CN109343438A - 网络融合系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种网络融合系统及其控制方法，该系统包括：乘客信息PIS系统、交换机及列车控制管理TCMS系统；其中：所述TCMS系统中包括中央控制单元CCU和人机接口单元HMI；所述CCU分别与所述交换机和所述PIS系统连接；所述CCU用于控制列车的运行且用于监控车厢内的乘客信息；所述HMI与所述交换机连接，所述交换机和所述PIS系统连接，所述HMI用于显示所述CCU发送的列车运行的状态信息和乘客信息。本发明提供的网络融合系统及其控制方法，通过将TCMS系统和PIS系统融合，不仅降低了硬件的成本而且还节省了机车空间。

Description

网络融合系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种机车控制领域，尤其涉及一种网络融合系统及其控制方法。

背景技术

随着城轨与机车普及，在对机车控制系统的可操作性与硬件成本的可观性越来越关注。

现有技术中，机车中列车控制管理系统(Train Control and ManagementSystem,TCMS)通过中央控制单元(Center Control Unit，CCU)，实现对车辆网络系统的控制；TCMS通过人机接口单元(Human Machine Interface，HMI)，实现对车辆运行状态信息的显示，而乘客信息系统(Passenger Information System，PIS)通过PIS主机实现广播功能和信息显示功能；PIS系统又通过PIS监控屏，实现对摄像头监控的视频信息的显示。

由于现有技术中TCMS系统和PIS系统分别使用各自的主控制设备和显示屏，使得TCMS系统和PIS系统之间的总线交互效率低；同时司机操作台需要安装TCMS显示屏和PIS系统监控屏，且在司机室控制柜还需要安装TCMS的CCU和PIS系统主机，占用较多的空间，硬件成本也较高；因此，如何解决TCMS系统和PIS系统占用机车的空间大，且硬件成本较高的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提出一种网络融合系统及其控制方法，通过将TCMS系统和PIS系统融合，这样不仅降低了硬件的成本而且节省机车空间。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种网络融合系统，包括：乘客信息PIS系统、交换机及列车控制管理TCMS系统；其中：

所述TCMS系统中包括中央控制单元CCU和人机接口单元HMI；所述CCU分别与所述交换机和所述PIS系统连接；所述CCU用于控制列车的运行且用于监控车厢内的乘客信息；

所述HMI与所述交换机连接，所述交换机和所述PIS系统连接，所述HMI用于显示所述CCU发送的列车运行的状态信息和乘客信息。

可选的，所述CCU通过高速串行通信线与所述PIS系统连接，所述CCU通过以太网总线与交换机连接。

可选的，所述HMI通过以太网总线与所述交换机连接，所述交换机通过以太网总线与所述PIS系统连接。

可选的，所述PIS系统包括闭路电视CCTV模块、广播模块和信息显示模块；

所述CCTV模块与所述交换机连接；

所述广播模块分别与所述交换机、所述CCU和所述信息显示模块连接；

所述信息显示模块分别与所述CCU和所述交换机连接；

所述CCTV模块用于采集各车厢中的视频信息，并将采集的所述视频信息通过所述交换机发送至所述HMI，以进行显示；

所述广播模块用于播放所述CCU采集的列车的站点信息；

所述信息显示模块用于显示所述CCU采集的列车的站点信息。

可选的，所述CCTV模块包括：摄像头及视频服务器，所述摄像头和所述视频服务器分别与所述交换机连接；所述视频服务器用于存储所述摄像头采集的车厢内的信息。

可选的，所述广播模块包括：音频单元、控制器、扬声器、广播控制单元DACU及乘客紧急报警单元PECU；其中，

所述DACU与所述交换机连接；

所述控制器分别与所述音频单元、所述PECU和所述扬声器连接；

所述音频单元分别与所述CCU和所述信息显示模块连接。

可选的，所述信息显示模块包括：液晶显示器LCD单元及发光二极管LED单元，所述LCD单元与所述交换机连接，所述LED单元分别与所述CCU和所述广播模块连接；

所述LCD单元用于显示所述CCU中存储的视频信息；

所述LED单元用于显示所述CCU采集的列车的站点信息。

可选的，所述LED单元包括：贯通道显示单元IDU、动态地图MDU及前端显示单元FDU；所述IDU分别与所述CCU、所述MDU和所述广播模块连接；所述MDU与所述FDU连接。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种网络融合系统的控制方法，应用于如第一方面所述的网络融合系统中，所述网络融合系统包括乘客信息PIS系统、交换机及列车控制管理TCMS系统，所述TCMS系统中包括中央控制单元CCU和人机接口单元HMI；所述方法包括：

所述CCU控制列车的运行，并监控车厢内的乘客信息，得到列车运行的状态信息和乘客信息；

所述CCU将所述状态信息和乘客信息通过所述交换机发送给所述HMI，以使所述HMI显示所述状态信息和乘客信息。

可选的，所述CCU分别控制列车的运行，并监控车厢内的乘客信息之前，所述方法还包括：

对线路信息和所述列车的运行信息进行初始化；

执行CCU分别控制列车的运行，并监控车厢内的乘客信息的步骤。

本发明实施例提供的网络融合系统及其控制方法，该系统包括：乘客信息PIS系统、交换机及列车控制管理TCMS系统；其中：所述TCMS系统中包括中央控制单元CCU和人机接口单元HMI；所述CCU分别与所述交换机和所述PIS系统连接；所述CCU用于控制列车的运行且用于监控车厢内的乘客信息；所述HMI与所述交换机连接，所述交换机和所述PIS系统连接，所述HMI用于显示所述CCU发送的列车运行的状态信息和乘客信息；由于通过将TCMS系统中的CCU分别与交换机与PIS系统连接，可以实现TCMS系统中的CCU在控制列车的运行的同时，还可以监控车厢内的乘客信息，另外，通过将TCMS系统中的HMI与交换机连接，交换机进而与PIS系统连接，可以实现在TCMS系统中的HMI显示CCU发送的列车运行的状态信息的同时，还可以显示CCU发送的乘客信息，由此通过将TCMS系统和PIS系统融合，这样不仅降低了硬件的成本而且节省了机车空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种网络融合系统的结构示意图。

图2是本发明根据另一示例性实施例示出的一种网络融合系统的结构示意图。

图3是本发明根据一示例性实施例示出的一种网络融合系统的控制方法的流程图。

图4是本发明根据一示例性实施例示出的一种TCMS系统中CCU控制PIS系统的流程图。

图5是本发明根据一示例性实施例示出的一种CCU控制PIS系统中主从CCU冗余交互的流程图。

图6是本发明根据一示例性实施例示出的一种TCMS系统中HMI显示屏软件的模块图。

附图标记说明：

10：TCMS系统；

20：PIS系统；

30：交换机；

11：CCU；

12：HMI；

21：CCTV模块；

22：广播模块；

23：信息显示模块；

211：视频服务器；

212：摄像头；

221：音频单元；

222：控制器；

223：扬声器；

224：DACU；

225：PECU；

231：LCD单元；

232：LED单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种网络融合系统的结构示意图。如图1所示，该网络融合系统包括：列车控制管理TCMS系统10、乘客信息PIS系统20及交换机30；其中，TCMS系统10中包括中央控制单元CCU11和人机接口单元HMI 12；CCU 11分别与交换机30和PIS系统20连接；CCU 11用于控制列车的运行且用于监控车厢内的乘客信息；HMI 12与交换机30连接，交换机30和PIS系统20连接，HMI 12用于显示CCU 11发送的列车运行的状态信息和乘客信息。

在本实施例中，列车控制管理TCMS系统10可以为列车的主控系统，主要用于收集列车运行过程中的过程数据和故障数据，另外，TCMS系统10中包括中央控制单元CCU 11和人机接口单元HMI 12，其中，CCU 11可以为TCMS系统10的中央控制器，主要用于实现对TCMS系统10的控制；HMI12可以为TCMS系统10的人机接口单元，主要用于实现对车辆运行状态信息的显示。

另外，本实施例中的交换机30可以为以太网交换机，主要用于交换TCMS系统10与PIS系统20的数据，以实现TCMS系统10与PIS系统20的交互，对于以太网交换机30的选择类型，本发明不做任何限制。

在本实施例中，PIS系统20可以为乘客信息系统，主要用于实现车辆的广播功能、信息显示功能及摄像头视频显示功能。

在本实施例中，TCMS系统10中的CCU 11分别与以太网交换机30和PIS系统20连接；HMI 12与以太网交换机30连接，以太网交换机30和PIS系统20连接，以实现TCMS系统10与PIS系统20的交互。

可选的，CCU 11通过高速串行通信线与PIS系统20连接，CCU 11通过以太网总线与以太网交换机30连接；HMI 12通过以太网总线与以太网交换机30连接，以太网交换机30通过以太网总线与PIS系统20连接。其中，高速串行通信线可以为RS485总线，但是并不局限于本发明的RS485总线，只要能够达到应有的效果即可。具体的，TCMS系统10中的CCU 11通过RS485总线与PIS系统20连接，以实现CCU 11在控制列车的运行的同时，还可以监控车厢内的乘客信息，实现音频报站和信息显示功能的控制；另外，TCMS系统10中的HMI 12通过以太网总线与以太网交换机30连接，以太网交换机30通过以太网总线与PIS系统20连接，以实现在HMI 12显示CCU 11发送的列车运行的状态信息的同时，还可以显示CCU 11发送的乘客信息，最终实现TCMS系统10与PIS系统20的交互。

本发明实施例提供的网络融合系统，该系统包括：乘客信息PIS系统、交换机及列车控制管理TCMS系统；其中：TCMS系统中包括中央控制单元CCU和人机接口单元HMI；CCU分别与交换机和PIS系统连接；CCU用于控制列车的运行且用于监控车厢内的乘客信息；HMI与交换机连接，交换机和PIS系统连接，HMI用于显示CCU发送的列车运行的状态信息和乘客信息；由于通过将TCMS系统中的CCU分别与交换机与PIS系统连接，可以实现TCMS系统中的CCU不仅在控制列车的运行的同时，还可以监控车厢内的乘客信息，另外，通过将TCMS系统中的HMI与交换机连接，交换机进而与PIS系统连接，可以实现在TCMS系统中的HMI显示CCU发送的列车运行的状态信息的同时，还可以显示CCU发送的乘客信息，由此通过将TCMS系统和PIS系统融合，这样不仅降低了硬件的成本而且节省了机车空间。

图2是本发明根据另一示例性实施例示出的一种网络融合系统的结构示意图，本实施例在图1所示实施例的基础上，对TCMS系统10和PIS系统20的融合作详细说明，如图2所示，PIS系统20包括闭路电视CCTV模块21、广播模块22和信息显示模块23；CCTV模块21与以太网交换机30连接；广播模块22分别与以太网交换机30、CCU 11和信息显示模块23连接；信息显示模块23分别与CCU 11和以太网交换机30连接；CCTV模块21用于采集各车厢中的视频信息，并将采集的视频信息通过交换机30发送至HMI12，以进行显示；广播模块22用于播放CCU 11采集的列车的站点信息；信息显示模块23用于显示CCU 11采集的列车的站点信息。

在本实施例中，PIS系统20中的CCTV模块21通过以太网总线与以太网交换机30连接，CCTV模块21主要用于采集各车厢中的视频信息，并将采集的视频信息通过以太网交换机30发送至HMI 12，以进行显示；具体的，CCTV模块21中包括：摄像头212及视频服务器211，其中，摄像头212和视频服务器211分别与以太网交换机30连接；摄像头212可以用于监控各车厢内乘客的信息、列车路况视频信息及司机驾驶视频信息，而视频服务器211用于存储摄像头212采集的各车厢内的信息，视频服务器211可以为大容量数字存储硬盘，对摄像头212采集的视频进行存储，摄像头212及视频服务器211分别与通过以太网总线与以太网交换机30连接，进而将采集到的各车厢内视频的信息通过以太网总线发送至TCMS系统10中的HMI12，并进行显示，以此实现TCMS系统10中的HMI 12与PIS系统20的交互。

在一种可实现的方式中，PIS系统20中的广播模块22分别与以太网交换机30、CCU11和信息显示模块23连接；广播模块22主要用于播放CCU 11采集的列车的站点信息、紧急广播和对讲，其中，列车的站点信息可以包括线路号、车次号及终点站，当然还可以包括开关门等信号，以及自动触发报站提示信息，例如，离开站点、到达站点和进站站点。

具体的，PIS系统20中的广播模块22包括：音频单元221、控制器222、扬声器223、DACU 224及PECU 225；其中，音频单元221通过高速串行通信线RS485分别与CCU 11及信息显示模块23连接，以实现PIS系统20中的广播模块22与TCMS系统10中的CCU 11的交互，用于将CCU 11采集的数据传输至控制器222；控制器222用于将音频单元发送的数据进行信号放大，控制器222通过UIC568通信线接收音频单元221发送的数据，进而将处理后的音频信号(Audio)传输至扬声器223，通过硬线传输至PECU 225；扬声器223主要用于将控制器传输的电信号转变为声信号；另外，DACU 224通过以太网总线与以太网交换机30连接，以此实现广播模块22与TCMS系统10的CCU 11或HMI 12的交互。

另外，PIS系统20中的信息显示模块23分别与CCU 11和以太网交换机30连接；信息显示模块23用于显示CCU 11采集的列车的站点信息，其中，列车的站点信息不仅包括上述的站点提示信息，还可以包括视频娱乐信息和广告信息。

具体的，PIS系统20中的信息显示模块23包括：液晶显示器LCD单元231及发光二极管LED单元232，其中，LCD单元231主要用于读取TCMS系统10中CCU 11存储的视频信息，进而在LCD单元231显示或播放，LCD单元231通过以太网总线与以太网交换机30连接，以此实现信息显示模块23中的LCD单元231与TCMS系统10的交互；另外，LED单元232主要用于接收CCU11发送的显示指令显示CCU 11采集的列车的站点信息。

可选的，信息显示模块23中的LED单元232可以包括：贯通道显示单元IDU、动态地图MDU及前端显示单元FDU；其中，IDU通过高速串行通信线RS485分别与CCU 11、MDU和广播模块22连接；MDU又通过高速串行通信线RS485与FDU连接，这样使得LED单元232通过高速串行通信线RS485分别与CCU 11和广播模块22连接，以此实现信息显示模块23中的LED单元231与TCMS系统10的交互。

本发明实施例提供的网络融合系统，通过将TCMS系统中的CCU与PIS系统的通信连接，也即CCU与PIS系统中的CCTV模块、广播模块和信息显示模块进行通信，这样可以将CCU采集的列车运行的状态数据与乘客信息的数据集成于CCU中，以便于CCU对数据的统一管理，以实现TCMS系统与PIS系统的网络融合；又通过将TCMS系统中的HMI与PIS系统中的CCTV模块、广播模块和信息显示模块进行通信连接，这样可以将HMI采集的列车运行的状态数据与乘客信息的数据集成于CCU中，以便于CCU对数据的统一管理，这样可以直接通过HMI显示两个系统的数据信息，以实现TCMS系统与PIS系统的网络融合，通过两系统的融合，使得CCU可以直接控制PIS系统中的CCTV模块、广播模块和信息显示模块，因此提高了TCMS系统与PIS系统的通信效率。

在实际的应用过程中，在司机室的司机操作台需要同时安装TCMS系统的HMI和PIS系统的监控屏，并在司机室控制柜需要同时安装TCMS系统的CCU和PIS系统的主控设备，这样占用了司机室较多的空间，基于上述的问题，可以在本实施例的基础上，通过将PIS系统向TCMS系统进行融合，具体实施方式为：基于现有PIS系统，去除PIS系统的原有主控设备，通过将TCMS系统中的CCU作为PIS系统的主控设备，并将TCMS系统中的CCU连接到PIS系统中，形成TCMS系统中的CCU直接对PIS系统中的CCTV模块、广播模块和信息显示模块进行控制，同时，在TCMS系统的OpenPCS和VxWorks环境下开发软件，使得TCMS系统中的CCU通过直接控制CCTV模块、广播模块和信息显示模块，实现TCMS系统与PIS系统交互的功能，另外，基于现有PIS系统，去除PIS系统的监控屏，并将TCMS系统中的HMI通过以太网总线连接到PIS系统中，形成TCMS系统中的HMI直接采集并显示PIS系统中的视频信息，同时，在TCMS系统的QT和Linux环境下开发软件，使得TCMS系统中的HMI通过以太网总线直接显示PIS系统摄像头采集的视频信息，实现TCMS系统与PIS系统交互的功能。通过上述的具体的实施方式，不仅实现了TCMS系统与PIS系统的有效控制，同时简化了车载系统硬件要求，节省了司机操作台和司机室控制柜的空间，而且乘客信息PIS系统的主控设备与TCMS系统中的CCU进行融合也有助于提高两个系统的数据交互效率，简化系统总线交互要求。

图3是本发明根据一示例性实施例示出的一种网络融合系统的控制方法的流程图。该方法可以应用于如上任一实施例中所述的网络融合系统中，所述网络融合系统包括乘客信息PIS系统、交换机及列车控制管理TCMS系统，所述TCMS系统中包括中央控制单元CCU和人机接口单元HMI；如图3所示，本实施例的方法可以包括：

步骤301：CCU控制列车的运行，并监控车厢内的乘客信息，获得列车运行的状态信息和乘客信息。

在本步骤中，通过将CCU分别与交换机和PIS系统连接，使得CCU在控制列车的运行同时，并对车厢内的乘客信息进行监控，另外，CCU还可以对PIS系统中的音频报站和信息显示进行控制，进而获取PIS系统中的乘客信息，其中，乘客信息可以包括：摄像头的监控视频信息和站点信息等。

步骤302：CCU将状态信息和乘客信息通过交换机发送给HMI，以使HMI显示状态信息和乘客信息。

在本步骤中，将CCU获取的列车运行的状态信息及乘客信息通过交换机发送至TCMS系统中的HMI，同时CCU通过通信总线向HMI发送显示命令，以使HMI对接收的信息进行显示。

可选的，在CCU分别控制列车的运行，并监控车厢内的乘客信息之前，还包括：对线路信息和列车的运行信息进行初始化，进而执行CCU控制列车的运行，并监控车厢内的乘客信息。

具体的，在CCU控制列车的运行，并监控车厢内的乘客信息之前，CCU需要对列车的线路信息及列车的运行信息进行初始化，其中，列车的运行信息可以包括：列车的站点信息(起始站、终点站及当前站)、列车的运行方向(上行或下行)及报站的模式(自动或手动)等，在对列车初始化完成后，执行CCU控制列车的运行，并监控车厢内的乘客信息。

在实际应用过程中，由于CCU作为TCMS系统的核心部件，用于实现列车通信总线管理与列车运行控制功能。CCU作为通信总线管理者，充当列车的大脑，具有支配数据、故障诊断和系统控制等功能。CCU可以通过以太网总线与事件记录仪、HMI、远程输入输出单元等TCMS系统的设备以及其他子设备进行交换数据，以实现对列车运行状态的控制和数据监控。为了使得TCMS系统能够正常的运行，可以在列车两端的司机室各安装一个CCU，一个为主CCU，一个为从CCU，两个CCU互为冗余，具体的CCU可以配置AMD LX800型CPU，256MB DDR和2GB EDOM,通过1个16位设备ID设置旋转编码开关，可以设置主控设备的ID号，而CCU控制软件可以使用OpenPCS Programming System 6.6.5开发，采用符合IEC61131-3标准的语言编写，软件以二进制文件形式发布，通过以太网总线接口对程序进行更新。

具体的CCU控制PIS系统的流程可以如4所示，首先CCU对列车线路信息与运行信息进行初始化，并检测主从CCU运行是否正常，进而主CCU与从CCU进行冗余交互，当交互完成后，进行报站的选择模式，报告模式可以包括自动和手动，若为自动报站控制，则驱动FDU、IDU及MDU进行显示，若为手动报站控制，则先将信息发送至DACU进而驱动FDU、IDU及MDU进行显示，或者驱动LCD进行显示或播放。其中，主从CCU冗余交互的具体过程参考图5所示，通过在TCMS系统中设置主CCU/从CCU的拨位开关IO来选择启用主CCU或从CCU，当系统检测到拨位开关处于主CCU情况下，则主CCU将会通过以太网总线周期性向从CCU发送交互的数据包，激活主CCU，其中，发送交互的数据包周期可以为50ms，当然周期时长可以根据具体情况而定，本发明不做任何限制；当系统检测到拨位开关处于从CCU情况下，则从CCU将会不断地查询主CCU和从CCU数据包，进而判断接收到的数据包是否正确，示例性的，还可以设置统计数据包错误次数的计数器，若接收到的数据包正确，计数器就清零，也就不激活从CCU，每接收到一个不正确的数据包，计数器就加1，当超过20次不正确的数据包，也即在1秒内未接收到来自主CCU的正确数据包，则认为主CCU掉线，此时激活从CCU。

另外，在实际应用过程中，司机室的TCMS系统的HMI显示屏用于监视列车牵引、制动及网络等主要系统设备状态和交互控制功能，可以在列车两端各安置一个HMI，HMI软件采用精简的图形和文本布局，以便于操作人员快速适应操作环境、高效便捷地进入各个显示界面、方便用户的设定，具体的HMI，可以采用12.1SVGA触摸液晶屏，分辨率1024*768，采用Intel ATOM1.33GHz,Core Z520ST型CPU，配置1G内存和4GB闪存，HMI软件基于Linux操作系统，可以使用qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.02的QT库进行GUI开发。HMI显示屏软件模块可以参考图6，HMI显示屏可以包括：实时显示功能模块、维修/测试功能模块、以太网通信功能模块、CCTV视频显示功能模块及配置文件模块，进而实现功能交互，另外，HMI显示屏还可以通过I/O接口实现故障记录和诊断的输入输出，进而形成CSV文件，用户可以通过触摸HMI显示屏实现上述功能，因此，HMI作为PIS系统的监控屏，通过读取PIS系统的摄像头视频数据，就可以在HMI显示屏上以全屏或四分屏来显示摄像头采集的监控视频画面。

本实施例提供的网络融合系统的控制方法，在CCU控制列车的运行的同时，并监控车厢内的乘客信息，从而获得列车运行的状态信息和乘客信息，进而CCU将状态信息和乘客信息通过交换机发送给HMI，以使HMI显示状态信息和乘客信息，由于通过将TCMS系统中的CCU分别与交换机与PIS连接，可以实现TCMS系统中的CCU在控制列车的运行的同时，还可以监控车厢内的乘客信息，另外，通过将TCMS系统中的HMI与交换机连接，交换机进而与PIS系统连接，可以实现在TCMS系统中的HMI显示CCU发送的列车运行的状态信息的同时，还可以显示CCU发送的乘客信息，由此通过将TCMS系统和PIS系统融合，这样不仅降低了硬件的成本而且节省了机车空间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种网络融合系统，其特征在于，包括：乘客信息PIS系统、交换机及列车控制管理TCMS系统；其中：

所述TCMS系统中包括中央控制单元CCU和人机接口单元HMI；所述CCU分别与所述交换机和所述PIS系统连接；所述CCU用于控制列车的运行且用于监控车厢内的乘客信息；

所述HMI与所述交换机连接，所述交换机和所述PIS系统连接，所述HMI用于显示所述CCU发送的列车运行的状态信息和乘客信息。

2.根据权利要求1所述的网络融合系统，其特征在于，

所述CCU通过高速串行通信线与所述PIS系统连接，所述CCU通过以太网总线与交换机连接。

3.根据权利要求1所述的网络融合系统，其特征在于，

所述HMI通过以太网总线与所述交换机连接，所述交换机通过以太网总线与所述PIS系统连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的网络融合系统，其特征在于，所述PIS系统包括闭路电视CCTV模块、广播模块和信息显示模块；

所述CCTV模块与所述交换机连接；

所述广播模块分别与所述交换机、所述CCU和所述信息显示模块连接；

所述信息显示模块分别与所述CCU和所述交换机连接；

所述CCTV模块用于采集各车厢中的视频信息，并将采集的所述视频信息通过所述交换机发送至所述HMI，以进行显示；

所述广播模块用于播放所述CCU采集的列车的站点信息；

所述信息显示模块用于显示所述CCU采集的列车的站点信息。

5.根据权利要求4所述的网络融合系统，其特征在于，所述CCTV模块包括：摄像头及视频服务器，所述摄像头和所述视频服务器分别与所述交换机连接；所述视频服务器用于存储所述摄像头采集的车厢内的信息。

6.根据权利要求4或5所述的网络融合系统，其特征在于，所述广播模块包括：音频单元、控制器、扬声器、广播控制单元DACU及乘客紧急报警单元PECU；其中，

所述DACU与所述交换机连接；

所述控制器分别与所述音频单元、所述PECU和所述扬声器连接；

所述音频单元分别与所述CCU和所述信息显示模块连接。

7.根据权利要求4或5所述的网络融合系统，其特征在于，所述信息显示模块包括：液晶显示器LCD单元及发光二极管LED单元，所述LCD单元与所述交换机连接，所述LED单元分别与所述CCU和所述广播模块连接；

所述LCD单元用于显示所述CCU中存储的视频信息；

所述LED单元用于显示所述CCU采集的列车的站点信息。

8.根据权利要求7所述的网络融合系统，其特征在于，所述LED单元包括：贯通道显示单元IDU、动态地图MDU及前端显示单元FDU；所述IDU分别与所述CCU、所述MDU和所述广播模块连接；所述MDU与所述FDU连接。

9.一种网络融合系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的网络融合系统中，所述网络融合系统包括乘客信息PIS系统、交换机及列车控制管理TCMS系统，所述TCMS系统中包括中央控制单元CCU和人机接口单元HMI；所述方法包括：

所述CCU控制列车的运行，并监控车厢内的乘客信息，获得列车运行的状态信息和乘客信息；

所述CCU将所述状态信息和乘客信息通过所述交换机发送给所述HMI，以使所述HMI显示所述状态信息和乘客信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述CCU分别控制列车的运行，并监控车厢内的乘客信息之前，所述方法还包括：

对线路信息和所述列车的运行信息进行初始化；

执行CCU分别控制列车的运行，并监控车厢内的乘客信息的步骤。