BR112019026030B1 - Processo e aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se ao método para a moldagem por injeção do material plástico, por meio de pelo menos um injetor, cuja válvula de pino pode ser deslocada entre uma posição totalmente fechada e um estilo máximo, controlado de acordo com a posição e a velocidade da válvula de pino. Durante o deslocamento da posição totalmente fechada para a posição aberta máxima, e/ou vice-versa, a válvula de pino é parada em posições intermediárias, e a velocidade de deslocamento da mesma é uniforme e constante. Uma etapa de abertura inicial na velocidade máxima, e uma ou mais etapas de inversão do movimento da válvula de pino, podem ser fornecidas.

Description

Campo da Invenção

[001] A presente invenção refere-se à moldagem por injeção de materiais plásticos, e mais em particular ela se refere à um método para moldagem por injeção, por meio de um aparelho compreendendo um distribuidor de material de plástico fluido sob pressão, conectado à pelo menos um injetor, incluindo uma válvula de pino que pode ser deslocada, entre uma posição totalmente fechada e uma posição aberta máxima e vice-versa.

[002] Tipicamente, esses métodos de moldagem por injeção compreendem uma etapa para preencher a cavidade do molde, com o material plástico seguindo o deslocamento da válvula de pino, a partir da posição totalmente fechada para a posição aberta máxima, seguida por uma etapa de embalar o material plástico injetado sob pressão na cavidade, por meio do que a válvula de pino é mantida na posição aberta máxima. A válvula de pino é então deslocada da posição aberta máxima para a posição totalmente fechada, e o detalhe moldado é removido do molde depois de um período de espera, de maneira a possibilitar o material plástico solidificar.

[003] Os deslocamentos da válvula de pino ou de cada injetor, são convencionalmente realizados através de um acionador de fluido. O aparelho em que a válvula de pino é acionada por um acionador elétrico, por exemplo rotativo, tem sido proposto em tempos mais recentes.

Estado da técnica precedente

[004] Ambos os acionadores, elétrico e de fluido, são tipicamente controlados utilizando sistemas eletrônicos, que operam de acordo com parâmetros de processos, detectados por meio de sensores es- peciais, e/ou por meio de algoritmos específicos. Isto possibilita controlar eficientemente ambas, a posição e a velocidade de deslocamento da válvula de pino, entre a posição de fechamento e a posição de abertura, de maneira a variar o fluxo do material plástico injetado durante o ciclo de moldagem. Desse modo, os documentos WO- 2012/074879A1 e WO-2012/087491A1 fornecem o controle do aciona- dor, para deslocar a válvula de pino continuamente, da posição de fechamento para a posição de abertura, em uma ou mais assim chamadas velocidades intermediárias, e depois em uma ou mais velocidades maiores do que a(s) velocidade(s) intermediária(s). Tal controle é realizado como uma função do tempo, ou do espaço coberto pela válvula de pino, começando da posição fechada do mesmo: um sensor de posição diretamente associado à válvula de pino, que transmite os sinais do mesmo para o controle eletrônico do acionador, é fornecido em tal caso.

[005] O Documento US-2015/266216A1 (US-9738016B2) em nome do Requerente, fornece um deslocamento descontínuo da válvula de pino, da posição de fechamento para a posição de abertura, com pelo menos uma etapa para parar, em uma posição intermediária de abertura parcial. A velocidade de deslocamento da válvula de pino não é um problema.

[006] Ainda o documento US-2016/167272A1, em nome do Re querente, fornece um deslocamento descontínuo da válvula de pino, a qual - durante a abertura - é conduzida em uma primeira velocidade, depois parada pelo menos em uma posição intermediária de abertura parcial, e subsequentemente conduzida em pelo menos uma segunda velocidade maior do que a primeira velocidade. Ainda, o deslocamento da válvula de pino, da posição aberta máxima para a posição de fechamento total é descontínua, isto é, ela pode fornecer uma etapa de interrupção temporária, em uma posição intermediária de fechamento parcial, e a velocidade de deslocamento desta posição de fechamento parcial para a posição de fechamento total é diferente, por exemplo, mais baixa do que a velocidade de deslocamento da válvula de pino, da posição aberta máxima para a posição intermediária de fechamento parcial.

