KR102253423B1 - 휠 회전 속도 센서 및 휠 회전 속도 센서를 조립하기 위한 체결 시스템 - Google Patents

휠 회전 속도 센서 및 휠 회전 속도 센서를 조립하기 위한 체결 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 액슬 상에 조립하기 위한 휠 회전 속도 센서 (100) 에 관련되며, 휠 회전 속도 센서 (100) 는 센서 케이싱 (101) 및 센서 케이싱 (101) 에 배열되는 리드 캐리어 (103), 예를 들어, 리드프레임을 포함하며, 리드 캐리어 (103) 는 제 1 표면 (105-1) 및 제 1 표면 (105-1) 으로부터 떨어져 대면하는 제 2 표면 (105-2) 을 포함하며, 여기서, 제 1 물리적 측정 변수들을 포착하기 위한 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 는 리드 캐리어 (103) 의 제 1 표면 (105-1) 상에 배열되고, 제 2 물리적 측정 변수들을 포착하기 위한 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 리드 캐리어 (103) 의 제 2 표면 (105-2) 상에 배열된다. 구체적으로, 양자의 센서 엘리먼트들은 자기 판독 트랙으로부터 자기장들을 포착할 수도 있다. 센서들은 AMR, GMR 또는 TMR 센서들 또는 홀 엘리먼트들일 수도 있고; 양자의 센서들은 동일한 실시형태 또는 상이한 실시형태들을 가질 수도 있다.

Description

휠 회전 속도 센서 및 휠 회전 속도 센서를 조립하기 위한 체결 시스템
본 발명은 차량들에 대한 드라이브 기술의 영역에서의 센서 시스템들의 분야에 관한 것이다. 본 발명은, 특히, 차량 액슬 상에 실장하기 위한 휠 회전 속도 센서에 관한 것이다.
차량들에서의 휠 회전 속도 센서들은 안티록 브레이킹 시스템즈 (ABS) 또는 전자식 안정성 제어 시스템즈 (ESP) 와 같은 안전 시스템들의 제어 디바이스들에 신호들을 전달한다. 차량의 휠의 개별 휠 회전 속도 또는 휠 속도 뿐 아니라 차량 속도와 같은 정보가 상기 신호들로부터 결정될 수 있다. 차량의 각각의 개별 휠에는, 통상적으로, 그 자신의 휠 회전 속도 센서가 제공된다. 휠 회전 속도의 검출의 원리는 일반적으로, 휠 회전 속도 센서의 감자기식 측정 엘리먼트에 의해 인코더 휠의 자기 신호의 평가에 기초하며, 이 인코더 휠은 휠 액슬에 고정되게 연결된다. 휠 회전 속도 센서의 신호는, 여기에서, 케이블 연결에 의하여 제어 디바이스 (ECU, 전자식 제어 유닛) 로 전송된다.
차량들에서의 장래의 안전 시스템들의 요건들을 충족하기 위하여, 2개의 휠 회전 속도 센서들 중 하나의 고장의 경우에 안전 시스템이 신뢰성있게 개입하는 것을 가능하게 하기 위해 용장성의 (redundant) 휠 회전 속도 센서들의 쌍을 각각의 개별 휠에 제공할 필요가 있다. 용장성의 휠 회전 속도 센서의 어플리케이션의 일 예는 고도로 자동화된 드라이빙이다. 이 경우, ABS 및 ESP 와 같은 안전 시스템들은, 안전 시스템의 고장의 경우, 드라이빙 상황 및 그 이상에서 드라이버의 개입까지, 안전 시스템의 고장이 차량의 거동에 영향을 미치지 않음이 보장되기 위하여 용장성의 방식으로 구현되어야 한다.
하지만, 휠 당 휠 회전 속도 센서들의 용장성의 세트를 차량들에 제공하는 것은 고가이고 종래의 휠 회전 속도 센서들로는 어려운데, 왜냐하면 각각의 휠 회전 속도 센서에 대한 2개의 실장 포지션들이 개별 휠 상에 제공되어야 하며 이는 적합한 설치 위치들의 부족에 의해 일반적으로 어렵게 되기 때문이다. 더욱이, 휠 회전 속도 센서들 양자 모두는 가장 동일한 신호들을 가능하게 전달하기 위하여 인코더 휠에 대해 정확하게 가능하면 동일하게 포지셔닝되어야 하지만, 이는 또한 휠 상에서의 용장성의 휠 회전 속도 센서들의 실장을 어렵게 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 고도로 자동화된 드라이빙의 안전 요건들을 만족하는 휠 회전 속도 센서에 대한 효율적인 개념을 제공하는 것이다.
이 목적은 독립항들의 청구물에 의해 달성된다. 종속항들, 설명 및 도면들은 본 발명의 유리한 실시형태들과 관련된다.
다음의 텍스트에서 제시되는 센서 시스템들 및 센서 엘리먼트들은 상이한 종류들일 수 있다. 설명된 개별 엘리먼트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들, 예를 들어, 다양한 기술들에 의해 생산될 수 있는 전자식 컴포넌트들에 의해 실현될 수 있으며, 예를 들어, 반도체 칩들, ASIC들, 마이크로프로세서들, 디지털 신호 프로세서들, 집적화된 전기 회로들, 전자 광학 회로들, 및/또는 수동 컴포넌트 부품들을 포함할 수 있다.
다음의 텍스트에서 제시되는 솔루션은, 각각 별도로 전기 접촉될 수 있는 2개의 센서 엘리먼트들을 갖는 회전 속도 센서에 기초한다. 그 실시형태는 가능한 컴팩트한 하우징에서 실행될 수 있다.
제 1 양태에 따르면, 본 발명은 차량 액슬 상에 실장하기 위한 휠 회전 속도 센서에 관련되며, 휠 회전 속도 센서는 센서 하우징 및 센서 하우징에 배열되는 전도체 캐리어를 가지며, 여기서, 전도체 캐리어는 제 1 표면 및 제 1 표면으로부터 떨어져 대면하는 제 2 표면을 가지며, 제 1 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는 전도체 캐리어의 제 1 표면 상에 배열되고, 제 2 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는 전도체 캐리어의 제 2 표면 상에 배열된다.
이러한 종류의 휠 회전 속도 센서는 자율 드라이빙의 안전 요건들을 충족하는데, 왜냐하면 상기 휠 회전 속도 센서는 2개의 횔 회전 속도 센서 엘리먼트들을 포함하기 때문이며, 여기서, 2개의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 중 하나는 용장성의 센서로서 기능할 수 있다. 더욱이, 전도체 캐리어의, 특히 리드프레임의 양측 상의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들의 배열 때문에, 상기 휠 회전 속도 센서는 충분히 컴팩트한 방식으로 구성되어, 단일의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트를 갖는 시스템보다 단지 조금 더 많은 공간만을 차지하고 따라서 차량의 차량 액슬에 용이하게 부착될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들은 자기 판독 트랙의 교번하는 자기장에 기초하여 물리적 측정 변수들을 검출하도록 설계되고, 여기서, 자기 판독 트랙은, 차량 액슬 상에 배열되는 인코더 휠에 의해 형성된다. 이는, 휠 회전 속도가 인코더 휠의 교번하는 자기장에 기초하여 효율적으로 검출될 수 있다는 이점을 달성한다.
자기 판독 트랙을 갖는 인코더 휠은 멀티폴 링을 포함할 수 있고, 멀티폴 링에서, 교번하는 폴 방향을 갖는 자석들이 사용된다. 액슬로부터 떨어져 대면하는 멀티폴 링의 표면은 판독 트랙을 갖거나 판독 트랙을 형성할 수 있다. 멀티폴 링은 차량의 휠 베어링의 밀봉 링에서 사용될 수 있다.
인코더 휠이 회전할 경우, 휠 회전 속도 센서의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들은 교번하는 자기장을 검출할 수 있다. 물리적 측정 변수들은, 교번하는 자기 폴 방향을 갖는 판독 트랙의 섹션들이 지나갈 때 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들에 의해 검출되는 측정 변수들을 포함할 수 있다. 이러한 교번하는 신호는, 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들에서의 전자 시스템 (예를 들어, ASIC) 에 의해 측정 신호, 특히 디지털 측정 신호로 변환될 수 있다. 측정 신호는, 예를 들어, 펄스폭 변조 방법으로, 2레벨 방법으로 또는 직렬 데이터 프로토콜에 따라 전류 신호로서, 또는 전압 신호로서 제어 디바이스에 전송될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 자기 센서 엘리먼트, 특히, AMR 센서 엘리먼트, GMR 센서 엘리먼트, TMR 센서 엘리먼트 또는 홀 센서 엘리먼트를 각각 포함한다. 이는, 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들이 물리적 측정 변수들을 효율적으로 검출할 수 있는 이점을 달성한다.
자기 센서 엘리먼트는 능동 또는 수동 전자식 컴포넌트 부품일 수 있다. 능동 센서 엘리먼트는 더 큰 에어 갭을 허용하고 심지어 자기장에서의 최소의 변경들에도 반응하여, 매우 정확한 휠 회전 속도 측정이 실현될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는 물리적 측정 변수들을 프로세싱하기 위한 전기 회로를 각각 포함한다. 이는, 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들이 플렉시블 방식으로 구현될 수 있는 이점을 달성한다.
휠 회전 속도 센서 엘리먼트들의 물리적 측정 변수들은 관련 전기 회로들에 의해 프로세싱되고, 예를 들어, 디지털 측정 신호로 변환될 수 있다. 더욱이, 측정 변수들은 제어 디바이스를 사용하여 인터페이스에 적응될 수 있다. 전기 회로는 또한, 측정 신호의 대응하는 EMC 호환성을 전달할 수 있어서, 대응하는 EMC 가이드라인들이 충족되게 한다.
일 실시형태에 따르면, 각각의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트의 자기 센서 엘리먼트 및 전기 회로는 별도의 구조적 컴포넌트들로서 전도체 캐리어 상에 실장된다. 이는, 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들이 플렉시블 방식으로 구현될 수 있는 이점을 달성한다.
휠 회전 속도 센서 엘리먼트들은 상이한 기능들을 갖는 상이한 전기 회로들 및/또는 센서 엘리먼트들을 사용하여 이러한 방식으로 동작될 수 있다. 따라서, 자기 센서 엘리먼트들의 실시형태에서의 변경들은 휠 회전 속도 센서의 제조 동안 구현하기에 더 용이하다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트와 구조적으로 동일한 것으로서 구현되거나, 또는 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트의 자기 센서 엘리먼트 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트의 자기 센서 엘리먼트는 상이한 설계이다. 이는 용장성의 센서 시스템인 이점을 달성한다. 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트의 고장의 경우, 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트가 인수할 수 있다. 대안적으로, 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 양자 모두는 또한, 평균 값을 형성하는 것에 의해 더 정확한 측정을 달성하기 위하여 병렬로 동작될 수 있다.
