JP6134363B2 - 鞍乗型電動車両 - Google Patents
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Landscapes
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Description
2 前輪
3 後輪
5 電動モータ
6 バッテリ
7 シート
8 リアアーム
9 リアサスペンション
10 車体フレーム
11 ヘッドパイプ
12 バッテリケース
12C ケースカバー
13 モータケース
20 ステアリング装置
21 ステアリングシャフト
22 ハンドル
30 フロントサスペンション
31 サスペンション上部
32 サスペンション下部
40、41 ディスクブレーキ
50、51 車軸
60 アクセル操作子
63 アクセルグリップ
65 突起部
70 MCU
71 マイクロコンピュータ
73 メモリー
75 インバータ
81 受付部
83 付勢部
85 バネ
N 中立位置
Da 加速操作方向
Db 回生量設定方向
M1、M2、M3 マップ
Claims (9)
- 前輪および後輪と、
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力に応じて前記前輪および前記後輪の少なくとも一方を駆動するとともに、回生エネルギを発生することができる電動モータと、
少なくとも中立位置から加速操作方向への操作が可能なアクセル操作子と、
前記アクセル操作子の前記中立位置から前記加速操作方向への操作に応じて前記バッテリから電動モータへ供給される電力を制御する制御部と、
を備え、
前記アクセル操作子は、乗員から前記電動モータの回生量の大きさを設定する設定操作を受け付け、
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて、前記回生量の大きさを設定し、
前記制御部は、前記アクセル操作子が前記中立位置のとき、前記設定された回生量の大きさに基づいて、前記電動モータを回生制御し、
前記制御部は、前記乗員が前記アクセル操作子を前記中立位置から前記加速操作方向とは反対方向へ操作した回数に応じて、前記回生量の大きさを設定する、鞍乗型電動車両。 - 前記アクセル操作子は、前記乗員が前記アクセル操作子を前記反対方向へ所定量操作したことを検出する、請求項1に記載の鞍乗型電動車両。
- 前記制御部は、前記回生量の大きさが互いに異なる複数のマップを記憶しており、
前記制御部は、前記複数のマップから選択したマップを用いて前記電動モータを回生制御し、
前記制御部は、前記乗員が前記アクセル操作子を前記反対方向へ操作した回数に応じて、前記回生制御に用いる前記マップを切り替える、請求項1または2に記載の鞍乗型電動車両。 - 前記制御部は、前記アクセル操作子を前記反対方向へ操作した回数の増加に応じて前記回生量の大きさが順次大きくなるように、前記回生制御に用いる前記マップを切り替える、請求項3に記載の鞍乗型電動車両。
- 前記鞍乗型電動車両の電源オン時、前記制御部は、前記複数のマップのうち最も回生量の大きさが小さいマップを選択する、請求項3または4に記載の鞍乗型電動車両。
- 前輪および後輪と、
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力に応じて前記前輪および前記後輪の少なくとも一方を駆動するとともに、回生エネルギを発生することができる電動モータと、
少なくとも中立位置から加速操作方向への操作が可能なアクセル操作子と、
前記アクセル操作子の前記中立位置から前記加速操作方向への操作に応じて前記バッテリから電動モータへ供給される電力を制御する制御部と、
を備え、
前記アクセル操作子は、乗員から前記電動モータの回生量の大きさを設定する設定操作を受け付け、
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて、前記回生量の大きさを設定し、
前記制御部は、前記アクセル操作子が前記中立位置のとき、前記設定された回生量の大きさに基づいて、前記電動モータを回生制御し、
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて前記回生量の大きさを設定した後、前記アクセル操作子が前記中立位置から前記加速操作方向へ操作されたときは、前記設定された回生量の大きさをリセットする、鞍乗型電動車両。 - 前輪および後輪と、
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力に応じて前記前輪および前記後輪の少なくとも一方を駆動するとともに、回生エネルギを発生することができる電動モータと、
少なくとも中立位置から加速操作方向への操作が可能なアクセル操作子と、
前記アクセル操作子の前記中立位置から前記加速操作方向への操作に応じて前記バッテリから電動モータへ供給される電力を制御する制御部と、
を備え、
前記アクセル操作子は、乗員から前記電動モータの回生量の大きさを設定する設定操作を受け付け、
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて、前記回生量の大きさを設定し、
前記制御部は、前記アクセル操作子が前記中立位置のとき、前記設定された回生量の大きさに基づいて、前記電動モータを回生制御し、
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて前記回生量の大きさを設定した後、前記アクセル操作子が前記中立位置から前記加速操作方向へ操作されたときは、前記アクセル操作子が前記中立位置のときの前記回生量の大きさを最も小さい回生量に切り替える、鞍乗型電動車両。 - 前輪および後輪と、
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力に応じて前記前輪および前記後輪の少なくとも一方を駆動するとともに、回生エネルギを発生することができる電動モータと、
少なくとも中立位置から加速操作方向への操作が可能なアクセル操作子と、
前記アクセル操作子の前記中立位置から前記加速操作方向への操作に応じて前記バッテリから電動モータへ供給される電力を制御する制御部と、
を備え、
前記アクセル操作子は、乗員から前記電動モータの回生量の大きさを設定する設定操作を受け付け、
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて、前記回生量の大きさを設定し、
前記制御部は、前記アクセル操作子が前記中立位置のとき、前記設定された回生量の大きさに基づいて、前記電動モータを回生制御し、
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて前記回生量の大きさを設定した後、前記アクセル操作子が前記中立位置から前記加速操作方向へ操作されても、前記アクセル操作子が前記中立位置のときの前記回生量の大きさとして、前記設定操作に応じて設定した前記回生量の大きさを維持する、鞍乗型電動車両。 - 前記制御部は、前記回生量の大きさが互いに異なる複数のマップを記憶しており、
前記制御部は、前記アクセル操作子が受け付けた前記設定操作に応じて、前記回生制御に用いる前記マップを切り替える、請求項1に記載の鞍乗型電動車両。
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