KR102215265B1 - 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 cnc밀링머신 - Google Patents

재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 cnc밀링머신 Download PDF

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Abstract

본 발명은 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛은 받침대 유닛, 가공 유닛, 재료 픽킹 기계식 암 유닛, 커플링유닛을 포함하고 있으며, 해당 받침대 유닛은 2개의 세로 시트을 포함하며, 해당 가공 유닛은 세로 시트 상측에 위치하는 전후 이동 가공 시트, 해당 전후 이동 가공 시트 앞측에 위치하는 좌우 이동 가공세트, 해당 좌우 이동 가공세트 앞측에 위치하는 상하 이동 가공 시트, 해당 상하 이동 가공 시트 바닥부에 위치하는 가공 칼 세트를 포함하고 있으며, 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛은 해당 세로 시트 상측 그리고 해당 전후 이동 가공 시트 앞측에 위치하는 전후 이동 재료 픽킹 시트, 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트 상측에 위치하는 좌우 이동 재료 픽킹 시트, 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트와 서로 인접하는 상하 이동 재료 픽킹 시트, 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트 바닥부에 설치되는 집게발 세트를 포함하고, 해당 커플링유닛의 연결을 통해 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛은 해당 가공 유닛의 힘을 받아 이동하게 되는 것을 특징으로 한다.

Description

재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신{CNC MILLING MACHINE COMBINED WITH PICKING ROBOTIC ARM UNIT}
본 발명은 가공기에 관한 것으로서, 특히 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신을 말한다.
종전의 CNC밀링머신은 서로 인접하게 설치된 가공 유닛 및 재료 픽킹 기계식 암 유닛을 포함하고 있으며, 해당 가공 유닛은 3축의 가공 구동 모듈, 해당 3축 가공 구동 모듈에 설치 및 연동되어 3개의 서로 수직 방향으로 이동하는 가공 칼 세트를 포함하고 있으며, 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛은 또한 3축 재료 픽킹 구동 모듈, 해당 3축 재료 픽킹 모듈에 설치 및 연동되어 3개의 서로 수직 방향으로 이동하는 집게발 세트를 포함하고, 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛의 해당 집게발 세트를 통해 가공이 필요한 재료를 집어 이동시키며, 해당 가공 유닛의 해당 가공 칼 세트가 가공이 필요한 재료에 대해 가공을 진행하여 해당 재료의 가공 작업을 완성하게 된다.
그러나 3축 이동을 구현하기 위하여, 해당 3축 가공 구동 모듈은 최소한 3개의 서브 모터가 필요하며 해당 3측 재료 픽킹 구동 모듈도 역시 최소한 3개의 서브 모터가 필요하게 되어 CNC 밀링머신의 단가가 매우 높아질 수밖에 없다.
본 발명의 주요 목적은 종래의 기술이 가지고 있는 결점을 극복할 수 있는 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신을 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명인 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신은 받침대 유닛, 가공 유닛, 재료 픽킹 기계식 암 유닛, 커플링유닛을 포함하고 있다.
서로 수직인 X방향, Y방향, Z방향을 정의하고, 해당 X방향은 앞뒤 방향을 향해 있고, 해당 Y방향은 좌우 방향을 향해 있고, 해당 Z방향은 상하 방향을 향해 있게 된다. 해당 받침대 유닛은 해당 Y방향 간격을 따라 설치된 두 개의 세로 시트를 포함하고 있으며, 해당 가공 유닛은 해당 세로 시트 상측에 위치하는 전후 이동 가공 시트, 해당 세로 시트와 해당 전후 이동 가공 시트 사이에 설치되어 해당 전후 이동 가공 시트를 구동시켜 해당 X방향을 따라 이동하게 하는 두 개의 전후 구동세트, 해당 전후 이동 가공 시트 앞 측에 설치되는 좌우 이동 가공세트, 해당 좌우 이동 가공세트와 해당 전후 이동 가공 시트 사이에 설치되어 해당 좌우 이동 가공세트를 구동시켜 해당 Y방향을 따라 이동하게 하는 좌우 구동세트, 해당 좌우 이동 가공 시트 앞 측에 설치되는 상하 이동 가공 시트, 해당 상하 이동 가공 시트와 해당 좌우 이동 가공세트 사이에 설치되어 해당 상하 이동 가공 시트를 구동시켜 해당 Z방향을 따라 이동하게 하는 상하 가공 구동세트, 해당 상하 이동 가공 시트 바닥부에 설치되는 가공 칼 세트를 포함하고 있다.
해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛은 해당 세로 시트 상측과 해당 전후 이동 가공 시트 전방에 위치하게 되는 전후 이동 재료 픽킹 시트, 해당 세로 시트와 전후 이동 재료 픽킹 시트 사이에 설치되어 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트를 구동시켜 해당 X방향을 따라 이동하게 하는 두 개의 전후 슬라이드 세트, 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트 상측에 설치되는 좌우 이동 재료 픽킹 시트, 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트와 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트 사이에 설치되어 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트를 구동시켜 Y방향을 따라 이동하게 하는 좌우 슬라이드 세트, 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트와 인접하게 되는 상하 이동 재료 픽킹 시트, 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트와 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트 사이에 설치되어 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트를 구동시켜 해당 Z방향으로 이동하게 하는 상하 슬라이드 세트, 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트 바닥부에 설치되는 집게발 세트를 포함하고 있고, 해당 커플링유닛은 상하 이동 가공 시트에 설치되어 앞을 향해 뻗어 나온 제1연결부품, 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛에 설치되어 뒤를 향해 뻗어 나온 제2연결부품, 해당 제1연결부품과 해당 제2연결부품의 구동력을 받는 연결 구동세트를 포함하고 있고, 해당 가공 유닛은 해당 커플링유닛을 통해 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트와 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트와 연동되어 이동된다.
본 발명의 효과는 해당 가공 유닛과 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛을 해당 세로 시트에 설치하고, 해당 커플링유닛을 통해 연결함으로써 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛이 해당 가공 유닛의 동력을 받아 이동할 수 있게 됨으로써 제조 단가를 절약할 수 있게 되는 것이다.
즉, 본 발명에 따르면, 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신은 가공 유닛과 재료 픽킹 기계식 암 유닛을 세로 시트에 설치하고, 커플링유닛과 연결을 진행하여 재료 픽킹 기계식 암 유닛이 가공 유닛의 이끌림을 받아 이동하기 때문에 제작 단가를 절감할 수 있는 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 된다.
도1은 본 발명인 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신의 제1실시예로 가공대와 재료 픽킹대의 입체도이다.
도2는 제1실시예 중 해당 가공대 및 재료 픽킹대를 다른 각도에서 바라본 입체도이다.
도3은 제1실시예 중 해당 가공대와 재료 픽킹대를 다른 각도에서 바라본 입체도이다.
도4는 제1실시예 중 해당 가공대와 재료 픽킹대의 우측 사시도이며, 가공 칼 세트가 제거된 상태를 설명하고 있다.
도5는 도4의 사시도와 유사하며, 가공 유닛이 앞을 향해 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결된 상태를 설명하고 있다.
도6은 도5의 사시도와 유사하며, 가공 유닛이 뒤를 항해 재료 픽킹 기계식 암 유닛을 끌어당기는 상태를 설명하고 있다.
도7은 도6의 사시도와 유사하며, 가공 유닛이 아래를 향해 재료 픽킹 기계식 암 유닛을 끌어당기는 상태를 설명하고 있다.
도8은 본 발명인 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신의 제2실시예로 가공대와 재료 픽킹대를 도3과 동일한 각도에서 바라본 입체도이다.
도9는 제2실시예로 가공대와 재표 픽킹대를 도4와 동일한 각도에서 바라본 입체도이다.
도10은 도9의 사시도와 유사하며 가공 유닛이 앞을 향해 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결된 상태를 설명하고 있다.
도11은 도10의 사시도와 유사하며 가공 유닛이 뒤를 항해 재료 픽킹 기계식 암 유닛을 끌어당기는 상태를 설명하고 있다.
