KR102177133B1 - 멀티-포컬 디스플레이 시스템 및 방법 - Google Patents
멀티-포컬 디스플레이 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102177133B1 KR102177133B1 KR1020167023727A KR20167023727A KR102177133B1 KR 102177133 B1 KR102177133 B1 KR 102177133B1 KR 1020167023727 A KR1020167023727 A KR 1020167023727A KR 20167023727 A KR20167023727 A KR 20167023727A KR 102177133 B1 KR102177133 B1 KR 102177133B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- augmented reality
- vfe
- image
- image data
- display system
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/103—Scanning systems having movable or deformable optical fibres, light guides or waveguides as scanning elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
- G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
- G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
- G02B30/27—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving lenticular arrays
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
- G02B30/50—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images the image being built up from image elements distributed over a 3D volume, e.g. voxels
- G02B30/52—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images the image being built up from image elements distributed over a 3D volume, e.g. voxels the 3D volume being constructed from a stack or sequence of 2D planes, e.g. depth sampling systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
- H04N13/344—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] with head-mounted left-right displays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/366—Image reproducers using viewer tracking
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/388—Volumetric displays, i.e. systems where the image is built up from picture elements distributed through a volume
- H04N13/395—Volumetric displays, i.e. systems where the image is built up from picture elements distributed through a volume with depth sampling, i.e. the volume being constructed from a stack or sequence of 2D image planes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
가상 현실 및 증강 현실 경험을 사용자들에게 제시하기 위한 구성들이 개시된다. 시스템은 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들을 제공하기 위한 이미지 생성 프로세서, 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들과 연관되는 광을 전달하기 위한 광 변조기, 이미지의 하나 또는 그 초과의 프레임들과 연관되는 유효 개구수를 변동시키도록 개구수들의 범위를 갖는 복수의 스위칭 가능 스크린들 및 복수의 스위칭 가능 스크린들 중의 스위칭 가능 스크린들 중 하나 상에서 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들의 포커스를 변동시키기 위한 VFE(variable focus element)를 포함할 수 있다.
Description
[0001] 현대의 컴퓨팅 및 디스플레이 기술들은, 사용자가 현실인 것처럼 느끼거나 현실로서 지각될 수 있는 방식으로, 디지털 방식으로 재생되는 이미지들 또는 그의 부분들이 사용자에게 제시되는 이른바 "가상 현실" 또는 "증강 현실" 경험들을 위한 시스템들의 개발을 가능케 하였다. 가상 현실, 또는 "VR" 시나리오는 통상적으로 다른 실제 실세계 시각적 입력에 대한 투시 없이, 디지털 또는 가상 이미지 정보의 프리젠테이션을 수반하고; 증강 현실, 또는 "AR" 시나리오는 통상적으로 사용자 주위의 실제 세계의 시각화에 대한 증강으로서 디지털 또는 가상 이미지 정보의 프리젠테이션을 수반한다.
[0002] AR 시스템의 사용자에게 3D 가상 콘텐츠를 제시하게 될 때 다수의 난제들이 존재한다. 3D 콘텐츠를 사용자에게 제시하는 중심 전제는 다수의 깊이들의 지각을 생성하는 것을 수반한다. 일부 가상 콘텐츠가 사용자에게 더 근접하게 나타나는 동안, 다른 가상 콘텐츠는 더 멀리 있는 것으로 나타날 수 있다. 따라서, 3D 지각을 달성하기 위해, AR 시스템은 사용자에 대해 상이한 초점면들에서 가상 콘텐츠를 전달하도록 구성된다.
[0003] 위에서 나열된 US 가특허 출원들은 AR 시스템들의 맥락에서 다양한 초점면들을 생성하기 위한 시스템들 및 기술들을 제시한다. 이들 가상 현실 및/또는 증강 현실 시스템들의 설계는 가상 콘텐츠를 전달하는데 있어 시스템의 속도, 가상 콘텐츠의 품질, 사용자의 눈동자 거리(eye relief), 시스템의 크기 및 휴대성 및 다른 시스템 및 광학 난제를 비롯해서 다수의 난제들이 존재한다.
[0004] 본원에서 설명되는 시스템들 및 기술들은 이들 과제들을 다루기 위해 통상적인 인간의 시각적 구성과 작용하도록 구성된다.
[0005] 본 발명의 실시예들은 하나 또는 그 초과의 사용자들에 대한 가상 현실 및/또는 증강 현실 상호작용을 용이하게 하기 위한 디바이스들, 시스템들 및 방법들에 관한 것이다. 일 양상에서, 가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 시스템이 개시된다.
[0006] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 증강 현실 디스플레이 시스템은 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들을 스캐닝하기 위한 스캐닝 디바이스 ― 스캐닝 디바이스는 이미지 데이터를 수신하기 위해 이미지 소스에 통신 가능하게 커플링됨 ― 중간 이미지 플래인 상에 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들을 포커싱하기 위해 스캐닝 디바이스에 동작 가능하게 커플링되는 VFE(variable focus element) ― , 중간 이미지 플래인은 복수의 스위칭 가능 스크린들 중 하나에 대해 정렬되고, 복수의 스위칭 가능 스크린들은 특정 시청 거리까지 중간 이미지 플래인과 연관되는 광을 스프레딩함 ― , 및 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들을 중계하도록 복수의 스위칭 가능 스크린들에 동작 가능하게 커플링되는 시청 광학계들을 포함한다.
[0007] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 복수의 스위칭 가능 스크린들은 스위칭 가능 PDLC(polymer dispersed liquid crystal) 디퓨저들(diffusers)을 포함한다. 스캐닝 디바이스는 하나 또는 그 초과의 실시예들에서 FSD(fiber scanned device)이다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 복수의 스위칭 가능 스크린들은 확산 상태(diffusive state)와 투명 상태 간에 스위칭한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 복수의 스위칭 가능 스크린들 중 하나의 스크린은 확산 상태로 스위칭되고, 잔여 수의 스크린들은 투명 상태로 스위칭된다.
[0008] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 복수의 스위칭 가능 스크린들은 프레임별 단위로 확산 및 투명 상태 간에 스위칭될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 스캐닝 디바이스는 스캐닝 패턴으로 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들을 스캔한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE는 작은 애퍼처와 연관된다.
[0009] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE의 구동 신호는 광 변조기의 스캐닝 패턴의 함수로서 변동된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE는 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들의 필드 만곡을 평탄화한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE의 광학 전력은 스캐닝 디바이스의 스캔 필드(scan field) 내의 스캐닝된 스팟의 포지션의 함수로서 변동된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 이미지의 제 1 부분은 이미지의 주변부와 상이하게 포커싱된다.
[0010] 다른 양상에서, 증강 현실을 디스플레이하는 방법은 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들을 제공하는 단계, 스캐닝 패턴으로 이미지 데이터의 하나 또는 초과의 프레임들과 연관되는 광(light)을 스캐닝하는 단계, 이미지 데이터의 하나 또는 초과의 프레임들이 복수의 스위칭 가능 스크린들 중 하나 상에 포커싱되게 하도록 VFE(variable focus element)를 통해 스캐닝된 광의 포커스를 변동시키는 단계, 및 복수의 스위칭 가능 스크린들 중 하나를 통해 포커싱된 광을 스프레딩(spreading)하는 단계를 포함하고, 스위칭 가능 스크린들은 상이한 시청 거리들에 대응한다.
[0011] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포커스는 프레임별 단위로 변동될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들은 시간-순차적 방식으로 제시된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 복수의 스위칭 가능 스크린들은 스위칭 가능 PDLC(polymer dispersed liquid crystal) 디퓨저들(diffusers)을 포함한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 복수의 스위칭 가능 스크린들은 확산 상태(diffusive state)와 투명 상태 간에 스위칭한다.
[0012] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 복수의 스위칭 가능 스크린들은 프레임별 단위로 확산 및 투명 상태 간에 스위칭될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE는 작은 애퍼처와 연관된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 방법은 스캐닝된 광의 스캔 필드(scan field) 내의 스캐닝된 스팟의 포지션의 함수로서 VFE의 광학 전력을 변동시키는 단계를 더 포함한다.
[0013] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 방법은 스캐닝된 광의 스캔 패턴에 매칭하도록 VFE의 신호를 구동하는 단계를 더 포함한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 이미지의 제 1 부분은 이미지의 주변부와 상이하게 포커싱된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 방법은 광 변조기의 스캔 패턴에 매칭하고 그리하여 평면 이미지 필드를 생성하도록 VFE의 구동 신호를 조정하는 단계를 더 포함한다.
[0014] 또 다른 양상에서, 증강 현실 디스플레이 시스템은, 스캐닝 패턴으로 이미지를 스캐닝하기 위해 이미지 소스에 동작 가능하게 커플링되는 스캐닝 디바이스, 이미지를 가변 가능하게 포커싱하도록 스캐닝 광 디스플레이에 동작 가능하게 커플링되는 VFE(variable focus element), 및 이미지의 필드 만곡을 정정하여 실질적으로 평면 이미지 필드를 생성하도록 디스플레이의 스캐닝 패턴의 함수로서 VFE의 구동 신호를 변동하도록 VFE에 커플링되는 프로세서를 포함한다.
[0015] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE는 이미지의 주변부와 상이하게 이미지의 중심의 포커스를 변동시킨다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 증강 현실 디스플레이 시스템은 이미지와 연관된 광을 스프레딩하기 위해 개구수의 범위를 갖는 복수의 스위칭 가능 스크린들을 포함하며, VFE는 복수의 스위칭 가능 스크린들중의 스위칭 가능 스크린들 중 하나 상에 스캐닝된 광을 포커싱한다.
[0016] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들은 시간-순차적 방식으로 제공된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE는 프레임별 단위로 스캐닝된 광의 포커스를 변동시킨다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 프로세서는 스캐닝 디바이스의 스캔 패턴에 대응하도록 VFE의 구동 신호를 조정한다.
[0017] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 이미지 데이터의 제 1 프레임은 제 1 포커스 레인지를 통해 스윕(sweep)되고, 이미지 데이터의 제 2 프레임은 제 2 포커스 레인지를 통해 스윕되고, 제 1 포커스 레인지는 제 2 포커스 레인지와 상이하다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE의 구동 신호는 사인파이다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE의 구동 신호는 삼각파이다.
[0018] 또 다른 양상에서, 증강 현실을 디스플레이하는 방법은 이미지 데이터의 하나 또는 그 초과의 프레임들을 제공하는 단계, 스캐닝 패턴으로 이미지 데이터의 하나 또는 초과의 프레임들과 연관되는 광을 스캐닝하는 단계; 및 실질적으로 평면 이미지 필드를 생성하도록 이미지 데이터의 하나 또는 초과의 프레임들의 필드 만곡을 정정하기 위해 스캐닝 패턴에 따라 VFE(variable focus element)의 구동 신호를 조정하는 단계를 포함한다.
[0019] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 구동 신호는, 이미지의 제 1 부분이 이미지의 제 2 부분과 상이하게 포커싱되도록 조정된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE는 프레임별 단위로 포커스를 스위칭한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 방법은 포커스의 레인지를 통해 이미지 데이터의 프레임을 구동하는 단계를 더 포함한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 이미지 데이터의 제 1 프레임은 제 1 포커스 레인지를 통해 스윕되고, 이미지 데이터의 제 2 프레임은 제 2 포커스 레인지를 통해 스윕되고, 제 1 포커스 레인지는 제 2 포커스 레인지와 상이하다.
[0020] 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE의 구동 신호는 사인파에 따라 조정된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, VFE의 구동 신호는 삼각파에 따라 조정된다.
[0021] 본 발명의 부가적인 그리고 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 상세한 설명, 도면, 및 청구항들에서 설명된다.
[0022] 도면들은 본 발명의 다양한 실시예들의 설계 및 활용을 예시한다. 도면들은 제 축척대로 그려지지 않으며, 유사한 구조들 또는 기능들의 엘리먼트들은 도면 전체에 걸쳐 유사한 참조 번호들로 표현된다는 것이 주의되어야 한다. 본 발명의 다양한 실시예들의 상술된 그리고 다른 이점들 및 목적을 달성하기 위한 방법을 더 잘 인지하기 위해, 위에서 간략히 설명된 본 발명들의 보다 상세한 설명이 첨부 도면들에서 예시되는 본 발명의 특정 실시예들을 참조하여 제공될 것이다. 이 도면들이 본 발명의 통상적인 실시예들을 단지 도시하며, 그에 따라 본 발명의 범위의 제한으로 고려되지 않는다는 이해 하에, 본 발명은 첨부 도면들의 이용을 통해 부가적인 특수성 및 세부사항들로 설명되고 기술될 것이다.
[0023] 도 1은 일 예시적인 실시예에 따라 콘텐츠를 디스플레이하기 위해 다른 광학계와 함께 VFE(variable focus element)를 포함하는 광학 시스템 구성의 평면도를 예시한다.
[0024] 도 2는 일 예시적인 실시예에 따라 콘텐츠를 디스플레이하기 위해 다른 광학계와 함께 VFE 및 복수의 스위칭 가능 스크린들을 포함하는 다른 광학 시스템 구성의 평면도를 예시한다.
[0025] 도 3은 일 예시적인 실시예에 따라, 가상 이미지를 사용자에게 디스플레이할 때 만곡의 필드(field of curvature)의 평면도를 예시한다.
[0026] 도 4는 스캔 필드 내의 스캐닝된 스팟의 포지션과 협력하여 VFE의 광학 전력(디옵터)이 어떻게 변동될 수 있는지에 관한 예시적인 실시예를 예시한다.
[0027] 도 5는 일 예시적인 실시예에 따라 FSD(fiber scanning device)의 패턴에 대한 VFE 구동 신호의 그래프를 예시한다.
[0028] 도 6은 일 예시적인 실시예에 따라 4개의 깊이 플래인들에 대해 FSD(fiber scanning device)의 패턴에 대한 VFE 구동 신호의 그래프를 예시한다.
