KR102204176B1

KR102204176B1 - 원단 재단 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102204176B1
Application number: KR1020190148558A
Authority: KR
Inventors: 이재욱
Original assignee: 이재욱
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2021-01-15

Abstract

본 발명은 원단을 재단하는 원단의 불량 부위를 판단하고, 재단 과정에서 손상될 수 있는 원단의 범위를 계산하여, 잉여 원단의 발생을 줄이고, 불량률을 낮추는 원단 재단 장치 및 방법에 관한 것으로, 원단의 종류 및 재단하고자 하는 형상에 따라, 각 원단 및 형상별로 필요한 최소 이격 거리를 판단하여 재단하는 바, 재단 후 발생하는 잉여 원단의 발생량을 줄이는 효과가 있을 뿐만 아니라, 원단을 재단하기 전에 원단의 손상 여부를 판단하여, 손상된 부위를 가공하지 않는 바, 재단된 결과물의 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

Description

원단 재단 장치 및 방법{Apparatus and method for cutiing fabric}

본 발명은 원단 재단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원단을 재단하는 원단의 불량 부위를 판단하고, 재단 과정에서 손상될 수 있는 원단의 범위를 계산하여, 잉여 원단의 발생을 줄이고, 불량률을 낮추는 원단 재단 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 가죽, 원단 등을 포함하는 원단을 가공하기 위해, 마킹 작업을 실시한 후에 수동적 재단, 또는 장치에 의한 자동적 재단 등 다양한 방법이 실시되고 있다.

다만, 이러한 원단 재단 방법은 원단에 마킹을 하기 위한 기술, 마킹된 원단을 따라 재단하기 위한 기술과 같이 편의성에 초점을 맞춘 기술이 주를 이룬다.

즉, 원단을 재단하기 위한 과정에서의 원단 활용 면적에 대한 기술적 개발이 활발히 이루어지고 있지 않은 바, 원단에 마킹 및 재단하는 과정에서 많은 양과 면적의 원단이 폐기된다.

따라서, 원단을 재단하는 과정에서 정해진 면적에 대한 원단 활용성을 높이기 위한 기술의 개발이 필요하다.

대한민국공개특허 제2017-0025657호 (2017. 03. 08. 공개)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 원단을 재단하는 과정에서 원단의 면적 활용성을 높힐 수 있는 원단 컷팅 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 원단을 재단하는 과정에서 원단의 이상 유무를 판단하여, 컷팅된 원단의 불량률을 낮추는 것이다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 재단하고자 하는 원단의 형상 및 면적을 촬영 및 판단하고, 깊이 정보를 기반으로 원단의 손상 유무를 판단하는 촬상부, 촬상부에서 판단한 원단이 면적 범위 내에, 재단하고자 하는 어느 한 형상을 기준점으로 하는 레이저를 조사하는 기준 레이저 조사부, 기준 레이저 조사부에서 조사한 재단하고자 하는 형상의 주변에, 동일 혹은 상이하게 추가적으로 재단하고자 하는 형상의 레이저를 조사하는 추가 레이저 조사부, 재단하고자 하는 원단에 따라, 재단 수단을 결정하는 제어부를 포함한다.

제어부는 재단하고자 하는 원단의 두께와, 결정된 재단 수단에 따라, 원단의 변형 혹은 파손이 예상되는 범위를 판단하여, 재단하고자 하는 각 형상별로 필요한 최소 이격 거리를 판단한다.

기준 레이저 조사부 및 추가 레이저 조사부는, 제어부에서 판단한 각 형상별로 재단을 위해 필요한 최소 이격 거리에 따라, 레이저를 조사하는 위치를 재조정 한다.

촬상부에서 촬영 및 판단한, 원단이 손상된 범위인 데드 존에 기준 레이저 조사부 및 추가 레이저 조사부에서 조사한 레이저와 상이한 색상의 레이저를 조사하는 데드 존 레이저 조사부를 더 포함한다.

촬상부는 데드 존 레이저 조사부와 기준 레이저 조사부 또는 추가 레이저 조사부에서 조사한 레이저가 중첩되는 색을 불량 영역으로 판단한다.

또한, 본 발명은 적어도 하나 이상의 카메라로 이루어진 촬상부에서 재단하고자 하는 원단의 형상 및 면적을 촬영 및 판단하고, 깊이 정보를 기반으로 원단의 손상 유무를 판단하는 촬상 단계, 촬상 단계에서 판단한 원단의 범위 내에, 재단하고자 하는 형상의 레이저를 기준 레이저 조사부에서 조사하는 기준 레이저 조사 단계, 기준 레이저 조사 단계에서 조사한 형상의 주변에, 동일 혹은 상이한 형상의 레이저를 추가 레이저 조사부에서 조사하는 추가 레이저 조사 단계, 재단하고자 하는 원단에 따라, 제어부에서 재단 수단을 결정하는 제어 단계를 포함한다.

제어 단계는 재단하고자 하는 원단의 두께와, 재단용 수단에 따라 원단의 변형 및 파손이 예상되는 범위를 판단하여, 각 재단하고자 하는 형상별 필요한 최소 이격 거리를 판단한다.

기준 레이저 조사부 및 추가 레이저 조사부는 제어 단계에서 판단한 각 형상별로 재단을 위해 필요한 최소 이격 거리에 따라, 레이저를 조사하는 위치를 재조정 한다.

촬상 단계에서 촬영 및 판단한, 원단이 손상된 범위인 데드 존에 기준 레이저 조사 단계 및 추가 레이저 조사 단계에서 조사한 레이저와 상이한 색상의 레이저를 데드 존 레이저 조사부를 통해 조사하는 데드 존 레이저 조사 단계를 더 포함한다.

촬상 단계는 데드 존 레이저 조사 단계와 기준 레이저 조사 단계 또는 추가 레이저 조사 단계에서 조사한 레이저가 중첩되는 색을 불량 영역으로 판단한다.

본 발명에 따르면, 원단의 종류 및 재단하고자 하는 형상에 따라, 각 원단 및 형상별로 필요한 최소 이격 거리를 판단하여 재단하는 바, 재단 후 발생하는 잉여 원단의 발생량을 줄이는 효과가 있다.

또한, 원단을 재단하기 전에 원단의 손상 여부를 판단하여, 손상된 부위를 가공하지 않는 바, 재단된 결과물의 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 원단 재단 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제어부를 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 원단 재단 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 원단 재단 방법의 순서도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 원단 재단 장치의 재단 장치의 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 재단하고자 하는 원단(10)의 형상 및 면적을 촬영 및 판단하는 적어도 하나 이상의 카메라로 이루어진 촬상부(100), 촬상부(100)에서 판단한 원단(10)의 면적이 되는 범위 내에, 재단하고자 하는 형상의 레이저를 조사하는 기준 레이저 조사부(200), 기준 레이저 조사부(200)에서 조사한 형상의 레이저 주변에, 추가적으로 재단하고자 하는 동일 혹은 상이한 형상의 레이저를 조사하는 추가 레이저 조사부(300), 재단하고자 하는 원단(10)에 따라, 재단 수단을 결정하는 제어부(400)를 포함한다.

촬상부(100)는 재단하고자 하는 원단(10)의 형상을 촬영하고 면적을 판단한다. 촬상부(100)는 원단(10)을 재단하기 위해, 재단하고자 하는 원단(10)의 위에서 원단(10)을 촬영하는 것으로, 일반적인 카메라에 대응되는 구성이다. 이는, 원단(10)을 정면에서 촬영하기 위해, 원단(10)을 거치하는 받침대(20)의 위에서 원단(10)을 촬영한다.

이를 통해, 촬영부(100)는 원단(10)을 거치한 받침대(20)의 면적과 대비하여, 원단(10)이 차지하는 면적으로 원단(10)의 면적을 계산하고, 전체 형상에 대한 촬영도 가능하다.

여기서, 촬상부(100)는 스테레오 카메라로, 깊이(Depth) 정보를 기반으로 한다. 즉, 일반적인 촬영과 더불어, 깊이 정보를 기반으로 촬상부(100)로부터 원단(10)까지의 거리를 측정할 수 있다. 따라서, 원단(10)의 전체 면적에 대하여, 거리를 감지 및 계산하다가, 오차범위를 벗어나는 거리의 변화가 감지될 경우, 해당 구간은 원단(10)이 파손된 것으로 감지한다. 이러한 파손된 원단(10)의 부위를 데드 존(Dead Zone)라 한다. 이는, 거리만으로 판단하는 것이 아니라, 촬영된 이미지에서 명암 등과 더불어 복합적인 판단을 수행하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 촬상부(100)는 원단(10)을 거치한 받침대(20)로부터 수직인 위치에서 원단(10)을 촬영하는 스테레오 카메라와, 원단(10)을 거치한 받침대(20)로부터 비스듬한 위치에서 원단(10)을 촬영하는 다른 스테레오 카메라를 포함할 수 있다. 이는, 정면에서 단일적으로 촬영했을 경우 발생하는 정확도의 저하 문제를 보완하기 위한 것이다. 즉, 수직의 각도에서만 촬영했을 경우, 판단 과정에서 노이즈로 작용할 수 있는 음영 및 높이의 변화를 측면에서도 감지하여, 보다 정확한 원단(10)의 파손 여부를 판단할 수 있다.

기준 레이저 조사부(200)는 촬상부(100)에서 촬영한 원단(10)의 면적 범위 내에, 재단하고자 하는 형상에 해당하는 레이저를 조사한다. 기준 레이저 조사부(100)에서 조사하는 레이저는 추가 레이저 주사부(300)에서 조사하는 레이저를 조사하기 위한 기준점(기준 좌표)이 되는 레이저로, 기준 마커에 해당한다.

추가 레이저 조사부(300)는 기준 레이저 조사부(200)에서 조사한 기준이 되는 레이저의 주변에, 추가적으로 재단하고자 하는 동일 혹은 상이한 형상의 레이저를 조사한다. 여기서, 추가 레이저 조사부(300)에서 조사하는 레이저는 기준 레이저 조사부(200)에서 조사하는 레이저와는 다른 색상 혹은 라인을 나타낸다. 라인은 각 형상별 테두리를 의미하는 것으로 실선, 점선 등을 의미한다. 따라서, 기준 레이저 조사부(200)에서 조사한 레이저가 실선이라면, 추가 레이저 조사부(300)에서 조사한 레이저는 점선인 것이 바람직하다. 또한, 기준 레이저 조사부(200)에서 조사한 레이저가 점선이라면, 추가 레이저 조사부(300)에서 조사한 레이저는 실선인 것이 바람직하다.

추가 레이저 조사부(300)는 촬상부(100)에서 촬영 및 판단하고, 이를 기반으로 한 제어부(400)의 명령에 따라, 조사하는 레이저의 형상 및 위치를 변경하며, 원단(10)으로 레이저를 조사한다. 이는, 기준 레이저 조사부(200)에서 조사한 기준 마커가 되는 레이저를 기준으로, 재단을 위해 최소 거리만을 남겨둔 채, 재단하고자 하는 각 형상의 레이저를 원단(10)으로 조사하는 것이다.

여기서, 추가 레이저 조사부(300)는 제어부(400)에서 재단하고자 하는 각 원단(10)의 종류 및 특성과, 제어부(400)에서 판단된 재단 수단에 따라, 기준 레이저 조사부(200)에서 조사한 레이저와 필요한 최소 이격 거리만을 남겨두고, 레이저를 조사한다. 이는, 기준 레이저 조사부(200)에서 조사한 기준 마커가 되는 형상을 기준으로, 재단 과정에서 손상될 수 있는 원단(10)의 범위를 판단하여, 필요한 적어도 하나 이상의 레이저 형상을 조사하는 것이다.

도 3은 본 발명의 제어부(400)를 설명하기 위한 참고도이다.

도 3을 참조하면, 제어부(400)는 재단하고자 하는 원단(10)의 종류와 크기에 따라, 원단(10)을 재단하고자 하는 수단 및 수단별 특성을 결정한다. 이는, 재단하고자 하는 원단(10)에 따라, 가해지는 압력 혹은 기타 외력에 의해 손상되는 범위가 상위한 바, 각 특성에 맞게 재단을 하기 위함이다. 이를 구체적으로 설명하면, 원단(10)의 특성 및 재단 속도 등에 따라 레이저 재단, 칼날 재단 등 다양한 재단 방법을 이용할 수 있다. 이러한 과정에서, 원단(10)의 특성에 따라 레이저 재단, 칼날 재단 등에 따른 재단 부위의 파손 범위가 상이할 수 있다. 따라서, 제어부(400)는 이러한 재단 부위의 파손을 최소화하기 위해 재단의 특성에 따라, 재단하고자 하는 수단을 결정하고, 각 수단에 따른 원단(10)의 손상 범위를 예측하여, 해당 부위를 재단하지 않도록 한다. 따라서, 재단시 발생하는 파손에 의한 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

또한, 제어부(400)는 촬영부(100)에서 촬영한 데이터를 기반으로 각 레이저가 조사되는 방향 및 위치의 변경을 명령한다. 따라서, 기준 레이저 조사부(200) 및 추가 레이저 조사부(300)는 데드 존을 피하여 레이저를 조사하도록 한다.

또한, 본 발명은 데드 존이 재단되어, 불량 결과물이 발생하는 것을 보다 확실히 방지하기 위하여, 데드 존 부위만을 레이저 조사하는 데드 존 레이저 조사부를 더 포함한다.

이는, 기준 레이저 조사부(200) 및 추가 레이저 조사부(300)에서 조사하는 레이저와는 다른 색상의 레이저를 조사하는 것이다. 즉, 기준 레이저 조사부(200) 및 추가 레이저 조사부(300)에서 조사하는 레이저와 상이한 색상의 레이저를 조사하면, 데드 존 레이저 조사부에서 조사한 레이저와 기준 레이저 조사부(200) 또는 추가 레이저 조사부(300)에서 조사한 레이저와 중첩되는 영역에서는, 기존과는 상이한 색상의 레이저가 나타난다. 따라서, 이는 촬상부(100)에서 데드 존에 재단을 위한 기준 레이저 및 추가 레이저를 조사한 것으로 판단 가능한 바, 이를 잘못된 작업으로 판단하는 것이다. 즉, 레이저의 색이 중첩되는 부위는 재단이 불가함을 확인하는 바, 데드 존이 재단되는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있는 것이다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 원단 재단 방법의 순서도이다.

도 4를 참조하면 제1 실시예에 따른 본 발명은, 적어도 하나 이상의 카메라로 이루어진 촬상부(100)에서 재단하고자 하는 원단(10)의 형상 및 면적 등을 촬영 및 판단하는 촬상 단계(S1-1), 제어부(400)에서 재단하고자 하는 원단(10)의 특성에 따른 재단 수단을 결정하는 재단 수단 결정 단계(S1-2), 촬상 단계(S1-1)에서 촬영된 원단(10)의 면적 내에, 재단하고자 하는 형상에 해당하는 레이저를 기준 레이저 조사부(200)에서 조사하는 기준 레이저 조사 단계(S1-3), 기준 레이저 조사 단계(S1-3)에서 조사한 레이저 형상의 주변에, 동일 혹은 상이한 추가적 형상의 레이저를 추가 레이저 조사부(300)에서 조사하는 추가 레이저 조사 단계(S1-4), 기준 레이저 조사부(200) 및 추가 레이저 조사부(300)에서 레이저가 조사된 원단(10)을 재단 수단 결정 단계(S1-2)에서 결정한 재단 수단을 이용하여 재단하는 재단 단계(S1-5)를 포함한다.

촬상 단계(S1-1)는 적어도 하나 이상의 카메라로 이루어진 촬상부(100)를 통해, 재단하고자 하는 원단(10)의 형상을 촬영한다. 즉, 촬상 단계(S1-1)는 재단하고자 하는 원단(10)의 위에서 원단(10)을 촬영하는 것이다. 바람직하게는 기준이 되는 이미지는 재단용 원단(10)을 거치하는 받침대(20)의 상부에서 수직인 정면으로 촬영한다. 이를 통해, 거치한 받침의 면적 대비 원단(10)의 면적으로 전체 원단(10)의 면적을 판단할 수 있고, 원단(10)의 전체적 형상도 촬영할 수 있다. 촬상 단계(S1-1)에서 이용되는 촬상부(100)는 스테레오 카메라로, 일반적 촬영과 더불어 깊이 정보를 기반으로 한 촬영도 동시에 수행하는 바, 카메라와 촬영하고자 하는 원단(10)까지의 거리를 파악할 수 있다. 따라서, 원단(10)의 높낮이 변화가 급격하게 일어났을 경우, 해당 부위는 파손된 부위인 데드 존으로 판단할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명의 촬상 단계(S1-1)는 수직으로 촬영시 발생하는 측면 왜곡을 방지하기 위해, 측면에 적어도 하나 이상의 스테레오 카메라를 더 포함할 수 있다. 따라서, 정면에서 촬영 및 판단하는 이미지와, 측면에서 촬영 및 판단하는 이미지를 기반으로 음영 및 높이 변화를 보다 정확히 판단하여, 원단(10)의 파손 여부에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.

재단 수단 결정 단계(S1-2)는 재단하고자 하는 원단(10)의 종류 및 원단(10)의 크기에 따라, 제어부(400)에서 재단하기 적합한 수단을 결정한다.

이를 구체적으로 설명하면, 원단(10)의 특성 및 재단 속도 등에 따라 레이저 재단, 칼날 재단 등 다양한 재단 방법을 이용할 수 있다. 이러한 과정에서, 원단(10)의 특성에 따라 레이저 재단, 칼날 재단 등에 따른 재단 부위의 파손 범위가 상이할 수 있다. 따라서, 재단 수단 결정 단계(S1-2)에서는 이러한 재단 부위의 파손을 최소화하기 위해 재단의 특성에 따라, 재단하고자 하는 수단을 결정하고, 각 수단에 따른 원단(10)의 손상 범위를 예측하여, 해당 부위를 재단하지 않도록 한다. 따라서, 재단시 발생하는 파손에 의한 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

기준 레이저 조사 단계(S1-3)는 촬상 단계(S1-1)에서 촬영한 원단(10)의 면적 내에, 재단하고자 하는 형상에 해당하는 레이저를 기준 레이저 조사부(S1-3)를 통해 조사한다. 이는, 추가 레이저 조사 단계(S1-4)에서 조사하는 레이저의 기준이 되는 위치로, 기준 레이저 조사 단계(S1-3)에서 조사한 레이저의 위치를 기준으로 주변에 추가적 형상의 레이저를 조사하는 것이다. 즉, 기준 레이저 조사 단계(S1-3)에서 조사하는 레이저는 재단을 하기 위해 추가적으로 수행되는 추가 레이저 조사 단계(S1-4)의 기준이 되는 기준 마커에 해당한다.

추가 레이저 조사 단계(S1-4)는 기준 레이저 조사 단계(S1-3)에서 조사한 레이저의 주변에 추가적으로 재단하고자 하는 동일한 형상 혹은 상이한 형상의 레이저를 추가 레이저 조사부(S1-4)를 통해 조사한다.

여기서, 추가 레이저 조사 단계(S1-4)는 제어부(400)에서 판단한, 재단하고자 하는 각 형상간의 최소 이격 거리를 확보한 상태에서, 기준 레이저 조사 단계(S1-3)에서 조사한 레이저의 주변에 추가 레이저를 조사하는 것이다. 즉, 기준 레이저 조사 단계(S1-3)에서 조사한 레이저를 기준으로, 재단 과정에서 원단의 파손이 예상되는 거리만을 띄운 채, 추가적으로 재단하고자 하는 형상의 레이저를 조사하는 것이다.

재단 단계(S1-5)는 재단 수단 결정 단계(S1-2)에서 결정된 수단을 이용하여, 기준 레이저 조사 단계(S1-3) 및 추가 레이저 조사 단계(S1-4)에서 조사한 레이저를 따라, 재단을 하는 단계이다. 이는 일반적으로 통용되는 재단에 관한 기술인 바, 자세한 설명은 생략하도록 한다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 원단 재단 방법의 순서도이다.

도 5를 참조하면, 제2 실시예에 따른 본 발명은, 적어도 하나 이상의 카메라로 이루어진 촬상부(100)에서 재단하고자 하는 원단(10)의 형상 및 면적 등을 촬영 및 판단하는 촬상 단계(S2-1), 제어부(400)에서 재단하고자 하는 원단(10)의 특성에 따른 재단 수단을 결정하는 재단 수단 결정 단계(S2-2), 촬상 단계(S2-1)에서 원단(10)의 파손 혹은 변질 부위인 데드 존에 불량 부위임을 나타내는 레이저를 조사하는 데드 존 레이저 조사 단계(S2-3), 촬상 단계(S2-1)에서 촬영된 원단(10)의 면적 내에서, 데드 존 레이저가 조사된 면적을 피해서, 재단하고자 하는 형상의 레이저를 기준 레이저 조사부(200)에서 조사하는 기준 레이저 조사 단계(S2-3), 기준 레이저 조사 단계(S2-3)에서 레이저를 조사한 주변에서, 데드 존 레이저가 조사된 면적을 피해서, 재단하고자 하는 추가 형상의 레이저를 추가 레이저 조사부(300)에서 조사하는 추가 레이저 조사 단계(S2-5), 기준 레이저 및 추가 레이저가 조사된 원단(10)을 재단 수단을 이용하여 재단하는 재단 단계(S2-6)를 포함한다.

촬상 단계(S2-1)는 적어도 하나 이상의 카메라로 이루어진 촬상부(100)를 통해, 재단하고자 하는 원단(10)의 형상을 촬영한다. 즉, 촬상 단계(S2-1)는 재단하고자 하는 원단(10)의 위에서 원단(10)을 촬영하는 것이다. 바람직하게는 기준이 되는 이미지는 재단용 원단(10)을 거치하는 받침대(20)의 상부에서 정면으로 촬영한다. 이를 통해, 거치한 받침대(20)의 면적 대비 원단(10)의 면적으로 전체 원단(10)의 면적을 판단할 수 있고, 원단(10)의 전체적 형상도 촬영할 수 있다. 촬상 단계(S2-1)에서 이용되는 촬상부(100)는 일반적인 스테레오 카메라로, 일반적 촬영과 더불어 깊이 정보를 기반으로 한 촬영도 동시에 수행하는 바, 카메라와 촬영하고자 하는 원단(10)까지의 거리를 파악할 수 있다. 따라서, 원단(10)의 높낮이 변화가 급격하게 일어났을 경우, 해당 부위는 파손된 부위로 판단할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명의 촬상 단계는 수직으로 촬영시 발생하는 측면 왜곡을 방지하기 위해, 측면에 적어도 하나 이상의 카메라를 더 포함하여 촬영할 수 있다. 따라서, 정면에서 촬영한 이미지와, 측면에서 촬영한 이미지를 기반으로 음영 및 높이 변화를 보다 정확히 판단하여, 원단(10)의 파손 여부를 판단하는 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다.

재단 수단 결정 단계(S2-2)는 재단하고자 하는 원단(10)의 종류 및 원단(10)의 크기에 따라, 제어부(400)에서 재단하기 적합한 수단을 결정한다.

이를 구체적으로 설명하면, 원단(10)의 특성 및 재단 속도 등에 따라 레이저 재단, 칼날 재단 등 다양한 재단 방법을 이용할 수 있다. 이러한 과정에서, 원단의 특성에 따라 레이저 재단, 칼날 재단 등에 따른 재단 부위의 파손 범위가 상이할 수 있다. 따라서, 재단 수단 결정 단계(S2-2)에서는 이러한 재단 부위의 파손을 최소화하기 위해 재단의 특성에 따라, 재단하고자 하는 수단을 결정하고, 각 수단에 따른 원단(10)의 손상 범위를 예측하여, 해당 부위를 재단하지 않도록 한다. 따라서, 재단시 발생하는 파손에 의한 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

데드 존 레이저 조사 단계(S2-3)는 촬상부(100)에서 촬영 및 판단한 원단(10)까지의 거리를 기반으로 판단한 파손된 부위인 데드 존에, 기준 레이저 조사 단계(S2-4) 및 추가 레이저 조사 단계(S2-5)에서 조사되는 레이저와는 상이한 색상의 레이저를 조사한다. 따라서, 파손된 원단(10)은 특정 색의 레이저로 표현되는 바, 시각적으로 판단이 가능하다.

기준 레이저 조사 단계(S2-4)는 촬상 단계(S2-1)에서 촬영한 원단의 면적 내에, 재단하고자 하는 형상에 해당하는 레이저를 기준 레이저 조사부(200)를 통해 조사한다. 이는, 추가 레이저 조사 단계(S2-5)에서 조사하는 레이저의 기준이 되는 위치로, 기준 레이저 조사 단계(S2-4)에서 조사한 레이저의 위치를 기준으로 주변에 추가적 형상의 레이저를 조사하는 것이다. 즉, 기준 레이저 조사 단계(S2-4)에서 조사하는 레이저는 재단을 하기 위해 추가적으로 수행되는 추가 레이저 조사 단계(S2-5)의 기준이 되는 기준 마커에 해당한다.

추가 레이저 조사 단계(S2-5)는 기준 레이저 조사 단계(S2-4)에서 조사한 레이저의 주변에 추가적으로 재단하고자 하는 동일한 형상 혹은 상이한 형상의 레이저를 추가 레이저 조사부(S2-5)를 통해 조사한다.

여기서, 추가 레이저 조사 단계(S2-5)는 제어부(400)에서 판단한, 재단하고자 하는 각 형상간의 최소 이격 거리를 확보한 상태에서, 기준 레이저 조사 단계(S2-4)에서 조사한 레이저의 주변에 추가 레이저를 조사하는 것이다. 즉, 기준 레이저 조사(S2-4)에서 조사한 기준 마커가 되는 레이저를 기준으로, 원단의 파손이 예상되는 최소 거리만을 띄운 채, 추가적으로 재단하고자 하는 형상의 레이저를 조사하는 것이다.

여기서, 본 발명은 데드 존 레이저 조사 단계(S2-3), 기준 레이저 조사 단계(S2-4) 및 추가 레이저 조사 단계(S2-5)에서 레이저 조사된 이후에 레이저의 중첩 영역을 판단하기 위해 촬상 단계(S2-1)의 역할부터 재수행할 수 있다. 즉, 데드 존 레이저 조사 단계(S2-3), 기준 레이저 조사 단계(S2-4) 및 추가 레이저 조사 단계(S2-5)에서 조사한 레이저 간의 중첩 확인을 재수행함으로써, 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

재단 단계(S2-6)는 재단 수단 결정 단계(S2-2)에서 결정된 수단을 이용하여, 기준 레이저 조사 단계(S2-4) 및 추가 레이저 조사 단계(S2-5)에서 조사한 레이저를 따라, 재단을 하는 단계이다. 이는 일반적으로 통용되는 재단에 관한 기술인 바, 자세한 설명은 생략하도록 한다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

10 : 원단 20 : 받침판
100 : 촬상부 200 : 기준 레이저 조사부
300 : 추가 레이저 조사부 400 : 제어부
S1-1 : 촬상 단계 S1-2 : 재단 수단 결정 단계
S1-3 : 기준 레이저 조사 단계 S1-4 : 추가 레이저 조사 단계
S1-5 : 재단 단계 S2-1 : 촬상 단계
S2-2 : 재단 수단 결정 단계 S2-3 : 데드 존 레이저 조사 단계
S2-4 : 기준 레이저 조사 단계 S2-5 : 추가 레이저 조사 단계
S2-6 : 재단 단계

Claims

재단하고자 하는 원단의 형상 및 면적을 촬영 및 판단하고, 깊이 정보를 기반으로 원단의 손상 유무를 판단하는 촬상부;
상기 촬상부에서 판단한 원단이 면적 범위 내에, 재단하고자 하는 어느 한 형상을 기준점으로 하는 레이저를 조사하는 기준 레이저 조사부;
상기 기준 레이저 조사부에서 조사한 재단하고자 하는 형상의 주변에, 동일 혹은 상이하게 추가적으로 재단하고자 하는 형상의 레이저를 조사하는 추가 레이저 조사부;
상기 재단하고자 하는 원단에 따라, 재단 수단을 결정하는 제어부;
를 포함하는 원단 재단 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 재단하고자 하는 원단의 두께와, 결정된 재단 수단에 따라, 원단의 변형 혹은 파손이 예상되는 범위를 판단하여, 재단하고자 하는 각 형상별로 필요한 최소 이격 거리를 판단하는 원단 재단 장치.
제 2항에 있어서,
상기 기준 레이저 조사부 및 추가 레이저 조사부는,
상기 제어부에서 판단한 각 형상별로 재단을 위해 필요한 최소 이격 거리에 따라, 레이저를 조사하는 위치를 재조정 하는 원단 재단 장치.
제 2항에 있어서,
상기 촬상부에서 촬영 및 판단한, 원단이 손상된 범위인 데드 존에 기준 레이저 조사부 및 추가 레이저 조사부에서 조사한 레이저와 상이한 색상의 레이저를 조사하는 데드 존 레이저 조사부를 더 포함하는 원단 재단 장치.
제 4항에 있어서,
상기 촬상부는 데드 존 레이저 조사부와 기준 레이저 조사부 또는 추가 레이저 조사부에서 조사한 레이저가 중첩되는 색을 불량 영역으로 판단하는 원단 재단 장치.
적어도 하나 이상의 카메라로 이루어진 촬상부에서 재단하고자 하는 원단의 형상 및 면적을 촬영 및 판단하고, 깊이 정보를 기반으로 원단의 손상 유무를 판단하는 촬상 단계;
상기 촬상 단계에서 판단한 원단의 범위 내에, 재단하고자 하는 형상의 레이저를 기준 레이저 조사부에서 조사하는 기준 레이저 조사 단계;
상기 기준 레이저 조사 단계에서 조사한 형상의 주변에, 동일 혹은 상이한 형상의 레이저를 추가 레이저 조사부에서 조사하는 추가 레이저 조사 단계;
재단하고자 하는 원단에 따라, 제어부에서 재단 수단을 결정하는 제어 단계; 를 포함하는 원단 재단 방법.
제 6항에 있어서,
상기 제어 단계는 재단하고자 하는 원단의 두께와, 재단용 수단에 따라 원단의 변형 및 파손이 예상되는 범위를 판단하여, 각 재단하고자 하는 형상별 필요한 최소 이격 거리를 판단하는 원단 재단 방법.
제 7항에 있어서,
상기 기준 레이저 조사부 및 추가 레이저 조사부는,
상기 제어 단계에서 판단한 각 형상별로 재단을 위해 필요한 최소 이격 거리에 따라, 레이저를 조사하는 위치를 재조정 하는 원단 재단 방법.
제 6항에 있어서,
상기 촬상 단계에서 촬영 및 판단한, 원단이 손상된 범위인 데드 존에 기준 레이저 조사 단계 및 추가 레이저 조사 단계에서 조사한 레이저와 상이한 색상의 레이저를 데드 존 레이저 조사부를 통해 조사하는 데드 존 레이저 조사 단계를 더 포함하는 원단 재단 방법.
제 6항에 있어서,
상기 촬상 단계는 데드 존 레이저 조사 단계와 기준 레이저 조사 단계 또는 추가 레이저 조사 단계에서 조사한 레이저가 중첩되는 색을 불량 영역으로 판단하는 원단 재단 방법.