자기 센서 엘리먼트들은 상이한 검출 원리들을 사용하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 하나의 자기 센서 엘리먼트는 AMR 센서 엘리먼트로서 설계되고, 다른 자기 센서 엘리먼트는 GMR, TMR, 또는 홀 센서 엘리먼트로서 설계된다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는 전도체 캐리어의 단부측 상에 배열된다. 이는, 물리적 측정 변수들이 가능한 가장 정확한 방식으로 측정될 수 있는 이점을 달성한다. 특히, 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는 전도체 캐리어의 동일한 단부측 상에 배열된다.
일 실시형태에 따르면, 전도체 캐리어는 리드프레임을 포함하며, 여기서, 리드프레임은 금속, 특히, 구리로부터 성형된다. 전도체 캐리어는 또한, 캐리어 플레이트를 포함할 수 있고, 캐리어 플레이트 내에 리드프레임이 내장된다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는 제 1 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 1 전기 커넥션을 갖고, 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는 제 2 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 2 전기 커넥션을 갖는다. 이는, 검출된 물리적 측정 변수들 또는 그 측정 변수들에 기초한 측정 신호들이 예를 들어 휠 회전 속도의 식별을 위한 제어기로 효율적으로 전송될 수 있는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 전기 커넥션은 제 1 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 1 전도체 배열에 의하여 제 1 제어기에 연결될 수 있고, 제 2 전기 커넥션은 제 2 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 2 전도체 배열에 의하여 제 2 제어기에 연결될 수 있다. 이는, 검출된 물리적 측정 변수들이 휠 회전 속도의 식별을 위한 제 1 또는 제 2 제어기로 효율적으로 전송될 수 있는 이점을 달성한다.
제 1 제어기 및 제 2 제어기는 프로세서 또는 마이크로 프로세서를 각각 포함할 수 있다. 제 1 제어기 및 제 2 제어기는 에너지 공급의 목적을 위해 별도의 에너지 소스 또는 공통의 에너지 소스, 특히, 차량 배터리에 각각 연결될 수 있다.
더욱이, 제 1 제어기 및 제 2 제어기는 동일할 수 있거나, 또는 제 1 제어기 및 제 2 제어기는 모터 차량의 공통 제어기의 컴포넌트들일 수 있다. 제어기들은 안티록 브레이킹 시스템 (ABS) 또는 전자식 안정성 제어 시스템 (ESP) 과 같은 차량의 안전 시스템의 부분일 수 있다.
제 1 전도체 배열 및 제 2 전도체 배열은, 전압 공급 라인 및 추가의 라인을 갖는 2폴 전기 커넥션 케이블을 각각 포함할 수 있다. 추가의 라인은 센서 접지로서 기능할 수 있다. 센서 신호, 특히, 물리적 측정 변수들은 전압 공급 라인을 통해 동시에 전송될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 제어기는 제 1 물리적 측정 변수들에 기초하여 제 1 휠 회전 속도를 검출하도록 설계되고, 제 2 제어기는 제 2 물리적 측정 변수들에 기초하여 제 2 휠 회전 속도를 검출하도록 설계된다. 이는, 제어기들이 서로 독립적으로 그리고 오직 관련 휠 회전 속도 센서 엘리먼트에 의해 검출된 물리적 측정 변수들에만 기초하여 휠 회전 속도를 검출할 수 있는 이점을 달성한다. 따라서, 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 자체 뿐 아니라 관련 제어기들도 용장성이다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 전도체 배열 및 제 2 전도체 배열은 공통 쉘에 의해 적어도 섹션들에서 인케이싱된다. 더욱이, 제 1 전도체 배열 및 제 2 전도체 배열은 공통 전도체 배열로서 적어도 섹션들에서 형성될 수 있다. 이는, 제 1 전도체 배열 및 제 2 전도체 배열이 공간 절약 방식으로 차량에 배열되거나 놓여질 수 있는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 센서 하우징은 플라스틱 하우징, 특히, 주입-몰딩형 하우징이다. 이는, 하우징이 특히 단순하고 비용 효율적인 방식으로 제조될 수 있는 이점을 달성한다. 센서 하우징은 PBT (폴리부틸렌 테레프탈레이트) 로부터 형성될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 센서 하우징은 물질적 고정식 연결에 의하여 전도체 캐리어에 연결된다. 이는, 센서 하우징이 효율적인 방식으로 전도체 캐리어에 체결될 수 있는 이점을 달성한다. 하우징은 주입 몰딩에 의하여 제조될 수 있다. 전도체 캐리어는 밀봉 엘리먼트들을 포함할 수 있고, 그 밀봉 엘리먼트들은 센서 하우징의 주입 몰딩 동안 센서 하우징과 기밀성 및 액밀성 (liquid-tight) 연결을 시작한다.
제 2 양태에 따르면, 본 발명은 차량의 차량 액슬 상에 휠 회전 속도 센서를 실장하기 위한 체결 시스템에 관련되며, 여기서, 휠 회전 속도 센서는 센서 하우징 및 센서 하우징에 배열되는 전도체 캐리어를 포함하고, 전도체 캐리어는 제 1 표면 및 제 1 표면으로부터 떨어져 대면하는 제 2 표면을 가지며, 제 1 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는 전도체 캐리어의 제 1 표면 상에 배열되고, 제 2 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는 전도체 캐리어의 제 2 표면 상에 배열되고, 자기 판독 트랙을 갖는 인코더 휠이 또한 차량 액슬 상에 배열되며, 체결 시스템은, 차량 액슬 상에 실장될 수 있는 체결 어댑터를 포함하고, 체결 어댑터는 센서 하우징을 수용하기 위한 리셉터클을 포함하고, 리셉터클은 개별 물리적 측정 변수들을 검출하기 위하여 자기 판독 트랙의 방향으로 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트를 정렬하도록 설계된다. 이는, 휠 회전 속도 센서가 차량 액슬에 효율적으로 체결될 수 있고 자기 판독 트랙과의 정렬이 발생할 수 있는 이점을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 리셉터클은 체결 어댑터에서의 리세스 또는 애퍼처로서 성형되며, 여기서, 센서 하우징은 리세스 또는 애퍼처에 삽입될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 체결 어댑터는 체결 어댑터의 차량 액슬 특히 액슬 저널로의 실장 특히 나사 실장을 위한 플랜지를 포함한다. 이는, 체결 어댑터가 차량에 효율적으로 부착될 수 있는 이점을 달성한다. 체결 어댑터는, 예를 들어, 차량의 휠 베어링에서 발생할 수 있다.
본 발명은 하드웨어 및/또는 소프트웨어에서 실현될 수 있다.
추가의 예시적인 실시형태들이 첨부된 도면들을 참조하여 더 상세히 설명된다. 도면들에 있어서:
도 1 은 휠 회전 속도 센서의 개략도를 도시한다.
도 2a 는 인코더 휠 상의 휠 회전 속도 센서의 개략도를 도시한다.
도 2b 는 인코더 휠 상의 휠 회전 속도 센서의 개략도를 도시한다.
도 3 은 휠 회전 속도 센서에 대한 체결 시스템의 개략도를 도시한다.
다음의 상세한 설명에 있어서, 도면의 부분을 형성하고 그리고 본 발명이 실행될 수 있는 특정 실시형태들을 예시로서 도시한 첨부 도면들이 참조된다. 다른 실시형태들이 또한 사용될 수 있고 그리고 구조적 또는 논리적 변경들이 본 발명의 개념으로부터 일탈함없이 행해질 수 있음은 말할 나위도 없다. 따라서, 다음의 상세한 설명은 한정적 의미로 이해되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 설명된 다양한 예시적인 실시형태들의 특징들은, 구체적으로 달리 서술되지 않으면, 서로 결합될 수 있음은 말할 나위도 없다.
양태들 및 실시형태들은 도면들을 참조하여 설명되며, 도면들에서, 동일한 참조 부호들은 일반적으로 동일한 엘리먼트들과 관련된다. 다수의 특정 상세들이 본 발명의 하나 이상의 양태들의 심도있는 이해를 제공하기 위하여 설명의 목적으로 다음의 설명에서 서술된다. 하지만, 하나 이상의 양태들 또는 실시형태들이 더 낮은 정도의 특정 상세들로 구현될 수 있음이 당업자에게 자명할 수도 있다. 다른 경우들에 있어서, 공지의 구조들 및 엘리먼트들은 하나 이상의 양태들 또는 실시형태들의 설명을 용이하게 하기 위하여 개략적 형태로 예시된다. 다른 실시형태들이 사용될 수 있고 그리고 구조적 또는 논리적 변경들이 본 발명의 개념으로부터 일탈함없이 행해질 수 있음은 말할 나위도 없다.
비록 일 실시형태의 특정 특징 또는 특정 양태가 복수의 구현들 중 오직 하나에 관하여 개시되었을 수도 있을지라도, 그러한 특징 또는 그러한 양태는 또한, 주어진 또는 특정 어플리케이션에 대해 바람직하거나 유리할 수도 있는 다른 구현들의 하나 이상의 다른 특징들 또는 양태들과 결합될 수 있다. 더욱이, 표현들 "포함한다", "갖는다", "갖는" 또는 그 다른 이형들이 상세한 설명 또는 청구항들 중 어느 하나에서 사용되는 한, 그러한 표현들은 표현 "구비한다" 와 유사한 방식으로 포괄적인 것으로 의도된다. 표현들 "커플링된" 및 "연결된" 은 그 파생물과 함께 사용되었을 수도 있다. 그러한 표현들은 2개의 엘리먼트들이 서로와 직접 물리적 또는 전기적 접촉하고 있는지 또는 직접 접촉하고 있지 않는지에 무관하게 서로 협력하거나 상호작용함을 서술하기 위해 사용됨은 말할 나위도 없다. 부가적으로, 표현 "예로서" 는 최상의 또는 최적의 경우를 나타내는 것 대신 오직 일 예로서 해석되어야 한다. 따라서, 다음의 설명은 한정적 의미로 이해되지 않아야 한다.
도 1 은 일 실시형태에 따른 휠 회전 속도 센서 (100) 의 개략도를 도시한다.
휠 회전 속도 센서 (100) 는 센서 하우징 (101) 및 센서 하우징 (101) 에 배열되는 전도체 캐리어 (103) 를 포함하며, 여기서, 전도체 캐리어 (103) 는 제 1 표면 (105-1) 및 제 1 표면 (105-1) 으로부터 떨어져 대면하는 제 2 표면 (105-2) 을 가지며, 제 1 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 는 전도체 캐리어 (103) 의 제 1 표면 (105-1) 상에 배열되고, 제 2 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 전도체 캐리어 (103) 의 제 2 표면 (105-2) 상에 배열된다.
