KR102192504B1 - 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터 및 그 흔들림 억제 제어 방법 - Google Patents

Abstract

[과제] 손 떨림에 기인하는 흔들림이 적절하게 제거되는 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터 및 그 흔들림 억제 제어 방법을 제공한다.
[해결 수단] 제어부(22)는, 흔들림 주파수 산출 수단(31), 흔들림 이동량 산출 수단(32), 손 떨림 판별 수단(33) 및 흔들림 보정 기구 구동 수단(34)으로 구성된다. 흔들림 주파수 산출 수단(31)은, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림의 주파수 f를, 흔들림 이동량 산출 수단(32)은 흔들림의 이동량 m을 흔들림 신호 s1에 기초하여 산출한다. 손 떨림 판별 수단(33)은 흔들림의 주파수 f가 기준 주파수 f0보다 높으며, 또한 흔들림의 이동량 m이 기준 이동량 m0보다 작은 경우에, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림에 기인하여 발생하는 흔들림이라고 판별하고, 흔들림 보정 기구 구동 수단(34)으로 제어 신호 s8을 출력한다.

Description

흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터 및 그 흔들림 억제 제어 방법 {LASER POINTER WITH SHAKE CORRECTION MECHANISM AND METHOD FOR SUPPRESSING AND CONTROLLING SHAKE THEREOF}

본 발명은, 레이저광 출사체로부터 출사되는 레이저 광선에 손 떨림에 기인하여 발생하는 흔들림을 억제하는 기능을 구비하는 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터, 및 그 흔들림을 억제 제어하는 흔들림 억제 제어 방법에 관한 것이다.

종래, 이러한 종류의 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터로서는, 예를 들어 특허문헌 1에 개시된 것이 있다. 이 레이저 포인터는 레이저 발광부의 광을 수광하여, Z축 방향의 광축을, X축 및 Y축 방향으로 가변하여 출사하는 광 방향 가변부를 구비하고, X축 및 Y축 방향의 회전각 속도 dθx, dθy를 레이트 센서에 의해 검출한다. 그리고, 그 회전각 속도 dθx, dθy를 적분기로 적분하여, X축 및 Y축 방향의 회전각 신호 θx, θy를 출력한다. 레이저 포인터의 진동 주파수가 비교적 높은 움직임은 의도하지 않은 흔들림이며, 진동 주파수가 상당히 낮은 움직임은 의도적인 지시점 변경이다. 이 때문에, 제어부는, 저주파 성분이 고역 통과 필터에 의해 커트된 회전각 신호 θx, θy를 입력하고, X축 및 Y축 방향으로 -θx, -θy의 각도만큼 광의 방향을 바꾼다.

또한, 종래 특허문헌 2에 개시된 것도 있다. 이 레이저 포인터는, 하우징에 대하여 광원 또는 투영 광학계의 적어도 일부를 이동시킴으로써 떨림을 보정하는 방진 기구부인 액추에이터와, 각도 센서로부터 출력되는 신호에 기초하여 액추에이터의 이동을 제어하는 제어부를 구비한다. 제어부는, 각속도 센서로부터 출력되는 신호 중, 소정 주파수 대역의 신호만을 통과시키는 필터부를 갖는다. 필터부는, 각속도 센서로부터 출력되는 신호 중, 특정한 주파수 성분을 갖는 신호는, 손 떨림이 아니라 지지자가 의도적으로 레이저 포인터를 비교적 천천히 움직이게 하고 있는 것으로 간주하여 제거하고, 손 떨림 보정이 작용하지 못하게 한다.

일본 특허 공개 평7-27999호 공보 일본 특허 공개 제2011-221341호 공보

상기 종래의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 개시된 어느 레이저 포인터에 있어서도, 레이저 포인터에 가해지는 흔들림 중, 특정 진동 주파수의 흔들림을 의도적인 레이저 포인터의 지시점 변경에 의한 흔들림으로 파악하고, 필터에 의해 이 특정한 진동 주파수의 흔들림을 제거하여, 손 떨림 보정을 행하고 있다. 그러나, 특정한 진동 주파수의 흔들림이라도, 반드시 의도적인 레이저 포인터의 지시점 변경에 한정되지는 않으며, 종래의 레이저 포인터에 있어서의 손 떨림 보정은, 손 떨림에 기인하는 흔들림을 적절하게 제거하는 것이라고는 할 수 없다.

본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 레이저 광선을 출사하는 레이저광 출사체와, 상기 레이저광 출사체를 수용하는 하우징과, 하우징에 발생하는 흔들림을 검출하는 흔들림 검출 센서와, 상기 레이저광 출사체로부터 출사되는 레이저 광선의 방향을 변경하는 흔들림 보정 기구와, 흔들림 보정 기구에 의해 변경되는 레이저 광선의 방향을 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림을 상쇄하는 방향으로 제어하는 제어부를 구비하여 구성되는 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터에 있어서, 제어부가, 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림의 주파수를 산출하는 흔들림 주파수 산출 수단과, 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림의 이동량을 산출하는 흔들림 이동량 산출 수단과, 흔들림 주파수 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 주파수와 흔들림 이동량 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 이동량에 기초하여 손 떨림에 기인하여 하우징에 가해지는 흔들림을 판별하는 손 떨림 판별 수단과, 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림 판별 수단에 의해 손 떨림에 기인하는 흔들림이라고 판별되는 경우에 흔들림 보정 기구를 작동시키는 흔들림 보정 기구 구동 수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 레이저 광선을 출사하는 레이저광 출사체를 수용하는 하우징에 발생하는 흔들림을 흔들림 검출 센서에 의해 검출하는 검출 공정과, 레이저광 출사체로부터 출사되는 레이저 광선의 방향을, 검출 공정에 있어서 검출되는 흔들림을 상쇄하는 방향으로 흔들림 보정 기구에 의해 제어하는 제어 공정을 구비하는 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터의 흔들림 억제 제어 방법에 있어서, 제어 공정이, 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림의 주파수 및 흔들림의 이동량을 산출하는 산출 공정과, 산출 공정에 있어서 산출되는 흔들림의 주파수와 흔들림의 이동량에 기초하여 하우징에 가해지는 흔들림이 손 떨림에 기인하는 것인지 여부를 판별하는 판별 공정과, 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림에 기인하는 흔들림이라고 판별 공정에 있어서 판별되는 경우에 흔들림 보정 기구를 작동시키는 구동 공정으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 이들 본 구성에 의하면, 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 레이저광 출사체를 수용하는 하우징에 발생하는 흔들림은, 흔들림의 주파수와 흔들림의 이동량에 기초하여, 손 떨림에 기인하는 것인지 여부가 판별된다. 그리고, 손 떨림에 기인하는 흔들림이라고 판별되는 경우에, 흔들림 보정 기구가 작동되어, 손 떨림 보정이 행해진다. 따라서, 레이저광 출사체를 수용하는 하우징에 발생하는 흔들림은, 흔들림의 주파수에 더하여 흔들림의 이동량이 참조되어, 손 떨림에 기인하는 것인지 여부가 판별된다. 이 때문에, 특정한 진동 주파수의 흔들림이어도, 흔들림의 이동량이 큰 것은 의도적인 지시점 변경에 의한 흔들림, 흔들림의 이동량이 작은 것은 레이저 포인터를 쥔 사람의 근육 진동에 의한 것으로 판단되어, 손 떨림에 기인하는 흔들림이 적절하게 제거되게 된다.

또한, 본 발명은, 손 떨림 판별 수단이, 흔들림 주파수 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 주파수를 기준 주파수와 비교하는 주파수 비교 수단과, 흔들림 이동량 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 이동량을 기준 이동량과 비교하는 이동량 비교 수단과, 흔들림 주파수 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 주파수가 기준 주파수보다 높으며, 또한 흔들림 이동량 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 이동량이 기준 이동량보다 작은 경우에, 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림에 기인하여 발생하는 흔들림이라고 판별하는 판별 수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 판별 공정이, 산출 공정에 있어서 산출되는 흔들림의 주파수를 기준 주파수와 비교하여, 흔들림의 이동량을 기준 이동량과 비교하는 비교 공정과, 비교 공정에 있어서, 흔들림의 주파수가 기준 주파수보다 높으며, 또한 흔들림의 이동량이 기준 이동량보다 작은 비교 결과가 되는 경우에, 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림에 기인하여 발생하는 흔들림이라고 판별하는 식별 공정으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이들 본 구성에 의하면, 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 레이저광 출사체를 수용하는 하우징에 발생하는 흔들림의 주파수가 기준 주파수보다 높으며, 또한 이 흔들림의 이동량이 기준 이동량보다 작은 비교 결과가 되는 경우에, 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림에 기인하여 발생하는 흔들림이라고 판별된다. 따라서, 흔들림의 주파수 및 흔들림의 이동량은 각각의 기준값과 단순히 비교됨으로써, 흔들림의 주파수의 고저 및 흔들림의 이동량의 대소가 판별된다. 이 때문에, 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터에 있어서의 손 떨림 판별 수단은 종래의 필터를 사용하는 구성과 비교하여 간략화되고, 또한 레이저 포인터의 흔들림 억제 제어 방법에 있어서의 판별 공정은 간결하게 신속히 행할 수 있다.

또한, 본 발명은, 기준 주파수 및 기준 이동량의 각 값을 임의의 값으로 설정하는 기준값 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 기준값 설정 수단에 설정되는 기준 주파수 및 기준 이동량의 각 값을 입력하는 기준값 입력 공정을 비교 공정 전에 구비하는 것을 특징으로 한다.

이들 본 구성에 의하면, 레이저 포인터를 사용하는 사람의 개성에 따라서, 흔들림의 주파수의 고저 및 흔들림의 이동량의 대소를 판별하는 기준값이 적절하게 조정된다. 이 때문에, 레이저 포인터를 사용하는 사람의 개성에 따른 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터 및 그 흔들림 억제 제어 방법을 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 손 떨림에 기인하는 흔들림이 적절하게 제거되는 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터 및 그 흔들림 억제 제어 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터의 외관 사시도이다.
도 2의 (a)는 일 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터의 정면도, (b)는 측면도이다.
도 3은 일 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터의 단면도이다.
도 4는 일 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터를 일방향으로부터 본 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터를 다른 방향으로부터 본 분해 사시도이다.
도 6의 (a)는 일 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터를 구성하는 가동체의 사시도, (b)는 (a)에 나타내는 상태로부터 설치 조정 부재를 분리한 상태에 있어서의 가동체의 사시도이다.
도 7의 (a)는 일 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터의 전체 구성 개략을 나타내는 블록 구성도, (b)는 (a)에 나타내는 제어부의 구성을 나타내는 블록 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터의 흔들림 억제 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.

이어서, 본 발명에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터 및 그 흔들림 억제 제어 방법을 실시하기 위한 형태에 대하여 설명한다.

(전체 구성)

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터(1)의 외관 사시도, 도 2의 (a)는 정면도, 도 2의 (b)는 측면도, 도 3은 도 2의 (b)에 나타내는 A-A선을 따라서 파단하여 화살표 방향으로부터 본 단면도이다. 또한, 도 4는, 레이저 광선의 피조사측으로부터 본 분해 사시도, 도 5는 레이저 광선의 조사측으로부터 본 분해 사시도이다.

본 명세서에 있어서, 동일하거나 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 붙여 설명한다. 또한, 각 도면에 나타내는 XYZ의 3축은 서로 직교하는 방향이며, X축 방향의 일방측을 +X, 타방측을 -X로 나타내고, Y축 방향의 일방측을 +Y, 타방측을 -Y로 나타내고, Z축 방향의 일방측을 +Z, 타방측을 -Z로 나타낸다. Z축 방향은, 레이저 포인터(1)의 후술하는 가동체(3)가 요동하고 있지 않은 상태에서, 가동체(3)에 수납되는 레이저 모듈(5)로부터 출사되는 레이저 광선의 광축 L에 따른 방향이다. 또한, +Z 방향이 광축 L 방향의 피조사측, -Z 방향이 광축 L 방향의 조사측이다.

레이저 포인터(1)는 하우징(1a)에 떨림 보정 액추에이터(1b)를 수용하여 구성된다. 떨림 보정 액추에이터(1b)는 통형 케이스(2a), 전면 케이스(2b) 및 배면 케이스(2c)로 구성되는 고정체(2)를 구비한다. 통형 케이스(2a)는 대략 8각형의 외형을 이루고 있고, 자성 재료로 형성되어 있다. 전면 케이스(2b)는 이 통형 케이스(2a)에 대하여 +Z 방향의 측(피조사측)으로부터 조립되고, 배면 케이스(2c)는 통형 케이스(2a)에 대하여 -Z 방향의 측(조사측)으로부터 조립된다. 전면 케이스(2b) 및 배면 케이스(2c)는 수지 재료로 형성되어 있다.

고정체(2)의 내부에는, 가동체(3)가 환형을 이룬 가동 프레임(12)에 후술하는 바와 같이 지지되어 내장되어 있다. 가동체(3)는, 홀더(4)의 -Z측에 설치되는 스페이서(11)를 분리한 상태가 도 6의 (a)의 외관 사시도에 나타난다. 홀더(4)는 수지에 의해 형성되고, 대략 사각형상을 이룬 저판부(4b)의 중앙에 중공 원통형을 이룬 통부(4a)가 Z축을 중심축으로 하여 세워 설치되어 있다. 홀더(4)의 중앙부에 형성된 통부(4a)의 내주에는, 레이저 모듈(5)이 설치 조정 부재(6)를 통해 수납되어 있다. 본 실시 형태에서는 설치 조정 부재(6)는 금속에 의해 형성된다. 통부(4a)는 고정체(2)의 한 면에 있는 전면 케이스(2b)에 형성된 창(2b1)에 대치하여 배치되는 수납부를 구성한다. 레이저 모듈(5)은 원주상을 이루고 있고, 그 -Z측의 단부로부터는 2개의 리드선(5a, 5b)이 인출되어 있다. 레이저 모듈(5)은 레이저광 출사체를 구성하고, 리드선(5a, 5b)간에 소정의 전압이 인가되면, 그 +Z측의 단부로부터 레이저 광선 B를 출사한다.

(레이저광 출사체의 설치 구조)

도 6의 (b)는 도 6의 (a)에 나타내는 상태의 가동체(3)로부터 설치 조정 부재(6)를 떼어낸 상태의 사시도이다. 동 도에 나타내는 바와 같이, 설치 조정 부재(6)는 중공부를 갖는 원주형을 이루고 있고, 중공부에 있어서의 그 내주(6a)의 직경은 레이저 모듈(5)의 외주(5c)가 끼워지는 치수, 그 외주(6b)의 직경은 통부(4a)의 내주(4a1)에 끼워지는 치수로 설정되어 있다.

본 실시 형태에 있어서는, 설치 조정 부재(6)의 내주(6a)와 레이저 모듈(5)의 외주(5c) 사이에는 접착제에 의해 고정되고, 설치 조정 부재(6)와 레이저 모듈(5)이 일체로 고정되어 있다. 또한, 설치 조정 부재(6)의 외주(6b)에는 수나사가 새겨지고, 설치 조정 부재(6)의 외주(6b)를 둘러싸는 통부(4a)의 내주(4a1)에는 암나사가 새겨져 있다. 설치 조정 부재(6)는 그 수나사가 통부(4a)의 내주(4a1)의 암나사에 체결되어, 레이저 모듈(5)과 함께 가동체(3)에 설치된다. 설치 조정 부재(6)의 외주(6b)에 새겨지는 수나사와, 통부(4a)의 내주(4a1)에 새겨지는 암나사는, 설치 조정 부재(6)의 외주(6b) 및 이것을 둘러싸는 통부(4a)의 내주(4a1)에 형성되는, 광축 L 방향에 있어서의 설치 조정 부재(6)의 설치 위치를 가변하는 제1 이동 기구를 구성한다.

통부(4a)의 중심축은, 설치 조정 부재(6)에 의해 통부(4a)에 유지되는 레이저 모듈(5)로부터 출사되는 레이저 광선 B의 광축 L에 일치한다. 설치 조정 부재(6)는, 레이저 모듈(5)측 주위를 덮어 레이저 모듈(5)과 함께 통부(4a)에 수납되어, 창(2b1)을 통해 레이저 모듈(5)로부터 레이저 광선 B를 광축 L 방향으로 출사시킨다. 또한, 통부(4a)의 +Z측의 단부에는, 광축 L 방향에 있어서의 가동체(3)의 무게 중심 위치를 조정하는 웨이트(7)가 접착제에 의해 고정되어 있다.

(가동체 구동 기구)

홀더(4)의 저판부(4b)의 X축 방향 및 Y축 방향의 각 양측에는, 벽부(4c)가 4군데에 +Z 방향을 향해 세워 설치되어 있다. 4군데의 각 벽부(4c)의 외주측에는 각각 요동 구동용 코일(8)이 설치되어 있다. 또한, 통형 케이스(2a)의 X축 방향에 대향하는 양쪽 내벽 및 Y축 방향에 대향하는 양쪽 내벽에는, 각 요동 구동용 코일(8)에 대향하여 요동 구동용 마그네트(9)가 각각 설치되어 있다. 또한, 가동체(3)에는, 하우징(1a)을 통해 고정체(2)에 가해지는 흔들림의 양을 검출하는 도시하지 않은 자이로스코프나 홀 센서 등이 흔들림 검출 센서로서 설치되어 있다. 요동 구동용 코일(8) 및 요동 구동용 마그네트(9)는, X축 방향 및 Y축 방향의 2 방향에 있어서의 가동체(3)의 외주위, 및 당해 외주위에 대향하는 고정체(2)의 내주위에 마련되고, 후술하는 제1 축선 R1 및 제2 축선 R2의 2 방향의 둘레에 가동체(3)를 구동하여, 자이로스코프 등에 의해 검출되는 양의 흔들림을 상쇄하는 가동체 구동 기구를 구성한다.

본 실시 형태에서는, 요동 구동용 마그네트(9)는 요동 구동용 코일(8)의 측에 위치하는 내면측과 그 반대측의 외면측에서 다른 자극으로 착자되어 있다. 또한, 요동 구동용 마그네트(9)는 광축 L 방향에 있어서 2개로 분할되어 있고, 요동 구동용 코일(8)의 측에 위치하는 내면측의 자극이 +Z측과 -Z측에서 다른 자극으로 착자되어 있다. 따라서, 요동 구동용 마그네트(9)가 요동 구동용 코일(8)에 미치는 자계의 작용에 의해, 요동 구동용 코일(8)의 각 긴 변에 흐르는 전류에는 플레밍의 왼손 법칙에 따른 동일한 방향의 힘이 작용하고, 요동 구동용 코일(8)의 각 짧은 변에 흐르는 전류에는 서로 역방향의 힘이 작용하여 상쇄된다. 이 때문에, 요동 구동용 코일(8)의 각 긴 변이 가동체(3)에 요동 토크를 부여하는 유효변으로서 이용되어, 떨림 보정이 행해진다.

또한, 가동체 구동 기구는, 요동 구동용 코일(8)을 통형 케이스(2a)의 측에, 요동 구동용 마그네트(9)를 홀더(4)의 측에 설치하도록 구성해도 된다. 또한, 자이로스코프는 가동체(2)가 아니며, 고정체(2) 또는 하우징(1a)에 마련되어 있어도 되고, 이러한 자이로스코프에 의해 고정체(2) 또는 하우징(1a)에 가해지는 흔들림의 양을 검출하고, 가동체(3)에 탑재되는 홀 소자에 의해 가동체(3)의 흔들림의 양을 검출하도록 구성해도 된다.

홀더(4)의 저판부(4b)의 -Z측의 저면에는, 플렉시블 배선 기판(10)의 직사각형 프레임 부분(10a)이 저판부(4b)의 저면 외측 테두리를 따라서 접하여 마련되어 있다. 직사각형 프레임 부분(10a)으로부터는 띠 형상의 배설부(10b)가 인출되어 있다. 직사각형 프레임 부분(10a)에 +Z 방향으로 돌출되는 제1 세움 설치 부분(10a1)(도 4, 도 5 참조)에는, Y축 둘레의 흔들림의 양을 검출하는 홀 소자나 온도의 변화량을 검출하는 서미스터가 접속되고, 직사각형 프레임 부분(10a)에 +Z 방향으로 돌출되는 제2 세움 설치 부분(10a2)(도 4, 도 5 참조)에는, X축 둘레의 흔들림의 양을 검출하는 홀 소자가 접속된다. 배설부(10b)는 스페이서(11)의 저판(11a)의 상면 및 하면에 따라서 U자형으로 구부러지고, 레이저 모듈(5)의 리드선(5a, 5b)과 함께 -Z 방향으로 배면 케이스(2c)로부터 인출되어, 도시하지 않은 제어 기판에 접속된다. 4개의 요동 구동용 코일(8)에는 제어 기판으로부터 플렉시블 배선 기판(10)을 통해 구동 전류가 공급되고, 자이로스코프 등에 의해 검출되는 흔들림을 상쇄하게, 가동체(3)가 후술하는 제1 축선 R1 및 제2 축선 R2의 2 방향의 둘레에 구동된다. 레이저 모듈(5)로는, 후술하는 전원 스위치(23)의 조작에 따라서, 제어 기판으로부터 리드선(5a, 5b)을 통해 레이저 발진의 제어 신호가 출력된다.

(가동체 지지 기구)

고정체(2)와 가동체(3) 사이에는, 레이저 모듈(5)로부터 출사되는 레이저 광선 B의 광축 L 방향에 교차하는 제1 축선 R1 및 제2 축선 R2(도 4, 도 5 참조)의 2 방향의 둘레에, 가동체(3)를 고정체(2)에 대하여 요동 가능하게 지지하는 짐벌 기구가, 가동체 지지 기구로서 구성되어 있다. 제1 축선 R1은, 레이저 모듈(5)로부터 출사되는 레이저 광선의 광축 L 방향인 Z축 방향과 직교하고, 제2 축선 R2는 Z축 방향 및 제1 축선 R1의 양쪽에 직교한다. 게다가, 제1 축선 R1 및 제2 축선 R2는 각각 X축 방향 및 Y축 방향으로 대하여 45도 기울어진다. 상기 가동체 구동 기구 및 가동체 지지 기구는, 자이로스코프 등에 의해 검출되는 흔들림을 상쇄하는 방향으로 레이저 모듈(5)로부터 출사되는 레이저 광선 B의 방향을 변경하는 흔들림 보정 기구(17)(도 7의 (a) 참조)를 구성하고, 후술하는 제어부(22)에 의해 그 거동이 제어된다.

가동체 지지 기구는, 가동체(3)의 외주위를 둘러싸는 환형의 가동 프레임(12)을 고정체(2)와의 사이에 구비한다. 본 실시 형태에서는, 가동 프레임(12)은, 광축 L 방향에 있어서의 가동체(3)의 무게 중심 위치와 일치하는 개소에서 도 3에 도시한 바와 같이 통부(4a)의 약간 -Z측의 외주위를 둘러싸고, 가동체(3)의 무게 중심 위치와 가동체 지지 기구에 의한 가동체(3)의 요동 지지 중심 위치가 광축 L 방향에 있어서 일치하게 배치되어 있다. 가동 프레임(12)은, 광축 L의 둘레에 제1 모퉁이부(12a), 제2 모퉁이부(12b), 제3 모퉁이부(12c) 및 제4 모퉁이부(12d)(도 4, 도 5 참조)를 가지고, 제1 모퉁이부(12a) 및 제3 모퉁이부(12c)는 제1 축선 R1 방향으로 이격된다. 제2 모퉁이부(12b) 및 제4 모퉁이부(12d)는 제2 축선 R2 방향으로 이격된다. 가동 프레임(12)의 제1 모퉁이부(12a) 및 제3 모퉁이부(12c)는 다음에 서술하는 2군데의 고정체측 요동 지지부에 의해 고정체(2)에 요동 가능하게 지지되고, 가동 프레임(12)의 제2 모퉁이부(12b) 및 제4 모퉁이부(12d)는 다음에 서술하는 2군데의 가동체측 요동 지지부에 의해 가동체(3)를 요동 가능하게 지지한다.

고정체측 요동 지지부는, 가동 프레임(12)의 제1 모퉁이부(12a) 및 제3 모퉁이부(12c)와 고정체(2) 사이의 각각에, 가동 프레임(12) 및 고정체(2) 중 한쪽에 마련되는 돌기부와, 다른 쪽에 마련되는, 돌기부의 선단측을 받는 오목형의 수용부로 구성된다. 본 실시 형태에서는, 가동 프레임(12)의 제1 모퉁이부(12a) 및 제3 모퉁이부(12c)에 용접된 금속제의 구체(13)에 의해 돌기부가 구성된다. 또한, 제1 축선 R1 방향으로 이격되는 한 쌍의 판형 스프링(14)은, 서로 대향하는 면에 반구형의 오목부(14a)가 형성되어 있고, 오목부(14a)는 오목형의 수용부를 구성한다. 이들 판형 스프링(14)은, 전면 케이스(2b)의 배면에 제1 축선 R1 방향으로 이격되어 -Z 방향으로 돌출되는 지지판부(2b2)의, 서로 대향하여 형성되는 포장에 수용되어 설치된다. 판형 스프링(14)의 각 오목부(14a)에는, 제1 모퉁이부(12a) 및 제3 모퉁이부(12c)에 있어서 가동 프레임(12)의 둘레 방향 외측으로 돌출되는 구체(13)의 선단측을 받을 수 있다.

가동체측 요동 지지부는, 가동 프레임(12)의 제2 모퉁이부(12b) 및 제4 모퉁이부(12d)와 가동체(3) 사이의 각각에, 가동 프레임(12) 및 가동체(3) 중 한쪽에 마련되는 돌기부와, 다른 쪽에 마련되는, 돌기부의 선단측을 받는 오목형의 수용부로 구성된다. 본 실시 형태에서는, 가동 프레임(12)의 제2 모퉁이부(12b) 및 제4 모퉁이부(12d)에 용접된 금속제의 구체(13)에 의해 돌기부가 구성된다. 또한, 제2 축선 R2 방향으로 이격되는 한 쌍의 판형 스프링(15)은, 서로 대향하는 면에 반구형의 오목부(15a)가 형성되어 있고, 오목부(15a)는 오목형의 수용부를 구성한다. 이들 판형 스프링(15)은, 통부(4a)를 집는 제2 축선 R2 방향으로 이격되는 위치에, 홀더(4)의 인접하는 한 쌍의 벽부(4c)와 저판부(4b)로 3방면이 둘러싸여 형성되는 삽입부(4d)(도 4, 도 6 참조)에 수용되어 설치된다. 판형 스프링(15)의 각 오목부(15a)에는, 제2 모퉁이부(12b) 및 제4 모퉁이부(12d)에 있어서 가동 프레임(12)의 둘레 방향 외측으로 돌출되는 구체(13)의 선단측을 받을 수 있다.

따라서, 가동 프레임(12)은, 제1 축선 R1의 방향에서 이격되는 그 제1 모퉁이부(12a) 및 제3 모퉁이부(12c)가 고정체(2)에 대하여 제1 축선 R1의 둘레에 요동 가능하게 지지되고, 제2 축선 R2 방향으로 이격되는 그 제2 모퉁이부(12b) 및 제4 모퉁이부(12d)에 있어서 가동체(3)를 제2 축선 R2의 둘레에 요동 가능하게 지지한다. 또한, 가동체(3)는, 가동 프레임(12)의 제1 모퉁이부(12a) 및 제3 모퉁이부(12c)와 고정체(2) 사이의 각각에 돌기부와 수용부에 의해 구성되는 고정체측 요동 지지부에 의해, 제1 축선 R1의 둘레에 요동 가능하게 지지된다. 또한, 가동체(3)는, 제2 모퉁이부(12b) 및 제4 모퉁이부(12d)와 가동체(3) 사이의 각각에 돌기부와 수용부에 의해 구성되는 가동체측 요동 지지부에 의해, 제2 축선 R2의 둘레에 요동 가능하게 지지된다. 이 결과, 가동체(3)는 가동 프레임(12)을 통해 고정체(2)에 대하여 제1 축선 R1의 둘레 및 제2 축선 R2의 둘레에 요동 가능하게 지지된다.

또한, 전면 케이스(2b)의 각 지지판부(2b2)에 설치되는 한 쌍의 판형 스프링(14)은 제1 축선 R1 방향으로, 홀더(4)의 삽입부(4d)에 설치되는 한 쌍의 판형 스프링(15)은 제2 축선 R2 방향으로 탄성 변형 가능하다. 또한, 스페이서(11)의 저판(11a)을 +Z측에서 집는 Y축 방향의 양단에는, 한 쌍의 다리부(11b)(도 4, 도 5 참조)가 서로 대향하여 형성되어 있다. 각 다리부(11b)의 상단은, 도 3에 도시한 바와 같이, 홀더(4)의 저판부(4b)의 저면에 -Z측으로 돌출되는 돌기부(4e)에 맞닿아, 고정된다.

(제어부의 구성)

도 7의 (a)는 상기 레이저 포인터(1)의 전체 구성의 개략을 나타내는 블록 구성도이다.

고정체(2)의 내부에는, 레이저 모듈(5), 흔들림 검출 센서(16), 및 상술한 가동체 구동 기구 및 가동체 지지 기구로 구성되는 흔들림 보정 기구(17)가 수용되어 있다. 고정체(2)의 배면 케이스(2c)에는 -Z측으로부터 제2 고정체(21)가 설치된다. 플렉시블 배선 기판(10)의 배설부(10b) 및 레이저 모듈(5)의 리드선(5a, 5b)은, 고정체(2)의 배면 케이스(2c)측으로부터 인출되어 이 제2 고정체(21)에 인입되고, 제2 고정체(21)에 내장되는 전술한 제어 기판에 접속된다. 이 제어 기판에는 제어부(22)가 전자 회로로서 구성되어 있다. 제어부(22)에는, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림 신호 s1이 입력되고, 제어부(22)는, 흔들림 신호 s1을 입력하면 제어 신호 s2를 흔들림 보정 기구(17)로 출력한다. 흔들림 보정 기구(17)는 이 제어 신호 s2에 따라서, 레이저 모듈(5)로부터 출사되는 레이저 광선 B의 방향을, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림을 상쇄하는 방향으로 변경한다. 여기서, 제2 고정체(21)가 없어도 되고, 하우징(1a)에 직접 제어 기판이 설치되어도 된다.

또한, 하우징(1a)의 외측면에는, 레이저 포인터(1)의 사용자에 의해 조작되는 전원 스위치(23) 및 기준값 설정 스위치(24)가 마련되어 있다. 전원 스위치(23)로부터는 제어부(22)로 스위치 신호 s3, 기준값 설정 스위치(24)로부터는 제어부(22)로 설정값 신호 s4가 출력된다. 전원 스위치(23)로부터 출력되는 스위치 신호 s3이 온 조작 신호인 경우, 제어부(22)에 동작 전원이 공급되고, 제어부(22)는 레이저 모듈(5)로 동작 신호 s5를 출력한다. 레이저 모듈(5)은 이 동작 신호 s5를 받으면, 레이저 광선 B를 출사한다. 또한, 스위치 신호 s3이 오프 조작 신호인 경우, 제어부(22)로의 동작 전원 공급이 정지된다. 이 경우, 레이저 모듈(5)로 출력되는 동작 신호 s5가 정지되고, 레이저 모듈(5)은 레이저 광선 B의 출사를 멈춘다. 또한, 제어부(22)는, 기준값 설정 스위치(24)로부터 입력되는 설정값 신호 s4에 따라서, 다음에 서술하는 주파수 비교 수단(41)에서 사용되는 흔들림 주파수 f의 기준 주파수값 f0, 및 다음에 서술하는 이동량 비교 수단(42)에서 사용되는 흔들림 이동량 m의 기준 이동량값 m0을 설정한다.

도 7의 (b)는 제어부(22)의 내부 구성을 나타내는 블록 구성도이다.

제어부(22)는 흔들림 주파수 산출 수단(31), 흔들림 이동량 산출 수단(32), 손 떨림 판별 수단(33) 및 흔들림 보정 기구 구동 수단(34)으로 구성된다. 본 실시 형태에서는, 손 떨림 판별 수단(33)은 주파수 비교 수단(41), 이동량 비교 수단(42) 및 식별 수단(43)으로 구성된다. 이들 각 수단은, 제어 기판에 실장되는 마이크로컴퓨터의 소프트웨어 연산 처리에 의해 구성되거나, 또는 전자 회로의 하드웨어에 의해, 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해 구성된다.

흔들림 주파수 산출 수단(31) 및 흔들림 이동량 산출 수단(32)에는, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림 신호 s1이 각각 입력된다. 흔들림 주파수 산출 수단(31)은, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림의 주파수 f를 흔들림 신호 s1에 기초하여 산출하고, 흔들림 이동량 산출 수단(32)은, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림의 이동량 m을 흔들림 신호 s1에 기초하여 산출한다. 이 흔들림의 이동량 m은 레이저 모듈(5)로부터 출사되는 레이저 광선 B의 기울기 θ(도 7의 (a) 참조)에 영향을 주고, 흔들림의 이동량 m이 작을 때에는 레이저 광선 B의 기울기 θ도 작고, 흔들림의 이동량 m이 클 때에는 레이저 광선 B의 기울기 θ도 커진다.

손 떨림 판별 수단(33)은, 흔들림 주파수 산출 수단(31)에 의해 산출되는 흔들림의 주파수 f와, 흔들림 이동량 산출 수단(32)에 의해 산출되는 흔들림의 이동량 m에 기초하여, 손 떨림에 기인하여 하우징(1a)을 통해 고정체(2)에 가해지는 흔들림을 판별한다. 이 판별은, 본 실시 형태에서는, 흔들림 주파수 산출 수단(31)에 의해 산출되는 흔들림의 주파수 f가 주파수 비교 수단(41)에 있어서 기준 주파수 f0과 비교되어, 흔들림 이동량 산출 수단(32)에 의해 산출되는 흔들림의 이동량 m이 이동량 비교 수단(42)에 있어서 기준 이동량 m0과 비교됨으로써 행해진다. 흔들림의 주파수 f의 비교 결과는, 주파수 비교 수단(41)으로부터 식별 수단(43)으로 비교 결과 신호 s6으로서, 흔들림의 이동량 m의 비교 결과는, 이동량 비교 수단(42)로부터 식별 수단(43)으로 비교 결과 신호 s7로서, 식별 수단(43)으로 출력된다.

식별 수단(43)은, 흔들림 주파수 산출 수단(31)에 의해 산출되는 흔들림의 주파수 f가 기준 주파수 f0보다 높으며, 또한 흔들림 이동량 산출 수단(32)에 의해 산출되는 흔들림의 이동량 m이 기준 이동량 m0보다 작은 경우에, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림에 기인하여 발생하는 흔들림이라고 판별하고, 흔들림 보정 기구 구동 수단(34)으로 제어 신호 s8을 출력한다. 즉, 본 실시 형태에서는, 레이저 포인터(1)를 갖는 사용자의 손에 발생하는 근육 진동에 의해 고정체(2)에 가해지는 흔들림은, 주파수 f가 기준 주파수 f0보다 높으며, 또한 이동량 m이 기준 이동량 m0보다 작은 것으로 파악하고, 이러한 주파수 f 및 이동량 m의 특성을 갖는 흔들림을 배제하기 위해, 떨림 보정을 행한다. 흔들림 보정 기구 구동 수단(34)은, 제어 신호 s8을 입력하면, 그 제어 신호 s8에 나타나는 X축 둘레의 변위각 θx 및 Y축 둘레의 변위각 θy만큼, 가동체(3)가 X축 및 Y축의 각 둘레를 돌게 각 요동 구동용 코일(8)로 구동 전류를 제어 신호 s2로서 출력하고, 가동체(3)를 제1 축선 R1 둘레 및 제2 축선 R2 둘레로 요동시킨다.

또한, 식별 수단(43)에는, 전원 스위치(23)로부터 출력되는 스위치 신호 s3이 부여되고, 식별 수단(43)은 스위치 신호 s3이 온 조작 신호인 경우에 레이저 모듈(5)로 제어 신호 s5를 출력한다. 또한, 스위치 신호 s3이 오프 조작 신호인 경우에 레이저 모듈(5)로의 제어 신호 s5의 출력을 정지한다.

(흔들림 억제 제어 방법)

도 8은, 제어부(22)에 의해 행해지는 레이저 포인터(1)의 흔들림 억제 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.

제어부(22)는 전원 스위치(23)를 감시하고 있으며, 전원 스위치(23)가 온 조작되었는지 여부를 판별하고 있다(도 8, 스텝 101 참조). 전원 스위치(23)가 온 조작되고, 스텝 101의 판별 결과가 "예"가 되면, 제어부(22)에는, 흔들림 검출 센서(16)로부터 출력되는 흔들림 신호 s1이 입력되고, 레이저 광선 B를 출사하는 레이저 모듈(5)을 수용하는 고정체(2)에 발생하는 흔들림을 검출한다(스텝 102 참조). 그리고, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림의 주파수 f 및 흔들림의 이동량 m을 흔들림 주파수 산출 수단(31) 및 흔들림 이동량 산출 수단(32)에 의해 산출한다. 이어서, 제어부(22)는, 기준값 설정 스위치(24)에 의해 설정되는, 흔들림의 주파수 f의 기준 주파수 f0 및 흔들림의 이동량 m의 기준 이동량 m0을 기준값으로서 읽어들인다(스텝 103 참조).

이어서, 제어부(22)는, 흔들림 주파수 산출 수단(31)에 의해 산출되는 흔들림의 주파수 f를 주파수 비교 수단(41)에 의해 기준 주파수 f0과 비교하여, 흔들림의 주파수 f가 기준 주파수 f0보다도 큰지 여부를 판별한다(스텝 104 참조). 흔들림의 주파수 f가 기준 주파수 f0보다도 작고, 스텝 104의 판별 결과가 “아니오”인 경우에는, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림의 각속도가 작다. 이 경우, 레이저 포인터(1)의 사용자에 의해 레이저 광선 B의 방향이 의도적으로 천천히 변경되고, 대상물에 형성되는 광점이 의도적으로 천천히 이동된 것으로 판단하여, 제어부(22)는 흔들림 보정 기구(17)에 의한 떨림 보정은 행하지 않고, 떨림 보정을 OFF로 한다(스텝 105 참조).

또한, 흔들림의 주파수 f가 기준 주파수 f0보다도 크고, 스텝 104의 판별 결과가 "예"인 경우에는, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림의 각속도가 커서, 사용자의 손끝이 의도에 반해 근육 진동되고 있을 가능성이 있다. 이 경우, 제어부(22)는, 이어서 흔들림 이동량 산출 수단(32)에 의해 산출되는 흔들림의 이동량 m을 이동량 비교 수단(42)에 의해 기준 이동량 m0과 비교하여, 흔들림의 이동량 m이 기준 이동량 m0보다도 작은지 여부를 판별한다(스텝 106 참조). 흔들림의 이동량 m이 기준 이동량 m0보다도 크고, 스텝 106의 판별 결과가 “아니오”인 경우에는, 레이저 포인터(1)의 사용자에 의해 레이저 광선 B의 방향이 의도적으로 크게 변경되고, 대상물에 형성되는 광점이 의도적으로 크게 이동된 것으로 판단한다. 이 경우, 제어부(22)는 흔들림 보정 기구(17)에 의한 떨림 보정은 행하지 않고, 떨림 보정을 OFF로 한다(스텝 107 참조).

또한, 흔들림의 이동량 m이 기준 이동량 m0보다도 작고, 스텝 106의 판별 결과가 "예"인 경우에는, 제어부(22)는 사용자의 손끝이 의도에 반해 빠르고 미세하게 근육 진동되고 있는 것으로 판단하여, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림에 기인하는 흔들림이라고 판별한다. 이 경우, 제어부(22)는 떨림 보정의 작동을 ON으로 하고, 흔들림 보정 기구(17)에 떨림 보정을 행하게 한다(스텝 108 참조). 따라서, 레이저 모듈(5)로부터 출사되는 레이저 광선 B의 방향이, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림을 상쇄하는 방향으로 제어된다.

스텝 105, 스텝 107 또는 스텝 108의 처리를 행한 후, 제어부(22)는, 이어서 전원 스위치(23)가 오프 조작되었는지 여부를 판별한다(스텝 109 참조). 전원 스위치(23)가 오프 조작되지 않고, 스텝 109의 판별 결과가 “아니오”인 경우에는, 스텝 102의 처리로 복귀되어, 제어부(22)는 상술한 처리를 반복한다. 또한, 전원 스위치(23)가 오프 조작되고, 스텝 109의 판별 결과가 "예"인 경우에는, 제어부(22)는 흔들림 억제 제어 처리를 종료한다.

(작용 효과)

이러한 본 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터(1) 및 그 흔들림 억제 제어 방법에 의하면, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 레이저 모듈(5)을 수용하는 고정체(2)에 하우징(1a)을 통해 발생하는 흔들림은, 흔들림의 주파수 f와 흔들림의 이동량 m에 기초하여, 상술한 바와 같이, 손 떨림에 기인하는 것인지 여부가 판별된다. 그리고, 손 떨림에 기인하는 흔들림이라고 판별되는 경우에, 흔들림 보정 기구(17)가 작동되어, 손 떨림 보정이 행해진다. 따라서, 레이저 모듈(5)을 수용하는 고정체(2)에 발생하는 흔들림은, 흔들림의 주파수 f에 더하여 흔들림의 이동량 m이 참조되어, 손 떨림에 기인하는 것인지 여부가 손 떨림 판별 수단(33)(도 7의 (b) 참조)에 의해 판별된다. 이 때문에, 도 8, 스텝 104의 처리에 의해 특정한 진동 주파수 f의 흔들림이 고정체(2)에 발생하고 있다고 판단되어도, 스텝 106의 처리에 의해, 흔들림의 이동량 m이 큰 것은 의도적인 지시점 변경에 의한 흔들림, 흔들림의 이동량 m이 작은 것은 레이저 포인터(1)를 쥔 사람의 근육 진동에 의한 것으로 판단되어, 손 떨림에 기인하는 흔들림이 적절하게 제거되게 된다.

또한, 본 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터(1) 및 그 흔들림 억제 제어 방법에 의하면, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 레이저 모듈(5)을 수용하는 고정체(2)에 발생하는 흔들림의 주파수 f가 기준 주파수 f0보다 높으며, 또한 이 흔들림의 이동량 m이 기준 이동량 m0보다 작은 비교 결과가 되는 경우에, 흔들림 검출 센서(16)에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림에 기인하여 발생하는 흔들림과, 손 떨림 판별 수단(33)에 의해 판별된다. 따라서, 흔들림의 주파수 f 및 흔들림의 이동량 m은 각각의 기준값과 단순히 비교됨으로써, 흔들림의 주파수 f의 고저 및 흔들림의 이동량 m의 대소가 판별된다. 이 때문에, 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터(1)에 있어서의 손 떨림 판별 수단(33)은, 종래의 필터를 사용하는 구성과 비교하여 간략화된다. 또한, 레이저 포인터(1)의 흔들림 억제 제어 방법에 있어서의 스텝 104 및 스텝 106에 의해 구성되는 판별 공정은, 간결하게 신속히 행할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터(1)는, 기준 주파수 f0 및 기준 이동량 m0의 각 값을 임의의 값으로 설정하는 기준값 설정 스위치(24)를 기준값 설정 수단으로서 구비한다. 또한, 본 실시 형태에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터(1)의 흔들림 억제 제어 방법에 의하면, 기준값 설정 스위치(24)에 설정되는 기준 주파수 f0 및 기준 이동량 m0의 각 값을 입력하는 기준값 입력 공정을 스텝 103으로 하여, 스텝 104 및 스텝 106에 의해 구성되는 비교 공정 전에 구비한다. 이 때문에, 본 실시 형태에 따르면, 레이저 포인터(1)를 사용하는 사람의 개성에 따라서, 흔들림의 주파수 f의 고저 및 흔들림의 이동량 m의 대소를 판별하는 기준값인 기준 주파수 f0 및 기준 이동량 m0이 적절하게 조정된다. 이 때문에, 레이저 포인터(1)를 사용하는 사람의 개성에 따른 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터(1) 및 그 흔들림 억제 제어 방법을 제공할 수 있다.

(변형예)

또한, 상기 실시 형태에서는, 도 8, 스텝 104에 있어서, 흔들림 주파수 산출 수단(31)에 의해 산출되는 흔들림의 주파수 f를 주파수 비교 수단(41)에 의해 기준 주파수 f0과 비교하여, 흔들림의 주파수 f가 기준 주파수 f0보다도 큰지 여부를 판별하고 나서, 스텝 106에 있어서, 흔들림 이동량 산출 수단(32)에 의해 산출되는 흔들림의 이동량 m을 이동량 비교 수단(42)에 의해 기준 이동량 m0과 비교하여, 흔들림의 이동량 m이 기준 이동량 m0보다도 작은지 여부를 판별하는 경우에 대하여, 설명하였다. 그러나, 먼저, 흔들림 이동량 산출 수단(32)에 의해 산출되는 흔들림의 이동량 m을 이동량 비교 수단(42)에 의해 기준 이동량 m0과 비교하여, 흔들림의 이동량 m이 기준 이동량 m0보다도 작은지 여부를 판별하고 나서, 흔들림 주파수 산출 수단(31)에 의해 산출되는 흔들림의 주파수 f를 주파수 비교 수단(41)에 의해 기준 주파수 f0과 비교하여, 흔들림의 주파수 f가 기준 주파수 f0보다도 큰지 여부를 판별하도록 구성해도 된다. 이와 같은 구성에 의해서도 상기 실시 형태와 동일한 작용 효과가 발휘된다.

본 발명에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터 및 그 흔들림 억제 제어 방법은, 스크린 등에 비추어지는 영상의 원하는 개소를 레이저 광선의 광점으로 지시하면서 프리젠테이션을 청중 앞에서 행할 때에 유용하다. 레이저 포인터를 파지하는 프리젠터의 손끝에서 발생하는 근육 진동이 레이저 포인터에 전달되어져도, 광점의 흔들림이 적절하게 억제되어, 프리젠터가 프리젠테이션에 집중하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에 의한 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터 및 그 흔들림 억제 제어 방법은, 레이저 포인터에 한정되지 않고, 레이저 광선을 대상물에 조사하여 대상물에 광점을 형성하는, 레이저 포인터와 동일한 구성을 구비하는 피코 프로젝터나 바코드 리더 등에도 동일하게 적용할 수 있다. 그리고, 그 경우에 있어서도 상기 실시 형태와 동일한 작용 효과가 발휘된다.

1: 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터
1a: 하우징
1b: 떨림 보정 액추에이터
2: 고정체
2a: 통형 케이스
2b: 전면 케이스
2b1: 창
2c: 배면 케이스
2c1: 상면
3: 가동체
4: 홀더
4a: 통부
4b: 저판부
4c: 벽부
4d: 삽입부
4e: 돌기부
5: 레이저 모듈(레이저광 출사체)
5a, 5b: 리드선
6: 설치 조정 부재
6a: 내주
6b: 외주
7: 웨이트
8: 요동 구동용 코일
9: 요동 구동용 마그네트
10: 플렉시블 배선 기판
11: 스페이서
11a: 저판
11b: 다리부
12: 가동 프레임
12a, 12b, 12c, 12d: 모퉁이부
13: 구체(돌기부)
14, 15: 판형 스프링
14a, 15a: 오목부(수용부)
16: 흔들림 검출 센서
17: 흔들림 보정 기구
21: 제2 고정체
22: 제어부
23: 전원 스위치
24: 기준값 설정 스위치(기준값 설정 수단)
31: 흔들림 주파수 산출 수단
32: 흔들림 이동량 산출 수단
33: 손 떨림 판별 수단
34: 흔들림 보정 기구 구동 수단
41: 주파수 비교 수단
42: 이동량 비교 수단
43: 식별 수단

Claims (6)

1. 레이저 광선을 출사하는 레이저광 출사체와, 상기 레이저광 출사체를 수용하는 하우징과, 상기 하우징에 발생하는 흔들림을 검출하는 흔들림 검출 센서와, 상기 레이저광 출사체로부터 출사되는 레이저 광선의 방향을 변경하는 흔들림 보정 기구와, 상기 흔들림 보정 기구에 의해 변경되는 레이저 광선의 방향을 상기 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림을 상쇄하는 방향으로 제어하는 제어부를 구비하여 구성되는 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림의 주파수를 산출하는 흔들림 주파수 산출 수단과, 상기 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림의 이동량을 산출하는 흔들림 이동량 산출 수단과, 상기 흔들림 주파수 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 주파수와 상기 흔들림 이동량 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 이동량에 기초하여 손 떨림에 기인하여 상기 하우징에 가해지는 흔들림을 판별하는 손 떨림 판별 수단과, 상기 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림이 상기 손 떨림 판별 수단에 의해 손 떨림에 기인하는 흔들림이라고 판별되는 경우에 상기 흔들림 보정 기구를 작동시키는 흔들림 보정 기구 구동 수단으로 구성되고,
   상기 손 떨림 판별 수단은, 상기 흔들림 주파수 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 주파수를 기준 주파수와 비교하는 주파수 비교 수단과, 상기 흔들림 이동량 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 이동량을 기준 이동량과 비교하는 이동량 비교 수단과, 상기 흔들림 주파수 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 주파수가 상기 기준 주파수보다 높으며, 또한 상기 흔들림 이동량 산출 수단에 의해 산출되는 흔들림의 이동량이 상기 기준 이동량보다 작은 경우에, 상기 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림에 기인하여 발생하는 흔들림이라고 판별하는 판별 수단으로 구성되고,
   상기 기준 주파수 및 상기 기준 이동량의 각 값을 임의의 값으로 설정하는 기준값 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터.
2. 삭제
3. 삭제
4. 레이저 광선을 출사하는 레이저광 출사체를 수용하는 하우징에 발생하는 흔들림을 흔들림 검출 센서에 의해 검출하는 검출 공정과, 상기 레이저광 출사체로부터 출사되는 레이저 광선의 방향을, 상기 검출 공정에 있어서 검출되는 흔들림을 상쇄하는 방향으로 흔들림 보정 기구에 의해 제어하는 제어 공정을 구비하는 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터의 흔들림 억제 제어 방법에 있어서,
   상기 제어 공정은, 상기 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림의 주파수 및 흔들림의 이동량을 산출하는 산출 공정과, 상기 산출 공정에 있어서 산출되는 흔들림의 주파수와 흔들림의 이동량에 기초하여 상기 하우징에 가해지는 흔들림이 손 떨림에 기인하는 것인지 여부를 판별하는 판별 공정과, 상기 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림에 기인하는 흔들림이라고 상기 판별 공정에 있어서 판별되는 경우에 상기 흔들림 보정 기구를 작동시키는 구동 공정으로 구성되고,
   상기 판별 공정은, 상기 산출 공정에 있어서 산출되는 흔들림의 주파수를 기준 주파수와 비교하여, 흔들림의 이동량을 기준 이동량과 비교하는 비교 공정과, 상기 비교 공정에 있어서, 흔들림의 주파수가 상기 기준 주파수보다 높으며, 또한 흔들림의 이동량이 상기 기준 이동량보다 작은 비교 결과가 되는 경우에, 상기 흔들림 검출 센서에 의해 검출되는 흔들림이 손 떨림에 기인하여 발생하는 흔들림이라고 판별하는 식별 공정으로 구성되는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기구를 구비하고,
   기준값 설정 수단에 설정되는 상기 기준 주파수 및 상기 기준 이동량의 각 값을 입력하는 기준값 입력 공정을 상기 비교 공정 전에 구비하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기구를 구비한 레이저 포인터의 흔들림 억제 제어 방법.
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6. 삭제

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