CN109073671A - 车轮传感器接收座以及用于安装在车辆车轴上的车轮传感器系统 - Google Patents

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CN109073671A CN201780023607.3A CN201780023607A CN109073671A CN 109073671 A CN109073671 A CN 109073671A CN 201780023607 A CN201780023607 A CN 201780023607A CN 109073671 A CN109073671 A CN 109073671A
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Abstract

本发明涉及一种车轮传感器接收座(100)，该车轮传感器接收座用于将具有第一传感器壳体(102‑1)的第一车轮转速传感器(101‑1)和具有第二传感器壳体(102‑2)的第二车轮转速传感器(101‑2)安装到车辆的车辆车轴上，其中，具有磁读取轨道(105)的编码器车轮(103)被安排在车辆车轴上，该车轮传感器接收座具有可以安装在车辆车轴上的主体(107)、用于接纳第一传感器壳体(102‑1)的第一接收座(109‑1)、以及用于接纳第二传感器壳体(102‑2)的第二接收座(109‑2)，其中，第一接收座(109‑1)和第二接收座(109‑2)在主体(107)中形成；并且其中，第一接收座(109‑1)和第二接收座(109‑2)被设计成用于使第一车轮转速传感器(101‑1)和第二车轮转速传感器(101‑2)朝向读取轨道(105)定向，以用于检测车轮转速的目的。

Description

车轮传感器接收座以及用于安装在车辆车轴上的车轮传感器 系统
技术领域
本发明涉及在车辆驱动技术领域中的传感器系统领域。本发明尤其涉及车轮传感器接收座以及用于安装在车辆车轴上的车轮传感器系统。
背景技术
车辆中的车轮转速传感器将信号传递至例如防抱死制动系统(ABS)或电子稳定控制系统(ESP)等安全系统的控制装置。可以根据所述信号来确定例如单个车轮转速或车辆车轮的车轮速度以及车辆速度的信息。车辆的各个车轮通常配备有其自己的车轮转速传感器。车轮转速的检测原理总体上基于车轮转速传感器的磁敏测量元件对编码器车轮的磁性信号的评估，该编码器车轮固定地连接至车轮轮轴上。车轮转速传感器的信号在此通过电缆连接传输至控制装置(ECU，电子控制单元)。
为了满足未来车辆中的安全系统的要求，必需对各个车轮提供一对冗余的车轮转速传感器，以便使得安全系统能够在这两个车轮转速传感器之一发生故障的事件中可靠地进行干预。应用冗余的车轮转速传感器的一个实例是高度自动化驾驶。在这种情况下，比如ABS和ESP等安全系统必须以冗余的方式实施，以便在安全系统故障的事件中，确保驾驶员在驾驶情形中进行干预，并且此外，安全系统的故障不影响车辆的行为。
然而，对车辆的每个车轮提供一组冗余车轮转速传感器相对于提供常规的车轮转速传感器而言是昂贵且困难的，因为必须在各个车轮上为每个车轮转速传感器提供两个安装位置，这通常由于没有适合的安装位置而变得困难。此外，这两个车轮转速传感器必须正确地定位、并且尽可能相对于编码器车轮等距以传递尽最大可能相同的信号，但是这还使冗余车轮转速传感器安装在车轮上变得困难。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种用于满足高度自动化驾驶的安全要求的车轮转速传感器系统的有效概念。
此目的通过独立权利要求的主题来实现。从属权利要求、说明书以及附图与本发明的有利实施例相关。
以下文本中呈现的传感器系统和传感器元件可以是不同种类的。所描述的各个元件可以通过硬件和/或软件部件(例如，电子部件)来实现，所述部件可以通过多种不同的技术来生产并且包括例如半导体芯片、专用集成电路(ASIC)、微处理器、数字信号处理器、集成电路、光电电路、和/或无源构造元件。
以下文本中呈现的解决方案基于具有两个传感器元件的转速传感器，这两个元件可以各自分别电接触。该实施例可以在尽可能紧凑的壳体中实施。
根据第一方面，本发明涉及一种车轮传感器接收座，该车轮传感器接收座用于将具有第一传感器壳体的第一车轮转速传感器和具有第二传感器壳体的第二车轮转速传感器安装到车辆的车辆车轴上，其中，具有磁读取轨道的编码器车轮被安排在该车辆车轴上，该车轮传感器接收座包括：主体，该主体可以安装在该车辆车轴上，第一接收座和第二接收座，该第一接收座用于接纳该第一传感器壳体，该第二接收座用于接纳该第二传感器壳体，其中，该第一接收座和该第二接收座在该主体中形成，并且其中，该第一接收座和该第二接收座被设计成用于使该第一车轮转速传感器和该第二车轮转速传感器朝向该读取轨道定向，以用于检测车轮转速的目的。这实现了以下优点，提供了将两个车轮转速传感器安装到车辆车轴上的有效且成本有效的方式。
具有磁读取轨道的编码器车轮可以包括多极环，在多极环中使用了具有磁极方向交替的磁体。该多极环的背向车轴的这个表面可以形成读取轨道。该多极环可以用于车辆的车轮轴承的密封环中。
当编码器车轮旋转时，车轮转速传感器可以检测交变磁场。为此目的，车轮转速传感器可以包括检测磁读取轨道的物理测量变量的车轮转速传感器元件。物理测量变量可以包括当读取轨道的具有磁极方向交替的区段经过时由车轮转速传感器元件检测到的磁性测量变量。此交变信号可以被车轮转速传感器元件中的电子系统(例如，ASIC)转换成测量信号、尤其是数字测量信号。该测量信号可以例如通过脉冲宽度调制方法、通过两级方法、或根据串行数据协议、作为电流信号传输至控制装置，或者作为电压信号传输至控制装置。
根据一个实施例，该第一接收座和该第二接收座形成为该主体中的邻近的切口或孔口，并且其中，该第一传感器壳体和该第二传感器壳体可以插入这些切口或孔口中。这实现了以下优点，两个车轮转速传感器可以以有效的方式被接纳。
根据一个实施例，当该车轮传感器接收座安装在该车辆车轴上时，该第一接收座和该第二接收座相对于该编码器车轮的运行方向平行地安排，或相对于该编码器车轮的运行方向横向地安排。这实现了以下优点，可以以有效的方式通过车轮转速传感器基于读取轨道的交变磁场来检测车轮转速。
在相对于编码器车轮的运行方向平行安排的情况下，车轮转速传感器可以以相位偏移检测交变磁场。基于此相位偏移，车辆的控制器可以以高空间分辨率确定车轮移动。此外，在相对于编码器车轮的运行方向垂直安排的情况下，车轮转速传感器可以无相位偏移地检测交变磁场。在后一种情况中，第一车轮转速传感器和第二车轮转速传感器的检测到的物理测量变量可以是完全相同的，其结果是产生了冗余传感器系统。
根据一个实施例，主体包括凸缘，该凸缘用于将车轮传感器接收座安装在车辆的车辆车轴上，尤其是安装在车轴轴颈上。这实现了以下优点，车轮传感器接收座可以以有效的方式安装在车辆车轴上。
根据一个实施例，该凸缘可以通过紧固螺钉安装在该车辆车轴上。这实现了以下优点，车轮传感器接收座可以以有效的方式安装在车辆车轴上。
根据一个实施例，该主体由塑料、尤其是PBT(聚对苯二甲酸丁二酯)形成，尤其是通过注射模制形成。
根据一个实施例，该第一传感器壳体和该第二传感器壳体包括具有一个端侧的长形壳体本体，其中，在各自情况下，一个磁性传感器元件被安排在该传感器壳体中的该端侧上，并且其中，该第一接收座和该第二接收座被设计成用于当该第一传感器壳体和该第二传感器壳体被接纳时，使该传感器壳体的具有该磁性传感器元件的相应端侧在该磁读取轨道的方向上定向。这实现了以下优点，磁读取环的交变磁场可以由第一车轮转速传感器和第二车轮转速传感器以有效的方式检测。
磁性传感器元件可以安排在引线架上，该引线架被安排在相应的车轮转速传感器的传感器壳体中。引线架可以相对于长形传感器壳体纵向地延伸。
磁性传感器元件可以包括AMR传感器元件、GMR传感器元件、TMR传感器元件、或霍尔(Hall)传感器元件，以用于检测磁读取轨道的物理测量变量的目的。
根据一个实施例，该第一接收座和第二接收座被设计成用于使第一传感器壳体的长形壳体本体和第二传感器壳体的长形壳体本体相对于磁读取轨道垂直地定向。这实现了以下优点，磁读取环的交变磁场可以由第一车轮转速传感器和第二车轮转速传感器以有效的方式检测。
根据第二方面，本发明涉及一种用于安装在车辆的车辆车轴上的车轮转速传感器系统，其中，具有磁读取轨道的编码器车轮被安排在该车辆车轴上，该车轮转速传感器系统包括：根据本发明的第一方面的车轮传感器接收座，该车轮传感器接收座包括主体、第一接收座、以及第二接收座，其中，该主体可以安装在该车辆车轴上；第一车轮转速传感器和第二车轮转速传感器，该第一车轮转速传感器具有第一传感器壳体，该第二车轮转速传感器具有第二传感器壳体，其中，该第一传感器壳体被接纳在该车轮传感器接收座的第一接收座中，并且其中，该第二传感器壳体被接纳在该车轮传感器接收座的第二接收座中。这实现了以下优点，可以提供包括两个冗余的车轮转速传感器的有效的传感器系统。
这种车轮转速传感器系统满足自动驾驶的安全要求，因为所述车轮转速传感器系统包括两个车轮转速传感器，其中，这两个车轮转速传感器之一可以起冗余传感器的作用。此外，由于共用车轮传感器接收座中车轮转速传感器的安排，所述车轮转速传感器系统以紧凑的方式构造，使得其仅比具有单个车轮转速传感器的车轮转速传感器系统占据多一点的空间，并且因此可以容易地附接至车辆的车辆车轴上，以便例如确定对应车轮的转速并且将其传输至控制装置。
根据一个实施例，该第一车轮转速传感器和该第二车轮转速传感器各自包括磁性传感器元件，尤其是AMR传感器元件、GMR传感器元件、TMR传感器元件、或Hall传感器元件，以用于检测该磁读取轨道的物理测量变量的目的。这实现了以下优点，可以以有效的方式检测尤其是与磁读取轨道的交变磁场相关联的物理测量变量。
磁性传感器元件可以是有源或无源电子构造元件。有源传感器元件准许较大的气隙并且甚至对磁场的最小变化作出反应，使得可以实现非常精确的车轮转速测量。
根据一个实施例，该第一车轮转速传感器以相对于该第二车轮转速传感器在结构上相同的方式进行设计。这实现了以下优点，可以实施冗余的传感器系统，该冗余的传感器系统满足自动驾驶需求。在第一车轮转速传感器的故障的事件中，第二车轮转速传感器可以接替。作为替代方案，这两个车轮转速传感器元件还可以并行地操作以便通过形成平均值来实现更精确的测量。
根据一个实施例，该第一车轮转速传感器和该第二车轮转速传感器各自包括用于处理测量值的电路。这实现了以下优点，车轮转速传感器可以以灵活的方式来实施。
车轮转速传感器的物理测量变量可以由相关联的电路处理，并且例如被转换成数字测量信号。此外，这些测量变量可以使用控制装置与接口相适配。电路还可以传递测量信号的对应EMC兼容性，使得满足对应的EMC准则。
根据一个实施例，该第一车轮转速传感器被设计成用于向该车辆的第一控制器传输第一物理测量变量，并且该第二车轮转速传感器被设计成用于向该车辆的第二控制器传输第二物理测量变量，其中，该第一控制器和/或该第二控制器被设计成基于这些物理测量变量来检测车轮转速。
该第一控制器和该第二控制器可以是相同的，或者该第一控制器和该第二控制器可以是机动车辆的共用控制器的部件。控制器可以各自包括处理器或微处理器。这些控制器可以是车辆的例如防抱死制动系统(ABS)或电子稳定控制系统(ESP)等安全系统的一部分。
控制器可以被设计成用于分别检测第一车轮转速和第二车轮转速，并且基于第一车轮转速和第二车轮转速来检测平均车轮转速。
根据一个实施例，该第一车轮转速传感器可以通过第一导体安排连接至该第一控制器，以用于传输这些第一物理测量变量的目的，并且该第二车轮转速传感器可以通过第二导体安排连接至该第二控制器，以用于传输这些第二物理测量变量的目的。
根据一个实施例，该第一控制器和/或该第二控制器被设计成用于检测该第一车轮转速传感器的测量值与该第二车轮转速传感器的测量值之间的相位差，其中，该第一控制器和/或该第二控制器进一步被设计成基于该相位差来检测车轮移动。这实现了以下优点，可以以高空间分辨率检测车轮移动。
本发明可以用硬件和/或软件来实现。
附图说明
参照附图更详细地解释了另外的示例性实施例。在图附中：
图1示出车轮传感器接收座的示意性展示；
图2a示出车轮转速传感器的示意性展示；并且
图2b示出车轮转速传感器系统的示意性展示。
具体实施方式
在以下的详细描述中，参照附图，附图形成了本发明的一部分，并且作为展示示出了可以实施本发明的特定实施例。不言而喻，在不背离本发明的概念的情况下，也可以使用其他实施例并且可以进行结构或逻辑上的改变。因此，不应以限制性的含义来理解以下详细描述。还不言而喻，本文所描述的各个示例性实施例的特征可以彼此组合，除非另外特别说明。
参照附图描述了这些方面和实施例，其中相同的附图标记通常涉及相同的元件。出于解释的目的，在以下描述中叙述了许多具体细节，以便提供对本发明的一个或多个方面的深入理解。然而，对于本领域技术人员来说可能显而易见的是，可以用较低程度的具体细节来实现一个或多个方面或实施例。在其他情况下，已知的结构和元件以示意图形式展示出，以便有助于描述一个或多个方面或实施例。不言而喻，在不背离本发明的概念的情况下，可以使用其他实施例并且进行结构和逻辑上的改变。
虽然可能仅关于多个实现方式之一披露了实施例的特定特征或特定方面，但是这样的特征或这样的方面也可以与其他实现方式的一个或多个其他特征或方面组合，如对于给定的或特定的应用可能是期望的和有利的。此外，在详细描述或权利要求中使用表达“包含”、“具有”、“含有”或其他变体的程度上，这样的表达旨在以与表达“包括”类似的方式包含在内。表达“联接”和“连接”可以与其派生词一起使用。不言而喻，这样的表达用于叙述两个元件彼此协作或相互作用，而不管它们是直接物理接触还是电接触或是彼此不直接接触。另外，表达“通过举例”应该仅作为示例解释，而不是表示最佳或最优情况。因此，不应以限制性的含义来理解以下描述。
图1示出根据一个实施例的车轮传感器接收座100的示意性展示，该车轮传感器接收座用于安装具有第一传感器壳体102-1的第一车轮转速传感器101-1和具有第二传感器壳体102-2的第二车轮转速传感器101-2。
图1中的车轮传感器接收座100被设计成用于将第一车轮转速传感器101-1和第二车轮转速传感器101-2安装到车辆的车辆车轴上，其中，具有磁读取轨道105的编码器车轮103被安排在车辆车轴上。
车轮传感器接收座100包括可以被安装在车辆车轴上的主体107、用于接纳第一传感器壳体102-1的第一接收座109-1、以及用于接纳第二传感器壳体102-2的第二接收座109-2，其中，第一接收座109-1和第二接收座109-2在主体107中形成，并且其中，第一接收座109-1和第二接收座109-2被设计成用于使第一车轮转速传感器101-1和第二车轮转速传感器101-2朝向读取轨道105定向，以用于检测车轮转速的目的。
当编码器车轮103旋转时，车轮转速传感器101-1、101-2可以检测交变磁场。为此目的，车轮转速传感器101-1、101-2可以包括检测磁读取轨道105的物理测量变量的车轮转速传感器元件。物理测量变量可以包括当读取轨道105的具有磁极方向交替的区段经过时由车轮转速传感器元件检测到的磁测量变量。此交变信号可以被车轮转速传感器元件中的电子系统(例如，ASIC)转换成测量信号、尤其是数字测量信号。该测量信号可以例如通过脉冲宽度调制方法、通过两级方法、或根据串行数据协议、作为电流信号传输至控制装置，或者作为电压信号传输至控制装置。
第一接收座109-1和第二接收座109-2可以形成为主体107中的邻近的切口或孔口。第一传感器壳体102-1和第二传感器壳体102-2可以插入切口或孔口中。
第一传感器壳体102-1和第二传感器壳体102-2可以各自具有长形壳体本体，该长形壳体本体具有一个端侧，其中，在各自情况下，一个磁性传感器元件被安排在传感器壳体中的端侧上。第一接收座109-1和第二接收座109-2可以被设计成用于当第一传感器壳体102-1和第二传感器壳体102-2被接纳时，使传感器壳体102-1、102-2的具有磁性传感器元件的相应端侧在磁读取轨道105的方向定向。
第一接收座109-1和第二接收座109-2可以进一步被设计成用于使第一传感器壳体102-1的长形壳体本体和第二传感器壳体102-2的长形壳体本体相对于磁读取轨道垂直地定向。第一接收座109-1和第二接收座109-2可以进一步被设计成用于使第一传感器壳体102-1的壳体本体和第二传感器壳体102-2的壳体本体相对于彼此平行地定向。
根据一个实施例，主体107包括凸缘111和/或套环，该凸缘和/或套环用于将车轮传感器接收座100安装到车辆的车辆车轴上，尤其是安装在车轴轴颈113上。
根据一个实施例，凸缘111和/或套环可以通过紧固螺钉安装在车辆车轴上，尤其是在车轴轴颈113上。
根据一个实施例，主体107由塑料、尤其是PBT形成。特别地，主体107通过注射模制进行生产。
根据一个实施例，第一车轮转速传感器101-1以相对于第二车轮转速传感器101-2在结构上相同的方式进行设计，以便提供满足自动驾驶需求的冗余传感器系统。在第一车轮转速传感器101-1故障的事件中，第二车轮转速传感器101-2可以接替。作为替代方案，这两个车轮转速传感器101-1、101-2还可以并行地操作，以便通过形成平均值来实现更精确的测量。
第一导体安排115-1和第二导体安排115-2可以分别连接至第一车轮转速传感器101-1和第二车轮转速传感器101-2，以用于电流或电压供应的目的和/或用于传输测量值的目的。
第一导体安排115-1和第二导体安排115-2各自可以包括具有电压供应线路和/或另外的线路的两级电连接电缆。另外的线路可以用作传感器接地。传感器信号(尤其是物理测量变量)可以经由电压供应线路被同时传输。
车轮转速传感器101-1、101-2可以通过第一导体安排115-1和第二导体安排115-2连接至第一控制器和/或第二控制器。
该第一控制器和该第二控制器可以是相同的，或者该第一控制器和该第二控制器可以是机动车辆的共用控制器的部件。控制器可以各自包括处理器或微处理器。这些控制器可以是车辆的例如防抱死制动系统(ABS)或电子稳定控制系统(ESP)等安全系统的一部分。
根据一个实施例，第一控制器和/或第二控制器被设计成基于第一车轮转速传感器101-1和/或第二车轮转速传感器101-2的测量值来检测车轮转速。控制器可以进一步被设计成用于分别检测第一车轮转速和第二车轮转速，并且基于第一车轮转速和第二车轮转速来检测平均车轮转速。
图2a示出了根据一个实施例的车轮转速传感器200的示意性展示。
第一车轮转速传感器101-1和第二车轮转速传感器101-2可以根据车轮转速传感器200进行设计。图2中的示意性展示示出了车轮转速传感器200的端侧。车轮转速传感器200包括传感器壳体201和磁性传感器元件203。
磁性传感器元件203可以包括AMR传感器元件、GMR传感器元件、TMR传感器元件、或Hall传感器元件，以用于检测磁读取轨道105的物理测量变量的目的。
因此，可以应用常见的物理测量原理，例如AMR(各向异性磁阻效应)、GMR(巨磁阻效应)、TMR(隧道磁阻效应)和Hall来检测物理测量变量。
磁性传感器元件203可以安排在传感器壳体201中的引线架上。引线架可以相对于长形传感器壳体201纵向地延伸。
传感器壳体201可以由塑料、尤其是PBT形成。传感器壳体201可以是注射模制壳体。磁性传感器元件203和/或引线架可以由传感器壳体201中的环氧化物封闭。
图2b示出了根据一个实施例的两个车轮转速传感器系统205-1、205-2的示意性展示。
车轮转速传感器系统205-1、205-2各自包括车轮传感器接收座207-1、207-2，在各自情况下，两个车轮转速传感器插入所述车轮传感器接收座的两个接收座中。图2b中的车轮转速传感器系统205-1、205-2此处被安排在磁读取轨道105上方的编码器车轮103上。
根据第一构型，在第一车轮传感器接收座207-1的情况下，相应的接收座和插入其中的车轮转速传感器相对于编码器车轮103的运行方向平行地安排，并且在第二构型中，在第二车轮传感器接收座207-2的情况下，相应的接收座和插入其中的车轮转速传感器相对于编码器车轮103的运行方向横向地安排。
在相对于编码器车轮103的运行方向平行安排的情况下，车轮转速传感器可以以相位偏移检测交变磁场。车辆的控制器(尤其是第一控制器和/或第二控制器)可以基于此相位偏移以高空间分辨率确定车轮移动。此外，在相对于编码器车轮103的运行方向垂直安排的情况下，车轮转速传感器可以无相位偏移地检测交变磁场。在后一种情况中，第一车轮转速传感器和第二车轮转速传感器的检测到的物理测量变量可以是完全相同的，其结果是产生了冗余传感器系统。
本文所描述的概念允许以合理的费用来构造具有冗余车轮转速传感器的车轮转速传感器系统205-1、205-2(尤其是标准化的核心传感器)。与目前使用的测量元件相比，这提供了以下优点：
(i)目前使用的磁敏测量元件始终必须相对于编码器车轮103的磁读取轨道105平行地定向。然而，由于车轮转速传感器相对于编码器车轮103的角度是高度专用的，因此必须针对在应用中出现的每个读取角度来开发用于测量元件的新的定位保持器。具有在各自情况下用于两个车轮转速传感器101-1、101-2的车轮传感器接收座100的车轮转速传感器系统205-1、205-2可以用于任何读取角度。
(ii)在车轮转速传感器的生产过程期间，目前使用的磁敏测量元件仅可以在定位保持器的帮助下被固定。车轮转速传感器系统205-1、205-2是基于标准化的核心传感器并且不需要任何定位保持器。定位是通过由车轮传感器接收座100直接固定车轮转速传感器101-1、101-2而实现。
(iii)如前所述，在应用期间或由客户仅需要提供用于车轮转速传感器系统205-1、205-2或车轮传感器接收座100的镗孔和紧固工具，其结果是可以提高冗余车轮转速传感器的客户接受程度。系统级别的冗余系统构造是可能的，而无需在传感器级别进行更改。
此外，本文中所呈现的车轮转速传感器系统205-1、205-2允许使用极大的编码器车轮，并且允许在车辆车轴上(尤其是车轴轴颈113上)使用小直径的镗孔。
附图标记清单
100 车轮传感器接收座
101-1 第一车轮转速传感器
101-2 第二车轮转速传感器
102-1 第一传感器壳体
102-2 第二传感器壳体
103 编码器车轮
105 读取轨道
107 主体
109-1 第一接收座
109-2 第二接收座
111 凸缘
113 车轴轴颈
115-1 第一导体安排
115-2 第二导体安排
117 紧固螺钉
200 车轮转速传感器
201 传感器壳体
203 磁性传感器元件
205-1 车轮转速传感器系统
205-2 车轮转速传感器系统
207-1 车轮传感器接收座
207-2 车轮传感器接收座

Claims (15)

1.一种车轮传感器接收座(100)，该车轮传感器接收座用于将具有第一传感器壳体(102-1)的第一车轮转速传感器(101-1)和具有第二传感器壳体(102-2)的第二车轮转速传感器(101-2)安装到车辆的车辆车轴上，其中，具有磁读取轨道(105)的编码器车轮(103)被安排在该车辆车轴上，该车轮传感器接收座包括：
主体(107)，该主体能够安装在该车辆车轴上；
第一接收座(109-1)和第二接收座(109-2)，该第一接收座用于接纳该第一传感器壳体(102-1)，该第二接收座用于接纳该第二传感器壳体(102-2)；
其中，该第一接收座(109-1)和该第二接收座(109-2)在该主体(107)中形成，并且其中，该第一接收座(109-1)和该第二接收座(109-2)被设计成用于使该第一车轮转速传感器(101-1)和该第二车轮转速传感器(101-2)朝向该读取轨道(105)定向，以用于检测车轮转速的目的。
2.如权利要求1所述的车轮传感器接收座(100)，其中，该第一接收座(109-1)和该第二接收座(109-2)形成为该主体(107)中的邻近的切口或孔口，并且其中，该第一传感器壳体(102-1)和该第二传感器壳体(102-2)能够插入这些切口或孔口中。
3.如权利要求1或2所述的车轮传感器接收座(100)，其中，当该车轮传感器接收座(100)安装在该车辆车轴上时，该第一接收座(109-1)和该第二接收座(109-2)相对于该编码器车轮(103)的运行方向平行地安排，或相对于该编码器车轮(103)的运行方向横向地安排。
4.如前述权利要求之一所述的车轮传感器接收座(100)，其中，该主体(107)包括凸缘(111)，该凸缘用于将该车轮传感器接收座(100)安装到该车辆的车辆车轴，尤其安装到车轴轴颈(113)上。
5.如权利要求4所述的车轮传感器接收座(100)，其中，该凸缘(111)能够通过紧固螺钉(117)安装在该车辆车轴上，尤其安装在该车轴轴颈(113)上。
6.如前述权利要求之一所述的车轮传感器接收座(100)，其中，该主体(107)由塑料、尤其由PBT形成，尤其是通过注射模制形成。
7.如前述权利要求之一所述的车轮传感器接收座(100)，其中，该第一传感器壳体(102-1)和该第二传感器壳体(102-2)包括具有一个端侧的长形壳体本体，其中，在各自情况下，一个磁性传感器元件被安排在该传感器壳体(102-1，102-2)中的该端侧上，并且其中，该第一接收座(109-1)和该第二接收座(109-2)被设计成用于当该第一传感器壳体(102-1)和该第二传感器壳体(102-2)被接纳时，使具有磁性传感器元件的该传感器壳体(102-1，102-2)的相应的端侧在该磁读取轨道(105)方向上定向。
8.如权利要求7所述的车轮传感器接收座(100)，其中，该第一接收座(109-1)和该第二接收座(109-2)被设计成用于使该第一传感器壳体(102-1)的长形壳体本体和该第二传感器壳体(102-2)的长形壳体本体相对于该磁读取轨道(105)垂直地定向。
9.一种用于安装在车辆的车辆车轴上的车轮转速传感器系统(205-1，205-2)，其中，具有磁读取轨道(105)的编码器车轮(103)被安排在该车辆车轴上，该车轮转速传感器系统包括：
如前述权利要求之一所述的车轮传感器接收座(100)，该车轮传感器接收座包括主体(107)、第一接收座(109-1)、以及第二接收座(109-2)，其中，该主体(107)能够安装在该车辆车轴上；
第一车轮转速传感器(101-1)和第二车轮转速传感器(101-2)，该第一车轮转速传感器具有第一传感器壳体(102-2)，该第二车轮转速传感器具有第二传感器壳体(102-2)；
其中，该第一传感器壳体(102-1)被接纳在该车轮传感器接收座(100)的第一接收座(109-1)中，并且其中，该第二传感器壳体(102)被接纳在该车轮传感器接收座(100)的第二接收座(109-2)中。
10.如权利要求9所述的车轮转速传感器系统(205-1，205-2)，其中，该第一车轮转速传感器(101-1)和该第二车轮转速传感器(101-2)各自包括磁性传感器元件(203)，尤其是AMR传感器元件、GMR传感器元件、TMR传感器元件、或Hall传感器元件，以用检测该磁读取轨道(105)的物理测量变量的目的。
11.如权利要求9或10所述的车轮转速传感器系统(205-1，205-2)，其中，该第一车轮转速传感器(101-1)以相对于该第二车轮转速传感器(101-2)在结构上相同的方式进行设计。
12.如权利要求9至11之一所述的车轮转速传感器系统(205-1，205-2)，其中，该第一车轮转速传感器(101-1)和该第二车轮转速传感器(101-2)各自包括用于处理测量值的电路。
13.如权利要求9至12之一所述的车轮转速传感器系统(205-1，205-2)，其中，该第一车轮转速传感器(101-1)被设计成用于向该车辆的第一控制器传输第一物理测量变量，并且其中，该第二车轮转速传感器(101-2)被设计成用于向该车辆的第二控制器传输第二物理测量变量，其中，该第一控制器和/或该第二控制器被设计成基于这些物理测量变量来检测车轮转速。
14.如权利要求13所述的车轮转速传感器系统(205-1，205-2)，其中，该第一车轮转速传感器(101-1)能够通过第一导体安排(115-1)连接至该第一控制器，以用于传输这些第一物理测量变量的目的，并且其中，该第二车轮转速传感器(101-2)能够通过第二导体安排(115-2)连接至该第二控制器，以用于传输这些第二物理测量变量的目的。
15.如权利要求13或14所述的车轮转速传感器系统(205-1，205-2)，其中，该第一控制器和/或该第二控制器被设计成用于检测该第一车轮转速传感器(101-1)的测量值与该第二车轮转速传感器(101-2)的测量值之间的相位差，其中，该第一控制器和/或该第二控制器进一步被设计成基于该相位差来检测车轮移动。
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