20185980.8A patent/EP3876325B1/en active Active
- 2020-07-15 HU HUE20185980A patent/HUE060886T2/hu unknown
- 2020-10-13 JP JP2020172774A patent/JP6974572B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-16 KR KR1020210093565A patent/KR20210112266A/ko active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030052710A (ko) * | 2001-12-21 | 2003-06-27 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 반송롤러 정렬 지그 |
KR20170033588A (ko) * | 2015-09-17 | 2017-03-27 | 정종홍 | 이차 전지의 파우치 폴딩 장치 |
KR101766966B1 (ko) | 2015-09-17 | 2017-08-09 | 정종홍 | 이차 전지의 파우치 폴딩 장치 |
KR20170053011A (ko) | 2015-11-05 | 2017-05-15 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 이차전지용 파우치의 폴딩 장치 |
KR101958882B1 (ko) | 2018-12-06 | 2019-03-15 | (주)하나기술 | 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HUE060886T2 (hu) | 2023-04-28 |
US11424475B2 (en) | 2022-08-23 |
PL3876325T3 (pl) | 2023-03-20 |
US20210280893A1 (en) | 2021-09-09 |
CN113363548A (zh) | 2021-09-07 |
EP3876325A1 (en) | 2021-09-08 |
JP2021141048A (ja) | 2021-09-16 |
JP6974572B2 (ja) | 2021-12-01 |
KR20210112266A (ko) | 2021-09-14 |
EP3876325B1 (en) | 2022-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20110009028A (ko) | 사각 튜브 연속 성형을 위한 가변 선형 기하 기계 | |
KR102280757B1 (ko) | 이차 전지용 파우치 폴딩 장치 | |
JP7171791B2 (ja) | シートを支持するための中央支持装置及びシートを収納するための保管装置 | |
KR20200042297A (ko) | 유리 시트 제조용 롤 장치 및 이를 적용하는 퓨전 드로우 머신 | |
US8650924B2 (en) | Bearing block assembly and rolling device provided with such bearing block assemblies | |
CN103189157B (zh) | 一种用于夹持线锯切割机夹具工装的装置 | |
US8316682B2 (en) | Ironing apparatus | |
JPH08224619A (ja) | ワーク曲げ加工方法およびその装置 | |
KR102300109B1 (ko) | 전기차용 배터리 케이스 교정장치 | |
KR101835542B1 (ko) | 셀 인출 도체들 및 배터리 어레인지먼트를 접속하기 위한 방법 | |
US11878337B2 (en) | Roll-forming machine and method for roll-forming | |
CN103042930B (zh) | 集电装置 | |
JP3441611B2 (ja) | ロール成形機 | |
CN209140769U (zh) | 一种多功能角度和位移公差补偿件测试夹具 | |
TWI783795B (zh) | 兩自由度調諧質量阻尼平台系統及其操作方法 | |
KR20220140135A (ko) | 테이프 부착장치 | |
CN217463909U (zh) | 雷达测试装置 | |
CN216247097U (zh) | 导向装置及振动试验装置 | |
US7260974B2 (en) | Bending machine, especially bending or folding press, comprising an adjustable lower tool | |
CN212682132U (zh) | 一种多功能型卷板机 | |
KR20220026484A (ko) | 파우치형 이차 전지의 핫 프레스 장치 | |
JPH0924475A (ja) | 作業機器の案内装置 | |
CN208005603U (zh) | 一种旅行箱的模座 | |
KR20210111104A (ko) | 폭 조절이 가능한 브라켓을 구비하는 배터리 모듈 및 이를 포함하는 배터리 팩, 그리고 이러한 배터리 팩을 포함하는 자동차 | |
JP6527059B2 (ja) | 挟持器具及び設置器具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
A107 | Divisional application of patent | ||
GRNT | Written decision to grant |