JP2016177625A - 車両の運転支援制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 運転支援制御装置
3 制御ユニット(右折警報発生判定手段、警報手段)
31 前方環境認識装置(前方環境認識手段)
32 ナビゲーションシステム(地図情報記憶手段、自車位置情報取得手段、走行路情報取得手段)
33 センサ、スイッチ類
35 表示部
Claims (4)
- 画像情報を基に車両の前方環境を認識して前方環境情報を取得する前方環境認識手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
自車両の位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、
上記地図情報と上記自車両の位置情報に基づいて自車両の走行路情報を取得する走行路情報取得手段と、
自車両が右折する際に、上記画像情報を基に認識した前方環境情報に基づき、少なくとも自車両の走行路上に右折先の道路に対する右折誘導路と導流表示のどちらか一方が有るか否か判定して上記右折誘導路や上記導流表示が無い場合に右折警報を発すると判定する右折警報発生判定手段と、
上記右折警報発生判定手段で、上記右折警報を発すると判定した場合に自車両位置と予め設定する警報位置とを比較して自車両が上記警報位置に到達した場合に警報を発する警報手段と、
を備えたことを特徴とする車両の運転支援制御装置。 - 上記右折警報発生判定手段は、自車両が右折する際に、上記画像情報を基に認識した前方環境情報に基づき、上記右折誘導路や上記導流表示が無いと判定した場合で、且つ、上記右折先の道路の幅と車線数と現在走行中の道路の幅と車線数とを比較して上記右折先の道路の幅と車線数が上記現在走行中の道路の幅と車線数を超える場合に上記右折警報を発すると判定することを特徴とする請求項1記載の車両の運転支援制御装置。
- 上記右折警報発生判定手段は、自車両が右折する際に、上記画像情報を基に認識した前方環境情報に基づき、上記右折誘導路や上記導流表示が無いと判定した場合で、且つ、現在走行中の道路に中央分離帯が無い場合に右折警報を発すると判定することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両の運転支援制御装置。
- 上記警報手段は、上記右折先の道路の中央分離帯と上記地図情報のどちらか一方に基づいて上記警報位置を設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一つに記載の車両の運転支援制御装置。
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