도12는 도11의 사시도와 유사하며 상하 재료 픽킹 구동세트가 집게발 세트를 구동하여 아래로 이동시키는 것을 설명하고 있다.
본 발명의 목적, 효과 및 구조적 특징을 더욱 명확하게 설명하기 위해, 비교적 우수한 실시예와 도면을 예로 들어 설명하면 다음과 같다.
도1, 도2, 도3의 내용을 참조해 보면, 해당 도면들은 본 발명인 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신의 제1실시예이며, 받침대 유닛(2), 가공 유닛(3), 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4), 커플링유닛(5)을 포함하고 있다.
서로 수직인 X방향, Y방향, Z방향을 정의하고, 해당 X방향은 앞뒤 방향을 향해 있고, 해당 Y방향은 좌우 방향을 향해 있고, 해당 Z방향은 상하 방향을 향해 있게 된다.
해당 받침대 유닛(2)은 해당 Y방향 간격을 따라 설치되는 두 개의 세로 시트(21)를 포함한다.
해당 가공 유닛(3)은 해당 세로 시트(21) 상측에 위치하는 전후 이동 가공 시트(31), 해당 세로 시트(21)와 해당 전후 이동 가공 시트(31) 사이에 설치되어 해당 전후 이동 가공 시트(31)를 구동시켜 해당 X방향을 따라 이동하게 하는 두 개의 전후 구동세트(32), 해당 전후 이동 가공 시트(31) 앞 측에 설치되는 좌우 이동 가공세트(33), 해당 좌우 이동 가공세트(33)와 해당 전후 이동 가공 시트(31) 사이에 설치되어 해당 좌우 이동 가공세트(33)를 구동시켜 해당 Y방향을 따라 이동하게 하는 좌우 구동세트(34), 해당 좌우 이동 가공 시트(33) 앞 측에 설치되는 상하 이동 가공 시트(35), 해당 상하 이동 가공 시트(35)와 해당 좌우 이동 가공세트(33) 사이에 설치되어 해당 상하 이동 가공 시트(35)를 구동시켜 해당 Z방향을 따라 이동하게 하는 상하 가공 구동세트(36), 해당 상하 이동 가공 시트(35) 바닥부에 설치되는 가공 칼 세트(37)를 포함하고 있다.
본 실시예 중에서는 해당 가공 칼 세트(37)는 하측 가공대(8) 상에 가공을 기다리는 부품(도면에는 미표시)과 대응하여 가공을 진행하는 데 사용되며, 해당 가공 칼 세트(37)의 구조는 본 발명안의 주요 기술 요점이 아니고 또한 일반적 CNC밀링머신의 통용 장치이기 때문에 이곳에서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
한편, 해당 재료 픽킹 기계식 암유닛(4)은 해당 세로 시트(21) 상측과 해당 전후 이동 가공 시트(31) 전방에 위치하게 되는 전후 이동 재료 픽킹 시트(41), 해당 세로 시트(21)와 전후 이동 재료 픽킹 시트(41) 사이에 설치되어 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트(41)를 구동시켜 해당 X방향을 따라 이동하게 하는 두 개의 전후 슬라이드 세트(42), 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트(41) 상측에 설치되는 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43), 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43)와 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트(41) 사이에 설치되어 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43)를 구동시켜 Y방향을 따라 이동하게 하는 좌우 슬라이드 세트(44), 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43)와 인접하게 되는 상하 이동 재료 픽킹 시트(45), 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45)와 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43) 사이에 설치되어 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45)를 구동시켜 해당 Z방향으로 이동하게 하는 상하 슬라이드 세트(46), 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45) 바닥부에 설치되는 집게발 세트(46)를 포함하고 있다.
본 실시예 중에서 해당 집게발 세트(47)는 하측 재료 픽킹대(9) 상의 가공을 기다리는 부품을 집는 데 사용되며, 해당 집게발 세트(47)의 구조는 본 발명의 주요 기술 요점이 아니고 또한 일반적 CNC밀링머신의 통용 장치이기 때문에 이곳에서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도2, 도3, 도4의 내용을 참조해 보면, 해당 커플링유닛(5)은 상하 이동 가공 시트(35)에 설치되어 앞을 향해 뻗어 나온 제1연결부품(51), 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)에 설치되어 뒤를 향해 뻗어 나온 제2연결부품(52), 해당 제1연결부품(51)과 해당 제2연결부품(52)의 구동력을 받는 연결 구동세트(53)를 포함하고 있다.
해당 제1연결부품(51)은 해당 상하 이동 가공 시트(35)에 설치되어 앞을 향해 뻗어 나온 제1기둥체(511), 해당 제1기둥체(511)를 감싸는 형태의 오목홈(512)을 포함하고 있다.
해당 제2연결부품(52)은 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45)에 설치되고, 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45)에 설치되어 뒤를 향해 뻗어 나온 제2기둥체(521), 해당 제2기둥체(521)와 서로 인접한 해당 제1기둥체(511)의 한 측에 설치되어 해당 제1기둥체(511)가 관통하여 설치될 수 있는 연결홈(522), 해당 제2기둥체(521)에 설치되어 해당 연결홈(522)과 서로 연통되는 관통구멍(523)을 포함하고 있다.
해당 연결 구동세트(53)는 제2기둥체(521) 외측에 설치되는 구동부품(531), 해당 구동부품(531)의 구동력을 받아 해당 관통구멍(523)을 관통하여 해당 오목홈(512)에 삽입되어 해당 제1기둥체(511)와 해당 제2기둥체(521)를 제한하여 서로 빠지지 않도록 해주는 고정부품(532)을 포함하고 있다.
본 실시예 중에서 해당 전후 구동세트(32), 해당 좌우 구동세트(34), 해당 상하 가공 구동세트(36)는 리드 스크루와 서브 모터를 조합한 형식으로 구성되고, 해당 전후 슬라이드세트(42), 해당 좌우 슬라이드 세트(44), 해당 상하 슬라이드 세트(46)는 슬라이드 레일과 슬라이드 시트를 조합한 형식으로 구성된다. 그러나 다른 실시 형태에서는 해당 전후 구동세트(32)는 라이너 모터를 사용할 수 있으며, 리드 스크루와 서브 모터를 조합한 형식, 슬라이드 레일과 슬라이드 시트를 조합한 형식 및 라이너 모터 등과 같은 일반적인 구동 조합을 사용할 수 있기 때문에 이곳에서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명을 사용하는 경우를 살펴보면, 해당 가공 유닛(3)은 해당 전후 구동세트(32), 좌우 구동세트(34), 상하 가공 구동세트(36)를 통해 각각 해당 전후 이동 가공 시트(31), 해당 좌우 이동 가공세트(33), 해당 상하 이동 가공 시트(35)를 구동시켜 이동하게 하고 더 나아가 해당 가공 칼 세트(37)를 Y방향, X방향, Z방향을 따라 이동하게 하여 가공을 기다리는 부품에 대해 가공 작업을 진행하게 된다.
해당 재료 픽킹대(9)에서 아직 가공을 하지 않은 가공을 기다리는 부품을 해당 가공대(8)로 이동시키거나 혹은 이미 가공이 끝난 가공을 기다리는 부품을 해당 재료 픽킹대(9)로 이동시키는 경우를 살펴보면, 해당 가공 칼 세트(37)를 제거한 후, 해당 좌우 이동 가공세트(33), 해당 상하 이동 가공 시트(35)를 해당 제1기둥체(511)가 해당 제2기둥체(521)에 대응하게 되는 연결홈(522)의 위치까지 이동시키려면 해당 전후 이동 가공 시트(31)를 앞을 향해 이동시켜 해당 제1기둥체(511)가 해당 연결홈(522)에 삽입되어 들어가게 하고, 해당 연결 구동세트(53)의 해당 구동부품(531)은 해당 고정부품(532)을 구동시켜 해당 연결홈(522)으로 삽입되어 들어가게 하면, 해당 제1기둥체(511)와 해당 제2기둥체(521)가 서로 연결되어 해당 가공 유닛(3)이 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)을 이끌어서 이동시키게 된다.
해당 가공 유닛(3)의 해당 상하 이동 가공 시트(35)가 이끌려서 Z방향을 따라 이동하게 될 때, 해당 커플링유닛(5)이 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)의 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45)와 연동되어 해당 상하 슬라이드 세트(46)에서 이동하게 되고, 이어서 해당 집게발 세트(47)를 이끌어서 Z방향을 따라 이동시키게 된다.
해당 가공 유닛(3)의 해당 상하 이동 가공 시트(35)가 이끌려서 Y방향을 따라 이동할 때, 해당 커플링유닛(5)이 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)의 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45)와 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43)와 연동되어 해당 좌우 슬라이드 세트(44)에서 이동하게 되고, 이어서 해당 집게발 세트(47)를 이끌어서 Y방향을 따라 이동시키게 된다.
해당 가공 유닛(3)의 해당 상하 이동 가공 시트(35)가 이끌려서 X방향으로 이동할 때, 해당 커플링유닛(5)이 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)의 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45), 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43), 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트(41)와 연동되어 해당 전후 슬라이드세트(42)에서 이동하게 되고, 이어서 해당 집게발 세트(47)를 이끌어서 X방향으로 이동시키게 된다.
가공을 기다리는 부품을 해당 재료 픽킹대(9)에서 해당 가공대(8)로 이동시키는 과정 중에서, 우선 해당 가공 칼 세트(37)를 제거하고(도4 참조), 이어서 해당 가공 유닛(3)이 앞을 향해 서로 인접한 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)의 위치까지 이동하게 되어 해당 커플링유닛(5)과 연결되며(도5 참조), 그 결과 해당 집게발 세트(47)를 아래로 이끌어서 해당 재료 픽킹대(9) 상에 놓인 가공을 기다리는 부품을 집고 난 후 위로 이동하게 되며, 이어서 뒤로 이동하여 가공대(8) 상측까지 오게 되고(도6 참조), 이어서 아래로 이동하여 해당 집게발 세트(47)가 가공을 기다리는 부품을 해당 가공대(8) 상에 놓게 된다.(도7 참조)
도2, 도3의 내용을 참조해 보면, 여기서 설명하고자 하는 내용은 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)은 해당 전후 슬라이드세트(42), 해당 좌우 슬라이드 세트(44), 해당 상하 슬라이드 세트(46)에 각각 설치되는 3개의 브레이크 세트(도면에는 미표시)를 포함하고 있으며, 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)이 해당 제1기둥체(511)가 삽입되는 연결 기준 위치에 위치하였을 때, 해당 브레이크 세트가 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트(41), 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43), 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45)를 제한하여 한 쪽으로 이동하지 못하게 하며, 비교적 큰 해당 가공 유닛(3)의 이끌림의 힘을 받았을 때만 이동하게 된다.
이와 유사하게, 해당 가공을 기다리는 부품을 해당 가공대(8)에서 해당 재료 픽킹대(9)로 이동시킬 때에도 유사한 동작을 하게 되며, 단지 이동 방향만 다를 뿐이기 때문에 여기서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이러한 과정을 통해 해당 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)이 해당 커플링유닛(5)과 해당 가공 유닛(3)과의 결합을 통해 가공 유닛(3)의 이끌림을 받아 Y방향, X방향, Z방향으로 이동할 수 있기 때문에 종래 CNC밀링머신의 재료 픽킹 기계식 암 유닛에서 반드시 3개의 서브 모터를 설치해야만 가공을 기다리는 부품을 픽킹할 수 있는 상황과 비교해 봤을 때, 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신은 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)의 동력 부분을 이용하여 서브 모터를 사용하지 않고도 픽킹 작업을 완성할 수 있기 때문에 제조 단가를 대폭 절감할 수 있게 된다.
도8, 도9, 도10의 내용을 참조해 보면, 본 발명의 제2 실시예는 제1실시예와 유사하지만 그 차이점은 다음과 같다.
해당 전후 구동세트(32)는 라이너 모터이다.
해당 제2연결부품(52)은 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43)에 설치되며, 해당 제2기둥체(521)는 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43)에 설치되어 뒤를 향해 뻗어 나간다.
해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)은 해당 상하 슬라이드 세트(46)를 구동시켜 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45)를 Z방향을 따라 이동시키게 하는 상하 재료 픽킹 구동세트(48)를 더 포함한다. 본 실시예 중에서 해당 상하 재료 픽킹 구동세트(48)는 리드 스크루와 서브 모터를 조합한 형식으로 구성된다.
해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)은 해당 전후 슬라이드세트(42)와 해당 좌우 슬라이드 세트(44)에 각각 설치되는 2개의 브레이크 세트(도면에는 미표시)를 포함하고 있다.
제1실시예와 유사하게 해당 제2실시예의 해당 가공 유닛(3)은 해당 커플링유닛(5)을 통해 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43)(도10 참조)와 연결되며, 또한 해당 커플링유닛(5)의 연동을 통해 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트(41)와 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트(43)는 각각 X방향과 Y방향을 따라 이동하게 된다.(도11 참조)
도8, 도12를 참조해 보면, 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45)의 이동 방식은 해당 상하 픽킹 구동 시트를 이용해 해당 상하 슬라이드 세트(46)를 구동하는 방식으로 이동하게 된다. 이를 통해 해당 상하 재료 픽킹 구동 시트는 단독으로 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트(45) 및 해당 집게발 세트(47)를 적재할 수 있기 때문에 더욱 높은 안정성을 얻을 수 있게 되고, 사용 과정에서 해당 가공 칼 세트(37)를 제거할 필요가 없어 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
그러므로 종래 CNC밀링머신의 재료 픽킹 기계식 암 유닛에서 반드시 3개의 서브 모터를 설치해야만 가공을 기다리는 부품을 픽킹할 수 있는 상황과 비교해 봤을 때, 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신은 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)의 동력 부분은 상하 재료 픽킹 구동 시트(48)만을 이용하여 픽킹 작업을 완성할 수 있기 때문에 제조 단가를 대폭 절감할 수 있게 된다.
여기서 설명할 만한 내용은 또 다른 실시 형태에서는 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)은 해당 전후 슬라이드세트(42)를 구동하여 이동시키고 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트(41)를 X방향을 따라 이동시키는 전후 재료 픽킹 구동세트(도면에는 미표시)를 더 포함할 수 있으며, 해당 전후 재료 픽킹 구동 세트를 통해 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트(41)가 동시에 뒤를 향해 이동하며, 이를 통해 해당 가공 유닛(3)과 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)의 연결 시간을 더욱 단축시킬 수 있게 된다.
이를 통해 제2실시예에서도 상술한 제1실시예와 동일한 목적과 효과를 얻을 수 있게 된다.
상술된 내용을 종합해 보면, 해당 가공 유닛(3)과 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)을 해당 세로 시트(21)에 설치하고, 해당 커플링유닛(5)과 연결을 진행하여 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛(4)이 해당 가공 유닛(3)의 이끌림을 받아 이동하기 때문에 제작 단가를 절감할 수 있는 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 된다.
상술한 내용은 또한 본 발명의 구체적인 실시예로 결코 이에 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니다. 본 발명의 신청범위 중에서 가한 어떠한 첨가나 수정도 본 발명의 범위에 속함을 밝혀둔다.
2 받침대 유닛 21 세로 시트
3 가공 유닛 31 전후 이동 가공 시트
32 전후 구동세트 33 좌우 이동 가공세트
34 좌우 구동세트 35 상하 이동 가공 시트
36 상하 가공 구동세트 37 가공 칼 세트
4 재료 픽킹 기계식 암 유닛 41 전후 이동 재료 픽킹 시트
42 전후 슬라이드세트 43 좌우 이동 재료 픽킹 시트
44 좌우 슬라이드 세트 45 상하 이동 재료 픽킹 시트
46 상하 슬라이드 세트 47 집게발 세트
48 상하 재료 픽킹 구동세트 5 커플링유닛
51 제1연결부품 511 제1기둥체
512 오목홈 52 제2연결부품
521 제2기둥체 522 연결홈
523 관통구멍 53 연결 구동세트
531 구동부품 532 고정부품
8 가공대 9 재료 픽킹대
X X방향 Y Y방향
Z Z방향

Claims (9)

  1. 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신에 관한 것으로서,
    받침대 유닛, 가공 유닛, 재료 픽킹 기계식 암 유닛, 커플링유닛을 포함하고 있으며,
    해당 받침대 유닛은 서로 수직인 X방향, Y방향, Z방향을 정의하고, 해당 X방향은 앞뒤 방향을 향해 있고, 해당 Y방향은 좌우 방향을 향해 있고, 해당 Z방향은 상하 방향을 향해 있게 되고, 해당 받침대 유닛은 해당 Y방향 간격을 따라 설치된 두 개의 세로 시트를 포함하고 있으며, 해당 가공 유닛은 해당 세로 시트 상측에 위치하는 전후 이동 가공 시트, 해당 세로 시트와 해당 전후 이동 가공 시트 사이에 설치되어 해당 전후 이동 가공 시트를 구동시켜 해당 X방향을 따라 이동하게 하는 두 개의 전후 구동세트, 해당 전후 이동 가공 시트 앞 측에 설치되는 좌우 이동 가공세트, 해당 좌우 이동 가공세트와 해당 전후 이동 가공 시트 사이에 설치되어 해당 좌우 이동 가공세트를 구동시켜 해당 Y방향을 따라 이동하게 하는 좌우 구동세트, 해당 좌우 이동 가공 시트 앞 측에 설치되는 상하 이동 가공 시트, 해당 상하 이동 가공 시트와 해당 좌우 이동 가공세트 사이에 설치되어 해당 상하 이동 가공 시트를 구동시켜 해당 Z방향을 따라 이동하게 하는 상하 가공 구동세트, 해당 상하 이동 가공 시트 바닥부에 설치되는 가공 칼 세트를 포함하고 있고;
    해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛은 해당 세로 시트 상측과 해당 전후 이동 가공 시트 전방에 위치하게 되는 전후 이동 재료 픽킹 시트, 해당 세로 시트와 전후 이동 재료 픽킹 시트 사이에 설치되어 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트를 구동시켜 해당 X방향을 따라 이동하게 하는 두 개의 전후 슬라이드 세트, 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트 상측에 설치되는 좌우 이동 재료 픽킹 시트, 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트와 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트 사이에 설치되어 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트를 구동시켜 Y방향을 따라 이동하게 하는 좌우 슬라이드 세트, 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트와 인접하게 되는 상하 이동 재료 픽킹 시트, 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트와 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트 사이에 설치되어 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트를 구동시켜 해당 Z방향으로 이동하게 하는 상하 슬라이드 세트, 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트 바닥부에 설치되는 집게발 세트를 포함하고 있고;
    해당 커플링유닛은 상하 이동 가공 시트에 설치되어 앞을 향해 뻗어 나온 제1연결부품, 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛에 설치되어 뒤를 향해 뻗어 나온 제2연결부품, 해당 제1연결부품과 해당 제2연결부품의 구동력을 받는 연결 구동세트를 포함하고 있고, 해당 가공 유닛은 해당 커플링유닛을 통해 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트와 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트와 연동되어 이동되는 것을 특징으로 하는 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신.
  2. 제1항에 있어서,
    해당 제2연결부품은 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트에 설치되고, 해당 가공 유닛은 해당 커플링유닛을 통해 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트, 해당 전후 이동 재료 픽킹 시트, 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트와 연동되어 이동되는 것을 특징으로 하는 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신.
  3. 제2항에 있어서,
    해당 제1연결부품은 해당 상하 이동 가공 시트에 설치되어 앞을 향해 뻗어 나온 제1기둥체, 해당 제1기둥체를 감싸는 형태의 오목홈을 포함하고 있으며,
    해당 제2연결부품은 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트에 설치되고, 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트에 설치되어 뒤를 향해 뻗어 나온 제2기둥체, 해당 제2기둥체와 서로 인접한 해당 제1기둥체의 한 측에 설치되어 해당 제1기둥체가 관통하여 설치될 수 있는 연결홈, 해당 제2기둥체에 설치되어 해당 연결홈과 서로 연통되는 관통구멍을 포함하고 있고, 해당 연결 구동세트는 제2기둥체 외측에 설치되는 구동부품, 해당 구동부품의 구동력을 받아 해당 관통구멍을 관통하여 해당 오목홈에 삽입되어 해당 제1기둥체와 해당 제2기둥체를 제한하여 서로 빠지지 않도록 해주는 고정부품을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신.
  4. 제2항에 있어서,
    해당 전후 구동세트, 해당 좌우 구동세트, 해당 상하 가공 구동세트는 리드 스크루와 서브 모터를 조합한 형식으로 구성되고, 해당 전후 슬라이드세트, 해당 좌우 슬라이드 세트, 해당 상하 슬라이드 세트는 슬라이드 레일과 슬라이드 시트를 조합한 형식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신.
  5. 제2항에 있어서,
    해당 전후 구동세트는 라이너 모터를 사용할 수 있으며, 해당 좌우 구동세트와 해당 상하 가공 구동세트는 리드 스크루와 서브 모터를 조합한 형식으로 구성될 수 있고, 해당 전후 슬라이드 세트, 좌우 슬라이드 세트, 상하 슬라이드 세트는 슬라이드 레일과 슬라이드 시트를 조합한 형식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신.
  6. 제1항에 있어서,
    해당 제2연결부품은 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트에 설치되고, 해당 재료 픽킹 기계식 암 유닛은 해당 상하 슬라이드 세트를 구동시켜 해당 상하 이동 재료 픽킹 시트를 Z방향을 따라 이동시키게 하는 상하 재료 픽킹 구동세트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신.
  7. 제6항에 있어서,
    해당 제1연결부품은 해당 상하 이동 가공 시트에 설치되어 앞을 향해 뻗어 나온 제1기둥체, 해당 제1기둥체를 감싸는 형태의 오목홈을 포함하고 있으며,
    해당 제2연결부품은 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트에 설치되고, 해당 좌우 이동 재료 픽킹 시트에 설치되어 뒤를 향해 뻗어 나온 제2기둥체, 해당 제2기둥체와 서로 인접한 해당 제1기둥체의 한 측에 설치되어 해당 제1기둥체가 관통하여 설치될 수 있는 연결홈, 해당 제2기둥체에 설치되어 해당 연결홈과 서로 연통되는 관통구멍을 포함하고 있고, 해당 연결 구동세트는 제2기둥체 외측에 설치되는 구동부품, 해당 구동부품의 구동력을 받아 해당 관통구멍을 관통하여 해당 오목홈에 삽입되어 해당 제1기둥체와 해당 제2기둥체를 제한하여 서로 빠지지 않도록 해주는 고정부품을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신.
  8. 제6항에 있어서,
    해당 전후 구동세트, 해당 좌우 구동세트, 해당 상하 가공 구동세트는 리드 스크루와 서브 모터를 조합한 형식으로 구성될 수 있고, 해당 전후 슬라이드 세트, 좌우 슬라이드 세트, 상하 슬라이드 세트는 슬라이드 레일과 슬라이드 시트를 조합한 형식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신.
  9. 제6항에 있어서,
    해당 전후 구동세트는 라이너 모터를 사용할 수 있으며, 해당 좌우 구동세트와 해당 상하 가공 구동세트는 리드 스크루와 서브 모터를 조합한 형식으로 구성될 수 있고, 해당 전후 슬라이드 세트, 좌우 슬라이드 세트, 상하 슬라이드 세트는 슬라이드 레일과 슬라이드 시트를 조합한 형식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재료 픽킹 기계식 암 유닛과 연결 가능한 CNC밀링머신.
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