KR102278802B1 - 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 열차내 인터페이스 정보 처리 방법 - Google Patents
열차내 인터페이스 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 열차내 인터페이스 정보 처리 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102278802B1 KR102278802B1 KR1020190164293A KR20190164293A KR102278802B1 KR 102278802 B1 KR102278802 B1 KR 102278802B1 KR 1020190164293 A KR1020190164293 A KR 1020190164293A KR 20190164293 A KR20190164293 A KR 20190164293A KR 102278802 B1 KR102278802 B1 KR 102278802B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- train
- camera
- tcms
- cab
- interface information
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 30
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 5
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0072—On-board train data handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
- B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D49/00—Other details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/009—On-board display devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
본 발명의 열차내 인터페이스 정보 저장시스템은 통신기반 주간제어기(E-MASCON), 원격 입출력장치 (Remote I/O), PLC 배전반, PLC 배전반 MMI, 열차종합제어관리장치(TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 화면장치 (TCMS DU)와 데이터통신 가능하며 각 전장 장치들에서 타 전장 장치로 각각 전송되는 인터페이스 정보를 수신하는 수신부, 열차의 전방 및 운전실, 배전반에 설치되어 열차의 운행시 열차의 전방상황, 운전실의 주간제어기 상황, 운전실의 주간 데스크의 입력 및 출력상황, TCMS/TMS의 운전자 표시화면 상황, PLC배전반 MMI상황을 영상으로 기록하는 복수의 카메라, 상기 수신부로부터 수신된 각 전장 장치의 인터페이스 정보 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 각 전장 장치 별로 시간에 동기화하여 저장하는 제어부 및 상기 각 전장 장치의 인터페이스 정보 및 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보가 저장된 저장부를 포함한다.
Description
본 발명은 열차 내 인터페이스 정보를 저장하는 시스템 및 이를 이용한 열차내 인터페이스 정보 처리 방법에 대한 것이다.
최근 전동차량은 차량내 전장장치의 전자화를 통한 시스템 모듈화, 경량화 및 이더넷(ethernet) 등과 같은 통신인터페이스를 통한 통합 제어 및 전장장치의 감시 및 진단을 추진하고 있는 추세이다. 이를 위해 통신인터페이스를 갖춘 CCTV, 승객안내시스템과 같은 승객용 서비스 장치를 추가하고 있다. 기존의 경우 이러한 통신인터페이스를 갖춘 장치들을 시험하기 위해 현차 시험전 전동차의 운행환경을 가상으로 구현하기 위한 시뮬레이터를 제작하고, 시뮬레이터는 각 장치의 신호를 모의로 발생시켜 다수의 장치들과 연계 동작하게 하고 장치의 타당성 및 안정성을 검증하기 위하여 다수의 장치들과의 인터페이스 정보를 저장하고 분석한다.
그러나, 실제 열차가 운행중이거나 현차시험시에 열차내 일부 전장장치의 통신인터페이스를 이더넷으로 변경하거나, 또한 통신인터페이스를 갖춘 차량에서 차량 수량 변경과 2중 이상의 가변 편성, 일부 전동차량 내 부분적 서비스 장치 변경 등 가변적으로 구성하여 운영중인 경우 실험실의 시뮬레이터를 실차에 설치하여 장치의 타당성과 안정성을 검증하기는 힘든 실정이다.
이와 유사하게 기존 시스템의 경우 열차내 장치들의 장애를 기록 및 저장하는 이벤트 레코더 장치와, 영상정보를 포함하여 열차내 장치에서 생성 및 획득되는 데이터를 전달받아 열차 장치들의 작동정보를 획득, 통합 판단제어부에서 판단된 정보들을 저장 관리하는 열차 블랙박스 장치 같은 경우에는 이를 통해 단순히 장애를 해결할 수는 있으나, 실시간으로 열차내 다수의 장치로부터 다른 장치로 전송하는 인터페이스 정보를 차량내 설치된 다수의 카메라 영상정보와 동기화하여 저장 및 재생하지 못한다. 특히, 현차시험시 장치의 타당성과 안정성을 검증하기 위해 본 발명이 필요하다.
종래의 시스템들은 열차가 운행 종료후에 다수의 차량장치에 개별적으로 연결하여 다수의 차량장치로부터 로그 데이터를 내려받아 장치별로 분류된 정보들을 판독하여 각 장치들의 상태를 판단한다. 그러나 필요한 다수의 차량장치를 개별적으로 연결하여 데이터를 내려받는 것과 원하는 이벤트 시점이나 원하는 시간대에 데이터를 기준 시각에 따라 취합 및 평가, 진단하는 것은 힘든 것이 현실이다.
예를 들어, 대한민국 공개특허 제10-2012-0020441호(발명의 명칭: 열차 종합 감시 시스템)에 개시된 열차 종합 감시 시스템은 열차탑재장치들 각각에서 생성 및 획득되는 데이터를 전달받아 열차탑재장치들의 작동정보를 획득할 수 있도록 열차에 설치되는 통합수신부와 통합 신호수신부로부터 전달받은 정보들을 각 장치별로 분류하고, 장치별로 분류된 정보들을 판독하여 각 장치들의 상태를 감시하여 각 장비별 작동상태 및 열차의 전반적인 작동상태를 모니터링하여 이상여부를 판단하는 통합 판단제어부와 열차에 설치되어 열차의 운행시 열차의 전방, 후방 및 열차 차제의 외관 상황을 촬영하는 촬영장치와 통합 신호수신부에서 수신된 각 장치별 정보 및 통합 판단제어부에서 판단된 정보들 및 촬영장치에서 촬영된 영상정보를 저장 관리하는 열차 블랙박스장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그러나, 이 시스템의 경우 각각의 장치들이 별도의 통합신호수신부로 정보를 전송하도록 하고, 전송된 정보를 바탕으로 별도의 통합제어판단부의 판단 정보를 블랙박스시스템이 취합하여 저장하게 되어 있어서 별도의 장비가 추가적으로 필요하다.
또한, 대한민국 등록특허 제 10-1456534 호(발명의 명칭: 열차 제어 감시시스템 및 그 철도차량)에 개시된 열차 제어 감시시스템은 열차 운행 중에 차상신호 영역에서 차량 영역으로 보내지는 로그 데이터 및 통신 데이터를 차상신호 영역에 구비된 슈퍼비전부에서 모니터링하고 저장하는 기능을 수행하는 것으로, 장애 및 열차 모니터링이 필요한 경우 차상신호 영역과 차량 영역 간 주고받는 데이터의 상이함을 해결하고 또는 단순 장애 기록 저장보다 실시간으로 모니터링 하기 위한 수단을 개시하고 있다. 그러나, 해당 발명의 경우, 차상신호장치의 로그 데이터 및 통신 데이터를 저장하지만, 그 외 전장장치의 통신 데이터를 저장하지는 않으며, 데이터를 저장만할 뿐이고, 이를 동기화하여 통합하고 이를 개시하지 못하고 있다.
또한, 대한민국 등록특허 제10-1095982 (발명의 명칭: 전동차 운용 데이터 저장 시스템 및 그 방법)에 개시된 시스템은 지상 신호장치로부터 수신받은 운행데이터를 이용하여 열차 운행을 위한 데이터로 연산을 수행하는 ATP와, ATP에서 수행된 데이터에 의해 속도를 자동 제어하고, ATP에 의한 현재 열차속도와 운행 정보 및 고장 정보에 대한 데이터를 전송하는 ATO와, ATP 및 ATO로부터 차량의 운행 정보 및 고장 정보를 수신 받아 실시간으로 화면에 현시하고, 지상 신호장치에 의한 운행 정지점에 대한 정보를 수신받아 상기 차량의 운행정보 및 고장 정보와 함께 메모리에 저장하는 구성을 개시하고 있다. 그러나, ATP와 ATO로부터의 데이터를 수신하고 분석하기 위해서는 별도의 HMIDB 보드가 필요하고, PC가 주기적으로 트레이드 데이터를 HMIDB에 요구해야 하는 문제가 있다.
또한, 대한민국 공개특허 제 10-2016-0027459 호 (발명의 명칭: 트램용 안전운행시스템)에 개시된 시스템은 트램의 전방 및 측면에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 차량의 운행정보와 결합하여 트램을 운행하는 것으로서, 전방카메라는 차량의 속도에 따라 화각을 조절하여 저장하고, 측면 카메라는 정차후 출발시 차량의 문이 닫힌 후 갑작스럽게 차량에 접근하는 물체를 감시하여 운전자에게 제공하여 시각적으로 확인할 수 있게 한다. 그러나, 각각의 카메라에서 촬영된 영상과 차량의 운행 정보를 결합하기 위한 구체적인 구성은 개시되어 있지 않다.
본 발명을 통해 기능시험, 조합 시험 또는 전장장치의 통신인터페이스를 이더넷기반으로 변경했을 경우 전장장치의 열차정보와 카메라의 영상정보가 시각동기화 및 통합되어 분석 및 검증을 단기간의 시험시간으로 가능하기 때문에 시험시간 및 기간을 줄일 수 있다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 열차 차량내 각종 전장장치를 통신인터페이스를 통해 연결하고, 카메라를 통해 각 전장장치의 상태를 촬영하고, 통신인터페이스를 통해 수집된 정보와 촬영된 영상을 통합적으로 저장하고 관리하는 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1측면에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장시스템은 핸들의 위치 또는 노치에 따라 차량의 추진 및 제동을 하기 위한 통신기반 주간제어기(Ethernet based Master Controller; E-MASCON), 열차 데스크의 다수의 푸쉬 버튼과 캠 스위치, 배선용 차단기의 온/오프 상태를 입력으로 받고 열차 데스크의 램프를 온/오프 시킬 수 있는 원격 입출력장치 (Remote Input and Output unit; Remote I/O), 배전반의 터미널 단자, 계전기, 전자접촉기, 배선차단기의 접점 상태를 입력으로 받는 I/O 모듈과 상기 I/O 모듈과 직렬 통신망에 연결되며 상기 I/O 모듈의 입력상태에 따라 PLC 프로그램에 의한 로직에 의해 직렬통신망으로 I/O 모듈의 출력을 제어하는 PLC 배전반, PLC 배전반의 상태 및 I/O 모듈에 연결되는 터미널 단자, 계전기, 전자접촉기, 배선차단기의 접점의 온/오프 상태와 전압, 전류를 디스플레이하는 PLC 배전반 MMI (PLC Man Machine Interface), 열차를 종합적으로 감시하고 제어하는 열차종합제어관리장치(Train Control and Monitoring System; TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 또는 TMS의 상태 및 정보를 디스플레이 하는 TCMS 화면장치 (TCMS Display Unit; TCMS DU)와 데이터통신 가능하며 각 전장 장치들에서 타 전장 장치로 각각 전송되는 인터페이스 정보를 수신하는 수신부, 열차의 전방 및 운전실, 배전반에 설치되어 열차의 운행시 열차의 전방상황, 운전실의 주간제어기 상황, 운전실의 주간 데스크의 입력 및 출력상황, TCMS/TMS의 운전자 표시화면 상황, PLC배전반 MMI상황을 영상으로 기록하는 복수의 카메라, 상기 수신부로부터 수신된 각 전장 장치의 인터페이스 정보 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 각 전장 장치 별로 시간에 동기화하여 저장하는 제어부 및 상기 각 전장 장치의 인터페이스 정보 및 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보가 저장된 저장부를 포함한다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 2 측면에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 열차내 인터페이스 정보 처리 방법은 핸들의 위치 또는 노치에 따라 차량의 추진 및 제동을 하기 위한 통신기반 주간제어기(Ethernet based Master Controller; E-MASCON), 열차 데스크의 다수의 푸쉬 버튼과 캠 스위치, 배선용 차단기의 온/오프 상태를 입력으로 받고 열차 데스크의 램프를 온/오프 시킬 수 있는 원격 입출력장치 (Remote Input and Output unit; Remote I/O), 배전반의 터미널 단자, 계전기, 전자접촉기, 배선차단기의 접점 상태를 입력으로 받는 I/O 모듈과 상기 I/O 모듈과 직렬 통신망에 연결되며 상기 I/O 모듈의 입력상태에 따라 PLC 프로그램에 의한 로직에 의해 직렬통신망으로 I/O 모듈의 출력을 제어하는 PLC 배전반, PLC 배전반의 상태 및 I/O 모듈에 연결되는 터미널 단자, 계전기, 전자접촉기, 배선차단기의 접점의 온/오프 상태와 전압, 전류를 디스플레이하는 PLC 배전반 MMI (PLC Man Machine Interface), 열차를 종합적으로 감시하고 제어하는 열차종합제어관리장치(Train Control and Monitoring System; TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 또는 TMS의 상태 및 정보를 디스플레이 하는 TCMS 화면장치 (TCMS Display Unit; TCMS DU)와 데이터통신 가능하며 각 전장 장치들에서 타 전장 장치로 각각 전송되는 인터페이스 정보를 수신하는 단계; 열차의 전방 및 운전실, 배전반에 설치되어 열차의 운행시 열차의 전방상황, 운전실의 주간제어기 상황, 운전실의 주간 데스크의 입력 및 출력상황, TCMS/TMS의 운전자 표시화면 상황, PLC배전반 MMI상황을 영상으로 기록하는 복수의 카메라로부터 각각의 촬영 영상을 수신하는 단계; 및 상기 수신된 각 전장 장치의 인터페이스 정보 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 각 전장 장치 별로 시간에 동기화하여 저장하는 단계를 포함한다.
전술한 본원의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 열차의 각 전장 장치에서 수신되는 인터페이스 정보와 각 전장 장치의 동작 상태를 촬영한 영상 정보가 각 전장 장치별로 시간에 동기화되어 효율적으로 관리될 수 있다.
이에 따라, 사용자는 하나의 인터페이스 화면을 통해 각 전장 장치의 인터페이스 정보와 각 전장치의 동작 상태에 대한 정보를 한눈에 확인할 수 있게 된다. 그리고, 기능시험, 조합 시험 또는 전장장치의 통신인터페이스를 이더넷기반으로 변경했을 경우 전장장치의 열차정보와 카메라의 영상정보가 시각동기화 및 통합되어 분석 및 검증을 단기간의 시험시간으로 가능하게 하기 때문에 시험시간 및 기간을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템을 도시한 것이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 각종 전장장치 및 카메라의 배치 상태를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서 표시부를 통해 출력되는 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 열차내 인터페이스 정보 처리 방법을 도시한 순서도이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 각종 전장장치 및 카메라의 배치 상태를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서 표시부를 통해 출력되는 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 열차내 인터페이스 정보 처리 방법을 도시한 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템을 도시한 것이다.
열차내 인터페이스 정보 저장 시스템(10)은 핸들의 위치 또는 노치에 따라 차량의 추진 및 제동을 하기 위한 통신기반 주간제어기(Ethernet based Master Controller; E-MASCON), 열차 데스크의 다수의 푸쉬 버튼과 캠 스위치, 배선용 차단기의 온/오프 상태를 입력으로 받고 열차 데스크의 램프를 온/오프 시킬 수 있는 원격 입출력장치 (Remote Input and Output unit; Remote I/O), 배전반의 터미널 단자, 계전기, 전자접촉기, 배선차단기의 접점 상태를 입력으로 받는 I/O 모듈과 상기 I/O 모듈과 직렬 통신망에 연결되며 상기 I/O 모듈의 입력상태에 따라 PLC 프로그램에 의한 로직에 의해 직렬통신망으로 I/O 모듈의 출력을 제어하는 PLC 배전반, PLC 배전반의 상태 및 I/O 모듈에 연결되는 터미널 단자, 계전기, 전자접촉기, 배선차단기의 접점의 온/오프 상태와 전압, 전류를 디스플레이하는 PLC 배전반 MMI (PLC Man Machine Interface), 열차를 종합적으로 감시하고 제어하는 열차종합제어관리장치(Train Control and Monitoring System; TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 또는 TMS의 상태 및 정보를 디스플레이 하는 TCMS 화면장치 (TCMS Display Unit; TCMS DU)와 데이터통신 가능하며 각 열차 장치들 각각에서 타 장치들 각각으로 전송하는 인터페이스 정보를 수신하는 수신부(100), 열차의 전방 및 운전실, 배전반에 설치되어 열차의 운행시 열차의 전방상황, 운전실의 주간제어기 상황, 운전실의 주간 데스크의 입력 및 출력상황, TCMS/TMS의 운전자 표시화면 상황, PLC배전반 MMI상황을 영상으로 기록하는 복수의 카메라(140) 및 수신부(100)로부터 수신된 각 장치에서 전송하는 정보 및 카메라(140)로부터 기록된 영상정보를 시간에 동기화하여 저장하는 제어부(110)를 포함한다.
이와 같이, 본 발명의 수신부(100)는 통신기반 주간제어기(E-MASCON), 하나 이상의 원격 입출력장치(Remote I/O), PLC 배전반, PLC 배전반 MMI, 열차종합제어관리장치(TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 또는 TMS의 상태 및 정보를 디스플레이 하는 TCMS 화면장치(TCMS DU)와 데이터통신 가능하며, 이러한 각 열차의 전장 장치들로부터 이더넷기반으로 인터페이스 정보를 수신하고, 각 전장 장치로부터 수집된 정보를 저장부(120)에 저장한다.
카메라(140)는 이들 각 전장장치의 동작 상태를 촬영하는 것으로 구체적인 구성은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같다.
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 각종 전장장치 및 카메라의 배치 상태를 도시한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 카메라(140)는 열차의 전방에 설치되어 전방을 주시하여 전방 운행상황을 촬영하는 전방주시 카메라(141)와, 열차의 운전실에 설치되어 열차의 주간제어기를 주시하여 견인/제동 핸들의 위치와 다수의 푸쉬 버튼 입력 상황을 촬영하는 주간제어기 카메라(142)와, 열차의 운전실에 설치되어 운전실 데스크를 주시하여 운전실에 위치한 다수의 푸쉬 버튼과 캠 스위치, 배선용 차단기(No Fuse Breaker; NFB)의 입력 상황 및 표시등의 동작상태를 촬영하는 운전실 데스크 카메라(143)와, 열차의 운전실에 설치되어 열차의 열차종합제어감시장치(TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS)의 운전자 표시화면(Display Unit; DU)을 주시하여 열차내 다수의 차량장치에 대한 제어 및 모니터링 상태를 표시하는 화면을 촬영하는 TCMS/TMS DU 카메라(144)를 포함할 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 카메라(140)는 열차의 운전실에 설치되어 배전반 표시화면(Man Machine Interface; MMI)을 주시하여 열차내 배전반의 터미널 유닛에 연결되어 있는 배선 및 스위치, 릴레이의 접점의 on/off상태와 전압과 전류를 표시하는 화면을 촬영하는 PLC배전반 MMI카메라(145)를 포함한다.
각각의 카메라(141~145)에서 촬영된 영상은 저장부(120)로 수집되어 저장된다.
그리고, 제어부(110)는 수신부(100)를 통해 수신한 각 열차의 전장장치의 인터페이스 정보와 각 카메라(141~145)를 통해 촬영한 영상을 각 전장 장치별로 시간에 동기화하여 저장부(120)에 저장한다. 이에 따라, 각 전장 장치별로 인터페이스 정보가 수신되는 시점에 각 전장 장치의 동작 상태를 촬영한 영상 정보가 함께 매칭되어 저장되므로, 실차 실험에 따른 소요시간을 감소시킬 수 있다.
저장부(120)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 저장된 정보를 유지하기 위하여 전력이 필요한 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다. 저장부(120)는 제어부(110)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 저장부(120)는 저장된 정보를 유지하기 위하여 전력이 필요한 휘발성 저장장치 외에 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 표시부(130)는 저장부(120)에 저장된 각종 인터페이스 정보 또는 각 카메라에서 촬영된 영상을 출력 인터페이스를 통해 표시한다. 이와 같은 표시부(130)는 액정 디스플레이, 반사형 디스플레이, OLED 디스플레이 등 다양한 형태의 표시 모듈로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서 표시부를 통해 출력되는 인터페이스를 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 표시부(130)를 통해 출력되는 출력 인터페이스는 영상 재생 여부 또는 재생 상태를 조절하는 슬라이드바(131), 수신부(100)를 통해 수집된 통신기반 주간제어기(E-MASCON), 하나 이상의 원격 입출력장치(Remote I/O), PLC 배전반, PLC 배전반 MMI, 열차종합제어관리장치(TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 또는 TMS의 상태 및 정보를 디스플레이 하는 TCMS 화면장치(TCMS DU)가 각각 전송하는 인터페이스 정보를 출력하는 열차내 전장장치 인터페이스 정보 표시부(132), 전방주시 카메라(141)가 촬영한 영상을 표시하는 전방주시 카메라 영상 표시부(133), 주간제어기 카메라(142)가 촬영한 영상을 표시하는 주간 제어기 카메라 영상 표시부(134), 운전실 데스크 카메라(143)가 촬영한 영상을 표시하는 운전실 데스크 카메라 영상 표시부(135), TCMS/TMS DU 카메라(144)가 촬영한 영상을 표시하는 TCMS/TMS DU 카메라 영상 표시부(136), PLC배전반 MMI카메라(145)가 촬영한 영상을 표시하는 PLC배전반 MMI카메라 영상 표시부(137)를 포함한다.
앞서 제어부(110)를 통해 각각의 카메라에서 촬영한 영상과 각 열차의 전장 장치가 전송하는 인터페이스 정보가 시각에 따라 동기화하여 저장되므로, 열차내 전장장치 인터페이스 정보 표시부(132)를 통해 출력되는 각 전장 장치의 인터페이스 정보와 각 카메라 영상 표시부(133~137)를 통해 출력되는 영상은 시간적으로 동기화된 상태로 출력된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 열차내 인터페이스 정보 처리 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 수신부(100)는 통신기반 주간제어기(E-MASCON), 하나 이상의 원격 입출력장치(Remote I/O), PLC 배전반, PLC 배전반 MMI, 열차종합제어관리장치(TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 또는 TMS의 상태 및 정보를 디스플레이 하는 TCMS 화면장치(TCMS DU)와 데이터통신 가능하며, 이러한 각 열차의 전장 장치들로부터 인터페이스 정보를 수신한다(S210).
다음으로, 열차의 전방 및 운전실, 배전반에 설치되어 열차의 운행시 열차의 전방상황, 운전실의 주간제어기 상황, 운전실의 주간 데스크의 입력 및 출력상황, TCMS/TMS의 운전자 표시화면 상황, PLC배전반 MMI상황을 영상으로 기록하는 복수의 카메라로부터 각각의 촬영 영상을 수신한다(S220).
이때, 상기 복수의 카메라는 열차의 전방 운행상황을 촬영하는 전방주시 카메라, 열차의 운전실에 열차의 주간제어기를 주시하도록 설치되어, 견인/제동 핸들의 위치와 다수의 푸쉬 버튼 입력 상황을 촬영하는 주간제어기 카메라, 열차의 운전실에 운전실 데스크를 주시하도록 설치되어, 운전실에 위치한 다수의 푸쉬 버튼과 캠 스위치, 배선용 차단기의 입력 상황 및 표시등의 동작상태를 촬영하는 운전실 데스크 카메라, 열차의 운전실에 열차의 열차종합제어감시장치(TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS)의 운전자 표시화면을 주시하도록 설치되어, 열차내 다수의 차량장치에 대한 제어 및 모니터링 상태를 표시하는 화면을 촬영하는 TCMS/TMS DU 카메라 및 열차의 운전실에 배전반 표시화면(Man Machine Interface; MMI)을 주시하도록 설치되어, 열차내 배전반의 터미널 유닛에 연결되어 있는 배선 및 스위치, 릴레이의 접점의 상태, 전압 및 전류를 표시하는 화면을 촬영하는 PLC배전반 MMI카메라를 포함한다.
이때, 앞선 단계(S210)와 단계(S220)는 각각의 단계가 서로 독립적으로 발생한다는 것을 나타내기 위해 구분된 것이며, 시간적으로 선후 관계여야만 하는 것은 아니고, 동시에 병렬적으로 발생할 수도 있다.
이와 같이 수신된, 각 전장 장치의 인터페이스 정보 및 카메라에 의해 촬영된 영상정보는 각 전장 장치 별로 시간에 동기화하여 저장된다(S230).
한편, 이와 같이 저장된 각각의 정보는 앞서 설명한 표시부(130)의 출력 출력인터페이스를 통해 출력될 수 있다. 즉, 출력 인터페이스는 통신기반 주간제어기(E-MASCON), 하나 이상의 원격 입출력장치(Remote I/O), PLC 배전반, PLC 배전반 MMI, 열차종합제어관리장치(TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 또는 TMS의 상태 및 정보를 디스플레이 하는 TCMS 화면장치(TCMS DU)로부터 수신된 인터페이스 정보를 출력하는 열차내 전장장치 인터페이스 정보 표시부, 전방주시 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 전방주시 카메라 영상 표시부, 주간제어기 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 주간 제어기 카메라 영상 표시부, 운전실 데스크 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 운전실 데스크 카메라 영상 표시부, TCMS/TMS DU 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 TCMS/TMS DU 카메라 영상 표시부, PLC배전반 MMI카메라가 촬영한 영상을 표시하는 PLC배전반 MMI카메라 영상 표시부를 포함하고, 각 전장장치의 인터페이스 정보와 각 카메라 영상 표시부를 통해 출력되는 영상이 시간적으로 동기화된 상태로 출력되도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 열차내 인터페이스 정보 처리 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템
100: 수신부
110: 제어부
120: 저장부
130: 표시부
100: 수신부
110: 제어부
120: 저장부
130: 표시부
Claims (6)
- 열차내 인터페이스 정보 저장시스템에 있어서,
핸들의 위치 또는 노치에 따라 차량의 추진 및 제동을 하기 위한 통신기반 주간제어기(Ethernet based Master Controller; E-MASCON), 열차 데스크의 다수의 푸쉬 버튼과 캠 스위치, 배선용 차단기의 온/오프 상태를 입력으로 받고 열차 데스크의 램프를 온/오프 시킬 수 있는 원격 입출력장치 (Remote Input and Output unit; Remote I/O), 배전반의 터미널 단자, 계전기, 전자접촉기, 배선차단기의 접점 상태를 입력으로 받는 I/O 모듈과 상기 I/O 모듈과 직렬 통신망에 연결되며 상기 I/O 모듈의 입력상태에 따라 PLC 프로그램에 의한 로직에 의해 직렬통신망으로 I/O 모듈의 출력을 제어하는 PLC 배전반, PLC 배전반의 상태 및 I/O 모듈에 연결되는 터미널 단자, 계전기, 전자접촉기, 배선차단기의 접점의 온/오프 상태와 전압, 전류를 디스플레이하는 PLC 배전반 MMI (PLC Man Machine Interface), 열차를 종합적으로 감시하고 제어하는 열차종합제어관리장치(Train Control and Monitoring System; TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 또는 TMS의 상태 및 정보를 디스플레이 하는 TCMS 화면장치 (TCMS Display Unit; TCMS DU)와 데이터통신 가능하며 각 전장 장치들에서 타 전장 장치로 각각 전송되는 인터페이스 정보를 수신하는 수신부,
열차의 전방 및 운전실, 배전반에 설치되어 열차의 운행시 열차의 전방상황, 운전실의 주간제어기 상황, 운전실의 주간 데스크의 입력 및 출력상황, TCMS/TMS의 운전자 표시화면 상황, PLC배전반 MMI상황을 영상으로 기록하는 복수의 카메라,
상기 수신부로부터 수신된 각 전장 장치의 인터페이스 정보 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 각 전장 장치 별로 시간에 동기화하여 저장하는 제어부 및
상기 각 전장 장치의 인터페이스 정보 및 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보가 저장된 저장부를 포함하는 열차내 인터페이스 정보 저장시스템. - 제1항에 있어서,
상기 복수의 카메라는
열차의 전방 운행상황을 촬영하는 전방주시 카메라;
열차의 운전실에 열차의 주간제어기를 주시하도록 설치되어, 견인/제동 핸들의 위치와 다수의 푸쉬 버튼 입력 상황을 촬영하는 주간제어기 카메라;
열차의 운전실에 운전실 데스크를 주시하도록 설치되어, 운전실에 위치한 다수의 푸쉬 버튼과 캠 스위치, 배선용 차단기의 입력 상황 및 표시등의 동작상태를 촬영하는 운전실 데스크 카메라;
열차의 운전실에 열차의 열차종합제어감시장치(TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS)의 운전자 표시화면을 주시하도록 설치되어, 열차내 다수의 차량장치에 대한 제어 및 모니터링 상태를 표시하는 화면을 촬영하는 TCMS/TMS DU 카메라; 및
열차의 운전실에 배전반 표시화면(Man Machine Interface; MMI)을 주시하도록 설치되어, 열차내 배전반의 터미널 유닛에 연결되어 있는 배선 및 스위치, 릴레이의 접점의 상태, 전압 및 전류를 표시하는 화면을 촬영하는 PLC배전반 MMI카메라를 포함하는 것인 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 각 전장 장치로부터 수신된 인터페이스 정보와 각 전장 장치에 대하여 촬영한 영상을 출력하는 표시부를 포함하되,
상기 표시부는 상기 수신부를 통해 수집된 통신기반 주간제어기(E-MASCON), 하나 이상의 원격 입출력장치(Remote I/O), PLC 배전반, PLC 배전반 MMI, 열차종합제어관리장치(TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 또는 TMS의 상태 및 정보를 디스플레이 하는 TCMS 화면장치(TCMS DU)로부터 수신된 인터페이스 정보를 출력하는 열차내 전장장치 인터페이스 정보 표시부, 상기 전방주시 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 전방주시 카메라 영상 표시부, 상기 주간제어기 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 주간 제어기 카메라 영상 표시부, 상기 운전실 데스크 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 운전실 데스크 카메라 영상 표시부, 상기 TCMS/TMS DU 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 TCMS/TMS DU 카메라 영상 표시부, 상기 PLC배전반 MMI카메라가 촬영한 영상을 표시하는 PLC배전반 MMI카메라 영상 표시부를 포함하는 출력 인터페이스를 통해, 각 전장장치의 인터페이스 정보와 각 카메라 영상 표시부를 통해 출력되는 영상이 시간적으로 동기화된 상태로 출력되도록 하는 것인 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템. - 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 열차내 인터페이스 정보 처리 방법에 있어서,
핸들의 위치 또는 노치에 따라 차량의 추진 및 제동을 하기 위한 통신기반 주간제어기(Ethernet based Master Controller; E-MASCON), 열차 데스크의 다수의 푸쉬 버튼과 캠 스위치, 배선용 차단기의 온/오프 상태를 입력으로 받고 열차 데스크의 램프를 온/오프 시킬 수 있는 원격 입출력장치 (Remote Input and Output unit; Remote I/O), 배전반의 터미널 단자, 계전기, 전자접촉기, 배선차단기의 접점 상태를 입력으로 받는 I/O 모듈과 상기 I/O 모듈과 직렬 통신망에 연결되며 상기 I/O 모듈의 입력상태에 따라 PLC 프로그램에 의한 로직에 의해 직렬통신망으로 I/O 모듈의 출력을 제어하는 PLC 배전반, PLC 배전반의 상태 및 I/O 모듈에 연결되는 터미널 단자, 계전기, 전자접촉기, 배선차단기의 접점의 온/오프 상태와 전압, 전류를 디스플레이하는 PLC 배전반 MMI (PLC Man Machine Interface), 열차를 종합적으로 감시하고 제어하는 열차종합제어관리장치(Train Control and Monitoring System; TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 또는 TMS의 상태 및 정보를 디스플레이 하는 TCMS 화면장치 (TCMS Display Unit; TCMS DU)와 데이터통신 가능하며 각 전장 장치들에서 타 전장 장치로 각각 전송되는 인터페이스 정보를 수신하는 단계;
열차의 전방 및 운전실, 배전반에 설치되어 열차의 운행시 열차의 전방상황, 운전실의 주간제어기 상황, 운전실의 주간 데스크의 입력 및 출력상황, TCMS/TMS의 운전자 표시화면 상황, PLC배전반 MMI상황을 영상으로 기록하는 복수의 카메라로부터 각각의 촬영 영상을 수신하는 단계; 및
상기 수신된 각 전장 장치의 인터페이스 정보 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 각 전장 장치 별로 시간에 동기화하여 저장하는 단계
를 포함하는 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 열차내 인터페이스 정보 처리 방법. - 제4항에 있어서,
상기 복수의 카메라는
열차의 전방 운행상황을 촬영하는 전방주시 카메라;
열차의 운전실에 열차의 주간제어기를 주시하도록 설치되어, 견인/제동 핸들의 위치와 다수의 푸쉬 버튼 입력 상황을 촬영하는 주간제어기 카메라;
열차의 운전실에 운전실 데스크를 주시하도록 설치되어, 운전실에 위치한 다수의 푸쉬 버튼과 캠 스위치, 배선용 차단기의 입력 상황 및 표시등의 동작상태를 촬영하는 운전실 데스크 카메라;
열차의 운전실에 열차의 열차종합제어감시장치(TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS)의 운전자 표시화면을 주시하도록 설치되어, 열차내 다수의 차량장치에 대한 제어 및 모니터링 상태를 표시하는 화면을 촬영하는 TCMS/TMS DU 카메라; 및
열차의 운전실에 배전반 표시화면(Man Machine Interface; MMI)을 주시하도록 설치되어, 열차내 배전반의 터미널 유닛에 연결되어 있는 배선 및 스위치, 릴레이의 접점의 상태, 전압 및 전류를 표시하는 화면을 촬영하는 PLC배전반 MMI카메라를 포함하는 것인 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 열차내 인터페이스 정보 처리 방법. - 제5항에 있어서,
상기 각 전장 장치로부터 수신된 인터페이스 정보와 각 전장 장치에 대하여 촬영한 영상을 출력인터페이스를 통해 출력하는 표시하는 단계를 포함하되,
상기 출력 인터페이스는 상기 통신기반 주간제어기(E-MASCON), 하나 이상의 원격 입출력장치(Remote I/O), PLC 배전반, PLC 배전반 MMI, 열차종합제어관리장치(TCMS) 또는 열차종합감시장치(TMS), TCMS 또는 TMS의 상태 및 정보를 디스플레이 하는 TCMS 화면장치(TCMS DU)로부터 수신된 인터페이스 정보를 출력하는 열차내 전장장치 인터페이스 정보 표시부, 상기 전방주시 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 전방주시 카메라 영상 표시부, 상기 주간제어기 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 주간 제어기 카메라 영상 표시부, 상기 운전실 데스크 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 운전실 데스크 카메라 영상 표시부, 상기 TCMS/TMS DU 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 TCMS/TMS DU 카메라 영상 표시부, 상기 PLC배전반 MMI카메라가 촬영한 영상을 표시하는 PLC배전반 MMI카메라 영상 표시부를 포함하고,
상기 각 전장장치의 인터페이스 정보와 각 카메라 영상 표시부를 통해 출력되는 영상이 시간적으로 동기화된 상태로 출력되도록 하는 것인 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템에서의 열차내 인터페이스 정보 처리 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190164293A KR102278802B1 (ko) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 열차내 인터페이스 정보 처리 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190164293A KR102278802B1 (ko) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 열차내 인터페이스 정보 처리 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210073739A KR20210073739A (ko) | 2021-06-21 |
| KR102278802B1 true KR102278802B1 (ko) | 2021-07-20 |
Family
ID=76599836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190164293A KR102278802B1 (ko) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 열차내 인터페이스 정보 처리 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102278802B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240026659A (ko) | 2022-08-22 | 2024-02-29 | 주식회사 현태 | 철도차량 비접촉식 주간제어기 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102534647B1 (ko) * | 2023-02-07 | 2023-05-30 | (주)위드샤인코리아 | 철도차량용 배전반의 관리 시스템 및 관리 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011098705A (ja) | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Toshiba Corp | 車内情報伝送システム |
| JP2012129907A (ja) | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 列車監視システム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090089670A (ko) * | 2008-02-19 | 2009-08-24 | 김창래 | 구형 전동차량용 ｔｃｍｓ 구현 시스템 및 방법 |
| KR101672472B1 (ko) * | 2010-02-19 | 2016-11-03 | 김봉택 | 열차의 종합 검사 및 관리시스템 |
| KR101098043B1 (ko) * | 2010-02-24 | 2012-01-17 | 주식회사 비츠로시스 | 도시철도의 지능형 감시 시스템 |
| KR101164144B1 (ko) * | 2010-08-30 | 2012-07-11 | 김효상 | 열차 종합 감시시스템 |
-
2019
- 2019-12-11 KR KR1020190164293A patent/KR102278802B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011098705A (ja) | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Toshiba Corp | 車内情報伝送システム |
| JP2012129907A (ja) | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 列車監視システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240026659A (ko) | 2022-08-22 | 2024-02-29 | 주식회사 현태 | 철도차량 비접촉식 주간제어기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20210073739A (ko) | 2021-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102278802B1 (ko) | 열차내 인터페이스 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 열차내 인터페이스 정보 처리 방법 | |
| EP2133256B1 (fr) | Système informatique embarqué de gestion d'un train | |
| EP2290979B1 (en) | In-train monitor system | |
| EP2147844B1 (de) | Vorrichtung zur Überwachung eines räumlichen Bereichs, insbesondere in der Umgebung oder innerhalb eines Fahrzeugs | |
| RU2586815C2 (ru) | Кабина машиниста локомотива | |
| US10462427B2 (en) | Securing remote video transmission for the remote control of a vehicle | |
| US20170013237A1 (en) | Monitoring system and monitoring method | |
| US10237069B2 (en) | On-car-data recording apparatus and in-train-image data managing system | |
| KR102212959B1 (ko) | 철도차량의 통합배전반 시스템 | |
| CN109343438A (zh) | 网络融合系统及其控制方法 | |
| CN111123739A (zh) | 一种用于全自动无人驾驶模式下的网络控制系统半实物仿真实验平台 | |
| DE202015102381U1 (de) | Mobiles Echtzeit-Videoaufzeichnungsgerät | |
| JP5634848B2 (ja) | 列車監視システムおよび列車監視方法 | |
| Neil | On board train control and monitoring systems | |
| CN107464311A (zh) | 一种多路行车记录仪 | |
| CN110015320B (zh) | 基于轨道交通的监控图像显示方法、装置和系统 | |
| CN110262363A (zh) | 一种车载控制器电气柜的监控系统 | |
| US20200007790A1 (en) | Operating Method for a Camera Display System, Camera Display System, and Vehicle | |
| JP2012085158A (ja) | 列車内監視システム | |
| JP2008213517A (ja) | 車載撮像システム | |
| WO2015050413A1 (ko) | 차량용 블랙박스의 영상데이터와 gis 연동 서비스 방법 | |
| JP2011201426A (ja) | 列車搭載用画像処理システム | |
| WO2016000911A1 (de) | Verfahren zur ausgabe von fahrzeuginformation mittels datenbrille | |
| KR100307036B1 (ko) | 열차연결/분리감시장치 | |
| US20150350613A1 (en) | Vehicle Video Display Verification System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |