KR102176998B1 - 놀이 공원 놀이물 제어 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

복수의 센서는 복수의 승용 운송체의 동작에 관한 데이터를 획득하도록 구성되는데, 복수의 센서는 이미지를 캡처하도록 구성된 카메라를 포함한다. 제어 시스템은 복수의 승용 운송체 각각의 제어 특징부에 통신가능하게 커플링되고 데이터에 기반하여 동작을 제어하도록 구성된다. 워크스테이션은 승용 운송체의 애니메이션화된 표현을 제공하도록 적어도 하나의 인터페이스를 포함하는데, 애니메이션화된 표현의 애니메이션 효과는 위치결정 정보에 기반하여 승용 운송체의 움직임을 모방하도록 구성된다. 행렬로 된 뷰의 하나 이상의 패널 디스플레이는 운영자가 하나 이상의 패널 디스플레이를 관측할 수 있도록 워크스테이션 너머에 위치된다. 뷰의 일부분은 카메라 피드 및 그래픽 표시자에 대응한다.

Description

놀이 공원 놀이물 제어 관리 시스템 및 방법

관련 출원에 대한 상호 참조

이 출원은, 모든 목적을 위해 전체로서 참조에 의해 본 문서로써 포함되는, "SYSTEMS AND METHODS FOR A RIDE CONTROL ROOM"이라는 표제로 2016년 11월 21일 출원된 미국 임시 출원 제62/424,870호의 이익 및 이에 대한 우선권을 주장한다.

개시 분야

본 개시는 일반적으로 놀이물(attraction)을 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관련되고, 더욱 구체적으로, 제어실(control room)로부터 놀이물을 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관련된다.

테마 파크(theme park) 또는 놀이 공원(amusement park) 승용 놀이물이 점점 더 인기를 얻게 되었다. 놀이 공원 승용기구(ride)는 흔히, 경로(가령, 철로 또는 트랙)를 따라 이동하는 승용 운송체(ride vehicle)를 포함하는 이동식 승용기구(travelling ride), 모션 베이스(motion base)를 포함할 수 있는 고정식 승용기구(fixed ride), 또는 이들의 조합을 포함한다. 이동식 승용기구의 경로는 상이한 주변환경에(가령, 산꼭대기에, 터널 안에, 물속에) 놓일 수 있다. 경로를 따라서, 상이한 유형의 쇼 이벤트(show event), 예를 들면 움직이는 액션 피규어(action figure)(가령, 애니마트로닉스(animatronics)), 비디오 스크린 투영, 소리 효과, 물 효과 및 기타 등등이 있을 수 있다. 놀이 공원 승용기구를 제어하고 모니터링하는 것은 일반적으로 중앙 제어기 또는 컴퓨터를 사용하여 수행된다. 예를 들어, 중앙 제어기는 연관된 경로 상에서의 각각의 승용 운송체의 위치를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 중앙 제어기는 또한 쇼 이벤트, 예를 들면 비디오 스크린 투영을, 승용 운송체 위치결정에 기반하여 트리거링할(trigger) 수 있다. 그러한 제어 시스템은 흔히 경로를 따라 다양한 위치에 장착된 여러 센서를 포함하며, 각각의 센서는 중앙 제어기 또는 컴퓨터에 통신가능하게 커플링될(communicatively coupled) 수 있다. 몇몇 상황에서, 중앙 제어기 또는 컴퓨터는 원격의 위치, 예를 들면 제어실 내에 놓일 수 있다. 나아가, 하나 이상의 운영자(operator)가 제어실로부터 놀이 공원 승용기구를 모니터링하고 제어할 수 있다. 따라서, 운영자에 의한 즉각적인 제어 조치(control action)를 가능하게 위하여 상황 인식(situational awareness)을 가능하게 하는 시스템 및 방법을 가능케 하는 것이 유익할 수 있음이 이제 인지된다.

범위에 있어서 원래 청구된 주제(subject matter)와 부합하는 어떤 실시예가 아래에 요약된다. 이들 실시예는 개시의 범위를 한정하도록 의도된 것이 아니라, 오히려 이들 실시예는 단지 어떤 개시된 실시예의 간략한 요약을 제공하기 위하여 제공된다.　사실, 본 개시는 아래에 개진된 실시예와 유사하거나 상이할 수 있는 다양한 형태를 망라할 수 있다.

