CN110831736A - 用于喷射模制塑性材料的过程和设备 - Google Patents

用于喷射模制塑性材料的过程和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110831736A
CN110831736A CN201980003506.9A CN201980003506A CN110831736A CN 110831736 A CN110831736 A CN 110831736A CN 201980003506 A CN201980003506 A CN 201980003506A CN 110831736 A CN110831736 A CN 110831736A
Authority
CN
China
Prior art keywords
needle valve
movement
speed
constant
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980003506.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110831736B (zh
Inventor
M.巴佐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inglass SpA
Original Assignee
Inglass SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=63312357&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN110831736(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inglass SpA filed Critical Inglass SpA
Priority to CN202110561996.3A priority Critical patent/CN113442384B/zh
Publication of CN110831736A publication Critical patent/CN110831736A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110831736B publication Critical patent/CN110831736B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26—Moulds
    • B29C45/27—Sprue channels ; Runner channels or runner nozzles
    • B29C45/28—Closure devices therefor
    • B29C45/2806—Closure devices therefor consisting of needle valve systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26—Moulds
    • B29C45/27—Sprue channels ; Runner channels or runner nozzles
    • B29C45/28—Closure devices therefor
    • B29C45/2806—Closure devices therefor consisting of needle valve systems
    • B29C45/281—Drive means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26—Moulds
    • B29C45/27—Sprue channels ; Runner channels or runner nozzles
    • B29C45/28—Closure devices therefor
    • B29C45/2806—Closure devices therefor consisting of needle valve systems
    • B29C2045/2872—Closure devices therefor consisting of needle valve systems with at least three positions, e.g. two different open positions to control the melt flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/76006—Pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76545—Flow rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76568—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76595—Velocity
    • B29C2945/76598—Velocity linear movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76655—Location of control
    • B29C2945/76732—Mould
    • B29C2945/76752—Mould runners, nozzles
    • B29C2945/76755—Mould runners, nozzles nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76822—Phase or stage of control
    • B29C2945/76859—Injection

Abstract

本发明涉及一种用于通过至少一个喷射器喷射模制塑性材料的方法，喷射器的针阀可在完全关闭位置与最大之间根据针阀的位置和速度控制的方式移动。在从完全关闭位置移动至最大打开位置期间，并且/或者反过来，针阀在中间位置中停止并且其移动速度一致且恒定。可提供以最大速度的初始打开步骤和针阀的运动的倒转的一个或更多个步骤。

Description

用于喷射模制塑性材料的过程和设备
技术领域
本发明涉及塑性材料的喷射模制(injection molding)并且更具体地其涉及一种用于通过设备喷射模制的方法，该设备包括在压力下连接到至少一个喷射器的流体塑性材料的分配器，喷射器包含可在完全关闭位置与最大打开位置之间且反过来移动的针阀。
背景技术
典型地，这些喷射模制方法包括用于在针阀从完全关闭位置移动到最大打开位置之后以塑性材料填充模腔的步骤，接着填装(packing)在压力下喷射到腔中的塑性材料的步骤，由此针阀被保持在最大打开位置中。针阀然后从最大打开位置移动到完全关闭位置并且在等待期之后所模制的零件被从模移除从而允许塑性材料凝固。
针阀或各喷射器的移动通常通过流体致动器(actuator)来执行。最近提出了一种设备，在其中针阀通过电致动器(例如旋转式)来促动。
电气的和流体的致动器典型地利用电子系统来控制，其根据通过特殊传感器和/或通过特定算法来探测的过程参数运行。这允许有效地控制在关闭位置和打开位置之间针阀的位置和移动速度从而使在模制循环期间所喷射的塑性材料流改变。因此，文件WO-2012/074879A1和WO-2012/087491A1提供用于控制致动器以使针阀以一个或多个所谓的中间速度并且然后以高于(多个)中间速度的一个或多个速度连续地从关闭位置移动至打开位置。这样的控制作为由针阀从其关闭位置开始所覆盖的空间或时间的函数来执行：对于这样的情况中提供直接与针阀相关联的位置传感器，其将其信号传输至致动器的电子控制器。
以本申请人的名义的文件US-2015/266216A1(US-9738016B2)提供用于针阀从关闭位置至打开位置的不连续移动，带有用于在部分打开中间位置中停止的至少一个步骤。针阀的移动速度不是争论问题。
甚至以本申请人的名义的文件US-2016/167272A1提供用于针阀的不连续移动，该针阀在打开期间以第一速度来驱动，然后停止在至少一个部分打开中间位置中并且随后以高于第一速度的至少一个第二速度来驱动。甚至针阀从最大打开位置至完全关闭位置的移动是不连续的，即其可提供用于暂时停止在部分关闭中间位置中的步骤，并且从该部分关闭位置到完全关闭位置的移动速度是不同的，例如低于针阀从最大打开位置至部分关闭中间位置的移动速度。
该类型的控制难以与实际过程条件(即一系列相当大地可变的参数例如作为塑性材料的运行条件和物理状态以及还有供应至喷射器的塑性材料的压力的变化的函数)相关联。这可在模制件上产生表面缺陷。
如果促动针阀的致动器是电式并且特别是电旋转式，为了简单性目的，非直接地而是间接地探测针阀的位置是方便的。尤其在以本申请人的名义的文件EP-2679374A1的情况中，旋转式电马达的轴通过传动装置(其特殊地包括螺母和螺栓单元以及摆动杆)促动喷射器的针阀。在该情况中，针阀的位置通过与驱动轴相关联的并且操作地连接到其电子控制器的编码器(encoder)方便地来探测。考虑在传动运动链中存在的可能的间隙和针阀由所喷射的材料可能的驱动效果两者，在打开和关闭行程期间通过编码器间接执行的针阀位置的探测将不会如对于针阀的位置和速度的准确控制所期望的那样精确。
更准确和精确的控制对于从机械观点和从美学观点两者要求高品质的物品的喷射模制尤其必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种对于前述技术问题有效的解决方案，通过喷射过程的特别控制能够允许能够限制或完全消除模制件的前述缺陷。
为了达到该目的，本发明涉及一种开头所限定的类型的喷射模制方法，在其中在从完全关闭位置移动至最大打开位置期间针阀停止在多个部分打开中间位置中并且针阀在停止位置之间的移动速度是一致且恒定的。
根据另一方面，根据本发明的方法设置成，针阀甚至从最大打开位置朝向完全关闭位置以一致且恒定的速度移动，暂时停止在多个部分关闭中间位置中。
恒定且一致的打开和关闭速度可被编程为所喷射的塑性材料和待模制的物品的特性的函数，并且恒定且一致的打开速度可等于或不同于恒定且一致的关闭速度。
针阀的停止时间的持续时间可以是恒定的或者更优选地是可变的。尤其在其打开移动期间，当针阀越来越靠近最大打开位置时停止时间逐渐缩短。
根据本发明另一特别方面，针阀的打开移动不仅是非连续的而且设置一个或更多个步骤用于暂时且快速地朝向关闭位置返回。相同的模式也可提供用于在针阀的关闭移动中，其除了非连续之外可设置一个或更多个步骤用于暂时且快速地朝向打开位置返回。这些步骤例如可设置在针阀的打开或关闭行程的初始位置和/或中间位置和/或最终位置附近，主要目的是校准且可能补偿或修正由电马达的编码器传输至电子控制单元的关于针阀位置的间接探测的信号。以该方式，针阀速度控制变得准确得多，有利于所模制的物品的品质。应注意的是，用于使针阀的上升(“向上游”)和/或下降(“向下游”)运动倒转的这些步骤总是被本领域技术人员认为不适宜(如果不是不想要的话)。因此，除了获得前述优点之外，由本申请人所提出的相反的解决方案因此允许明确地克服固化的技术缺点。
根据本发明的另一特征，从完全关闭位置开始针阀的初始打开速度可方便地不同并且尤其大于前述一致且恒定的移动速度，并且因此是最大打开速度，直到针阀停止在第一最小部分打开位置中。
由于本发明，申请人惊讶地发现在模制件的改善的美学品质方面可能获得相当好的效果，尤其在模制设备带有以顺序或级联方式促动的多个喷射器的情况下。
本发明也涉及一种用于执行喷射模制方法的设备。
附图说明
本发明现在将参照附图来详细说明，其仅通过非限制性示例来提供。其中：
图1以部分横截面示意图示出了用于根据本发明的喷射模制设备的喷射器，
图2以图表示出了根据本发明的针阀的打开循环的示例，在其中图的上部表示针的速度/时间关系而下部表示针的位置/时间关系，
图3以图表示出了根据本发明的针阀的关闭循环的示例，在其中图的上部表示针阀的速度/时间关系而下部表示针阀的位置/时间关系，
图4-8以类似于图2的下部图表的图表示出了根据本发明的喷射器的针阀的打开循环的另外示例，以及
图9-11以类似于图3的下部图表的图表示出了根据本发明的喷射器的针阀的关闭循环的另外示例。
具体实施方式
本发明的喷射模制设备主题通常是常规的并且对于本领域技术人员众所周知。其例如可以是在之前所提到的文件US-2015/266216A1(US-9738016B2)中所说明的且所示出的类型并且简言之包括将塑性材料供应至一个或更多个喷射器的熔融塑性材料的分配器或热浇口(hot runner)，喷射器各包括喷嘴，针阀可在其中运动，针阀可通过致动器在前进的完全关闭位置与后退的最大打开位置之间轴向地移动以便允许塑性材料流入模中，并且反过来以关闭流动。在多个喷射器的情况下，模型循环可以以已知的方式提供用于顺序或级联式喷射。
控制该或各喷射器的针阀的移动的致动器可以是流体式(液力的或气动的)或者电式。旋转类型的这样的电致动器的示例在以本申请人的名义的现有技术文件EP-2679374A1中说明和示出，在其中电驱动轴通过包括螺母和螺栓单元以及摆动杆的传动设备促动针阀。
无论是电式还是流体式的致动器操作地连接至可编程的控制电子单元并且构造成以根据针阀的位置和移动速度来控制的方式促动针阀。该控制可被编程为模制设备的运行参数(诸如例如塑性材料的特性和待模制的物品的特性、被喷射到腔中的塑性材料的压力和/或另外预设的参数)的函数。
图1示意性地示出模制设备，因此在其中制造有喷射器3，其连接至熔融塑性材料的分配器或热浇口2，其包括喷嘴5，在其自由端处设置有与模的腔通过门相连通地放置的喷嘴终端6。通过喷嘴终端6的塑性材料流由针阀7控制，其通过致动器8可在降下的完全关闭位置(在图1中示出)与升起的最大打开位置之间沿着喷嘴5轴向移动。
在该情况中致动器8是电致动器，并且更具体地是旋转式电马达：在图1中示出的其布置仅仅是为了说明，在其中其可方便地是在前述文件n°EP-2679374中所说明和示出的类型，根据其，旋转式电马达8的轴横向于针阀7布置并且通过包括螺母和螺栓单元以及摆动杆的传动设备(未示出)促动针阀。应注意的是，本发明也同样适用于其他构造，例如以下类型的构造，在其中电马达的轴与针阀7轴向对齐。
电马达8以已知的方式设置有编码器9，其与电马达的轴相关联并且适合于间接探测针阀7的位置。编码器9操作地连接至电子控制单元4，其构造成以作为各种参数的函数来控制的方式驱动电马达8和因此针阀7。尤其地，由电马达8所执行的针阀7的移动速度作为通过编码器9所探测的其位置的函数来执行。
根据本发明的区别性特征，可编程的控制部提供用于针阀在完全关闭与最大打开之间和/或反过来的不连续移动及其在一个或多个中间位置中的停止，通过设置在用于使针阀在其打开行程中和/或在其关闭行程中移动的各步骤期间总是一致且恒定的速度，除非此后另外解释。与针阀的移动停顿相结合的这样的一致且恒定的速度令人惊讶地允许改善所模制的物品的美学的和结构上的品质。
图2的图表示出根据本发明的打开循环的示例：图表的上部代表针阀7的速度/时间关系而下部代表针阀7的位置/时间关系。如可观察到的那样，从完全关闭位置至最大打开位置的移动设置各种步骤用于使针阀停止在部分打开中间位置中，在其中针阀速度为零。针阀在各停止位置与随后的一位置之间的移动速度除了加速-减速瞬态之外总是恒定且一致的，并且该速度可通过电子控制单元4来编程。
图3的图表示出根据本发明的关闭循环的示例：在该情况中图表的上部也代表针阀的速度/时间关系而下部代表针阀的位置/时间关系。如可观察到的那样，从最大打开位置至完全关闭位置的移动设置各种步骤用于使针阀停止在部分关闭中间位置中，在其中针阀速度为零。针阀在各停止位置与随后的一位置之间的速度总是恒定且一致的，并且其也可被编程，即其可在任何认为必要的时候通过电子控制单元4来修改。
例如，在针阀被移动的区段中的速度可恒定地在20mm/秒的数量级。该值(同样适用于针阀的停止步骤的数量、位置和持续时间)可根据无论是电式还是流体式的喷射器的致动器的电子控制的编程模式变化。因此，恒定且一致的打开速度可等于或不同于(大于或小于)恒定且一致的关闭速度。而且，针阀以恒定且一致的移动速度的不连续的移动可仅在打开和关闭循环中的一个中或在其另一个中来设置。
应注意的是，在停止位置与随后的一位置之间的恒定且一致的移动速度既不考虑对于使针阀从其速度为零的各位置开始加速直到达到其标准移动速度所需要的瞬态，也不考虑使针阀减速直到使其停止在其速度为零的各位置中所需要的瞬态。考虑到其相对于整个针阀打开和/或循环时间以及相对于在各停止与随后的一停止之间的时间间隔两者都极其短的时间，这些瞬态将被认为是可忽略的，并且因此与本发明的效果和在权利要求中所列出的其限定无关。
图4-8和9-11另外示出分别在打开和关闭模式中针阀7的速度曲线的备选示例，其落在本发明的保护范围内。在这些图表中，横坐标以秒或倍数表示时间而纵坐标以毫米或倍数表示针阀的位置。
在图4的曲线中在针阀以一致且恒定的速度的各移动之间的停顿具有相同的持续时间，而在图5的情况中停顿具有减少的持续时间，即其朝向最大打开位置逐渐缩短。
在图6的曲线中在各停顿之前和之后设置短的初始区段用于针阀以比在随后的移动区段中一致且恒定的速度更大的速度移动。因此，该初始速度是针阀的最大打开速度。在该情况中针阀的停顿的持续时间也朝向最大打开位置减少。
根据本发明，在利用上述各种模式的打开循环期间也可设置针阀的移动运动的至少一个倒转(inversion)，即其朝向部分再关闭位置的至少一个短暂的返回。如果针阀位置的探测应如在本文中所说明的情况那样间接地通过编码器9(或等同的系统)来执行，该运动倒转尤其有利，因为这允许检验并且可能修正关于由马达8的编码器9传输至电子控制单元4的针阀7位置的间接探测的信号。以该方式，针阀速度的控制的精度变得精确得多，有利于所模制的物品的品质。在图6的情况中相应在针阀的打开或关闭行程的初始位置和最终位置附近设置两个短暂的倒转步骤，而在图7的情况中在打开行程的中间位置处设置第三个。
在图7的曲线中针阀的停顿的持续时间也是可变的而在图8的曲线中这样的持续时间朝向最大打开位置延展。
应注意的是，本文中所说明的和示出的曲线仅通过非限制性示例来提供：尤其地，可提供它们的任何集合或组合，仍落在本发明的保护范围内。
上面所说明的相同的运行模式可被设置在针阀的关闭移动中，其除了非连续之外在停顿(其持续时间可以相等或不同)之间具有一致且恒定的移动速度。也可考虑对于短暂返回至部分打开位置的一个或更多个步骤。因此，在图9中表示的关闭曲线相应在初始最大打开位置和最终完全关闭位置附近设置可变的停顿和运动倒转。相反，图10和11的曲线不设置任何倒转并且在以一致且恒定的速度的各移动区段之间的停止的持续时间相应地相等或不同，尤其其朝向完全关闭位置增加。
在关闭和/或打开移动期间针阀的停止时间可方便地根据涉及模的内部条件的数学函数可变：例如，停止的持续时间可与在模的各个点中的喷射压力和/或与所喷射的材料的流率成比例。
如之前所阐明的那样，针阀的打开和关闭曲线可彼此独立地来构造。而且，其可具有例如恒定且连续的速度类型的这个或另一个常规曲线。
显然，本文中参照示例性实施例所说明的设备和相关的喷射器的结构细节和实施例可广泛变化，而不偏离如在权利要求中所说明的本发明的保护范围。因此，尽管本发明参照喷射器的电促动来说明，其也可有利地适用于带有电子控制的流体致动器(例如气动的)的情况。在这样的情况中，针阀位置的间接探测可通过线性编码器来获得。也可在流体致动器的情况中和在电马达的情况中都设想针阀位置的直接探测(通过线性编码器、霍尔效应磁性传感器、光学传感器或等同的系统获得)。

Claims (25)

1.一种用于通过至少一个喷射器(3)将塑性材料喷射模制到模腔中的方法，所述喷射器包括能够在完全关闭位置与最大打开位置之间并且反过来移动的针阀(7)，其中，所述针阀通过致动器以与所述针阀的位置和速度相联系地来控制的方式在其所述位置之间来操作，其特征在于，在从所述完全关闭位置移动至所述最大打开位置期间，所述针阀在多个部分打开中间位置中停止并且所述针阀在所述位置之间的移动速度是一致且恒定的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述最大打开位置移动至所述完全关闭位置期间，所述针阀在多个部分关闭中间位置中停止并且所述针阀在所述位置之间的移动速度是一致且恒定的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针阀的移动设置其运动的倒转的至少一个步骤。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，一致且恒定的打开移动速度等于一致且恒定的关闭移动速度。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，一致且恒定的打开移动速度不同于一致且恒定的关闭移动速度。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，能够修改所述针阀的所述一致且恒定的移动速度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针阀从所述完全关闭位置开始直至在部分打开位置中的第一停止的初始打开速度不同于并且大于所述一致且恒定的移动速度。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针阀的停止时间具有恒定的持续时间。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针阀的停止时间具有可变的持续时间。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述针阀在其打开移动期间的停止时间朝向所述最大打开位置逐渐减少。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述针阀在其打开移动期间的停止时间朝向所述最大打开位置逐渐延展。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述针阀在其关闭移动期间的停止时间朝向所述最大打开位置逐渐增加。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述针阀在关闭和/或打开移动期间的停止时间根据涉及模的内部条件诸如喷射压力和/或所喷射的材料流率的数学函数是可变的。
14.一种用于喷射模制塑性材料的设备，其包括具有能够在完全关闭位置与最大打开位置之间移动的针阀(7)的至少一个喷射器(3)，并且其中，所述针阀由电气的或气动的致动器和用于直接或间接探测所述针阀的位置的所关联的传感器(9)来促动，并且其中，操作地连接至所述传感器(9)的电子单元(4)控制所述电马达(8)和/或气动缸的运行，其特征在于，所述电子单元(4)构造成执行根据前述权利要求中一项或更多项所述的方法。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述马达(8)是旋转的或线性的电马达并且所述传感器(9)是旋转的或线性的编码器或者霍尔效应磁性传感器或者光学传感器。
16.一种用于控制用于喷射模制塑性材料的设备的喷射器(3)的方法，其中，所述喷射器包括能够从完全关闭位置和最大打开位置并且反过来移动的针阀(7)，并且其中，所述针阀通过致动器(8)以与其位置和速度相联系地来控制的方式来操作，其特征在于，在从所述完全关闭位置移动至所述最大打开位置期间所述针阀(7)在多个部分打开中间位置中停止并且在从所述最大打开位置移动至所述完全关闭位置期间所述针阀在多个部分关闭中间位置中停止，并且所述针阀在所述位置之间的打开移动速度和关闭移动速度是一致且恒定的。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述针阀(7)的移动设置其运动的倒转的至少一个步骤。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述针阀(7)的移动设置其运动的倒转的多个步骤。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述针阀(7)的移动设置其运动的倒转的初始步骤、中间步骤和最终步骤。
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述针阀(7)从所述完全关闭位置直至在部分打开位置中的第一停止的初始打开速度不同于并且大于前面所提及的一致且恒定的移动速度。
21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述针阀的停止时间具有恒定的持续时间。
22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述针阀的停止时间具有可变的持续时间。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述针阀在其打开移动期间的停止时间朝向所述最大打开位置逐渐缩短。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述针阀在其打开移动期间的停止时间朝向所述最大打开位置逐渐增加。
25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述针阀在其关闭移动期间的停止时间朝向所述完全关闭位置逐渐增加。
CN201980003506.9A 2018-05-31 2019-05-13 用于喷射模制塑性材料的过程和设备 Active CN110831736B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110561996.3A CN113442384B (zh) 2018-05-31 2019-05-13 用于喷射模制塑性材料的过程和设备