[0029] 도 7은 일 예시적인 실시예에 따라 FSD(fiber scanning device)의 다른 패턴에 대한 삼각 VFE 구동 신호의 다른 그래프를 예시한다.
[0023] 도 1은 일 예시적인 실시예에 따라 콘텐츠를 디스플레이하기 위해 다른 광학계와 함께 VFE(variable focus element)를 포함하는 광학 시스템 구성의 평면도를 예시한다.
[0024] 도 2는 일 예시적인 실시예에 따라 콘텐츠를 디스플레이하기 위해 다른 광학계와 함께 VFE 및 복수의 스위칭 가능 스크린들을 포함하는 다른 광학 시스템 구성의 평면도를 예시한다.
[0025] 도 3은 일 예시적인 실시예에 따라, 가상 이미지를 사용자에게 디스플레이할 때 만곡의 필드(field of curvature)의 평면도를 예시한다.
[0026] 도 4는 스캔 필드 내의 스캐닝된 스팟의 포지션과 협력하여 VFE의 광학 전력(디옵터)이 어떻게 변동될 수 있는지에 관한 예시적인 실시예를 예시한다.
[0027] 도 5는 일 예시적인 실시예에 따라 FSD(fiber scanning device)의 패턴에 대한 VFE 구동 신호의 그래프를 예시한다.
[0028] 도 6은 일 예시적인 실시예에 따라 4개의 깊이 플래인들에 대해 FSD(fiber scanning device)의 패턴에 대한 VFE 구동 신호의 그래프를 예시한다.
[0029] 도 7은 일 예시적인 실시예에 따라 FSD(fiber scanning device)의 다른 패턴에 대한 삼각 VFE 구동 신호의 다른 그래프를 예시한다.
[0030] 본 발명의 다양한 실시예들은, 단일 실시예에서 또는 일부 실시예들에서, 전자 회로 설계의 다중-시나리오 물리적-인식 설계를 구현하기 위한 방법들, 시스템들 및 제조 물품들에 관한 것이다. 본 발명의 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 상세한 설명, 도면, 및 청구항들에서 설명된다.
[0031] 당업자들이 본 발명을 실시하는 것을 가능케 하도록 본 발명의 예시적인 예들로서 제공되는 다양한 실시예들은 도면들을 참조하여 이제 상세히 설명될 것이다. 명백히, 도면들 및 아래의 예들은 본 발명의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다. 본 발명의 특정 엘리먼트들은 부분적으로 또는 전체적으로, 알려진 컴포넌트들(또는 방법들 또는 프로세스들)을 이용하여 구현될 수 있는 경우, 본 발명의 이해를 위해 필수적인 이러한 알려진 컴포넌트들(또는 방법들 또는 프로세스들)의 단지 그 부분들만이 설명될 것이고, 이러한 알려진 컴포넌트들(또는 방법들 또는 프로세스들)의 다른 부분들의 상세한 설명들은 본 발명을 모호하게 하지 않도록 생략될 것이다. 또한, 다양한 실시예들은 본원에서 예로서 참조되는 컴포넌트들에 대한 현재 그리고 미래의 알려지는 등가물들을 포함한다.
[0032] 미국 가출원 일련 번호 제61/909,774호(지금 미국 특허 출원 일련 번호 제14/555,585호); 미국 특허 제6,046,720호; 제7,555,333호; 제784,697호; 및 미국 특허 출원 일련 번호 제11/573,118호 및제12/468,832호(이들 각각은 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함됨)에서 논의된 바와 같이, 가변 포커스 엘리먼트(이하, "VFE")는 동적 방식으로 이미지의 파면(wavefront)(예를 들어, 포커스)를 조정하는데 이용될 수 있고 멀티-포컬 3D 이미저리(multi-focal 3D imagery)를 생성하는데 이용될 수 있다. VFE는 아날로그 포커스 변조를 가능케 할 수 있거나, 또는 이산 포커스 상태들 간에 스위칭할 수 있다.
[0033] 본 개시는, 예컨대, 시청 광학계의 출사동 또는 아이박스(eyebox)의 크기를 증가시키고 및/또는 이미지의 유효 개구수를 증가시키기 위해, 스프레딩된 입사광에 대한 스위칭 가능한 폴리머 분산형 액정(이하 "PDLC") 디퓨저들(diffusers)과 같은 복수의 스위칭 가능 스크린들의 이용을 설명한다. 예를 들어, PDLC 스크린은 실질적으로 투명한 상태와 실질적으로 확산 상태 간에 스위칭될 수 있다.
[0034] 복수의 스위칭 가능 스크린들은, 바람직한 실시예들에서, 스위칭 가능 스크린 상에 입사되는 광의 파면을 조정할 수 있는 하나 또는 그 초과의 VFE들에 동작 가능하게 커플링된다. 간략함을 위해, 이 논의의 잔여부는 단일 VFE를 참조하지만, 복수의 VFE들이 실시예들 각각에서 단일 VFE 대신 이용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 일 실시예에서, VFE는, 동작 가능하게 커플링되는 디스플레이 엘리먼트(예컨대, 스캐닝된 광 디스플레이, 스캐닝된 레이저 디스플레이, DLP, LCD, LCoS, OLED, 전기변색 디스플레이, 전기 습윤 디스플레이, LED 어레이, 또는 당 분야에 알려진 임의의 다른 디스플레이 기술)로부터의 이미지가 주어진 시간 단계에서 스위칭 가능 스크린들 중 하나 상에 실질적으로 포커싱되게 하도록 광의 파면을 변조한다. 일 실시예에서, 스위칭 가능 스크린은 시청자에 의해 직접 시청된다. 일 실시예에서, 스위칭 가능 스크린은, 이미지 엘리먼트들이 광학 시청 거리에 있는 것으로 지각하도록 스위칭 가능 스크린으로부터 시청자에게 광을 중계하는 시청 광학 시스템에 동작 가능하게 커플링된다.
[0035] 시청 광학 시스템이 필드 만곡(field curvature)을 거의 또는 전혀 생성하지 않는 경우, 스위칭 가능 엘리먼트 상의 이미지는 광학 시청 거리에서 시청자에 대해 실질적으로 평면 이미지를 형성하도록 중계될 것이다. 시청 광학 시스템이 일부 검출 가능한 필드 만곡을 생성하는 경우, 스위칭 가능 엘리먼트 상의 이미지는 광학 시청 거리들의 범위의 경계에 있는 시청자에 대해 곡선 이미지를 형성하도록 중계될 것이다. 예를 들어, 이미지의 중심은 1미터의 광학 시청 거리에 포지셔닝될 수 있는 반면에, 이미지의 주변부는 1.1 미터의 광학 시청 거리에 포지셔닝될 수 있다.
[0036] 시청자에게 이러한 곡선 이미지 플래인을 생성하는 디스플레이 시스템에 동작 가능하게 커플링되는 랜더링 시스템은 이미지 내의 그의 레터럴 포지션(lateral position)의 함수로서 디스플레이되는 이미지 엘리먼트들의 랜더링 특성을 조정할 수 있다. 예를 들어, 랜더링 시스템은 이미지의 중앙에서 1미터에 있도록 의도된 객체들을 랜더링하고 이미지의 주변부에서 1.1미터에 있도록 의도된 이미지들을 랜더링할 수 있다. 랜더링 시스템은 이미지 내의 레터럴 포지션의 함수로서 이미지 엘리먼트들에 대한 시뮬레이트된 포커스 및 필드 깊이를 또한 랜더링할 수 있다. 예를 들어, 가상 카메라를 포함하는 3D 랜더링 시스템에서, 3D 볼륨의 프로젝션을 캡처하는데 이용되는 가상 카메라의 포커스는 이미지의 중앙의 이미지 엘리먼트들에 대해 1미터에 그리고 이미지의 에지 근처의 이미지 엘리먼트들에 대해 1.1미터에 배치될 수 있다.
[0037] 복수의 스위칭 가능 스크린들이 (광학 시스템을 통해 직접적으로 또는 간접적으로 스크린들을 시청하는) 시청자로부터 상이한 시청 거리를 점유하도록 이들이 스택되는 경우, 복수의 이미지 엘리먼트들은 복수의 스위칭 가능 스크린들 상에 프로젝팅될 수 있어서, 상이한 이미지 엘리먼트들을 포함하는 광은 상이한 광학 시청 거리들로부터 시청자에 도달하게 된다. 복수의 스위칭 가능 스크린들로부터의 광 필드를 바라보는 시청자는 상이한 포커스 레벨 및 시청 거리들에서 상이한 객체들을 갖는 3D 체적 이미지(volumetric image)를 지각할 수 있다. 예를 들어, 복수의 스위칭 가능 스크린들이 PDLC 스위칭 가능 디퓨저들의 10개의 층들을 포함하는 경우, 랜더링되는(및/또는 캡처되는) 3D 장면은 10개의 이미지 슬라이스들로 슬라이싱될 수 있으며, 각각의 이미지 슬라이스는 상이한 PDLC 스크린으로 프로젝팅된다.
[0038] 상이한 이미지 슬라이스들은 프레임-순차적 방식으로 PDLC 스크린의 스택으로 동작 가능하게 커플링되는 디스플레이 시스템에 의해 프로젝팅될 수 있으며, 각각의 시간 단계에서 하나의 PDLC 층이 확산 상태(diffusive state)로 스위칭되고, 다른 PDLC 층들은 투명 상태로 스위칭되어서, 단지 하나의 층만이 주어진 시간 단계에서 디퓨징 스크린(diffusing screen)으로서 작용하게 된다. 동작 가능하게 커플링된 VFE, 예컨대 가변 가능 포커스 렌즈가 동기식 프레임-순차적 방식으로 동작 가능하게 커플링되는 디스플레이 엘리먼트로부터의 광의 파면을 변조할 수 있어서, 랜더링된 이미지의 각각의 슬라이스는 확산 상태로 스위칭되는 PDLC 층 상에 포커싱되게 된다.
[0039] 스위칭 가능 스크린들은 레어(rear) 프로젝션 구성 및/또는 프론트(front) 프로젝션 구성에서 이용될 수 있다. 큰 유효 애퍼처, 큰 포커스 레인지, 낮은 전력 소비 및 고속 포커스 변조를 동시에 달성하는 VFE를 생성하는 것이 난제일 수 있다. 본원에서 설명되는 시스템은 비교적 작은 VFE가 디스플레이 소스에 동작 가능하게 커플링되는 것을 가능케 하는데, 그 이유는 스위칭 가능 스크린들의 동작 가능하게 커플링된 스택은, VFE의 작은 애퍼처에도 불구하고 큰 아이박스를 지원하기 위해 중계된 이미지들의 유효 NA를 증가시키기 때문이다.
[0040] 당 분야에서, 일정량의 필드 만곡도 전달함 없이 디스플레이 소스로부터의 광을 중계하기 위한 광학 시스템을 설계 및 제조하는 것은 단순하지 않다는 것이 알려져 있다. 필드 평탄도(field flatness)에 대해서도 정정되는 광학 시스템들은 종종, 중계된 광의 필드 만곡을 완전히 정정하지 않는 광학 시스템보다 더 크고, 설계 및 제조하기 더 복잡하며 더 비싸다.
[0041] 본 개시는 또한 필드 평탄화 또는 필드 만곡의 정정을 수행하기 위해 입사 광의 파면을 물리적으로 변조하도록 VFE의 이용을 설명한다. 일 실시예에서, VFE는 실질적으로 평면 이미지 필드를 형성하기 위해 곡선 이미지 필드로부터 인입하는 광을 조정하기 위한 필드 평탄화를 수행하기 위해서, VFE 상에 입사되는 이미지 데이터를 포함하는 광의 파면을 변조하는데 이용된다. 일 실시예에서, VFE를 나가는 광은 필드 평탄화되고, 스크린(예컨대, 본원에서 설명된 바와 같은 스위칭 가능 스크린, 또는 예컨대, 이동 스크린, 또는 예컨대 정적 스크린) 상에 실질적으로 포커싱되게 된다.
[0042] 일 실시예에서, VFE는 스캐닝된 광 디스플레이(예컨대, 섬유 스캐닝 디스플레이, 스캐닝 미러 디스플레이, 스캐닝 레이저 디스플레이, 플라잉 스팟 디스플레이(flying spot display), 또는 라인 스캔 디스플레이)에 동작 가능하게 커플링되어서, VFE는 상이한 스캔 포지션들에서 광의 파면을 상이하게 변조할 수 있게 된다. 예를 들어, 섬유 스캐닝 디스플레이는, 이미저리를 프로젝팅하기 위해, 필드의 중심에서 시작하고, 시간이 지나면서 필드의 에지를 향해 바깥쪽으로 나선을 이루는 스팟과 같이 나선 패턴으로 구동되며, 동작 가능하게 커플링되는 광 소스는 스캔 패턴과 동기식으로 변조된다.
[0043] 섬유 스캐닝 디스플레이에 동작 가능하게 커플링되는 VFE는, 스캐닝된 이미지의 중심이 하나의 광학 전력으로 포커싱되고, 이미지의 에지를 향하는 스팟들은 상이한 광학 전력으로 포커싱되도록 스캐닝된 스팟의 편심율(eccentricity)의 함수로서 그의 광학 전력을 변화시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 필드의 만곡은 픽셀별 또는 라인별 단위로 동적으로 조정될 수 있다. 이는 매우 간결한 시스템(예를 들어, 정적 렌즈들의 스택 대신 단일 VFE)에서 뛰어난 필드 평탄도를 갖는 광학 시스템을 가능케 한다.
[0044] 주어진 거리에서 스크린에 프로젝팅되는 이미지에 대한 필드 평탄화를 수행하는 것 외에도, VFE는 본원에서 설명되는 바와 같이 복수의 스위칭 가능 스크린들의 상이한 스크린으로 이미지의 전체 포커스를 스위칭할 수 있다. VFE는 3D 볼륨을 포함하는 실질적으로 평면 이미지들의 스택을 형성하도록 스크린 거리들 각각에서 필드 만곡을 정정할 수 있다.
[0045] VFE는 평탄화기 및 포커싱 렌즈로서 작용한다. VFE는 간결한 디스플레이 소스에 동작 가능하게 커플링될 수 있기 때문에 VFE는 작은 애퍼처 크기(예를 들어, 3mm)를 포함할 수 있다. VFE는 링잉(ringing) 또는 다른 일시적 아티팩트들을 최소화하거나 제거하면서 고주파수 포커스 변조를 가능케 하기 위해, 사인파와 같이 연속적이고 스무스하게(smoothly) 변동되는 신호로 구동될 수 있다.
[0046] 도 1에서 도시된 바와 같은 3D 디스플레이 시스템(100)은 디스플레이 유닛(102), VFE(104) 및 시청 광학계(106)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 대해, 시청자에 대한 큰 아이박스 또는 출사동을 지원하기 위해 큰 애퍼처를 갖는 VFE를 이용하는 것이 통상적으로 유리하다. 그러나 당 분야에 알려진 통상적인 큰 애퍼처 VFE들은 통상적으로 빠른 응답 시간들, 낮은 동작 전압, 간결한 크기, 적은 무게, 및 큰 애퍼처 크기들에 대한 신뢰도를 쉽게 달성할 수 없을 수 있다.
[0047] 일 실시예가 도 2에서 도시된다. 이것은 섬유 스캐닝 디스플레이(202)(이하, "FSD") 유닛, VFE(204), 스택된 스위칭 가능 디퓨저들(206) 및 시청 광학계(208)를 포함한다. VFE(204)는 작은 애퍼처 크기가 디스플레이 광을 수신하고 중계하기에 충분하도록 FSD(202)에 근접하게 포지셔닝될 수 있다. VFE(204)는 폴리머 분산형 액정(이하 "PDLC") 디스플레이들과 같은 복수의 스택된 스위칭 가능 스크린들(206)과 정렬되는 중간 이미지 플래인들로 FSD(202)로부터의 광을 포커싱할 수 있다. 각각의 시간 단계에서, 단일 스위칭 가능 스크린은 확산 상태에 있는 반면에, 다른 스크린들은 실질적으로 투명 상태에 있다. 각각의 스위칭 가능 스크린 상에 프로젝팅되는 이미지는 시청 광학계에 의해 시청자에게로 중계되는 멀티-포컬 이미지의 특정 거리에 대응한다.
[0048] 단순한 종래의 정적 렌즈 설계들에 의해 생성될 수 있는 필드 만곡 외에도, FSD(202)의 일부 실시예들은 곡선 이미지 소스를 포함한다. 도 3은 하나의 정적 포커스 상태의 VFE와 관련하여, 주어진 FSD(202) 및 VFE(204) 구성에 의해 생성되는 총 필드 만곡(306)의 단순한 광학 모델을 도시한다. 만곡의 필드가, 정정되지 않을 채로 남아있는 경우, 평면 프로젝션 스크린과 열등하게 정렬되어, 다른 픽셀들은 포커스에 있는 동안 일부 픽셀들이 스크린 상에서 포커스를 벗어나게 한다.
[0049] 도 4는 스캔 필드 내의 스캐닝된 스팟의 포지션과 협력하여 VFE의 광학 전력(디옵터)이 어떻게 변동될 수 있는지에 관한 예시적인 실시예(400)를 도시한다. 예를 들어, VFE가 나선 패턴(도 4의 좌측 하단)으로 FSD 스캐닝에 동작 가능하게 커플링되는 경우, VFE는 스캔의 중심의 광에 대해 더 높은 광학 전력 및 스캔의 주변부의 광에 대해 더 낮은 광학 전력을 생성할 수 있어서, 편심율의 함수로서 스무스하게 변동하게 되고 ― 출력에서 실질적으로 평면 이미지 필드를 산출한다.
[0050] 일 실시예에서, VFE는 매우 고속 포커스 변조를 가능케 하도록 실질적으로 사인곡선 방식으로 변조된다. 도 5는, VFE 출력에서 평면 필드를 생성하기 위해 FSD 나선 스캔 구동 신호의 스캔 진폭이 VFE의 사인곡선 오실레이션(sinusoidal oscillation)에 대해 어떻게 매칭될 수 있는지에 관한 예시적인 실시예(500)를 도시한다. 도 5의 유닛들은 도 4의 필드 포지션 데이터에 대한 예시적인 VFE 디옵터로부터 도출된다.
[0051] 일 실시예에서, VFE 구동 신호는, 링잉 또는 다른 구동 아티팩트들을 최소화하고 고속 포커스 변조를 지원하기 위해 VFE에 대해 실질적으로 스무스한 구동 신호를 유지하면서, 원하는 FSD 스캔 진폭 패턴에 매칭하도록 완벽한 사인파로부터 조정된다.
[0052] 도 6은 시간 순차적 방식으로 4개의 깊이 플래인들(즉, 고정 거리들)(602, 604, 606 및 608)을 생성하는 실시예(600t)를 예시한다. 이 실시예에서, VFE는 36.80 디옵터(1/m) 내지 49.58 디옵터의 총 포커스 레인지를 통한 사인파 스윙으로 구성된다. 사인파의 피크들 및 저점들(troughs)의 진폭은 스캐닝 광 디스플레이(예를 들어, FSD)에 의한 이미지 슬라이스들의 프로젝션과 동기식으로 시간 순차적 방식으로 정정되어서, 4개의 이미지 슬라이스들 각각의 포커스는 총 포커서 레인지의 상이한 서브세트를 통해 스윕(sweep)되게 된다. 포컬 레인지 서브세트들 간의 전체 오프셋은 시청자에게 제시되는 이미지 슬라이스들의 상이한 광학 시청 거리들에 대응한다. 각각의 이미지 슬라이스의 포커스 레인지 내의 변동은, 필드 만곡을 정정하고 각각의 깊이 플래인에 대해 실질적으로 평면 이미지 필드를 생성하도록 이미지의 중심이 주변부와 상이한 광학 전력으로 포커싱되는 것을 가능케 한다. 일 예로서, -20도 내지 20도의 FSD 스캐닝 각도들이 도시된다. 도 6의 VFE 디옵터 레인지는 도 4의 필드 포지션 데이터에 대한 예시적인 VFE 디옵터와 일치한다.
[0053] 도 7은 사인곡선이 아닌 VFE에 대한 구동 신호의 일 변동(700)을 도시한다. 이 경우에, 삼각파(도면에서 개방 사각형들)가 VFE 포커스 상태를 구동하는데 이용된다. 도 7은, 또한 VFE 출력에서 평면 필드를 생성하기 위해 FSD 나선 스캔 구동 신호(도 7의 흑색 원)의 스캔 진폭이 VFE의 오실레이션에 대해 어떻게 매칭될 수 있는지를 도시한다. 도 7의 유닛들은 도 4의 필드 포지션 데이터에 대한 예시적인 VFE 디옵터와 일치한다.
[0054] VFE를 이용하는 동적 필드 평탄화 방법 및 시스템 및 복수의 스위칭 가능 스크린들을 포함하는 멀티-포컬 디스플레이 시스템은 서로 별개로 이용될 수 있거나, 또는 이들은 공유 시스템에서 효과적으로 이용될 수 있다.
[0055] 본 발명의 다양한 예시적인 실시예들이 본원에서 설명된다. 비-제한적인 의미로 이 예들에 대한 참조가 이루어진다. 이들은 본 발명의 보다 널리 응용 가능한 양상들을 예시하도록 제공된다. 본 발명의 진정한 사상 및 범위로부터 벗어남 없이, 다양한 변화들이 설명된 발명에 대해 이루어질 수 있으며, 등가물들이 대체될 수 있다. 또한, 다수의 변형들은 본 발명의 목적(들), 사상 또는 범위로 특정한 상황, 재료, 물질의 구성, 프로세스, 프로세스 동작(들) 또는 단계(들)을 적응시키도록 이루어질 수 있다. 추가로, 당업자들에 의해 인지될 바와 같이, 본원에서 설명되고 예시된 개별 변동들은 본 발명의 사상 또는 범위로부터 벗어남 없이 다른 몇개의 실시예들 중 임의의 것의 특징들과 결합되거나 이로부터 쉽게 분리될 수 있는 이산 컴포넌트들 및 특징들을 갖는다. 모든 이러한 변형들은 본 개시와 연관되는 청구항의 범위 내에 있는 것으로 의도된다.
[0056] 본 발명은 당해 디바이스들을 이용하여 수행될 수 있는 방법들을 포함한다. 방법들은 이러한 적합한 디바이스를 제공하는 동작을 포함할 수 있다. 이러한 프로비전(provision)은 최종 사용자에 의해 수행될 수 있다. 즉, "제공하는" 동작은 단지, 당해 방법에서 필수적 디바이스를 제공하기 위해 최종 사용자 획득, 액세스, 접근, 포지션, 셋-업, 활성화, 파워-업 또는 다른 방식의 동작을 요구한다. 본원에서 인용되는 방법들은 이벤트들의 인용된 순서에 더하여, 논리적으로 가능한 인용된 이벤트들의 임의의 순서로 수행될 수 있다.
[0057] 본 발명의 예시적인 양상들은, 재료 선택 및 제조에 관한 세부사항들과 함께, 위에서 기술되었다. 본 발명의 다른 세부사항들에 대해서도 말하자면, 이들은 위에 참조된 특허들 및 공개문헌들과 관련하여 인지되는 것은 물론, 당업자들에 의해 일반적으로 알려지거나 인지될 수 있다. 공통적으로 또는 논리적으로 이용되는 부가적인 동작들의 견지에서 본 발명의 방법-기반 양상들에 관하여 동일하게 적용될 수 있다.
[0058] 또한, 본 발명이 다양한 특징들을 선택적으로 포함하는 몇개의 예들을 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 본 발명의 각각의 변동들에 관하여 고려되는 것으로 설명되거나 표시된 것으로 제한되지 않는다. 본 발명의 진정한 사상 및 범위로부터 벗어남 없이 , 다양한 변화들이 설명된 발명에 대해 이루어질 수 있고, 등가물들(본원에서 인용되었든지 또는 어느 정도의 간략함을 위해 포함되지 않았든지 간에)이 대체될 수 있다. 또한, 값들의 범위가 제공되는 경우, 그 범위의 상위 및 하위 제한 간의 각각의 모든 개재 값 및 그 언급된 범위 내의 임의의 다른 언급된 또는 개재 값이 본 발명 내에 포함된다는 것이 이해된다.
[0059] 또한, 설명된 본 발명의 변동들의 임의의 선택적 특징들은 본원에서 설명된 특징들 중 임의의 하나 또는 그 초과와 결합하여 또는 독립적으로 기술되고 청구될 수 있다는 것이 고려된다. 단수 아이템에 대한 참조는 복수의 동일한 아이템이 존재한다는 가능성을 포함한다. 보다 구체적으로, 본원에서 그리고 그와 연관된 청구항에서 이용될 때, 단수 형태, "상기" 및 "그"는 특별히 달리 언급되지 않으면 복수 대상들을 포함한다. 즉, 관사의 이용은, 위의 설명은 물론 본 개시와 연관된 청구항에서 당해 아이템 중 "적어도 하나"를 허용한다. 이러한 청구항들은 임의의 선택적인 엘리먼트를 배제하도록 선별될 수 있다는 것이 추가로 주의된다. 따라서, 이러한 스테이트먼트는 "네거티브(negative)" 제한의 이용 또는 청구항 엘리먼트들의 인용과 관련하여 "단지", "유일" 등과 같은 배제적 용어의 이용에 대한 선행 근거로서 역할하도록 의도된다.
[0060] 이러한 배제적 용어의 이용 없이, 본 개시와 연관된 청구항에서 "포함하는"이란 용어는, 정해진 수의 엘리먼트들이 이러한 청구항들에서 열거되는지 또는 특징들의 부가가 이러한 청구항에서 기술된 엘리먼트의 성질을 변형하는 것으로서 고려될 수 있는지 여부에 무관하게, 임의의 부가적인 엘리먼트의 포함을 허용할 수 있다. 본원에서 구체적으로 정의된 것을 제외하면, 본원에서 이용된 모든 기술적 및 과학적 용어들은 청구항 효력을 유지하면서 공통적으로 이해되는 의미를 가능한 넓게 제공하게 될 것이다.
[0061] 본 발명의 범위는 제공된 예들 및/또는 당해 규격으로 제한되지 않고, 오히려 본 개시에 연관된 청구항 언어의 범위에 의해서만 제한된다.
Claims (39)
- 증강 현실 디스플레이 시스템으로서,
이미지 데이터의 하나 이상의 프레임을 스캐닝하기 위한 스캐닝 디바이스 ― 상기 스캐닝 디바이스는 상기 이미지 데이터를 수신하기 위해 이미지 소스에 통신 가능하게 커플링됨 ―;
제 1 애퍼처(aperture)를 제공하도록 구성되고, 동작 동안의 시간 포인트에서 확산 상태의 제 1 스위칭가능 스크린 및 투명 상태의 제 2 스위칭가능 스크린을 포함하는 복수의 스위칭가능 스크린들;
제 2 애퍼처를 제공하도록 구성되고 상기 스캐닝 디바이스에 의해 생성된 필드 만곡을 감소시키도록 구성된 VFE(variable focus element) ― 상기 VFE는 또한 상기 이미지 데이터와 연관된 광을 대응하는 시청 거리들에 스프레딩(spread)하는 상기 복수의 스위칭가능 스크린들 중에서 상기 이미지 데이터의 하나 이상의 프레임을 가변적으로 포커싱하도록 구성되고, 상기 복수의 스위칭가능 스크린들은 상기 VFE의 상기 제 2 애퍼처보다 큰 상기 제 1 애퍼처를 제공하도록 구성됨 ―; 및
상기 이미지 데이터의 하나 이상의 프레임을 중계하기 위해 상기 복수의 스위칭가능 스크린들에 동작가능하게 커플링된 시청 광학계(viewing optics)
를 포함하는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 스위칭가능 스크린들은 스위칭가능 PDLC(polymer dispersed liquid crystal) 디퓨저(diffuser)들을 포함하는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 스캐닝 디바이스는 FSD(fiber scanned device)를 포함하는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 스위칭가능 스크린들은 확산 상태와 투명 상태 사이에서 스위칭하는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 스위칭가능 스크린들 중 하나의 스위칭가능 스크린은 상기 확산 상태로 스위칭되고 나머지 수의 스크린은 상기 투명 상태로 스위칭되는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 스위칭가능 스크린들은 프레임 단위로 상기 확산 상태와 상기 투명 상태 사이에서 스위칭되는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 스캐닝 디바이스는 상기 이미지 데이터의 하나 이상의 프레임을 스캐닝 패턴으로 스캐닝하는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 VFE는 상대적으로 작은 애퍼처와 연관되는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 7 항에 있어서,
상기 VFE의 구동 신호는 상기 광 변조기의 스캐닝 패턴의 함수로서 변경되는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 9 항에 있어서,
상기 VFE는 상기 이미지 데이터의 하나 이상의 프레임의 필드 만곡을 평탄화하는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 9 항에 있어서,
상기 VFE의 광학 전력은 상기 스캐닝 디바이스의 스캔 필드 내에서 스캐닝 된 스팟의 포지션의 함수로서 변경되는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 9 항에 있어서,
이미지의 제 1 부분은 상기 이미지의 주변부와 상이하게 포커싱되는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 증강 현실을 디스플레이하는 방법으로서,
이미지 데이터의 하나 이상의 프레임을 제공하는 단계;
적어도 스캐닝 디바이스를 이용하여 스캐닝 패턴으로 상기 이미지 데이터의 하나 이상의 프레임과 연관된 광을 스캐닝하는 단계;
시간 포인트에서 복수의 스위칭가능 스크린들 중 제 1 스위칭가능 스크린을 확산 상태로 스위칭하고 상기 복수의 스위칭가능 스크린들 중 제 2 스위칭가능 스크린을 투명 상태로 스위칭하는 단계 ― 상기 복수의 스위칭가능 스크린들은 제 1 애퍼처를 제공하도록 구성됨 ―;
상기 이미지 데이터의 하나 이상의 프레임을 복수의 스위칭가능 스크린들 중 하나 상에 포커싱하기 위하여 VFE(variable focus element)를 통해 상기 스캐닝된 광의 포커스를 변경시키는 단계 ― 상기 복수의 스위칭가능 스크린들은 상기 VFE에 의해 제공되는 제 2 애퍼처를 상기 제 2 애퍼처보다 큰 상기 제 1 애퍼처로 확대시키도록 구성됨 ―;
상기 이미지 데이터의 하나 이상의 프레임과 연관된 광을 스캐닝함에 있어 상기 스캐닝 디바이스에 의해 생성된 필드 만곡을 감소시키는 단계; 및
상기 복수의 스위칭가능 스크린들 중 하나를 통해 상기 광을 스프레딩(spread)하는 단계 ― 상기 복수의 스위칭가능 스크린들은 상이한 시청 거리들에 대응함 ―
를 포함하는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 포커스는 프레임 단위로 변경되는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 이미지 데이터의 하나 이상의 프레임은 시간-순차적 방식으로 제시되는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 복수의 스위칭가능 스크린들은 스위칭가능 PDLC(polymer dispersed liquid crystal) 디퓨저들을 포함하는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 복수의 스위칭가능 스크린들은 확산 상태와 투명 상태 사이에서 스위칭하는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 17 항에 있어서,
상기 복수의 스위칭가능 스크린들은 프레임 단위로 상기 확산 상태와 상기 투명 상태 사이에서 스위칭되는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 VFE는 상대적으로 작은 애퍼처와 연관되는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 광의 스캔 필드 내에서 스캐닝된 스팟의 포지션의 함수로서 상기 VFE의 광학 전력을 변경시키는 단계를 더 포함하는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 광의 스캐닝 패턴과 매칭되도록 상기 VFE의 신호를 구동하는 단계를 더 포함하는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
이미지의 제 1 부분은 상기 이미지의 다른 부분과 상이하게 포커싱되는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 13 항에 있어서,
평면 이미지 필드를 생성하기 위해 광 변조기의 상기 스캐닝 패턴과 매칭되도록 상기 VFE의 구동 신호를 조정하는 단계를 더 포함하는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 증강 현실 디스플레이 시스템으로서,
스캐닝 패턴으로 이미지를 스캐닝하기 위해 이미지 소스에 동작 가능하게 커플링된 스캐닝 디바이스;
적어도 나선 스캔 패턴의 중심 부근의 중심 부분들에서 상대적으로 더 높은 광학 전력들을 제공하고 상기 이미지에 대한 나선 스캔의 주변 부근의 주변 부분들에서 상대적으로 더 낮은 광학 전력들을 제공함으로써, 상기 이미지의 상이한 부분들의 편심율(eccentricity)에 부분적으로 또는 전체적으로 기초하여, 상기 이미지를 가변적으로 포커싱하고 VFE(variable focus element)의 광학 전력을 변경하기 위해 상기 스캐닝 디바이스에 동작 가능하게 커플링된 상기 VFE; 및
상기 이미지의 필드 만곡을 정정하기 위해 상기 VFE의 구동 신호를 상기 스캐닝 패턴의 함수로서 변경시키도록 상기 VFE에 커플링된 프로세서
를 포함하는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 24 항에 있어서,
상기 VFE는 상기 이미지의 일부의 포커스를 상기 이미지의 다른 부분과 상이하게 변경하는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 24 항에 있어서,
상기 이미지와 연관된 광을 스프레딩(spread)하기 위해 일정 범위의 개구수를 갖는 복수의 스위칭가능 스크린들을 더 포함하고, 상기 VFE는 상기 복수의 스위칭가능 스크린들의 스위칭가능 스크린들 중 하나에 상기 광을 포커싱하는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 24 항에 있어서,
상기 이미지 데이터의 하나 이상의 프레임은 시간-순차적 방식으로 제공되는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 24 항에 있어서,
상기 VFE는 프레임 단위로 상기 광의 포커스를 변경시키는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 24 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 스캐닝 디바이스의 스캔 패턴에 대응하여 상기 VFE의 구동 신호를 조정하도록 동작 가능한,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 24 항에 있어서,
이미지 데이터의 제 1 프레임은 제 1 포커스 레인지를 통해 스윕(sweep)되고, 이미지 데이터의 제 2 프레임은 제 2 포커스 레인지를 통해 스윕되고, 상기 제 1 포커스 레인지는 상기 제 2 포커스 레인지와 상이한,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 24 항에 있어서,
상기 VFE의 구동 신호는 사인파를 포함하는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 제 24 항에 있어서,
상기 VFE의 구동 신호는 삼각파를 포함하는,
증강 현실 디스플레이 시스템. - 증강 현실을 디스플레이하는 방법으로서,
이미지 데이터의 하나 이상의 프레임을 제공하는 단계;
스캐닝 패턴으로 상기 이미지 데이터의 하나 이상의 프레임과 연관되는 광을 스캐닝하는 단계;
상기 이미지 데이터의 하나 이상의 프레임의 필드 만곡을 정정하기 위해 상기 스캐닝 패턴에 부분적으로 또는 전체적으로 기초하여 VFE(variable focus element)의 구동 신호를 조정하는 단계; 및
적어도 나선 스캔 패턴의 중심 부근의 중앙 부분들에서 상대적으로 더 높은 광학 전력들을 제공하고 상기 이미지에 대한 나선 스캔의 주변 부근의 주변 부분들에서 상대적으로 더 낮은 광학 전력들을 제공함으로써, 상기 하나 이상의 프레임 중 하나의 프레임의 상이한 부분들의 편심율(eccentricity)에 부분적으로 또는 전체적으로 기초하여 상기 VFE의 광학 전력을 변경하는 단계
를 포함하는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 33 항에 있어서,
상기 구동 신호는, 이미지의 제 1 부분이 상기 이미지의 제 2 부분과 상이하게 포커싱되도록 조정되는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 33 항에 있어서,
상기 VFE는 프레임 단위로 포커스를 스위칭하는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 33 항에 있어서,
포커스 레인지(focus range)를 통해 상기 이미지 데이터의 프레임을 구동하는 단계를 더 포함하는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 33 항에 있어서,
이미지 데이터의 제 1 프레임은 제 1 포커스 레인지를 통해 스윕(sweep)되고, 이미지 데이터의 제 2 프레임은 제 2 포커스 레인지를 통해 스윕되고, 상기 제 1 포커스 레인지는 상기 제 2 포커스 레인지와 상이한,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 33 항에 있어서,
상기 VFE의 구동 신호는 사인파에 따라 조정되는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법. - 제 33 항에 있어서,
상기 VFE의 구동 신호는 삼각파에 따라 조정되는,
증강 현실을 디스플레이하는 방법.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201461934572P | 2014-01-31 | 2014-01-31 | |
US61/934,572 | 2014-01-31 | ||
PCT/US2015/013998 WO2015117043A1 (en) | 2014-01-31 | 2015-01-30 | Multi-focal display system and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160117521A KR20160117521A (ko) | 2016-10-10 |
KR102177133B1 true KR102177133B1 (ko) | 2020-11-10 |
Family
ID=53755897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020167023727A KR102177133B1 (ko) | 2014-01-31 | 2015-01-30 | 멀티-포컬 디스플레이 시스템 및 방법 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10317690B2 (ko) |
EP (3) | EP4071537B1 (ko) |
JP (4) | JP6509883B2 (ko) |
KR (1) | KR102177133B1 (ko) |
CN (2) | CN106461955B (ko) |
AU (3) | AU2015210708B2 (ko) |
CA (1) | CA2938262C (ko) |
IL (2) | IL246996B (ko) |
NZ (1) | NZ722904A (ko) |
WO (1) | WO2015117043A1 (ko) |
Families Citing this family (203)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10156722B2 (en) | 2010-12-24 | 2018-12-18 | Magic Leap, Inc. | Methods and systems for displaying stereoscopy with a freeform optical system with addressable focus for virtual and augmented reality |
JP6509883B2 (ja) * | 2014-01-31 | 2019-05-08 | マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. | 多焦点表示システムおよび方法 |
CA3089749A1 (en) | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Magic Leap, Inc. | Multi-focal display system and method |
US11138793B2 (en) | 2014-03-14 | 2021-10-05 | Magic Leap, Inc. | Multi-depth plane display system with reduced switching between depth planes |
US10430985B2 (en) | 2014-03-14 | 2019-10-01 | Magic Leap, Inc. | Augmented reality systems and methods utilizing reflections |
NZ764950A (en) | 2014-05-30 | 2022-07-01 | Magic Leap Inc | Methods and system for creating focal planes in virtual and augmented reality |
WO2015184409A1 (en) | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Magic Leap, Inc. | Methods and systems for displaying stereoscopy with a freeform optical system with addressable focus for virtual and augmented reality |
EP3201686B9 (en) | 2014-09-29 | 2022-01-12 | Magic Leap, Inc. | Architectures and methods for outputting different wavelength light out of waveguides |
AU2016233280B2 (en) | 2015-03-16 | 2021-03-25 | Magic Leap, Inc. | Augmented reality pulse oximetry |
IL292858B2 (en) | 2015-06-15 | 2023-12-01 | Magic Leap Inc | Virtual and augmented reality systems and methods |
EP3671317B1 (en) | 2015-07-20 | 2021-11-10 | Magic Leap, Inc. | Collimating fiber scanner design with inward pointing angles in virtual/augmented reality system |
NZ739860A (en) | 2015-08-18 | 2019-10-25 | Magic Leap Inc | Virtual and augmented reality systems and methods |
CN108135469B (zh) | 2015-08-21 | 2021-03-09 | 奇跃公司 | 使用眼睛姿态测量的眼睑形状估计 |
CA2995756A1 (en) | 2015-08-21 | 2017-03-02 | Magic Leap, Inc. | Eyelid shape estimation |
WO2017048713A1 (en) | 2015-09-16 | 2017-03-23 | Magic Leap, Inc. | Head pose mixing of audio files |
CN108351527B (zh) | 2015-09-23 | 2024-06-18 | 奇跃公司 | 采用离轴成像器的眼睛成像 |
EP3360002A4 (en) | 2015-10-05 | 2018-10-31 | Magic Leap, Inc. | Microlens collimator for scanning optical fiber in virtual/augmented reality system |
WO2017062667A1 (en) | 2015-10-06 | 2017-04-13 | Magic Leap, Inc. | Virtual/augmented reality system having reverse angle diffraction grating |
JP6747931B2 (ja) * | 2015-10-07 | 2020-08-26 | クラシエ製薬株式会社 | 腸内細菌に由来するエンドトキシンに起因する炎症抑制剤 |
AU2016340222B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-07-01 | Magic Leap, Inc. | Eye pose identification using eye features |
CN113220116A (zh) | 2015-10-20 | 2021-08-06 | 奇跃公司 | 改变可穿戴设备用户输入模式的系统和方法及可穿戴系统 |
KR102592980B1 (ko) | 2015-11-04 | 2023-10-20 | 매직 립, 인코포레이티드 | 광 필드 디스플레이 계측 |
US11231544B2 (en) | 2015-11-06 | 2022-01-25 | Magic Leap, Inc. | Metasurfaces for redirecting light and methods for fabricating |
KR20230134159A (ko) | 2016-01-07 | 2023-09-20 | 매직 립, 인코포레이티드 | 깊이 평면들에 걸쳐 분포된 동일하지 않은 수의 컴포넌트 컬러 이미지들을 갖는 가상 및 증강 현실 시스템들 및 방법들 |
KR102567431B1 (ko) | 2016-01-19 | 2023-08-14 | 매직 립, 인코포레이티드 | 눈 이미지 수집, 선택 및 결합 |
IL301884A (en) | 2016-01-19 | 2023-06-01 | Magic Leap Inc | Augmented reality systems and methods that use reflections |
AU2017209171B2 (en) | 2016-01-20 | 2021-10-21 | Magic Leap, Inc. | Polarizing maintaining optical fiber in virtual/augmented reality system |
EP3408704B1 (en) | 2016-01-29 | 2021-11-03 | Magic Leap, Inc. | Display for three-dimensional image |
NZ745229A (en) | 2016-02-24 | 2019-12-20 | Magic Leap Inc | Low profile interconnect for light emitter |
NZ745246A (en) | 2016-02-24 | 2020-01-31 | Magic Leap Inc | Polarizing beam splitter with low light leakage |
JP6843876B2 (ja) | 2016-02-26 | 2021-03-17 | マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. | 複数の光エミッタに対する複数の光パイプを有するディスプレイシステム |
EP3420601B1 (en) | 2016-02-26 | 2023-08-02 | Magic Leap, Inc. | Optical system |
NZ745549A (en) | 2016-03-01 | 2020-03-27 | Magic Leap Inc | Reflective switching device for inputting different wavelengths of light into waveguides |
IL291915B2 (en) | 2016-03-04 | 2024-03-01 | Magic Leap Inc | Reducing current leakage in AR/VR display systems |
EP3427185A4 (en) | 2016-03-07 | 2019-09-25 | Magic Leap, Inc. | BLUE POSITIONING FOR BIOMETRIC SAFETY |
JP7233927B2 (ja) | 2016-03-22 | 2023-03-07 | マジック リープ, インコーポレイテッド | バイオメトリック情報を交換するように構成された頭部搭載型ディスプレイシステム |
CA3017930A1 (en) | 2016-03-25 | 2017-09-28 | Magic Leap, Inc. | Virtual and augmented reality systems and methods |
CN109196447B (zh) | 2016-03-31 | 2022-06-17 | 奇跃公司 | 使用姿势和多dof控制器与3d虚拟对象的交互 |
KR102379691B1 (ko) | 2016-04-08 | 2022-03-25 | 매직 립, 인코포레이티드 | 가변 포커스 렌즈 엘리먼트들을 가진 증강 현실 시스템들 및 방법들 |
KR102445364B1 (ko) | 2016-04-21 | 2022-09-19 | 매직 립, 인코포레이티드 | 시야 주위의 시각적 아우라 |
CN114699751A (zh) | 2016-04-26 | 2022-07-05 | 奇跃公司 | 使用增强现实系统的电磁跟踪 |
KR20210032022A (ko) | 2016-05-06 | 2021-03-23 | 매직 립, 인코포레이티드 | 광을 재지향시키기 위한 비대칭 격자들을 가진 메타표면들 및 제조를 위한 방법들 |
AU2017264695B2 (en) | 2016-05-09 | 2022-03-31 | Magic Leap, Inc. | Augmented reality systems and methods for user health analysis |
NZ748013A (en) | 2016-05-12 | 2023-05-26 | Magic Leap Inc | Distributed light manipulation over imaging waveguide |
WO2017201329A1 (en) | 2016-05-20 | 2017-11-23 | Magic Leap, Inc. | Contextual awareness of user interface menus |
EP4350647A3 (en) | 2016-06-03 | 2024-04-24 | Magic Leap, Inc. | Augmented reality identity verification |
US10337691B2 (en) | 2016-06-10 | 2019-07-02 | Magic Leap, Inc. | Integrating point source for texture projecting bulb |
EP4105921A1 (en) | 2016-06-20 | 2022-12-21 | Magic Leap, Inc. | Augmented reality display system for evaluation and modification of neurological conditions, including visual processing and perception conditions |
SG11201810430WA (en) | 2016-06-20 | 2019-01-30 | Philip Morris Products Sa | Heater assembly for an aerosol-generating system |
IL280983B (en) | 2016-06-30 | 2022-07-01 | Magic Leap Inc | Pose assessment in three-dimensional space |
KR102450441B1 (ko) | 2016-07-14 | 2022-09-30 | 매직 립, 인코포레이티드 | 홍채 식별을 위한 딥 뉴럴 네트워크 |
CN109661194B (zh) | 2016-07-14 | 2022-02-25 | 奇跃公司 | 使用角膜曲率的虹膜边界估计 |
AU2017301435B2 (en) | 2016-07-25 | 2022-07-14 | Magic Leap, Inc. | Imaging modification, display and visualization using augmented and virtual reality eyewear |
CN117770757A (zh) | 2016-07-25 | 2024-03-29 | 奇跃公司 | 光场处理器系统 |
KR102639135B1 (ko) | 2016-07-29 | 2024-02-20 | 매직 립, 인코포레이티드 | 암호화방식으로 싸인된 레코드들의 안전한 교환 |
IL264690B (en) | 2016-08-11 | 2022-06-01 | Magic Leap Inc | Automatic positioning of a virtual object in 3D space |
IL292025B2 (en) | 2016-08-12 | 2023-12-01 | Magic Leap Inc | Parosh is a flurry of words |
KR102217789B1 (ko) | 2016-08-22 | 2021-02-19 | 매직 립, 인코포레이티드 | 나노그레이팅 방법 및 장치 |
IL281241B (en) | 2016-08-22 | 2022-08-01 | Magic Leap Inc | An augmented reality display device with deep learning sensors |
KR20230130773A (ko) | 2016-09-13 | 2023-09-12 | 매직 립, 인코포레이티드 | 감각 안경류 |
JP6978493B2 (ja) | 2016-09-21 | 2021-12-08 | マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap, Inc. | 射出瞳エクスパンダを伴う光学システムのためのシステムおよび方法 |
AU2017331284B2 (en) | 2016-09-22 | 2022-01-13 | Magic Leap, Inc. | Augmented reality spectroscopy |
CN109791435B (zh) | 2016-09-26 | 2022-04-12 | 奇跃公司 | 虚拟现实或增强现实显示系统中磁传感器和光学传感器的校准 |
KR102491438B1 (ko) | 2016-09-28 | 2023-01-25 | 매직 립, 인코포레이티드 | 웨어러블 디바이스에 의한 얼굴 모델 캡처 |
RU2016138608A (ru) | 2016-09-29 | 2018-03-30 | Мэджик Лип, Инк. | Нейронная сеть для сегментации изображения глаза и оценки качества изображения |
IL281321B (en) | 2016-10-04 | 2022-07-01 | Magic Leap Inc | Efficient data layouts for convolutional neural networks |
KR102402467B1 (ko) | 2016-10-05 | 2022-05-25 | 매직 립, 인코포레이티드 | 혼합 현실 교정을 위한 안구주위 테스트 |
AU2017345780B2 (en) | 2016-10-21 | 2022-11-17 | Magic Leap, Inc. | System and method for presenting image content on multiple depth planes by providing multiple intra-pupil parallax views |
IL296031A (en) | 2016-11-11 | 2022-10-01 | Magic Leap Inc | Peripheral assembly and audio of a full facial image |
US10621747B2 (en) | 2016-11-15 | 2020-04-14 | Magic Leap, Inc. | Deep learning system for cuboid detection |
EP3933547B1 (en) | 2016-11-16 | 2023-12-27 | Magic Leap, Inc. | Thermal management systems for wearable components |
CN110178077B (zh) | 2016-11-18 | 2022-08-30 | 奇跃公司 | 用于重定向具有宽入射角范围的光的多层液晶衍射光栅 |
IL266677B2 (en) | 2016-11-18 | 2023-11-01 | Magic Leap Inc | A waveguide light multiplexer using crossed gratings |
CN110192146B (zh) | 2016-11-18 | 2022-09-23 | 奇跃公司 | 空间可变液晶衍射光栅 |
US11067860B2 (en) | 2016-11-18 | 2021-07-20 | Magic Leap, Inc. | Liquid crystal diffractive devices with nano-scale pattern and methods of manufacturing the same |
GB2557231B (en) * | 2016-11-30 | 2020-10-07 | Jaguar Land Rover Ltd | Multi-depth display apparatus |
GB2557229A (en) * | 2016-11-30 | 2018-06-20 | Cambridge Entpr Ltd | Multi-depth augmented reality display |
US10531220B2 (en) | 2016-12-05 | 2020-01-07 | Magic Leap, Inc. | Distributed audio capturing techniques for virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR) systems |
AU2017370555B2 (en) | 2016-12-05 | 2022-12-15 | Magic Leap, Inc. | Virtual user input controls in a mixed reality environment |
EP3552057B1 (en) | 2016-12-08 | 2022-01-05 | Magic Leap, Inc. | Diffractive devices based on cholesteric liquid crystal |
EP4148402A1 (en) | 2016-12-13 | 2023-03-15 | Magic Leap, Inc. | Augmented and virtual reality eyewear, systems, and methods for delivering polarized light and determining glucose levels |
CN116778120A (zh) | 2016-12-13 | 2023-09-19 | 奇跃公司 | 增强现实显示系统 |
CN110291453B (zh) | 2016-12-14 | 2022-11-01 | 奇跃公司 | 使用具有表面对准图案的软压印复制对液晶图案化 |
US10371896B2 (en) | 2016-12-22 | 2019-08-06 | Magic Leap, Inc. | Color separation in planar waveguides using dichroic filters |
IL308598A (en) | 2016-12-22 | 2024-01-01 | Magic Leap Inc | Systems and methods for using light from environmental light sources |
US10746999B2 (en) | 2016-12-28 | 2020-08-18 | Magic Leap, Inc. | Dual depth exit pupil expander |
KR102553190B1 (ko) | 2016-12-29 | 2023-07-07 | 매직 립, 인코포레이티드 | 외부 조건들에 기초한 웨어러블 디스플레이 디바이스의 자동 제어 |
CN110431118B (zh) | 2017-01-05 | 2023-10-27 | 奇跃公司 | 通过等离子体蚀刻的高折射率玻璃的图案化 |
CA3051239C (en) | 2017-01-23 | 2023-12-19 | Magic Leap, Inc. | Eyepiece for virtual, augmented, or mixed reality systems |
CN110520763B (zh) | 2017-01-27 | 2021-10-26 | 奇跃公司 | 由具有不同取向的纳米梁的超表面形成的衍射光栅 |
EP3574350A4 (en) | 2017-01-27 | 2020-12-09 | Magic Leap, Inc. | ANTIREFLEX COATING FOR META SURFACES |
US11347054B2 (en) | 2017-02-16 | 2022-05-31 | Magic Leap, Inc. | Systems and methods for augmented reality |
CN110537122B (zh) | 2017-02-23 | 2022-04-29 | 奇跃公司 | 基于偏振转换的可变焦虚拟图像设备 |
US10852542B2 (en) | 2017-03-14 | 2020-12-01 | Magic Leap, Inc. | Waveguides with light absorbing films and processes for forming the same |
EP3596659A4 (en) | 2017-03-17 | 2021-01-27 | Magic Leap, Inc. | SPACE LAYOUT APPRAISAL METHODS AND TECHNIQUES |
WO2018175343A1 (en) | 2017-03-21 | 2018-09-27 | Magic Leap, Inc. | Eye-imaging apparatus using diffractive optical elements |
WO2018175344A1 (en) | 2017-03-21 | 2018-09-27 | Magic Leap, Inc. | Depth sensing techniques for virtual, augmented, and mixed reality systems |
KR20230159619A (ko) | 2017-03-21 | 2023-11-21 | 매직 립, 인코포레이티드 | 분할된 동공들을 위한 공간 광 변조기 조명을 갖는 디스플레이 시스템 |
CA3056900A1 (en) | 2017-03-21 | 2018-09-27 | Magic Leap, Inc. | Methods, devices, and systems for illuminating spatial light modulators |
CN110462487B (zh) | 2017-03-21 | 2022-07-01 | 奇跃公司 | 用于组合视场的具有不同衍射光栅的堆叠波导 |
AU2018239513B2 (en) | 2017-03-21 | 2023-06-15 | Magic Leap, Inc. | Low-profile beam splitter |
CN110679147B (zh) | 2017-03-22 | 2022-03-08 | 奇跃公司 | 用于显示系统的基于深度的凹式渲染 |
KR102377377B1 (ko) | 2017-04-18 | 2022-03-21 | 매직 립, 인코포레이티드 | 반사 유동성 재료들에 의해 형성된 반사 층들을 갖는 도파관들 |
EP4220258A1 (en) | 2017-04-19 | 2023-08-02 | Magic Leap, Inc. | Multimodal task execution and text editing for a wearable system |
WO2018196968A1 (en) | 2017-04-26 | 2018-11-01 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Device and method for generating a 3d light field |
AU2018258679B2 (en) | 2017-04-27 | 2022-03-31 | Magic Leap, Inc. | Light-emitting user input device |
CA3061332A1 (en) | 2017-05-19 | 2018-11-22 | Magic Leap, Inc. | Keyboards for virtual, augmented, and mixed reality display systems |
CN117615380A (zh) | 2017-05-22 | 2024-02-27 | 奇跃公司 | 与同伴设备配对 |
IL270856B2 (en) | 2017-05-30 | 2023-12-01 | Magic Leap Inc | Power supply assembly with fan assembly for an electronic device |
CN117762256A (zh) | 2017-05-31 | 2024-03-26 | 奇跃公司 | 眼睛跟踪校准技术 |
EP3415948B1 (en) * | 2017-06-12 | 2021-11-10 | Aptiv Technologies Limited | A method of determining the de-aliased range rate of a target |
IL300301B1 (en) | 2017-06-12 | 2024-04-01 | Magic Leap Inc | Augmented reality display with multi-component adaptive lenses to change plane depths |
US10338400B2 (en) | 2017-07-03 | 2019-07-02 | Holovisions LLC | Augmented reality eyewear with VAPE or wear technology |
US10859834B2 (en) | 2017-07-03 | 2020-12-08 | Holovisions | Space-efficient optical structures for wide field-of-view augmented reality (AR) eyewear |
US10908680B1 (en) | 2017-07-12 | 2021-02-02 | Magic Leap, Inc. | Pose estimation using electromagnetic tracking |
CA3068448A1 (en) | 2017-07-26 | 2019-01-31 | Magic Leap, Inc. | Training a neural network with representations of user interface devices |
AU2018307786A1 (en) | 2017-07-28 | 2020-01-23 | Magic Leap, Inc. | Fan assembly for displaying an image |
US10521661B2 (en) | 2017-09-01 | 2019-12-31 | Magic Leap, Inc. | Detailed eye shape model for robust biometric applications |
EP3685313A4 (en) | 2017-09-20 | 2021-06-09 | Magic Leap, Inc. | PERSONALIZED NEURAL EYE TRACKING NETWORK |
IL273397B1 (en) | 2017-09-21 | 2024-05-01 | Magic Leap Inc | An augmented reality display with a waveguide configured to capture images of an eye and/or environment |
CA3075804A1 (en) | 2017-09-27 | 2019-04-04 | Magic Leap, Inc. | Near eye 3d display with separate phase and amplitude modulators |
US11733516B2 (en) | 2017-10-11 | 2023-08-22 | Magic Leap, Inc. | Augmented reality display comprising eyepiece having a transparent emissive display |
CA3078774A1 (en) | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Magic Leap, Inc. | Augmented reality display having liquid crystal variable focus element and roll-to-roll method and apparatus for forming the same |
CA3078530A1 (en) | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Magic Leap, Inc. | Gradient normalization systems and methods for adaptive loss balancing in deep multitask networks |
CN111566723A (zh) | 2017-10-26 | 2020-08-21 | 奇跃公司 | 用于增强现实显示器的宽带自适应透镜组件 |
WO2019084325A1 (en) | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Magic Leap, Inc. | VIRTUAL RETICLE FOR INCREASED REALITY SYSTEMS |
AU2018368279A1 (en) | 2017-11-14 | 2020-05-14 | Magic Leap, Inc. | Meta-learning for multi-task learning for neural networks |
AU2018383595B2 (en) | 2017-12-11 | 2024-06-13 | Magic Leap, Inc. | Waveguide illuminator |
EP3724855A4 (en) | 2017-12-14 | 2022-01-12 | Magic Leap, Inc. | CONTEXT-BASED REPRESENTATION OF VIRTUAL AVATARS |
EP3723580B1 (en) | 2017-12-15 | 2024-01-24 | Magic Leap, Inc. | Eyepieces for augmented reality display system |
IL274976B2 (en) | 2017-12-15 | 2024-05-01 | Magic Leap Inc | Improved positioning for a display device |
FI128044B (en) * | 2017-12-22 | 2019-08-30 | Dispelix Oy | Laser projector and diffractive display device |
US10989921B2 (en) * | 2017-12-29 | 2021-04-27 | Letinar Co., Ltd. | Augmented reality optics system with pinpoint mirror |
KR20200103066A (ko) | 2018-01-04 | 2020-09-01 | 매직 립, 인코포레이티드 | 무기 재료들을 포함하는 중합체 구조들에 기반한 광학 엘리먼트들 |
EP3740847B1 (en) | 2018-01-17 | 2024-03-13 | Magic Leap, Inc. | Display systems and methods for determining registration between a display and a user's eyes |
KR20200110367A (ko) | 2018-01-17 | 2020-09-23 | 매직 립, 인코포레이티드 | 디스플레이 시스템들에서의 눈 회전 중심 결정, 깊이 평면 선택, 및 렌더 카메라 포지셔닝 |
EP3741113B1 (en) * | 2018-01-19 | 2022-03-16 | PCMS Holdings, Inc. | Multi-focal planes with varying positions |
US11567627B2 (en) | 2018-01-30 | 2023-01-31 | Magic Leap, Inc. | Eclipse cursor for virtual content in mixed reality displays |
US10540941B2 (en) | 2018-01-30 | 2020-01-21 | Magic Leap, Inc. | Eclipse cursor for mixed reality displays |
US10735649B2 (en) | 2018-02-22 | 2020-08-04 | Magic Leap, Inc. | Virtual and augmented reality systems and methods using display system control information embedded in image data |
AU2019227506A1 (en) | 2018-02-27 | 2020-08-06 | Magic Leap, Inc. | Matching meshes for virtual avatars |
JP7355748B2 (ja) | 2018-02-28 | 2023-10-03 | マジック リープ, インコーポレイテッド | 眼球位置合わせを使用した頭部走査整合 |
KR102122600B1 (ko) | 2018-03-07 | 2020-06-12 | 매직 립, 인코포레이티드 | 주변 디바이스들의 시각적 추적 |
CN111886533A (zh) | 2018-03-12 | 2020-11-03 | 奇跃公司 | 基于倾斜阵列的显示器 |
US10878620B2 (en) | 2018-03-14 | 2020-12-29 | Magic Leap, Inc. | Display systems and methods for clipping content to increase viewing comfort |
EP3765943A4 (en) | 2018-03-16 | 2021-12-22 | Magic Leap, Inc. | DEPTH-BASED FOVEA REPRESENTATION FOR DISPLAY SYSTEMS |
EP3766004A4 (en) | 2018-03-16 | 2021-12-15 | Magic Leap, Inc. | FACIAL EXPRESSIONS OBTAINED FROM EYE-TRACKING CAMERAS |
WO2019183399A1 (en) | 2018-03-21 | 2019-09-26 | Magic Leap, Inc. | Augmented reality system and method for spectroscopic analysis |
US20190293950A1 (en) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | Lightspace Technologies, SIA | Near-eye display apparatus and method of displaying three-dimensional images |
US11276219B2 (en) | 2018-04-16 | 2022-03-15 | Magic Leap, Inc. | Systems and methods for cross-application authoring, transfer, and evaluation of rigging control systems for virtual characters |
US10529117B2 (en) * | 2018-04-16 | 2020-01-07 | Facebook Technologies, Llc | Systems and methods for rendering optical distortion effects |
US11067805B2 (en) | 2018-04-19 | 2021-07-20 | Magic Leap, Inc. | Systems and methods for operating a display system based on user perceptibility |
WO2019209431A1 (en) | 2018-04-23 | 2019-10-31 | Magic Leap, Inc. | Avatar facial expression representation in multidimensional space |
WO2019213220A1 (en) | 2018-05-03 | 2019-11-07 | Magic Leap, Inc. | Using 3d scans of a physical subject to determine positions and orientations of joints for a virtual character |
JP7341166B2 (ja) | 2018-05-22 | 2023-09-08 | マジック リープ, インコーポレイテッド | ウェアラブルシステムのためのトランスモード入力融合 |
EP3797404A4 (en) | 2018-05-22 | 2022-02-16 | Magic Leap, Inc. | SKELETAL SYSTEMS TO ANIMATE VIRTUAL AVATARS |
US11157159B2 (en) | 2018-06-07 | 2021-10-26 | Magic Leap, Inc. | Augmented reality scrollbar |
US11151793B2 (en) | 2018-06-26 | 2021-10-19 | Magic Leap, Inc. | Waypoint creation in map detection |
CN112352189B (zh) * | 2018-06-29 | 2022-07-22 | 华为技术有限公司 | 用于显示三维图像的装置和方法 |
WO2020009800A1 (en) | 2018-07-02 | 2020-01-09 | Magic Leap, Inc. | Methods and systems for interpolation of disparate inputs |
WO2020010271A1 (en) | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Magic Leap, Inc. | Waveguide-based illumination for head mounted display system |
WO2020018938A1 (en) | 2018-07-19 | 2020-01-23 | Magic Leap, Inc. | Content interaction driven by eye metrics |
EP3827426A4 (en) | 2018-07-24 | 2022-07-27 | Magic Leap, Inc. | AD SYSTEMS AND PROCEDURES FOR DETERMINING A REGISTRATION BETWEEN AN AD AND A USER'S EYES |
USD918176S1 (en) | 2018-07-24 | 2021-05-04 | Magic Leap, Inc. | Totem controller having an illumination region |
WO2020023404A1 (en) | 2018-07-24 | 2020-01-30 | Magic Leap, Inc. | Flicker mitigation when toggling eyepiece display illumination in augmented reality systems |
CN112703437A (zh) | 2018-07-24 | 2021-04-23 | 奇跃公司 | 具有减轻反弹引起的光损失的衍射光学元件以及相关的系统和方法 |
USD930614S1 (en) | 2018-07-24 | 2021-09-14 | Magic Leap, Inc. | Totem controller having an illumination region |
USD924204S1 (en) | 2018-07-24 | 2021-07-06 | Magic Leap, Inc. | Totem controller having an illumination region |
JP7459050B2 (ja) | 2018-07-27 | 2024-04-01 | マジック リープ, インコーポレイテッド | 仮想キャラクタの姿勢空間変形のための姿勢空間次元低減 |
WO2020028867A1 (en) | 2018-08-03 | 2020-02-06 | Magic Leap, Inc. | Depth plane selection for multi-depth plane display systems by user categorization |
US11141645B2 (en) | 2018-09-11 | 2021-10-12 | Real Shot Inc. | Athletic ball game using smart glasses |
US11103763B2 (en) | 2018-09-11 | 2021-08-31 | Real Shot Inc. | Basketball shooting game using smart glasses |
USD934872S1 (en) | 2018-09-18 | 2021-11-02 | Magic Leap, Inc. | Mobile computing support system having an illumination region |
USD934873S1 (en) | 2018-09-18 | 2021-11-02 | Magic Leap, Inc. | Mobile computing support system having an illumination region |
USD950567S1 (en) | 2018-09-18 | 2022-05-03 | Magic Leap, Inc. | Mobile computing support system having an illumination region |
USD955396S1 (en) | 2018-09-18 | 2022-06-21 | Magic Leap, Inc. | Mobile computing support system having an illumination region |
JP7455121B2 (ja) | 2018-10-26 | 2024-03-25 | マジック リープ, インコーポレイテッド | 電磁追跡のための周囲電磁歪み補正 |
WO2020106824A1 (en) | 2018-11-20 | 2020-05-28 | Magic Leap, Inc. | Eyepieces for augmented reality display system |
US11199912B2 (en) | 2018-11-30 | 2021-12-14 | Magic Leap, Inc. | Multi-modal hand location and orientation for avatar movement |
US11357593B2 (en) | 2019-01-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Endoscopic imaging with augmented parallax |
WO2020154524A1 (en) | 2019-01-25 | 2020-07-30 | Magic Leap, Inc. | Eye-tracking using images having different exposure times |
EP3931625A4 (en) | 2019-02-28 | 2022-11-23 | Magic Leap, Inc. | DISPLAY SYSTEM AND METHOD FOR DELIVERING VARIABLE ACCOMMODATION CURITIES USING MULTIPLE PARALLAX INTRA-PUPILAL VIEWS SHAPED BY LIGHT EMITTER ARRANGEMENTS |
CN114008514A (zh) | 2019-04-15 | 2022-02-01 | 奇跃公司 | 用于电磁跟踪的传感器融合 |
CN116249918A (zh) | 2019-05-24 | 2023-06-09 | 奇跃公司 | 可变焦组件 |
USD962981S1 (en) | 2019-05-29 | 2022-09-06 | Magic Leap, Inc. | Display screen or portion thereof with animated scrollbar graphical user interface |
US20220171192A1 (en) * | 2019-06-19 | 2022-06-02 | Google Llc | Head mounted display with multifocal module |
CN114286962A (zh) | 2019-06-20 | 2022-04-05 | 奇跃公司 | 用于增强现实显示系统的目镜 |
US20200400956A1 (en) * | 2019-06-20 | 2020-12-24 | Firefly Dimension Inc. | Head mounted augmented reality system, apparatus and device |
US11029805B2 (en) | 2019-07-10 | 2021-06-08 | Magic Leap, Inc. | Real-time preview of connectable objects in a physically-modeled virtual space |
JP2022540675A (ja) | 2019-07-16 | 2022-09-16 | マジック リープ, インコーポレイテッド | 1つ以上の眼追跡カメラを用いた眼回転中心の決定 |
JP2021016371A (ja) | 2019-07-23 | 2021-02-15 | 株式会社東芝 | Car−t細胞の製造方法、核酸導入キャリア及びキット |
WO2021101844A1 (en) | 2019-11-18 | 2021-05-27 | Magic Leap, Inc. | Mapping and localization of a passable world |
USD940749S1 (en) | 2019-12-09 | 2022-01-11 | Magic Leap, Inc. | Portion of a display screen with transitional graphical user interface for guiding graphics |
USD941353S1 (en) | 2019-12-09 | 2022-01-18 | Magic Leap, Inc. | Portion of a display screen with transitional graphical user interface for guiding graphics |
USD941307S1 (en) | 2019-12-09 | 2022-01-18 | Magic Leap, Inc. | Portion of a display screen with graphical user interface for guiding graphics |
USD940189S1 (en) | 2019-12-09 | 2022-01-04 | Magic Leap, Inc. | Portion of a display screen with transitional graphical user interface for guiding graphics |
USD940748S1 (en) | 2019-12-09 | 2022-01-11 | Magic Leap, Inc. | Portion of a display screen with transitional graphical user interface for guiding graphics |
USD952673S1 (en) | 2019-12-09 | 2022-05-24 | Magic Leap, Inc. | Portion of a display screen with transitional graphical user interface for guiding graphics |
US11709363B1 (en) | 2020-02-10 | 2023-07-25 | Avegant Corp. | Waveguide illumination of a spatial light modulator |
CN113671721B (zh) * | 2020-05-15 | 2023-03-28 | 华为技术有限公司 | 一种显示装置和系统以及方法 |
IL299775A (en) | 2020-07-15 | 2023-03-01 | Magic Leap Inc | Eye tracking using an aspheric cornea model |
JP2023537486A (ja) | 2020-08-07 | 2023-09-01 | マジック リープ, インコーポレイテッド | 調整可能円柱レンズおよびそれを含む頭部搭載型ディスプレイ |
WO2022073013A1 (en) | 2020-09-29 | 2022-04-07 | Avegant Corp. | An architecture to illuminate a display panel |
Family Cites Families (180)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US784697A (en) | 1904-12-24 | 1905-03-14 | Miner Co W H | Draft-rigging for railway-cars. |
USRE18452E (en) | 1925-01-02 | 1932-05-03 | Spiral mounted lens disk | |
US4274854A (en) | 1978-01-13 | 1981-06-23 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Polarization-preserving optical fiber |
JPS6041536Y2 (ja) * | 1980-07-01 | 1985-12-18 | 横河電機株式会社 | 光走査装置 |
JPS5857108A (ja) | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Fujitsu Ltd | 光走査方式 |
US4472737A (en) * | 1982-08-31 | 1984-09-18 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Stereographic tomogram observing apparatus |
US4955687A (en) | 1986-07-25 | 1990-09-11 | Pafford Thomas L | Fiber optic telescope |
KR910002322B1 (ko) | 1986-09-20 | 1991-04-11 | 후지쓰 가부시끼가이샤 | 회절격자렌즈 조립체를 구비하고 있는 광학시스템 |
JPH0250118A (ja) | 1988-05-02 | 1990-02-20 | Ricoh Co Ltd | ズームレンズ |
JPH0769521B2 (ja) * | 1988-07-13 | 1995-07-31 | 株式会社日立製作所 | 光走査装置及び走査レンズ |
US5033814A (en) | 1989-04-10 | 1991-07-23 | Nilford Laboratories, Inc. | Line light source |
JPH03198022A (ja) | 1989-12-27 | 1991-08-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ビーム走査装置 |
JP3103986B2 (ja) * | 1991-03-14 | 2000-10-30 | ソニー株式会社 | 直視型画像表示装置 |
JPH05297313A (ja) | 1992-04-17 | 1993-11-12 | Canon Inc | 半導体レーザ偏向素子 |
JP3252002B2 (ja) | 1993-02-06 | 2002-01-28 | 株式会社堀場製作所 | 多素子型焦電検出器における分岐・集光素子の製造方法 |
JP3298081B2 (ja) * | 1994-12-06 | 2002-07-02 | 日本電信電話株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ装置 |
JP3298082B2 (ja) | 1994-12-13 | 2002-07-02 | 日本電信電話株式会社 | ヘッドマウントディスプレィ装置 |
JP3246701B2 (ja) * | 1994-12-28 | 2002-01-15 | 日本電信電話株式会社 | 立体表示装置 |
US5764317A (en) * | 1995-06-26 | 1998-06-09 | Physical Optics Corporation | 3-D volume visualization display |
US5800530A (en) | 1995-08-18 | 1998-09-01 | Rizzo, Iii; Joseph | Intra-ocular lens system including microelectric components |
JPH09166759A (ja) | 1995-12-18 | 1997-06-24 | Olympus Optical Co Ltd | 画像表示装置 |
US6469683B1 (en) * | 1996-01-17 | 2002-10-22 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Liquid crystal optical device |
JPH1074052A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 立体表示装置 |
US5880711A (en) | 1996-04-24 | 1999-03-09 | Sony Corporation | Three-dimensional image display method and its display apparatus |
US5729242A (en) * | 1996-05-08 | 1998-03-17 | Hughes Electronics | Dual PDLC-projection head-up display |
GB9623682D0 (en) * | 1996-11-14 | 1997-01-08 | Philips Electronics Nv | Autostereoscopic display apparatus |
US6046720A (en) | 1997-05-07 | 2000-04-04 | University Of Washington | Point source scanning apparatus and method |
US5949941A (en) | 1997-11-21 | 1999-09-07 | Lucent Technologies Inc. | Cladding-pumped fiber structures |
US6175669B1 (en) | 1998-03-30 | 2001-01-16 | The Regents Of The Universtiy Of California | Optical coherence domain reflectometry guidewire |
US20020163482A1 (en) | 1998-04-20 | 2002-11-07 | Alan Sullivan | Multi-planar volumetric display system including optical elements made from liquid crystal having polymer stabilized cholesteric textures |
US6377229B1 (en) | 1998-04-20 | 2002-04-23 | Dimensional Media Associates, Inc. | Multi-planar volumetric display system and method of operation using three-dimensional anti-aliasing |
US6341118B1 (en) | 1998-06-02 | 2002-01-22 | Science Applications International Corporation | Multiple channel scanning device using oversampling and image processing to increase throughput |
US6584052B1 (en) | 1998-06-02 | 2003-06-24 | Science Applications International Corporation | Method and apparatus for controlling the focus of a read/write head for an optical scanner |
JP3961729B2 (ja) | 1999-03-03 | 2007-08-22 | 株式会社デンソー | 全焦点撮像装置 |
US6504629B1 (en) * | 1999-03-23 | 2003-01-07 | Digilens, Inc. | Method and apparatus for illuminating a display |
US6294775B1 (en) | 1999-06-08 | 2001-09-25 | University Of Washington | Miniature image acquistion system using a scanning resonant waveguide |
US6525847B2 (en) * | 1999-06-16 | 2003-02-25 | Digilens, Inc. | Three dimensional projection systems based on switchable holographic optics |
JP2002243918A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Olympus Optical Co Ltd | 可変焦点レンズ、光学特性可変光学素子及び光学装置 |
US7555333B2 (en) | 2000-06-19 | 2009-06-30 | University Of Washington | Integrated optical scanning image acquisition and display |
KR100386725B1 (ko) | 2000-07-31 | 2003-06-09 | 주식회사 대양이앤씨 | 헤드 마운트 디스플레이용 광학 시스템 |
JP2002196280A (ja) | 2000-10-17 | 2002-07-12 | Olympus Optical Co Ltd | 表示装置 |
US6845190B1 (en) | 2000-11-27 | 2005-01-18 | University Of Washington | Control of an optical fiber scanner |
JP4272341B2 (ja) * | 2000-11-30 | 2009-06-03 | 日本放送協会 | 立体画像表示装置 |
US6643065B1 (en) | 2001-01-18 | 2003-11-04 | Donn Michael Silberman | Variable spacing diffraction grating |
US6529331B2 (en) | 2001-04-20 | 2003-03-04 | Johns Hopkins University | Head mounted display with full field of view and high resolution |
US7616986B2 (en) * | 2001-05-07 | 2009-11-10 | University Of Washington | Optical fiber scanner for performing multimodal optical imaging |
JP3918487B2 (ja) | 2001-07-26 | 2007-05-23 | セイコーエプソン株式会社 | 立体表示装置及び投射型立体表示装置 |
US20030067421A1 (en) * | 2001-10-10 | 2003-04-10 | Alan Sullivan | Variable focusing projection system |
JP3426593B2 (ja) * | 2001-11-05 | 2003-07-14 | 日本電信電話株式会社 | 立体表示装置およびその駆動方法 |
US6702442B2 (en) | 2002-03-08 | 2004-03-09 | Eastman Kodak Company | Monocentric autostereoscopic optical apparatus using resonant fiber-optic image generation |
US7428001B2 (en) | 2002-03-15 | 2008-09-23 | University Of Washington | Materials and methods for simulating focal shifts in viewers using large depth of focus displays |
IL148804A (en) | 2002-03-21 | 2007-02-11 | Yaacov Amitai | Optical device |
US7046888B2 (en) | 2002-12-18 | 2006-05-16 | The Regents Of The University Of Michigan | Enhancing fiber-optic sensing technique using a dual-core fiber |
US7046447B2 (en) | 2003-01-13 | 2006-05-16 | Pc Mirage, Llc | Variable focus system |
WO2004068218A2 (en) | 2003-01-24 | 2004-08-12 | University Of Washington | Optical beam scanning system for compact image display or image acquisition |
DE10306578A1 (de) | 2003-02-17 | 2004-08-26 | Carl Zeiss | Anzeigevorrichtung mit elektrooptischer Fokussierung |
US20040179764A1 (en) | 2003-03-14 | 2004-09-16 | Noureddine Melikechi | Interferometric analog optical modulator for single mode fibers |
US7495638B2 (en) | 2003-05-13 | 2009-02-24 | Research Triangle Institute | Visual display with increased field of view |
US20040258341A1 (en) | 2003-06-19 | 2004-12-23 | Paolucci Dora M. | Optical waveguide with radiation-tuned birefringence |
BRPI0413611A (pt) | 2003-08-18 | 2006-10-17 | Voith Paper Patent Gmbh | procedimento para moer fibras de papel ou fibras de pasta |
US7077523B2 (en) | 2004-02-13 | 2006-07-18 | Angstorm Inc. | Three-dimensional display using variable focusing lens |
US7751694B2 (en) | 2004-02-13 | 2010-07-06 | Angstrom, Inc. | Three-dimensional endoscope imaging and display system |
US7126693B2 (en) | 2004-03-29 | 2006-10-24 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Simple high efficiency optical coherence domain reflectometer design |
GB0407414D0 (en) | 2004-04-01 | 2004-05-05 | 1 Ltd | Variable focal length lens |
US7525541B2 (en) | 2004-04-05 | 2009-04-28 | Actuality Systems, Inc. | Data processing for three-dimensional displays |
CN1910501A (zh) | 2004-06-30 | 2007-02-07 | 松下电器产业株式会社 | 立体图像显示系统 |
US7116463B2 (en) | 2004-07-15 | 2006-10-03 | Optron Systems, Inc. | High angular deflection micro-mirror system |
CA2576016A1 (en) | 2004-08-03 | 2006-02-09 | Silverbrook Research Pty Ltd | Electronic stylus |
WO2006017771A1 (en) | 2004-08-06 | 2006-02-16 | University Of Washington | Variable fixation viewing distance scanned light displays |
US8929688B2 (en) * | 2004-10-01 | 2015-01-06 | University Of Washington | Remapping methods to reduce distortions in images |
US7784697B2 (en) | 2004-12-23 | 2010-08-31 | University Of Washington | Methods of driving a scanning beam device to achieve high frame rates |
US20100008196A1 (en) * | 2004-12-27 | 2010-01-14 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Aberration correcting apparatus |
US7189961B2 (en) | 2005-02-23 | 2007-03-13 | University Of Washington | Scanning beam device with detector assembly |
JP4950467B2 (ja) | 2005-10-03 | 2012-06-13 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置 |
EP1952189B1 (en) | 2005-11-21 | 2016-06-01 | Microvision, Inc. | Display with image-guiding substrate |
TW200730881A (en) | 2005-12-16 | 2007-08-16 | Koninkl Philips Electronics Nv | Piezoelectric variable focus fluid lens and method of focusing |
US7953308B2 (en) | 2005-12-30 | 2011-05-31 | General Electric Company | System and method for fiber optic bundle-based illumination for imaging system |
JP2007187863A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 裸眼立体表示装置とその駆動方法 |
JP4850554B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2012-01-11 | 株式会社沖データ | 3次元表示装置 |
KR20080079005A (ko) | 2007-02-26 | 2008-08-29 | 삼성전자주식회사 | 영상표시장치 및 그 밝기조절방법 |
US20080221388A1 (en) | 2007-03-09 | 2008-09-11 | University Of Washington | Side viewing optical fiber endoscope |
US7608842B2 (en) | 2007-04-26 | 2009-10-27 | University Of Washington | Driving scanning fiber devices with variable frequency drive signals |
JP5031452B2 (ja) | 2007-06-20 | 2012-09-19 | キヤノン株式会社 | 画像観察装置及び画像観察システム |
US8437587B2 (en) * | 2007-07-25 | 2013-05-07 | University Of Washington | Actuating an optical fiber with a piezoelectric actuator and detecting voltages generated by the piezoelectric actuator |
EP2034338A1 (en) | 2007-08-11 | 2009-03-11 | ETH Zurich | Liquid Lens System |
JP4906680B2 (ja) | 2007-11-02 | 2012-03-28 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置 |
JP4450076B2 (ja) | 2008-01-17 | 2010-04-14 | パナソニック株式会社 | 三次元画像再生装置 |
JP5169253B2 (ja) | 2008-01-29 | 2013-03-27 | ブラザー工業株式会社 | 画像表示装置 |
TW200938877A (en) * | 2008-03-07 | 2009-09-16 | Wintek Corp | Image display device and illumination control device therefor |
US20100149073A1 (en) | 2008-11-02 | 2010-06-17 | David Chaum | Near to Eye Display System and Appliance |
US8757812B2 (en) * | 2008-05-19 | 2014-06-24 | University of Washington UW TechTransfer—Invention Licensing | Scanning laser projection display devices and methods for projecting one or more images onto a surface with a light-scanning optical fiber |
JP2010008948A (ja) | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Shinko Electric Ind Co Ltd | 走査型光投影装置 |
JP2010039219A (ja) | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Sony Corp | 画像表示装置 |
EP2348957B8 (en) | 2008-10-22 | 2020-04-01 | Koninklijke Philips N.V. | An optical scanning probe assembly |
JP5464839B2 (ja) | 2008-10-31 | 2014-04-09 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置 |
JP2010152176A (ja) | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | 投写型表示装置 |
US8087778B2 (en) | 2009-02-13 | 2012-01-03 | Adlens Beacon, Inc. | Variable focus liquid filled lens mechanism |
DE102009017940A1 (de) | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Endoskopisches System |
US20120081800A1 (en) | 2009-04-20 | 2012-04-05 | Dewen Cheng | Optical see-through free-form head-mounted display |
US9164202B2 (en) | 2010-02-16 | 2015-10-20 | Holochip Corporation | Adaptive optical devices with controllable focal power and aspheric shape |
US8184363B2 (en) | 2009-08-07 | 2012-05-22 | Northrop Grumman Systems Corporation | All-fiber integrated high power coherent beam combination |
US20110075257A1 (en) | 2009-09-14 | 2011-03-31 | The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | 3-Dimensional electro-optical see-through displays |
US11320571B2 (en) | 2012-11-16 | 2022-05-03 | Rockwell Collins, Inc. | Transparent waveguide display providing upper and lower fields of view with uniform light extraction |
JP2011077764A (ja) | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Fujifilm Corp | 多次元画像処理装置、多次元画像撮影システム、多次元画像印刷物および多次元画像処理方法 |
JP5810917B2 (ja) | 2009-12-14 | 2015-11-11 | 日本電気株式会社 | 走査装置、画像表示装置及びその制御方法 |
WO2011082161A1 (en) | 2009-12-28 | 2011-07-07 | The Board Of Trustees Of The University Of Alabama For And On Behalf Of The University Of Alabama | Fabrication method for diamond film coating of drill bit |
JP2011164483A (ja) | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Brother Industries Ltd | 光源装置、この光源装置を備える光走査型画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置 |
US8467133B2 (en) | 2010-02-28 | 2013-06-18 | Osterhout Group, Inc. | See-through display with an optical assembly including a wedge-shaped illumination system |
US20140063055A1 (en) | 2010-02-28 | 2014-03-06 | Osterhout Group, Inc. | Ar glasses specific user interface and control interface based on a connected external device type |
US8472120B2 (en) | 2010-02-28 | 2013-06-25 | Osterhout Group, Inc. | See-through near-eye display glasses with a small scale image source |
JP5570460B2 (ja) | 2010-03-10 | 2014-08-13 | オーエフエス ファイテル,エルエルシー | 多芯ファイバ伝送システムおよび多芯ファイバ伝送方法 |
AU2011233678B2 (en) | 2010-03-31 | 2015-01-22 | Sciaky, Inc. | Raster methodology, apparatus and system for electron beam layer manufacturing using closed loop control |
JP5690076B2 (ja) | 2010-04-07 | 2015-03-25 | 日本放送協会 | 撮像レンズユニット機器 |
US9244277B2 (en) | 2010-04-30 | 2016-01-26 | The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Wide angle and high resolution tiled head-mounted display device |
DE102010027196B4 (de) * | 2010-07-07 | 2012-03-08 | Carl Zeiss Laser Optics Gmbh | Optisches System zum Erzeugen eines Linienfokus sowie Vorrichtung zum Behandeln eines Substrats mit einem solchen optischen System |
CN101923218B (zh) | 2010-08-04 | 2011-09-21 | 华中科技大学 | 单光纤扫描微器件及制备方法和控制方法 |
US8681255B2 (en) * | 2010-09-28 | 2014-03-25 | Microsoft Corporation | Integrated low power depth camera and projection device |
EP2633341B1 (en) | 2010-10-26 | 2019-12-25 | Optotune AG | Variable focus lens having two liquid chambers |
US9529191B2 (en) | 2010-11-03 | 2016-12-27 | Trex Enterprises Corporation | Dynamic foveal vision display |
US9292973B2 (en) | 2010-11-08 | 2016-03-22 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Automatic variable virtual focus for augmented reality displays |
AU2011348122A1 (en) | 2010-12-24 | 2013-07-11 | Magic Leap Inc. | An ergonomic head mounted display device and optical system |
US10156722B2 (en) | 2010-12-24 | 2018-12-18 | Magic Leap, Inc. | Methods and systems for displaying stereoscopy with a freeform optical system with addressable focus for virtual and augmented reality |
CN103261943B (zh) * | 2010-12-28 | 2016-05-04 | 洛克希德马丁公司 | 采用一个或多个菲涅尔透镜的头戴式显示装置 |
JP5377537B2 (ja) * | 2011-02-10 | 2013-12-25 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | オブジェクト表示装置、オブジェクト表示方法及びオブジェクト表示プログラム |
FR2971640B1 (fr) | 2011-02-16 | 2014-04-04 | Univ Bordeaux 1 | Dispositif de pompage optique. |
DE102011006985A1 (de) * | 2011-04-07 | 2012-10-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Einrichtung zur optischen Fokussierung |
US8608319B2 (en) | 2011-04-19 | 2013-12-17 | Igt | Multi-layer projection displays |
US9373178B2 (en) * | 2011-08-24 | 2016-06-21 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | High dynamic range displays having wide color gamut and energy efficiency |
JP5875295B2 (ja) | 2011-08-30 | 2016-03-02 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置 |
JP5911238B2 (ja) | 2011-09-02 | 2016-04-27 | オリンパス株式会社 | 光走査デバイス及びこれを備えた内視鏡、顕微鏡、プロジェクター |
KR20140066258A (ko) | 2011-09-26 | 2014-05-30 | 마이크로소프트 코포레이션 | 투시 근안 디스플레이에 대한 센서 입력에 기초한 비디오 디스플레이 수정 |
WO2013044388A1 (en) | 2011-09-27 | 2013-04-04 | British Columbia Cancer Agency Branch | Scanning optical systems |
KR101524336B1 (ko) | 2011-11-15 | 2015-06-11 | 엘지디스플레이 주식회사 | 박막 평판형 수렴 렌즈 |
KR102440195B1 (ko) * | 2011-11-23 | 2022-09-02 | 매직 립, 인코포레이티드 | 3차원 가상 및 증강 현실 디스플레이 시스템 |
CN105974587B (zh) | 2011-11-24 | 2018-09-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 头戴式显示器装置 |
KR101953686B1 (ko) | 2011-11-30 | 2019-05-23 | 삼성전자주식회사 | 부화소를 렌더링하는 영상 처리 장치 및 방법 |
US8384999B1 (en) | 2012-01-09 | 2013-02-26 | Cerr Limited | Optical modules |
WO2013123461A1 (en) | 2012-02-16 | 2013-08-22 | University Of Washington Through Its Center For Commercialization | Extended depth of focus for high-resolution image scanning |
JP2013178417A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-09 | Hoya Corp | キャリブレーション装置 |
US20130285885A1 (en) | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Andreas G. Nowatzyk | Head-mounted light-field display |
US8888275B2 (en) | 2012-05-08 | 2014-11-18 | Microvision, Inc. | Scanned image projection system employing intermediate image plane |
US20130300635A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Nokia Corporation | Method and apparatus for providing focus correction of displayed information |
US10502876B2 (en) | 2012-05-22 | 2019-12-10 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Waveguide optics focus elements |
AU2013274359B2 (en) | 2012-06-11 | 2017-05-25 | Magic Leap, Inc. | Multiple depth plane three-dimensional display using a wave guide reflector array projector |
US9671566B2 (en) | 2012-06-11 | 2017-06-06 | Magic Leap, Inc. | Planar waveguide apparatus with diffraction element(s) and system employing same |
US9494797B2 (en) | 2012-07-02 | 2016-11-15 | Nvidia Corporation | Near-eye parallax barrier displays |
WO2014005195A2 (en) | 2012-07-05 | 2014-01-09 | Martin Russell Harris | Structured illumination microscopy apparatus and method |
JP5891131B2 (ja) | 2012-07-11 | 2016-03-22 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像生成装置および画像生成方法 |
US8754829B2 (en) | 2012-08-04 | 2014-06-17 | Paul Lapstun | Scanning light field camera and display |
JP5485480B1 (ja) | 2012-08-08 | 2014-05-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | ファイバユニット |
CN104813218A (zh) | 2012-09-11 | 2015-07-29 | 奇跃公司 | 人机工程学的头戴显示设备和光学系统 |
WO2014053194A1 (en) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Vidinoti Sa | Annotation method and apparatus |
US9874760B2 (en) | 2012-10-18 | 2018-01-23 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Stereoscopic displays with addressable focus cues |
US20140111616A1 (en) | 2012-10-21 | 2014-04-24 | Ilya Blayvas | Structured light 3D scanner with refractive non-absorbing pattern forming element |
JP6135095B2 (ja) | 2012-11-05 | 2017-05-31 | セイコーエプソン株式会社 | 虚像表示装置 |
KR20140075163A (ko) * | 2012-12-11 | 2014-06-19 | 한국전자통신연구원 | 구조광 방식을 활용한 패턴 프로젝팅 방법 및 장치 |
JP2014126753A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Seiko Epson Corp | ヘッドマウントディスプレイ |
KR102274413B1 (ko) | 2013-01-15 | 2021-07-07 | 매직 립, 인코포레이티드 | 초고해상도 스캐닝 섬유 디스플레이 |
US8873149B2 (en) | 2013-01-28 | 2014-10-28 | David D. Bohn | Projection optical system for coupling image light to a near-eye display |
IL298018B2 (en) | 2013-03-11 | 2024-04-01 | Magic Leap Inc | System and method for augmentation and virtual reality |
WO2014151877A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-25 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Holographic head-mounted display |
EP2973532A4 (en) | 2013-03-15 | 2017-01-18 | Magic Leap, Inc. | Display system and method |
US9874749B2 (en) | 2013-11-27 | 2018-01-23 | Magic Leap, Inc. | Virtual and augmented reality systems and methods |
WO2015006784A2 (en) | 2013-07-12 | 2015-01-15 | Magic Leap, Inc. | Planar waveguide apparatus with diffraction element(s) and system employing same |
US9343020B2 (en) * | 2013-08-05 | 2016-05-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Methods and apparatus for visual display |
US9763071B2 (en) | 2013-09-22 | 2017-09-12 | Ricoh Company, Ltd. | Mobile information gateway for use in emergency situations or with special equipment |
US9857591B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-01-02 | Magic Leap, Inc. | Methods and system for creating focal planes in virtual and augmented reality |
AU2014354673B2 (en) | 2013-11-27 | 2019-04-11 | Magic Leap, Inc. | Virtual and augmented reality systems and methods |
JP6509883B2 (ja) * | 2014-01-31 | 2019-05-08 | マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. | 多焦点表示システムおよび方法 |
CA3089749A1 (en) | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Magic Leap, Inc. | Multi-focal display system and method |
US10203762B2 (en) | 2014-03-11 | 2019-02-12 | Magic Leap, Inc. | Methods and systems for creating virtual and augmented reality |
US9389424B1 (en) | 2014-04-02 | 2016-07-12 | Magic Leap, Inc. | Methods and systems for implementing a high resolution color micro-display |
NZ764950A (en) | 2014-05-30 | 2022-07-01 | Magic Leap Inc | Methods and system for creating focal planes in virtual and augmented reality |
WO2015184413A1 (en) | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Magic Leap, Inc. | Methods and systems for generating virtual content display with a virtual or augmented reality apparatus |
WO2015184409A1 (en) | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Magic Leap, Inc. | Methods and systems for displaying stereoscopy with a freeform optical system with addressable focus for virtual and augmented reality |
EP3671317B1 (en) | 2015-07-20 | 2021-11-10 | Magic Leap, Inc. | Collimating fiber scanner design with inward pointing angles in virtual/augmented reality system |
EP3360002A4 (en) | 2015-10-05 | 2018-10-31 | Magic Leap, Inc. | Microlens collimator for scanning optical fiber in virtual/augmented reality system |
WO2017062667A1 (en) | 2015-10-06 | 2017-04-13 | Magic Leap, Inc. | Virtual/augmented reality system having reverse angle diffraction grating |
AU2017209171B2 (en) | 2016-01-20 | 2021-10-21 | Magic Leap, Inc. | Polarizing maintaining optical fiber in virtual/augmented reality system |
CN109212771A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-15 | 上海天马微电子有限公司 | 一种三维显示装置及显示方法 |
-
2015
- 2015-01-30 JP JP2016549347A patent/JP6509883B2/ja active Active
- 2015-01-30 CA CA2938262A patent/CA2938262C/en active Active
- 2015-01-30 WO PCT/US2015/013998 patent/WO2015117043A1/en active Application Filing
- 2015-01-30 AU AU2015210708A patent/AU2015210708B2/en active Active
- 2015-01-30 KR KR1020167023727A patent/KR102177133B1/ko active IP Right Grant
- 2015-01-30 EP EP22176436.8A patent/EP4071537B1/en active Active
- 2015-01-30 CN CN201580017626.6A patent/CN106461955B/zh active Active
- 2015-01-30 EP EP15743704.7A patent/EP3100099B1/en active Active
- 2015-01-30 EP EP20173220.3A patent/EP3712680B1/en active Active
- 2015-01-30 NZ NZ722904A patent/NZ722904A/en unknown
- 2015-01-30 US US14/611,162 patent/US10317690B2/en active Active
- 2015-01-30 CN CN201910654692.4A patent/CN110376743B/zh active Active
-
2016
- 2016-07-28 IL IL246996A patent/IL246996B/en active IP Right Grant
-
2019
- 2019-03-29 JP JP2019065723A patent/JP6903702B2/ja active Active
- 2019-04-02 US US16/373,227 patent/US11150489B2/en active Active
- 2019-12-11 AU AU2019280001A patent/AU2019280001B2/en active Active
-
2021
- 2021-04-27 AU AU2021202585A patent/AU2021202585A1/en not_active Abandoned
- 2021-05-13 IL IL283164A patent/IL283164B/en unknown
- 2021-05-24 US US17/327,924 patent/US11520164B2/en active Active
- 2021-06-21 JP JP2021102212A patent/JP7145287B2/ja active Active
-
2022
- 2022-09-16 JP JP2022147895A patent/JP7431911B2/ja active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102177133B1 (ko) | 멀티-포컬 디스플레이 시스템 및 방법 | |
US20200371356A1 (en) | Method and System for Occlusion Capable Compact Displays | |
WO2012115768A1 (en) | Multiview projector system | |
WO2019154942A1 (en) | Projection array light field display | |
US20230045982A1 (en) | Shuttered Light Field Display | |
US20240171710A1 (en) | Projection system and method with dynamic target geometry | |
WO2021076424A1 (en) | Method for projecting an expanded virtual image with a small light field display | |
CN215494384U (zh) | 一种裸眼三维显示装置 | |
CN116941238A (zh) | 具有动态目标几何形状的投影系统和方法 | |
CN113341584A (zh) | 一种裸眼三维显示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |