CN211478360U - 轮速传感器和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮速传感器和车辆，轮速传感器具有传感器头部和传输部(3)，其中所述传感器头部包括基座(10)、第一传感器芯片元件(21)、第二传感器芯片元件(22)和外壳(2)，所述外壳(2)以注塑成型方式形成，将所述基座(10)、第一传感器芯片元件(21)、第二传感器芯片元件(22)以及至少部分的传输部(3)收容于外壳(2)内，所述基座(10)用以固定第一传感器芯片元件(21)和第二传感器芯片元件(22)，其特征在于，所述第一传感器芯片元件(21)所在平面与第二传感器芯片元件(22)所在平面形成夹角，夹角选自60度到120度之间的任意角度。

Description

轮速传感器和车辆

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及到轮速传感器和车辆。

背景技术

轮速传感器(WSS，Wheel Speed Sensor)是用来检测车辆的车轮转速的传感器，它可以为配置在车辆上的诸如汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统(ABS)、自动变速器的控制系统、助力系统等装置、设备或者系统提供有价值的轮速信息，这对于保证并增强车辆的操作控制、安全行驶等方面均具有重要意义。尽管在现有技术中已经提供了大量的且类型众多的各类轮速传感器，然而这些现有的轮速传感器在例如结构构造、制造工艺或实现及可靠性等方面仍存在着一些缺陷和不足之处。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了轮速传感器和车辆，其能够在多种场合中使用。

首先，根据本实用新型的一个方面，它提供了一种轮速传感器，其具有传感器头部和传输部，其中所述传感器头部包括基座、第一传感器芯片元件、第二传感器芯片元件和外壳，所述外壳以注塑成型方式形成，将所述基座、第一传感器芯片元件、第二传感器芯片元件以及至少部分的传输部收容于外壳内，所述基座用以固定第一传感器芯片元件和第二传感器芯片元件，所述第一传感器芯片元件所在平面与第二传感器芯片元件所在平面形成夹角，夹角选自60度到120度之间的任意角度。

根据一个可行实施方式，其中，所述第一传感器芯片元件所在平面与第二传感器芯片元件所在平面所形成的所述夹角大致是90度。

根据一个可行实施方式，其中，所述第一传感器芯片元件大致位于所述轮速传感器的远离传输部的端部，所述第二传感器芯片元件大致沿所述轮速传感器的长度方向延伸。

根据一个可行实施方式，其中，所述第一传感器芯片元件和第二传感器芯片元件是具有感测功能的集成电路元件，连接有引脚，用以与外界进行信号交互和/或接收电能，所述第一传感器芯片元件连接有两个第一引脚，所述第二传感器芯片元件连接有两个第二引脚，所述第一引脚、第二引脚与传输部电连接。

根据一个可行实施方式，其中，所述基座包括第一本体和自第一本体一端延伸的第二本体，所述第一本体用以固定所述第一传感器芯片元件，所述第二本体用以固定第二传感器芯片元件。

根据一个可行实施方式，其中，所述第一本体所在平面与第二本体所在平面之间形成夹角，所述第一本体所在平面与第二本体所在平面之间的夹角大致等于所述第一传感器芯片元件所在平面与第二传感器芯片元件所在平面之间的夹角。

根据一个可行实施方式，其中，所述第一本体大致位于所述轮速传感器的远离传输部的端部，所述第二本体沿轮速传感器的长度方向延伸。

根据一个可行实施方式，其中，在所述基座的第一本体上设置有适于固定第一传感器芯片元件的第一容纳部，第二本体上设置有适于固定第二传感器芯片元件的第二容纳部。

此外，根据本实用新型的另外一个方面，还提供了一种车辆，所述车辆上设置有一个或多个前面所述的轮速传感器。

根据一个可行实施方式，其中，所述车辆的车轮处安装有第一旋转编码器和/或第二旋转编码器，与所述轮速传感器协同作用，其中第一旋转编码器的磁体面向轮速传感器的端部方向，用以被第一传感器芯片元件感测，所述第二旋转编码器的磁体面向轮速传感器的长度方向，用以被第二传感器芯片元件感测。

根据一个可行实施方式，其中，所述第一旋转编码器和第二旋转编码器固定或不固定在一起。

根据本实用新型的设计思想，通过传感器头部中布置两个彼此成一定夹角的传感器芯片元件，能够适用于从轮速传感器的长度方向和/或端部方向感测随车轮一起旋转的旋转编码器的转动情况，因此适用场合更广泛，而且尤其易于制造且安装方便、占用空间小，并且整体成本低，检测信号稳定可靠。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是一个根据本实用新型的轮速传感器实施例的立体结构示意图。

图2是图1所示的轮速传感器实施例中的基座的立体结构示意图。

图3是图2所示的基座与第一传感器芯片元件进行装配时的立体结构示意图。

图4是图2所示的基座与第二传感器芯片元件进行装配时的立体结构示意图。

图5是图2所示的基座与第一、第二传感器芯片元件进行装配时的立体结构示意图。

图6A是图1所示的轮速传感器实施例在一种使用状态时的位置示意图。

图6B是图1所示的轮速传感器实施例在另一种使用状态时的位置示意图。

图6C是图1所示的轮速传感器实施例在又一种使用状态时的位置示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图5，该附图在整体上示意性地展示了一个根据本实用新型的轮速传感器实施例的立体结构。在这个实施例中，轮速传感器1设置有传感器头部和传输部3，下面就通过这个实施例来进行详细说明。

本实施例的轮速传感器1的传感器头部包括基座10、第一传感器芯片元件21、第二传感器芯片元件22和外壳2。外壳2以注塑成型方式形成，将基座10、第一传感器芯片元件21、第二传感器芯片元件22以及至少部分的传输部3收容于外壳2内，外壳2上还设置了用于将该轮速传感器1安装到车轮上的装配结构4。外壳2的使用不受车辆车型/机动车车型限制。

第一传感器芯片元件21和第二传感器芯片元件22固定设置在外壳2内，是轮速传感器中的轮速信息采集部件。第一传感器芯片元件21所在平面与第二传感器芯片元件22所在平面形成夹角，夹角选自60度到120度之间的任意角度，该夹角优选地大致是90度。第一传感器芯片元件21大致位于轮速传感器1的远离传输部3的端部，第二传感器芯片元件22沿轮速传感器1的长度方向延伸，此处轮速传感器1的长度方向是平行于轮速传感器的三维尺寸最大的一维的延伸方向。第一传感器芯片元件21和第二传感器芯片元件22例如是具有感测功能的集成电路元件，连接有引脚，用以与外界进行信号交互和/或接收电能，其中，第一传感器芯片元件21连接有两个第一引脚210，第二传感器芯片元件22连接有两个第二引脚220。

为了使第一传感器芯片元件21所在平面与第二传感器芯片元件22所在平面形成夹角，基座10包括第一本体11和自第一本体11一端延伸的第二本体12，其中第一本体11大致位于轮速传感器1的端部，远离传输部3，第二本体12沿轮速传感器1的长度方向延伸，第一本体11所在平面与第二本体12所在平面之间形成夹角，夹角选自60度到120度之间的任意角度，该夹角优选地大致为90度。在基座10的第一本体11上设置有适于固定第一传感器芯片元件21的第一容纳部110，第二本体12上设置有适于固定第二传感器芯片元件22的第二容纳部120。在所给出的这个实施例中是将第一、第二容纳部110、120示范性地构造为具有凹槽形状，以便将第一、第二传感器芯片元件21、22容纳放置在凹槽中。但是，应当知道的是，根据实际应用情况，例如由于第一、第二传感器芯片元件21、22在不同应用场合下可能具有不同的形状，因此本实用新型允许将第一、第二容纳部110、120构造成任何适宜的结构形状，以便能将相应的第一、第二传感器芯片元件21、22容纳放置在其中，使第一、第二传感器芯片元件21、22之间形成所需的夹角。

组装时，第一、第二传感器芯片元件21、22分别放置在基座10的第一、第二容纳部110、120中，使第一传感器芯片元件21位于轮速传感器1的端部，第二传感器芯片元件22大致平行于轮速传感器1的长度方向。第一、第二引脚210、220彼此绝缘地在第二本体12上延伸，例如使第一、第二引脚210、220沿第二本体12的同一表面延伸；或者，使第一引脚210和第二引脚220分别沿第二本体12的不同表面延伸；或者，使每个引脚210、220向不同方向弯折延伸；只要每个引脚不与其它引脚形成短路即可。并且可随后通过注塑加工将其牢固地装配固定在基座10上。

本实施例中，传输部3具有四个传输通道，分别与第一引脚210和第二引脚220进行连接，以便形成彼此独立的电通路用来与第一、第二传感器芯片元件21、22进行信号交互，从而将由轮速传感器1检测到的轮速信息向外传送。本实施例中，轮速传感器1中的传输部3采用了线束形式，但是应当理解，传输部3在实际应用中也可以采用例如刚性的插接件、各类端子等部件、元器件或装置等用来提供前述的传输通道。在本实施方式中，传输部3是与第一、第二引脚210、220直接连接，在其他实施方式中，传输部3可以通过中间连接件(未图示)与第一、第二引脚210、220进行连接。为了形成更加牢固的整体结构，可以采用例如注塑工艺等方式将传感器头部和传输部3结合形成为一体。

传输电缆3的另一端在使用时可与电子控制单元相连。

使用时，轮速传感器1与(直接或间接)安装在车辆的车轮处的第一旋转编码器41和/或第二旋转编码器42协同作用。例如，请参阅图6A，是本实用新型的轮速传感器一实施例的一种使用状态位置示意图，与第一旋转编码器41和第二旋转编码器42协同作用。第一旋转编码器41和第二旋转编码器42固定在一起，安装在车辆的车轮处，例如安装在轮毂外侧或传动轴上，其中第一旋转编码器41的磁体面向轮速传感器1的端部方向，用以被第一传感器芯片元件21感测，第二旋转编码器42的磁体面向轮速传感器1的长度方向，用以被第二传感器芯片元件22感测，使用时，轮速传感器1的外壳2装配在车轮处，第一传感器芯片元件21和第二传感器芯片元件22分别感测随车轮一起旋转的旋转编码器41、42的转动情况，从而感测到两套独立的车轮的轮速信号，以提供两套独立的轮速信息。

请参阅图6B,是本实用新型的轮速传感器一实施例的另一种使用状态位置示意图，仅与第一旋转编码器41协同作用，其中第一旋转编码器41的磁体面向轮速传感器1的端部方向，从而使本实用新型的轮速传感器1从其端部方向感测车轮的轮速信号。请参阅图6C,是本实用新型的轮速传感器一实施例的又一种使用状态位置示意图，仅与第二旋转编码器42协同作用，其中第二旋转编码器42的磁体面向轮速传感器1的长度方向，从而使本实用新型的轮速传感器从其长度方向上感测车轮的轮速信号。在其他实施方式中，根据实际需求，固定第一旋转编码器41和第二旋转编码器42时，二者之间可以设置隔离垫片，另外，根据实际需求，第一旋转编码器41和第二旋转编码器42也可以不固定在一起。

根据本实用新型的设计思想，通过传感器头部中布置两个彼此成一定夹角的传感器芯片元件21、22，能够适用于从轮速传感器1的长度方向和/或端部方向感测随车轮一起旋转的旋转编码器41、42的转动情况，因此适用场合更广泛，而且尤其易于制造且安装方便、占用空间小，并且整体成本低，检测信号稳定可靠。

另外，根据本实用新型的又一个技术方案，还提供了一种车辆，在该车辆上设置一个或多个根据本实用新型所设计提供的轮速传感器，可以在车辆的一个或多个车轮上装设至少一个这样的轮速传感器，以便实现如前所述的本实用新型明显优于现有技术的技术优势。

尽管这里参考特定实施例说明和描述了本实用新型，但是本实用新型并不限于所示的细节。而是，可以在本实用新型的范围内对这些细节进行各种修改。

Claims (11)

1.一种轮速传感器(1)，其具有传感器头部和传输部(3)，其中所述传感器头部包括基座(10)、第一传感器芯片元件(21)、第二传感器芯片元件(22)和外壳(2)，所述外壳(2)以注塑成型方式形成，将所述基座(10)、第一传感器芯片元件(21)、第二传感器芯片元件(22)以及至少部分的传输部(3)收容于外壳(2)内，所述基座(10)用以固定第一传感器芯片元件(21)和第二传感器芯片元件(22)，其特征在于，所述第一传感器芯片元件(21)所在平面与第二传感器芯片元件(22)所在平面形成夹角，夹角选自60度到120度之间的任意角度。

2.根据权利要求1所述的轮速传感器(1)，其中，所述第一传感器芯片元件(21)所在平面与第二传感器芯片元件(22)所在平面所形成的所述夹角大致是90度。

3.根据权利要求2所述的轮速传感器(1)，其中，所述第一传感器芯片元件(21)大致位于所述轮速传感器的远离传输部(3)的端部，所述第二传感器芯片元件(22)大致沿所述轮速传感器的长度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的轮速传感器(1)，其中，所述第一传感器芯片元件(21)和第二传感器芯片元件(22)是具有感测功能的集成电路元件，连接有引脚，用以与外界进行信号交互和/或接收电能，所述第一传感器芯片元件(21)连接有两个第一引脚(210)，所述第二传感器芯片元件(22)连接有两个第二引脚(220)，所述第一引脚(210)、第二引脚(220)与传输部(3)电连接。

5.根据权利要求3所述的轮速传感器(1)，其中，所述基座(10)包括第一本体(11)和自第一本体(11)一端延伸的第二本体(12)，所述第一本体(11)用以固定所述第一传感器芯片元件(21)，所述第二本体(12)用以固定第二传感器芯片元件(22)。

6.根据权利要求5所述的轮速传感器(1)，其中，所述第一本体(11)所在平面与第二本体(12)所在平面之间形成夹角，所述第一本体(11)所在平面与第二本体(12)所在平面之间的夹角大致等于所述第一传感器芯片元件(21)所在平面与第二传感器芯片元件(22)所在平面之间的夹角。

7.根据权利要求6所述的轮速传感器(1)，其中，所述第一本体(11)大致位于所述轮速传感器(1)的远离传输部(3)的端部，所述第二本体(12)沿轮速传感器(1)的长度方向延伸。

8.根据权利要求7所述的轮速传感器(1)，其中，在所述基座(10)的第一本体(11)上设置有适于固定第一传感器芯片元件(21)的第一容纳部(110)，第二本体(12)上设置有适于固定第二传感器芯片元件(22)的第二容纳部(120)。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有一个或多个如权利要求1-8中任一项所述的轮速传感器(1)。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述车辆的车轮处安装有第一旋转编码器(41)和/或第二旋转编码器(42)，与所述轮速传感器(1)协同作用，其中第一旋转编码器(41)的磁体面向轮速传感器(1)的端部方向，用以被第一传感器芯片元件(21)感测，所述第二旋转编码器(42)的磁体面向轮速传感器(1)的长度方向，用以被第二传感器芯片元件(22)感测。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述第一旋转编码器(41)和第二旋转编码器(42)固定或不固定在一起。

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