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102018000005902A IT201800005902A1 (it) 2018-05-31 2018-05-31 Procedimento e apparecchiatura di stampaggio ad iniezione di materie plastiche
IT102018000005902 2018-05-31
PCT/IB2019/053936 WO2019229564A1 (en) 2018-05-31 2019-05-13 Process and apparatus for injection molding of plastic materials

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110561996.3A Division CN113442384B (zh) 2018-05-31 2019-05-13 用于喷射模制塑性材料的过程和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110831736A true CN110831736A (zh) 2020-02-21
CN110831736B CN110831736B (zh) 2021-06-08

Family

ID=63312357

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980003506.9A Active CN110831736B (zh) 2018-05-31 2019-05-13 用于喷射模制塑性材料的过程和设备
CN202110561996.3A Active CN113442384B (zh) 2018-05-31 2019-05-13 用于喷射模制塑性材料的过程和设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110561996.3A Active CN113442384B (zh) 2018-05-31 2019-05-13 用于喷射模制塑性材料的过程和设备

Country Status (8)

Country Link
US (2) US11247373B2 (zh)
EP (2) EP3621780B1 (zh)
JP (2) JP6836009B2 (zh)
KR (2) KR102318506B1 (zh)
CN (2) CN110831736B (zh)
IT (1) IT201800005902A1 (zh)
MX (1) MX2019014793A (zh)
WO (1) WO2019229564A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201800005902A1 (it) * 2018-05-31 2018-08-31 Procedimento e apparecchiatura di stampaggio ad iniezione di materie plastiche
IT202200010004A1 (it) * 2022-05-13 2023-11-13 Inglass S P A Con Socio Unico “Apparato per stampaggio a iniezione”

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012074879A1 (en) * 2010-11-23 2012-06-07 Synventive Molding Solutions, Inc. Injection molding flow control apparatus and method
CN105965791A (zh) * 2014-12-11 2016-09-28 英格拉斯股份公司 用于塑性材料的注入成型的方法和装置
CN106608027A (zh) * 2015-10-23 2017-05-03 柳道（青岛）热流道系统有限公司 阀式热流道系统及其注塑工艺
CN107206650A (zh) * 2014-11-21 2017-09-26 圣万提注塑工业（苏州）有限公司 注射成型系统中的阀系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992013700A1 (en) * 1991-02-12 1992-08-20 Seiki Corporation Improved hot runner mold arrangement and use thereof
JP3154385B2 (ja) * 1995-05-29 2001-04-09 宇部興産株式会社 射出圧縮成形方法
JP2002178379A (ja) * 2000-12-15 2002-06-26 Sumitomo Chem Co Ltd 発泡体の製造装置
JP2006224499A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Hirotec Corp 射出成形機およびその射出成形方法
KR200418312Y1 (ko) * 2006-03-13 2006-06-08 김혁중 전동 사출성형기 밸브장치
KR100676728B1 (ko) * 2006-03-13 2007-02-01 김혁중 전동 사출성형기 밸브장치
JP5636800B2 (ja) * 2010-08-04 2014-12-10 トヨタ車体株式会社 射出成形方法および射出成形装置
JP5817077B2 (ja) 2011-11-17 2015-11-18 株式会社吉野工業所 射出成形方法
ITTO20120578A1 (it) 2012-06-28 2013-12-29 Inglass Spa Apparecchiatura di stampaggio ad iniezione di materie plastiche
CN105050791B (zh) * 2012-12-13 2017-02-15 圣万提注塑工业（苏州）有限公司 气动驱动销速度控制注射成型装置和方法
JP5878145B2 (ja) * 2013-08-22 2016-03-08 日精樹脂工業株式会社 ホットランナーノズルとこのホットランナーノズルを用いた多層成形品成形用の金型
JP6240114B2 (ja) 2014-03-18 2017-11-29 イングラス ソシエタ ペル アチオニＩＮＧＬＡＳＳ Ｓ．ｐ．Ａ． 樹脂材料の射出成形方法
ITUB20150413A1 (it) * 2015-05-11 2016-11-11 Inglass Spa Metodo di gestione di un'apparecchiatura di stampaggio ad iniezione di materie plastiche
ITUB20156839A1 (it) * 2015-12-10 2017-06-10 Inglass Spa Apparecchiatura di stampaggio ad iniezione di materie plastiche
JP2017202649A (ja) * 2016-05-13 2017-11-16 エスバンス 株式会社 射出成形金型におけるバルブピンの駆動装置
FR3054473B1 (fr) * 2016-07-28 2019-05-24 Runipsys Europe Systeme de commande d'un obturateur d'un systeme d'injection de matiere plastique
WO2018175362A1 (en) * 2017-03-20 2018-09-27 Synventive Molding Solutions, Inc. Valve pin positions and velocity control method and apparatus
IT201700037002A1 (it) * 2017-04-04 2018-10-04 Inglass Spa Procedimento, apparecchiatura e pressa di stampaggio ad iniezione di materie plastiche
IT201800005902A1 (it) * 2018-05-31 2018-08-31 Procedimento e apparecchiatura di stampaggio ad iniezione di materie plastiche

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012074879A1 (en) * 2010-11-23 2012-06-07 Synventive Molding Solutions, Inc. Injection molding flow control apparatus and method
CN107206650A (zh) * 2014-11-21 2017-09-26 圣万提注塑工业（苏州）有限公司 注射成型系统中的阀系统
CN105965791A (zh) * 2014-12-11 2016-09-28 英格拉斯股份公司 用于塑性材料的注入成型的方法和装置
CN106608027A (zh) * 2015-10-23 2017-05-03 柳道（青岛）热流道系统有限公司 阀式热流道系统及其注塑工艺

Also Published As

Publication number Publication date
IT201800005902A1 (it) 2018-08-31
US20220088843A1 (en) 2022-03-24
US11247373B2 (en) 2022-02-15
MX2019014793A (es) 2020-08-17
JP2020526419A (ja) 2020-08-31
EP3718734A1 (en) 2020-10-07
BR112019026030A2 (pt) 2020-11-17
KR20200023437A (ko) 2020-03-04
US11794392B2 (en) 2023-10-24
KR102318506B1 (ko) 2021-10-28
US20210069954A1 (en) 2021-03-11
JP2021073120A (ja) 2021-05-13
CN113442384A (zh) 2021-09-28
KR102252095B1 (ko) 2021-05-13
CN113442384B (zh) 2023-07-21
EP3621780A1 (en) 2020-03-18
WO2019229564A1 (en) 2019-12-05
CN110831736B (zh) 2021-06-08
EP3621780B1 (en) 2020-07-08
JP6836009B2 (ja) 2021-02-24
KR20210030495A (ko) 2021-03-17
JP7062106B2 (ja) 2022-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10137622B2 (en) Method and apparatus for injection molding of plastic materials
US11446850B2 (en) Method and apparatus for injection molding of plastic materials
US11794392B2 (en) Process and apparatus for injection molding of plastic materials
CA2896635C (en) System for controlling the closing speed of valve gated nozzles
CN112218751A (zh) 用于与塑料熔体压力和塑料熔体流动位置相关的注射模制过程中气体辅助和气体背压的同时闭环控制的方法
CN105818324B (zh) 用于塑料材料的注射模制的系统及方法
CN106142474B (zh) 用于塑性材料的注射模制的方法和装置
JP4104042B2 (ja) 射出成形機の型締め制御方法
JP6077427B2 (ja) 射出成形機の制御装置及び制御方法
BR112019026030B1 (pt) Processo e aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos
JPH0288210A (ja) プレス成形機のプレス工程制御方法
JPH02224861A (ja) 射出成形方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant