KR102227542B1 - 음향조절이 가능한 전기차 - Google Patents

음향조절이 가능한 전기차 Download PDF

Info

Publication number
KR102227542B1
KR102227542B1 KR1020180105224A KR20180105224A KR102227542B1 KR 102227542 B1 KR102227542 B1 KR 102227542B1 KR 1020180105224 A KR1020180105224 A KR 1020180105224A KR 20180105224 A KR20180105224 A KR 20180105224A KR 102227542 B1 KR102227542 B1 KR 102227542B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking
sound
rechargeable
unit
module
Prior art date
Application number
KR1020180105224A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200027205A (ko
Inventor
박근호
박계정
Original Assignee
박근호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박근호 filed Critical 박근호
Priority to KR1020180105224A priority Critical patent/KR102227542B1/ko
Priority to EP19858524.2A priority patent/EP3848228A4/en
Priority to CN201980067197.1A priority patent/CN112867629B/zh
Priority to PCT/KR2019/008938 priority patent/WO2020050492A1/ko
Publication of KR20200027205A publication Critical patent/KR20200027205A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102227542B1 publication Critical patent/KR102227542B1/ko
Priority to PH12021550592A priority patent/PH12021550592A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11—DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/42—Means to improve acoustic vehicle detection by humans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 전기차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기차의 작동, 주행에 따른 음향을 출력하도록 함으로써, 전기차의 운전에 대한 감각을 용이하게 익힐 수 있도록 하고, 안전 운전이 가능하도록 하며, 불의의 사고 및 도난을 방지할 수 있도록 하고, 손잡이 형태의 구동조작장치 내측에 전기차를 통해 출력되는 음향과 음악의 재생을 조절하는 음향조작장치를 형성하도록 함으로써 음향과 음악 재생의 조절이 쉽고 안전하게 이루어질 수 있도록 하는 음향조절이 가능한 전기차에 관한 것이다.

Description

음향조절이 가능한 전기차{A Sound Controllable Electric Vehicle}
본 발명은 전기차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기차의 작동, 주행에 따른 음향을 출력하도록 함으로써, 전기차의 운전에 대한 감각을 용이하게 익힐 수 있도록 하고, 안전 운전이 가능하도록 하며, 불의의 사고 및 도난을 방지할 수 있도록 하고, 손잡이 형태의 구동조작장치 내측에 전기차를 통해 출력되는 음향과 음악의 재생을 조절하는 음향조작장치를 형성하도록 함으로써 음향과 음악 재생의 조절이 쉽고 안전하게 이루어질 수 있도록 하는 음향조절이 가능한 전기차에 관한 것이다.
일반적으로 전기차는 배터리에 저장된 전기에너지를 이용하여 모터를 구동하고 모터의 구동력을 전체 또는 일부 동력원으로 사용하는 차량을 의미하는데, 이러한 전기차는 배터리의 전기에너지만을 동력원으로 사용하는 순수 전기차와 내연기관 엔진을 구비하여 엔진에서 발생되는 동력을 배터리의 충전 및/또는 차량의 구동에 사용하는 하이브리드 전기차로 구분되는데, 본 발명에서 전기차란 이러한 순수 전기차와 하이브리드 전기차를 포함한 개념으로 자동차, 오토바이, 스쿠터, 자전거 등을 포함한 개념으로 사용된다.
이러한 전기차에 사용되는 제동부로는 기계식 제동부와 재충전(에너지 회수) 없이 회생제동력만을 이용하는 제동부, 재충전식으로 에너지를 회수하는 재충전식 제동부가 있는데, 먼저 기계식 제동부의 경우 마찰력으로 제동하므로 자동차의 운동에너지를 마찰열에너지로 바꾸어 그것을 대기중으로 방출시켜 제동을 하게 되며, 그 기본적인 구조는 운전자의 조작력을 링크나 유압을 이용하여 전달하는 조작기구와 그 힘을 받아 제동력을 발생시키는 디스크 형태의 구조물로 이루어지는데, 이는 바퀴의 회전에너지를 소멸시켜 제동을 걸게 되므로 100% 에너지를 마찰로 일어나는 열로써 태우는 에너지 손실이 발생하게 된다. 또한, 브레이크용 디스크와 디스크를 홀딩시키는 패드면은 마찰로 인한 열과 마모에 따라 보수를 위해 주기적인 교체가 필요하게 된다.
이러한 100% 버려지는 에너지를 재활용 함으로써, 제동시 차량의 운동에너지를 모두 열로 소멸시키는 것과 달리 아래 특허문헌과 같이 제동시의 운동에너지를 전기에너지로 회생시키는 제동부가 바로 재충전식 제동(regenerative braking)부, 다른 용어로는 회생 제동부이다. 상기 재충전식 제동부는 제동시에 제동력을 제외하고는 100%를 발전에 사용하고 발전된 전기에너지를 배터리의 충전에 사용하는바, 자동차의 주행속도에 의한 관성모멘트 운동에너지의 대부분을 높은 효율로 발전기에서 전기에너지로 바꾸어 모터의 구동에 필요한 에너지로 제 사용함으로써 제동과 전기에너지의 발전을 동시에 구현하게 되는 장점이 있다.
도 1은 전기차의 일종인 전기스쿠터의 사시도이고, 도 2는 종래 기계식 제동 조작장치가 구비된 예를 도시한 사시도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 종래의 전기스쿠터에는 전기스쿠터의 가속을 위한 가속 조작장치인 트위스트 스로틀(ⓐ, twist throttle)이 형성되고, 트위스트 스로틀(ⓐ) 전방에 기계식 제동 조작장치(ⓑ)가 형성되며, 재충전식 제동 조작장치는 또 다른 스위치, 버튼 등으로 구성된다.
이러한 구조에서는 상기 트위스트 스로틀(ⓐ)을 일 방향(도 2에서는 반시계방향)으로 회전시키면 그 회전각도에 비례하여 전기스쿠터에 가속이 이루어지고, 전기스쿠터를 제동하기 위해서는 기계식 제동 조작장치(ⓑ)를 당겨야 한다.
따라서, 별도의 재충전식 제동부를 신속하게 작동시킬 수 없어 재충전식 제동부의 효용성이 떨어지는 문제가 있었다.
또한, 전기차는 가속시 일반 오토바이 등과 같은 소음이 발생하지 않고, 제동시에도 재충전식 제동 조작장치는 일반 버튼 등으로 형성되어 제동의 느낌을 갖기 어렵다. 따라서, 전기차의 조작에 대한 감각을 찾기 어려워 조작의 실수가 발생하고 이에 따른 사고의 위험에 노출되는 문제가 있다.
(특허문헌)
공개특허공보 제10-2017-0128650호(2017. 11. 23. 공개) "전동 킥보드의 회생전력을 이용한 충전장치"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
본 발명은 전기차의 작동, 주행에 따른 음향을 출력하도록 함으로써, 전기차의 운전에 대한 감각을 용이하게 익힐 수 있도록 하고, 안전 운전이 가능하도록 하며, 불의의 사고 및 도난을 방지할 수 있도록 하는 음향조절이 가능한 전기차를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 전기차의 손잡이에 전기차를 통해 출력되는 음향과 음악의 재생을 조절하는 음향조작장치를 형성하도록 함으로써 음향과 음악 재생의 조절이 쉽고 안전하게 이루어질 수 있도록 하는 음향조절이 가능한 전기차를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 음향조절이 가능한 전기차는 재충전식 제동부를 포함하며, 회전에 따라 전기차의 전기모터를 구동시키는 구동조작장치와, 전기차의 구동 및 제동을 제어하는 제어부와, 전기차에서 발생하는 음향을 제어하는 음향제어부를 포함하고, 상기 구동조작장치는 일 방향 회전에 따라 전기모터를 구동시키며, 구동조작장치를 회전시킨 후 놓으면 탄성에 의해 타 방향으로 회전하여 원래 위치로 돌아오도록 하고, 상기 제어부는 구동조작장치의 타 방향 회전에 따라 상기 재충전식 제동부를 작동시키도록 하며, 상기 음향제어부는 재충전식 제동부의 작동시 배터리가 충전되고 있음을 알리는 음향이 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 음향조절이 가능한 전기차에 있어서, 상기 음향제어부는 구동조작장치의 회전에 의한 가속시 엔진의 가속음을 출력하는 가속음출력모듈과, 재충전식 제동부의 작동시 배터리가 충전되고 있음을 알리는 음향이 출력되도록 하는 리젠음출력모듈을 포함하고, 상기 가속음출력모듈 및 리젠음출력모듈은 서로 구별되는 상이한 음향을 출력하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 음향조절이 가능한 전기차에 있어서, 상기 음향제어부는 전기차에 전원이 공급되는 경우 시동이 걸릴 수 있음을 알리는 준비음을 출력하는 준비음출력모듈과, 준비음이 출력된 상태에서 시동을 거는 경우 시동 소리를 출력하는 시동음출력모듈과, 일정시간 동안 시동 소리가 출력된 후 시동이 걸려있는 엔진음 소리를 출력하는 엔진음출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 음향조절이 가능한 전기차.