[007] Este tipo de controle é difícil de correlacionar com as condi ções do processo atuais, isto é, uma série de parâmetros consideravelmente variáveis, por exemplo, como uma função de variação de condições operacionais, e o estado físico do material plástico e também, a pressão do material plástico suprido para o injetor. Isso pode criar defeitos de superfície sobre as peças moldadas.

[008] O acionador que aciona a válvula de pino deve ser do tipo elétrico, e especificamente do tipo elétrico rotativo é conveniente, para propósitos de simplicidade, a fim de detectar a posição da válvula de pino não diretamente, mas de preferência indiretamente. Em particular, no caso do documento EP-2679374A1 em nome do Requerente, o eixo do motor elétrico rotativo aciona a válvula de pino do injetor, por meio de uma transmissão que distintivamente inclui uma porca e uma unidade de parafuso, e uma manivela (alavanca) oscilando. A posição da válvula de pino é, neste caso, convenientemente detectada por meio de um codificador associado ao eixo de acionamento, e operativamente conectado ao controle eletrônico da mesma. Considerando ambas, as possíveis folgas presentes na cadeia de transmissão cinemática, e os possíveis efeitos de acionamento da válvula de pino através do material injetado, a detecção da posição da válvula de pino, durante o curso de abertura e fechamento, indiretamente realizado por meio do codificador, poderia não ser tão preciso quanto seria desejado para um controle acurado da posição e velocidade da válvula de pino.

[009] Um controle mais acurado e preciso é particularmente ne cessário para a moldagem por injeção, de artigos que requerem alta qualidade de ambos, um ponto de vista mecânico e de um ponto de vista estético.

Sumário da Invenção

[0010] O objetivo da invenção é fornecer uma solução eficiente para o problema técnico mencionado acima, através de um controle peculiar do processo de injeção, capaz de ser capaz de permitir limitar ou inteiramente eliminar os defeitos das peças moldadas mencionados acima.

[0011] Com a intenção de realizar este objetivo, a invenção é diri gida para um método de moldagem por injeção, do tipo definido no início, em que durante o deslocamento da posição totalmente fechada para a posição aberta máxima, a válvula de pino é interrompida em uma pluralidade de posições intermediárias de abertura parcial, e a velocidade de deslocamento da válvula de pino, entre as posições de interrupção, é uniforme e constante.

[0012] De acordo com outro aspecto, o método de acordo com a invenção estabelece que a válvula de pino seja deslocada a uma velocidade uniforme e constante, mesmo da posição aberta máxima para a posição totalmente fechada, parando temporariamente em uma pluralidade de posições intermediárias de fechamento parcial.

[0013] A abertura e fechamento constante e a velocidade unifor me, podem ser programados como uma função das características do material plástico injetado, e os artigos para ser moldados, e a abertura constante e a velocidade uniforme, podem ser iguais a ou diferentes para o fechamento constante e a velocidade uniforme.

[0014] A duração dos tempos de interrupção da válvula de pino pode ser constante ou, mais preferivelmente, variável. Em particular, durante o deslocamento da abertura da mesma, os tempos de interrupção diminuem progressivamente, quando a válvula de pino se aproxima da posição aberta máxima.

[0015] De acordo com um aspecto peculiar adicional da invenção, o deslocamento da abertura da válvula de pino, não é só descontínuo, mas também fornece uma ou mais etapas para o retorno temporário e rápido, para a posição de fechamento. O mesmo modo pode também ser fornecido no deslocamento de fechamento da válvula de pino que, além de ser descontínuo, pode fornecer uma ou mais etapas para o retorno temporário e rápido para a posição de abertura. Estas etapas, por exemplo, podem ser fornecidas na proximidade de uma posição inicial, e/ou de uma posição intermediária, e/ou de uma posição final do curso de abertura e fechamento da válvula de pino, essencialmente com a intenção de calibrar, e possivelmente compensar ou corrigir os sinais, a respeito da detecção indireta da posição da válvula de pino, transmitida pelo codificador do motor elétrico, para a unidade de controle eletrônico. Desta maneira, a velocidade da válvula de pino se torna consideravelmente mais acurada, para a vantagem da qualidade dos artigos moldados. Deverá ser observado que essas etapas para inverter o movimento ascendente ("a montante") e/ou o descendente ("a jusante") da válvula de pino, têm sido sempre consideradas impróprias, se não indesejáveis, por aqueles versados na técnica. Por isso, além de alcançar as vantagens mencionadas acima, a solução oposta desse modo proposta pelo Requerente, permite claramente superar um inconveniente técnico consolidado.

[0016] De acordo com uma característica adicional da invenção, a velocidade de abertura inicial da válvula de pino, começando de uma total posição de fechamento, pode ser convenientemente diferente, e mais em particular, maior do que a velocidade de deslocamento uniforme e constante mencionada acima, e desse modo ser uma velocidade de abertura máxima, até a válvula de pino parar em uma primeira posição de abertura parcial mínima.

[0017] Graças à invenção, o Requerente surpreendentemente descobriu que é possível obter efeitos consideráveis, em termos de qualidade estética melhorada das peças moldadas, particularmente no caso do aparelho de moldagem com múltiplos injetores, acionados em um estilo de sequência ou cascata.

[0018] A invenção, além disso, considera um aparelho para im plementar a moldagem por método de injeção.

Breve descrição dos desenhos

[0019] A invenção será agora descrita em detalhes com referência aos desenhos em anexo, fornecidos puramente a título de exemplo não limitante, em que: - a figura 1 é uma vista parcialmente esquemática de corte transversal, mostrando um injetor para um aparelho de moldagem de injeção, de acordo com a invenção, - a figura 2 é um diagrama mostrando um exemplo de um ciclo de abertura da válvula de pino, de acordo com a invenção, em que a parte de cima da figura representa a correlação da velocida- de/tempo, e a parte inferior representa a correlação de posição/tempo do pino, - a figura 3 é um diagrama mostrando um exemplo de um ciclo de fechamento da válvula de pino, de acordo com a invenção, em que a parte de cima da figura representa a correlação de velocida- de/tempo, e a parte inferior representa a correção de posição/tempo da válvula de pino, - as figuras 4-8 são diagramas similares àquele da parte inferior da figura 2, mostrando ainda exemplos dos ciclos de abertura da válvula de pino do injetor, de acordo com a invenção, e - as figuras 9-11 são diagramas similares àquele da parte inferior da figura 3, mostrando ainda exemplos dos ciclos de fechamento da válvula de pino do injetor, de acordo com a invenção.

Descrição detalhada da Invenção

[0020] O aparelho de moldagem de injeção, matéria da invenção, é geralmente convencional e bem conhecido do homem versado na técnica. Ele pode, por exemplo, ser do tipo descrito e ilustrado em um documento anteriormente mencionado US-2015/266216A1 (US- 9738016B2) e compreende, em resumo, um distribuidor do material plástico fundido, ou rotor quente que supre o material plástico para um ou mais injetores, cada um compreendendo um bico móvel, no qual uma válvula de pino, que pode ser axialmente deslocada por meio de um acionador, entre uma posição de fechamento totalmente avançada, e uma posição aberta recuada máxima, de maneira a possibilitar o fluxo do material plástico no molde, e vice versa, para fechar o fluxo. No caso de múltiplos injetores, o ciclo de moldagem pode fornecer, em um estilo conhecido, uma injeção do tipo sequencial ou cascata.

[0021] O acionador que controla os deslocamentos da válvula de pino, do ou de cada injetor, pode ser do tipo de fluido (hidráulico ou pneumático), ou do tipo elétrico. Um exemplo de tal acionador elétrico, do tipo rotativo, é descrito e ilustrado no documento da técnica precedente EP-2679374A1, no nome do Requerente, em que o eixo de acionamento elétrico aciona a válvula de pino, por meio de uma transmissão incluindo uma unidade de porca e parafuso, e uma manivela de oscilação.

[0022] O acionador, seja do tipo elétrico ou fluído, é operativamen te conectado a uma unidade de controle eletrônico programável, configurada para acionar a válvula de pino em um estilo controlado, de acordo com a posição e a velocidade de deslocamento da mesma. O controle pode ser programado como uma função dos parâmetros eficazes do aparelho de moldagem, tal como por exemplo as características do material plástico, e aquelas dos artigos a ser moldados, a pressão do material plástico injetada na cavidade, e/ou ainda parâmetros pré-definidos.

[0023] A Figura 1 esquematicamente mostra um aparelho de mol dagem, desse modo feito, em que um injetor 3, conectado a um distribuidor de agente de material plástico ou rotor quente 2, compreende um bico 5 fornecido - em uma extremidade livre do mesmo - com um bico terminal 6, colocado em comunicação com a cavidade de um molde, por meio de uma entrada. O fluxo do material plástico, através do bico terminal 6, é controlado por uma válvula de pino 7, axialmente deslocável ao longo do bico 5, por meio de um acionador 8, entre a posição totalmente diminuída do fechamento, representada na figura 1, e uma posição aberta máxima elevada.

[0024] O acionador 8 neste caso é um acionador elétrico, e mais em particular, um motor elétrico rotativo: o arranjo do mesmo ilustrado na figura 1 é somente para fins indicativos, pelo fato de que ele pode convenientemente ser do tipo descrito e ilustrado no documento n° EP2679374 mencionado acima, de acordo com o qual o eixo do motor elétrico rotativo 8 é disposto transversalmente à válvula de pino 7, e aciona ele através de uma transmissão (não ilustrada), incluindo uma porca e uma unidade de parafuso, e uma alavanca (manivela) oscilando. Deverá ser observado que a invenção também identicamente aplica para outras configurações, por exemplo, do tipo em que o eixo do motor elétrico é axialmente alinhado com a válvula de pino 7.

[0025] O motor elétrico 8 é fornecido - em um estilo conhecido - com um codificador 9 associado ao eixo do mesmo, e adequado para indiretamente detectar a posição da válvula de pino 7. O codificador 9 é eficazmente conectado a uma unidade de controle eletrônico 4, configurada para acionar o motor elétrico 8, e desse modo a válvula de pino 7, em um estilo controlado, como uma função de vários parâmetros. Em particular, a velocidade de deslocamento da válvula de pino 7, executada pelo motor elétrico 8, é executada como uma função da posição do mesmo, detectada por meio do codificador 9.

[0026] De acordo com a característica distinta da invenção, o con trole programável fornece o deslocamento descontínuo da válvula de pino, e a interrupção do mesmo, em uma ou mais posições intermediárias, entre o fechamento total e a abertura máxima, e/ou vice versa, estabelecendo uma velocidade sempre uniforme e constante, durante cada etapa para o deslocamento da válvula de pino no curso de abertura da mesma, e/ou no curso de fechamento da mesma, a menos que de outra maneira explicado daqui em diante. Tal velocidade uniforme e constante, combinada com os intervalos de deslocamento da válvula de pino, surpreendentemente possibilita melhorar as qualidades de estética e estrutural dos artigos moldados.

[0027] O diagrama da figura 2 mostra um exemplo de um ciclo de abertura, de acordo com a invenção: a parte de cima do diagrama representa a correlação de velocidade/tempo, e a parte inferior representa a correlação de posição/tempo da válvula de pino 7. Como pode ser observado, o deslocamento da posição de fechamento total para a posição aberta máxima, fornece várias etapas a fim de interromper a válvula de pino e as posições intermediárias de abertura parcial, em que a velocidade do mesmo é nula. A velocidade de deslocamento da válvula de pino, entre cada posição de interrupção e a subsequente, exceto para aceleração-desaceleração transitórias, é sempre constante e uniforme, e esta velocidade pode ser programada por meio da unidade de controle eletrônico 4.

[0028] O diagrama da Figura 3 mostra um exemplo de um ciclo de fechamento, de acordo com a invenção: também neste caso a parte de cima do diagrama representa a correlação de velocidade/tempo, e a parte inferior representa a correlação de posição/tempo da válvula de pino. Como pode ser observado, o deslocamento da posição aberta máxima para a posição de fechamento total, fornece várias etapas para interromper a válvula de pino em posições intermediárias de fecha- mento parcial, em que a velocidade da mesma é nula. A velocidade da válvula de pino, entre cada posição de interrupção e a subsequente, é sempre constante e uniforme, e pode também ser programada, isto é, pode ser modificada sempre que considerado necessário, por meio da unidade de controle eletrônico 4.

[0029] Por exemplo, a velocidade nas seções em que a válvula de pino está sendo deslocada, pode constantemente ser na ordem de 20 mm/sec. Este valor, o mesmo caso sendo aplicado ao número, a posição e a duração das etapas de fazer parar da válvula de pino, podem variar dependendo do modo de programação do controle eletrônico do acionador do injetor, quer do tipo elétrico ou fluído. Desse modo, a abertura constante e a velocidade uniforme podem ser iguais a ou diferentes (maiores ou menores) do que a constante de fechamento e a velocidade uniforme. Além disso, o deslocamento descontinuo, com velocidade de deslocamento constante e uniforme da válvula de pino, pode ser fornecido para somente em um ou no outro dos ciclos de abertura e fechamento.

[0030] Deverá ser observado que a velocidade de deslocamento constante e uniforme, entre a posição de interrupção e a subsequente, não considera os transitórios requeridos para acelerar a válvula de pino, partindo de cada posição em que a velocidade da mesma é nula, até a velocidade de deslocamento padrão da mesma ser alcançada, nem os transitórios requeridos para desacelerar a válvula de pino até interrompe-la em cada posição, em que a velocidade da mesma é nula. Esses transitórios devem ser considerados insignificantes, e desse modo irrelevantes para os efeitos da invenção, e a definição dos mesmos é traçada nas reivindicações a seguir, considerando os tempos extremamente curtos dos mesmos, ambos com relação à abertura da válvula de pino inteira, e/ou o tempo do ciclo, e em relação ao intervalo de tempo entre cada interrupção e a subsequente.

[0031] As Figuras 4-8 e 9-11 mostram exemplos alternativos adici onais dos perfis de velocidade da válvula de pino 7, respectivamente no modo de abertura e fechamento, que se enquadra no escopo de proteção da presente invenção. Nesses diagramas, as abscissas indicam o tempo em segundos ou múltiplos, enquanto as ordenadas indicam a posição da válvula de pino em mm. ou múltiplos.

[0032] No perfil da figura 4 as pausas de fazer parar entre cada deslocamento da válvula de pino, na velocidade uniforme e constante, têm uma duração idêntica, enquanto no caso da figura 5, as interup- ções têm uma duração diminuída, isto é, elas diminuem progressivamente na direção da posição aberta máxima.

[0033] Fornecida no perfil da figura 6 está uma seção inicial curta para o deslocamento da válvula de pino, em uma velocidade maior do que a velocidade uniforme e constante, nas seções de deslocamento subsequentes, antes e depois de cada pausa de interrupção. Desse modo, esta velocidade inicial é uma velocidade de abertura máxima da válvula de pino. Também neste caso, a duração das pausas de fazer parar da válvula de pino, diminui em direção à posição aberta máxima.

[0034] De acordo com a invenção, durante o ciclo de abertura, usando os vários modos descritos acima, pode também ser fornecido para pelo menos uma inversão do movimento de deslocamento da válvula de pino, isto é, pelo menos um breve retorno temporário da mesma, em direção a uma reposição de fechamento parcial. Esta inversão de movimento é particularmente vantajosa, desde que a detecção da posição da válvula de pino seja, como no caso descrito aqui no presente, realizada indiretamente por meio do codificador 9 (ou sistemas equivalentes), pelo fato de que isto possibilita verificar e possivelmente corrigir, os sinais relativos à detecção indireta da posição da válvula de pino 7, transmitida pelo codificador 9 do motor 8 para a unidade de controle eletrônico 4. Desta maneira, a precisão do controle da velocidade da válvula de pino se torna consideravelmente mais acurada, para a vantagem da qualidade dos artigos moldados. Uma vez que, no caso da figura 6, são duas etapas de inversão temporária breve, respectivamente na proximidade de uma posição inicial, e de uma posição final do curso de abertura e fechamento da válvula de pino, enquanto no caso da 7 é fornecido para uma terceira, em uma posição intermediária do curso de abertura.

[0035] No perfil da figura 7, a duração das pausas de fazer parar a válvula de pino é também variável, e no perfil da figura 8 tal duração se estende em direção à posição aberta máxima.

[0036] Deverá ser observado que os traços descritos e ilustrados aqui no presente documento, são fornecidos puramente a título de exemplo não limitante: em particular, qualquer agregação ou combinação dos mesmos podem ser fornecidas, ainda se enquadrando dentro do escopo de proteção da presente invenção.

[0037] Os mesmos modos de operação, descritos acima, podem ser fornecidos no deslocamento de fechamento da válvula de pino que, além de ser descontínuo, tem uma velocidade de deslocamento uniforme e constante entre as pausas de interrupção, cuja duração pode ser igual ou diferente. Além disso, uma ou mais etapas para o retorno temporário e breve a uma posição de abertura parcial, pode ser considerado. Desse modo, o perfil de fechamento representado na figura 9, fornece pausas variáveis e inversão de movimento, respectivamente na proximidade da posição inicial aberta máxima, e na posição final totalmente fechada. Os perfis das figuras 10 e 11, ao contrário, não fornecem qualquer inversão, e a duração das paradas entre cada seção de deslocamento, em uma velocidade uniforme e constante, é respectivamente igual ou diferente, em particular ela aumenta em direção à posição de fechamento total.

[0038] Os tempos de interrupção da válvula de pino, durante o deslocamento de fechamento e/ou abertura, podem ser convenientemente variados, de acordo com uma função matemática, com referência às condições internas do molde: por exemplo, a duração da parada pode ser proporcional à pressão da injeção, em vários pontos do molde, e/ou para a taxa de fluxo do material injetado.

[0039] Como anteriormente esclarecido, os perfis de abertura e fechamento da válvula de pino, podem ser configurados independentemente um do outro. Além disso, eles podem ter, um ou o outro, perfis convencionais, por exemplo, do tipo de velocidade constante e contínua.

[0040] Obviamente, os detalhes da interpretação e as modalidades do aparelho, e o injetor relativo descrito aqui no presente, com referância à modalidade exemplificada, podem variar largamente, sem se afastar do escopo de proteção da presente invenção, como descrito nas reivindicações a seguir. Desse modo, embora a invenção tenha sido descrita com referência a um acionamento elétrico do injetor, pode tambem ser vantajosamente aplicada para o caso de acionadores de fluido, por exemplo pneumático, com controle eletrônico. Em tal caso, a detecção indireta da posição da válvula de pino, pode ser obtida por meio de um codificador linear. A detecção direta da posição da válvula de pino - obtida por meio de um codificador linear, um sensor magnético de efeito Hall, um sensor óptico ou sistemas equivalentes - pode também ser considerada, em ambos os casos, de acionadores de fluido e no caso de motores elétricos.

Claims (25)

1. Método para a moldagem por injeção do material plástico em uma cavidade de molde, por meio de pelo menos um injetor (3), incluindo uma válvula de pino (7) deslocável, entre uma posição totalmente fechada e uma posição aberta máxima e vice versa, em que a válvula de pino é operada por um acionador, em um estilo controlado, em conexão com a posição e a velocidade da válvula de pino, entre as ditas posições da mesma, caracterizado pelo fato de que durante o deslocamento da posição totalmente fechada para a posição aberta máxima, a válvula de pino está parada em uma pluralidade de posições intermediárias de abertura parcial, e a velocidade de deslocamento da válvula de pino, entre as ditas posições é uniforme e constante.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que durante o deslocamento da posição aberta máxima para a posição totalmente fechada, a válvula de pino é interrompida em uma pluralidade de posições intermediárias de fechamento parcial, e a velocidde de deslocamento da válvula de pino entre as ditas posições é uniforme e constante.

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o deslocamento da válvula de pino fornece pelo menos uma etapa de inversão do movimento da mesma.

4. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a velocidade de deslocamento da abertura uniforme e constante, é igual à velocidade de deslocamento de fechamento uniforme e constante.

5. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a velocidade de deslocamento de abertura uniforme e constante, é diferente da velocidade de deslocamento de fechamento uniforme e constante.

6. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a dita velocidade de deslocamento uniforme e constante da válvula de pino pode ser modificada.

7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma velocidade de abertura inicial da válvula de pino, a partir de uma posição totalmente fechada até uma primeira parada, em uma posição aberta parcial, é diferente e maior do que a dita velocidade de deslocamento uniforme e constante.

8. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os tempos de interrupção da válvula de pino têm uma duração constante.

9. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os tempos de interrupção da válvula de pino têm uma duração variada.

10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os tempos de interrupção da válvula de pino, durante o deslocamento de abertura da mesma diminuem progressivamente em direção à posição aberta máxima.

11. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os tempos de interrupção da válvula de pino, durante o deslocamento de abertura da mesma se estende progressivamente em direção à posição aberta máxima.

12. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os tempos de interrupção da válvula de pino, durante o deslocamento de fechamento da mesma aumenta progressivamente em direção a posição aberta máxima.

13. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os tempos de interrupção da válvula de pino, durante o deslocamento de fechamento e/ou de abertura, são variados, de acordo com uma função matemática, para as condições internas do molde, tais como pressão de injeção e/ou taxa de fluxo do material injetado.

14. Aparelho para moldagem por injeção de materiais de plástico, compreendendo pelo menos um injetor (3), que é uma válvula de pino (7) deslocável, entre uma posição totalmente fechada e uma posição aberta máxima, e em que a dita válvula de pino é acionada por um acionador elétrico ou pneumático e o sensor associado (9), para a detecção direta ou indireta da posição da válvula de pino, e em que uma unidade eletrônica (4) eficazmente conectada ao dito sensor (9), controla a operação do dito motor elétrico (8) e/ou cilindro pneumático, caracterizado pelo fato de que a dita unidade eletrônica (4) está configurada para realizar o método, de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes.

15. Aparelho de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o dito motor (8) é um motor elétrico rotativo ou linear, e o dito sensor (9) é um codificador rotativo ou linear, ou um sensor de efeito magnético Hall, ou um sensor óptico.

16. Método para controlar um injetor (3) de um aparelho para moldagem por injeção de materiais de plástico, caracterizado pelo fato de que o dito injetor inclui uma válvula de pino (7), deslocável a partir de uma posição de fechamento total e uma posição aberta máxima e vice versa, e em que a válvula de pino é operada por e acionada (8) em um estilo controlado, em conexão com a posição e velocidade da mesma, caracterizada pelo fato de que durante o deslocamento da posição de fechamento total para a posição aberta máxima, a válvula de pino (7) é interrompida em uma pluralidade de posições intermediárias de abertura parcial, e durante o deslocamento da posição aberta máxima para a posição de fechamento total, a válvula de pino é interrompida em uma pluralidade de posições intermediárias de fechamento parcial, e a velocidade de deslocamento de abertura e a velocidade de deslocamento de fechamento da válvula de pino, entre as ditas posições são uniformes e constantes.

17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o deslocamento da válvula de pino (7) fornece, pelo menos, uma etapa de inversão do movimento da mesma.

18. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o deslocamento da válvula de pino (7) fornece uma pluralidade de etapas de inversão do movimento da mesma.

19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o deslocamento da válvula de pino (7) fornece uma etapa inicial, uma etapa intermediária e uma etapa final de inversão do movimento da mesma.

20. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que uma velocidade de aberura inicial da válvula de pino (7), a partir da posição de fechamento total até uma primeira parada na posição de abertura parcial, é diferente e maior do que a velocidade de deslocamento uniforme e constante mencioanda acima.

21. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que os tempos de interrupção da válvula de pino têm uma duração constante.

22. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que os tempos de interrupção da válvula de pino têm uma duração variável.

23. Método de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que os tempos de interrupção da válvula de pino, durante o deslocamento de abertura dos mesmos, diminuem progressivamente em direção à posição aberta máxima.

24. Método de acordo com a reivindicação 22, caracteriza- do pelo fato de que os tempos de interrupção da válvula de pino, durante o deslocamento de abertura da mesma, aumentam progressivamente em direção à posição aberta máxima.

25. Método de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que os tempos de interrupção da válvula de pino, durante o deslocamento de fechamento da mesma, aumentam progressivamente em direção à posição de fechamento total.