JP2002272031A

JP2002272031A - シンクロナスリラクタンスモータ

Info

Publication number: JP2002272031A
Application number: JP2001064004A
Authority: JP
Inventors: Masashi Sakuma; 昌史佐久間; Tomohiro Fukushima; 智宏福島
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2001-03-07
Filing date: 2001-03-07
Publication date: 2002-09-20

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータに径方向の２層の永久磁石を有するシン
クロナスリラクタンスモータにおいて、リラクタンスト
ルクの割合が大きくて総合トルクが大きく、かつ、トル
クリップルの割合が小さい構成として、高性能で廉価な
シンクロナスリラクタンスモータを提供する。【解決手段】ロータ１２の各スリット１２ｂ、１２ｃの
周方向中心線とステータ１１の磁極の中心線が一致する
ロータおよびステータ位置関係にてステータ巻線への非
通電時、ロータ１２におけるステータ１１との対向表面
に近い側外周側永久磁石１３ａの総磁束量を、ステータ
１１との対向表面から遠い側の内周側永久磁石１３ｂの
総磁束量より多いか同等に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シンクロナスリラ
クタンスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】シンクロナスリラクタンスモータは、通
常の誘導機と同一構造の固定子（ステータ）の内周側
に、磁気的に突極性をもたせた回転子（ロータ）を回転
可能に支持してなるもので、始動時には誘導電動機とし
て機能し、かつ、始動後は同期電動機として機能するも
のである。この種形式のモータは、直流磁励が不要であ
って、スリップリング、ブラシ、磁束電源を要しない構
造の簡単で手軽な同期電動機として認識されていてい
る。

【０００３】近年、ロータの構造の改良等により力率、
効率を著しく向上させたシンクロナスリラクタンスモー
タが開発されて注目されている。特開平８−３３１７８
３号公報には、この種形式のシンクロナスリラクタンス
モータのトルク発生原理を永久磁石モータに取り込むこ
とでリラクタンストルクを付加し、高トルク、高出力を
意図した永久磁石モータが提案されている。これは、永
久磁石トルクが主となるシンクロナスリラクタンスモー
タである。当該シンクロナスリラクタンスモータは、ロ
ータ１極当たりにそれぞれの端部がロータ外周に近接す
る位置まで延びる２層のスリットを設け、このスリット
の各々に永久磁石を埋設したものである。

【０００４】当該シンクロナスリラクタンスモータにお
いては、永久磁石の周方向の中心とロータ中心とを結ぶ
方向であるｄ軸方向のインダクタンスＬｄと、ｄ軸に対
して電気角で９０度回転した方向であるｑ軸方向のイン
ダクタンスＬｑに差を生じさせてリラクタンストルクを
発生させ、このリラクタンストルクとマグネットトルク
を合わせたトルクを総合トルクとして、高トルクで高出
力の発生を達成すべく意図しているものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、当該シン
クロナスリラクタンスモータは、リラクタンストルクを
利用すべく意図しているものであるが、永久磁石のマグ
ネットトルクが主となるモータ構成であって、リラクタ
ンストルクを十分に利用し得る構成ではない。

【０００６】すなわち、当該シンクロナスリラクタンス
モータにおいては、円周方向に位置して隣り合う永久磁
石同士の間の部位（隙間Ｓ）を可能な限り小さく設定し
て永久磁石を可能な限り大きくすることで磁束を大きく
するとともに、当該隙間からの磁束の漏洩を小さくする
ことにより、マグネットトルクを有効に利用することを
意図しているものである。

【０００７】当該シンクロナスリラクタンスモータにお
いて、リラクタンストルクを十分に発生させるために
は、インダクタンスＬｑを大きくしかつインダクタンス
Ｌｄを小さくする必要がある。このためには、永久磁石
同士の隙間Ｓを大きく設定した方がよい。なぜなら、こ
れによりインダクタンスＬｑが増加する一方、ステータ
磁極を中継する磁路があるために、インダクタンスＬｄ
の増加は少ないためである。しかしながら、総合トルク
中のリラクタンストルクの割合が大きくなると、トルク
リップルの割合が大きくなる。これを低減するために
は、永久磁石の半径方向の多層化が必要になり、製造コ
ストが高くなる等の問題がある。

【０００８】従って、本発明の目的は、当該形式のシン
クロナスリラクタンスモータにおいて、総合トルクが大
きくてトルクリップルの割合が小さいシンクロナスリラ
クタンスモータを廉価に提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、シンクロナス
リラクタンスモータに関するもので、内周側にステータ
巻線を巻回されているティースを周方向に所定本数有す
るステータと、同ステータの内周側に回転可能に支持さ
れて位置し同ステータの内周に対向して設けた各スリッ
トに永久磁石が埋設さているロータを備えてなり、同ロ
ータが有する１極当たりのスリットはロータの半径方向
に複数層形成されていて、これらに埋設された外周側永
久磁石と内周側永久磁石は、所定間隔を保持してロータ
外周まで延びているとともに、同一径方向に対向する部
位が異極に着磁されている形式のシンクロナスリラクタ
ンスモータを適用対象とするものである。

【００１０】しかして、本発明に係るシンクロナスリラ
クタンスモータにおいては、前記ロータの各スリットの
周方向中心線と前記ステータの磁極の中心線が一致する
ロータおよびステータ位置関係にて前記ステータ巻線へ
の非通電時、前記ロータにおける前記ステータとの対向
表面に近い側の外周側永久磁石の総磁束量が、前記ステ
ータとの対向表面から遠い側の内周側永久磁石の総磁束
量より多いか同等に設定されていることを特徴とするも
のである。

【００１１】本発明に係るシンクロナスリラクタンスモ
ータにおいては、前記ロータはスリットを径方向に複数
層備えていて、これら各スリットに永久磁石が埋設され
ているものであり、前記両永久磁石の総磁束量の関係
は、径方向位置に応じて、永久磁石の形状（周方向長
さ、径方向長さ、軸方向長さ等）または材質を変更する
ことにより設定することができ、永久磁石の埋設量を変
更することにより設定することができ、または、径方向
非磁性隙間量を変更することにより設定することができ
る。

【００１２】

【発明の作用・効果】本発明に係るシンクロナスリラク
タンスモータは、ロータの径方向に複数層に設けた各ス
リットに埋設した複数層の永久磁石を備えた形式のモー
タにおいて、ロータの各スリットの周方向中心線とステ
ータの磁極の中心線が一致するロータおよびステータ位
置関係にてステータ巻線への非通電時、ロータにおける
ステータとの対向表面に近い側の外周側永久磁石の総磁
束量を、ステータとの対向表面から遠い側の内周側永久
磁石の総磁束量より多いか同等に設定している。これら
の永久磁石の総磁束量の関係をこのように設定すること
により、リラクタンストルクの割合が大きくて総合トル
クが高く、かつ、トルクリップル割合の小さいシンクロ
ナスリラクタンスモータを提供することができる。

【００１３】本発明に係るシンクロナスリラクタンスモ
ータにおいては、両永久磁石の総磁束量の関係を所定の
関係に設定する場合、ロータにおけるステータとの対向
表面に近い側のスリットに埋設される外周側外周側永久
磁石と、ステータとの対向表面から遠い側のスリットに
埋設される内周側永久磁石のとの選定において、両永久
磁石の一方に高性能で高価な永久磁石を選定し、両永久
磁石の他方に汎用性の廉価な永久磁石を選定することが
できる。これにより、総合トルクが高くてトルクリップ
ル割合の小さい高性能のシンクロナスリラクタンスモー
タを、廉価に提供することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明が適用対象とするシンクロナス
リラクタンスモータの一例を概略的に示している。当該
シンクロナスリラクタンスモータ１０は、汎用インバー
タによるＹ結線駆動を行うリラクタンストルクを主とす
る３相の高性能のシンクロナスリラクタンスモータであ
る。

【００１５】当該シンクロナスリラクタンスモータ１０
は、ステータ１１と、ロータ１２と、対をなす永久磁石
１３ａ，１３ｂを備え、ロータ１２は回転軸１４上に一
体回転可能に組付けられていて、ステータ１１の内周側
にて回転可能に支持されている。ステータ１１は、所定
本数のティース１１ａを備えているもので、各ティース
１１ａ間には図示しないステータ巻線が巻回されてい
て、磁極数が４８のステータに構成されている。

【００１６】ロータ１２は、高透磁率材からなるロータ
コア１２ａに設けた外周側および内周側の一対のスリッ
ト１２ｂ、１２ｃを周方向に８対備えている。各対のス
リット１２ｂ、１２ｃには、所定の性能の永久磁石１３
ａ，１３ｂが埋設されていて、磁極数が８のロータに構
成されている。外周側スリット１２ｂおよび内周側スリ
ット１２ｃは、共に、ロータ１２の中心側に突出する皿
形状のもので、凹形状の２つの側部位がステータ１１の
内周に対向していて、所定間隔を保持して互いに並列し
て、各端部がロータ外周の近傍にまで延びている。

【００１７】一方の永久磁石１３ａは、外周側スリット
１２ｂに埋設されて外周側永久磁石を構成し、他方の永
久磁石１３ｂは、内周側スリット１２ｃに埋設されて内
周側永久磁石を構成している。外周側永久磁石１３ａと
内周側永久磁石１３ｂは、所定間隔を保持して互いに並
列していて、同一径方向に対向する部位が互いに異極に
着磁されている。また、ロータ１２における両スリット
１２ｂ，１２ｃ間の部位は、ｑ軸方向の磁路１２ｄとし
て形成されている。

【００１８】当該シンクロナスリラクタンスモータにお
いては、ステータ１１のステータ巻線に交流電流を印加
すると回転磁束が発生し、この回転磁束によりロータ１
２にはマグネットトルクとリラクタンストルクが発生し
て、ロータ１２を回転駆動させる。この場合、ｑ軸方向
の磁束が流れる磁路１２ｄ、１２ｇ、１２ｈがあるた
め、ｑ軸インダクタンスＬｑは大きくなり、一方、スリ
ット１２ｂ、１２ｃにて磁路１２ｄ、１２ｇ、１２ｈが
遮断されるため、ｄ軸インダクタンスＬｄは小さくする
ことができる。これにより、当該シンクロナスリラクタ
ンスモータ１０は、マグネットトルクとリラクタンスト
ルクの総合トルクが大きくなり、高トルクで高出力のモ
ータとなる。

【００１９】しかして、本発明に係るシンクロナスリラ
クタンスモータにおいては、当該形式のシンクロナスリ
ラクタンスモータ１０における、ロータ１２の各スリッ
ト１２ｂ，１２ｃの周方向中心線とステータ１１の磁極
の中心線が一致するロータ１２およびステータ１１位置
関係（図１参照）にある場合のステータ巻線への非通電
時、ロータ１２におけるステータ１１との対向表面に近
い側のスリット、すなわち、外周側スリット１２ｂに埋
設する外周側永久磁石１３ａの総磁束量を、ステータ１
１との対向表面から遠い側のスリット、すなわち、内周
側スリット１２ｃに埋設する内周側永久磁石１３ｂの総
磁束量より多いか同等に設定するものである。

【００２０】両永久磁石１３ａ，１３ｂの総磁束量をこ
のような関係に設定する手段としては、ロータ１２にお
ける径方向位置に応じて、永久磁石１３ａ，１３ｂの形
状（周方向長さ、径方向長さ、軸方向長）または材質を
変更する第１の設定手段、永久磁石の使用単位形状を同
一として、スリットへ埋設する永久磁石量を径方向スリ
ット間で変更する第２の設定手段、径方向非磁性隙間量
を変更する第３の設定手段等がある。

【００２１】これらの設定手段のうち、第１の設定手段
を採用した場合の例として、図２には、同一材質で形成
されている両永久磁石において、外周側永久磁石１３ａ
の周方向の長さを、内周側永久磁石１３ｂの周方向の長
さに比較して大きく設定したシンクロナスリラクタンス
モータ１０Ａを示している。

【００２２】図３には、第１の設定手段である永久磁石
の材質を変更して総磁束量の関係を設定したシンクロナ
スリラクタンスモータ１０Ｂを示している。当該シンク
ロナスリラクタンスモータ１０Ｂにおいては、外周側永
久磁石１３ａとして内周側永久磁石１３ｂより高性能磁
石を採用しているものである。この場合、同図に示すよ
うに、外周側スリット１２ｂの幅を内周側スリット１２
ｃの幅より小さくして、高性能磁石である外周側永久磁
石１３ａとして、汎用磁石である内周側永久磁石１３ｂ
より厚みの薄い磁石を選定している。かかる設定手段
は、第２の設定手段おも採用しているものである。ま
た、耐遠心トルク性を考慮して、図４に示すシンクロナ
スリラクタンスモータ１０Ｃのごとく、埋設する各永久
磁石１３ａ，１３ｂの回りに、保持用繋ぎ部１２ｅを設
けるようにしてもよい。

【００２３】図５には、第３の設定手段である径方向非
磁性隙間量を変更して総磁束量の関係を設定したシンク
ロナスリラクタンスモータ１０Ｄを示している。当該シ
ンクロナスリラクタンスモータ１０Ｄにおいては、内周
側スリット１２ｃ内で、内周側永久磁石１２ｃとロータ
コア１２ａ間に非磁性材料１２ｆを介在させて、径方向
非磁性隙間量を変更することにより、総磁束量の関係を
設定しているものである。

【００２４】なお、これらの各実施形態のシンクロナス
リラクタンスモータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに
おいては、径方向に２層に形成された外周側スリット１
２ｂおよび内周側スリット１２ｃに、外周側永久磁石１
３ａおよび内周側永久磁石１３ｂを埋設している例を示
しているが、本発明は、スリットが径方向に３層に形成
されていて、これら各スリットに永久磁石をそれぞれ埋
設して形成されているシンクロナスリラクタンスモータ
にも実施し得るものである。但し、永久磁石の径方向の
層数を増大させると、製造コストが増大することから、
永久磁石の径方向の層数は３までとすることが好まし
い。

【００２５】

【実施例】（実施例１）本実施例では、図６に示すよう
に、ステータ２１と、径方向に２層の永久磁石２３ａ，
２３ｂを埋設したロータ２２を備え、外周側永久磁石２
３ａと内周側永久磁石２３ｂの総磁束量を一定としたシ
ンクロナスリラクタンスモータ２０を作成し、外周側永
久磁石２３ａと内周側永久磁石２３ｂの磁束配分を変更
した場合の、トルク波形、平均トルクおよびトルクリッ
プ割合へ及ぼす影響について検討した。各シンクロナス
リラクタンスモータについて、平均トルクおよびトルク
リップ割合を測定し、その測定結果を図８のグラフ（靜
トルク波形）、および、図９のグラフ（平均トルクおよ
びトルクリップ割合）に示す。

【００２６】但し、当該シンクロナスリラクタンスモー
タ２０は、ステータ２１およびロータ２２の磁極数がそ
れぞれ４８，８であって、矩形波駆動１２０度通電の場
合、平均トルクは図７でロータ回転範囲１５度分をそれ
ぞれ平均トルクが最大となるように設定して求める。ま
た、トルクリップル割合は、同範囲内での（トルク最大
と最小の差）／平均トルクとしている。

【００２７】当該シンクロナスリラクタンスモータ２０
において、外周側永久磁石２３ａと内周側永久磁石２３
ｂの総磁束量を一定とし、各永久磁石２３ａ，２３ｂの
磁束配分を内外２：１、１．５：１、１：１、１：１．
５、１：２とした場合、図８と図９のグラフで示すよう
に、磁束配分比が外周側永久磁石２３ａ≧内周側永久磁
石２３ｂのときには、平均トルクが大きくかつトルクリ
ップル割合が小さくて良好であることを確認した。

【００２８】（実施例２）本実施例では、永久磁石が径
方向に２層のシンクロナスリラクタンスモータにおい
て、外周側永久磁石と内周側永久磁石として高性能磁
石、および、これより性能が劣る廉価な汎用磁石を適宜
組合わせて選定した場合の、平均トルクおよびトルクリ
ップル割合に及ぼす影響について検討した。但し、高性
能磁石としてはネオジ鉄ボロンからなる永久磁石を、汎
用磁石としてはフェライトからなる永久磁石を使用し
た。

【００２９】本実施例においては、第１の構造のシンク
ロナスリラクタンスモータとして、図６に示すシンクロ
ナスリラクタンスモータ２０と同一構造で、外周側永久
磁石と内周側永久磁石として共に汎用磁石を採用したシ
ンクロナスリラクタンスモータ３０Ａと、図６と同一構
造で、外周側永久磁石と内周側永久磁石として共に高性
能磁石を採用した図１２に示すシンクロナスリラクタン
スモータ３０Ｂを作成した。

【００３０】また、第２の構造のシンクロナスリラクタ
ンスモータとしては、図３に示すシンクロナスリラクタ
ンスモータ１０Ｂと同一構造で、外周側永久磁石として
高性能磁石を採用し、かつ、内周側永久磁石とし汎用磁
石を採用したシンクロナスリラクタンスモータ３０Ｄを
作成した。更に、図３と同一構造で、両永久磁石を共に
埋設していないシンクロナスリラクタンスモータ３０Ｃ
を作成した。

【００３１】また、第３の構造のシンクロナスリラクタ
ンスモータとしては、図３に示すシンクロナスリラクタ
ンスモータ１０Ｂとは両磁石の大きさが逆の関係にある
図７に示すシンクロナスリラクタンスモータ３０Ｅであ
って、外周側永久磁石として汎用磁石を採用し、かつ、
内周側永久磁石として高性能磁石を採用したシンクロナ
スリラクタンスモータ３０Ｅを作成した。

【００３２】これらのシンクロナスリラクタンスモータ
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅにおける両永
久磁石の選定状態、磁束量比、平均トルク、トルクリッ
プル割合、コスト順位を表１に示すとともに、各シンク
ロナスリラクタンスモータ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｄ，３
０Ｅの静トルク波形を図１０のグラフに、シンクロナス
リラクタンスモータ３０Ｃ，３０Ｄの静トルク波形を図
１１のグラフに示す。

【００３３】但し、表１におけるＳＲＭはシンクロナス
リラクタンスモータを、ＭＯＳは外周側永久磁石を、Ｍ
ＩＳは内周側永久磁石を、（高）は高性能磁石を、
（汎）は汎用磁石をそれぞれ意味する。また、磁束量比
は、各図のステータとロータの関係位置でのステータ巻
線への非通電時における永久磁石が発生する磁束量比を
意味する。

【００３４】

【表１】

【００３５】図１０のグラフを参照すると明らかなよう
に、平均トルクは大きい順に、シンクロナスリラクタン
スモータ３０Ｂ（比率１）、３０Ｄ（比率０．８５）、
３０Ｅ（比率０．７８）、３０Ａ（比率０．７５）、３
０Ｃ（比率０．５６）の関係にある。トルクリップル割
合は良好な順に、シンクロナスリラクタンスモータ３０
Ｂ（比率１）、３０Ｄ（比率１．１７）、３０Ａ（比率
１．３２）、３０Ｃ（比率２．２５）、３０Ｅ（比率
２．３１）の関係にある。磁石材料費は高い順に、シン
クロナスリラクタンスモータ３０Ｂ、３０Ｄ、３０Ｅ、
３０Ａ、３０Ｃの順にある。

【００３６】図１１は、シンクロナスリラクタンスモー
タにおいて、永久磁石の有無（シンクロナスリラクタン
スモータ３０Ｄと３０Ｃ）による静トルク波形の相違を
示すグラフである。永久磁石を有するシンクロナスリラ
クタンスモータ３０Ｄに対する、永久磁石を有しないシ
ンクロナスリラクタンスモータ３０Ｃの平均トルク割合
は、０．６６であることから、前者の平均トルクは、リ
ラクタンストルクが主であるものと理解できる。永久磁
石を有しないシンクロナスリラクタンスモータ３０Ｃの
静トルク波形は、上記した他のシンクロナスリラクタン
スモータ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｅにおいて、永久磁石を
除いた場合の静トルク波形と略一致していることを確認
している。

【００３７】（考察の詳細）シンクロナスリラクタンス
モータ３０Ｂより磁石材料費を低減させた各シンクロナ
スリラクタンスモータ３０Ａ，３０Ｄ，３０Ｅにおい
て、使用磁石が同一の場合で使用態様を異にするシンク
ロナスリラクタンスモータ３０Ｄ，３０Ｅでは、平均ト
ルク、トルクリップル割合共に、シンクロナスリラクタ
ンスモータ３０Ｄが良好である。シンクロナスリラクタ
ンスモータ３０Ｅの平均トルクがシンクロナスリラクタ
ンスモータ３０Ｄより低いのは、シンクロナスリラクタ
ンスモータ３０Ｅにおける内周側永久磁石（ＭＩＳ）の
磁束が、リラクタンストルクの発生に寄与するリラクタ
ンス磁束の発生を妨げるからであると推測される。

【００３８】シンクロナスリラクタンスモータ３０Ａ，
３０Ｅ間での比較では、平均トルクは略同等であるが、
トルクリップル割合および磁石材料費はシンクロナスリ
ラクタンスモータ３０Ａの方が良好である。また、シン
クロナスリラクタンスモータ３０Ａ，３０Ｄ間での比較
では、平均トルク、トルクリップル割合に加えて、耐遠
心力性においても、シンクロナスリラクタンスモータ３
０Ｄの方が有利であるものと認められる。但し、磁石材
料費は増大する。

【００３９】シンクロナスリラクタンスモータ３０Ｂ，
３０Ｄ間の比較では、シンクロナスリラクタンスモータ
３０Ｄは、シンクロナスリラクタンスモータ３０Ｂに対
しては、平均トルク比率が０．８５、トルクリップル割
合比率が１．１７、高性能磁石の使用量が０．５であ
る。かかる実施態様では、トルク低下を限定的に留め、
高価な高性能磁石の使用を半減でき、磁石材料コストの
低減を図ることができる。

【００４０】（考察の総括）以上のことから、シンクロ
ナスリラクタンスモータにおいては、ロータの径方向の
２層のスリットの周方向中心線とステータ磁極の周方向
中心線が一致するロータおよびステータの位置関係にお
いて、ステータ巻線への非通電時に、外周側永久磁石の
総磁束量を、内周側永久磁石の総磁束量より多いかまた
は同等である関係に設定することにより、平均トルクが
高く、トルクリップル割合が小さくて高性能のシンクロ
ナスリラクタンスモータを構成することができることが
判明した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用対象とする第１のシンクロナスリ
ラクタンスモータの概略的構成図である。

【図２】本発明に係る第１のシンクロナスリラクタンス
モータの概略的構成図である。

【図３】本発明に係る第２のシンクロナスリラクタンス
モータの概略的構成図である。

【図４】本発明に係る第３のシンクロナスリラクタンス
モータの概略的構成図である。

【図５】本発明に係る第４のシンクロナスリラクタンス
モータの概略的構成図である。

【図６】本発明が実施例の対象とする構造のシンクロナ
スリラクタンスモータの概略的構成図である。

【図７】本発明が実施例の対象とする他の構造のシンク
ロナスリラクタンスモータの概略的構成図である。

【図８】実施例１の各シンクロナスリラクタンスモータ
における静トルク波形を示すグラフである。

【図９】実施例１の各シンクロナスリラクタンスモータ
における磁石総磁束量が一定で磁束量比率を変化させた
ときの平均トルクおよびトルクリップル割合を示すグラ
フである。

【図１０】実施例２の各シンクロナスリラクタンスモー
タにおける静トルク波形を示すグラフである。

【図１１】実施例２のシンクロナスリラクタンスモータ
における磁石の有無に関わる静トルク波形を示すグラフ
である。

【図１２】本発明が実施例の対象とする他の構造のシン
クロナスリラクタンスモータの概略的構成図である。

【符号の説明】

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，２０，３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ…シンクロナスリ
ラクタンスモータ、１１，２１…ステータ、１１ａ…テ
ィース、１２，２２…ロータ、１２ａ…ロータコア、１
２ｂ，１２ｃ…スリット、１２ｄ，１２ｇ，１２ｈ…磁
路、１２ｅ…保持用繋ぎ部、１２ｆ…非磁性材料、１３
ａ，１３ｂ、２３ａ，２３ｂ…永久磁石。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｈ０２Ｋ 21/14 ＭＦターム(参考） 5H002 AA09 AB07 AC06 AE08 5H619 AA01 BB01 BB13 BB15 BB24 PP02 PP06 PP08 5H621 AA03 GA01 GA04 GA16 HH01 HH08 JK02 JK05 5H622 AA03 CA02 CA07 CA14 CB03 CB05 CB06 PP10 PP11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周側にステータ巻線を巻回されているテ
ィースを周方向に所定本数有するステータと、同ステー
タの内周側に回転可能に支持されて位置し同ステータの
内周に対向して設けた各スリットに永久磁石が埋設さて
いるロータを備えてなり、同ロータが有する１極当たり
のスリットはロータの半径方向に複数層形成されてい
て、これらに埋設された外周側永久磁石と内周側永久磁
石は、所定間隔を保持してロータ外周まで延びていると
ともに、同一径方向に対向する部位が異極に着磁されて
いるシンクロナスリラクタンスモータにおいて、前記ロ
ータの各スリットの周方向中心線と前記ステータの磁極
の中心線が一致するロータおよびステータ位置関係にて
前記ステータ巻線への非通電時、前記ロータにおける前
記ステータとの対向表面に近い側の前記外周側永久磁石
の総磁束量は、前記ステータとの対向表面から遠い側の
前記内周側永久磁石の総磁束量より多いか同等であるこ
とを特徴とするシンクロナスリラクタンスモータ。
【請求項２】請求項１に記載のシンクロナスリラクタン
スモータにおいて、前記両永久磁石の総磁束量の関係
は、径方向位置に応じて、永久磁石の形状または材質を
変更することにより設定されることを特徴とするシンク
ロナスリラクタンスモータ。
【請求項３】請求項１に記載のシンクロナスリラクタン
スモータにおいて、前記両永久磁石の総磁束量の関係
は、径方向位置に応じて、永久磁石の使用単位形状を同
一としてスリットに埋設する永久磁石量を径方向のスリ
ット間で変更することにより設定されることを特徴とす
るシンクロナスリラクタンスモータ。
【請求項４】請求項１に記載のシンクロナスリラクタン
スモータにおいて、前記両永久磁石の総磁束量の関係
は、径方向位置に応じて、径方向非磁性隙間量を変更す
ることにより設定されることを特徴とするシンクロナス
リラクタンスモータ。