WO2016202489A1 - Drehzahlsensorvorrichtung, verfahren zum betreiben - Google Patents

Drehzahlsensorvorrichtung, verfahren zum betreiben Download PDF

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Oliver Hahn
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets

Definitions

  • the invention relates to a speed sensor device, for a motor vehicle, with at least one transmitter element which generates a magnetic field and a
  • Encoder element assigned / can be assigned, and with at least one stationary, the magnetic field detecting sensor element.
  • the invention relates to a method for operating such a speed sensor device.
  • the speed sensor device with the features of claim 1 and the method according to the invention with the features of claim 10 have the advantage that a direction of rotation of the transmitter element is reliably detected after the first magnetic zero crossing.
  • the invention provides that two sensor elements which are adapted to detect the magnetic field, are arranged one behind the other in the direction of rotation of the rotary element and abut each other. Due to the fact that the sensor elements abut against each other, it is easily possible to determine the relative direction of rotation of the encoder element with the first edge change in the output signal of both sensor elements, based on the phase shift of the magnetic fields detected by the sensor elements and the output signals of the sensor elements generated thereby. In addition, this creates one
  • the transmitter element is designed as a donor ring with a plurality of permanent magnets, which are magnetized alternately. This results in alternating magnetic flux directions, which are sequentially detected and evaluated by the sensor elements during rotation of the rotary member.
  • the distance between the two sensor elements is smaller than the distance of two adjacent Permanent magnets of the encoder ring of the same magnetic orientation.
  • the sensor elements are adhered to each other.
  • a particularly compact sensor unit can be formed by the two sensor elements.
  • the sensor elements are arranged in a common housing.
  • the sensor elements are housed together by an encapsulation to form a compact and stable unit.
  • the two sensor elements may be integrated on a common silicon chip.
  • the sensor elements are designed as Hall sensors. Hall sensors are mass-produced, which are already used cost-effectively in speed sensor devices. In the
  • the formation of the sensor elements as Hall sensors offers as well.
  • the sensor elements can also be formed by other types of sensors, it is preferred that the sensors used can detect the polarity of the magnetic fields of the donor element immediately after startup. So, for example, too
  • magnetoresistive elements are used.
  • the rotational speed sensor device has a direction of rotation detection device, which detects in response to a signal waveform of the sensor elements to a direction of rotation of the encoder element.
  • the direction of rotation detection unit carries out, in particular, the method already described above, in which the edge changes of the sensor signals are compared with one another in order to detect the direction of rotation.
  • the direction of rotation detection unit carries out, in particular, the method already described above, in which the edge changes of the sensor signals are compared with one another in order to detect the direction of rotation.
  • Direction of rotation detection device checks which sensor first the Flank change or magnetic flux change and which sensor then detects the same edge change.
  • the sensor which detects the edge change first, then lies forward in the direction of rotation so that it is easy to deduce the direction of rotation.
  • the distance of the two edge changes from one another is preferably monitored and, in particular, compared with a predefinable time window. Are the edge changes too far
  • Direction of rotation detection device is assigned to the two sensor elements or a control unit. So it is envisaged that the
  • Direction of rotation detection device either a unit with the
  • the control unit may be, for example, an engine control unit or the like.
  • the two sensor elements form a sensor unit, in particular together with the direction of rotation detection device.
  • the sensor unit forms an easily manageable sensor unit.
  • the sensor unit also comprises the direction of rotation detection device.
  • the speed sensor device is not limited to the one sensor unit or the two described sensor elements. Rather, it is preferably provided that at least one further sensor element spaced from the two
  • the rotational speed sensor device has a plurality of the aforementioned sensor units, which are arranged at a distance from one another in order to generate a high-resolution rotational speed signal.
  • FIG. 1 shows a speed sensor device of a motor vehicle in a simplified representation
  • Figure 2 shows an exemplary waveform of the sensor device
  • FIG. 1 shows in a simplified representation a rotational speed sensor device 1 for a motor vehicle.
  • the speed sensor device 1 is for example associated with an electric drive machine of the motor vehicle and serves to monitor a current rotational speed of a rotor shaft of the electric drive machine in order to enable a correct control of the electric drive machine.
  • the speed sensor device 1 has for this purpose a transmitter wheel 2, also called encoder, which is non-rotatably connected to the rotor shaft 3 of the electric machine.
  • the transmitter wheel 2 has distributed over its circumference uniformly arranged a plurality of permanent magnets 4.
  • the permanent magnets are the permanent magnets
  • the rotational speed sensor device 1 furthermore has a sensor unit 5, which is designed to detect / detect the magnetic fields generated by the permanent magnets 4.
  • the sensor unit 5 is connected to a control unit 6, which detects and evaluates the signal curve generated by the control unit 5 as a function of the magnetic fields, to a Direction of rotation of the encoder element 2 and thus to determine the electric drive machine.
  • the sensor unit 5 has two
  • Sensor elements 7, 8, which are designed as Hall sensors and bear directly against each other.
  • the sensor elements 7, 8 are glued together and / or arranged in a common housing.
  • the sensor elements 7, 8 are expediently oriented parallel to one another, so that their magnetically sensitive directions are aligned parallel to one another.
  • the sensor elements 7, 8 have a distance from one another which is smaller than the width of one of the permanent magnets 4.
  • FIG. 2 shows a signal curve of the sensor unit 5
  • FIG. 2 shows, by way of example, the starting behavior of the electric machine 1 and the edge change of the magnetic fields detected by the sensor unit 5
  • Section I can be seen that the signal S7 leads the signal S8.
  • the signal S7 After a change in the direction of rotation at the time t0, the signal S7 then lags behind the signal S8, which can be clearly recognized from the edge changes in FIG. In this case, the donor element 2 rotates counterclockwise, ie to the left. Based on this phase shift, it is thus possible, the relative direction of rotation of the encoder element 2 with the first
  • Speed sensor device 1 in schematic representations, wherein from Figure 1 already known elements are provided with the same reference numerals, so far reference is made to the above description.
  • Direction of rotation detection unit 10 carries the above logic of
  • Edge change monitoring by, so that together with the speed signal and a direction of rotation signal from the sensor unit 5 of the control unit 6 is provided.
  • FIG. 3B shows an alternative embodiment in which the
  • Direction of rotation detection unit 10 is assigned to the control unit 6, so that only the control unit 6, the rotation direction detection is performed.
  • Speed sensor device 1 has a further sensor element 11, which is preferably also designed as a Hall sensor and spaced from the sensor unit 5 is arranged.
  • the further sensor element 11 is

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Drehzahlsensorvorrichtung (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem Geberelement (2), das wenigstens ein magnetisches Feld erzeugt und einem drehbar gelagerten Drehelement zuordenbar/zugeordnet ist, und mit wenigstens einem ortsfesten, das magnetische Feld detektierenden Sensorelement (7,8). Es ist vorgesehen, dass zwei Sensorelemente (7,8), die das magnetische Feld erfassen, in Drehrichtung des Geberelements (2) hintereinander liegend angeordnet sind und aneinander anliegen. Die Sensoren erzeugen zwei Signale, welche eine Phasenverschiebung aufweisen, aus der die Drehrichtung bestimmt werden kann. Die Sensorelemente können miteinander verklebt sein oder in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet werden, wobei ihr Abstand geringer ist als die Breite der Magnetpole des Gebers.

Description

Beschreibung
Drehzahlsensorvorrichtung, Verfahren zum Betreiben
Die Erfindung betrifft eine Drehzahlsensorvorrichtung, für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem Geberelement, das ein magnetisches Feld erzeugt und einem
Geberelement zugeordnet/zuordenbar ist, und mit wenigstens einem ortsfesten, das Magnetfeld detektierenden Sensorelement.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Drehzahlsensorvorrichtung.
Stand der Technik
Drehzahlsensorvorrichtungen und Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Drehzahlsensoren erfassen mittels magnetischer Messprinzipien Polübergänge beziehungsweise den Wechsel von Magnetflüssen/Magnetfeldern eines Geberelements, wie beispielsweise eines Geberrings, der eine Vielzahl von Permanentmagneten aufweist. Ein derartiger Geberring wird auch Encoder genannt. Zusätzlich wird bei sogenannten intelligenten Sensoren die relative Drehrichtung des Geberelements detektiert und zusätzlich zur Drehzahlinformation entweder mit einem PWM-Protokoll (PWM = Pulsweitenmodulation) oder mit einem Manchester-kodierten Protokoll übertragen. Aufgrund von steigenden Anforderungen, wie zum Beispiel automatischen
Parkpiloten, ist es notwendig, die Drehrichtung des Fahrzeugs sehr früh und zuverlässig bestimmen zu können. Bisher sind drei maßgebliche Verfahren zum Detektieren der Drehrichtung bekannt. Es ist bekannt, zwischen zwei Sensoren einen dritten Sensor anzuordnen, mit dessen Hilfe die Drehrichtung dadurch erkannt wird, dass zum Zeitpunkt des Nulldurchgangs des Differenzsignals der äußeren Sensoren anhand der Polarität des mittleren Sensors die Drehrichtung bestimmt wird. Bei einem weiteren Verfahren mit drei räumlich getrennten Sensorelementen wird die Abfolge von Nulldurchgängen der einzelnen
Sensorelemente überwacht und daraus auf die Drehrichtung geschlossen. Bei einem dritten Verfahren mit nicht-differenziellen Sensoren, welche typischerweise in Brückenform angeordnet sind, wird aus den Brückensignalen ein
Differenzsignal sowie ein Summensignal gebildet, um die Drehrichtung zu bestimmen.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Drehzahlsensorvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 haben den Vorteil, dass eine Drehrichtung des Geberelements sicher nach dem ersten magnetischen Nulldurchgang erkannt wird. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwei Sensorelemente, die dazu ausgebildet sind, das magnetische Feld zu erfassen, in Drehrichtung des Drehelements hintereinander angeordnet sind und aneinander anliegen. Dadurch dass die Sensorelemente aneinander anliegen ist es anhand der Phasenverschiebung der von den Sensorelementen erfassten Magnetfelder und der dadurch erzeugten Ausgangssignale der Sensorelemente einfach möglich, die relative Drehrichtung des Geberelements mit dem ersten Flankenwechsel im Ausgangssignal beider Sensorelemente zu bestimmen. Darüber hinaus entsteht hierdurch eine
Redundanz der erfassten Drehzahl mit dem Vorteil, dass auch bei Ausfall eines Sensorelements immer noch die sicherheitsrelevanten Funktionen der
Drehzahlerkennung gewährleistet sind.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Geberelement als Geberring mit einer Vielzahl von Permanentmagneten ausgebildet ist, die alternierend magnetisiert sind. Dadurch ergeben sich abwechselnde Magnetflussrichtungen, die von den Sensorelementen während der Drehung des Drehelements nacheinander erfasst und ausgewertet werden.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Abstand zwischen den zwei Sensorelementen kleiner ist als der Abstand von zwei benachbarten Permanentmagneten des Geberrings gleicher magnetischer Orientierung.
Dadurch ist gewährleistet, dass die Flankenwechsel der Sensorelemente, die von demselben Magnetfluss beziehungsweise von demselben Permanentmagneten des Geberrings ausgelöst werden, kurz hintereinander folgen und zur
Drehrichtungserkennung genutzt werden können. Somit wird dadurch
ausgeschlossen, dass die aufeinanderfolgenden Flankenwechsel durch zwei unterschiedliche Permanentmagnete erzeugt werden, was zu einer falschen Drehrichtungsinformation führen könnte.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Sensorelemente aneinander angeklebt sind. Hierdurch kann eine besonders kompakte Sensoreinheit durch die zwei Sensorelemente gebildet werden. Alternativ oder zusätzlich sind die Sensorelemente in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Sensorelemente zusammen durch eine Umspritzung eingehaust sind, um eine kompakte und stabile Einheit zu bilden. Auch können die zwei Sensorelemente auf einem gemeinsamen Siliciumchip integriert sein.
Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Sensorelemente als Hall-Sensoren ausgebildet sind. Hall-Sensoren stellen Massenware dar, die kostengünstig auch bereits bei Drehzahlsensorvorrichtungen verwendet werden. Bei der
vorliegenden Drehzahlvorrichtung bietet sich die Ausbildung der Sensorelemente als Hall-Sensoren ebenso an. Alternativ können die Sensorelemente auch von anderen Sensortypen gebildet werden, bevorzugt ist, dass die verwendeten Sensoren sofort nach Inbetriebnahme die Polarität der magnetischen Felder des Geberelements erfassen können. So können beispielsweise auch
magnetoresistive Elemente verwendet werden.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Drehzahlsensorvorrichtung eine Drehrichtungserkennungseinrichtung aufweist, die in Abhängigkeit von einem Signalverlauf der Sensorelemente auf eine Drehrichtung des Geberelements erkennt. Die Drehrichtungserkennungseinheit führt insbesondere das zuvor bereits beschriebene Verfahren durch, bei welchem die Flankenwechsel der Sensorsignale miteinander verglichen werden, um auf die Drehrichtung zu erkennen. Insbesondere ist vorgesehen, dass die
Drehrichtungserkennungseinrichtung prüft, welcher Sensor zuerst den Flankenwechsel beziehungsweise Magnetflussrichtungswechsel und welcher Sensor anschließend denselben Flankenwechsel erfasst. Der Sensor, der zuerst den Flankenwechsel erfasst, liegt dann in Drehrichtung vorne, sodass einfach auf die Drehrichtung geschlossen werden kann. Bevorzugt wird der Abstand der beiden Flankenwechsel zueinander überwacht und insbesondere mit einem vorgebbaren Zeitfenster verglichen. Sind die Flankenwechsel zu weit
beabstandet voneinander, so wird die Drehrichtungserfassung abgebrochen oder nicht zu Ende geführt.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die
Drehrichtungserkennungseinrichtung den beiden Sensorelementen oder einer Steuereinheit zugeordnet ist. Es ist also vorgesehen, dass die
Drehrichtungserkennungseinrichtung entweder eine Baueinheit mit den
Sensorelementen bildet oder in eine Steuereinheit des Kraftfahrzeugs integriert ist. Bei der Steuereinheit kann es sich beispielsweise um ein Motorsteuergerät oder dergleichen handeln.
Besonders bevorzugt bilden die zwei Sensorelemente eine Sensoreinheit, insbesondere zusammen mit der Drehrichtungserkennungseinrichtung.
Insbesondere durch die Anordnung der zwei Sensorelemente in einem
gemeinsamen Gehäuse, wie zuvor bereits beschrieben, bildet die Sensoreinheit eine einfach handhabbare Sensoreinheit. Optional ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit ebenfalls die Drehrichtungserkennungseinrichtung umfasst. Die Drehzahlsensorvorrichtung ist nicht auf die eine Sensoreinheit oder die zwei beschriebenen Sensorelemente beschränkt. Vielmehr ist bevorzugt vorgesehen, dass mindestens ein weiteres Sensorelement beabstandet zu den zwei
Sensorelementen zur Drehzahlbestimmung angeordnet ist. Durch das weitere Sensorelement wird die Auflösung der Drehzahlinformation erhöht. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Drehzahlsensorvorrichtung mehrere der zuvor genannten Sensoreinheiten aufweist, die beabstandet zueinander angeordnet sind, um ein hochauflösendes Drehzahlsignal zu erzeugen.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 zeichnet sich dadurch aus, dass in Abhängigkeit von den Signalverläufen der zwei Sensorelemente auf die Drehrichtung des Geberelements erkannt wird. Dabei wird wie zuvor bereits beschrieben vorgegangen. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus dem zuvor Beschriebenen sowie den Ansprüchen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Figur 1 eine Drehzahlsensorvorrichtung eines Kraftfahrzeugs in einer vereinfachten Darstellung, Figur 2 einen beispielhaften Signalverlauf der Sensoreinrichtung, und
Figuren 3A und 3B Ausführungsvarianten der Drehzahlsensoreinrichtung. Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung eine Drehzahlsensoreinrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug. Die Drehzahlsensorvorrichtung 1 ist beispielsweise einer elektrische Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs zugeordnet und dient dazu, eine aktuell Drehzahl einer Rotorwelle der elektrischen Antriebsmaschine zu überwachen, um eine korrekte Ansteuerung der elektrischen Antriebsmaschine zu ermöglichen.
Die Drehzahlsensorvorrichtung 1 weist dazu ein Geberrad 2 auf, auch Encoder genannt, das drehfest mit der Rotorwelle 3 der elektrischen Maschine verbunden ist. Das Geberrad 2 weist über seinen Umfang verteilt gleichmäßig angeordnet eine Vielzahl von Permanentmagneten 4 auf. Dabei sind die Permanentmagnete
4 derart ausgerichtet oder ausgebildet, dass ihre Magnetisierung über den Umfang des Geberrads 2 hinweg alterniert, sodass immer ein Permanentmagnet eine entgegengesetzte Magnetisierung zu den dazu benachbarten
Permanentmagneten aufweist.
Die Drehzahlsensorvorrichtung 1 weist weiterhin eine Sensoreinheit 5 auf, die dazu ausgebildet ist, die von den Permanentmagneten 4 erzeugen magnetischen Felder zu detektieren/zu erfassen. Die Sensoreinheit 5 ist dabei mit einer Steuereinheit 6 verbunden, die den von der Steuereinheit 5 in Abhängigkeit der Magnetfelder erzeugten Signalverlauf erfasst und auswertet, um eine Drehrichtung des Geberelements 2 und damit der elektrischen Antriebsmaschine zu ermitteln.
Wie in Figur 1 weiterhin ersichtlich, weist die Sensoreinheit 5 zwei
Sensorelemente 7, 8 auf, die als Hall-Sensoren ausgebildet sind und direkt aneinander anliegen. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Sensorelemente 7, 8 miteinander verklebt und/oder in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Bei der Drehzahlsensorvorrichtung 1 sind die Sensorelemente 7, 8 zweckmäßigerweise parallel zueinander ausgerichtet, sodass ihre magnetisch sensitiven Richtungen parallel zueinander ausgerichtet sind. Vorliegend ist dabei vorgesehen, dass die Sensorelemente 7, 8 einen Abstand zueinander aufweisen, der kleiner ist als die Breite einer der Permanentmagneten 4.
Figur 2 zeigt einen Signalverlauf der Sensoreinheit 5. Dabei sind das
Ausgangssignal S7 des ersten Sensorelements und das zweite Ausgangssignal S8 des zweiten Sensorelements 8 über die Zeit t aufgetragen. Figur 2 zeigt beispielhaft das Startverhalten der elektrischen Maschine 1 und der durch die Sensoreinheit 5 erfassten Flankenwechsel der Magnetfelder bei
unterschiedlichen Drehrichtungen des Geberelements 2. In einem ersten
Abschnitt I ist zu erkennen, dass das Signal S7 dem Signal S8 vorauseilt. Mit Bezug auf Figur 1 bedeutet dies, dass das Geberrad 2 im Uhrzeigersinn gemäß Pfeil 9 dreht. Nach einem Drehrichtungswechsel zum Zeitpunkt tO eilt dann das Signal S7 dem Signal S8 hinter her, was anhand der Flankenwechsel in Figur 2 gut zu erkennen ist. In diesem Fall dreht das Geberelement 2 entgegen dem Uhrzeigersinn, also nach links. Anhand dieser Phasenverschiebung ist es also möglich, die relative Drehrichtung des Geberelements 2 mit dem ersten
Flankenwechsel beider Sensorelemente 7, 8 zu bestimmen. Somit kann besonders früh bereits die Drehrichtung des Geberelements 2 bestimmt werden. Figuren 3A und 3B zeigen unterschiedliche Ausführungsformen der
Drehzahlsensorvorrichtung 1 in schematischen Darstellungen, wobei aus Figur 1 bereits bekannte Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, sodass insofern auf oben stehende Beschreibung verwiesen wird. Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel von Figur 3A ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit 5 von den Sensorelementen 7 und 8 sowie von einer
Drehrichtungserkennungseinheit 10 gebildet wird. Die
Drehrichtungserkennungseinheit 10 führt die oben genannte Logik der
Flankenwechselüberwachung durch, sodass zusammen mit dem Drehzahlsignal auch ein Drehrichtungssignal von der Sensoreinheit 5 der Steuereinheit 6 zur Verfügung gestellt wird.
Figur 3B zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel, bei welchem die
Drehrichtungserkennungseinheit 10 der Steuereinheit 6 zugeordnet ist, sodass erst von der Steuereinheit 6 die Drehrichtungserkennung durchgeführt wird.
Zur Erhöhung der Drehzahlauflösung ist weiterhin vorgesehen, dass die
Drehzahlsensorvorrichtung 1 ein weiteres Sensorelement 11 aufweist, das bevorzugt ebenfalls als Hall-Sensor ausgebildet und beabstandet zu der Sensoreinheit 5 angeordnet ist. Das weitere Sensorelement 11 ist
zweckmäßigerweise ebenfalls mit der Steuereinheit 6 verbunden, sodass diese anhand der Signalverläufe der Sensorelemente 7, 8 und 11 sowohl die
Drehrichtung als auch hochauflösend eine Drehzahl des Geberrads 2 bestimmt. Selbstverständlich können auch noch weitere Sensorelemente zum Erhöhen der Auflösung des Drehzahlsignals vorhanden sein.

Claims

Ansprüche
1. Drehzahlsensorvorrichtung (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit
wenigstens einem Geberelement (2), das wenigstens ein magnetisches Feld erzeugt und einem drehbar gelagerten Drehelement zuordenbar/zugeordnet ist, und mit wenigstens einem ortsfesten, das magnetische Feld
detektierenden Sensorelement (7,8), dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sensorelemente (7,8), die das magnetische Feld erfassen, in Drehrichtung des Geberelements (2) hintereinander liegend angeordnet sind und aneinander anliegen.
2. Drehzahlsensorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement (2) als Geberring mit einer Vielzahl von
Permanentmagneten (4) ausgebildet ist, die in Umfangsrichtung des
Geberrings gesehen alternierend magnetisiert sind.
3. Drehzahlsensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand zwischen den zwei
Sensorelementen (7,8) kleiner ist als ein Abstand zwischen zwei
benachbarten Permanentmagneten (4) des Geberrings.
4. Drehzahlsensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (7,8) aneinander geklebt sind.
5. Drehzahlsensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (7,8) als Hall-Sensoren ausgebildet sind.
6. Drehzahlsensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch eine Drehrichtungserkennungseinrichtung (10), die in Abhängigkeit von einem Signalverlauf der Sensorelemente (7,8) auf eine Drehrichtung des Geberelements (2) erkennt.
7. Drehzahlsensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtungserkennungseinrichtung (10) den Sensorelementen (7,8) oder einer Steuereinheit (6) zugeordnet ist.
8. Drehzahlsensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (7,8) eine
Sensoreinheit (5), insbesondere zusammen mit der
Drehrichtungserkennungseinrichtung (10) bilden.
9. Drehzahlsensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiteres Sensorelement beabstandet zu den zwei Sensorelementen (7,8) zur Drehzahlbestimmung angeordnet ist.
10. Verfahren zum Betreiben einer Drehzahlsensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von durch die zwei Sensorelemente (7,8) erfassten Flankenwechsel auf eine Drehrichtung des Geberelements (2) erkannt wird.
PCT/EP2016/058924 2015-06-19 2016-04-21 Drehzahlsensorvorrichtung, verfahren zum betreiben WO2016202489A1 (de)

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