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 음향조절이 가능한 전기차는 상기 재충전식 제동부를 제어하는 재충전식 제동 조작장치를 포함하고, 상기 리젠음출력모듈은 상기 구동조작장치의 타 방향 회전에 따른 재충전식 제동부의 작동시 배터리가 충전되고 있음을 알리는 음향을 출력하는 제1리젠음출력모듈과, 상기 재충전식 제동 조작장치에 의한 재충전식 제동부의 작동시 배터리가 충전되고 있음을 알리는 음향을 출력하는 제2리젠음출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 음향조절이 가능한 전기차에 있어서, 상기 제2리젠음출력모듈은 상기 제1리젠음출력모듈보다 높은 음향을 출력하여 배터리가 급속 충전되면서 급제동하고 있음을 알리도록 하고, 재충전식 제동 조작장치의 조작 정도에 따라 출력되는 소리를 조절하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 음향조절이 가능한 전기차는 전기차의 음향 출력을 조절하는 음향조작장치를 포함하고, 상기 음향제어부는 전기차의 가속, 제동 등 주행에 관한 음향을 제어하는 주행음향제어부와, 음악의 재생을 제어하는 음악재생제어부를 포함하며, 상기 음향조작장치는 모드조절부의 작동을 조절하는 모드변경부와, 음악을 재생시키거나 중단하는 온오프부, 음악의 볼륨 또는 재생순서를 조절하는 방향조절부와, 음악을 반복 재생하는 반복조절부를 포함하고, 상기 모드변경부를 누름에 따라 상기 주행음향제어부에 의해 주행 음향이 출력되도록 하거나 음악재생제어부에 의해 음악이 출력되도록 하거나 어떤 음향도 출력되지 않도록 음소거 되는 것이 순차적으로 선택되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 음향조절이 가능한 전기차에 있어서, 상기 방향조절부는 서로 대칭되는 방향으로 형성되는 제1방향조절부와 제2방향조절부를 포함하고, 상기 제1방향조절부는 짧게 누름에 따라 이전 곡을 선택 후 재생하도록 하고, 길게 누름에 따라 볼륨을 낮추도록 하며, 상기 제2방향조절부는 짧게 누름에 따라 이후 곡을 선택 후 재생하도록 하고, 길게 누름에 따라 볼륨을 높이도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 음향조절이 가능한 전기차에 있어서, 상기 제어부는 상기 구동조작장치의 회전을 감지하는 구동조작장치 회전감지모듈과, 상기 구동조작장치 회전감지모듈에 의해 감지되는 구동조작장치의 회전에 따라 상기 재충전식 제동부를 작동시키는 재충전식 제동부 작동모듈을 포함하고, 상기 재충전식 제동부 작동모듈은 상기 구동조작장치가 전기모터를 구동시키는 방향으로 회전한 후, 그 반대 방향으로 회전하는 것이 상기 구동조작장치 회전감지모듈에 의해 감지되거나 또는 원래 위치로 돌아오는 것이 감지되는 경우 재충전식 제동부를 작동시키도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 음향조절이 가능한 전기차에 있어서, 상기 제어부는 재충전식 제동부의 작동 중 구동조작장치가 다시 일 방향으로 회전하는 경우 다시 전기모터를 구동시켜 구동조작장치의 원래 회전에 따른 속도로 복귀하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 구동조작장치의 회전에 따라 자동으로 재충전식 제동부가 작동하도록 하면서, 재충전식 제동부의 작동시 배터리가 충전되고 있음을 알리는 음향을 출력하도록 함으로써, 운전자가 재충전식 제동부에 의한 제동을 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 구동조작장치에 따른 가속시 출력되는 엔진의 가속음과, 재충전식 제동부의 작동시 출력되는 리젠음이 서로 구별되게 출력되도록 함으로써, 가속과 제동을 쉽게 구별하여 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 전기차의 시동시 시동음을 출력하여 시동이 걸리는 것을 알 수 있도록 하고, 시동이 걸린 후에는 시동이 걸린 엔진음을 지속적으로 출력하도록 함으로써, 운전자가 시동이 걸린 상태임을 인지할 수 있도록 하고, 이를 통해 불의의 사고, 도난 등을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 구동조작장치의 회전에 따른 재충전식 제동부의 작동과, 재충전식 제동 조작장치의 작동에 따른 재충전식 제동부의 작동시 서로 다른 리젠음이 출력되도록 함으로써, 운전자가 이를 구분하여 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 음향조작장치의 조작을 통해 전기차를 통해 출력되는 음향과 음악의 재생을 쉽게 조절할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 전기차의 일종인 전기스쿠터의 사시도
도 2는 종래의 기계식 제동 조작장치가 구비된 예를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 음향제어부의 구성을 나타내는 블럭도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 음향조작장치 설치상태를 나타내는 단면도
도 5는 음향조작장치의 확대도
도 6은 음향조작장치의 실제 설치예를 나타내는 사진
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 구동조작장치와 제동 조작장치의 사시도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 제동부를 도시한 단면도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 제어부의 구성을 도시한 블럭도
도 10은 도 9의 제어부에 의해 작동되는 재충전식 제동부의 동작상태를 나타내는 그래프
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제동 조작장치의 구조도
도 12는 도 11의 제동 조작장치의 조작과정의 일 예를 도시한 참고도
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제동 조작장치의 구조도
도 14는 도 13의 제동 조작장치의 조작과정의 일 예를 도시한 참고도
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제동 조작장치의 구조도
도 16은 도 15의 제동 조작장치의 조작과정의 일 예를 도시한 참고도
도 17은 제2제동 조작장치의 설치예를 나타내는 사진
이하에서는 본 발명에 따른 음향조절이 가능한 전기차의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기차를 도 3 내지 도 10을 참조하여 설명하면, 재충전식 제동부(10), 기계식 제동부(20), 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 제어하는 제동 조작장치(50), 전기차를 구동키는 전기모터(100)를 제어하는 구동조작장치(30), 전기차의 구동 및 제동을 제어하는 제어부(40)를 포함하는 전기차에 있어서, 상기 전기차는 전기차의 음향 출력을 조절하도록 조작하는 음향조작장치(2)와, 전기차에서 발생하는 음향을 제어하는 음향제어부(1)를 포함한다. 상기 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)는 전기차를 감속시키는 구성으로, 제동부로 통칭할 수 있으며, 이하에서 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 전기차는 구동조작장치(30)의 조작만으로 재충전식 제동부(10)를 작동시킬 수 있도록 하며, 더욱 상세하게는 손잡이 형태로 구성된 구동조작장치(30)를 일 방향(도 2에서는 반시계방향)으로 회전시키면, 전기모터(100)가 작동하여 전기차를 전진시키게 되는데, 구동조작장치(30)를 일 방향으로 회전시킨 후 놓을 경우 자동으로 재충전식 제동부(10)가 작동하도록 함으로써, 전기차의 물리적 관성 에너지의 흡수 재충전이 가능하고 신속한 제동이 가능하며 간편한 조작으로 전기차가 부드럽게 운행 및 제동될 수 있도록 한다. 이에 관한 상세한 설명은 후술한다.
또한, 본 발명에 따른 전기차는 신속하고 급격한 제동이 필요한 경우에는 후술할 재충전식 제동 조작장치(510)를 통해 재충전식 제동부(10)를 작동시킬 수 있도록 하고, 재충전식 제동 조작장치(510)가 작동되는 경우에는 구동조작장치(30)에 의해 전기모터(100)가 구동중인 경우에도 발전 기능을 갖는 재충전식 제동부(10)를 우선적으로 작동시키도록 한다.
따라서, 본 발명에 따른 전기차는 가속시 구동조작장치(30)에 의해 전기모터(100)를 작동시키도록 하고, 제동시에는 구동조작장치(30)를 놓거나 재충전식 제동 조작장치(510)를 조작하는 경우 재충전식 제동부(10)에 의해 배터리가 충전되면서 제동을 실시하게 된다. 따라서, 전기차의 가속뿐만 아니라 제동시에도 소음이 발생하지 않으며, 운전자가 가속 및 감속에 대해 정확하게 인지하기 어려워 운전 감각을 익히는 데에 어려움이 있다. 특히, 전기스쿠터와 같은 오토바이의 경우에는 그 가감속이 심하고 운전에 따른 위험성이 높음에도 가속 및 감속에 대해 정확하게 인지하지 못하여 사고가 발생하는 경우가 늘고 있다. 따라서, 본 발명에서는 가속 및 감속에 대한 운전자의 체감이 가능하도록 각각에 맞는 음향을 출력하도록 하였다. 또한, 본 발명에 따른 전기차는 손잡이 형태의 구동조작장치(30)에 음향 출력 및 음악 재생에 관한 조작이 가능한 음향조작장치(2)를 형성하도록 하여 운전중에도 손쉽게 음향의 출력을 조절할 수 있도록 하였다.
상기 음향제어부(1)는 전기차에서 발생하는 음향을 제어하는 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이 가속, 제동 등의 주행과 관련된 음향의 출력을 제어하는 주행음향제어부(11)와, 음악의 재생을 제어하는 음악재생제어부(12), 전기차를 통해 출력되는 음향의 종류를 조절하는 모드조절부(13)를 포함한다.
상기 주행음향제어부(11)는 전기차의 가속, 제동시에 발생하는 음향을 출력하여 전기차의 주행에 관한 감각을 쉽게 찾을 수 있도록 하고, 전기차의 작동상태에 관한 다양한 음향을 출력하여 전기차의 안전한 조작이 가능하도록 한다. 상기 주행음향제어부(11)는 준비음출력모듈(111), 시동음출력모듈(112), 엔진음출력모듈(113), 가속음출력모듈(114), 리젠음출력모듈(115)을 포함할 수 있다.
상기 준비음출력모듈(111)은 전기차의 전원이 공급되는 경우 이를 음향으로 출력하여 시동을 걸 수 있는 상태가 되었음을 알리는 구성으로, 키를 삽입하여 돌린 후 별도의 시동 전원 버튼을 눌러 전원의 공급이 개시되는 경우 준비음을 출력하도록 할 수 있다. 따라서, 운전자는 시동을 걸 수 있는 상태인지 여부를 확인할 수 있으며, 현재 전기차가 전기를 소모하고 있는 상태인지를 인지할 수 있다.
상기 시동음출력모듈(112)은 전기차의 시동이 걸리는 경우 일반 오토바이가 시동을 걸 때와 유사한 시동음이 출력되도록 하는 구성으로, 전기차의 시동버튼을 누르는 경우 일정시간 동안 출력되도록 할 수 있다. 따라서, 운전자는 전기차의 시동이 걸리는 것을 인지할 수 있으며, 시동이 걸린 후에는 상기 엔진음출력모듈(113)에 의해 엔진음이 지속적으로 출력되도록 함으로써 시동이 걸린 상태를 더욱 확실하게 인지하도록 할 수 있다.
상기 엔진음출력모듈(113)은 전기차의 시동이 걸린 경우 일반 오토바이가 시동이 걸린 상태에서 발생하는 엔진음 소리를 출력하도록 하는 구성으로, 상기 시동음출력모듈(112)에 의한 시동음이 일정시간 동안 출력된 후 자동으로 엔진음으로 전환되어 출력될 수 있도록 한다. 다만, 상기 엔진음출력모듈(113)은 시동버튼을 눌렀으나 시동이 걸리지 않은 경우에는 엔진음을 출력시키지 않도록 하여 시동이 걸린 상태를 정확하게 인지할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 엔진음출력모듈(113)은 시동이 걸린 상태를 운전자에게 정확하게 인지시켜 구동조작장치(30)를 조작하는 경우 전기차가 가속될 수 있는 상태임을 알 수 있도록 함으로써 불의의 사고를 방지할 수 있도록 한다. 또한, 시동이 걸린 상태에서 전기차를 떠나는 것을 방지하여 도난 사고도 방지하도록 할 수 있다.
