KR102196681B1

KR102196681B1 - 차선 표시 장치 및 차선 표시 방법

Info

Publication number: KR102196681B1
Application number: KR1020197024095A
Authority: KR
Inventors: 히데유키 간노
Original assignee: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2020-12-30
Also published as: EP3330668A1; CA2993766A1; BR112018001759B1; MX370370B; JPWO2017017759A1; WO2017017759A1; KR20190100430A; MX2018000966A; BR112018001759A2; EP3330668B1; CA2993766C; JP6536853B2; EP3330668A4; CN107850442A; US20180216955A1; RU2687393C1; KR20180028471A; US10473481B2

Abstract

차선 표시 장치는 차선마다의 소정의 구간을 나타내는 교통 정보를 취득하고, 차량이 주행하는 차선에 있어서의 소정의 구간과, 소정의 구간의 시점 및 종점의 적어도 어느 근방에 소정의 구간에 대한 천이를 나타내는 천이 영역을 표시한다.

Description

차선 표시 장치 및 차선 표시 방법{LANE DISPLAY DEVICE AND LANE DISPLAY METHOD}

본 발명은 차선 단위의 소정의 구간을 표시하는 차선 표시 장치 및 차선 표시 방법에 관한 것이다.

설정된 목적지로의 경로를 안내하는 장치에 있어서, 정체 구간 등을, 지도에 있어서의 도로 상에 적색 등으로 표시하는 기술이 알려져 있다(특허문헌 1 참조). 이에 의해, 운전자는 용이하게 회피 추천 구간 또는 주행 추천 구간을 파악하여, 적절한 경로를 선택할 수 있다.

일본 특허 공개 제2015-25705호 공보

그러나, 특허문헌 1에 기재된 기술은, 예를 들어 복수의 차선을 갖는 도로에 있어서, 차선마다의 정체 구간 등의 구간을 표시하는 경우, 전조 없이 구간의 시점 또는 종점이 표시되기 때문에, 구간이 표시되는 차선수가 증감하는 지점에서 운전자가 곤혹을 치를 가능성이 있다.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여, 운전자의 곤혹을 저감할 수 있는 차선 표시 장치 및 차선 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

차선 표시 장치는, 차선마다의 소정의 구간에서의 교통 정보를 취득하고, 차량이 주행하는 차선에 있어서의 소정의 구간을 차량의 위치에 따라 표시하고, 소정의 구간의 시점 및 종점의 적어도 어느 근방에, 소정의 구간에 대하여 시점 및 종점의 적어도 어느 하나를 향할수록 표시되는 패턴이 변경되는 천이 영역을 표시한다.

본 발명에 따르면, 차선의 구간에 대한 천이를 나타내는 영역을 표시함으로써, 운전자의 곤혹을 저감할 수 있는 차선 표시 장치 및 차선 표시 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 차선 표시 장치의 구성의 일례를 설명하는 블록도다.
도 2의 (a) 내지 도 2의 (c)는 각각, 주행 추천 구간에 대하여 설정된 천이 영역을 도시한 일례이다.
도 3의 (a) 및 도 3의 (b)는 각각, 주행 추천 구간에 대하여 설정된 천이 영역의 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 4의 (a) 내지 도 4의 (c)는 각각, 회피 추천 구간에 대하여 설정된 천이 영역을 도시한 일례이다.
도 5의 (a) 및 도 5의 (b)는 각각, 회피 추천 구간에 대하여 설정된 천이 영역의 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 관한 차선 표시 장치에 의한 차선 표시 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태의 제1 변형예에 관한 차선 표시 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태의 제1 변형예에 관한 차선 표시 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태의 제2 변형예에 관한 차선 표시 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 형태의 제2 변형예에 관한 차선 표시 장치의 동작을 설명하는 도면이다.

도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 도면의 기재에 있어서, 동일 또는 유사한 부분에는 동일 또는 유사한 부호를 붙여, 중복되는 설명을 생략한다.

(차선 표시 장치)

본 실시 형태에 관한 차선 표시 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이 측위 장치(10)와, 통신 인터페이스(I/F)(20)와, 센서군(30)과, 기억 장치(40)와, 처리부(50)와, 디스플레이(60)와, 입력 I/F(70)와, 스피커(80)를 구비한다. 본 발명의 실시 형태에 관한 차선 표시 장치는, 예를 들어 차량(V)에 탑재되어, 차선 단위의 주행 경로를 탐색한다.

측위 장치(10)는 전지구 측위 시스템(GPS) 등의 측위 시스템에 의해, 현재 위치를 측정한다. 측위 장치(10)는, 예를 들어 GPS 수신기를 포함한다. 측위 장치(10)는 측정한 현재 위치를 처리부(50)에 순차 출력한다.

통신 I/F(20)는, 예를 들어 무선으로 외부와 신호를 송수신하는 통신기이다. 통신 I/F(20)는, 예를 들어 정체 정보, 교통 규제 정보, 주의 정보 등의 교통 정보나, 날씨 정보 등을 실시간으로 송신하는 고도 도로 교통 시스템(ITS)에 의해, 외부로부터 다양한 차선 단위의 교통 정보를 수신할 수 있다. ITS는 VICS(Vehicle Information and Communication System: 등록 상표), 텔레매틱스 등을 포함한다. 통신 I/F(20)는 수신한 정보를 처리부(50)에 순차 출력한다.

센서군(30)은 속도 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 조타각 센서 등으로 구성 가능하다. 센서군(30)은 각 센서에 의해 차량(V)의 속도, 3차원 직교 좌표계에 있어서의 3축의 가속도 및 각속도 등을 검출하고, 검출 결과를 처리부(50)에 순차 출력한다. 센서군(30)은 차량(V)의 주위를 촬영하는 이미지 센서, 차량(V)으로부터 대상까지의 거리 및 방향을 검출하는 레이저 레인지 파인더(LRF) 등의 거리 센서, 차량(V)의 방위를 검출하는 방위 센서 등을 구비하도록 해도 된다.

기억 장치(40)는 도로마다의 차선을 포함하는 지도 정보(41)를 기억한다. 기억 장치(40)는 반도체 메모리, 자기 디스크 등으로 구성 가능하다. 기억 장치(40)는 도로 주변에 존재하는 지물의 정보를 포함하도록 해도 된다. 기억 장치(40)는, 그 밖에, 처리부(50)에 있어서 행해지는 처리에 필요한 프로그램을 기억하도록 해도 된다. 기억 장치(40)는 하나의 하드웨어로 구성되어도 되고, 복수의 하드웨어로 구성되어도 된다.

처리부(50)는 위치 취득부(51)와, 경로 설정부(52)와, 정보 취득부(53)와, 구간 설정부(54)와, 영역 설정부(55)와, 표시 처리부(56)를 갖는다. 처리부(50)는, 예를 들어 중앙 연산 처리 장치(CPU), 메모리 및 입출력 I/F 등을 구비하는 집적 회로인 마이크로컨트롤러에 의해 구성 가능하다. 이 경우, 마이크로컨트롤러에 미리 인스톨된 컴퓨터 프로그램을 CPU가 실행함으로써, 처리부(50)를 구성하는 복수의 정보 처리부(51 내지 56)가 실현된다. 처리부(50)를 구성하는 각 부는 일체의 하드웨어로 구성되어도 되고, 별개의 하드웨어로 구성되어도 된다. 마이크로컨트롤러는, 예를 들어 자동 운전 제어 등의 차량(V)에 관계되는 다른 제어에 사용하는 전자 제어 유닛(ECU)과 겸용되어도 된다.

디스플레이(60)는 처리부(50)에 의한 제어에 따라, 화상이나 문자를 표시함으로써, 차량(V)의 탑승자에게 다양한 정보를 제시한다. 디스플레이(60)는, 예를 들어 액정 디스플레이 등의 표시 장치를 포함한다. 디스플레이(60)는, 처리부(50)에 의한 제어에 따라, 지도 정보(41)에 기록되는 도로 및 도로마다의 차선을 포함하는, 차량(V)의 주변의 지도를 표시한다.

입력 I/F(70)는, 예를 들어 탑승자의 조작을 접수하고, 조작에 따른 신호를 처리부(50)에 출력한다. 입력 I/F(70)에 대한 조작은 음성에 의해 행해져도 된다. 디스플레이(60) 및 입력 I/F(70)는 터치 패널 디스플레이로서 일체로 구성되어도 된다. 스피커(80)는 처리부(50)에 의한 제어에 따라, 음성을 재생함으로써, 차량(V)의 탑승자에게 다양한 정보를 제시한다.

위치 취득부(51)는 측위 장치(10)에 의해 측정된 현재 위치와, 센서군(30)에 의해 검출되는 차량(V)의 운동량 및 지물에 대한 차량(V)의 상대 위치에 기초하여, 지도 정보(41)에 있어서의 차량(V)의 현재 위치를 취득한다.

경로 설정부(52)는, 예를 들어 지도 정보(41)에 있어서, 위치 취득부(51)에 의해 취득된 현재 위치에서, 입력 I/F(70)에 대한 탑승자의 조작 등에 기초하여 설정된 차량(V)이 도달해야 할 목적지까지의 주행 경로를 설정한다.

정보 취득부(53)는 적어도, 차량(V)이 주행하는 경로에 관한 차선 단위의 교통 정보를 통신 I/F(20)로부터 취득한다. 차선 단위의 교통 정보는, 예를 들어 정체나 혼잡해 있는 구간을 나타내는 정체 정보, 교통 규제가 행해지고 있는 구간을 나타내는 교통 규제 정보, 사고 다발 구간을 나타내는 정보 등이다. 또한, 정보 취득부(53)는 경로 설정부(52)에 의해 설정된 주행 경로에 기초하는, 차량(V)이 주행해야 할 구간이나, 정체 구간이나 규제 구간을 회피하는 구간을 나타내는 유도 정보를 교통 정보로서 취득한다. 정보 취득부(53)는 지도 정보(41)로부터 미리 기록된 차선 단위의 교통 정보를 취득하도록 해도 되고, 차량(V)의 주변의 차선 단위의 교통 정보를 취득하도록 해도 된다.

구간 설정부(54)는 적어도, 차량(V)이 주행하고 있는 지도 정보(41)에 있어서의 차선에, 정보 취득부(53)에 의해 취득된 교통 정보가 나타내는 구간을, 소정의 정보를 차량(V)의 운전자에게 통지하는 정보 구간으로서 설정한다. 정보 구간은 유도 정보 등이 나타내는, 주행하는 것을 추천하는 주행 추천 구간과, 정체 정보, 교통 규제 정보, 사고 다발 구간을 나타내는 정보 등이 나타내는, 회피하는 것을 추천하는 회피 추천 구간의 적어도 어느 하나를 포함한다.

영역 설정부(55)는 구간 설정부(54)에 의해 설정된 정보 구간의 시점 및 종점의 적어도 어느 근방에, 정보 구간에 대한 천이를 나타내는 천이 영역을 설정한다. 천이 영역은 차선 방향에 대하여 길이를 갖는 영역이다.

표시 처리부(56)는 적어도, 지도 정보(41)에 있어서의 차량(V)이 주행하는 차선과, 구간 설정부(54)에 의해 설정된 정보 구간과, 정보 구간에 대하여 설정된 천이 영역을, 차량(V)의 현재 위치에 따라, 디스플레이(60)에 표시시킨다.

디스플레이(60)는 표시 처리부(56)에 의한 제어에 따라, 예를 들어 도 2의 (a) 내지 도 2의 (c)에 도시한 바와 같이 차량(V)이 주행하는 차선에 대하여 설정된 주행 추천 구간 P1 및 주행 추천 구간 P1의 종점 P1E 근방의 천이 영역 Q1을 표시한다. 백색의 삼각형은 차량(V)의 현재 위치를 나타낸다. 디스플레이(60)는, 예를 들어 상방이 차량(V)의 전방이 되도록 화상을 표시하고, 차량(V)이 전방으로 진행하면 하방으로 스크롤하도록 화상을 표시한다.

천이 영역 Q1을 제외한 주행 추천 구간 P1은 탑승자가 주행 추천 구간 P1인 것을 직감적으로 파악할 수 있도록, 예를 들어 녹색 등, 한색계의 색으로 표시된다(우측 상승의 해칭 참조). 도 2의 (a)에 도시하는 예에 있어서, 천이 영역 Q1은 주행 추천 구간 P1로부터 다른 구간을 향할수록, 패턴이 밀로부터 조가 되도록 표시된다. 도 2의 (b)에 도시하는 예에 있어서, 천이 영역 Q1은 주행 추천 구간 P1로부터 다른 구간을 향할수록, 색이 다른 구간의 색에 근접하도록 표시된다. 도 2의 (c)에 도시하는 예에 있어서, 천이 영역 Q1은 주행 추천 구간 P1로부터 다른 구간을 향할수록, 폭이 좁아지도록 표시된다. 이와 같이, 천이 영역 Q1은 주행 추천 구간 P1로부터 다른 구간을 향할수록, 패턴이 변경되도록 표시됨으로써, 구간의 종점이 전조 없이 표시되는 것에 의한 운전자의 위화감을 저감할 수 있다.

도 2의 (a) 내지 도 2의 (c)에 도시하는 예에 있어서, 디스플레이(60)는 천이 영역 Q1의 종점이, 주행 추천 구간 P1의 종점 P1E와 일치하도록 천이 영역 Q1을 표시한다. 이에 의해, 디스플레이(60)는 종점 P1E의 접근을, 사전에 위화감 없이 운전자에게 알릴 수 있다.

또한, 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 디스플레이(60)는 천이 영역 Q1의 시점이 주행 추천 구간 P1의 종점 P1E와 일치하도록 천이 영역 Q1을 표시하도록 해도 된다. 혹은, 디스플레이(60)는 주행 추천 구간 P1의 종점 P1E가 천이 영역 Q1 내에 위치하도록 천이 영역 Q1을 표시하도록 해도 된다. 그 밖에, 천이 영역 Q1은 주행 추천 구간 P1의 종점 P1E의 앞에 표시되도록 해도 된다.

디스플레이(60)는 표시 처리부(56)에 의한 제어에 따라, 예를 들어 도 4의 (a) 내지 도 4의 (c)에 도시한 바와 같이, 차량(V)이 주행하는 차선에 대하여 설정된 회피 추천 구간 P2 및 회피 추천 구간 P2의 시점 P2S 근방의 천이 영역 Q2를 표시한다.

천이 영역 Q2를 제외한 회피 추천 구간 P2는 탑승자가 회피 추천 구간 P2인 것을 직감적으로 파악할 수 있도록, 예를 들어 적색 등, 난색계의 색으로 표시된다(좌측 상방의 해칭 참조). 도 4의 (a)에 도시하는 예에 있어서, 천이 영역 Q2는 다른 구간으로부터 회피 추천 구간 P2를 향할수록, 패턴이 조로부터 조밀하게 되도록 표시된다. 도 4의 (b)에 도시하는 예에 있어서, 천이 영역 Q2는 다른 구간으로부터 회피 추천 구간 P2를 향할수록, 다른 구간의 색으로부터 회피 추천 구간 P2의 색에 근접하도록 표시된다. 도 4의 (c)에 도시하는 예에 있어서, 천이 영역 Q2는 다른 구간으로부터 회피 추천 구간 P2를 향할수록, 폭이 넓어지도록 표시된다. 이와 같이, 천이 영역 Q2는 회피 추천 구간 P2로부터 다른 구간을 향할수록, 패턴이 변경되도록 표시됨으로써, 구간의 시점이 전조 없이 표시되는 것에 의한 운전자의 위화감을 저감할 수 있다.

도 4의 (a) 내지 도 4의 (c)에 도시하는 예에 있어서, 천이 영역 Q2의 시점이 회피 추천 구간 P2의 시점 P2S와 일치하는 경우를 설명했지만, 천이 영역 Q2는 다른 위치에 표시되어도 된다. 예를 들어, 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 디스플레이(60)는 천이 영역 Q2의 종점이, 회피 추천 구간 P2의 시점 P2S와 일치하도록 천이 영역 Q2를 표시하도록 해도 된다. 혹은, 디스플레이(60)는 회피 추천 구간 P2의 시점 P2S가 천이 영역 Q2 내에 위치하도록 천이 영역 Q2를 표시하도록 해도 된다. 그 밖에, 천이 영역 Q2는 회피 추천 구간 P2의 시점 P2S의 앞에 표시되도록 해도 된다. 이에 의해, 디스플레이(60)는 시점 P2S의 접근을, 사전에 위화감 없이 운전자에게 알릴 수 있다.

(차선 표시 방법)

도 6의 흐름도를 참조하여, 본 실시 형태에 관한 차선 표시 장치의 동작의 일례를 설명한다.

스텝 S1에 있어서, 위치 취득부(51)는 측위 장치(10)에 의해 측정된 현재 위치와, 센서군(30)에 의해 검출되는 차량(V)의 운동량 및 지물에 대한 차량(V)의 상대 위치에 기초하여, 지도 정보(41)에 있어서의 차량(V)의 현재 위치를 취득한다.

스텝 S2에 있어서, 경로 설정부(52)는 지도 정보(41)에 있어서, 위치 취득부(51)에 의해 취득된 현재 위치에서, 입력 I/F(70)를 통해 설정된 차량(V)의 목적지까지 도달하는 경로를 탐색하고, 주행 경로로서 설정한다.

스텝 S3에 있어서, 정보 취득부(53)는 차량(V)이 주행하는 도로의 차선 단위의 교통 정보를, 통신 I/F(20)나 지도 정보(41) 등으로부터 취득한다.

스텝 S4에 있어서, 구간 설정부(54)는 차량(V)이 주행하는 도로의 각 차선에, 정보 취득부(53)에 의해 취득된 교통 정보가 나타내는 구간을, 소정의 정보를 차량(V)의 운전자에게 통지하는 정보 구간으로서 설정한다.

스텝 S5에 있어서, 영역 설정부(55)는 구간 설정부(54)에 의해 설정된 정보 구간의 시점 및 종점의 적어도 어느 근방에, 정보 구간에 대한 천이를 나타내는 천이 영역을 설정한다.

스텝 S6에 있어서, 표시 처리부(56)는 차량(V)이 주행하는 도로와, 구간 설정부(54)에 의해 설정된 정보 구간과, 영역 설정부(55)에 의해 설정된 천이 영역을, 차량(V)의 현재 위치에 따라, 디스플레이(60)에 표시시킨다.

이상과 같이, 본 발명의 실시 형태에 관한 차선 표시 장치에 의하면, 천이 영역을 표시함으로써, 차선의 소정의 구간의 시점 및 종점의 적어도 어느 하나에 있어서의 천이를 운전자가 파악할 수 있기 때문에, 전조 없이 구간의 시점 또는 종점이 표시되는 것에 의한 운전자의 곤혹을 저감할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에 관한 차선 표시 장치에 의하면, 주행 추천 구간의 종점 근방에 천이 영역을 표시함으로써, 차량(V)이 주행하는 차선이 주행 추천 차선이 아닌 것이 되는 것을 사전에 위화감 없이 운전자에게 알릴 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에 관한 차선 표시 장치에 의하면, 회피 추천 구간의 시점 근방에 천이 영역을 표시함으로써, 차량(V)이 주행하는 차선이 회피 추천 차선이 되는 것을 사전에 위화감 없이 운전자에게 알릴 수 있다.

(제1 변형예)

본 발명의 실시 형태의 제1 변형예에 관한 차선 표시 장치는, 도 7에 도시한 바와 같이 디스플레이(60)가, 지도 정보(41)에 있어서 차량(V)의 현재 위치가 주행 추천 구간 P1의 종점 P1E에 접근하고 있는 것을 통지하는 예고 바 R1을 표시하는 점 등에서, 상술한 실시 형태와 다르다.

즉, 처리부(50)는 지도 정보(41)에 있어서, 차량(V)이 종점 P1E에 접근한 경우, 종점 P1E에 접근한 것을 통지하는 통지부로서 기능한다. 처리부(50)는 종점 P1E까지의 거리가 소정의 역치 이하가 되면, 소정의 주기로 점멸하는 예고 바 R1을 디스플레이(60)에 표시시킨다. 예고 바 R1은 차량(V)이 종점 P1E에 접근할수록, 점멸 주기가 짧아져, 차량(V)의 현재 위치가 주행 추천 구간 P1로부터 벗어나면 표시되지 않게 된다. 또한, 도 7에 도시하는 예에 있어서, 예고 바 R1이 디스플레이(60)의 상단에 표시되고, 천이 영역 Q1 및 종점 P1E가 아직 디스플레이(60)에 표시되어 있지 않은 것을 나타내고 있다.

마찬가지로, 처리부(50)는, 도 8에 도시한 바와 같이 회피 추천 구간 P2의 시점 P2S의 접근을 통지하는 예고 바 R2를 디스플레이(60)에 표시시키도록 해도 된다. 즉, 처리부(50)는 지도 정보(41)에 있어서, 차량(V)이 시점 P2S에 접근한 경우, 시점 P2S에 접근한 것을 통지하는 통지부로서 기능한다. 처리부(50)는 시점 P2S까지의 거리가 소정의 역치 이하가 되면, 소정의 주기로 점멸하는 예고 바 R2를 디스플레이(60)에 표시시킨다. 예를 들어, 예고 바 R2는 차량(V)이 시점 P2S에 접근할수록, 점멸 주기가 짧아져, 차량(V)이 회피 추천 구간 P2에 진입하면 표시되지 않게 된다. 또한, 처리부(50)는 스피커(80)로부터 소리를 재생함으로써 정보 구간의 시점 또는 종점을 통지하도록 해도 된다.

이와 같이, 본 발명의 실시 형태의 제1 변형예에 관한 차선 표시 장치에 의하면, 차량(V)이 정보 구간의 시점 및 종점의 적어도 어느 하나에 접근한 것을 통지함으로써, 정보 구간에 대한 천이를, 사전에 위화감 없이 운전자에게 알릴 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 형태의 제1 변형예에 관한 차선 표시 장치에 의하면, 정보 구간에 대한 차량(V)의 상대 위치에 따라, 통지의 정도를 변경함으로써, 구간의 시점 및 종점의 적어도 어느 하나의 접근을, 더욱 위화감 없이 운전자에게 알릴 수 있다.

(제2 변형예)

본 발명의 실시 형태의 제2 변형예에 관한 차선 표시 장치는, 도 9에 도시한 바와 같이 차량(V)이 복수의 차선을 갖는 도로를 주행하는 경우에 있어서, 주행 중이 아닌 차선으로의 차선 변경을 촉구하도록 천이 영역 Q11, Q12를 표시하는 점 등에서 상술한 실시 형태와 다르다.

도 9에 도시하는 예는 편측 3차선의 도로의 좌측단 차선을 차량(V)이 주행 중이고, 각각 좌측단으로부터 차례로 주행 추천 구간 P11, P12, P13이 설정되어 있는 경우를 나타내고 있다. 이 중, 주행 추천 구간 P11, P12는 곧 종료되어 버리기 때문에, 차량(V)은 우측단 차선으로 차선 변경하는 것이 추천된다. 도 9에 도시한 바와 같이, 주행 추천 구간 P11, P12의 종점 근방에 각각 설정된 천이 영역 Q11, Q12는 차량(V)의 진행 방향을 향할수록 목표로 하는 차선이 존재하는 우방향으로 경사지는 패턴이 되어 있다.

도 10에 도시하는 예는 편측 3차선의 도로의 중앙 차선을 차량(V)이 주행 중이고, 좌측단 차선 및 중앙 차선에, 회피 추천 구간 P21, P22가 각각 설정되어 있는 경우를 나타내고 있다. 회피 추천 구간 P21, P22는 곧 개시되어 버리기 때문에, 차량(V)은 우측단 차선으로 차선 변경하는 것이 추천된다. 도 10에 도시한 바와 같이, 회피 추천 구간 P21, P22의 시점 근방에 각각 설정된 천이 영역 Q21, Q22는 차량(V)의 진행 방향을 향할수록 목표로 하는 차선이 존재하는 우방향으로 경사지는 패턴으로 되어 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시 형태의 제2 변형예에 관한 차선 표시 장치에 의하면, 목표로 해야 할 다른 차선이 존재하는 경우, 천이 영역 Q가, 목표 차선을 향하도록 표시되고, 이에 의해, 본 발명의 실시 형태의 제2 변형예에 관한 차선 표시 장치에 의하면, 구간의 시점 및 종점의 적어도 어느 하나의 접근을, 위화감 없이 운전자에게 알릴 수 있음과 함께, 목표 차선으로 차량(V)을 유도시킬 수 있다.

(그 밖의 실시 형태)

상기와 같이 본 발명을 상기의 실시 형태에 의해 기재했지만, 이 개시의 일부를 이루는 논술 및 도면은 본 발명을 한정하는 것이라고 이해해서는 안된다. 이 개시로부터 당업자에게는 다양한 대체 실시 형태, 실시예 및 운용 기술이 명확해질 것이다.

예를 들어, 이미 설명한 실시 형태에 있어서, 정보 구간 등을 표시하는 차량(V)의 차선은 경로 설정부(52)에 의해 설정된 경로에 한정되는 것은 아니다. 정보 취득부(53)는 위치 취득부(51)에 의해 취득된 현재 위치로부터, 차량(V)이 주행하는 도로의 차선 단위의 교통 정보를 취득할 수 있다.

그 밖에, 상기의 각 구성을 서로 응용한 구성 등, 본 발명은 여기서는 기재하고 있지 않은 다양한 실시 형태 등을 포함하는 것은 물론이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 상기의 설명으로부터 타당한 특허 청구 범위에 관한 발명 특정 사항에 의해서만 정해지는 것이다.

또한, 본 발명의 실시 형태에 기재되는 각 기능은 1 또는 복수의 처리 회로에 의해 실행될 수 있다. 처리 회로는 전기 회로를 포함하는 처리 장치 등의 프로그램된 처리 장치를 포함한다. 처리 회로는 기재된 기능을 실행하도록 어레인지된 특정 용도용 집적 회로(ASIC)나 회로 부품 등의 장치를 포함하도록 해도 된다.

40 : 기억 장치
41 : 지도 정보
50 : 처리부(통지부)
51 : 위치 취득부
52 : 경로 설정부
53 : 정보 취득부
54 : 구간 설정부
55 : 영역 설정부
56 : 표시 처리부
60 : 디스플레이(표시 장치)

Claims

도로마다의 차선을 포함하는 지도 정보를 기억하는 기억 장치와,
상기 지도 정보에 있어서의 차량의 현재 위치를 취득하는 위치 취득부와,
상기 차선 단위의 소정의 구간에서의 교통 정보를 취득하는 정보 취득부와,
상기 교통 정보에 기초하여, 상기 차량이 주행하는 차선에 있어서의 상기 소정의 구간을, 상기 차량의 위치에 따라 표시하는 표시 장치와,
상기 소정의 구간을, 주행하는 것을 추천하는 주행 추천 구간, 또는 회피하는 것을 추천하는 회피 추천 구간으로 설정하는 구간 설정부
를 구비하는 차선 표시 장치이며,
상기 표시 장치는,
상기 소정의 구간의 시점 및 종점 중 적어도 어느 한쪽으로부터 상기 차선을 따라 규정 길이 범위에, 상기 소정의 구간에 대하여 천이를 나타내고, 상기 시점 및 종점 중 적어도 어느 하나를 향할수록 표시되는 패턴이 변경되는 천이 영역을 표시하고,
상기 구간 설정부에 의해 상기 소정의 구간이 상기 주행 추천 구간으로 설정되면, 상기 소정의 구간의 종점으로부터 상기 차선을 따라 규정 길이 범위에 상기 천이 영역을 표시하고,
상기 구간 설정부에 의해 상기 소정의 구간이 상기 회피 추천 구간으로 설정되면, 상기 소정의 구간의 시점으로부터 상기 차선을 따라 규정 길이 범위에 상기 천이 영역을 표시하고,
상기 차량으로부터 상기 소정의 구간의 시점 및 종점 중 적어도 어느 하나까지의 거리가 소정의 역치 이하로 되면, 상기 소정의 구간의 시점 및 종점 중 적어도 어느 하나에 접근한 위치에서, 소정의 주기로 점멸하는 예고 바를 표시시키고,
상기 예고 바는, 상기 표시 장치의 상단에 표시되고,
상기 예고 바의 점멸 주기는, 상기 차량이 상기 종점 또는 시점에 접근할수록 짧아지고,
상기 예고 바는, 상기 차량의 상기 현재 위치가 주행 추천 구간으로부터 벗어나거나 또는 상기 회피 추천 구간에 들어가면 표시되지 않게 되는 것을 특징으로 하는, 차선 표시 장치.
제1항에 있어서,
상기 차량으로부터 상기 소정의 구간의 시점 및 종점 중 적어도 어느 하나까지의 거리가 소정의 역치 이하로 되면, 상기 시점 및 종점 중 적어도 어느 하나에 접근한 것을 통지하는 통지부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 차선 표시 장치.
제2항에 있어서,
상기 통지부는, 상기 소정의 구간에 대한 상기 차량의 위치에 따라, 통지의 정도를 변경하는 것을 특징으로 하는, 차선 표시 장치.
도로마다의 차선을 포함하는 지도 정보에 있어서의 차량의 현재 위치를 취득하는 것과,
상기 차선 단위의 소정의 구간에서의 교통 정보를 취득하는 것과,
상기 교통 정보에 기초하여, 상기 차량이 주행하는 차선에 있어서의 상기 소정의 구간을, 상기 차량의 위치에 따라 표시하는 것과,
상기 소정의 구간을, 주행하는 것을 추천하는 주행 추천 구간, 또는 회피하는 것을 추천하는 회피 추천 구간으로 설정하는 것과,
상기 소정의 구간의 시점 및 종점 중 적어도 어느 한쪽으로부터 상기 차선을 따라 규정 길이 범위에, 상기 소정의 구간에 대하여 천이를 나타내고, 상기 시점 및 종점 중 적어도 어느 하나를 향할수록 표시되는 패턴이 변경되는 천이 영역을 표시하는 것과,
상기 소정의 구간이 상기 주행 추천 구간으로 설정되면, 상기 소정의 구간의 종점으로부터 상기 차선을 따라 규정 길이 범위에 상기 천이 영역을 표시하는 것과,
상기 소정의 구간이 상기 회피 추천 구간으로 설정되면, 상기 소정의 구간의 시점으로부터 상기 차선을 따라 규정 길이 범위에 상기 천이 영역을 표시하는 것과,
상기 차량으로부터 상기 소정의 구간의 시점 및 종점 중 적어도 어느 하나까지의 거리가 소정의 역치 이하로 되면, 상기 소정의 구간의 시점 및 종점 중 적어도 어느 하나에 접근한 위치에서, 소정의 주기로 점멸하는 예고 바를 표시시키는 것
을 포함하고,
상기 예고 바는, 표시 장치의 상단에 표시되고,
상기 예고 바의 점멸 주기는, 상기 차량이 상기 종점 또는 시점에 접근할수록 짧아지고,
상기 예고 바는, 상기 차량의 상기 현재 위치가 주행 추천 구간으로부터 벗어나거나 또는 상기 회피 추천 구간에 들어가면 표시되지 않게 되는 것을 특징으로 하는, 차선 표시 방법.
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