KR102191647B1 - Ｂｌｄｃ 모터 - Google Patents

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KR102191647B1
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Abstract

본 발명은 BLDC 모터에 관한 것으로, 코어의 내측으로 복수개의 티스가 연장 형성되며, 상기 티스들의 반경방향 내측 단부에 각각 폴 슈가 연장 형성된 스테이터; 및 상기 스테이터의 폴 슈들에 의해 둘러싸인 내측에 이격되어 배치되며, 코어에 복수개의 영구자석이 결합된 로터; 를 포함하여 이루어지며, 상기 로터(200)의 외주면은 원형으로 형성되되, 상기 로터의 회전중심(C)을 기준으로 특정한 각도 범위에 해당되는 일부 영역의 외주면은 직선형태의 직선부로 형성되며, 상기 폴 슈의 반경방향 내주면은 중앙부의 일정 영역이 원호형으로 형성되며, 상기 폴 슈의 원주방향 양측 단부의 내주면은 폴 슈의 중심선(CL)으로부터 원주방향으로 멀어질수록 로터의 외주면과의 거리가 커지도록 형성됨으로서, 스테이터와 로터 간의 자기저항이 줄어들어 코깅토크 및 토크리플을 저감시킬 수 있는 BLDC 모터에 관한 것이다.

Description

ＢＬＤＣ 모터 {Brushless direct current motor}
본 발명은 BLDC 모터에 관한 것으로, 내전형 BLDC 모터에 있어서 코깅토크 및 토크리플을 저감시킬 수 있는 BLDC 모터에 관한 것이다.
BLDC(Brushless direct current) 모터는 기존의 직류모터가 갖는 단점인 마찰 및 마모를 방지할 수 있고 상대적으로 효율이 높아, 최근 하이브리드 자동차의 경우에는 냉각팬 회전용 모터로 BLDC 모터를 적용하는 추세이다.
이러한 BLDC 모터는 DC 모터에서 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치한 모터이다. 그리고 BLDC 모터 중 내전형 BLDC 모터는 중심에 영구자석이 구비되어 회전하는 로터가 구비되고, 그 둘레에 구동코일이 권취된 스테이터가 고정된다. 즉, 외측에 구동코일이 권취된 스테이터가 고정되고 내측에서 영구자석을 구비한 로터가 회전되도록 구성된다.
이와 같은 종래의 내전형 BLDC 모터(1)는, 도 1과 같이 스테이터(2)의 내측에 로터(5)가 일정간격 이격되어 배치된다. 그리고 스테이터(2)는 링 형태로 형성되어 내측으로 복수개의 티스(3)가 돌출 형성되어 방사상으로 배치되고, 티스(3)에 구동코일이 권취되며, 로터(5)에 인접한 티스(3)의 내측 단부에는 폴 슈(5)가 형성된다. 또한, 로터(3)에는 복수개의 영구자석(6)이 결합되며, 영구자석(6)들은 원주방향을 따라 이격되어 배열된다.
그런데 이러한 BLDC 모터는 로터의 회전 시 회전된 위치에 따라서 자기저항(자속이 흐르는 것을 방해하는 정도)의 크기가 다르며, 이러한 자기저항의 차이에 의하여 모터 토크의 맥동이 발생한다. 이러한 영구자석형 모터에서 모터의 코일에 전기를 인가하기 전에 로터가 회전 시 발생하는 토크의 맥동현상을 코깅토크라 하며, 이러한 토크의 맥동으로 인하여 모터가 진동 및 소음에 대해서 가진원을 갖게 되며, 결국에는 모터를 이용해 구동되는 시스템인 쿨링 팬 등에 모터의 소음을 야기하게 되는 문제점이 있다.
이에 따라 모터의 코깅토크의 변동 폭인 토크리플을 저감시켜 모터의 소음 및 진동 특성을 개선시킬 필요성이 있다.
KR 10-1603667 B1 (2016.03.09)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스테이터와 로터 간의 자기저항을 줄일 수 있도록 함으로써 이에 따른 모터의 코깅토크 및 토크리플을 저감시킬 수 있는 BLDC 모터를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 BLDC 모터(1000)는, 코어(110)의 내측으로 복수개의 티스(120)가 연장 형성되며, 상기 티스(120)들의 반경방향 내측 단부에 각각 폴 슈(130)가 연장 형성된 스테이터(100); 및 상기 스테이터(100)의 폴 슈(130)들에 의해 둘러싸인 내측에 이격되어 배치되며, 코어(210)에 복수개의 영구자석(220)이 결합된 로터(200); 를 포함하여 이루어지며, 상기 로터(200)의 외주면은 원형으로 형성되되, 상기 로터(200)의 회전중심(C)을 기준으로 특정한 각도 범위에 해당되는 일부 영역의 외주면은 직선형태의 직선부(230)로 형성되며, 상기 폴 슈(130)의 반경방향 내주면은 중앙부의 일정 영역이 원호형으로 형성되며, 상기 폴 슈(130)의 원주방향 양측 단부(131)의 내주면은 폴 슈의 중심선(CL)으로부터 원주방향으로 멀어질수록 로터(200)의 외주면과의 거리가 커지도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 폴 슈(130)의 양측 단부(131)의 내주면은 직선형태의 직선부(132)로 형성될 수 있다.
또한, 상기 폴 슈(130)는 폴 슈의 중심선(CL)을 기준으로 양측 단부(131)의 내주면이 대칭으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 로터(200)의 회전중심(C)을 기준으로 서로 이웃하는 영구자석(220)들의 외측단(Mo, Mo') 사이의 각도 범위(θm)보다 상기 폴 슈의 중심선(CL)으로부터 원주방향으로 멀어질수록 로터(200)의 외주면과의 거리가 커지도록 형성된 폴 슈(130)의 원주방향 양측 단부(131) 내주면의 시작점들(A, A') 사이의 각도 범위(θt)가 크게(θm<θt) 형성될 수 있다.
또한, 상기 로터(200) 외주면의 직선부(230)는 서로 이웃하는 영구자석(220)들 사이의 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 로터(200)의 회전중심(C)을 기준으로 서로 이웃하는 영구자석(220)들의 외측단(Mo, Mo') 사이의 각도 범위(θm)보다 상기 직선부(230)의 시작점(S)과 끝점(E) 사이의 각도 범위(θc)가 크게(θm<θc) 형성될 수 있다.
또한, 상기 폴 슈의 중심선(CL)으로부터 원주방향으로 멀어질수록 로터(200)의 외주면과의 거리가 커지도록 형성된 폴 슈(130)의 원주방향 양측 단부(131) 내주면의 시작점들(A, A') 사이의 각도 범위(θt)가 상기 직선부(230)의 시작점(S)과 끝점(E) 사이의 각도 범위(θc)보다 크게(θt>θc) 형성될 수 있다.
본 발명의 BLDC 모터는 스테이터와 로터 간의 자기저항이 줄어들어 코깅토크 및 토크리플을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 모터의 코깅토크가 줄어들고 토크리플이 감소됨에 따라 역기전력 파형이 정현화됨으로써, 모터의 소음 및 진동을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 BLDC 모터를 나타낸 부분 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 모터를 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 모터를 나타낸 부분확대도.
도 4는 종래의 BLDC 모터의 역기전력 파형을 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 모터의 역기전력 파형을 나타낸 그래프.
도 6은 종래의 BLDC 모터와 본 발명의 BLDC 모터의 역기전력 파형을 변환하여 분석하여 비교한 그래프.
도 7은 종래의 BLDC 모터와 본 발명의 BLDC 모터의 로터 회전 각도에 따른 코깅토크의 변화를 비교하여 나타낸 그래프.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 BLDC 모터를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 모터를 나타낸 개략도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 모터를 나타낸 부분확대도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 BLDC 모터(1000)는, 코어(110)의 내측으로 복수개의 티스(120)가 연장 형성되며, 상기 티스(120)들의 반경방향 내측 단부에 각각 폴 슈(130)가 연장 형성된 스테이터(100); 및 상기 스테이터(100)의 폴 슈(130)들에 의해 둘러싸인 내측에 이격되어 배치되며, 코어(210)에 복수개의 영구자석(220)이 결합된 로터(200); 를 포함하여 이루어지며, 상기 로터(200)의 외주면은 원형으로 형성되되, 상기 로터(200)의 회전중심(C)을 기준으로 특정한 각도 범위에 해당되는 일부 영역의 외주면은 직선형태의 직선부(230)로 형성되며, 상기 폴 슈(130)의 반경방향 내주면은 중앙부의 일정 영역이 원호형으로 형성되며, 상기 폴 슈(130)의 원주방향 양측 단부(131)의 내주면은 폴 슈의 중심선(CL)으로부터 원주방향으로 멀어질수록 로터(200)의 외주면과의 거리가 커지도록 형성될 수 있다.
우선, 스테이터(100)는 모터의 하우징 등에 고정되는 부분이며, 코어(110)가 원통형으로 형성되어 내측 중앙부가 비어있도록 형성될 수 있다. 그리고 코어(110)의 내주면에서 중심을 향해 반경방향으로 복수개의 티스(120)가 연장 형성되되, 티스(120)들은 원주방향으로 이격되어 배열될 수 있다. 또한, 티스(120)들의 반경방향 내측 단부에는 각각 폴 슈(130)가 연장 형성되며, 폴 슈(130)는 원주방향 양단이 티스(120)에서 돌출된 형태로 형성되어, 도시된 바와 같이 티스(120) 및 폴 슈(130)가 "T"자 형태를 뒤집어놓은 형태로 형성될 수 있다. 또한, 서로 이웃하는 티스(120)에 형성되어 마주보는 폴 슈(130)들은 일정간격 이격되어 형성될 수 있다. 또한, 티스(120)들에는 코일이 권취될 수 있으며, 권취되는 코일은 코어(110)의 내주면과 폴 슈(130)의 반경방향 외주면 사이에 배치될 수 있다.
로터(200)는 스테이터(100)의 내측 중앙에 비어있는 부분에 배치될 수 있으며, 폴 슈(130)들에 의해 둘러싸인 내측에 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 로터(200)는 회전축이 결합되어 회전축의 양단이 모터의 하우징에 베어링 또는 부쉬 등으로 결합되어 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 그리고 로터(200)는 원기둥 형상 또는 원통 형상의 코어(210)에 복수개의 영구자석(220)이 결합되어 형성될 수 있다. 이때, 코어(210)의 외주면(211)에서 반경방향 내측으로 약간 이격된 위치에 원주방향을 따라 영구자석(220)들이 서로 이격되어 배치될 수 있으며, 각각의 영구자석(220)은 직선형태로 형성되어, 서로 이웃하는 영구자석(220)들의 단부가 서로 근접하도록 대향되게 배치됨으로써, 복수개의 영구자석(220)들의 반경방향 바깥쪽을 이은 선이 원을 이루도록 배치될 수 있다. 그리고 코어(210)에는 영구자석이 삽입되어 결합될 수 있도록 복수개의 홈이 원주방향을 따라 배열된 형태로 형성될 수 있다. 또한, 영구자석(220)은 N극과 S극을 갖으며, 하나의 영구자석이 반경방향 바깥쪽에 N극이 위치하도록 배치되고 이웃하는 영구자석은 반경방향 바깥쪽에 S극이 위치하도록 배치됨으로써, 복수개의 영구자석들은 원주방향을 따라 N극과 S극의 위치가 바뀐 형태로 교번되어 배치될 수 있다.
그리고 일례로 스테이터(100)는 티스(120)가 12개로 형성될 수 있으며, 로터(200)는 10개의 영구자석(220)이 배치되어 10극으로 형성될 수 있다.
여기에서 스테이터(100) 및 로터(200)를 회전 중심축 방향으로 바라보거나 회전 중심축에 수직인 방향으로 잘라서 단면을 보았을 때, 도 2 및 도 3과 같이 로터(200) 코어(210)의 외주면은 원형으로 형성되되, 로터(200)의 회전중심(C)을 기준으로 특정한 각도 범위(θc)에 해당되는 코어(210)의 외주면은 직선형태의 직선부(230)로 형성될 수 있다.
또한, 폴 슈(130)의 반경방향 내주면 중 중앙부의 일정 영역인 특정한 각도 범위(θt)에 해당되는 부분의 폴 슈(130) 내주면은 원호형의 원호부(133)로 형성되며, 상기 폴 슈(130)의 원주방향 양측 단부(131)의 내주면은 원호부(133)의 양단에서 폴 슈의 중심선(CL)으로부터 원주방향으로 멀어질수록 로터(200) 코어(210)의 원형으로 형성된 외주면과의 거리가 커지도록 일례로 직선부(132)로 형성될 수 있다.
그리하여 반경방향으로 스테이터(100)의 가장 안쪽면인 폴 슈(130)의 내주면 중 원호부(133)와 근접되어 마주보는 로터(200)의 가장 바깥쪽면인 코어(210)의 원형의 외주면(211)은 서로 반경방향으로의 거리가 일정하게 형성되나, 상기 스테이터(100) 폴 슈(130)의 원호부(133)와 로터(200) 코어(210)의 직선부(230)는 반경방향으로의 거리가 일정하지 않으며, 또한 스테이터(100) 폴 슈(130)의 반경방향 양측 단부(131)의 내주면인 직선부(132)와 로터(200) 코어(210)의 원형의 외주면(211)은 서로 반경방향으로의 거리가 일정하지 않게된다.
즉, 스테이터(100)의 내부에서 로터(200)가 회전됨에 따라 스테이터(100) 폴 슈(130)의 내주면과 로터(200) 코어(210)의 외주면 사이의 거리가 변하게 되며, 이에 따라 로터(200)의 영구자석(220)에 의해 발생되는 자속으로 인한 로터의 회전된 위치에 따른 자기저항 및 자기저항의 변화가 줄어들게 되어, 코깅토크를 줄일 수 있으며 코깅토크의 변동폭인 토크리플도 줄어들 수 있다.
이는 아래의 수식 1에서와 같이 쇄교자속(Φ)이 변하지 않는 상태에서, 자기저항(R)이 줄어들면 코깅토크(Tcogging)가 줄어들고, 로터의 회전각도에 변화(dθ)에 대한 자기저항의 변화(dR)가 줄어들게 되므로 토크리플도 줄어드는 것을 알 수 있다.
[수식 1]
Figure 112017040002985-pat00001
이와 같이 본 발명의 BLDC 모터는 스테이터와 로터 간의 자기저항이 줄어들어 코깅토크 및 토크리플을 저감시킬 수 있으며, 이에 따라 역기전력 파형이 정현화됨으로써, 모터의 소음 및 진동을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 폴 슈(130)의 양측 단부(131)의 내주면은 직선형태의 직선부(132)로 형성될 수 있다.
즉, 도시된 바와 같이 폴 슈(130)의 양측 단부(131)의 내주면이 직선형태의 직선부(132)로 형성될 수 있으며, 이때 직선부(132)는 폴 슈(130)의 중심선(CL)을 기준으로 원주방향으로 멀어지는 방향쪽 및 반경방향 바깥쪽을 향해 직선으로 형성될 수 있다. 그리고 도시하지는 않았으나 폴 슈(130)의 양측 단부(131)의 내주면은 직선형태 이외에 곡선형태로 형성될 수도 있다.
그리하여 로터가 회전될 때 스테이터의 폴 슈 부분을 지나가면서 영구자석의 극성이 바뀔 때 자기저항이 줄어들면서 이에 따른 자기저항의 변화가 줄어들어, 코깅토크 및 토크리플이 저감될 수 있다.
또한, 상기 폴 슈(130)는 폴 슈의 중심선(CL)을 기준으로 양측 단부(131)의 내주면이 대칭으로 형성될 수 있다.
즉, 도시된 바와 같이 폴 슈(130)의 양측 단부(131)의 내주면이 폴 슈의 중심선(CL)을 기준으로 대칭이 되도록 각각 직선부(132)로 형성되어, 하나의 폴 슈(130)에 한 쌍의 직선부(132)가 형성될 수 있다.
또한, 상기 로터(200)의 회전중심(C)을 기준으로 서로 이웃하는 영구자석(220)들의 외측단(Mo, Mo') 사이의 각도 범위(θm)보다 상기 폴 슈의 중심선(CL)으로부터 원주방향으로 멀어질수록 로터(200)의 외주면과의 거리가 커지도록 형성된 폴 슈(130)의 원주방향 양측 단부(131) 내주면의 시작점들(A, A') 사이의 각도 범위(θt)가 크게(θm<θt) 형성될 수 있다.
즉, 원주방향으로 서로 이웃하여 배치된 두 개의 영구자석(220) 사이의 중심이 폴 슈(130)의 중심선(CL)에 위치하도록 로터(200)가 회전된 위치에서, 로터의 회전중심(C)를 기준으로 하여 두 개의 영구자석(220)의 근접한 부분의 반경방향 외측 모서리인 외측단(Mo, Mo') 사이의 각도 범위(θm)보다 스테이터(100) 폴 슈(130)의 원호부(133)와 직선부(132)가 만나는 지점인 폴 슈(130)의 직선부(132) 시작점들(A, A') 사이의 각도 범위(θt)가 크게(θm<θt) 형성될 수 있다. 그리고 스테이터의 중심과 로터의 회전중심은 일치하도록 형성될 수 있다.
그리하여 영구자석(220)들에 의해 생성되는 자속이 보다 자연스러운 곡선 형태로 형성될 수 있어, 로터의 회전 시 자기저항 및 자기저항의 변화를 효과적으로 줄일 수 있다.
또한, 상기 로터(200) 외주면의 직선부(230)는 서로 이웃하는 영구자석(220)들 사이의 위치에 배치될 수 있다.
즉, 도시된 바와 같이 로터(200) 코어(210)의 직선부(230)는 원주방향으로 서로 이웃하는 두 개의 영구자석(220) 사이의 위치에 대응되는 코어의 외주면에 형성될 수 있으며, 이에 따라 로터가 회전되면서 폴 슈를 지나가는 영구자석의 극성이 바뀔 때 자기저항이 줄어들면서 이에 따른 자기저항의 변화가 줄어들어 코깅토크 및 토크리플이 저감될 수 있다.
또한, 상기 로터(200)의 회전중심(C)을 기준으로 서로 이웃하는 영구자석(220)들의 외측단(Mo, Mo') 사이의 각도 범위(θm)보다 상기 직선부(230)의 시작점(S)과 끝점(E) 사이의 각도 범위(θc)가 크게(θm<θc) 형성될 수 있다.
즉, 원주방향으로 서로 이웃하여 배치된 두 개의 영구자석(220) 사이의 중심이 폴 슈(130)의 중심선(CL)에 위치하도록 로터(200)가 회전된 위치에서, 로터의 회전중심(C)를 기준으로 하여 두 개의 영구자석(220)의 근접한 부분의 반경방향 외측 모서리인 외측단(Mo, Mo') 사이의 각도 범위(θm)보다 로터의 회전중심(C)을 기준으로 하여 로터(200) 코어(210)의 직선부(230) 시작점(S)와 끝점(E) 사이의 각도 범위(θc)가 크게(θm<θc) 형성될 수 있다. 그리하여 영구자석(220)들에 의해 생성되는 자속이 보다 자연스러운 곡선 형태로 형성될 수 있어, 로터의 회전 시 자기저항 및 자기저항의 변화를 효과적으로 줄일 수 있다.
또한, 상기 폴 슈의 중심선(CL)으로부터 원주방향으로 멀어질수록 로터(200)의 외주면과의 거리가 커지도록 형성된 폴 슈(130)의 원주방향 양측 단부(131) 내주면의 시작점들(A, A') 사이의 각도 범위(θt)가 상기 직선부(230)의 시작점(S)과 끝점(E) 사이의 각도 범위(θc)보다 크게(θt>θc) 형성될 수 있다.
즉, 원주방향으로 서로 이웃하여 배치된 두 개의 영구자석(220) 사이의 중심이 폴 슈(130)의 중심선(CL)에 위치하도록 로터(200)가 회전된 위치에서, 로터의 회전중심(C)을 기준으로 스테이터(100) 폴 슈(130)의 원호부(133)와 직선부(132)가 만나는 지점인 폴 슈(130)의 직선부(132) 시작점들(A, A') 사이의 각도 범위(θt)가 로터의 회전중심(C)을 기준으로 하여 로터(200) 코어(210)의 직선부(230) 시작점(S)와 끝점(E) 사이의 각도 범위(θc)보다 크게(θt>θc) 형성될 수 있다. 그리하여 영구자석(220)들에 의해 생성되는 자속이 보다 자연스러운 곡선 형태로 형성될 수 있어, 로터의 회전 시 자기저항 및 자기저항의 변화를 효과적으로 줄일 수 있다.
그리고 상기한 바와 같이 스테이터(100) 폴 슈(130)의 원주방향 양측 단부(131) 내주면이 직선부(132)로 형성되고 로터(200) 코어(210)의 외주면에 직선 형태의 직선부(230)가 형성되며, θt>θc 인 경우에는 역기전력 파형의 정현화가 이루어질 수 있어 코깅토크 및 토크리플을 저감시킬 수 있다. 이는 도 4와 같이 종래의 스테이터의 폴 슈의 내주면 전체가 원호형으로 형성되고 로터의 코어 외측면 전체가 원주면으로 형성된 모터의 역기전력 파형에 비해, 도 5와 같이 본 발명의 모터의 역기전력 파형이 보다 정현파 파형으로 형성되는 것을 알 수 있으며, 도 6과 같이 역기전력 파형을 분석했을 때 종래에 비해 본 발명의 역기전력 파형의 푸리에 변환(FFT; fast Fourier transform)에서 횡축에서 1번째에 해당되는 기본파 성분은 4V증가하고, 5번째 및 13번째에 해당되는 고조파 성분은 저감된 것을 알 수 있다. 이에 따라 코킹토크 및 토크리플이 저감되어 모터의 소음 및 진동이 줄어드는 장점이 있다. 결과적으로 도 7과 같이 종래의 모터에 비해 본 발명의 모터는 코깅토크가 약 48% 저감되는 것으로 나타났다. 여기에서 로터의 영구자석, 스테이터의 폴 슈 및 로터의 형상에 의해 역기전력의 크기 및 역기전력 파형의 형태가 결정될 수 있으며, 코깅토크도 역기전력 형상과 같이 영구자석, 스테이터의 폴 슈 및 로터의 형상에 의해 결정될 수 있다. 그리고 모터의 구동 시 흐르는 전류는 인버터에서 공급되는 전압에 의해 결절되며, 역기전력의 형상이 인버터에서 공급 가능한 전압에 가까울수록 구동 시 토크리플이나 진동이 작아질 수 있다. 또한, 역기전력의 기본파 성분이 커지면 무조건 성능이 좋아지는 것은 아니며, 역기전력의 기본파 크기에 따라 구동 속도의 범위가 결정될 수 있다. 그러나 역기전력 파형에 함유된 고조파 성분이 많을수록 진동이나 소음 측면에서 불리할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
1000 : BLDC 모터
100 : 스테이터
110 : 코어 120 : 티스
130 : 폴 슈 131 : 단부
132 : 직선부 133 : 원호부
200 : 로터
210 : 코어 211 : 외주면
220 : 영구자석 230 : 직선부
A, A' : 스테이터 폴 슈의 직선부 시작점
Mo, Mo' : 영구자석의 외측단
S : 로터의 직선부 시작점
E : 로터의 직선부 끝점
C : 로터의 회전중심
CL : 폴 슈의 중심선

Claims (7)

  1. 코어(110)의 내측으로 복수개의 티스(120)가 연장 형성되며, 상기 티스(120)들의 반경방향 내측 단부에 각각 폴 슈(130)가 연장 형성된 스테이터(100); 및
    상기 스테이터(100)의 폴 슈(130)들에 의해 둘러싸인 내측에 이격되어 배치되며, 코어(210)에 복수개의 영구자석(220)이 결합된 로터(200); 를 포함하여 이루어지며,
    상기 로터(200)의 외주면은 원형으로 형성되되, 상기 로터(200)의 회전중심(C)을 기준으로 특정한 각도 범위에 해당되는 일부 영역의 외주면은 직선형태의 직선부(230)로 형성되고, 상기 로터(200) 외주면의 직선부(230)는 서로 이웃하는 영구자석(220)들 사이의 위치에 배치되며,
    상기 폴 슈(130)의 반경방향 내주면은 중앙부의 일정 영역이 원호형으로 형성되며, 상기 폴 슈(130)의 원주방향 양측 단부(131)의 내주면은 폴 슈의 중심선(CL)으로부터 원주방향으로 멀어질수록 로터(200)의 외주면과의 거리가 커지도록 직선형태의 직선부(132)로 형성되며,
    상기 폴 슈의 중심선(CL)으로부터 원주방향으로 멀어질수록 로터(200)의 외주면과의 거리가 커지도록 형성된 폴 슈(130)의 원주방향 양측 직선부(132)의 시작점들(A, A') 사이의 각도 범위(θt)가 상기 로터(200)의 직선부(230)의 시작점(S)과 끝점(E) 사이의 각도 범위(θc)보다 크게(θt>θc) 형성된 것을 특징으로 하는 BLDC 모터.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 폴 슈(130)는 폴 슈의 중심선(CL)을 기준으로 양측 단부(131)의 내주면이 대칭으로 형성된 것을 특징으로 하는 BLDC 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로터(200)의 회전중심(C)을 기준으로 서로 이웃하는 영구자석(220)들의 외측단(Mo, Mo') 사이의 각도 범위(θm)보다 상기 폴 슈의 중심선(CL)으로부터 원주방향으로 멀어질수록 로터(200)의 외주면과의 거리가 커지도록 형성된 폴 슈(130)의 원주방향 양측 단부(131) 내주면의 시작점들(A, A') 사이의 각도 범위(θt)가 크게(θm<θt) 형성된 것을 특징으로 하는 BLDC 모터.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 로터(200)의 회전중심(C)을 기준으로 서로 이웃하는 영구자석(220)들의 외측단(Mo, Mo') 사이의 각도 범위(θm)보다 상기 직선부(230)의 시작점(S)과 끝점(E) 사이의 각도 범위(θc)가 크게(θm<θc) 형성된 것을 특징으로 하는 BLDC 모터.
  7. 삭제
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