상기 가속음출력모듈(114)은 구동조작장치(30)에 의해 전기차를 가속시키는 경우 이에 따른 가속음이 출력되도록 하는 구성으로, 일반 오토바이가 가속될 때의 엔진음 소리가 출력되도록 할 수 있다. 또한, 가속음출력모듈(114)은 구동조작장치(30)의 회전 정도, 즉 가속 정도에 따라 출력되는 가속음의 크기가 변경되도록 할 수 있으며, 이를 통해 운전자가 전기차의 가속 정도를 정확하게 인지할 수 있도록 한다.
상기 리젠음출력모듈(115)은 재충전식 제동부(10)의 작동시 배터리가 충전되고 있음을 알리는 음향을 출력하는 구성으로, 가속음출력모듈(114)에 의해 출력되는 음향과는 구별되는 소리가 출력되도록 한다. 리젠음출력모듈(115)은 구동조작장치(30)의 회전에 따라 재충전식 제동부(10)가 작동하는 경우와 재충전식 제동 조작장치(510)에 의해 재충전식 제동부(10)가 작동하는 경우 상이한 음향이 출력되도록 할 수 있다. 따라서, 리젠음출력모듈(115)은 구동조작장치(30)의 회전에 따라 재충전식 제동부(10)가 작동하는 경우 음향을 출력하는 제1리젠음출력모듈(115a)과, 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작에 의해 재충전식 제동부(10)가 작동하는 경우 음향을 출력하는 제2리젠음출력모듈(115b)을 포함할 수 있다.
상기 제1리젠음출력모듈(115a)은 구동조작장치(30)의 회전에 따라 재충전식 제동부(10)가 작동하는 경우 배터리가 충전되고 있음을 알리는 음향을 출력하는 구성으로, 구동조작장치(30)가 가속 방향의 반대 방향으로 회전하거나 제자리로 돌아오는 경우 제1리젠음을 출력하도록 할 수 있다. 본 발명에 따른 전기차는 도 7에 도시된 바와 같이 구동조작장치(30)를 ㉠ 방향으로 회전시키는 경우 전기차를 가속시키고, 구동조작장치(30)를 놓는 경우에는 자동으로 ㉡ 방향으로 회전하여 제자리로 돌아오게 되는데, 후술하는 바와 같이 구동조작장치(30)가 ㉡ 방향으로 회전하기 시작하거나 ㉡ 방향으로 회전하여 제자리로 돌아오는 경우 재충전식 제동부(10)가 작동하여 배터리를 충전시키면서 전기차의 제동을 실시하게 된다. 따라서, 제1리젠음출력모듈(115a)은 이에 따른 재충전식 제동부(10)의 작동을 운전자에게 인지시켜 전기차가 제동되고 있음을 알 수 있도록 하고, 이에 따라 전기차의 운전에 대한 감각을 쉽게 익힐 수 있도록 한다.
상기 제2리젠음출력모듈(115b)은 재충전식 제동 조작장치(510)에 의해 재충전식 제동부(10)가 작동될 때 배터리가 충전되고 있음을 알리는 음향을 출력하는 구성으로, 제1리젠음출력모듈(115a)에 의해 출력되는 제1리젠음보다는 더욱 높고 강한 소리를 출력하도록 한다. 본 발명은 구동조작장치(30)의 회전에 따라 재충전식 제동부(10)를 자동으로 작동시켜 부드러운 제동이 이루어지도록 하면서 배터리를 충전할 수 있도록 하는데, 재충전식 제동 조작장치(510)를 별도로 마련하여 급격한 제동이 필요한 경우 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작을 통해 재충전식 제동부(10)를 작동시킬 수 있도록 한다. 따라서, 제2리젠음출력모듈(115b)은 급격한 제동을 알릴 수 있는 제1리젠음보다는 강하고 높은 소리를 출력하도록 하여, 운전자가 급제동 상태에 대해 정확하게 인지할 수 있도록 한다.
상기 음악재생제어부(12)는 전기차를 통해 출력되는 음악의 재생을 제어하는 구성으로, 음향조작장치(2)의 조작에 따라 제어가 조절되도록 할 수 있다. 상기 음악재생제어부(12)는 온오프모듈(121), 재생제어모듈(122), 볼륨제어모듈(123), 반복제어모듈(124)을 포함할 수 있다.
상기 온오프모듈(121)은 음악을 재생하거나 재생을 중단하도록 제어하는 구성으로, 상기 음향조작장치(2)의 후술할 온오프부(22)의 조작에 따라 음악을 재생하거나 중단하도록 한다.
상기 재생제어모듈(122)은 음악의 재생 순서를 제어하는 구성으로, 이전 음악으로 돌아가 재생을 실시하거나 다음 음악을 재생하도록 제어할 수 있다. 상기 재생제어모듈(122)은 후술할 방향조절부(23)의 조작에 따라 제어되도록 할 수 있으며, 제1방향조절부(231)를 짧게 누르는 경우 이전 곡으로 돌아가고 제2방향조절부(232)를 짧게 누르는 경우 현재 재생되는 음악의 이후 곡이 재생되도록 할 수 있다.
상기 볼륨제어모듈(123)은 재생되는 음악의 볼륨을 조절하는 구성으로, 재생제어모듈(122)과 같이 방향조절부(23)의 조작에 따라 제어되도록 할 수 있다. 바람직하게는 상기 볼륨제어모듈(123)은 제1방향조절부(231)를 길게 누르는 경우 볼륨이 작아지고 제2방향조절부(232)를 길게 누르는 경우 볼륨이 커지도록 할 수 있다.
상기 반복제어모듈(124)은 재생중인 음악을 반복적으로 재생하도록 하는 구성으로, 음향조작장치(2)의 후술할 반복조절부(24)를 누름에 따라 반복 재생이 이루어지도록 할 수 있다.
상기 모드조절부(13)는 전기차를 통해 출력되는 음향의 종류를 조절하는 구성으로, 상기 음향조작장치(2)의 후술할 모드변경부(21)를 누름에 따라 음향의 종류가 변경되도록 할 수 있다. 상기 모드조절부(13)는 모드변경부(21)를 누름에 따라 엔진소리, 주행음향의 재생, 음악의 재생, 음소거 모드가 순차적으로 선택되도록 할 수 있으며, 각 모드의 변경시에는 해당 모드를 안내하는 안내음이 출력되도록 할 수 있다. 따라서, 전기차에 대한 운전 감각이 아직 미숙하거나 전기차의 출발, 정지시에는 주행음향이 출력되도록 하여 안전 운행을 도울 수 있도록 하고, 전기차에 대한 운전 감각이 익숙해진 운전자는 음악 재생을 선택하여 원하는 음악의 재생이 이루어지도록 선택할 수 있다. 이를 위해, 상기 모드조절부(13)는 주행음향재생모듈(131), 음악재생모듈(132), 음소거모듈(133), 모드안내모듈(134)을 포함할 수 있다.
상기 주행음향재생모듈(131)은 상기 주행음향제어부(11)에 의해 출력되는 전기차의 주행과 관련된 음향이 출력되도록 하는 구성으로, 준비음, 시동음, 엔진음, 가속음, 제1,2리젠음 등 전기차의 작동, 운행에 관한 음향들이 출력되도록 한다.
상기 음악재생모듈(132)은 선택된 음악이 재생되도록 하는 구성으로, 음악재생제어부(12)의 제어에 따라 음악이 출력될 수 있도록 하며, 음향조작장치(2)의 조작에 따라 음악 재생이 조절된다.
상기 음소거모듈(133)은 전기차를 통해 음향이 출력되지 않도록 하는 구성으로, 주행음향, 음악 등 어떠한 음향도 출력되지 않도록 한다.
상기 모드안내모듈(134)은 모드변경부(21)의 누름에 따라 모드 변경시 해당되는 모드를 음성으로 출력하여 안내하는 구성으로, 주행음향, 음악재생, 음소거에 대한 안내 멘트를 출력하도록 할 수 있다.
또한, 음악이 재생되는 음악모드로 사용하다가 전기차의 전원 key를 오프한 후 다시 전기차에 전원이 공급되면, 상기 주행음향재생모듈(131)에 의해 예비음, 시동소리, 엔진음이 출력되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 음향조작장치(2)는 전기차의 음향 출력을 조절하도록 조작하는 구성으로, 도 4에 도시된 바와 같이 운전자의 조작이 용이하도록 손잡이 형태의 구동조작장치(30) 내측에 형성될 수 있으며, 바람직하게는 재충전식 제동 조작장치(510)의 하측에 형성되도록 하여 재충전식 제동 조작장치(510)와 같이 엄지손가락에 의해 가볍게 누를 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 음향조작장치(2)는 누를 수 있는 버튼의 형태로 형성될 수 있으며, 경우에 따라서는 터치 방식으로 누를 수 있도록 형성될 수 있다. 상기 음향조작장치(2)는 도 5에 도시된 바와 같이 중심과 사방에서 누를 수 있는 형태로 형성되어 운전자에 의한 편리한 조작이 이루어지도록 할 수 있으며, 전기차를 통해 출력되는 음향의 종류를 선택하는 모드변경부(21)와, 음악을 재생하거나 재생을 중단하는 온오프부(22)와, 음악의 볼륨, 재생순서를 조절하는 방향조절부(23)와, 음악을 반복 재생하는 반복조절부(24)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 음향조작장치(2)는 각 버튼을 통한 음향 출력의 설정에도 사용할 수 있으며, 예를 들어 엔진소리, 주행음향의 출력에 있어서 예비음, 시동음, 엔진음, 가속음, 제1,2리젠음 중 출력되지 않는 음을 선택하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 음향조작장치(2)는 온오프부(22)를 복수의 누르는 것에 의해 예비음, 시동음, 엔진음, 가속음, 제1,2리젠음 중 출력되지 않는 음향을 선택하도록 할 수 있다. 예를 들어 온오프부(22)를 10회 누르는 경우 예비음이 출력되지 않도록 하고, 11회 누르는 경우 시동음이 출력되지 않도록 하며, 12회 누르는 경우 엔진음이 출력되지 않도록 하는 등 온오프부(22)를 누르는 횟수에 따라 출력되지 않는 음향이 선택되어 저장되도록 할 수 있다. 상기 온오프부(22)는 주행음향재생모듈(131)에 의해 엔진소리, 주행음향의 출력이 선택된 경우 복수회 눌러 예비음, 시동음 등의 출력을 끄도록 설정할 수 있다.
