KR102252095B1 - 플라스틱 재료의 사출 성형을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

핀 밸브의 위치 및 속도에 따라 완전 폐쇄 위치와 최대 제어 방식 사이에서 변위될 수 있는 핀 밸브를 갖는 적어도 하나의 인젝터에 의한 플라스틱 재료의 사출 성형을 위한 방법이 제공된다. 완전 폐쇄 위치로부터 최대 개방 위치로 그리고/또는 그 반대로 변위되는 동안, 핀 밸브는 중간 위치에서 정지되고 그 변위 속도는 균일하고 일정하다. 최대 속도에서의 초기 개방 단계 및 핀 밸브의 운동의 반전의 하나 이상의 단계가 제공될 수 있다.

Description

플라스틱 재료의 사출 성형을 위한 방법 및 장치
본 발명은 플라스틱 재료의 사출 성형에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 완전 폐쇄 위치와 최대 개방 위치 사이에서 변위 가능한 핀 밸브를 포함하는 적어도 하나의 인젝터에 연결된 압력 하에서 유체 플라스틱 재료의 분배기를 포함하는 장치에 의한 사출 성형 방법에 관한 것이다.
전형적으로, 이들 사출 성형 방법은 핀 밸브가 완전 폐쇄 위치로부터 최대 개방 위치로 변위된 후 몰드 공동을 플라스틱 재료로 충전하는 단계, 그 후 압력 하에 주입된 플라스틱 재료를 공동 내로 패킹하는 단계를 포함하고, 이에 의해 핀 밸브가 최대 개방 위치에 유지된다. 핀 밸브는 최대 개방 위치에서 완전 폐쇄 위치로 변위되고, 플라스틱 재료가 고형화될 수 있도록 대기 기간 후에 성형된 디테일이 몰드로부터 제거된다.
핀 밸브 또는 각각의 인젝터의 변위는 통상적으로 유체 액추에이터를 통해 수행된다. 최근에는 로터리와 같은 전기 액추에이터에 의해 핀 밸브가 작동되는 장치가 제안되어 있다.
전기 및 유체 액추에이터는 일반적으로 특수 센서에 의해 및/또는 특정 알고리즘에 의해 검출되는, 프로세스 파라미터에 따라 작동하는 전자 시스템을 이용하여 제어된다. 이는 성형 사이클 동안 주입된 플라스틱 재료의 흐름을 변화시키기 위해 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 핀 밸브의 위치 및 변위 속도를 효율적으로 제어할 수 있게 한다. 그러므로, 문헌 WO-2012/074879A1 및 WO-2012/087491A1은 하나 이상의 소위 중간 속도에서 그리고 중간 속도보다 더 높은 하나 이상의 속도에서 핀 밸브를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 연속적으로 변위시키도록 액추에이터를 제어하는 것을 제공한다. 이러한 제어는 폐쇄 위치로부터 시작하여 핀 밸브에 의해 커버되는 시간 또는 공간의 함수로서 수행된다: 그러한 경우, 신호를 액추에이터의 전자 제어에 전달하는 핀 밸브에 직접 관련된 위치 센서가 제공된다.
본 출원인 명의의 문서 US-2015/266216A1(US-9738016B2)은 부분 개방 중간 위치에서 정지하기 위한 적어도 하나의 단계로, 핀 밸브의 폐쇄 위치에서 개방 위치로의 불연속 변위를 제공한다. 핀 밸브의 변위 속도는 문제가 되지 않는다.
본 출원인 명의의 US-2016/167272A1 문서도 또한 핀 밸브의 불연속 변위를 제공하고, 이는 - 개방 동안 - 제 1 속도로 구동된 후, 적어도 하나의 부분 개방 중간 위치에서 정지된 후 제 1 속도보다 높은 적어도 하나의 제 2 속도로 구동된다. 핀 밸브의 최대 개방 위치로부터 완전 폐쇄 위치로의 변위도 불연속적인데, 즉, 부분 폐쇄 중간 위치에서 임시 정지 단계를 제공할 수 있으며, 이 부분 폐쇄 위치로부터 완전 폐쇄 위치로의 변위 속도는 상이하며, 예를 들어 핀 밸브의 최대 개방 위치로부터 부분 폐쇄 중간 위치로의 변위 속도보다 낮다.
이러한 유형의 제어는 실제 공정 조건, 즉, 예를 들어 작동 조건 및 플라스틱 재료의 물리적 상태의 변화 및 인젝터에 공급되는 플라스틱 재료의 압력의 함수로서의 일련의 상당히 가변적인 파라미터와 상관시키는 것이 어렵다. 이로 인해 성형품에 표면 결함이 생길 수 있다.
핀 밸브를 작동시키는 액추에이터가 전기식이고 구체적으로 전기식 로터리 타입인 경우, 간결함을 위해, 핀 밸브의 위치를 직접적이 아니라 간접적으로 감지하는 것이 편리하다. 특히, 본 출원인 명의의 EP-2679374A1의 문서의 경우, 회전 전기 모터의 샤프트는 너트 및 스크류 유닛 및 진동 레버를 포함하는 변속기에 의해 인젝터의 핀 밸브를 작동시킨다. 이 경우, 핀 밸브의 위치는 구동 샤프트와 관련되고 전자 제어에 작동 가능하게 연결된 인코더에 의해 편리하게 감지된다. 변속기 동역학 체인에 존재하는 가능한 간극과, 주입된 재료에 의한 핀 밸브의 가능한 구동 효과를 고려하면, 인코더에 의해 간접적으로 수행되는 개폐 스트로크 동안 핀 밸브의 위치의 검출은 핀 밸브의 위치 및 속도의 정확한 제어를 위해 요구되는 것만큼 정확하지 않을 것이다.
기계적인 관점과 미학적 관점 모두에서 고품질을 요구하는 물품의 사출 성형을 위해서는 보다 정확하고 정밀한 제어가 특히 필요하다.
본 발명의 목적은 성형품으로부터 상기 언급된 결함을 제한하거나 완전히 제거할 수 있는 사출 공정의 특유한 제어를 통해 전술한 기술적 문제에 대한 효율적인 해결책을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 처음에 정의된 유형의 사출 성형 방법에 관한 것으로서, 완전 폐쇄 위치로부터 최대 개방 위치로 변위되는 동안 핀 밸브는 복수의 부분 개방 중간 위치에서 정지되고 정지 위치들 사이의 핀 밸브의 변위 속도는 균일하고 일정하다.
다른 양태에 따르면, 본 발명에 따른 방법은 핀 밸브가 최대 개방 위치로부터 완전 폐쇄 위치를 향해 균일하고 일정한 속도로 변위되어, 복수의 부분 폐쇄 중간 위치에서 일시적으로 정지되는 것을 제공한다.
사출 성형된 플라스틱 재료 및 성형될 물품의 특성의 함수로서 개방 및 폐쇄 일정하고 균일 속도가 프로그래밍될 수 있고, 개방 일정하고 균일한 속도는 폐쇄 일정하고 균일한 속도와 동일하거나 상이할 수 있다.
핀 밸브의 정지 시간들은 일정하거나, 또는 보다 바람직하게는 가변적일 수 있다. 특히, 개방 변위 동안, 핀 밸브가 최대 개방 위치에 근접함에 따라 정지 시간이 점진적으로 단축된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 핀 밸브의 개방 변위는 불연속적일 뿐만 아니라, 폐쇄 위치를 향한 일시적이고 빠른 복귀를 위한 하나 이상의 단계를 제공한다. 핀 밸브의 폐쇄 변위에서 동일한 모드가 제공될 수 있으며, 이는, 불연속적일뿐만 아니라, 개방 위치를 향한 일시적이고 빠른 복귀를 위한 하나 이상의 단계를 제공할 수 있다. 이들 단계는 본질적으로 전기 모터의 인코더에 의해 전자 제어 유닛으로 전송되는 핀 밸브의 위치의 간접 검출에 관한 신호를 교정 및 가능하게는 보상 또는 정정하는 것을 목적으로, 예를 들어 핀 밸브의 개방 또는 폐쇄 행정의 초기 위치 및/또는 중간 위치 및/또는 최종 위치에 근접하여 제공될 수 있다. 이러한 방식으로, 핀 밸브 속도 제어는 성형품의 품질의 이점을 위해 상당히 더 정확해진다. 핀 밸브의 오름("상류") 및/또는 하강("하류") 운동을 반전시키기 위한 이들 단계는 당업자에 의해, 원치 않는 것이 아니라면, 항상 부적절한 것으로 간주되어 왔다. 따라서, 전술한 이점을 얻는 것 외에, 본 출원인에 의해 제안된 반대의 해결책은 통합된 기술적 단점을 명확하게 극복할 수 있게 한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 완전 폐쇄 위치로부터 시작하는 핀 밸브의 초기 개방 속도는 유리하게는 언급된 균일하고 일정한 변위 속도와 상이할 수 있으며, 특히 이보다 더 클 수 있고, 따라서 핀 밸브가 제 1 최소 부분 개방 위치에서 정지될 때까지, 최대 개방 속도일 수 있다.
본 발명 덕분에, 본 출원인은 놀랍게도 특히 다수의 인젝터가 순차적 또는 캐스케이드 방식으로 작동되는 성형 장치의 경우, 성형품의 개선된 심미적 품질의 측면에서 상당한 효과를 얻을 수 있다는 것을 발견하였다.
본 발명은 또한 사출 성형 방법을 구현하기 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명은 이제 비 제한적인 예로서 제공되는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 사출 성형 장치용 인젝터를 도시하는 부분 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 핀 밸브의 개방 사이클의 예를 도시하는 도면이며, 도면의 상부는 속도/시간 상관을 나타내고 하부는 핀의 위치/시간 상관을 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 핀 밸브의 폐쇄 사이클의 예를 도시하는 도면이며, 도면의 상부는 속도/시간 상관을 나타내고 하부는 핀 밸브의 위치/시간 상관을 나타낸다.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 인젝터의 핀 밸브의 개방 사이클의 추가 예를 도시하는 도 2의 하부와 유사한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 인젝터의 핀 밸브의 폐쇄 사이클의 추가 예를 도시하는 도 3의 하부의 것과 유사한 도면이다.
본 발명의 사출 성형 장치는 일반적으로 당업자에게 널리 공지되어 있다. 이는 예를 들어 앞에서 언급한 문서 US-2015/266216A1(US-9738016B2)에 설명되어 있고 도시된 유형일 수 있고, 간략하게는, 플라스틱 재료가 몰드 내로 유입되고 그 반대로 유동을 폐쇄할 수 있도록 전진된 완전 폐쇄 위치와 후퇴된 최대 개방 위치 사이에서, 액추에이터에 의해, 축 방향으로 변위될 수 있는 핀 밸브인 이동 가능한 노즐을 각각 포함하는 하나 이상의 인젝터에 플라스틱 재료를 공급하는 용융 플라스틱 재료 또는 핫 러너의 분배기를 포함한다. 다수의 주입기의 경우, 성형 사이클은 공지된 방식으로 순차적 또는 캐스케이드 유형의 주입을 제공할 수 있다.
각각의 인젝터의 핀 밸브의 변위를 제어하는 액추에이터는 유체 타입(유압 또는 공압) 또는 전기 타입일 수 있다. 로터리 타입의 이러한 전기 액추에이터의 예는 출원인의 이름으로 종래 기술 문헌 EP-2679374A1에 기술되고 도시되어 있으며, 여기서 전기 구동 샤프트는 너트 및 스크류 유닛 및 진동 레버를 포함하는 변속기에 의해 핀 밸브를 작동시킨다.
전기식이든 유체식이든 액추에이터는 프로그램 가능 제어 전자 유닛에 작동 가능하게 연결되고, 그 위치 및 변위 속도에 따라 제어된 방식으로 핀 밸브를 작동시키도록 구성된다. 제어 장치는 성형 장치의 작동 매개 변수의 기능으로 프로그래밍될 수 있는데, 예를 들어 플라스틱 재료 및 성형될 물품의 특성, 공동 내로 주입된 플라스틱 재료의 압력, 및/또는 추가의 미리 설정된 파라미터와 같은 것들이 있다.
도 1은 이와 같이 제조된 성형 장치를 개략적으로 도시한다. 용융된 플라스틱 재료 분배기 또는 핫 러너(2)의 분배기에 연결된 인젝터(3)는 그 자유 단부에서 게이트를 통해 몰드의 공동과 연통되는 노즐 단자(6)를 구비한 노즐(5)을 포함한다. 노즐 단자(6)를 통한 플라스틱 재료의 흐름은 도 1에 표시된 하강된 완전 폐쇄 위치와 상승된 최대 개방 위치 사이에서 액추에이터(8)에 의해 노즐(5)을 따라 축 방향으로 변위 가능한 핀 밸브(7)에 의해 제어된다.
액추에이터(8)는 이 경우 전기 액추에이터, 특히 회전 모터이다: 도 1에 도시된 그 구성은 단지 전술한 문헌 n° EP-2679374에 기술되고 예시된 유형일 수 있다는 점에서 단지 예시적인 목적을 위한 것이며, 상기 문헌에 따르면 회전식 전기 모터(8)의 샤프트는 핀 밸브(7)에 횡 방향으로 배열되고, 너트 및 스크류 유닛 및 진동 레버를 포함하는 변속기(도시되지 않음)를 통해 이를 작동시킨다. 본 발명은 또한 다른 구성, 예를 들어 전기 모터의 샤프트가 핀 밸브(7)와 축 방향으로 정렬되는 유형에 동일하게 적용된다는 것을 알아야 한다.
전기 모터(8)에는 - 공지된 방식으로 - 샤프트와 관련된 인코더(9)가 제공되며 핀 밸브(7)의 위치를 간접적으로 검출하는데 적합하다. 인코더(9)는 다양한 파라미터의 함수로서 제어된 방식으로 전기 모터(8) 및 핀 밸브(7)를 작동시키도록 구성된 전자 제어 유닛(4)에 작동 가능하게 연결된다. 특히, 전기 모터(8)에 의해 수행되는 핀 밸브(7)의 변위 속도는 인코더(9)에 의해 검출된 위치의 함수로서 수행된다.
본 발명의 특징에 따르면, 이후에 달리 설명되지 않는 한, 핀 밸브를 개방 행정 및/또는 폐쇄 행정으로 변위시키기 위해 각각의 단계 동안 항상 균일하고 일정한 속도를 설정함으로써, 프로그램 가능한 제어는 완전 폐쇄와 최대 개방 사이의, 그리고/또는 그 반대의 하나 이상의 중간 위치에서 핀 밸브의 불연속 변위 및 정지를 제공한다. 핀 밸브의 변위 정지와 결합된 이러한 균일하고 일정한 속도는 놀랍게도 성형 물품의 미적 및 구조적 특성을 향상시킬 수 있다.
도 2의 다이어그램은 본 발명에 따른 개방 사이클의 예를 도시한다: 다이어그램의 상단은 속도/시간 상관을 나타내고 하단은 핀 밸브(7)의 위치/시간 상관을 나타낸다. 관찰 가능한 바와 같이, 완전 폐쇄 위치로부터 최대 개방 위치로의 변위는 속도가 제로인 핀 밸브 부분 개방 중간 위치를 정지시키기 위한 다양한 단계를 제공한다. 가속-감속 과도부(transient)를 제외하고 각 정지 위치와 후속 정지 위치 사이의 핀 밸브의 변위 속도는 항상 일정하고 균일하며, 이 속도는 전자 제어 장치(4)를 통해 프로그래밍될 수 있다.
도 3의 다이어그램은 본 발명에 따른 폐쇄 사이클의 예를 도시한다: 이 경우에도 다이어그램의 상부는 속도/시간 상관을 나타내고 하부는 핀 밸브의 위치/시간 상관을 나타낸다. 관찰 가능한 바와 같이, 최대 개방 위치로부터 완전 폐쇄 위치로의 변위는 핀 밸브를 부분 폐쇄 중간 위치에서 정지시키기 위한 다양한 단계를 제공하며, 여기서 속도는 제로이다. 각 정지 위치와 후속 정지 위치 사이의 핀 밸브 속도는 항상 일정하고 균일하며, 또한 프로그래밍될 수 있는데, 즉, 전자 제어 장치(4)를 통해, 필요할 때마다, 수정될 수 있다.
예를 들어, 핀 밸브가 변위되는 섹션에서의 속도는 일정하게 20 mm/sec 정도일 수 있다. 핀 밸브의 정지 단계의 수, 위치 및 지속 시간에 적용되는 이 값은 전기식이든 유체식이든 인젝터의 액추에이터의 전자 제어의 프로그래밍 모드에 따라 변할 수 있다. 따라서, 개방 일정 및 균일 속도는 폐쇄 일정 및 균일 속도와 동일하거나 상이할 수 있다. 더욱이, 일정하고 균일한 변위 속도를 갖는 불연속 변위는 개방 및 폐쇄 사이클 중 하나 또는 다른 하나에만 제공될 수 있다.
정지 위치와 후속 위치 사이의 일정하고 균일한 변위 속도는 표준 변위 속도에 도달할 때까지 속도가 제로인 각 위치에서 시작하여 핀 밸브를 가속하는 데 필요한 과도부를 고려하지 않으며, 핀 밸브의 속도가 제로인 각 위치에서 핀 밸브를 정지시키기 위해 핀 밸브를 감속시키는 데 필요한 과도부도 고려하지 않는다. 이들 과도부는 무시할 수 있는 것으로 간주되어야 하고, 따라서 전체 핀 밸브 개방 및/또는 사이클 시간 및 각각의 정지와 후속 정지 사이의 시간 간격 모두에 대해 극히 짧은 시간을 고려하여, 본 발명의 효과 및 이의 청구 범위에 요약된 그의 정의와 관련이 없다.
도 4 내지 도 8 및 도 9 내지 도 11은 각각 개방 및 폐쇄 모드에서 핀 밸브(7)의 속도 프로파일의 다른 대안적인 예를 도시하며, 이는 본 발명의 보호 범위 내에 있다. 이 다이어그램에서 가로 좌표는 시간을 초 또는 배수로 나타내고, 세로 좌표는 핀 밸브의 위치를 mm 단위로, 또는 배수로 나타낸다.
도 4의 프로파일에서, 균일하고 일정한 속도에서 핀 밸브의 각 변위 사이의 정지 일시 정지는 동일한 지속 시간을 갖는 반면, 도 5의 경우 정지는 감소 지속 시간을 갖는데, 즉, 최대 개방 위치를 향하여 점진적으로 단축된다.
도 6의 프로파일에는 각 정지 전후의 후속 변위 섹션에서 균일하고 일정한 속도보다 큰 속도로 핀 밸브의 변위에 대한 짧은 초기 섹션이 제공된다. 따라서, 이 초기 속도는 핀 밸브의 최대 개방 속도이다. 이 경우에도, 핀 밸브의 정지 일시 정지의 지속 기간은 최대 개방 위치를 향해 감소한다.
본 발명에 따르면, 상술한 다양한 모드를 사용하는 개방 사이클 동안 핀 밸브의 변위 운동의 적어도 하나의 반전, 즉 부분 재-폐쇄 위치를 향한 적어도 하나의 일시적인 짧은 복귀를 위해 또한 제공될 수 있다. 이는 모터(8)의 인코더(9)에 의해 전자 제어 유닛(4)으로 전송된 핀 밸브(7)의 위치의 간접 검출에 관한 신호를 검증하고 가능하게 정정할 수 있다는 점에서, 이러한 운동 반전은 핀 밸브의 위치의 검출이 본원에 기술된 경우와 같이 인코더(9)(또는 등가 시스템)에 의해 간접적으로 수행되는 경우에 특히 유리하다. 이러한 방식으로, 핀 밸브의 속도 제어의 정밀도는 성형품의 품질의 이점을 위해 상당히 더 정확해진다. 도 6의 경우에, 핀 밸브의 개방 행정의 초기 위치와 최종 위치의 근접부에 각각 2 개의 짧은 임시 반전 단계가 제공되고, 도 7의 경우에는 개방 행정의 중간 위치에 제 3의 것이 제공된다.
도 7의 프로파일에서 핀 밸브의 정지 일시 정지의 기간은 또한 가변적이며, 도 8의 프로파일에서 이러한 지속 시간은 최대 개방 위치를 향해 연장된다.
본원에 기술되고 예시된 프로파일은 비-제한적인 예에 의해 순전히 제공되는 것으로 관찰되어야한다: 특히, 여전히 본 발명의 보호 범위 내에 속하는 임의의 집합 또는 이들의 조합이 제공될 수 있다.
불연속적일뿐만 아니라, 그 지속 시간이 동일하거나 상이할 수 있는 정지 일시 정지 사이에서 균일하고 일정한 변위 속도를 갖는 핀 밸브의 폐쇄 변위에 대해 전술한 동일한 작동 모드가 제공될 수 있다. 또한 부분 개방 위치로의 일시적이고 짧은 복귀를 위한 하나 이상의 단계가 고려될 수 있다. 따라서, 도 9에 도시된 폐쇄 프로파일은 초기 최대 개방 위치 및 최종 완전 폐쇄 위치에 근접한 가변 일시 정지 및 운동 반전을 각각 제공한다. 반대로, 도 10 및 도 11의 프로파일은 임의의 반전을 제공하지 않고, 균일하고 일정한 속도에서 각 변위 섹션 사이의 정지의 지속 시간은 각각 동일하거나 다르며, 특히 완전 폐쇄 위치를 향하여 증가한다.
폐쇄 및/또는 개방 변위 동안 핀 밸브의 정지 시간들은 몰드의 내부 조건에 참조되는 수학적 기능에 따라 편리하게 변할 수 있다: 예를 들어, 정지 기간은 몰드의 다양한 지점에서의 주입 압력 및/또는 주입된 재료의 유량에 비례할 수 있다.
전술한 바와 같이, 핀 밸브의 개방 및 폐쇄 프로파일은 서로 독립적으로 구성될 수 있다. 또한, 이들은 일정한 속도와 연속 속도 타입의 종래의 프로파일을 가질 수 있다.
명백히, 예시적인 실시예를 참조하여 본 명세서에 기술된 장치 및 상대 인젝터의 구성 세부 사항 및 실시예는 다음의 청구 범위에 기술된 바와 같이 본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않고 광범위하게 변할 수 있다. 따라서, 본 발명이 인젝터의 전기 작동과 관련하여 설명되었지만, 전자 제어를 갖는 유체 액추에이터, 예를 들어 공압식의 경우에도 유리하게 적용될 수 있다. 그러한 경우에, 핀 밸브의 위치의 간접적인 검출은 선형 인코더에 의해 얻어질 수 있다. 선형 인코더, 홀 효과 자기 센서, 광학 센서 또는 이와 동등한 시스템을 통해 얻은 핀 밸브의 위치를 직접 감지하는 것도 유체 액추에이터의 경우와 전기 모터의 경우 모두 예상될 수 있다.

Claims (25)

  1. 완전 폐쇄 위치와 최대 개방 위치 사이에서 그리고 그 반대로 변위 가능한 핀 밸브(7)를 포함하는 적어도 하나의 인젝터(3)에 의해 플라스틱 재료를 몰드 공동 내로 사출 성형하는 방법으로서, 핀 밸브는 상기 위치들 사이의 핀 밸브의 위치 및 속도와 관련하여 제어되는 방식으로 액추에이터에 의해 작동되는, 상기 방법에 있어서,
    완전 폐쇄 위치로부터 최대 개방 위치로 변위되는 동안 핀 밸브는 복수의 부분 개방 중간 위치에서 정지되고, 상기 위치들 사이의 핀 밸브의 변위 속도는 균일하고 일정한 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    최대 개방 위치에서 완전 폐쇄 위치로 변위되는 동안 핀 밸브는 복수의 부분 폐쇄 중간 위치에서 정지되고, 상기 위치들 사이의 핀 밸브의 변위 속도는 균일하고 일정한 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    핀 밸브의 변위는 그 운동의 반전의 적어도 하나의 단계를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 균일하고 일정한 개방 변위 속도는 상기 균일하고 일정한 폐쇄 변위 속도와 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 균일하고 일정한 개방 변위 속도는 상기 균일하고 일정한 폐쇄 변위 속도와 다른 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 핀 밸브의 상기 균일하고 일정한 변위 속도는 수정될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    완전 폐쇄 위치로부터 시작하여 부분 개방 위치에서의 제 1 정지까지 핀 밸브의 초기 개방 속도는 상기 균일하고 일정한 변위 속도와 다르고 이보다 큰 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 핀 밸브의 정지 시간들은 일정한 지속 시간을 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 핀 밸브의 정지 시간들은 가변 지속 시간을 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    개방 변위 동안 핀 밸브의 정지 시간들은 최대 개방 위치를 향해 점진적으로 감소되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    개방 변위 동안 핀 밸브의 정지 시간들은 최대 개방 위치를 향해 점진적으로 연장되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    폐쇄 변위 동안 핀 밸브의 정지 시간들은 최대 개방 위치를 향해 점진적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    폐쇄 및/또는 개방 변위 동안 핀 밸브의 정지 시간들은 사출 압력 및/또는 사출 재료 유량과 같은 몰드의 내부 조건에 참조되는 수학적 기능에 따라 가변적인 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 완전 폐쇄 위치와 최대 개방 위치 사이에서 변위 가능한 핀 밸브(7)를 갖는 적어도 하나의 인젝터(3)를 포함하는 플라스틱 재료의 사출 성형을 위한 장치로서, 상기 핀 밸브는 핀 밸브의 위치를 직접 또는 간접적으로 검출하기 위해 전기 또는 공압 액추에이터 및 관련 센서(9)에 의해 작동되며, 상기 센서(9)에 작동 가능하게 연결된 전자 유닛(4)은 전기 모터(8) 및/또는 공압 실린더의 작동을 제어하는, 상기 장치에 있어서,
    상기 전자 유닛(4)은 제 1 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 모터(8)는 회전식 또는 선형 모터이고, 상기 센서(9)는 회전식 또는 선형 인코더, 또는 홀 효과 자기 센서 또는 광학 센서인 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 플라스틱 재료의 사출 성형을 위한 장치의 인젝터(3)를 제어하는 방법으로서, 상기 인젝터는 완전 폐쇄 위치 및 최대 개방 위치로부터 또는 그 반대로 변위 가능한 핀 밸브(7)를 포함하고, 상기 핀 밸브는 그 위치 및 속도와 관련하여 제어되는 방식으로 액추에이터(8)에 의해 작동되는, 상기 방법에 있어서,
    완전 폐쇄 위치로부터 최대 개방 위치로 변위되는 동안 핀 밸브(7)는 복수의 부분 개방 중간 위치에서 정지되고, 최대 개방 위치로부터 완전 폐쇄 위치로 변위되는 동안 핀 밸브는 복수의 부분 폐쇄 중간 위치에서 정지되고, 상기 위치들 사이의 핀 밸브의 개방 변위 속도 및 폐쇄 변위 속도는 균일하고 일정한 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 핀 밸브(7)의 변위는 그 운동의 반전의 적어도 하나의 단계를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 핀 밸브(7)의 변위는 그 운동의 반전의 복수의 단계를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 핀 밸브(7)의 변위는 운동의 반전의 초기 단계, 중간 단계 및 최종 단계를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 16 항에 있어서,
    완전 폐쇄 위치로부터 시작하여 부분 개방 위치에서의 제 1 정지까지 핀 밸브(7)의 초기 개방 속도는 상기 균일하고 일정한 변위 속도와 다르고, 이보다 더 큰 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제 16 항에 있어서,
    핀 밸브의 정지 시간들은 일정한 지속 시간을 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제 16 항에 있어서,
    핀 밸브의 정지 시간들은 가변 지속 시간을 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    개방 변위 동안 핀 밸브의 정지 시간들은 최대 개방 위치를 향해 점진적으로 단축되는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제 22 항에 있어서,
    개방 변위 동안 핀 밸브의 정지 시간들은 최대 개방 위치를 향해 점진적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 제 22 항에 있어서,
    폐쇄 변위 동안 핀 밸브의 정지 시간들은 완전 폐쇄 위치를 향해 점진적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 방법.
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