KR101958882B1

KR101958882B1 - 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러

Info

Publication number: KR101958882B1
Application number: KR1020180155823A
Authority: KR
Inventors: 오태봉
Original assignee: (주)하나기술
Priority date: 2018-12-06
Filing date: 2018-12-06
Publication date: 2019-03-15

Abstract

본 발명은 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러(1)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각형 배터리(9)가 각기 상이한 형상을 가지는 복수의 롤러를 순차적으로 통과하면서 일 테두리부(951) 또는 양 테두리부(951, 953)를 소정의 형상으로 폴딩 가능하도록 하는 폴딩 롤러(1)에 관한 것이다.

Description

각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러{FOLDING ROLLER FOR PERIPHERY OF PRISMATIC BATTERY}

최근 전기자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리인 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차 전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차 전지는 니켈 계열의 이차 전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.

도 1을 참고하여 일반적인 파우치형 각형 배터리에 대한 개략적인 구성에 대하여 설명하도록 한다.

도 1을 참고하면, 각형 배터리(9)는 셀 케이스(91)의 수용부 내에 전극조립체가 수용된 이후, 전극탭(93)이 셀 케이스(91)의 외부로 인출된 상태에서 테두리부(95)를 실링함으로써 형성된다. 여기에서, '테두리부(95)'란 예를 들어 사각형상의 배터리(9)의 4 측면에 있어서 전극탭이(93)이 노출되지 않는 일 측면 또는 양 측면들을 지칭하는 것으로 이해한다.

여기에서, 전극탭(93)이 노출되지 않는 한 쌍의 테두리부(95)는 제품의 집적화에 바람직하지 못하므로, 데드 스페이스를 최소화하고자 상기 배터리(9)의 양 좌우 측면부에 겹치도록 폴딩하는 것이 일반적이다. 이와 같은 폴딩에 의하여 배터리(9)의 전체 부피를 최소화하면서 에너지 밀도를 향상시킬 수 있는 이점이 발생한다.

따라서, 배터리(9)의 양 테두리부(95)를 폴딩하는 공정이 필수적이며, 이러한 폴딩 작업은 폴딩되는 측의 파단 등을 방지하기 위하여 한 번의 공정이 아닌 복수의 공정을 수행하여 이루어지는 것이 바람직하다.

종래에는 이와 같은 배터리(9) 테두리부(95)에 대한 폴딩 작업을 수행하기 위하여 금형을 사용하는 것이 일반적이다. 즉, 개별 공정마다 서로 상이한 형상을 가지는 금형을 통해 테두리부(95)를 가공하여 왔으나, 이는 비용 문제 및 공정 속도의 지연 등의 문제를 발생시킬 수밖에 없다.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 발명자는 별도의 조작 없이 배터리(9)를 투입부 측에 배치된 롤러(1) 측으로 이송시키기만 하면 상기 배터리(9)가 복수의 롤러를 순차적으로 통과함으로써 자동적으로 소정의 형상을 가지는 테두리부(95)가 형성되어, 작업자 및 공정의 편의 그리고 경제성을 도모할 수 있도록 하는 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러를 제시하고자 한다.

국내공개특허 KR 제10-2015-0049969호 '배터리 셀의 PCM 폴딩장치 및 이를 이용한 PCM 폴딩방법'

앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로,

본 발명은 제1 내지 제8 롤러부에 대한 위치 설정 등 별도의 조작 없이 미가공 배터리를 제1 롤러에 투입하기만 하면 해당 배터리가 제1 내지 제8롤러부를 순차적으로 통과함으로써, 자동적으로 테두리부가 소정의 형상으로 폴딩되어 작업자 및 공정의 편의를 도모하도록 하는 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 각기 상이한 형상을 가지며 기 설정된 위치에 고정 배치되는 복수의 롤러를 순차적으로 통과하면서 배터리 테두리부를 용이하게 폴딩함으로써 조작의 편의 및 경제성을 도모하도록 하는 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 제5 내지 제7 롤러부에 의하여 배터리 테두리부의 절곡부를 복수의 공정으로 수행함으로써 절곡부 및 비절곡부 간 예각인 제5 내지 제7 공정 각도 크기가 점차 작아지도록 공정 수행이 가능하여, 절곡부 및 비절곡부의 경계 측에 충격을 최소화하여 해당 절곡부가 파단되는 것을 방지하도록 하는 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 앞서 상술한 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러는 이송 투입되는 배터리의 테두리부를 가압 평탄화하여 제1 배터리를 형성하는 제1 롤러부; 상기 제1 롤러부로부터 이송 투입되는 제1 배터리 테두리부의 절곡부를 비절곡부와 제2 공정 각도를 이루도록 상방 절곡시켜 제2 배터리를 형성하는 제2 롤러부; 상기 제2 롤러부로부터 이송 투입되는 제2 배터리 테두리부의 절곡부를 비절곡부와 제3 공정 각도를 이루도록 상방 절곡시켜 제3 배터리를 형성하는 제3 롤러부; 상기 제3 롤러부로부터 이송 투입되는 제3 배터리 테두리부의 절곡부를 내측으로 절곡시켜 절곡부 및 비절곡부 간 제4 공정 각도를 이루도록 하여 제4 배터리를 형성하는 제4 롤러부; 및 이송 투입되는 배터리 테두리부의 절곡부를 가압하여 비절곡부와 제8 공정각도를 형성함으로써 폴딩되도록 하는 제8 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러에 있어서, 상기 제2 공정 각도는 둔각이며, 상기 제4 공정 각도는 예각인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러에 있어서, 상기 제3 공정 각도는 90°이상 제2 공정 각도 미만 범위 내인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러에 구비되는 상기 제1 내지 제4 롤러부 및 제8 롤러부는 기 설정된 동일 높이에 고정되어 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러에 구비되는상기 제1 롤러부는 제1 하부 롤러와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 미가공 배터리 테두리부를 가압하여 평탄화시키는 제1 상부 롤러; 및 상기 제1 상부 롤러 하측에 배치되는 제1 하부 롤러;를 포함하고, 상기 제2 롤러부는 제2 하부 롤러와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제1 배터리 테두리부의 절곡부를 상방 절곡시키는 제2 상부 롤러; 및 상기 제2 상부 롤러 하측에 배치되는 제2 하부 롤러;를 포함하고, 상기 제1 상부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제1 가압부와 결합하는 제1 상부 몸체부; 및 상기 제1 상하부 롤러의 이격 공간 내에 삽입되는 미가공 배터리 테두리부 상면을 가압한채 회전 동작하며 상기 미가공 배터리 테두리부의 상면과 접하는 측 하면은 수평 연장 형성되는 제1 가압부;를 포함하고, 상기 제1 하부 롤러는 상기 미가공 배터리 테두리부의 하면이 안착되도록 상기 미가공 배터리 테두리부의 하면과 접하는 측 상면이 수평 연장 형성되는 제1 안착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러에 구비되는 상기 제2 상부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제2 가압부와 결합하는 제2 상부 몸체부; 및 상기 제2 상하부 롤러의 이격 공간 내에 삽입되는 제1 배터리 테두리부의 상면 중 비절곡부를 가압한채 회전 동작하는 제2 가압부;를 포함하고, 상기 제2 하부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제2 안착부와 결합하고 그 상면이 회전축과 인접한 일단으로부터 제2 안착부 측으로 소정 거리 연장된 이후 상기 제2 안착부와 인접한 측에서 하방으로 경사지도록 형성되는 하부 경사부; 및 상기 제1 배터리 테두리부의 비절곡부 하면이 안착되도록 하는 제2 안착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러에 구비되는상기 제3 롤러부는 제3 하부 롤러와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제2 배터리 테두리부의 비절곡부를 가압하는 제3 상부 롤러; 및 상기 제3 상부 롤러 하측에 배치되어 절곡부를 제3 공정 각도로 상방 절곡시키는 제3 하부 롤러;를 포함하고, 상기 제4 롤러부는 제4 하부 롤러와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제3 배터리 테두리부의 비절곡부를 가압함과 동시에 절곡부가 제4 공정 각도를 형성하도록 가압하는 제4 상부 롤러; 및 상기 제4 상부 롤러 하측에 배치되는 제4 하부 롤러;를 포함하고, 상기 제3 하부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제3 안착부와 결합하고 그 상면이 제3 안착부와 인접한 측에서 하방으로 연장 형성되는 하방 연장부를 포함하는 제3 하부 몸체부;를 포함하고, 상기 제4 상부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제4 안착부와 결합하고 그 상면이 제4 안착부와 인접한 측에서 상방으로 연장 형성되는 제1 상부 경사부를 포함하는 제4 상부 몸체부; 및 상기 제3 배터리 테두리부의 비절곡부를 부분 가압한채 회전 동작하는 제4 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러에 구비되는 상기 제4 하부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제4 안착부와 결합하는 제4 하부 몸체부; 및 상기 제3 배터리 테두리부의 비절곡부 하면이 안착되도록 하는 제4 안착부;를 포함하고. 상기 제4 안착부의 상단부가 제4 하부 몸체부의 상단부 높이보다 높은 위치에 그리고 상기 제2 상부 경사부의 하단부 및 상단부 사이 높이 내에 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러에 구비되는 상기 제4 롤러부로부터 이송 투입되는 제4 배터리 테두리부의 절곡부를 비절곡부와 근접하는 방향으로 가압시켜 비절곡부와 제5 공정 각도를 이루도록 하여 제5 배터리를 형성하는 제5 롤러부; 상기 제5 롤러부로부터 이송 투입되는 제4 배터리 테두리부의 절곡부를 비절곡부와 근접하는 방향으로 가압시켜 비절곡부와 제6 공정 각도를 이루도록 하여 제6 배터리를 형성하는 제6 롤러부;를 추가로 포함하고, 상기 제6 공정 각도는 0°초과 및 제5 공정 각도 미만 범위 내인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러에 구비되는 상기 제1 내지 제6 롤러부 및 제8 롤러부는 순차적으로 배치되고, 상기 제1 내지 제4 안착부의 상면 높이가 대략 일치하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 가진다.

본 발명은 제1 내지 제8 롤러부에 대한 위치 설정 등 별도의 조작 없이 미가공 배터리를 제1 롤러에 투입하기만 하면 해당 배터리가 제1 내지 제8롤러부를 순차적으로 통과함으로써, 자동적으로 테두리부가 소정의 형상으로 폴딩되어 작업자 및 공정의 편의를 도모하도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 각기 상이한 형상을 가지며 기 설정된 위치에 고정 배치되는 복수의 롤러를 순차적으로 통과하면서 배터리 테두리부를 용이하게 폴딩함으로써 조작의 편의 및 경제성을 도모하도록 하는 효과가 도출된다.

또한, 본 발명은 제5 내지 제7 롤러부에 의하여 배터리 테두리부의 절곡부를 복수의 공정으로 수행함으로써 절곡부 및 비절곡부 간 예각인 제5 내지 제7 공정 각도 크기가 점차 작아지도록 공정 수행이 가능하여, 절곡부 및 비절곡부의 경계 측에 충격을 최소화하여 해당 절곡부가 파단되는 것을 방지하도록 하는 효과를 나타낸다.

도 1은 일반적인 각형 배터리를 보여주는 참고도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러에 대한 사시도이고,
도 3은 도 2에 따른 제1 롤러부의 단면도이고;
도 4는 도 2에 따른 제2 롤러부의 단면도이고;
도 5는 도 2에 따른 제3 롤러부의 단면도이고;
도 6은 도 2에 따른 제4 롤러부의 단면도이고;
도 7은 도 2에 따른 제5 롤러부의 단면도이고;
도 8은 도 2에 따른 제6 롤러부의 단면도이고;
도 9는 도 2에 따른 제7 롤러부의 단면도이고;
도 10은 도 2에 따른 제8 롤러부의 단면도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예는 다양한 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 되며 청구범위에 기재된 사항을 기준으로 해석되어야 한다. 또한, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 참고적으로 제공되는 것일 뿐이다.

이하에서는 '제1', '제2', 및 '제3'의 구성들이 기재되어 있으나, 각각의 구성은 상호 독립적인 것이며, 예를 들어 '제3'의 구성이 '제2'의 구성을 전제하는 것은 아니고 단지 설명의 편의를 위한 것임을 이해하여야 한다.

도 1은 일반적인 각형 배터리를 보여주는 참고도이다.

먼저, 도 1을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러(1)를 설명하기에 앞서, 다시 한 번 각형 배터리의 구조에 대하여 다시 한 번 설명하도록 한다.

도 1을 참고하면, 각형 배터리(9)는 셀 케이스(91)의 수용부 내에 전극조립체가 수용된 이후, 전극탭(93)이 셀 케이스(91)의 외부로 인출된 상태에서 테두리부(95)를 실링함으로써 형성된다. 여기에서, '테두리부(95)'란 예를 들어 사각형상의 배터리(9)의 4 측면에 있어서 전극탭이(93)이 노출되지 않는 측면들을 지칭하는 것으로 이해한다.

여기에서, 전극탭(93)이 노출되지 않는 한 쌍의 테두리부(95)는 제품의 집적화에 바람직하지 못하므로, 데드 스페이스를 최소화하고자 상기 양 테두리부(95)를 배터리(9)의 양 좌우 측면부에 겹치도록 폴딩한다. 이와 같은 폴딩에 의하여 배터리(9)의 전체 부피를 최소화하면서 에너지 밀도를 향상시킬 수 있는 이점이 발생한다. 여기에서 첨부된 도 1을 참조하면, 한 쌍의 테두리부(95)는 예를 들어 일 측면(좌측면)에 일 테두리부(951)가, 타 측면(우측면)에 타 테두리부(953)로 이해할 수 있다.

따라서, 이와 같은 양 테두리부(95)의 폴딩 공정이 필요하며, 이하에서는 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러(1)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러에 대한 사시도이다.

도 2를 참고하면, 본 발명은 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러(1)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각형 배터리(9)가 각기 상이한 형상을 가지는 복수의 롤러를 순차적으로 통과하면서 일 테두리부(951) 또는 양 테두리부(951, 953)를 소정의 형상으로 폴딩 가능하도록 하는 폴딩 롤러(1)에 관한 것이다.

이와 같은 폴딩 롤러(1)를 활용한 각형 배터리(9) 테두리부(95) 폴딩 방식은, 별도의 조작 없이 상기 배터리(9)를 롤러(1)에 투입하기만 하면 자동적으로 소정의 형상을 가지는 테두리부(95)가 형성되도록 하기 때문에, 작업자 및 공정의 편의 그리고 경제성을 도모할 수 있도록 하는 효과가 발생한다.

상기 폴딩 롤러(1)는 제1 롤러부(10), 제2 롤러부(20), 제3 롤러부(30), 제4 롤러부(40), 제5 롤러부(50), 제6 롤러부(60), 제7 롤러부(70) 및 제8 롤러부(80)를 포함할 수 있다. 각각의 롤러부들(10 내지 80)은 각각 상하측에 한 쌍의 롤러들을 배치하고 있으며, 상세한 내용은 후술하도록 한다. 각형 배터리(9)는 제1 롤러부(10)에서부터 제8 롤러부(80)까지 순차적으로 이송된다. 또한, 후술하겠지만 제5 내지 제7 롤러부(50 내지 70)은 본 발명에 있어 필수적인 구성은 아님에 유의하여야 한다.

그리고 배터리(9)의 테두리(95)가 폴딩 롤러(1)에 투입되어 소정의 형상으로 절곡되는 동안, 상기 각형 배터리(9)의 셀 케이스(91)를 포함한 몸체부는 플레이트(미도시)에 안착되어 상기 배터리(9)의 흔들림 방지 및 원활한 이송을 도모할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들어 상기 플레이트는 배터리(9) 몸체부의 하면을 진공 흡착하는 방식으로 고정할 수 있다. 따라서, 제1 내지 제8 롤러부(10 내지 80)의 회전에 의하여 배터리(9)가 이송될 때에 안정성을 도모하는 것이 가능하다. 또한, 배터리(9)의 폴딩 시 제1 내지 제8 롤러부(10 내지 80)가 상하방향으로 이송되는 동작이 불필요하여 공정 단계를 최소화하여 폴딩 시간 단축이 가능하다. 개별 롤러부(10 내지 80)에 포함되는 제1 내지 제8 상하부 롤러들은 각각 회전축과 연결된다.

그리고 이하에서는 배터리(9) 테두리(95)에 있어서, 제1 내지 제8 롤러부들(10 내지 80)을 통하여 절곡 및 폴딩되는 측을 절곡부(955)로, 절곡부(955) 이외의 측으로 평탄화를 유지하는 측을 비절곡부(957)로 지칭한다.

도 3은 도 2에 따른 제1 롤러부의 단면도이다.

도 3을 참고하면, 제1 롤러부(10)는 미가공 배터리의 평탄화를 위하여 일 테두리부(951)를 가압하고 회전에 의하여 제2 롤러부(20) 측으로 제1 배터리(9a)를 이송하는 구성이다. 따라서, 제1 롤러부(10)를 통하여 일 테두리부(951)가 가공된 제1 배터리(9a) 절곡부(955) 및 비절곡부(957) 간 형성하는 제1 공정 각도(a1)는 대략 180°가 된다. 이를 위하여 제1 상부 롤러(110) 및 제1 하부 롤러(130)를 포함할 수 있다.

제1 상부 롤러(110)는 제1 하부 롤러(130)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 미가공 배터리의 일 테두리부(951)를 가압하여 평탄화시키는 구성이다. 이를 위하여 제1 상부 롤러(110)는 제1 상부 몸체부(111) 및 제1 가압부(113)를 포함할 수 있다.

제1 상부 몸체부(111)는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제1 가압부(113)과 결합하는 구성이다.

제1 가압부(113)는 제1 상하부 롤러(110, 130)의 이격 공간 사이로 삽입되는 미가공 배터리 일 테두리부(951)의 상면을 가압한 채 회전 동작함으로써 평탄화시키는 구성이다. 이러한 제1 가압부(113)는 그 하면이 대략 수평하게 형성되는 것이 바람직하고, 최소한 미가공 배터리의 테두리부(951)를 가압하는 측 하면은 수평 형성되도록 하는 것이 더욱 바람직하다.

제1 하부 롤러(130)는 제1 상부 롤러(110)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 미가공 배터리의 일 테두리부(951) 하면이 안착되도록 하여, 제1 상부 롤러(110)에 의한 정교한 가압을 가능하도록 하는 구성이다. 제1 하부 롤러(130)의 회전 속도는 제1 상부 롤러(110)의 회전 속도와 실질적으로 동일한 것이 바람직하다.

또한, 제1 하부 롤러(130)는 제1 하부 몸체부(131) 및 제1 안착부(133)를 포함할 수 있으나 양 구성이 일체로 형성될 수도 있고 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니며 단지 설명의 편의를 위한 것임에 유의하여야 한다. 이하에서 설명하는 제2 내지 제8 하부 몸체부 및 제2 내지 제8 안착부 역시 마찬가지이다.

제1 하부 몸체부(131)는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제1 안착부(133)와 결합하는 구성으로, 그 상단의 높이가 제1 안착부(133)의 상단보다 상대적으로 낮은 위치에 형성되는 것이 바람직하다.

제1 안착부(133)는 일 테두리부(951)의 하면이 안착되도록 그 상면이 대략 수평하게 형성되며, 최소한 미가공 배터리의 일 테두리부(951) 하면이 안착되는 측 상면은 대략 수평하게 형성되어 제1 가압부(113)와 소정 거리 하방 이격된 위치에 배치되는 구성이다. 그 이격 거리는 미가공 배터리 테두리부(951)의 두께와 대략 동일한 것이 바람직하다. 따라서, 제1 안착부(133)와 제1 가압부(113)의 이격 공간 내에 일 테두리부(951)가 삽입되어 평탄화되도록 할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 상기 제1 안착부(133)는 그 상단 높이가 제1 하부 몸체부(131)의 상단보다 상대적으로 높은 위치에 형성되는 것이 바람직하나 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니다.

따라서, 제1 롤러부(10)를 통과한 제1 배터리(9a)는 그 상하면이 모두 평탄한 테두리부(951)를 가질 수 있다.

도 4는 도 2에 따른 제2 롤러부의 단면도이다.

도 4를 참고하면, 제2 롤러부(20)는 제1 롤러부(10)로부터 이송되어 투입되는 제1 배터리(9a) 테두리부(951)의 절곡부(955)를 상방으로 절곡시켜 제2 배터리(9b)를 형성하는 구성이다. 즉, 절곡부(955)와 비절곡부(957) 간 경계를 형성시킨다. 절곡부(955)와, 비절곡부(957) 간에는 둔각(Obtuse Angle)을 이루는 제2 공정 각도(a2)를 형성한다. 예를 들어 제2 공정 각도(a2)는 약 135°일 수 있다.

이와 같이, 일 테두리부(951)의 절곡부(955)를 예를 들어 연직 방향으로 절곡시키는 제3 롤러부(30) 전에 제2 롤러부(20)를 배치함으로써, 평탄한 일 테두리부(951)의 절곡부(955)를 단 한 번의 공정만으로 수직 절곡시키지 않고 한 번의 추가적인 공정을 거쳐 순차적으로 연직 방향 절곡 형상을 형성할 수 있다. 따라서, 절곡부(955)가 순간적인 충격으로 손상되는 것을 충분히 방지할 수 있다.

이러한 제2 롤러부(20)는 제2 상부 롤러(210) 및 제2 하부 롤러(230)를 포함할 수 있다.

제2 상부 롤러(210)는 제2 하부 롤러(130)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제1 배터리(9a) 일 테두리부(951)의 비절곡부(957)를 가압함으로써 상기 테두리부(951)의 절곡부(955)가 제2 공정 각도(a2)를 형성하는 동안 견고히 고정되도록 하는 구성이다. 이를 위하여, 제2 상부 롤러(210)는 제2 상부 몸체부(211) 및 제2 가압부(213)를 포함할 수 있다.

제2 상부 몸체부(211)는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제2 가압부(213)와 결합하는 구성이다.

제2 가압부(213)는 제2 상하부 롤러(210, 230)의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제1 배터리(9a) 일 테두리부(951)의 상면 중 비절곡부(957)를 가압한채 회전 동작하는 구성이다. 따라서, 제2 가압부(213)는 상기 일 테두리부(951)의 절곡부(955)가 제2 공정 각도(a2)를 형성하는 동안 견고히 고정해주는 역할을 하며, 그 좌우 폭(두께)는 일 테두리부(951)의 비절곡부(957)의 좌우 폭과 실질적으로 동일한 크기로 형성되는 것이 바람직하다.

제2 하부 롤러(230)는 제2 상부 롤러(210)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제1 배터리(9a) 일 테두리부(951)의 비절곡부(957)를 안착시키며 절곡부(955)를 비절곡부(957)와 둔각(Obtuse Angle)인 제2 공정 각도(a2)를 이루도록 가공하는 구성으로, 이를 위하여 제2 하부 몸체부(231) 및 제2 안착부(233)를 포함할 수 있다.

제2 하부 몸체부(231)는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제2 안착부(233)와 결합하는 구성으로, 그 상면이 회전축과 인접한 일단으로부터 제2 안착부(233) 측으로 소정 거리 연장된 이후 제2 안착부(233)와 인접한 측에서 하방으로 소정 거리 경사지도록 형성되는 하부 경사부(231a)를 포함한다. 따라서, 이러한 하부 경사부(231a)를 따라 제1 배터리(9a) 테두리부(951)의 절곡부(955)가 비절곡부(957)와의 관계에서 제2 공정 각도(a2)를 형성하도록 할 수 있다.

제2 안착부(233)는 제1 롤러부(10)를 통과한 제1 배터리(9a) 테두리부(951)의 비절곡부(957) 하면이 안착되도록 그 상면이 대략 수평하게 형성되는 구성으로, 제2 안착부(233)의 상면은 하부 경사부(231a)의 최하단과 동일 높이에 배치되는 것이 바람직하다. 따라서, 제2 가압부(213) 및 제2 안착부(233)에 의하여 일 테두리부(951)의 비절곡부(957)가 가압된 상태에서 하부 경사부(231a)의 경사면을 따라 상기 제1 배터리(9b)의 테두리부(951)의 절곡부(955)가 비절곡되는 측과 둔각을 이루도록 절곡될 수 있다.

제2 롤러부(20)로 이송된 제1 배터리(9a)는 절곡부(955)와 비절곡부(957) 간 제2 공정 각도(a2)를 가지는 제2 배터리(9b)로 가공된다. 전술한 바와 같이, 예를 들어 제2 공정 각도(a2)는 135°일 수 있다. 또한, 제2 롤러부(20)는 본 발명에 있어서 필수적인 구성인 아니며, 제1 롤러부(10) 이후에 후술할 제3 롤러부(30)가 직접 배치될 수 있음에 유의하여야 한다.

도 5는 도 2에 따른 제3 롤러부의 단면도이다.

도 5를 참고하면, 제3 롤러부(30)는 제2 롤러부(10)로부터 이송 투입되는 제2 배터리(9b) 테두리부(951)의 절곡부(955)를 상방으로 절곡시켜 제3 공정 각도(a3)를 형성하는 구성이다. 더욱 상세하게는, 제3 롤러부(30)에 의하여 절곡되는 제3 배터리(9c)의 절곡부(955) 및 비절곡부(957) 간 형성되는 제3 공정 각도(a3)가 제2 공정 각도(a2)보다 작은 크기로 형성된다. 90°≤ a3 ＜ a2 인 관계가 형성되며, 예를 들어 a3는 90°인 것이 바람직하다.

이를 위하여, 제3 롤러부(30)는 제3 상부 롤러(310) 및 제3 하부 롤러(330)를 포함할 수 있다.

제3 상부 롤러(310)는 제3 하부 롤러(310)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제2 배터리(9b) 테두리부(951)의 비절곡부(957)를 가압함으로써 상기 테두리부(951)의 절곡부(955)가 제3 공정 각도(a3)를 형성하도록 가압되는 동안 견고히 고정되도록 하는 구성이다. 이를 위하여, 제3 상부 롤러(310)는 제3 상부 몸체부(311) 및 제3 가압부(313)를 포함할 수 있으나, 제3 상부 몸체부(311)는 제2 상부 몸체부(211)와, 그리고 제3 가압부(313)는 제2 가압부(213)와 실질적으로 동일 형상 및 특징을 가질 수 있다. 따라서, 상기 구성들에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.

제3 하부 롤러(330)는 제3 상부 롤러(310)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제2 배터리(9b) 테두리부(951)의 비절곡부(957)를 그 상측에 안착시킨 채 절곡부(955)를 비절곡부(957)와의 관계에서 90°≤ a3 ＜ a2 범위 내에서 상방 절곡되도록 하는 구성으로, 이를 위하여 제3 하부 몸체부(331) 및 제3 안착부(333)를 포함할 수 있다. 제3 안착부(333)는 전술한 제2 안착부(233)과 실질적으로 동일 형상 및 특징을 가질 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.

제3 하부 몸체부(331)는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제3 안착부(333)와 결합하는 구성으로, 그 상면이 회전축과 인접한 일단으로부터 제3 안착부(333) 측으로 연장된 이후 제3 안착부(333)와 인접한 측에서 하방으로 연장 형성되는 하방 연장부(331a)를 포함한다. 이러한 하방 연장부(331a)는 예를 들어 연직방향으로 연장될수도, 하방으로 경사지게 연장될 수도 있으며 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니며, 접하는 일 테두리부(951)의 절곡부가 90°≤ a2 ＜ a1 범위 내에서 상방 절곡될 수 있도록 하는데 적절한 형상으로 형성될 수 있다.

제3 롤러부(30) 측으로 이송된 제2 배터리(9b)는 제3 공정 각도(a3)를 가지는 제3 배터리(9c)로 가공된다.

도 6은 도 2에 따른 제4 롤러부의 단면도이다,

도 6을 참고하면, 제4 롤러부(40)는 제3 롤러부(30)로부터 이송 투입되는 제3 배터리(9c) 테두리부(951)의 절곡부(955)를 내측으로 절곡시키는 구성이다. 따라서, 제4 롤러(40)에 의하여 가공된 제4 배터리(9d) 일 테두리부(951)의 절곡부(955) 및 평탄한 비절곡부(957) 간 예각(Acute Angle)을 이루는 제4 공정 각도(a4)를 형성할 수 있다. 제4 공정 각도(a4)는 60°이상 90° 이하 범위 내에서 형성되는 것이 바람직하다. 여기에서, '내측'이란 각형 배터리(9)의 몸체부와 가까워지는 방향을 지칭한다.

이와 같이, 예를 들어 절곡부(955)가 수직 절곡된 일 테두리부(951)가 후술할 제5 롤러부(50)에 의하여 절곡되기 전 중간 단계로서 제4 롤러부(40)에 의한 공정을 수행함으로써 테두리부(951)의 절곡부가 순간적인 충격으로 손상되는 것을 완화 가능한 이점이 발생한다.

이를 위하여, 제4 롤러부(40)는 제4 상부 롤러(410) 및 제4 하부 롤러(430)를 포함할 수 있다.

제4 상부 롤러(410)는 제4 하부 롤러(430)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제3 배터리(9c) 테두리부(951)의 비절곡부(957)를 가압함과 동시에 절곡부(955)가 내측으로 소정의 각도 절곡되어 제4 공정 각도(a4)를 형성하도록 하는 구성이다. 따라서, 절곡부(966)가 절곡되는 동안 비절곡부(957)를 가압함으로써 상기 일 테두리부(951)가 견고히 고정되도록 할 수 있다. 이를 위하여, 제4 상부 롤러(410)는 제4 상부 몸체부(411) 및 제4 가압부(413)를 포함할 수 있다.

제4 상부 몸체부(411)는 일단이 회전축과 연결되고 타단이 제4 가압부(213)와 결합하여, 제3 배터리(9c) 테두리부(951)의 절곡부(955)를 내측으로 절곡되도록 가압하는 구성이다. 따라서 제4 상부 몸체부(411)는 그 하면이 회전축과 인접한 일단으로부터 제4 가압부(413) 측으로 연장된 이후 제4 가압부(413)와 인접한 측에서 상방으로 소정 거리 경사지도록 형성되는 제1 상부 경사부(411a)를 포함한다. 그러므로 제3 배터리(9c)의 일 테두리부(951)의 절곡부(955) 및 평탄한 비절곡부(957) 간 예각(Acute Angle)을 이루는 제4 공정각도(a4)를 형성하도록 할 수 있다.

제4 가압부(413)는 제4 상하부 롤러(410, 430)의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제3 배터리(9c) 테두리부(951)의 상면 중 비절곡부(957)를 부분 가압한 채 회전 동작하는 구성이다. 또한, 제4 상부 몸체부(411)가 일 테두리부(951)의 절곡부(957)를 내측 방향으로 절곡시키기 때문에, 상기 절곡부(955)와의 간섭 방지 등을 위하여, 제4 가압부(413)의 좌우 폭(두께)의 크기는 제3 가압부(413)의 좌우 폭보다 상대적으로 얇게 형성되는 것이 바람직하다.

제4 하부 롤러(430)는 제4 상부 롤러(410)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제3 배터리(9c) 테두리부(951)의 하면 중 비절곡부(957)가 안착되도록 하는 구성으로, 이를 위하여 제4 하부 몸체부(431) 및 제4 안착부(433)를 포함할 수 있다.

제4 하부 몸체부(431)는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제4 안착부(433)와 결합하는 구성이다. 또한, 제4 하부 몸체부(431)는 후술할 제4 안착부(433)보다 상단부의 높이가 상대적으로 낮은 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 제4 하부 몸체부(431)의 상단부 높이가 상대적으로 높은 위치에 형성되는 경우 제4 안착부(433)가 제4 가압부(413)와 일 테두리부(951)의 두께와 대응되는 수준만큼의 이격 공간을 형성할 수 없기 때문이다.

제4 안착부(433)는 제3 롤러부(30)를 통과한 제3 배터리(9c) 테두리부(951)의 비절곡부(957) 하면이 안착되도록 하는 구성이다. 따라서 제4 안착부(433)는 그 상면이 대략 수평하게 형성되며, 최소한 비절곡부(957)가 안착되는 측 상면은 수평하게 형성되는 구성이다. 또한, 일 테두리부(951)가 예각인 제4 공정각도(a4)를 형성하기 위하여, 상기 제4 안착부(433)의 상단부가 제1 상부 경사부(411a)의 하단부와 실질적으로 동일 높이에 또는 상부 경사부(411a)의 하단부보다 상대적으로 높은 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 제4 안착부(433)의 상단부가 제1 상부 경사부(411a)의 하단부의 하단부부터 상단부 사이 높이 내에 배치될 수 있다.

제4 롤러부(40) 측으로 이송된 제3 배터리(9c)는 제4 공정 각도(a4)를 가지는 제4 배터리(9d)로 가공된다.

도 7은 도 2에 따른 제5 롤러부의 단면도이다.

도 7을 참고하면, 제5 롤러부(50)는 제4 롤러부(40)로부터 이송 투입되는 제4 배터리(9d)의 절곡부(955)를 비절곡부(957)와 근접하는 방향으로 가압시켜 제5 배터리(9e)를 형성하는 구성이다. 따라서 제5 배터리(9e) 일 테두리부(951)의 절곡부(955) 및 비절곡부(957) 간 예각을 이루는 제5 공정 각도(a5)를 형성한다. 따라서, 외측 말단부를 비절곡부와 0°＜ a5 ＜ a4 범위 내에서 절곡시킬 수 있다.

이를 위하여, 제5 롤러부(50)는 제5 상부 롤러(510) 및 제5 하부 롤러(530)를 포함할 수 있다.

제5 상부 롤러(510)는 제5 하부 롤러(530)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제4 배터리(9d) 테두리부(951)의 비절곡부(957)를 가압함과 동시에 내측으로 절곡된 절곡부(955)를 비절곡부(957)와 근접하는 방향으로 절곡시키는 구성으로, 제5 상부 몸체부(511) 및 제5 가압부(513)를 포함할 수 있다.

제5 상부 몸체부(511)는 일단이 회전축과 연결되고 타단이 제5 가압부(513)와 결합하여, 일 테두리부(951)의 절곡부(955)가 비절곡부(957)와 근접하는 방향으로 가압시키는 구성이다. 그러므로, 제5 상부 몸체부(511)는 그 하면이 회전축과 인접한 일단으로부터 제5 가압부(513) 측으로 연장된 이후 제5 가압부(513)와 인접한 측에서 상방으로 소정 거리 경사지도록 연장 형성되는 제2 상부 경사부(511a)를 포함하며, 상기 제2 상부 경사부(511a)는 제1 상부 경사부(411a)보다 상대적으로 완만한 경사로 연장 형성된다.

제5 가압부(513)는 제5 상하부 롤러(510, 530)의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제4 배터리(9d) 테두리부(951)의 상면 중 비절곡부(957)를 부분 가압한 채 회전 동작하는 구성이다. 그리고 제5 상부 몸체부(511)가 일 테두리부(951)의 외측 말단부를 비절곡부와 근접하는 방향으로 절곡시키기 때문에, 상기 외측 말단부와의 간섭 방지를 위하여, 제5 가압부(513)의 좌우 폭(두께)의 크기가 제4 가압부(413)의 좌우 폭보다 상대적으로 얇게 형성되는 것이 바람직하다.

제5 하부 롤러(530)는 제5 상부 롤러(510)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제4 배터리(9d) 테두리부(951)의 하면 중 비절곡부(957)가 안착되도록 하는 구성으로, 제5 하부 몸체부(531) 및 제5 안착부(533)를 포함할 수 있다. 이러한 제5 하부 몸체부(531) 및 제5 안착부(533)는 제4 하부 몸체부(431) 및 제4 안착부(433)와 실질적으로 동일 형상 및 특징을 가질 수 있으므로 이에 대한 별도의 설명은 생략하도록 한다.

제5 롤러부(50)로 이송된 제4 배터리(9d)는 제5 공정 각도(a5)를 가지는 제5 배터리(9e)로 가공된다.

도 8은 도 2에 따른 제6 롤러부의 단면도이다.

도 8을 참고하면, 제6 롤러부(60)는 제5 롤러부(50)로부터 이송 투입되는 제5 배터리(9e)의 절곡부(955)를 비절곡부(957)와 더욱 근접하는 방향으로 가압시켜 제6 배터리(9f)를 형성하는 구성으로, 일 테두리부(951)의 절곡부(955)와 비절곡부(957) 간 예각을 이루는 제6 공정 각도(a6)를 형성한다. 그러므로, 절곡부(955)를 비절곡부(957)와 0°＜ a6 ＜ a5 범위 내로 가압한다. 제6 롤러부(60)는 제6 상부 롤러(610) 및 제6 하부 롤러(630)를 포함할 수 있다.

제6 상부 롤러(610)는 제6 하부 롤러(630)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제5 배터리(9e) 일 테두리부(951)의 비절곡부(957)를 가압함과 동시에 내측으로 절곡된 절곡부(955)를 비절곡부(957)와 더욱 근접하는 방향으로 절곡시키는 구성으로, 제6 상부 몸체부(611) 및 제6 가압부(613)를 포함할 수 있다.

제6 상부 몸체부(611)는 일단이 회전축과 연결되고 타단이 제6 가압부(613)와 결합하여, 일 테두리부(951)의 절곡부(955)를 비절곡부(957)와 제6 공정각도(a6)로 가공하는 구성이다. 따라서, 제6 상부 몸체부(611)는 그 하면이 회전축과 인접한 일단으로부터 제6 가압부(613) 측으로 연장된 이후 제6 가압부(613)와 인접한 측에서 상방으로 소정 거리 경사지도록 연장 형성되는 제3 상부 경사부(611a)를 포함하며, 상기 제3 상부 경사부(611a)는 제2 상부 경사부(511a)보다 상대적으로 완만한 경사로 연장 형성된다.

제6 가압부(613)는 제6 상하부 롤러(610, 630)의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제5 배터리(9e) 일 테두리부(951)의 상면 중 비절곡부(957)를 부분 가압한 채 회전 동작하는 구성이다. 또한, 상기 테두리부(951)의 절곡부(955)와의 간섭 방지를 위하여, 제6 가압부(613)의 좌우 폭(두께)는 제5 가압부(513)의 좌우 폭보다 상대적으로 얇게 형성되는 것이 바람직하다.

제6 하부 롤러(630)는 제6 상부 롤러(630)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제5 배터리(9e) 일 테두리부(951)의 하면 중 비절곡부(957)가 안착되도록 하는 구성으로, 제6 하부 몸체부(631) 및 제6 안착부(633)을 포함하며, 양 구성은 각각 제5 하부 몸체부(531) 및 제5 안착부(533)와 실질적으로 동일 형상 및 특징을 가질 수 있으므로 이에 대한 별도의 설명은 생략한다.

제6 롤러부(60) 측으로 이송된 제5 배터리(9e)는 제6 공정 각도를 가지는 제6 배터리(9f)로 가공된다.

도 9는 도 2에 따른 제7 롤러부의 단면도이다.

도 9를 참고하면, 제7 롤러부(70)는 제6 롤러부(60)로부터 이송 투입되는 제6 배터리(9e)의 내측으로 절곡된 일 테두리부(951) 절곡부(955)를 비절곡부(957)와 더욱 근접하는 방향으로 절곡시켜, 절곡부(955)와 비절곡부(957) 간 예각을 이루는 제7 공정각도(a7)를 가지는 제7 배터리(9g)를 형성하는 구성이다. 그러므로 절곡부(955)를 비절곡부(957)와 0°＜ a7 ＜ a6 범위 내에서 이루어지도록 할 수 있다. 제7 롤러부(70)는 제7 상부 롤러(710) 및 제7 하부 롤러(730)를 포함할 수 있다.

제7 상부 롤러(710)는 제 7 하부 롤러(730)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제6 배터리(9f) 테두리부(951)의 비절곡부(957)를 가압함과 동시에 내측으로 절곡된 절곡부(955)를 비절곡부(957)와 더욱 근접하는 방향으로 가압하는 구성으로, 제7 상부 몸체부(711) 및 제7 가압부(713)를 포함할 수 있다.

제7 상부 몸체부(711)는 일단이 회전축과 연결되고 타단이 제7 가압부(713)와 결합하여 일 테두리부(951)의 절곡부(955)를 비절곡부(957)와 근접하는 방향으로 가압시키는 구성이다. 따라서, 제7 상부 몸체부(711)는 그 하면이 회전축과 인접한 일단으로부터 제7 가압부(713) 측으로 연장된 이후 제7 가압부(713)와 인접한 측에서부터 상방으로 소정 거리 경사지도록 연장하는 제4 상부 경사부(711a)를 포함하며, 상기 제4 상부 경사부(711a)는 제3 상부 경사부(611a)보다 상대적으로 완만하게 경사로 연장 형성된다.

제7 가압부(713)는 제7 상하부 롤러(710, 730)의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제6 배터리(9f) 테두리부(951)의 상면 중 비절곡부(957)를 부분 가압한 채 회전 동작하는 구성이다. 다만, 절곡부(955)가 실질적으로 배터리(7)의 몸체부와 접촉하는 수준으로 절곡되는 경우 제7 가압부(713)의 삽입 공간이 발생하지 않을 수 있으므로, 제7 가압부(713)는 필수적인 구성은 아님에 유의하여야 한다.

제7 하부 롤러(70)는 제7 상부 롤러(730)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제6 배터리(9f) 테두리부(951)의 하면 중 비절곡부(957)가 안착되도록 하는 구성으로, 제7 하부 몸체부(731) 및 제7 안착부(733)을 포함하며, 양 구성은 각각 제5 하부 몸체부(531) 및 제5 안착부(533)와 실질적으로 동일 형상 및 특징을 가질 수 있으므로 이에 대한 별도의 설명은 생략한다.

제7 롤러부(70) 측으로 이송된 제6 배터리(9f)는 제7 공정 각도(a7)를 가지는 제7 배터리(9g)로 가공된다.

따라서, 상기 제5 내지 제7 롤러부(50, 60, 70)에 의하여 예를 들어 비절곡부(957)와 예각을 형성하는 절곡부(955)를 다수의 공정에 의하여 순차적으로 공정 각도 크기가 작아지도록 가공할 수 있기 때문에, 절곡부(955) 및 비절곡부(957)의 경계면에 충격을 가하여 상기 절곡부(955)가 파단 또는 파손되는 것을 방지할 수 있다. 다만, 제5 롤러부(50), 제6 롤러부(60)와 제7 롤러부(70)는 본 발명에 있어서 필수적인 구성은 아님에 유의하여야 한다.

도 10은 도 2에 따른 제8 롤러부의 단면도이다.

도 10을 참고하면, 제8 롤러부(80)는 제4 롤러부(40), 제5 롤러부(50), 제6 롤러부(60) 또는 제7 롤러부(70)로부터 이송 투입되는 일 테두리부(951)의 절곡(955)부를 비절곡부(957)와 예를 들어 전면 접촉하도록 하여 폴딩 완료하는 구성이다. 따라서, 폴딩 완료된 제8 배터리(9h)의 절곡부(955) 및 비절곡부(957) 간 제8 공정각도(a8)는 0°가 될 수 있다.

이러한 제8 롤러부(80)는 제8 상부 롤러(810) 및 제8 하부 롤러(830)를 포함할 수 있다.

제8 상부 롤러(810)는 제8 하부 롤러(830)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제4 내지 제7 배터리(9d 내지 9g) 중 어느 하나의 일 테두리부(951)의 절곡부(955)를 가압하여 비절곡부(957)와 제8 공정각도(a8)를 형성하며, 바람직하게 비절곡부(957)와 면 접촉하도록 하는 구성이다. 이를 위하여 제8 상부 롤러(810)는 제8 상부 몸체부(811) 및 제8 가압부(813)를 포함할 수 있다.

제8 상부 몸체부(811)는 일단이 회전축과 연결되고 타단이 제8 가압부(813)와 결합하는 구성이다.

제8 가압부(813)는 제8 상하부 롤러(810, 830)의 이격 공간으로 이송 삽입되는 배터리(9)의 일 테두리부(951)의 상면 중 절곡부(955)를 수평 가압하는 구성이다. 여기에서 제8 가압부(813)는 실질적으로 그 하면이 평탄하게 형성되는 것이 바람직하고, 최소한 외측 말단부와 접촉하는 면은 그 하면이 평탄하게 형성된다.

제8 하부 롤러(830)는 제8 상부 롤러(830)와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 배터리(9) 일 테두리부(951)의 하면 중 비절곡부(957)가 안착되도록 하는 구성으로, 제8 하부 몸체부(831) 및 제8 안착부(833)을 포함하며, 양 구성은 각각 제5 하부 몸체부(531) 및 제5 안착부(533)와 실질적으로 동일 형상 및 특징을 가질 수 있으므로 이에 대한 별도의 설명은 생략한다.

따라서, 제8 롤러부(80) 측으로 이송된 제4 내지 제7 배터리(9d 내지 9g) 중 어느 하나의 구성은 폴딩 완료된 제8 배터리(9h)로 가공된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러(1)는 제8 롤러부(80)의 말단부에 또는 말단부와 인접하여 이송 방향에 대칭되도록 제1 내지 제8 롤러부(10 내지 80)를 추가 배치하여, 배터리(8)의 타 테두리부(953)에 대한 폴딩 작업을 수행할 수 있다.

그리고 각각의 제1 내지 제8 안착부(133 내지 833)의 높이는 모두 일치하도록 배치되어, 가공되는 배터리가 제1 내지 제8 롤러부(10 내지 80)의 이격 공간 내로 간섭 없이 투입되도록 하는 것이 바람직하다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다.

1 : 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러
10 : 제1 롤러부
110 : 제1 상부 롤러
111 : 제1 상부 몸체부 113 : 제1 가압부
130 : 제1 하부 롤러
131 : 제1 하부 몸체부 133 : 제1 안착부
20 : 제2 롤러부
210 : 제2 상부 롤러
211 :제2 상부 몸체부 213 : 제2 가압부
230 : 제2 하부 롤러
231 : 제2 하부 몸체부 231a : 하부 경사부 233 : 제2 안착부
30 : 제3 롤러부
310 : 제3 상부 롤러
311 : 제3 상부 몸체부 313 : 제3 가압부
330 : 제3 하부 롤러
331 : 제3 하부 몸체부 333 : 제3 안착부
40 : 제4 롤러부
410 : 제4 상부 롤러
411 : 제4 상부 몸체부 411a : 제1 상부 경사부 413 : 제4 가압부
430 : 제4 하부 롤러
431 : 제4 하부 몸체부 433 : 제4 안착부
50 : 제5 롤러부
510 : 제5 상부 롤러
511 : 제5 상부 몸체부 511a : 제2 상부 경사부 513 : 제5 가압부
530 : 제5 하부 롤러
531 : 제5 하부 몸체부 533 : 제5 안착부
60 : 제6 롤러부
610 : 제6 상부 롤러
611 : 제6 상부 몸체부 611a : 제3 상부 경사부 613 : 제6 가압부
630 : 제6 하부 롤러
631 : 제6 하부 몸체부 633 : 제6 안착부
70 : 제7 롤러부
710 : 제7 상부 롤러
711 : 제7 상부 몸체부 711a : 제4 상부 경사부 713 : 제7 가압부
730 : 제7 하부 롤러
731 : 제7 하부 몸체부 733 : 제7 안착부
80 : 제8 롤러부
810 : 제8 상부 롤러
811 : 제8 상부 몸체부 813 : 제8 가압부
830 : 제8 하부 롤러
831 : 제8 하부 몸체부 833 : 제 안착부
a1 내지 a8 : 제1 내지 제8 공정 각도
9 : 각형 배터리
91 : 셀 케이스 93 : 전극탭 95 : 테두리부
951 : 일 테두리부 953 : 타 테두리부
955 : 절곡부 957 : 비절곡부
9a 내지 9h : 제1 내지 제8 배터리

Claims

이송 투입되는 미가공 배터리의 테두리부를 가압 평탄화하여 제1 배터리를 형성하는 제1 롤러부;
상기 제1 롤러부로부터 이송 투입되는 제1 배터리 테두리부의 절곡부를 비절곡부와 제2 공정 각도를 이루도록 상방 절곡시켜 제2 배터리를 형성하는 제2 롤러부;
상기 제2 롤러부로부터 이송 투입되는 제2 배터리 테두리부의 절곡부를 비절곡부와 제3 공정 각도를 이루도록 상방 절곡시켜 제3 배터리를 형성하는 제3 롤러부;
상기 제3 롤러부로부터 이송 투입되는 제3 배터리 테두리부의 절곡부를 내측으로 절곡시켜 절곡부 및 비절곡부 간 제4 공정 각도를 이루도록 하여 제4 배터리를 형성하는 제4 롤러부; 및
이송 투입되는 배터리 테두리부의 절곡부를 가압하여 비절곡부와 제8 공정각도를 형성함으로써 폴딩되도록 하는 제8 롤러부;를 포함하고,
상기 제1 롤러부는 제1 하부 롤러와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 미가공 배터리 테두리부를 가압하여 평탄화시키는 제1 상부 롤러; 및 상기 제1 상부 롤러 하측에 배치되는 제1 하부 롤러;를 포함하고,
상기 제2 롤러부는 제2 하부 롤러와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제1 배터리 테두리부의 절곡부를 상방 절곡시키는 제2 상부 롤러; 및 상기 제2 상부 롤러 하측에 배치되는 제2 하부 롤러;를 포함하고,
상기 제1 상부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제1 가압부와 결합하는 제1 상부 몸체부; 및 상기 제1 상부 및 하부 롤러의 이격 공간 내에 삽입되는 미가공 배터리 테두리부 상면을 가압한채 회전 동작하며 상기 미가공 배터리 테두리부의 상면과 접하는 측 하면은 수평 연장 형성되는 제1 가압부;를 포함하고,
상기 제1 하부 롤러는 상기 미가공 배터리 테두리부의 하면이 안착되도록 상기 미가공 배터리 테두리부의 하면과 접하는 측 상면이 수평 연장 형성되는 제1 안착부;를 포함하는, 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러.
제1항에 있어서,
상기 제2 공정 각도는 둔각이며, 상기 제4 공정 각도는 예각인, 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러.
제2항에 있어서,
상기 제3 공정 각도는 90°이상 제2 공정 각도 미만 범위 내인, 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 롤러부 및 제8 롤러부는 기 설정된 동일 높이에 고정되어 배치되는, 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제2 상부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제2 가압부와 결합하는 제2 상부 몸체부; 및 상기 제2 상부 및 하부 롤러의 이격 공간 내에 삽입되는 제1 배터리 테두리부의 상면 중 비절곡부를 가압한채 회전 동작하는 제2 가압부;를 포함하고,
상기 제2 하부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제2 안착부와 결합하고 그 상면이 회전축과 인접한 일단으로부터 제2 안착부 측으로 소정 거리 연장된 이후 상기 제2 안착부와 인접한 측에서 하방으로 경사지도록 형성되는 하부 경사부를 포함하는 제2 하부 몸체부; 및 상기 제1 배터리 테두리부의 비절곡부 하면이 안착되도록 하는 제2 안착부;를 포함하는, 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러.
제6항에 있어서,
상기 제3 롤러부는 제3 하부 롤러와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제2 배터리 테두리부의 비절곡부를 가압하는 제3 상부 롤러; 및 상기 제3 상부 롤러 하측에 배치되어 절곡부를 제3 공정 각도로 상방 절곡시키는 제3 하부 롤러;를 포함하고,
상기 제4 롤러부는 제4 하부 롤러와의 이격 공간으로 이송 삽입되는 제3 배터리 테두리부의 비절곡부를 가압함과 동시에 절곡부가 제4 공정 각도를 형성하도록 가압하는 제4 상부 롤러; 및 상기 제4 상부 롤러 하측에 배치되는 제4 하부 롤러;를 포함하고,
상기 제3 하부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제3 안착부와 결합하고 그 상면이 제3 안착부와 인접한 측에서 하방으로 연장 형성되는 하방 연장부를 포함하는 제3 하부 몸체부;를 포함하고,
상기 제4 상부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제4 안착부와 결합하고 그 상면이 제4 안착부와 인접한 측에서 상방으로 연장 형성되는 제1 상부 경사부를 포함하는 제4 상부 몸체부; 및 상기 제3 배터리 테두리부의 비절곡부를 부분 가압한 채 회전 동작하는 제4 가압부;를 포함하는, 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러.
제7항에 있어서,
상기 제4 하부 롤러는 일단이 회전축과 연결되며 타단이 제4 안착부와 결합하는 제4 하부 몸체부; 및 상기 제3 배터리 테두리부의 비절곡부 하면이 안착되도록 하는 제4 안착부;를 포함하고.
상기 제4 안착부의 상단부가 제1 상부 경사부의 하단부보다 상대적으로 높은 위치에 배치되는, 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러.
제1항에 있어서,
상기 제4 롤러부로부터 이송 투입되는 제4 배터리 테두리부의 절곡부를 비절곡부와 근접하는 방향으로 가압시켜 비절곡부와 제5 공정 각도를 이루도록 하여 제5 배터리를 형성하는 제5 롤러부;
상기 제5 롤러부로부터 이송 투입되는 제5 배터리 테두리부의 절곡부를 비절곡부와 근접하는 방향으로 가압시켜 비절곡부와 제6 공정 각도를 이루도록 하여 제6 배터리를 형성하는 제6 롤러부;를 추가로 포함하고,
상기 제6 공정 각도는 0°초과 및 제5 공정 각도 미만 범위 내인, 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러.
제9항에 있어서,
상기 제1 내지 제6 롤러부 및 제8 롤러부는 순차적으로 배치되고, 상기 제1 내지 제4 안착부의 상면 높이가 일치하도록 배치되는, 각형 배터리 테두리부 폴딩 롤러.