상기 모드변경부(21)는 누름에 따라 전기차를 통해 출력되는 음향의 종류가 변경되도록 하는 구성으로, 상기 모드조절부(13)은 주행음향재생모듈(131), 음악재생모듈(132), 음소거모듈(133)이 순차적으로 선택되어 주행음향, 음악을 출력하도록 하거나 어떠한 음향도 출력되지 않도록 한다. 상기 모드조절부(13)는 상측의 버튼으로 형성되는 것이 바람직하나, 경우에 따라서는 하측에 형성되도록 할 수도 있다.
상기 온오프부(22)는 음악재생 모드에 있어서 음악을 재생하거나 재생을 중단하도록 하는 구성으로, 누름에 따라 온오프모듈(121)이 실행되어 음악을 재생하거나 끄도록 한다. 상기 온오프부(22)는 중심부에 형성될 수 있으며, 경우에 따라 상하측에도 형성될 수 있다.
상기 방향조절부(23)는 음악의 볼륨, 재생순서를 조절하는 구성으로, 한 쌍이 대칭으로 형성될 수 있다. 상기 방향조절부(23)는 좌우 방향으로 대칭되도록 제1방향조절부(231)와 제2방향조절부(232)가 형성되도록 할 수 있으며, 경우에 따라서는 상하 방향으로 대칭되도록 형성될 수 있다. 제1방향조절부(231)는 좌측에 형성되어 볼륨을 줄이거나 이전 곡을 재생하도록 할 수 있고, 제2방향조절부(232)는 우측에 형성되어 볼륨을 높이거나 다음 곡을 재생하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 제1,2방향조절부(231,232)는 볼륨과 재생순서를 동시에 조절할 수 있도록 하기 위해, 누르는 시간에 따라 볼륨 또는 재생순서를 조절하도록 할 수 있으며, 짧게 누르는 경우에는 재생 순서를 조절하고, 길게 누르는 경우에는 볼륨을 조절하도록 할 수 있다. 따라서, 제1방향조절부(231)를 짧게 누르면 이전 곡을 선택하여 재생하고 길게 누르면 볼륨이 작아지며, 제2방향조절부(232)를 짧게 누르면 이후 곡을 선택하여 재생하고 길게 누르면 볼륨이 커지도록 한다.
상기 반복조절부(24)는 재생 중인 곡을 반복하여 재생하도록 하는 구성으로, 누름에 따라 상기 반복제어모듈(124)이 실행되도록 한다. 상기 반복조절부(24)는 하측에 형성되도록 하는 것이 바람직하나, 상측에도 형성될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 전기차에 관하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 재충전식 제동부(10)는 차량이 가지는 관성모멘트 에너지인 바퀴의 운동에너지를 전기적 에너지로 변환, 흡수하면서 운동에너지를 소멸시켜 제동을 가하는 원리(이를 '회생제동' 또는 '재충전식 제동' 이라 함)를 구현하는 장치로, 통상적으로 전기에너지를 운동에너지로 변화시켜 구동력을 제공하는 전기모터(100)는 반대로 운동에너지를 전기에너지로 변환시켜 흡수하여 배터리에 충전을 하면서 제동을 가하는 재충전식 제동부(10)로서 작동할 수 있게 된다. 도 8을 참조하여 설명하면, 일반적인 전기모터(100)는 전기자코일(111)이 권선되어 있는 고정자(110)와, 영구자석(121)이 부착되어 있는 회전자(120)로 구성되어, 상기 전기자코일(111)에 전기를 통전시키게 되면 발생하는 자기장에 의해 상기 영구자석(121) 및 회전자(120)가 회전하게 되면서 구동력을 제공하는 원리로 작동하게 되는데, 이러한 원리를 반대로 이용하여 상기 회전자(120)의 운동에너지를 전기적 에너지로 변환시키게 되면(즉, 회전하는 영구자석(121)을 이용하여 상기 전기자코일(111)에서 전기에너지를 생성시키는 발전을 하게 되면), 운동에너지가 소멸되어 회전자(120) 및 그에 부착된 림(60)과 바퀴(70)의 회전을 정지시켜 제동을 할 수 있게 되는데, 상기 재충전식 제동부(10)란 이와 같이 회전자(120) 및 영구자석(121)의 회전하는 운동에너지를 이용하여 전기자코일(111)에서 전기에너지를 생성시키는 발전을 함으로써 운동에너지를 소멸시켜 회전자(120) 및 그에 부착된 림(60)과 바퀴(70)의 회전을 정지시켜 제동하는 구성을 의미한다. 이때, 발전량의 크기는 속도와 관성의 크기에 비례하며 그 크기에 따른 배터리의 재충전량, 즉 배터리에 공급되는 전류의 크기에 비례하여 제동력이 발생된다. 상기 재충전식 제동부(10)에서 생성된 전기에너지는 별도의 배터리(미도시)에 충전되어 추후 전기모터(100)를 작동시키는 전기에너지로 활용되게 된다. 상기 재충전식 제동부(10)는 상기 구동조작장치(30)의 회전에 따라 자동으로 작동하도록 하여 사용의 편의성과 실효성을 높이도록 하며, 제동 조작장치(50)의 후술할 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작에 따라서도 작동할 수 있도록 한다. 또한, 상기 재충전식 제동부(10)는 구동조작장치(30)의 작동에 의한 전기모터(100)의 구동 중에도 재충전식 제동 조작장치(510)가 작동하는 경우 재충전식 제동부(10)를 우선적으로 작동시키도록 함으로써 신속하게 에너지를 흡수하여 재충전하면서 동시에 급격한 제동이 가능하도록 한다.
참고로, 이하에서는 전기모터(100)에 전기를 통전시켜 회전자(120) 및 그에 부착된 림(60)과 바퀴(70)를 회전시키는 구동력을 발휘할 수 있게 제어하는 것을 '구동우선모드'라 하고, 반대로 회전자(120)와 함께 차량 전체 운동관성에너지로 회전하는 영구자석(121)의 회전 운동가속에너지가 전기자코일(111)에서 전기에너지로 변환되어 회전자(120) 및 그에 부착된 림(60)과 바퀴(70)의 회전을 정지시켜 제동력을 발휘할 수 있게 제어하는 것을 '제동우선모드'라 하도록 한다.
기계식 제동부(20)는 마찰력을 이용하여 바퀴의 운동에너지를 소멸시켜 제동을 가하는 원리를 구현하는 장치로, 도 8을 참조하여 설명하면, 전기스쿠터(이는 전기차의 일 예임)의 바퀴 내에 장착되는 회전자(120)의 일측에 부착되어 회전자(120)와 함께 연동하여 회전하는 디스크(220)의 양측에 각각 브레이크패드(210)가 장착되어 있는데, 상기 브레이크패드(210)는 상기 제2제동 조작장치(540)의 작동 제어에 의해 가속상황에서는 상기 디스크(220)로부터 이격되어 있는 상태를 유지하다가, 제동을 위해 상기 제동 조작장치(50)의 후술할 기계식 제동 조작장치(520)를 조작하게 되면 유압장치(미도시)의 유압에 의해 브레이크패드(210)가 디스크(220)의 양측에서 각각 디스크(220)를 잡아주게 되고, 이에 의해 디스크(220)-브레이크패드(210) 간의 마찰력을 통해 회전자(120) 및 그에 부착된 림(60)과 바퀴(70)의 운동에너지는 열에너지로 전환되어 운동에너지가 소멸된 후 제동이 이루어지게 된다.
상기 구동조작장치(30)는 상기 전기모터(100)를 구동시켜 전기차를 전진시키는 구성으로, 도 7에 도시된 바와 같이 손잡이 형태로 형성되어 일 방향, 예를 들어 도 7의 ㉠ 방향으로 회전시키면 전기모터(100)를 구동시키도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 구동조작장치(30)는 그 회전중심에 별도의 탄성수단(미도시)이 형성되도록 하여 ㉠ 방향으로 회전시킨 상태에서 구동조작장치(30)를 놓으면 다시 원래 위치로 돌아오도록 한다. 이때, 상기 구동조작장치(30)를 놓아 ㉡ 방향으로 복귀하면 상기 재충전식 제동부(10)가 자동으로 작동할 수 있도록 한다. 따라서, 전기차의 사용자는 재충전식 제동부(10)를 작동시키는 별도의 장치를 조작할 필요 없이 구동조작장치(30)를 놓는 것만으로 재충전식 제동부(10)를 작동시킬 수 있으므로, 신속하고 간편하게 에너지를 흡수하는 재충전식 제동부(10)를 작동시킬 수 있으며, 전기차를 서서히 제동하여 부드러운 감속도 동시에 이루어지도록 할 수 있다. 상기 구동조작장치(30)의 회전은 상기 제어부(40)의 후술할 구동조작장치 회전감지모듈(410)에 의해 감지되어 상기 재충전식 제동부(10)를 작동시키도록 할 수 있으며, 구동조작장치(30)의 회전중심에 별도의 센서를 설치하여 회전을 감지하도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명은 구동조작장치(30)가 ㉡ 방향으로 회전하여 감속이 이루어질 때 재충전식 제동부(10)가 작동하도록 하므로, 주행중에 운전자가 느끼지 못하는 자연스러운 범위내에서 관성에너지를 흡수하여 배터리의 충전이 이루어지도록 할 수 있다.
상기 제어부(40)는 전기자의 구동 및 제동에 관한 작동을 제어하는 구성으로, 도 9에 도시된 바와 같이 구동조작장치 회전감지모듈(410), 재충전식 제동부 작동모듈(420), 초기제동값설정모듈(430), 최대제동값설정모듈(440), 제동감지모듈(450), 구동감지모듈(460), 판단모듈(470)을 포함할 수 있다.
상기 구동조작장치 회전감지모듈(410)은 상기 구동조작장치(30)의 회전을 감지하는 구성으로, 상기 구동조작장치(30)의 회전을 측정하는 별도의 센서(미도시)로부터 신호를 수신하여 회전 방향 및 각도 등을 감지하도록 할 수 있으며, 상기 재충전식 제동부 작동모듈(420)의 작동이 개시되도록 한다.
상기 재충전식 제동부 작동모듈(420)은 상기 구동조작장치 회전감지모듈(410)에 의해 감지되는 구동조작장치(30)의 회전에 따라 상기 재충전식 제동부(10)를 작동시키는 구성으로, 상기 구동조작장치(30)가 전기모터(100)를 구동시키는 ㉠ 방향으로 회전한 후에 그 반대 방향인 ㉡ 방향으로 회전하여 바퀴회전이 감소하는 것이 감지되거나 또는 ㉡ 방향으로 회전하여 원래 위치, 즉 회전각도가 0°인 위치로 돌아오는 것이 감지되는 경우 상기 전기모터(100)에서 발생되는 전기에너지를 배터리로 보내어 충전될 수 있도록 한다. 상기 재충전식 제동부 작동모듈(420)은 구동조작장치(30)의 ㉡ 방향 회전이 감지되거나 제자리로 돌아오는 것이 감지됨과 동시에 에너지 흡수를 위한 일정량의 전류를 배터리로 보내어 충전이 이루어지도록 하고, 이를 통해 바퀴(70)를 제동시킬 수 있도록 하며, 그 일정량의 전류값은 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정되도록 한다.
상기 초기제동값설정모듈(430)은 상기 재충전식 제동부 작동모듈(420)에 의한 초기 제동값을 설정하는 구성으로, 상기 구동조작장치(30)의 ㉡ 방향 회전이 감지되거나 제자리로 돌아오는 것이 감지되어 재충전식 제동부(10)가 작동하는 경우 배터리로 공급되는 전류의 양을 설정하도록 한다. 도 10의(a)는 상기 제동 조작장치(50)의 후술할 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작에 따라 상기 재충전식 제동부(10)에 의해 제동되는 값을 그래프로 나타낸 것으로, X축은 재충전식 제동 조작장치(510)에 의한 조작값을 나타내고, Y축은 재충전식 제동부(10)에 의해 제동되는 정도를 나타낸다. 일 예로 상기 재충전식 제동부(10)에 의해 제동될 수 있는 정도를 10단계 또는 수십 단계[%]로 나누어 설정되도록 할 수 있으며, 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정되는 초기 제동값(431)은 주행하면서 속도를 줄이거나 구동조작장치(30)를 완전히 놓았을 때, 회생 에너지가 흡수 충전될 수 있는 최고 한계치 값을 설정한 값으로써, 도 10의(a)에 도시된 바와 같이 10, 20, 30%, …, 100%까지 설정되도록 할 수 있다. 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정되는 초기 제동값이 큰 경우에는 구동조작장치(30)의 ㉡ 방향 회전시 회생에너지가 배터리로 공급되는 흡입 전류의 양을 크게 하여 전기차를 급하게 제동하게 되고, 초기 제동값이 작은 경우에는 회생에너지가 배터리로 공급되는 흡입 전류의 양을 작에 하여 전기차가 서서히 제동될 수 있도록 한다. 상기 초기제동값설정모듈(430)은 적용되는 전기차의 종류, 즉 속도, 차량관성모멘트 등에 따라 초기 제동값을 다양하게 설정하도록 할 수 있다. 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정된 초기 제동값에 따라 전기차의 속도가 순간적으로 줄어들면, 그 다음부터는 상기 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작에 의해 재충전식 제동부(10)가 작동되도록 할 수 있다.
상기 최대제동값설정모듈(440)은 재충전식 제동 조작장치(510)에 의한 재충전식 제동부(10)의 작동시 재충전식 제동부(10)에 의한 최대 제동값을 설정하는 구성으로, 재충전식 제동부(10)의 작동에 따라 배터리에 공급될 수 있는 최대 전류의 양, 즉 최대 흡수 전류의 최대 한계치를 설정하도록 한다. 상기 재충전식 제동부(10)는 상기 구동조작장치(30)의 회전에 따라 초기에 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정된 값만큼 제동이 이루어지게 되며, 그 이후에는 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작에 따라 제동이 이루어지게 되는데, 이때 배터리에 공급되는 최대 전류의 양을 설정하도록 함으로써 제동 정도를 결정할 수 있도록 한다. 다시 말해, 상기 재충전식 제동부(10)는 재충전식 제동 조작장치(510)의 회전 정도에 비례하여 배터리에 전류를 공급하게 되고, 이에 따라 제동을 실시하게 되는데, 이때 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작에 따라 재충전식 제동부(10)에 의해 배터리에 공급될 수 있는 최대 전류량을 설정하도록 함으로써 재충전식 제동 조작장치(510)의 회전에 따라 공급되는 전류량, 즉 제동값이 결정될 수 있도록 한다. 따라서, 최대제동값설정모듈(440)에 의해 설정되는 값이 큰 경우에는 회전 정도에 따라 많은 양의 전류를 배터리에 공급하여 급격한 제동이 이루어지게 되고, 최대제동값이 상대적으로 작은 경우에는 회전 정도에 따라 적은 양의 전류를 배터리에 공급하여 더욱 완만한 제동이 이루어지게 된다.
도 10의(b)는 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정되는 초기 제동값이 0인 경우를 예로 든 그래프이며, 재충전식 제동 조작장치(520)의 조작에 의해 제동되는 정도를 나타낸다. 이때, 상기 최대제동값설정모듈(440)은 상기 재충전식 제동부(10)에 의해 제동될 수 있는 최대 제동값을 설정하며, 재충전식 제동 조작장치(510)의 회전에 따라 설정된 최대 제동값까지 일정 비율로 재충전식 제동부(10)가 작동되도록 한다. 예컨대 상기 최대제동값설정모듈(440)은 도 10의(b)에 도시된 바와 같이 최대 제동값(441)을 100, 70, 50[%] 등으로 설정할 수 있으며, 최대값을 기준으로 재충전식 제동 조작장치(510)의 회전에 따라 일정 비율로 배터리에 흡수 전류를 공급하여 제동을 실시하도록 한다.
따라서, 상기 재충전식 제동부(10)는 도 10(c)에 도시된 바와 같이 구동조작장치(30)의 회전에 따라 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정된 초기제동값만큼 제동을 실시하게 되며, 이와 동시에 재충전식 제동 조작장치(510)를 조작하는 경우 최대제동값설정모듈(440)에 의해 설정된 값에 따라 재충전식 제동 조작장치(510)의 회전에 비례하여 제동을 실시하게 된다.
상기 제동감지모듈(450)은 재충전식 제동 조작장치(510)가 재충전식 제동부(10)를 작동시키는 상태를 감지하여 신호를 전송하는 구성으로, 재충전식 제동 조작장치(510)가 회전하여 재충전식 제동부(10)에 대한 제어신호를 전송하게 되면, 상기 제동감지모듈(450)에서는 이를 수신하여 그에 따라 상기 재충전식 제동부(10)에 제어신호를 전송하여 재충전식 제동부(10)가 운동에너지를 전기에너지로 변환함으로써 배터리에 에너지 흡수 전류를 흘려 제동이 동시에 이루어질 수 있게 한다. 즉, 상기 제동감지모듈(450)이 재충전식 제동부(10)에 대한 제어신호를 전송하게 되면, 전기모터(100)는 제동우선모드로 전환되어 재충전식 제동부(10)로 작동하게 된다.
상기 구동감지모듈(460)은 구동조작장치(30)가 전기모터(100)를 구동시키는 상태를 감지하여 신호를 전송하는 구성으로, 전기차 즉, 전기스쿠터를 전방으로 구동시키기 위해 상기 구동조작장치(30)를 회전시켜 전기모터(100)에 대한 구동 제어신호를 전송하게 되면, 상기 구동감지모듈(460)에서는 이를 수신하여 그에 따라 전기모터(100)에 제어신호를 전송하여 전기모터(100)가 구동력을 발휘할 수 있게 한다. 즉, 상기 구동감지모듈(460)이 전기모터(100)에 대한 구동 제어신호를 전송하게 되면, 전기모터(100)는 구동우선모드로 전환되어 전기에너지를 운동에너지로 변환시켜 구동력을 발휘하게 된다.
상기 판단모듈(470)은 상기 제동감지모듈(450)과 구동감지모듈(460)의 신호를 전송받아 분석하는 구성으로, 특히 상기 구동감지모듈(460)의 구동신호가 전송된 상태에서 상기 제동감지모듈(450)의 제동신호가 전송되는 경우에 있어서 전기모터(100)를 제동우선모드로 전환시키는 기능을 수행하게 된다. 따라서, 상기 전기모터(100)는 재충전식 제동부(10)로 작동하여 운동에너지를 전기에너지로 변화시키게 되고, 이를 통해 림(60) 및 바퀴(70)의 제동이 이루어지도록 한다. 본 발명은 구동조작장치(30)를 놓는 경우 자동으로 재충전식 제동부(10)가 작동하도록 하나, 부드러운 제동을 위해 일정 제한 내에서의 제동이 이루어지도록 할 뿐이고, 구동조작장치(30)에 의해 전기모터(100)를 구동시키고 있는 상황에서도 재충전식 제동 조작장치(510)를 작동시키는 경우에는 전기모터(100)가 재충전식 제동부(10)로 우선 작동하도록 하여, 돌발상황 등에 있어서 Quick Charge(급충전)로 에너지 흡수를 위한 큰 전류를 흘려줌으로써 신속하고 급격한 제동이 가능하도록 한다.
또한, 상기 판단모듈(470)은 상기 제동감지모듈(450)의 제동신호가 전송된 상태에서 상기 구동감지모듈(460)의 구동신호가 전송되는 경우에는 전기모터가 작동하여 구동이 이루어지게 되는데, 상기 구동조작장치(30)의 ㉡ 방향 회전과 동시에 제충전식 제동부(10)가 작동하는 경우, ㉡ 방향의 회전후 다시 ㉠ 방향으로 회전함과 동시에 재충전식 제동부(10)의 작동이 정지되고 전기모터가 다시 구동되도록 구성할 수도 있다. 이때, 전기모터는 원래 구동조작장치(30)의 회전 정도에 따라 설정된 속도를 낼 수 있도록 구동되도록 하여 구동조작장치(30)의 회전에 따른 구동이 지속적으로 균일하게 이루어지도록 할 수 있다. 다시 말해, 구동조작장치(30)가 ㉡ 방향으로 회전하여 재충전식 제동부(10)가 작동함에 따라 감속 정도가 기존보다 증가할 수 있기 때문에, 구동조작장치(30)를 다시 ㉠ 방향으로 회전시켜 전기모터를 구동시키는 경우에 원래의 회전 정도에 따른 속도를 낼 수 있도록 전기모터를 더 구동시키도록 할 수 있다.
상기 제동 조작장치(50)는 상기 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 포함하는 제동부의 작동을 제어하는 구성으로, 예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이 재충전식 제동부(10)를 제어하는 재충전식 제동 조작장치(510)와, 기계식 제동부(20)를 제어하는 기계식 제동 조작장치(520)를 포함하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 재충전식 제동 조작장치(510) 및 기계식 제동 조작장치(520) 각각은 그 회동에 따라 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 각각 작동시키게 되며, 동시에 작동시킬 경우 각각의 작동이 동시에 이루어지도록 할 수 있다.
상기 재충전식 제동 조작장치(510)는 회동에 따라 상기 재충전식 제동부(10)를 작동시켜, 전기차의 제동이 이루어지도록 하는 구성으로, 더욱 상세하게는 상기 구동조작장치(30)의 내측으로 사용자의 엄지손가락에 의해 회동될 수 있는 위치에 형성되어 그 회동에 따라 재충전식 제동부(10)를 작동시키도록 한다. 상기 재충전식 제동 조작장치(510)는 사용자로부터 먼 측으로 회동시켜 재충전식 제동부(10)를 작동시키도록 하는 것이 바람직하나, 그 반대측으로 회동시켜 재충전식 제동부(10)가 작동되도록 구성하여도 무방하다. 상기 재충전식 제동 조작장치(510)의 회동에 따라 재충전식 제동부(10)가 작동하여 전기모터(100)로부터 배터리에 전류의 공급이 이루어지게 되며, 상기 최대제동값설정모듈(440)에 의해 설정되는 최대 제동값만큼 전류의 공급이 이루어져 제동을 실시하게 된다. 또한, 상기 재충전식 제동 조작장치(510)는 도 7에 도시된 바와 같이 엄지손가락으로 밀 수 있는 위치에 형성될 수도 있으나, 도 17에 도시된 바와 같이 엄지손가락으로 누를 수 있는 위치에 형성되도록 하거나, 별도의 위치에서 레버 형태로 형성되도록 하거나, 또는 발로 누를 수 있는 위치에 형성되어 재충전식 제동부(10)를 작동시키도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 재충전식 제동 조작장치(510)는 회동에 따라 가변되는 신호를 생성하는 홀센서, 저항센서, 광센서 등으로 형성되어 재충전식 제동부(10)를 가변적으로 작동시키도록 할 수 있으나, 또는 on/off 식으로 형성되어 일정 정도의 회동이 이루어지는 경우 재충전식 제동부(10)가 설정된 일정값으로 작동되도록 할 수도 있다.
상기 기계식 제동 조작장치(520)는 회동에 따라 상기 기계식 제동부(20)를 작동시켜 전기차의 제동이 이루어지도록 하는 구성으로, 더욱 상세하게는 상기 기계식 제동 조작장치(520)를 사용자 측으로 당겨 브레이크 패드(210)가 디스크(220)에 접촉되도록 함으로써 바퀴(70)의 회전이 제동될 수 있도록 한다. 상기 기계식 제동 조작장치(520)는 그 회동에 따라 유압장치(미도시)를 작동시켜 브레이크 패드(210)가 동작하도록 할 수 있으며, 또는 브레이크 와이어 등과 연결되어 브레이크 와이어를 당김에 따라 브레이크 패드(210)가 동작하도록 구성할 수도 있다. 본 발명에 따른 전기차는 상기 구동조작장치(30)를 회전시킨 후 놓음에 따라 자동으로 재충전식 제동부(10)가 작동하여 제동이 이루어지도록 하고, 재충전식 제동 조작장치(510)의 작동을 통해 재충전식 제동부(10)의 우선적 작동도 가능하도록 하나, 기계식 제동부(20)를 작동시키는 기계식 제동 조작장치(520)를 따로 구성함으로써 긴급한 상황에서는 기계식 제동을 통한 급격한 제동도 가능하도록 한다. 다만, 본 발명은 기계식 제동부(20)를 통해 급격한 제동을 실시하는 경우에도 상기 재충전식 제동부 작동모듈(420)에 의해 재충전식 제동부(10)가 미리 작동되므로, 기계식 제동부(20)의 사용량을 줄일 수 있고 더욱 부드러운 제동이 가능해진다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전기차를 도 11 내지 도 16을 참조하여 설명하면, 상기 전기차는 일 실시예와 동일하게 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20), 구동조작장치(30), 제어부(40)를 포함한다. 다만, 본 실시예에 따른 전기차의 제동 조작장치(50)는 일 실시예와 같이 재충전식 제동 조작장치(510)가 재충전식 제동부(10)의 작동을 제어하고 기계식 제동 조작장치(520)가 기계식 제동부(20)의 작동을 제어하는 것이 아니라, 제1제동 조작장치(530) 또는 제2제동 조작장치(540) 중 어느 하나가 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 함께 제어할 수 있도록 한다. 이하에서 제동 조작장치(50)라 함은 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 제어하는 제1제동 조작장치(530) 또는 제2제동 조작장치(540) 중 어느 하나를 의미한다. 본 실시예에서의 제동 조작장치(50)는 회전축을 중심으로 회전하면서 처음부터 제1작동 스트로크 내에서는 재충전식 제동부(10)만을 제어하고, 제1작동 스트로크 이후의 제2작동 스트로크 내에서는 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 동시에 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. 참고로, 제1작동 스크로크에서부터 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)가 동시에 작동하는 것을 배제하는 것은 아니다. 따라서, 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)를 별도로 조작하는 것이 아니라, 하나의 제동 조작장치(50)에 의해 조작하도록 함으로써, 제동부의 조작을 더욱 신속하고 간편하게 할 수 있도록 한다. 상기 제1제동 조작장치(530) 및 제2제동 조작장치(540)는 둘 중 어느 하나가 형성되도록 할 수 있으며, 두 개 모두 동시에 형성되도록 하는 것도 가능하다.
먼저 도 11 내지 도 12를 참조하여, 상기 제2제동 조작장치(540)에 의해 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)가 함께 제어되는 경우를 설명하도록 한다.
상기 제2제동 조작장치(540)는 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)를 제어하며, 도 12에 도시된 바와 같이 제2회전축(541)을 중심으로 회동하면서 처음부터 제1작동 스트로크(A) 내에서는 재충전식 제동부(10)만을 제어하고(도 12의 (b) 참조), 제1작동 스트로크(A) 이후의 제2작동 스트로크(B) 내에서는 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 동시에 제어(도 12의 (c) 참조)하는 구성으로, 도 11을 참조하면, 상기 제2제동 조작장치(540)는 제2회전축(541)을 중심으로 회동하는 스위치와 같은 형태로 형성되어 사용자의 가압에 따라 사용자로부터 먼 측으로 회동하면서 재충전식 제동부(10) 및/또는 기계식 제동부(20)를 제어하며, 사용자의 가압이 해제되면 다시 탄성에 의해 사용자측으로 회동하여(이를 위해 상기 제2회전축(541)에는 스프링과 같은 별도의 탄성수단(미도시)이 위치하여 조작장치를 사용자측으로 회동시키는 탄성력을 제공하게 된다) 가압 전 위치로 복귀하게 된다. 이때, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제2제동 조작장치(540)의 일단에는 제2제동 조작장치(540)가 제1작동 스트로크(A) 내에서 회동하는 동안 제2제동 조작장치(540)의 일면과의 접촉을 유지하는 접촉수단(550)이 위치하게 되고, 상기 제2회전축(541)을 중심으로 접촉수단(550)의 반대편에는 상기 제2제동 조작장치(540)가 제2회전축(541)을 중심으로 제2작동 스트로크(B) 내에서 회동하는 동안 제2제동 조작장치(540)의 가압단(560)에 의해 버튼부(571)가 가압되어 눌러지면서 이에 의해 기계식 제동부(20)의 유압장치(미도시)를 작동시키는 제어신호를 전송하는 유압조절수단(570)이 형성된다.
상기 접촉수단(550)은 상기 제2제동 조작장치(540)와 접촉되거나 접촉이 해제되면서 그에 따른 전기적 신호를 발생시켜 제어부(40)에 전송하여 재충전식 제동부(10)를 작동시키는 구성으로, 홀 센서 등과 같은 감지수단이 활용될 수 있다. 도 11을 참조하면 상기 접촉수단(550)은 내부에 중공(551)을 형성하면서 골격을 이루는 몸체부(552)와, 상기 몸체부(552) 내부의 중공(551) 내에 삽입되면서 일단은 외부로 돌출되어 제2제동 조작장치(540)의 일면과 접촉하고 타단은 중공(551) 내부의 탄성수단(554)에 접촉하는 돌기부(553)를 포함하여, 제2제동 조작장치(540)가 제1작동 스트로크(A) 내에서 회동하면서 상기 돌기부(553)를 가압하는 압력이 약해지게 됨에 따라, 상기 돌기부(553)가 상기 탄성수단(554)의 탄성에 의해 외부로 돌출되는 정도가 커지게 되면서, 상기 돌기부(553)의 돌출되는 정도에 따라 가변하는 전기적 신호 또는 on-off 식의 제어신호를 제어부(40)에 전송하게 된다.
상기 유압조절수단(570)은 상기 기계식 제동부(20)를 유압에 의해 동작시키는 유압장치(미도시)에 대한 작동 신호를 전송하는 구성으로, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 유압조절수단(570)은 제2제동 조작장치(540)의 회동에 따라 제2제동 조작장치의 가압단(560)에 의해 일단의 버튼부(571)가 가압되도록 위치하게 되는데, 도 12의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 제2제동 조작장치(540)가 제1작동 스트로크(A) 구간 내에서 하방 회동하게 되는 과정에서는 앞서 설명한 바와 같이 상기 접촉수단(550)의 돌기부(553)가 외부로 돌출되는 정도가 커지게 되면서 돌기부(553)의 돌출되는 정도에 따라 재충전식 제동부(10)의 작동 정도가 1~100% 까지 단계적으로 제어되며, 이후 도 12의(c)에 도시된 바와 같이 제2제동 조작장치(540)가 제2작동 스트로크(B) 구간 내에서 회동하게 되는 과정에서부터 제2제동 조작장치(540)의 가압단(560)에 의해 상기 유압조절수단(570)의 일단에 위치하는 버튼부(571)가 가압되면서 그에 의해 버튼부(571)의 가압되는 정도에 따라 기계식 제동부(20)를 유압에 의해 작동시키는 유압장치(미도시)의 작동 정도가 1~100% 까지 단계적으로 제어되도록 하는 신호를 전송하게 되며, on-off 식의 제어신호를 전송하도록 구성할 수도 있다. 이때, 상기 제2제동 조작장치(540)의 가압단(560)은 제1작동 스트로크(A)까지는 회동하더라도 유압조절수단(570)의 버튼부(571)에는 접촉하지 않고, 제2작동 스트로크(B)에서부터 유압조절수단(570)의 버튼부(571)에 접촉이 되어 버튼부(571)를 가압할 수 있는 정도의 길이와 간격(이는 가압단(560)과 버튼부(571) 사이의 간격)을 형성하는 것이 바람직하며, 상기 유압조절수단(570)의 버튼부(571)는 제2제동 조작장치(540)의 가압단(560)에 의한 가압력이 해제되면 탄성에 의해 원위치 될 수 있도록 별도의 탄성수단(572, 이는 도 11에 도시된 것과 같은 스프링 등이 일 예임)에 의해 지지될 수 있다.
도 12를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2제동 조작장치(540)의 작동과정에 대해 설명하면, 도 12의(a)에 도시된 바와 같이 사용자가 제2제동 조작장치(540)를 가압하기 이전에는 제2제동 조작장치(540)의 일면이 상기 접촉수단(550)의 돌기부(553)를 가압하고 있는 상태를 유지하게 되고, 이 경우에는 재충전식 제동부(10)는 물론 기계식 제동부(20)도 동작하지 않게 된다. 이후에 도 12의(b)에 도시된 바와 같이 사용자가 제2제동 조작장치(540)에 대해 가압하기 시작하여 제2제동 조작장치(540)가 제1작동 스트로크(A) 구간 내에서 회동하게 되면, 상기 돌기부(553)를 가압하고 있던 제2제동 조작장치(540)의 일면이 점점 돌기부(553)로부터 멀어지면서 돌기부(553)는 탄성수단(554)의 탄성에 의해 외부로 돌출되는 정도가 커지게 되면서, 돌기부(553)의 돌출되는 정도에 따라 가변하는 전기적 신호의 세기로 재충전식 제동부(10)의 작동 정도를 1~100% 까지 단계적으로 제어할 수 있게 하는 신호(필요에 따라 재충전식 제동부(10)의 작동을 on-off하는 신호를 전송)를 제어부(40)로 전송하게 된다. 이후에 도 12의(c)에 도시된 바와 같이 사용자가 제2제동 조작장치(540)에 대한 가압을 계속하여 제2제동 조작장치(540)가 제2작동 스트로크(B) 구간 내에서 회동하게 되면, 상기 제2제동 조작장치(540)의 가압단(560)이 버튼부(571)를 눌러 기계식 제동부(20)가 함께 작동될 수 있도록 한다. 물론 제1작동 스트로크(A)에서부터 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)가 함께 동시에 작동하도록 구성할 수도 있다.
이와 같이 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 제2제동 조작장치(540)의 작동을 통해 한 가지 조작동작만으로 그 조작량에 따라 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)를 모두 제어할 수 있어 조작이 간편하고 빠르게 조작할 수 있는 특징을 갖게 된다.
다음으로, 도 13 내지 도 14를 참조하여 상기 제1제동 조작장치(530)에 의해 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)가 함께 제어되는 경우를 설명하도록 한다.
상기 제1제동 조작장치(530)는 레버 형태로 형성되어 제1회전축(531)을 중심으로 회전되며, 접촉수단(550) 및 유압조절수단(570)을 이용하여 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 제어하도록 한다. 따라서, 상기 제1제동 조작장치(530)는 제1회전축(531)을 중심으로 회전하면서 제1작동 스트로크(A)에서는 제1제동 조작장치(530)가 접촉수단(550)의 돌기부(553)를 누르는 압력이 약해져 돌기부(553)가 돌출되도록 하고, 이에 따라 상기 재충전식 제동부(10)가 작동하도록 하며, 제2작동 스트로크(B)에서는 제1제동 조작장치(530)에 형성되는 가압단(560)이 유압조절수단(570)의 버튼부(571)를 눌러 기계식 제동부(20)를 함께 작동시키게 된다. 따라서, 제1제동 조작장치(530)에 의해 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 함께 제어하는 경우도 가변식 제어신호 또는 on-off식 제어신호에 의해 작동을 조절하도록 할 수 있으며, 도 11 내지 도 12에 도시된 실시예와 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 제어하는 원리는 동일하므로, 이하 더욱 상세한 설명은 생략한다.
도 15 내지 도 16은 제1제동 조작장치(530)에 의해 기계식 제동부(20)와 재충전식 제동부(10)가 함께 제어되는 경우로, 상술한 실시예와의 차이는 기계식 제동부(20)가 제1제동 조작장치(530)의 일측에 연결되는 브레이크 와이어(580)에 의해 작동하도록 한다. 따라서, 본 실시예에서의 기계식 제동부(20)는 제1제동 조작장치(530)가 제2작동 스트로크(B) 내에서 회동하는 동안 제1제동 조작장치(530)에 의해 당겨져 기계식 제동부(20)를 작동시키게 된다.
도 16을 참조하여 제1제동 조작장치(530)의 작동 과정을 설명하면, 상술한 실시예들과 같이 제1작동 스트로크(A) 내에서는 접촉수단(550)에 의해 재충전식 제동부(10)만이 작동하게 되며, 제2작동 스트로크(B) 내에서는 제1제동 조작장치(530)의 일측에 연결되어 있는 브레이크 와이어(580)를 당겨 이를 통해 기계식 제동부(20)가 작동되도록 하는 제어신호를 전송하게 된다(참고로, 도 16의(b)에서와 같이 제1제동 조작장치(530)가 제1작동 스트로크(A) 구간 내에서 회동하는 경우에도 제1제동 조작장치(530) 일측에 연결된 상기 브레이크 와이어(580)가 당겨 지기는 하나, 제1작동 스트로크(A) 구간에서 브레이크 와이어(580)가 당겨지는 정도에는 기계식 제동부(20)가 작동하지 않고, 제2작동 스트로크(B) 구간에서 브레이크 와이어(580)가 추가적으로 더 당겨지는 정도에서부터 기계식 제동부(20)가 작동하도록 셋팅하게 된다. 물론 제1작동 스트로크(A)에서부터 기계식 제동부(20)가 재충전식 제동부(10)와 함께 동시에 작동하도록 구성할 수도 있으며, 이때에도 재충전식 제동부(10)는 on-off식 또는 가변식 제어신호에 의해 작동하도록 할 수 있다.
따라서, 브레이크 와이어(580)를 통해 기계식 제동부(20)를 제어하는 경우에도 제1제동 조작장치(530)의 제어만으로 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)를 함께 제어하도록 할 수 있다.
이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
1: 음향제어부
11: 주행음향제어부 12: 음악재생제어부 13: 모드조절부
2: 음향조작장치
21: 모드변경부 22: 온오프부 23: 방향조절부
231: 제1방향조절부 232: 제2방향조절부 24: 반복조절부
10: 재충전식 제동부
100: 전기모터 110: 고정자 111: 전기자코일
120: 회전자 121: 영구자석
20: 기계식 제동부 210: 브레이크패드 220: 디스크
30: 구동조작장치 40: 제어부 410: 구동조작장치 회전감지모듈
420: 재충전식 제동부 작동모듈 430: 초기제동값설정모듈 431: 초기제동값
440: 최대제동값설정모듈 441: 최대제동값 450: 제동감지모듈
460: 구동감지모듈 470: 판단모듈
50: 제동 조작장치 510: 재충전식 제동 조작장치 520: 기계식 제동 조작장치
530: 제1제동 조작장치 531: 제1회전축
540: 제2제동 조작장치 541: 제2회전축
550: 접촉수단 551: 중공 552: 몸체부
553: 돌기부 554: 탄성수단
560: 가압단 570: 유압조절수단 571: 버튼부 572: 탄성수단
580: 브레이크 와이어
60: 림 70: 바퀴
A: 제1작동 스트로크 B: 제2작동 스트로크
종래 기술에 관련된 부호
ⓐ: 트위스트 스로틀 ⓑ: 기계식 제동 조작장치

Claims (9)

  1. 재충전식 제동부를 포함하는 전기차에 있어서,
    회전에 따라 전기차의 전기모터를 구동시키는 구동조작장치와, 전기차의 구동 및 제동을 제어하는 제어부와, 전기차에서 발생하는 음향을 제어하는 음향제어부와, 상기 재충전식 제동부의 작동을 조절하는 재충전식 제동 조작장치와, 전기차의 손잡이에 형성되어 음향 출력을 조절하는 음향조작장치를 포함하고,
    상기 구동조작장치는 일 방향 회전에 따라 전기모터를 구동시키며, 구동조작장치를 회전시킨 후 놓으면 탄성에 의해 타 방향으로 회전하여 원래 위치로 돌아오도록 하고,
    상기 제어부는 구동조작장치의 타 방향 회전에 따라 상기 재충전식 제동부를 작동시키도록 하며,
    상기 음향제어부는 전기차에 전원이 공급되는 경우 시동이 걸릴 수 있음을 알리는 준비음을 출력하는 준비음출력모듈과, 준비음이 출력된 상태에서 시동을 거는 경우 시동 소리를 출력하는 시동음출력모듈과, 일정시간 동안 시동 소리가 출력된 후 시동이 걸려있는 엔진음 소리를 출력하는 엔진음출력모듈과, 재충전식 제동부의 작동시 배터리가 충전되고 있음을 알리는 음향이 출력되도록 하는 리젠음출력모듈을 포함하고,
    상기 리젠음출력모듈은, 상기 구동조작장치의 타 방향 회전에 따른 재충전식 제동부의 작동시 배터리가 충전되고 있음을 알리는 음향을 출력하는 제1리젠음출력모듈과, 상기 재충전식 제동 조작장치에 의한 재충전식 제동부의 작동시 배터리가 충전되고 있음을 알리는 음향을 출력하는 제2리젠음출력모듈을 포함하며,
    상기 제2리젠음출력모듈은 상기 제1리젠음출력모듈보다 높은 음향을 출력하여 배터리가 급속 충전되면서 급제동하고 있음을 알리도록 하고, 재충전식 제동 조작장치의 조작 정도에 따라 출력되는 소리를 조절하도록 하고,
    상기 음향제어부는 전기차의 가속, 제동 등 주행에 관한 음향을 제어하는 주행음향제어부와, 음악의 재생을 제어하는 음악재생제어부와, 전기차를 통해 출력되는 음향의 종류를 조절하는 모드조절부를 포함하며,
    상기 음향조작장치는, 상기 모드조절부의 작동을 조절하며, 상측 버튼으로 형성되는 모드변경부와; 음악을 재생시키거나 중단하며, 중앙 버튼으로 형성되는 온오프부와; 음악의 볼륨 또는 재생순서를 조절하며, 좌우 양측에 형성되는 방향조절부와; 음악을 반복 재생하며, 하측 버튼으로 형성되는 반복조절부;를 포함하고,
    상기 모드조절부는, 상기 모드변경부를 누름에 따라 상기 주행음향제어부에 의해 주행 음향이 출력되는 주행음향재생모듈과, 음악재생제어부에 의해 음악이 출력되도록 하는 음악재생모듈과, 어떤 음향도 출력되지 않도록 하는 음소거모듈이 순차적으로 변경되도록 하고, 모드안내모듈에 의해 모드의 변경시 음성 안내가 출력되도록 하며,
    상기 온오프부는 누르는 횟수에 따라 상기 주행음향제어부에 의해 출력되는 음향을 종류별로 차단할 수 있도록 하고,
    상기 방향조절부는 서로 대칭되는 방향으로 형성되는 제1방향조절부와 제2방향조절부를 포함하며,
    상기 제1방향조절부는, 짧게 누름에 따라 이전 곡을 선택 후 재생하도록 하고, 길게 누름에 따라 볼륨을 낮추도록 하고,
    상기 제2방향조절부는, 짧게 누름에 따라 이후 곡을 선택 후 재생하도록 하고, 길게 누름에 따라 볼륨을 높이도록 하며,
    상기 제어부는
    상기 구동조작장치의 회전을 감지하는 구동조작장치 회전감지모듈과, 상기 구동조작장치 회전감지모듈에 의해 감지되는 구동조작장치의 회전에 따라 상기 재충전식 제동부를 작동시키는 재충전식 제동부 작동모듈과, 상기 재충전식 제동부 작동모듈에 의한 재충전식 제동부의 작동시 충전되는 전류값을 설정하여 재충전식 제동부에 의한 초기 제동값을 결정하는 초기제동값설정모듈과, 상기 재충전식 제동 조작장치에 의한 재충전식 제동부의 작동시 최대 제동값을 설정하여 최대 제동값까지 재충전식 제동 조작장치의 회전에 비례하여 재충전식 제동이 이루어지도록 하는 최대제동값설정모듈과, 상기 재충전식 제동 조작장치가 재충전식 제동부를 작동시키는 상태를 감지하여 신호를 전송하는 제동감지모듈과, 상기 구동조작장치가 전기모터를 구동시키는 상태를 감지하여 신호를 전송하는 구동감지모듈과, 상기 제동감지모듈 및 구동감지모듈에서 수신되는 신호에 따라 전기모터의 작동을 조절하는 판단모듈을 포함하며,
    상기 재충전식 제동부 작동모듈은, 상기 구동조작장치가 전기모터를 구동시키는 방향으로 회전한 후, 그 반대 방향으로 회전하는 것이 상기 구동조작장치 회전감지모듈에 의해 감지되거나 또는 원래 위치로 돌아오는 것이 감지되는 경우 재충전식 제동부를 작동시키도록 하고,
    상기 판단모듈은, 재충전식 제동부의 작동 중 구동조작장치가 다시 일 방향으로 회전하는 경우 다시 전기모터를 구동시켜 구동조작장치의 원래 회전에 따른 속도로 복귀하도록 하고, 상기 구동조작장치가 전기모터를 구동시키고 있는 동안 상기 재충전식 제동 조작장치가 작동되는 경우 전기모터를 발전기능의 제동우선모드로 전환시켜 재충전식 제동부가 우선적으로 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 음향조절이 가능한 전기차.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020180105224A 2018-09-04 2018-09-04 음향조절이 가능한 전기차 KR102227542B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180105224A KR102227542B1 (ko) 2018-09-04 2018-09-04 음향조절이 가능한 전기차
EP19858524.2A EP3848228A4 (en) 2018-09-04 2019-07-19 ELECTRIC CAR CAPABLE OF ADJUSTING THE SOUND
CN201980067197.1A CN112867629B (zh) 2018-09-04 2019-07-19 可实现声音调节的电动车
PCT/KR2019/008938 WO2020050492A1 (ko) 2018-09-04 2019-07-19 음향조절이 가능한 전기차
PH12021550592A PH12021550592A1 (en) 2018-09-04 2021-03-17 Electric car capable of adjusting sound

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180105224A KR102227542B1 (ko) 2018-09-04 2018-09-04 음향조절이 가능한 전기차

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200027205A KR20200027205A (ko) 2020-03-12
KR102227542B1 true KR102227542B1 (ko) 2021-03-15

Family

ID=69721550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180105224A KR102227542B1 (ko) 2018-09-04 2018-09-04 음향조절이 가능한 전기차

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3848228A4 (ko)
KR (1) KR102227542B1 (ko)
CN (1) CN112867629B (ko)
PH (1) PH12021550592A1 (ko)
WO (1) WO2020050492A1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100609171B1 (ko) * 2004-07-08 2006-08-02 엘지전자 주식회사 이어폰의 기능 키를 이용한 음악 재생 제어 장치 및 방법
JP5166192B2 (ja) * 2008-09-29 2013-03-21 本田技研工業株式会社 電動車両の減速制御装置
JP6134363B2 (ja) * 2015-09-28 2017-05-24 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型電動車両
JP2017520444A (ja) * 2014-04-29 2017-07-27 エルエス オートモーティブ コーポレーション エコカーの作動サウンド発生装置およびこの制御方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0241953A (ja) * 1988-08-02 1990-02-13 Mazda Motor Corp 車室内音制御装置
US6724165B2 (en) * 2002-03-11 2004-04-20 Vectrix Corporation Regenerative braking system for an electric vehicle
US20090066499A1 (en) * 2007-07-17 2009-03-12 Enhanced Vehicle Acoustics, Inc. External sound generating system and method
JP2010252420A (ja) * 2009-04-10 2010-11-04 Mitsubishi Motors Corp バッテリ充電量報知方法、および電気自動車
JP2011083158A (ja) * 2009-10-09 2011-04-21 Koyama Kogyo Kk 電動三輪車の安全装置
KR20170128650A (ko) 2016-05-12 2017-11-23 선문대학교 산학협력단 전동 킥보드의 회생전력을 이용한 충전장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100609171B1 (ko) * 2004-07-08 2006-08-02 엘지전자 주식회사 이어폰의 기능 키를 이용한 음악 재생 제어 장치 및 방법
JP5166192B2 (ja) * 2008-09-29 2013-03-21 本田技研工業株式会社 電動車両の減速制御装置
JP2017520444A (ja) * 2014-04-29 2017-07-27 エルエス オートモーティブ コーポレーション エコカーの作動サウンド発生装置およびこの制御方法
JP6134363B2 (ja) * 2015-09-28 2017-05-24 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型電動車両

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020050492A1 (ko) 2020-03-12
KR20200027205A (ko) 2020-03-12
CN112867629B (zh) 2024-04-19
EP3848228A1 (en) 2021-07-14
PH12021550592A1 (en) 2021-11-22
EP3848228A4 (en) 2022-06-08
CN112867629A (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5641730B2 (ja) 回生ブレーキ装置および回生ブレーキ装置を備える車両
CN107107983B (zh) 滑板车、控制装置和控制方法
JP5983885B2 (ja) 車両の回生制動制御装置
EP3730337B1 (en) Two-wheeled vehicle with virtual braking and virtual clutch
MXPA04008792A (es) Sistema de frenado retroactivo para vehiculo electrico.
JP2014176256A (ja) 回生制御装置
KR20130099987A (ko) 전동 차량의 발진시 롤백 방지 제어 장치
JP6150200B2 (ja) 電動車両
US11866117B2 (en) Motorcycle with virtual braking and virtual clutch
JPH08140212A (ja) 回生制御装置
KR102227542B1 (ko) 음향조절이 가능한 전기차
KR102227541B1 (ko) 제동부의 조작이 용이한 전기차
JP4684833B2 (ja) 電動自動二輪車
KR101542103B1 (ko) 전기이륜차의 주행제어 방법
JP6649605B2 (ja) 車両の回生制御装置
WO2010150238A1 (en) Regenerative breaking operating device in electrical propelled scooter
JP2013516349A (ja) 乗り物の電気推進システム
JP2012117591A (ja) 車両用制動装置
JP2014193683A (ja) 電動車両
KR102387130B1 (ko) 전기차 제동 조작시스템
KR20210040532A (ko) 전기차 제동 조작 시스템
KR101238952B1 (ko) 전기바이크용 힐 홀더 장치
JP5951704B2 (ja) 回生ブレーキ装置および回生ブレーキ装置を備える車両
JP3418700B2 (ja) 電動車の走行制御装置
JP2014193684A (ja) 電動車両

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant