DE102010045952A1

DE102010045952A1 - Sensorsystem und Verfahren zur inkrementellen Drehzahlmessung

Info

Publication number: DE102010045952A1
Application number: DE201010045952
Authority: DE
Inventors: Jens Heim; Christian Mock; Dr. Fischer Raphael
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-09-21
Filing date: 2010-09-21
Publication date: 2012-03-22
Also published as: WO2012038169A1

Abstract

Die Erfindung betrifft zusammenfassend ein Sensorsystem zur Drehzahlmessung eines drehbaren Maschinenelementes, insbesondere einer Radnabe, aufweisend einen Signalgeber, einen ersten und einen zweiten Sensor, wobei der Signalgeber mit dem drehbaren Maschinenelement gekoppelt und zu dessen Drehachse konzentrisch angeordnet ist und in Umfangsrichtung alternierende Informationsbereiche zweier unterschiedlicher Sorten aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Drehzahlmessung mittels zwei Sensoren. Ziel ist es bei geringer Komponentenanzahl und wenig Bauraum eine präzisere Detektion des Drehwinkels zu ermöglichen. Dabei wird angestrebt bekannte Regelsysteme, wie z. B. ABS eine breitere Informationsbasis für Sicherheitsmaßnahmen zu verschaffen. Dazu werden die Sensoren derart angeordnet, dass der erste Sensor im Wesentlichen zur Wechselwirkung mit einem Informationsbereich und gleichzeitig der zweite Sensor im Wesentlichen zur Wechselwirkung mit einem Grenzbereich zweier in Umfangsrichtung benachbarter Informationsbereiche vorgesehen sind. Dadurch können zwei phasenverschobene Sinus- bzw. Kosinus-Signale geschaffen werden, die zur Berechnung eines inkrementellen Drehwinkels dienen, der die Bestimmung einer Winkelposition innerhalb eines Informationsbereichs ermöglicht.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem zur Drehzahlmessung eines drehbaren Maschinenelementes, insbesondere einer Radnabe, aufweisend einen Signalgeber, einen ersten und einen zweiten Sensor, wobei der Signalgeber mit dem drehbaren Maschinenelement gekoppelt und zu dessen Drehachse konzentrisch angeordnet ist und in Umfangsrichtung alternierende Informationsbereiche zweier unterschiedlicher Sorten aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Drehzahlmessung mittels zwei Sensoren.
Stand der Technik
Hintergrund der Erfindung
Drehzahlsensoren und Encoder für Antiblockiersysteme für Fahrzeuge liefern ein Rechtecksignal, welches durch eine anwendungsspezifische Schaltung (ASIC, application specific integrated circuit) generiert wird, welches das Signal des Messelementes aufbereitet. Dieses Signal gibt pro Polpaar des Signalgebers zwei aufeinanderfolgende Impulse („up” und „down” oder „1” und „0”). Damit kann anhand der Pulsanzahl eine Drehgeschwindigkeit für das drehbare Maschinenteil, zum Beispiel eine Radnabe, angegeben werden.
Problematisch daran ist, dass für sehr geringe Geschwindigkeiten nicht erkennbar ist, ob sich das Rad noch bewegt, also wenn die Geschwindigkeit gegen 0 km geht. Somit sind die meisten Regelsysteme überfordert, wenn sich die Räder bei Glatteisfahrt kaum mehr bewegen.
Man könnte mehrere Sensoren einsetzen, was jedoch zu einer starken Verteuerung des Systems führen würde.
Es gibt sogenannte Resolver, wie beispielsweise einen schleifringlosen Drehmelder ( DE19527156C1 ) oder einen magneto-elektronischen Winkelsensor, insbesondere Reluktanz-Resolver ( DE19719354C2 ). In beiden Fällen ist eine Geberscheibe derart geformt, dass sie ein verlässliches Sinus-Signal über den gesamten Umfang des Drehelementes generiert, sodass anhand des Funktionswertes, d. h. am Betrag der Amplitude ablesbar ist in welcher Winkelposition sich das Maschinenteil befindet. Diese Apparatur ist mit herkömmlichen Drehzahlsensoren der Fahrzeugtechnik nicht vereinbar, da zuviel Platz verbaut und viele neue Teile geschaffen werden müssten.
Aufgabenstellung
Zusammenfassung der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung ist daher ein Sensorsystem bzw. ein Verfahren anzugeben, welches es möglich macht eine effiziente, kostengünstige und präzise Drehzahlmessung zu umzusetzen und damit einen weitergehenden Einsatz von Regelsystemen erlaubt.
Die Aufgabe wird durch eine Radlagereinheit der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Sensoren derart angeordnet sind, dass der erste Sensor im Wesentlichen zur Wechselwirkung mit einem Informationsbereich und gleichzeitig der zweite Sensor im Wesentlichen zur Wechselwirkung mit einem Grenzbereich zweier benachbarter Informationsbereiche vorgesehen sind.
Zwischen den Sensoren und dem Signalgeber befindet sich ein Luftspalt, der wegen der Signalstärke möglichst klein gehalten wird. Die Detektion der Sensoren kann sowohl in axialer, als auch in radialer Richtung zur Drehachse stattfinden.
Im Wechselwirkungsbereich der Sensoren bewegen sich die Informationsbereiche andauernd in Umfangsrichtung, wenn das Maschinenelement in Betrieb ist. Der Ausdruck „Im Wesentlichen” bedeutet dabei, dass die wechselwirkenden Informationsbereiche des Signalgebers mit der Zeit variieren, jedoch gilt genau der Informationsbereich als wesentlich, der sich – von maximal zwei Informationsbereichen – zum größeren Anteil im Wechselwirkungsbereich des Sensors befindet. In entsprechender Weise kann dies auch für einen Grenzbereich gelten, der zwischen zwei benachbarten Informationsbereichen ausgebildet ist. Ferner sind beide wechselwirkenden Bereiche mindestens durch einen halben nicht wechselwirkenden Informationsbereich (zum Beispiel ein halber Magnetpol) oder durch eine Mehrzahl von nicht wechselwirkenden Informationsbereichen des Signalgebers in Umfangsrichtung voneinander getrennt.
Vorzugsweise ist ein Informationsbereich erster Sorte ein magnetischer Pluspol und ein Informationsbereich zweiter Sorte ein magnetischer Minuspol. Alternativ ist ein Informationsbereich erster Sorte ein Zahn aus welchmagnetischem Material und ein Informationsbereich zweiter Sorte eine Aussparung zwischen den Zähnen. Die erste Variante führ zu einer besseren Signalstärke und die zweite ist günstiger in der Herstellung.
Vorzugsweise hat der Signalgeber mindestens zwei, um 90° (beziehungsweise einen halben Pol) in Umfangsrichtung versetzte, Informationsbereiche, was die Positionierung des Sensors vereinfacht. Diese Bereiche können axial oder radial, oder sowohl axial als auch radial ausgerichtet sein.
Vorteilhafterweise hat der Signalgeber hat einen zusätzlichen Informationsbereich mit höherer Auflösung, mit dem die reine Drehzahlerfassung mit höherer Auflösung erzeugt wird. Auch dieser zusätzliche Bereich kann axial oder radial ausgerichtet sein.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist der erste und/oder zweite Sensor aus einem ersten, beziehungsweise zweiten Messelement und jeweils einer anwendungsspezifischen Schaltung gebildet, wobei die Schaltung zur Generierung eines periodischen Rechtecksignals aus dem ersten Signal des ersten Messelementes, beziehungsweise aus einem zweiten Signal des zweiten Messelementes, vorgesehen ist, dessen Periode einer Umfangslänge, beziehungsweise dem Bogenmaß zweier benachbarter Informationsbereiche, entspricht.
Vorteilhafterweise sind erste Analysemittel vorgesehen, die das erste Signal des ersten Messelementes in ein Sinus- oder Kosinus-Signal umwandeln und zweite Analysemittel vorgesehen, die das zweite Signal des zweiten Messelementes in ein phasenverschobenes, insbesondere mit einer Phase von 90 Grad verschobenes, Sinus- oder Kosinus-Signal umwandeln. Diese Analysemittel können beispielsweise Impedanzregler sein, die ihre beiden Eingangssignale direkt aus den Anschlüssen der Messelemente erhalten. Diese Signal enthalten also aufgrund ihrer Amplitude bereits eine Information über den inkrementellen Drehwinkel innerhalb eines Informationsbereichspaares und sogar innerhalb eines einzelnen Infomationsbereiches.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind Auswertemittel, wie zum Beispiel eine Auswerteeinheit oder ein Computer, vorgesehen, die aus dem ersten und dem zweiten Signal einen inkrementellen Drehwinkel (Δγ) aus dem Arcustangens des Signalquotienten berechnen: Δγ(t) = arctan2(Asin(nwt)/Bcos(nwt)), wobei A, B Signalamplituden des ersten bzw. zweiten Signals, w die Winkelgeschwindigkeit des Maschinenteils, n die Anzahl der Informationsbereichspaare und t die Zeit sind. Das erste Signal nimmt dabei die Form Asin(nwt) und das zweite Signal die Form Bcos(nwt). Dabei ist nun Δγ ein Drehwinkel innerhalb einer Periode nwt, d. h. für jedes Informationsbereichspaar, beispielsweise ein magnetisches Polpaar, kann ein Positionswinkel ermittelt werden. Der Einfachheit halber könnte γ die diskrete Drehwinkelfolge darstellen, die durch einen Sensor mit Schaltung ermittelbar ist, indem die „1” Ereignisse gezählt würden. Somit erhielte jede der n-mal vorkommenden „1”-Informationen einen Winkel γ zugeordnet. Für weitere Positionsinformation kann nun der inkrementelle Drehwinkel Δγ verwendet werden, womit die endgültige Winkelposition mit γ + Δγ für jeden Zeitpunkt t angegeben werden kann.
Mathematisch ist noch relevant, dass es sich um eine Arkustangensfunktion (arctan2(S1, S2)) mit zwei Argumenten handelt, nämlich S1 = Asin(nwt) und S2 = Bcos(nwt). Diese ist wie folgt definiert: arctan2(S1, S2) := arctan(S1/S2), für S2 > 0; arctan2(S1, S2) := arctan(S1/S2) + π, für S2 < 0, S1 ≥ 0; arctan2(S1, S2) := arctan(S1/S2) – π, für S2 < 0, S1 < 0; arctan2(S1, S2) := +π/2, für S2 = 0, S1 > 0; arctan2(S1, S2) := –π/2, für S2 = 0, S1 < 0; arctan2(S1, S2) := 0, für S2 = 0, S1 = 0;
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist er Signalgeber als Rotor eines Radnabenmotors ausgeführt. Bei dieser Art von Motoren ist ein in Umfangsrichtung ausgebildetes, alternierendes Magnetfeld bereits zu Antriebszwecken vorhanden. Somit kann dieses als Encoder dienen. Vorteilhaft ist auch, dass die Sensoren gegebenenfalls keine anwendungsspezifischen Schaltungen benötigen, da der Winkel γ bereits durch die Steuereinheit des Radnabenmotors vorgegeben wird.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform werden die Signale zweier Ausgänge der Schaltungen (ASICs) mittels einer exklusiv- oder Vorschrift („entweder oder” beziehungsweise XOR) verknüpft, um ein Inkrementsignal mit doppelter Pulszahl im Vergleich zu einem der Signale der Schaltungsausgänge zu generieren. Somit wäre ein solches Sensorsystem leicht mit einem Radnabenmotor integrierbar, da herkömmliche ABS oder elektronische Stabilisierungssysteme (ESP) ein Referenzsignal benötigen, welches der doppelten Anzahl von Polpaaren eines üblichen Radnabenmotors entsprechen würde. Folglich sind Signalgeber auch mit einer geringeren Polzahl ausführbar (kosteneffizient) ohne die Kompatibilität mit einem Radnabenmotor zu gefährden.
Verfahren zur Drehzahlmessung eines drehbaren Maschinenelementes, insbesondere einer Radnabe, wobei ein mit dem Maschinenelement gekoppelter Signalgeber in Umfangsrichtung alternierende Informationsbereiche zweier unterschiedlicher Sorten aufweist und zusammen mit dem Maschinenelement dreht, wobei ein erster Sensor im Wesentlichen mit einem Informationsbereich und gleichzeitig ein zweiter Sensor im Wesentlichen mit einem Grenzbereich zweier Informationsbereiche des Signalgebers wechselwirken.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen und bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind der Figurenbeschreibung und/oder den Unteransprüchen zu entnehmen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert.
Es zeigen:
1 Inkrementelle Drehzahlmessung mit Multipol-Encoder als Signalgeber,
2 inkrementelle Drehzahlmessung mit weichmagnetischem Signalgeber,
3 erste Signalaufbereitungsschaltung mit Impedanzregler zur inkrementellen Drehzahlmessung,
4 zweite Signalaufbereitungsschaltung mit Impedanzregler zur inkrementellen Drehzahlmessung,
5 dritte Signalaufbereitungsschaltung mit Impedanzregler zur inkrementellen Drehzahlmessung ohne Rechteckssignal,
6 Sensorsystem mit verbindbaren Einheiten gemäß dem Ausführungsbeispiel der 3, und
7 Sensorsystem mit verbindbaren Einheiten gemäß dem Ausführungsbeispiel der 4.
Ausführungsbeispiele
Beschreibung der Zeichnungen
1 zeigt eine inkrementelle Drehzahlmessung mit Multipol-Encoder als Signalgeber 20. Im Sensorkopf 13 sind zwei Sensoren mit Messelementen 27, 28 angeordnet, die jeweils einen Ermittlungsanschnitt 6 aufweisen, die mit ihren Dimensionen die Wechselwirkungsbereiche der Sensoren festlegen. Die Ermittlungsabschnitte liegen jeweils genau einem Informationsbereich und einem Grenzbereich gegenüber. In dieser Drehposition liegt ein Minuspol 25 dem Ermittlungsabschnitt 6 des Messelements 27 gegenüber. Der größte Anteil des Minuspols 25 liegt in dieser Drehposition im Wechselwirkungsbereich des Sensors mit Messelement 27, somit steht dieser im Wesentlichen mit diesem Sensor in Wechselwirkung. Entsprechendes gilt für einen Grenzbereich 31 und den Sensor mit Messelement 28.
Vorteilhafterweise werden die Ermittlungsabschnitte 6 aus mehreren Unterelementen gebildet, um beispielsweise Störfelder zu unterdrücken oder die Signalausbeute zu erhöhen.
2 zeigt eine inkrementelle Drehzahlmessung mit weichmagnetischem Signalgeber 21, bei der zur Erhöhung der Flussdichte der sensoreigenen Spulen zwei Permanentmagnete 29, 30 eingesetzt werden, um die Signalstärke zu erhöhen. Die weichmagnetischen Zähne 22 und Aussparungen 23 übernehmen die Funktion der Plus- und Minuspole 24, 25 aus 1.
3 zeigt eine erste Signalaufbereitungsschaltung mit Impedanzregler 7, 8 zur inkrementellen Drehzahlmessung. Die anwendungsspezifischen Schaltungen 9, 10 Bereiten das erste Signal des Sensors mit Messelement 27 und das zweite Signal des Sensors mit Messelement 28 derart auf, dass an den Ausgängen A1 und A2 Rechtecksignale abgreifbar sind, die eine Phasenverschiebung zueinander aufweisen, die dem umfänglichen Abstand der Sensoren entspricht. Anhand eines dieser Signale kann der Drehwinkel γ ermittelt werden.
Die Impedanzwandler 7, 8 verarbeiten das erste und zweite Signal der beiden Messelemente 27, 28 zu einem Sinus-Kosinus-Signal weiter. Diese habe ebenfalls einen Phasenunterschied zueinander, der dem Umfangsabstand der beiden Messelemente 27, 28 entspricht. Diese Signale sind an den Anschlüssen A4 und A5 abgreifbar. Der Anschluss A3 dient zur Spannungsversorgung, die bei Fahrzeugen typischerweise U = 12 VDC beträgt. Somit werden die Schaltungen 9, 10 und die Impedanzregler 7, 8 mit Spannung versorgt. Der Anschluss A6 wird an die Erde angeschlossen.
Es kann nun aus dem ersten und zweiten Signal der beiden Messelemente 27, 28 der inkrementelle Drehwinkel Δγ abgeleitet werden, indem die einzelnen Signale oder ein auf diesen erzeugtes Zwischensignal erzeugt wird. Idealerweise wird dazu die Operation eines Arkustangens verwendet. Der Gesamtdrehwinkel des Masschinenteils oder der Radnabe ist somit: γ + Δγ
Dabei kann γ auf die herkömmliche Methode aus den Signalen der Anschlüsse A1 bzw. A2 ermittelt werden oder alternativ die Phasendurchläufe bei den Anschlüssen A4 und A5 verwenden.
Für die Anschlüsse A1, A2, A3, A4, A5 und A6 der folgenden Ausführungsbeispiele gilt das gleiche, sofern diese vorgesehen sind.
4 zeigt eine zweite Signalaufbereitungsschaltung mit Impedanzregler 7, 8 zur inkrementellen Drehzahlmessung. Der Signalausgang der Schalung 10 wurde auf Erde gelegt, für den Fall, dass das zweite Rechteckssignal nicht vor Interesse ist.
5 zeigt eine dritte Signalaufbereitungsschaltung mit Impedanzregler zur inkrementellen Drehzahlmessung ohne Rechteckssignal. Die Anschlüsse A1 und A2 sind nicht vorhanden. Somit eignet sich die Signalaufbereitungsschaltung zur Verwendung mit einem Radnabenmotor, da das Rechtecksignal dort nicht mehr generiert werden muss. Die Schaltungen 9, 10 (ASICs) dienen dann der Versorgung der Ermittlungsabschnitte 6 und gegebenenfalls der Unterdrückung von Störungen.
6 zeigt ein Sensorsystem mit verbindbaren Einheiten gemäß dem Ausführungsbeispiel der 3. Zwischen dem Sensorkopf 13 und der Verstärkerschaltung 12, die eigentlich eine Analyseschaltung ist, ist eine Schnittstelle 14 vorgesehen, die beispielsweise als Kabel ausgeführt werden kann. Somit kann der Sensorkopf 13 von der Verstärkerschaltung 12 entfernt bei geringem Platzaufwand eingebaut werden. auch die Verstärkerschaltung 12 ist über eine Schnittstelle 11 an einen Computer oder eine weitere Analyse- oder Auswerteeinheit anschließbar.
7 zeigt ein Sensorsystem mit verbindbaren Einheiten gemäß dem Ausführungsbeispiel der 4, jedoch in der gleichen Aufteilung wie in 6.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Sensorsystem zur Drehzahlmessung eines drehbaren Maschinenelementes, insbesondere einer Radnabe, aufweisend einen Signalgeber, einen ersten und einen zweiten Sensor, wobei der Signalgeber mit dem drehbaren Maschinenelement gekoppelt und zu dessen Drehachse konzentrisch angeordnet ist und in Umfangsrichtung alternierende Informationsbereiche zweier unterschiedlicher Sorten aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Drehzahlmessung mittels zwei Sensoren. Ziel ist es bei geringer Komponentenanzahl und wenig Bauraum eine präzisere Detektion des Drehwinkels zu ermöglichen. Dabei wird angestrebt bekannte Regelsysteme, wie z. B. ABS eine breitere Informationsbasis für Sicherheitsmaßnahmen zu verschaffen. Dazu werden die Sensoren derart angeordnet, dass der erste Sensor im Wesentlichen zur Wechselwirkung mit einem Informationsbereich und gleichzeitig der zweite Sensor im Wesentlichen zur Wechselwirkung mit einem Grenzbereich zweier in Umfangsrichtung benachbarter Informationsbereiche vorgesehen sind. Dadurch können zwei phasenverschobene Sinus- bzw. Kosinus-Signale geschaffen werden, die zur Berechnung eines inkrementellen Drehwinkels dienen, der die Bestimmung einer Winkelposition innerhalb eines Informationsbereichs ermöglicht.
Bezugszeichenliste

1: Anschluss Messelement
2: Anschluss Messelement
3: Anschluss Messelement
4: Anschluss Messelement
5: Lesepunkt
6: Ermittlungsabschnitt
7: Impedanzwandler
8: Impedanzwandler
9: ASIC
10: ASIC
11: Schnittstelle
12: Verstärkerschaltung
13: Sensorkopf
14: Schnittstelle
20: Encoderring
21: Signalgeberring
22: weichmagnetischer Zahn
23: Aussparung
24: positiver Magnetpol
25: negativer Magnetpol
26: Sensorkopf
27: Messelement
28: Messelement
29: Permanentmagnet
30: Permanentmagnet
A1: erster Anschluss
A2: zweiter Anschluss
A3: dritter Anschluss
A4: vierter Anschluss
A5: fünfter Anschluss
A6: sechster Anschluss
31: Grenzbereich

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 19527156 C1 [0005]
DE 19719354 C2 [0005]

Claims

Sensorsystem zur Drehzahlmessung eines drehbaren Maschinenelementes, insbesondere einer Radnabe, aufweisend einen Signalgeber, einen ersten und einen zweiten Sensor (27, 28), wobei – der Signalgeber (20, 21) mit dem drehbaren Maschinenelement gekoppelt und zu dessen Drehachse konzentrisch angeordnet ist und in Umfangsrichtung alternierende Informationsbereiche (22, 23, 24, 25) zweier unterschiedlicher Sorten aufweist, wobei – die Sensoren (27, 28) derart angeordnet sind, dass der erste Sensor (27) im Wesentlichen zur Wechselwirkung mit einem Informationsbereich und gleichzeitig der zweite Sensor (28) im Wesentlichen zur Wechselwirkung mit einem Grenzbereich zweier benachbarter Informationsbereiche vorgesehen sind.
Sensorsystem nach Anspruch 1, wobei ein Informationsbereich erster Sorte (24) ein magnetischer Pluspol und ein Informationsbereich zweiter Sorte (25) ein magnetischer Minuspol ist.
Sensorsystem nach Anspruch 1, wobei ein Informationsbereich erster Sorte (22) ein Zahn aus weichmagnetischem Material und ein Informationsbereich zweiter Sorte (23) eine Aussparung zwischen den Zähnen ist.
Sensorsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwei Informationsbereiche des Signalgebers mindestens um 90° in Umfangsrichtung zueinander versetzt sind.
Sensorsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Signalgeber einen zusätzlichen Informationsbereich mit höherer Auflösung aufweist.
Sensorsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste und/oder zweite Sensor aus einem ersten (27), beziehungsweise zweiten Meßelement (28) und jeweils einer anwendungsspezifischen Schaltung (9, 10) gebildet ist/sind, wobei die Schaltung (9, 10) zur Generierung eines periodischen Rechtecksignals aus dem ersten Signal des ersten Meßelementes (27), beziehungsweise aus einem zweiten Signal des zweiten Meßelementes (28), vorgesehen ist, dessen Periode einer Umfangslänge, beziehungsweise dem Bogenmaß zweier aneinandergrenzender Informationsbereiche (22, 23, 24, 25), entspricht.
Sensorsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei erste Analysemittel vorgesehen sind, die das erste Signal des ersten Meßelementes (27) in ein Sinus- oder Cosinus-Signal umwandelt und zweite Analysemittel vorgesehen sind, die das zweite Signal des zweiten Meßelementes (28) in ein phasenverschobenes, insbesondere mit einer Phase von 90 Grad, Sinus- oder Cosinus-Signal umwandelt.
Sensorsystem nach Anspruch 7, wobei Auswertemittel vorgesehen sind, die aus dem ersten und dem zweiten Signal einen inkrementellen Drehwinkel (Δγ) aus dem Arcustangens des Signalquotienten berechnet: Δγ(t) = arctan2(Asin(nwt)/Bcos(nwt)), wobei A, B Signalamplituden des ersten bzw. zweiten Signals, w die Winkelgeschwindigkeit des Maschinenteils, n die Anzahl der Informationsbereichspaare und t die Zeit sind.
Sensorsytem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Signale zweier Ausgänge A1, A2 der Schaltungen 9, 10 mittels einer exklusiv- oder Vorschrift verknüpft werden, um ein Inkrementsignal mit doppelter Pulszahl im Vergleich zu einem der Signale der Ausgänge A1, A2 zu generieren.
Verfahren zur Drehzahlmessung eines drehbaren Maschinenelementes, insbesondere einer Radnabe, wobei – ein mit dem Maschinenelement gekoppelter Signalgeber (20, 21) in Umfangsrichtung alternierende Informationsbereiche (22, 23, 24, 25) zweier unterschiedlicher Sorten aufweist und zusammen mit dem Maschinenelement dreht, wobei – ein erster Sensor im Wesentlichen mit einem Informationsbereich und gleichzeitig ein zweiter Sensor im Wesentlichen mit einem Grenzbereich zweier Informationsbereiche des Signalgebers (20, 21) wechselwirken.