이러한 종류의 휠 회전 속도 센서 (100) 는 자율 드라이빙의 안전 요건들을 충족하는데, 왜냐하면 상기 휠 회전 속도 센서는 2개의 횔 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 을 포함하기 때문이며, 여기서, 2개의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 중 하나는 용장성의 센서로서 기능할 수 있다. 더욱이, 전도체 캐리어 (103) 의 양측 상의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 의 배열 때문에, 상기 휠 회전 속도 센서는 충분히 컴팩트한 방식으로 구성되어, 단일의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트를 갖는 시스템보다 단지 조금 더 많은 공간만을 차지하고 따라서 차량의 차량 액슬에 용이하게 부착될 수 있어서, 거기에서 대응하는 휠의 회전 속도를 결정하고 이를 예를 들어 제어 디바이스로 전송할 수 있다.
제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 제 1 자기 센서 엘리먼트 (109-1) 및 제 2 자기 센서 엘리먼트 (109-2) 를 각각 포함할 수 있다. 제 1 자기 센서 엘리먼트 (109-1) 및 제 2 자기 센서 엘리먼트 (109-2) 는 AMR 센서 엘리먼트, GMR 센서 엘리먼트, TMR 센서 엘리먼트 또는 홀 센서 엘리먼트를 각각 포함할 수 있다. 자기 센서 엘리먼트들 (109-1, 109-2) 은 능동 또는 수동 전자식 컴포넌트 부품들일 수 있다.
따라서, AMR (이방성 자기저항 효과), GMR (거대 자기저항 효과), TMR (터널 자기저항 효과), 및 홀과 같은 일반적인 물리적 측정 원리들이 물리적 측정 변수들을 검출하기 위해 적용될 수 있다.
제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 물리적 측정 변수들을 프로세싱하기 위한 제 1 전기 회로 (111-1) 및 제 2 전기 회로 (111-2) 를 각각 더 포함할 수 있다.
전기 회로들 (111-1, 111-2) 은 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 의 물리적 측정 변수들을 프로세싱하고, 이들을, 예를 들어, 디지털 측정 신호로 변환할 수 있다. 더욱이, 전기 회로들 (111-1, 111-2) 은 측정 변수들을 제어 디바이스를 사용하여 인터페이스에 조정할 수 있다. 전기 회로들 (111-1, 111-2) 은 또한, 측정 신호의 대응하는 EMC 호환성을 전달할 수 있어서, 대응하는 EMC 가이드라인들이 충족되게 한다.
전기 회로들 (111-1, 111-2) 은 전도체 캐리어 (103) 상의 집적 회로로서 설계될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 각각의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1, 107-2) 의 자기 센서 엘리먼트 (109-1, 109-2) 및 전기 회로 (111-1, 111-2) 는 별도의 구조적 컴포넌트들로서 전도체 캐리어 (103) 상에 실장된다.
휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 은 상이한 기능들을 갖는 상이한 전기 회로들 (111-1, 111-2) 및/또는 센서 엘리먼트들 (109-1, 109-2) 을 사용하여 이러한 방식으로 동작될 수 있다. 따라서, 자기 센서 엘리먼트들 (109-1, 109-2) 의 실시형태에서의 변경들은 휠 회전 속도 센서 (100) 의 제조 동안 구현하기에 더 용이하다.
추가의 실시형태에 따르면, 각각의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1, 107-2) 의 자기 센서 엘리먼트 (109-1, 109-2) 및 관련 전기 회로 (111-1, 111-2) 는 공통 칩 상에 집적되거나 공통 칩으로서 구현된다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 는 용장성의 센서 시스템을 제공하기 위하여 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 와 구조적으로 동일한 것으로서 구현된다. 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 의 고장의 경우, 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 가 인수할 수 있다. 대안적으로, 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 양자 모두는 또한, 평균 값을 형성하는 것에 의해 더 정확한 측정을 달성하기 위하여 병렬로 동작될 수 있다.
하지만, 추가의 실시형태에 따르면, 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 의 자기 센서 엘리먼트 (109-1) 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 의 자기 센서 엘리먼트 (109-2) 는 상이한 설계일 수 있다.
따라서, 상이한 검출 원리들 (예를 들어, AMR-GMR, GMR-홀) 이, 그 검출 원리들 중 하나에 의해 야기되는 결함들의 발생을 감소 또는 방지하기 위하여 휠 회전 속도 센서 (100) 에서 사용될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 전도체 캐리어 (103) 의 단부측, 특히, 자기 판독 트랙을 향하여 대면하는 단부측 상에 각각 배열된다.
전도체 캐리어 (103) 는 리드프레임을 포함할 수 있다. 리드프레임은 콤 (comb) 성형되거나 또는 프레임 성형될 수 있고, 금속, 특히, 구리로부터 성형될 수 있다.
센서 하우징 (101) 은 PBT 와 같은 플라스틱으로 구성된 주입-몰딩형 하우징을 포함할 수 있다. 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2), 특히, 자기 센서 엘리먼트들 (109-1, 109-2) 및 전기 회로들 (111-1, 111-2) 은 에폭시 층으로 커버되거나 에폭시 층에 의해 둘러싸일 수 있다. 센서 하우징 (101) 은 주입-몰딩 프로세스에 의하여 생성될 수 있고, 전도체 캐리어 (103) 에 물질적 본딩 방식으로 연결될 수 있다.
도 2a 는 일 실시형태에 따른 인코더 휠 (200) 상의 휠 회전 속도 센서 (100) 의 개략도를 도시한다.
인코더 휠 (200) 은 멀티폴 링을 포함할 수 있고, 멀티폴 링에서, 교번하는 폴 방향을 갖는 자석들이 사용된다. 액슬로부터 떨어져 대면하는 멀티폴 링의 표면은 판독 트랙 (201) 을 형성할 수 있다. 멀티폴 링은 차량의 휠 베어링의 밀봉 링에서 사용될 수 있다.
도 2a 에 있어서, 휠 회전 속도 센서 (100) 는 제 1 전도체 배열 (203-1) 에 의하여 제 1 제어기 (205-1) 에 그리고 제 2 전도체 배열 (203-2) 에 의하여 제 2 제어기 (205-2) 에 연결된다.
제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 는 제 1 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 1 전기 커넥션을 가질 수 있고, 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 제 2 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 2 전기 커넥션을 가질 수 있다.
제 1 전기 커넥션은 제 1 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 1 전도체 배열 (203-1) 에 의하여 제 1 제어기 (205-1) 에 연결될 수 있다. 더욱이, 제 2 전기 커넥션은 제 2 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 2 전도체 배열 (203-2) 에 의하여 제 2 제어기 (205-2) 에 연결될 수 있다.
제 1 제어기 (205-1) 및 제 2 제어기 (205-2) 는 프로세서 또는 마이크로 프로세서를 각각 포함할 수 있다. 제 1 제어기 (205-1) 및 제 2 제어기 (205-2) 는 에너지 공급의 목적을 위해 제 1 에너지 소스 (207-1) 에 그리고 제 2 에너지 소스 (207-2) 에 각각, 또는 공통의 에너지 소스, 특히, 차량 배터리에 연결될 수 있다.
제 1 전도체 배열 (203-1) 및 제 2 전도체 배열 (203-2) 은, 전압 공급 라인 및 추가의 라인을 갖는 2폴 전기 커넥션 케이블을 각각 포함할 수 있다. 추가의 라인은 센서 접지로서 기능할 수 있다. 센서 신호 또는 측정 신호, 특히, 물리적 측정 변수들은 전압 공급 라인을 통해 적절한 제어기 (205-1, 205-2) 에 동시에 전송될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 전도체 배열 (203-1) 및 제 2 전도체 배열 (203-2) 은 공통 쉘에 의해 적어도 섹션들에서 인케이싱된다. 따라서, 제 1 전도체 배열 (203-1) 및 제 2 전도체 배열 (203-2) 은 공간 절약 방식으로 차량에서의 공통 휠 센서 케이블에 배열되거나 놓여질 수 있다. 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 은, 서로 별도로, 전도체 캐리어 (103) 의 양자의 표면들 (105-1, 105-2) 상의 휠 센서 케이블에 연결될 수 있다.
제 1 제어기 (205-1) 는 제 1 물리적 측정 변수들에 기초하여 제 1 휠 회전 속도를 검출하도록 설계될 수 있다. 더욱이, 제 2 제어기 (205-2) 는 제 2 물리적 측정 변수들에 기초하여 제 2 휠 회전 속도를 검출하도록 설계될 수 있다.
제 1 제어기 (205-1) 및 제 2 제어기 (205-2) 는 차량의 제어 디바이스의 부분일 수 있다. 제어 디바이스는, 예를 들어, 안티록 브레이킹 시스템 (ABS) 또는 전자식 안정성 제어 시스템 (ESP) 과 같은 안전 시스템에 할당될 수 있다. 제어 디바이스는 제 1 휠 회전 속도 및 제 2 휠 회전 속도를 검출하고, 예를 들어, 휠 회전 속도들의 평균 값을 형성할 수 있다. 더욱이, 하나의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1, 107-2) 의 및/또는 관련 제어기 (205-1, 205-2) 의 고장의 경우, 제어 디바이스는 다른 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1, 107-2) 의 측정 신호에 기초하여 휠 회전 속도를 검출할 수 있다.
도 2b 는 추가의 실시형태에 따른 인코더 휠 (200) 상의 휠 회전 속도 센서 (100) 의 개략도를 도시한다.
도 2b 는 단지 하나의 전도체 배열 (209) 을 도시하며, 이 전도체 배열 (209) 은 휠 회전 속도 센서 (100) 를 연결된 에너지 소스 (213) 를 갖는 제어기 (211) 에 연결한다. 측정 신호 (215) 는 전도체 배열 (209) 에 의하여 휠 회전 속도 센서 (100) 로부터 제어기 (211) 로 전송된다.
인코더 휠 (200) 이 회전할 경우, 휠 회전 속도 센서 (100) 의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 은 교번하는 자기장을 검출할 수 있다. 물리적 측정 변수들은, 교번하는 자기 폴 방향을 갖는 판독 트랙 (201) 의 섹션들이 지나갈 때 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 에 의해 검출되는 물리적 측정 변수들을 포함할 수 있다. 이러한 교번하는 신호는, 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 에서의 전자 시스템 (예를 들어, ASIC) 에 의해 측정 신호 (215), 특히 디지털 측정 신호로 변환될 수 있다. 측정 신호 (215) 는, 예를 들어, 펄스폭 변조 방법으로, 2레벨 방법으로 또는 직렬 데이터 프로토콜에 따라 전류 신호로서, 또는 전압 신호로서 제어기 (211) 에 전송될 수 있다.
도 3 은 일 실시형태에 따른 체결 어댑터 (301) 를 갖는 휠 회전 속도 센서 (100) 에 대한 체결 시스템 (300) 의 개략도를 도시한다.
도 3 에서의 체결 시스템 (300) 은 차량의 차량 액슬 상에 실장되며, 여기서, 자기 판독 트랙 (201) 을 갖는 인코더 휠 (200) 은 차량 액슬 상에 배열된다.
체결 시스템 (300) 은 차량 액슬 상의 액슬 저널 (307) 상에 실장될 수 있는 체결 어댑터 (301) 를 포함하며, 여기서, 체결 어댑터 (301) 는 센서 하우징 (도 3 에 도시 안됨) 을 수용하기 위한 리셉터클을 포함하고, 리셉터클은 휠 회전 속도 센서를 자기 판독 트랙 (201) 에 수직으로 정렬하도록 설계된다.
리셉터클은 체결 어댑터 (301) 에서 리세스 또는 애퍼처로서 성형될 수 있다. 센서 하우징 (101) 은 리세스 또는 애퍼처에 삽입가능할 수 있다.
도 3 에서의 체결 어댑터 (301) 는 액슬 저널 (307) 상에 체결 어댑터를 실장하기 위한 플랜지 (305) 를 포함한다. 플랜지는, 이 경우, 체결 나사 (303) 에 의하여 액슬 저널 (307) 에 체결될 수 있다.
휠 회전 속도 센서 (309) 는 휠 회전 속도 센서 (309) 의 전도체 캐리어의 2개의 대향 표면들 상의 제 1 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트를 포함하고, 여기서, 도 3 은 표면측 상의 단지 하나의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (311) 만을 도시한다. 제 1 및 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트는, 체결 어댑터 (301) 에서 휠 회전 속도 센서 (309) 를 체결하는 경우에 자기 판독 트랙 (201) 을 향하여 대면하는 휠 회전 속도 센서 (309) 의 그 단부측 상에 배열될 수 있다.
본 명세서에서 제시된 용장성의 휠 회전 속도 센서 (100) 의 개념의 실질적인 이점은, 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들의 용장성의 실시형태에도 불구하고, 휠 회전 속도 센서 (100) 의 공간 요건이 증가되지 않거나 단지 아주 조금만 증가되어 기존의 설치 개념들이 계속 뒤이어질 수 있다는 점이다.
특히, 전도체 캐리어 (103) 상의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 의 용장성의 부착으로 인해, 측정 엘리먼트들을 정확하게 포지셔닝하기 위한 어플리케이션 특정 홀더에서의 휠 회전 속도 센서 (100) 의 부착이 종래의 휠 회전 속도 센서와 비교하여 추가적으로 어렵게 되지 않는다.
더욱이, 휠 회전 속도 센서 (100) 에서의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 의 용장성의 부착으로 인해, 휠 회전 속도 센서 엘리먼트를 갖는 종래의 휠 회전 속도 센서와 비교하여 휠 회전 속도 센서 (100) 에 대한 공간 요건이 증가되지 않는다. 따라서, 용장성의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 을 갖는 휠 회전 속도 센서 (100) 는, 단지 하나의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트를 갖는 종래의 휠 회전 속도 센서와 차량에서의 동일한 설치 포지션에 설치될 수 있다.
100 휠 회전 속도 센서
101 센서 하우징
103 전도체 캐리어
105-1 제 1 표면
105-2 제 2 표면
107-1 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트
107-2 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트
109-1 제 1 자기 센서 엘리먼트
109-2 제 2 자기 센서 엘리먼트
111-1 제 1 전기 회로
111-2 제 2 전기 회로
200 인코더 휠
201 자기 판독 트랙
203-1 제 1 전도체 배열
203-2 제 2 전도체 배열
205-1 제 1 제어기
205-2 제 2 제어기
207-1 제 1 에너지 소스
207-2 제 2 에너지 소스
209 전도체 배열
211 제어기
213 에너지 소스
215 측정 신호
300 체결 시스템
301 체결 어댑터
303 체결 나사
305 플랜지
307 액슬 저널
309 휠 회전 속도 센서
311 휠 회전 속도 센서 엘리먼트

Claims (15)

  1. 차량 액슬 상에 실장하기 위한 휠 회전 속도 센서 (100) 로서,
    센서 하우징 (101); 및
    상기 센서 하우징 (101) 에 배열되는 전도체 캐리어 (103) 로서, 상기 전도체 캐리어 (103) 는 제 1 표면 (105-1) 및 상기 제 1 표면 (105-1) 으로부터 떨어져 대면하는 제 2 표면 (105-2) 을 갖는, 상기 전도체 캐리어 (103) 를 가지며,
    제 1 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 는 상기 전도체 캐리어 (103) 의 상기 제 1 표면 (105-1) 상에 배열되고, 제 2 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 상기 전도체 캐리어 (103) 의 상기 제 2 표면 (105-2) 상에 배열되고,
    상기 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 및 상기 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 자기 센서 엘리먼트 (109-1, 109-2) 를 포함하고, 상기 자기 센서 엘리먼트 (109-1, 109-2) 는 AMR 센서 엘리먼트, GMR 센서 엘리먼트, TMR 센서 엘리먼트 및 홀 센서 엘리먼트를 포함하는 그룹으로부터 선택되며,
    상기 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 및 상기 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 물리적 측정 변수들을 프로세싱하기 위한 전기 회로 (111-1, 111-2) 를 각각 포함하는, 휠 회전 속도 센서 (100).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠 회전 속도 센서 엘리먼트들 (107-1, 107-2) 은 자기 판독 트랙 (201) 의 교번하는 자기장에 기초하여 물리적 측정 변수들을 검출하도록 설계되고, 상기 자기 판독 트랙 (201) 은, 상기 차량 액슬 상에 배열되는 인코더 휠 (200) 에 의해 형성되는, 휠 회전 속도 센서 (100).
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    각각의 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1, 107-2) 의 상기 자기 센서 엘리먼트 (109-1, 109-2) 및 상기 전기 회로 (111-1, 111-2) 는 별도의 구조적 컴포넌트들로서 상기 전도체 캐리어 (103) 상에 실장되는, 휠 회전 속도 센서 (100).
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 는 상기 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 와 구조적으로 동일한 것으로서 구현되거나, 또는 상기 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 의 상기 자기 센서 엘리먼트 (109-1) 및 상기 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 의 상기 자기 센서 엘리먼트 (109-2) 는 상이한 설계인, 휠 회전 속도 센서 (100).
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 및 상기 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 상기 전도체 캐리어 (103) 의 단부측 상에 배열되는, 휠 회전 속도 센서 (100).
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 전도체 캐리어 (103) 는 리드프레임을 포함하고, 상기 리드프레임은 금속으로부터 성형되는, 휠 회전 속도 센서 (100).
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 는 상기 제 1 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 1 전기 커넥션을 갖고, 상기 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 상기 제 2 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 2 전기 커넥션을 갖는, 휠 회전 속도 센서 (100).
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 전기 커넥션은 상기 제 1 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 1 전도체 배열 (203-1) 에 의하여 제 1 제어기 (205-1) 에 연결될 수 있고, 상기 제 2 전기 커넥션은 상기 제 2 물리적 측정 변수들을 전송하기 위한 제 2 전도체 배열 (203-2) 에 의하여 제 2 제어기 (205-2) 에 연결될 수 있는, 휠 회전 속도 센서 (100).
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 제어기 (205-1) 는 상기 제 1 물리적 측정 변수들에 기초하여 제 1 휠 회전 속도를 검출하도록 설계되고, 상기 제 2 제어기 (205-2) 는 상기 제 2 물리적 측정 변수들에 기초하여 제 2 휠 회전 속도를 검출하도록 설계되는, 휠 회전 속도 센서 (100).
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 전도체 배열 (203-1) 및 상기 제 2 전도체 배열 (203-2) 은 공통 쉘에 의해 적어도 섹션들에서 인케이싱되는, 휠 회전 속도 센서 (100).
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 하우징 (101) 은 플라스틱 하우징인, 휠 회전 속도 센서 (100).
  14. 차량의 차량 액슬 상에 휠 회전 속도 센서 (100) 를 실장하기 위한 체결 시스템 (300) 으로서,
    상기 휠 회전 속도 센서 (100) 는 센서 하우징 (101) 및 상기 센서 하우징 (101) 에 배열되는 전도체 캐리어 (103) 를 포함하고, 상기 전도체 캐리어 (103) 는 제 1 표면 (105-1) 및 상기 제 1 표면 (105-1) 으로부터 떨어져 대면하는 제 2 표면 (105-2) 을 가지며, 제 1 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 는 상기 전도체 캐리어 (103) 의 상기 제 1 표면 (105-1) 상에 배열되고, 제 2 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 상기 전도체 캐리어 (103) 의 상기 제 2 표면 (105-2) 상에 배열되고, 상기 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 및 상기 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 물리적 측정 변수들을 검출하기 위한 자기 센서 엘리먼트 (109-1, 109-2) 를 포함하고, 상기 자기 센서 엘리먼트 (109-1, 109-2) 는 AMR 센서 엘리먼트, GMR 센서 엘리먼트, TMR 센서 엘리먼트 및 홀 센서 엘리먼트를 포함하는 그룹으로부터 선택되고, 상기 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 및 상기 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 는 물리적 측정 변수들을 프로세싱하기 위한 전기 회로 (111-1, 111-2) 를 각각 포함하며, 자기 판독 트랙 (201) 을 갖는 인코더 휠 (200) 이 또한 상기 차량 액슬 상에 배열되며;
    상기 체결 시스템 (300) 은, 상기 차량 액슬 상에 실장될 수 있는 체결 어댑터 (301) 를 포함하고, 상기 체결 어댑터 (301) 는 상기 센서 하우징 (101) 을 수용하기 위한 리셉터클을 포함하고, 상기 리셉터클은 개별 물리적 측정 변수들을 검출하기 위하여 상기 자기 판독 트랙 (201) 의 방향으로 상기 제 1 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-1) 및 상기 제 2 휠 회전 속도 센서 엘리먼트 (107-2) 를 정렬하도록 설계되는, 체결 시스템 (300).
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 리셉터클은 상기 체결 어댑터 (301) 에서의 리세스 또는 애퍼처로서 성형되며, 상기 센서 하우징 (101) 은 상기 리세스 또는 상기 애퍼처에 삽입될 수 있는, 체결 시스템 (300).
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