하나의 실시예에 따라, 복수의 승용 운송체가 코스(course) 내에 위치되며 코스 내에서 이동하도록 구성된다. 복수의 운송체가 코스 내에서 이동함에 따라 그것들의 동작에 관한 데이터를 획득하도록 복수의 센서가 구성되는데, 복수의 센서는 이미지를 캡처하도록(capture) 구성된 카메라를 포함한다. 복수의 승용 운송체 각각의 제어 특징부(control feature)에 제어 시스템이 통신가능하게 커플링되는데, 제어 시스템은 그 데이터에 기반하여 복수의 승용 운송체 각각의 양상의 동작을 제어하도록 구성된다. 적어도 하나의 인터페이스 패널(interface panel)을 포함하는 워크스테이션(workstation)이, 승용 운송체가 코스 내에서 이동함에 따라 그것들의 애니메이션화된 표현(animated representation)을 제공하도록 구성되는데, 애니메이션화된 표현의 애니메이션 효과(animation effect)는 그 데이터로부터의 위치결정 정보(positioning information)에 기반하여 승용 운송체의 움직임(movement)을 모방하도록 구성된다. 하나 이상의 패널 디스플레이가 워크스테이션 너머에 위치되어서 워크스테이션의 운영자 좌석 영역(operator seating area)에 앉아 적어도 한 인터페이스 패널을 마주보는 운영자가 하나 이상의 패널 디스플레이를 관측할 수 있는데, 하나 이상의 패널 디스플레이는 행렬(matrix)로 된 여러 개의 뷰(view)를 제시하도록 구성되되, 뷰 중 적어도 일부분은 카메라로부터의 피드(feed)에 대응하고, 제어 시스템은 그 데이터에 기반하여 승용 운송체의 이미지(image)가 존재하여야 하는 뷰 내에 그래픽 표시자(graphic indicator)를 제공하도록 구성된다.

시스템은 복수의 승용 운송체에 통신가능하게 커플링된 중앙 제어기를 포함하는데, 복수의 승용 운송체는 코스 내에 위치되고 코스 내에서 이동하도록 구성되며, 복수의 승용 운송체 각각은 복수의 승용 운송체 중 각자의 움직임을 제어하도록 구성된 운송체 제어기를 포함한다. 시스템은 제어실 내의 워크스테이션과, 복수의 승용 운송체 중의 각 승용 운송체가 코스를 따라서 이동함에 따라 복수의 승용 운송체의 애니메이션을 디스플레이하도록 구성된 하나 이상의 패널을 포함하는 워크스테이션의 패널 인터페이스를 포함하는데, 애니메이션은 센서 피드백(sensor feedback)에 기반한다. 또한, 시스템은 코스를 따라 위치된 카메라 구역(camera zone)으로부터의 카메라 피드를 제공하는 뷰의 행렬을 가진 하나 이상의 패널 디스플레이를 포함하는데, 뷰는 코스를 따라 이동하는 승용 운송체의 대응하는 시퀀스(sequence) 및 카메라 구역에서의 검출에 따라 좌에서 우로(left to right) 그리고 위에서 아래로(up to down) 순서화되되, 하나 이상의 패널 디스플레이는 워크스테이션의 운영자 좌석 영역에 앉아 패널 인터페이스를 마주보는 운영자의 시야와 정렬되어, 그리고 워크스테이션으로부터 떨어진 거리에 위치된다.

하나의 실시예에서, 방법은 코스를 따라 복수의 승용 운송체 각각의 위치를 식별하는 것과, 복수의 승용 운송체 각각의 위치를 코스로부터 원격으로 위치된 중앙 제어기에 송신하는 것과, 복수의 승용 운송체 중의 각 승용 운송체가 코스를 따라 이동함에 따라 제어 패널 상에 복수의 승용 운송체의 애니메이션을 생성하는 것(애니메이션은 복수의 승용 운송체 각각의 식별된 위치에 부분적으로 기반함)과, 별개의 디스플레이 상에 복수의 승용 운송체 중의 특정한 승용 운송체의 진행되는(progressive) 위치에서의 카메라 피드를, 특정한 승용 운송체의 애니메이션이 제어 패널로부터 선택된 경우에 디스플레이하는 것을 포함한다.

본 개시의 이들 및 다른 특징, 양상 및 이점은 첨부된 도면(비슷한 기호는 도면 도처에서 비슷한 부분을 나타냄)을 참조하여 아래의 상세한 설명이 읽히는 경우에 더 잘 이해되게 될 것인데,
도 1은 본 개시에 따른, 승용기구 제어 시스템(ride control system)의 실시예의 개략적인 표현이고,
도 2는 본 개시의 실시예에 따른, 도 1의 승용기구 제어 시스템의 제어실(제어실은 디스플레이 시스템을 포함함)의 투시도이며,
도 3은 본 개시의 실시예에 따른, 도 2의 디스플레이 시스템의 패널 인터페이스의 표현이고,
도 4는 본 개시의 실시예에 따른, 도 2의 디스플레이 시스템의 디스플레이 벽(display wall)의 개략적인 표현이며,
도 5는 본 개시의 실시예에 따른, 디스플레이 패널 상에 제공되는 뷰의 행렬의 개략적인 표현이다.

본 개시의 하나 이상의 구체적인 실시예가 아래에 기술될 것이다. 이들 실시예의 간명한 설명을 제공하려는 노력으로, 실제의 구현의 모든 특징이 명세서에 기술되지는 않을 수 있다. 임의의 그러한 실제의 구현의 개발에서, 임의의 엔지니어링 또는 설계 프로젝트에서와 같이, 구현마다 달라질 수 있는, 시스템 관련 및 비즈니스 관련 제약의 준수와 같은, 개발자의 특정 목적을 달성하기 위하여 다수의 구현 특정적인(implementation-specific) 결정이 행해져야 한다는 점이 인식되어야 한다. 더욱이, 그러한 개발 노력은 복합적이고 시간이 걸릴 수 있으나, 그럼에도 불구하고 이 개시의 혜택을 받는 통상의 기술자에 있어서 설계, 제작 및 제조의 일상적인 일일 것이라는 점이 인식되어야 한다.

본 개시의 실시예는 놀이 공원 승용기구를 위한 승용기구 감시 및/또는 제어 동작을 수행하기 위하여 제어실 내의 하나 이상의 운영자에 의해 활용될 수 있는 승용기구 제어 시스템에 지향된다(directed). 구체적으로, 승용기구는 코스 내에 위치되고 코스 내에서 이동하도록 구성된 복수의 승용 운송체를 포함할 수 있다. 각각의 승용 운송체의 움직임은 외부적인 움직임, 예를 들면 코스 내에서의 승용 운송체의 운행과 정지, 그리고 내부적인 움직임, 예를 들면 승용 운송체의 기저부(base)에 대한 승객 승강장(passenger platform)의 회전과 기울어짐(tilting)을 포함할 수 있다. 특히, 승용기구 제어 시스템은 승용기구가 의도된 대로(가령, 제어 하에, 원하는 파라미터 내에서, 원하는 영역 내에 고객을 유지하여, 예정된 경로를 따라) 동작하고 있는지를 모니터링하는 계속적인 의사결정 프로세스를 위해 구성될 수 있다. 예를 들어, 원격 제어실로부터 승용기구를 모니터링하는 인간 운영자는 각각의 승용 운송체와 커플링되거나 코스를 따라 배치된 하나 이상의 센서로부터 정보를 수신할 수 있고, 수신된 정보를 효능, 제어 등을 위해 승용기구를 모니터링하는 데에 활용할 수 있다. 승용기구가 의도된 대로 동작하지 않는 어떤 상황에서, 운영자는 승용기구 및/또는 승용기구의 특정한 운송체의 동작을 교정하기 위하여 교정 조치(가령, 운송체에 제어 신호를 발행하는 것, 탑승자를 위한 명령을 발행하는 것, 운송체의 속력을 조절하는 것)를 취할 수 있다.

어떤 실시예에서, 운영자는 원격 제어실로부터 승용기구를 모니터링하기 위하여, 그리고 의사결정 프로세스에서 도움을 주기 위하여 다양한 디스플레이 시스템을 활용할 수 있다. 특히, 운영자는 승용기구 사정과 상황을 평가하기 위하여 하나 이상의 센서(가령, 카메라, 모션 검출 센서(motion detection sensor))로부터 수신된 정보를 활용할 수 있다. 복잡한 놀이물에서, 본 실시예에 따른 다수의 제어/모니터링 서브시스템은 바람직한 동작 조건을 유지하도록 자동화 및 인간의 동작의 조합을 가능하게 할 수 있다. 승용기구 시스템 및 유사한 것은 인간 운영자가 다루기에 현재 최선의 옵션인 잠재적인 모호한 동작 조건을 내재적으로 포함한다. 사실, 인간은 최선의 귀납적 추론과, 약한 징후의 평가와, 반응을 안출하는 데에서의 유연성을 제공할 수 있다. 이 관점에서, 본 실시예는 놀이물의 제어에 관한 계속적인 의사 결정을 가능하게 하기 위하여 인간 운영자에 의한 시각적 모니터링을 인도하는 것에 지향된다.

몇몇 상황에서, 운영자는 낮은 신호 대 잡음 비(signal-to-noise ratio), (스크린 크기, 카메라 거리 및/또는 물체 크기로부터 기인하는 관측자의 시각(visual angle)과 비교하여) 작은 크기, 어둠으로부터 기인하는 낮은 콘트라스트(contrast), 환경적 요인(가령, 연기, 안개), 시각적 간섭(가령, 섬광, 동적인 특수 효과, 움직이는 장비로부터의 주의 산만, 다수의 자체적으로 움직이는 탑승자) 및/또는 미심쩍은 스크린 이미지로 인해 스크린 상에 제공되는 이미지를 평가하기가 불가능할 수 있다. 이들 및 다른 상황에서, 운영자는 승객의 관리 및 승용 운송체의 동작에 관해 효율적인 결정을 행하기가 불가능할 수 있다. 사실, 놀이물을 모니터링하는 운영자는 현재의 조건을 사정하고 장래의 결정을 정하는 데에 짧은 기간의 시간을 가질 뿐일 수 있다. 그러나, 운영자가 조건을 한층 더 평가하여야 하는 짧은 기간의 시간 내에, 운영자에게 제공되는 이미지 및 다른 피드백은 더 이상 액세스가능하지 않을 수 있는데, 적어도 왜냐하면 승용기구와 탑승자가 계속해서 움직였기 때문이다.

이들 및 다른 상황에 대처하기 위해서, 본 개시는 제어실 또는 제어 영역 내의 운영자를 위한 강력한 상황 인식을 촉진하는 시스템(가령, 디스플레이 시스템, 작업 인터페이스, 작업공간)에 관련된다. 정보에 기한 시각적 모니터링(informed visual monitoring)을 가능하게 함으로써, 본 실시예는 제어의 최종 의사결정 과업으로서 운영자에 의한 적절한 제어 조치의 실행을 가능하게 한다. 특히, 본 실시예에 의해 가능하게 되는 바와 같은 상황 인식은 운영자로 하여금 놀이물과 연관된 관측된 조건을 능숙하게 해석할 수 있게 할 수 있고, 운영자로 하여금 적절한 제어 조치를 선택할 수 있게 할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 특징은 운영자로 하여금 상태를 신속히 평가하고 인터페이스와 연계하여 프로세스를 운영자에 의해 직접적인 방식으로서 여겨지는 것으로 조작할(manipulate) 수 있게 할 수 있다. 또한, 본 개시의 특징은 운영자로 하여금, 인터페이스가 어떻게 프로세스 상에 맵핑되는지에 대한 지식을 익히고 상기하고 구사하는 데 상당한 시간을 들일 필요 없이, 프로세스에 직관적으로 관여할 수 있게 할 수 있다. 사실, 본 실시예는 식별된 문제를 다루기 위해 효과를 만들어낼 제어 조치에 관해서 확신과 정확성을 제공하는 직관적 특징을 제공한다. 특히, 본 개시의 어떤 실시예는 단일의 및/또는 복수의 운영자로 하여금 놀이물을 직관적으로 모니터링하고 제어할 수 있도록 하는 제어실 및 제어 인터페이스(가령, 하드웨어 및 시설물(furniture))의 조직(organization) 및 구성(configuration)에 관련된다. 기술된 실시예에서, "제어실"은 하나 이상의 놀이물(가령, 승용기구 및 승용 운송체)로부터 원격이거나 분리된 관측 영역(가령, 방)일 수 있는데, 이는, 예를 들어, 놀이물의 직접적인 관측이 실행가능하거나 실제적이지 않은 경우에, 하나 이상의 운영자에 의해 사용될 수 있다.

이상을 염두에 두고, 도 1은 본 개시에 따른 승용기구 제어 시스템(10)의 실시예의 개략적인 표현을 보여준다. 승용기구 제어 시스템(10)은 코스(13) 내에 위치되고 코스(13) 내에서 이동하도록 구성된 복수의 승용 운송체(가령, 운송체(11))를 포함한다. 코스(13)는 개방 공간, 운동장 또는 경로(가령, 철로, 수로 또는 트랙)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 운송체(11)(가령, 카트(cart), 보트(boat) 또는 썰매(sled))는 기저부, 기저부 위의 승객 승강장(가령, 승객 좌석 영역), 하나 이상의 구동기(actuator), 브레이크(brake), 모터(motor), 조향 디바이스(steering device)(가령, 조향 핸들(steering wheel)) 및/또는 하나 이상의 바퀴를 포함할 수 있다. 각각의 운송체(11)는 제어 특징부(가령, 모터, 구동기, 리프트(lift), 브레이크)와 같은, 운송체(11)의 하나 이상의 양상(aspect)을 제어하도록 구성된 운송체 제어기(12)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 운송체 제어기(12)는 메모리(16)와 연관된 프로세서(14), 송수신기(transceiver)(18) 및/또는 위치 추적 시스템(20)을 포함할 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에서, 운송체는 자율적 제어를 가능하게 하는 특징부를 포함할 수 있다.

어떤 실시예에서, 운송체 제어기(12)는 화살표(22)에 의해 보여진 바와 같이, 코스(13)를 따라 제반 방향에서 운송체(11)의 움직임을 조정할 수 있다. 예를 들어, 운송체 제어기(12)는 코스(13)를 따라 운송체(11)의 외부적인 움직임을 제공하기 위하여 운송체(11)의 모터, 브레이크 및/또는 바퀴를 조정할 수 있다. 운송체(11)의 외부적인 움직임은 운송체(11)의 운행(가령, 가속, 감속), 정지 및 조향을 포함할 수 있다. 모터는 배터리(battery), 태양 전지판(solar panel), 발전기(electrical generator), 가스 엔진(gas engine), 또는 이의 임의의 조합을 포함하나 이에 한정되지 않는 임의의 적합한 전력원(power source)에 의해 전력 공급을 받을 수 있다. 브레이크는 운송체(11)의 하나 이상의 바퀴에 장착될 수 있다. 모터 및 브레이크의 동작은 운송체 제어기(12)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 운송체 제어기(12)는 모터로 하여금 그것의 출력 전력을 조절하도록 제어하여 운송체(11)를 가속하거나 감속할 수 있다. 운송체 제어기(12)는 또한 브레이크로 하여금 어떤 양의 힘을 바퀴에 인가하도록 제어하여 운송체(11)를 감속하거나 멈출 수 있다. 몇몇 실시예에서, 조향 디바이스는 또한 운송체 제어기(12)에 의해 제어될 수 있다. 운송체 제어기(12)의 이들 기능과 본 문서에 기술된 다른 것들은 대신에 오로지 중앙 제어기에 의해 관리되거나 중앙 제어기로써 공동으로 관리될 수 있다는 점에 유의하여야 한다.

아래에서 더욱 상세히 논의되는 바와 같은, 하나 이상의 쇼 이벤트(24)는 코스(13) 내에 배치될 수 있다. 운송체(11)가 방향(22)으로 움직이고 쇼 이벤트(24)에 접근하는 경우에, 쇼 이벤트(24)가 트리거링될 수 있고, 운송체(11) 내의 승객은 쇼 이벤트(24)를 보고/거나, 이를 듣고/거나, 이와 상호작용할 수 있다. 추가되는 사실성과 효과를 위해, 쇼 이벤트(24)는 운송체(11)의 승객 승강장의 움직임과 그리고/또는 운송체(11)의 움직임과 동기화될 수 있다.

어떤 실시예에서, 운송체(11)는 코스(13) 내에서의 그것의 위치를 모니터링하기 위한 위치 추적 시스템(20)을 포함한다. 아래에서 더욱 상세히 논의되는 바와 같이, 복수의 센서(26)가 코스(13)를 따라 배치될 수 있다. 각각의 센서(26)는 코스(13) 내의 고유한 위치(가령, 하나 이상의 기준점에 대한 좌표)를 나타내거나, 운송체(11)의 현재의 조건과 연관된 다른 유형의 센서 피드백을 수집할 수 있다. 예를 들어, 센서(26)는 카메라, 모션 검출기, 가속도계, 또는 다른 형태의 데이터 수집 디바이스를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 센서(26)는 위치 추적 시스템(20)과 통신하는 위치 표시자(position indicator)일 수 있다. 운송체 위치 추적 시스템(20)은 판독기(reader)를 포함한다. 운송체(11)가 코스 내에서 이동하고 위치 표시자 근처에 있음에 따라, 판독기는 운송체(11)의 위치 정보를 제공하기 위하여 위치 표시자를 감지할(sense) 수 있다. 판독기는 이후 위치 정보를 운송체 제어기(20)에 공급한다.

운송체 제어기(20)는 운송체(11)와의 운영자 상호작용을 가능케 할 수 있는 다양한 컴포넌트를 포함할 수 있다. 운송체 제어기(12)는 자동화 제어기 또는 자동화 제어기의 세트, 예를 들면 분산 제어 시스템(Distributed Control System: DCS), 프로그램가능 로직 제어기(Programmable Logic Controller: PLC), 또는 완전히 또는 부분적으로 자동화된 임의의 컴퓨터 기반 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 운송체 제어기(12)는 일반 목적(general purpose) 또는 애플리케이션 특정(application-specific) 프로세서(14)를 이용하는 임의의 디바이스일 수 있다. 운송체 제어기(12)는 운송체(11)를 위해 본 문서에 기술된 방법 및 제어 조치를 수행하기 위하여 프로세서(14)에 의해 실행가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리(16)를 또한 포함할 수 있다. 프로세서(14)는 하나 이상의 처리 디바이스를 포함할 수 있고, 메모리(16)(가령, 하드 드라이브)는 하나 이상의 유형적인(tangible), 비일시적(non-transitory), 머신 판독가능(machine-readable) 매체를 포함할 수 있다. 예로서, 그러한 머신 판독가능 매체는 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 저장, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 원하는 프로그램 코드를 머신 실행가능(machine-executable) 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 전달하거나 저장하는 데에 사용될 수 있고 프로세서(14)에 의해 또는 임의의 일반 목적 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 프로세서를 가진 다른 머신에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 어떤 예시적 실시예가 운송체 제어기(11)(가령, 프로세서(14))로써 기능을 수행하도록 동작가능한 것으로서 본 문서에서 기술되나, 그러한 기능은 중앙 제어기(30)에 의해 수행되고/거나 중앙 제어기(30) 및 운송체 제어기(12)에 의해 (가령, 중복적으로 또는 조화가 되어) 협동적으로 수행될 수 있다는 점에 유의하여야 한다.

어떤 실시예에서, 운송체 제어기(12)는 중앙 제어기(30)와 무선으로 통신하는 운송체 송수신기(18)를 포함할 수 있다. 특히, 각각의 운송체(11)는 중앙 제어기(30)에 통신가능하게 커플링된 운송체 송수신기(18)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 무선 네트워크(32)가 각각의 운송체 제어기(12) 및 중앙 제어기(30) 간에 수립될 수 있다. 무선 네트워크(32)를 통해 중앙 제어기(30) 및 각각의 운송체 제어기(12) 간에 데이터 및/또는 센서 피드백이 전송될 수 있다. 운송체 제어기(12)는 운송체(11)의 상태를 나타내는 데이터를 중앙 제어기(30)에 전송할 수 있다. 그러한 데이터 및/또는 센서 피드백은 운송체 식별자, 위치, 속도, 동적 차단 구역(dynamic blocking zone), 이동 방향, 모터 출력 전력, 부하 조건(loading condition), 계속적인 실시간 이미지 또는 피드, 픽처(picture), 또는 유사한 것을 포함할 수 있다.

어떤 실시예에서, 중앙 제어기(30)는 어떤 방식으로 놀이물로부터 원격인/분리된 위치 또는 영역 내에 배치된 제어 영역 또는 방(34) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제어 영역(34)은 승용기구 시스템의 적어도 어떤 부분에 대한 직접적인 시각적 액세스를 갖지 않을 수 있다. 사실, 이것은 놀이물에 있어서 자주 있는 경우인데 왜냐하면 놀이물의 모든 영역(가령, 승용기구 경로 또는 코스의 길이를 따라서의 모든 영역)에 대한 직접적인 시각적 액세스를 갖는 것은 흔히 불가능하기 때문이다. 어떤 실시예에서, 제어실(34)은 제어/모니터링 시스템(38)과 인터페이스하는(interface) 디스플레이 시스템(36)을 포함할 수 있다. 제어/모니터링 시스템(38)은 중앙 제어기(30), 프로세서(40), 메모리(42) 및/또는 송수신기(44)를 포함할 수 있다. 수신된 데이터 및/또는 센서 피드백에 기반하여, 중앙 제어기(30)는 도 2 내지 도 4에 관해서 추가로 기술되는 바와 같이, 놀이물의 강력한 상황 인식을 촉진하는 작업 인터페이스를 운영자에게 제공하기 위하여 디스플레이 시스템(36)과 인터페이스하도록 구성될 수 있다. 또한, 운영자는 계속적이고 매끄러운(seamless) 의사결정 프로세스를 위해 현재 및 장래의 상황을 평가하는 데에 디스플레이 시스템(36) 및 제어/모니터링 시스템(38)을 활용할 수 있다. 즉, 운영자는 가용 데이터의 손쉬운 해석 및 효율적인 의사결정을 가능하게 하는 방식으로 정보를 제공받을 수 있다. 제어 시스템(38)은 넓게는 디스플레이 시스템(36)을 포함한다고 간주될 수 있다는 점에 유의하여야 한다. 또한, 본 개시에서의 디스플레이 시스템(36)의 제어 및 동작 양상에 대한 참조는 제어 시스템(38)의 특징부에 의해 제공되는 기능을 포함한다고 해석될 수 있다는 점에 유의하여야 한다. 예를 들어, 동작하거나 동작을 수행하도록 구성된 디스플레이 시스템(36)의 패널 또는 다른 특징부의 논의는 제어 시스템(38)의 특징부(가령, 프로세서(40))에 의해 제어가 수행되는 실시예를 포함한다고 이해되어야 한다.

중앙 제어기(30)는 무선 네트워크(32) 및 운송체(11)와의 운영자 상호작용을 가능케 할 수 있는 다양한 컴포넌트를 포함한다. 중앙 제어기(30)는 분산 제어 시스템(Distributed Control System: DCS), 프로그램가능 로직 제어기(Programmable Logic Controller: PLC), 또는 완전히 또는 부분적으로 자동화된 임의의 컴퓨터 기반 자동화 제어기 또는 자동화 제어기의 세트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어기(30)는 일반 목적 또는 애플리케이션 특정 프로세서를 이용하는 임의의 디바이스일 수 있다. 중앙 제어기(30)는 무선 네트워크(32) 및 운송체(11)를 포함하는 시스템의 방법 및 제어 조치를 수행하기 위하여 프로세서(40)에 의해 실행가능한 명령어를 저장하기 위한 메모리(42)를 또한 포함할 수 있다. 프로세서(40)는 하나 이상의 처리 디바이스를 포함할 수 있고, 메모리(42)는 하나 이상의 유형적인, 비일시적, 머신 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 예로서, 그러한 머신 판독가능 매체는 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 저장, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 원하는 프로그램 코드를 머신 실행가능 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 전달하거나 저장하는 데에 사용될 수 있고 프로세서(40)에 의해 또는 임의의 일반 목적 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 프로세서를 가진 다른 머신에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.

어떤 실시예에서, 운영자는 운송체(11)의 움직임을 제어하기 위하여 운송체 제어기(12)에 (제어실 송수신기(44)를 통해) 명령어(가령, 제어 신호)를 발신하는 데에 제어 시스템(38)을 활용할 수 있다. 어떤 실시예에서, 중앙 제어기(30)는 또한 코스(13)를 따라 하나 이상의 쇼 이벤트(24)에 연결되고, 이의 동작을 제어한다. 쇼 이벤트(24)는 비디오 요소(가령, 이미지 또는 영화(motion picture)의 투영), 소리 효과, 움직이는 요소(가령, 액션 피규어의 비행, 화산의 분화), 애니마트로닉스(가령, 걸어 다니는 공룡), 박무, 안개, 향기, 불꽃놀이 또는 이의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 제어기에 의해 제어될 수 있는 임의의 적합한 쇼 이벤트가 코스에 포함될 수 있다고 고려된다.

도 2는 도 1의 승용기구 제어 시스템의 제어실(34)의 실시예의 개략적인 표현인데, 제어실(34)은 디스플레이 시스템(36)을 포함하되, 이는 제어/모니터링 시스템(38)의 양상으로 간주될 수 있다. 예시된 실시예에서, 디스플레이 시스템(36)은 2개의 워크스테이션(49)을 포함하는데, 각각은 인터페이스 패널(가령, 개관 패널(overview panel)(52), 솔로 스크린(solo screen)(54) 및 정보/메뉴 패널(informatinal/menu panel)(56))을 가진 3-패널(tri-panel) 인터페이스(50)와, 작업대(worksurface)(58)를 포함한다. 제어실(34)은 하나 이상의 패널 디스플레이(62)를 갖는 진열 벽(array wall)(60)을 또한 포함한다. 어떤 실시예에서, 제어실(34)은 단일 운영자(64)를 위해 조직되고 배열될 수 있다. 다른 실시예에서, 예를 들면 예시된 실시예에서, 하나 이상의 운영자(64)가 다수의 3-패널 인터페이스(50)(가령, 각 운영자마다 하나씩)를 포함하는 제어실(34) 내에서 작업할 수 있다. 몇몇 실시예에서, (3-패널 인터페이스를 포함하는) 다중 패널 인터페이스가 사용될 수 있다. 어떤 실시예에서, 각각의 운영자(64)는 운영자의 개인적 선호(가령, 높이, 눈 민감도)를 위해 맞춤화될 수 있는 개인용 디스플레이 시스템(36)을 가질 수 있다는 점에 유의하여야 한다. 또한, 각각의 운영자(64)는 기능적인 좌석 영역, 그리고 작업대(58)를 포함하는 책상과 같은, 그러나 이에 한정되지 않는, 제어실(34) 내의 시설품을 활용하고 맞춤화할 수 있다.

도 3은 본 개시의 실시예에 따른, 도 2의 디스플레이 시스템(36)의 3-패널 인터페이스(50)의 실시예의 개략적인 표현이다. 3-패널 인터페이스(50)는 개관 패널(52), 솔로 스크린(54) 및 정보/메뉴 패널(56)을 포함한다. 도 2의 예시된 실시예는 동작 중에 효율성을 제공한다고 생각되는 특정한 배열(arrangement)로 된 패널(패널(52, 54, 56))을 가지나, 다른 실시예는 상이한 배열을 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이 시스템(36)은 디스플레이 기능이 소프트웨어 활성화를 통해 그리고/또는 기계적인 위치재설정(repositioning)을 통해 조작되고/거나 스위칭될 수 있도록 구성가능할 수 있다. 패널의 시야각 및 일반적인 위치설정이 기계적으로 조절가능할 수 있다는 점에 또한 유의하여야 한다. 본 실시예는 패널을 작업대(58)에 연결하고 움직임의 범위 내에서 조절을 가능케 하는 조절 특징부를 포함할 수 있다. 또한, 도 3에 보여진 바와 같이, 디스플레이 시스템(36)은 작업대(58) 또는 패널과 통합될 수 있는, 조종간(control column)(66)과 같은 기계적 구동(actuation) 패널을 포함할 수 있다. 예시된 실시예에서, 조종간(66)은 다양한 물리적 입력 메커니즘(가령, 하드웨어 버튼, 스위치, 슬라이드)을 포함하고, 개관 패널(52)과 통합된다. 구체적으로, 예를 들어, 조종간(66)은 (시각적으로 그리고 물리적으로) 운영자 액세스를 가능하게 하기 위하여 개관 패널(52) 및 정보/메뉴 패널(56) 사이에 그리고 개관 패널(52) 옆에 조직된 비상 정지 구동 메커니즘(가령, 버튼)을 포함할 수 있다.

예시된 실시예에서, 개관 패널(52)(가령, 종래의 사선 측정에 기반하여 대략적으로 32 인치의 스크린 크기를 가짐)은 다른 두 패널 사이에 그리고 운영자(64)를 위한 좌석 바로 앞에 배치된다. 개관 패널(52)은, 다른 두 패널(54, 56)처럼, 터치스크린 디스플레이 또는 사용자 상호작용을 가능하도록 하는 어떤 다른 제어 패널을 포함할 수 있으나, 다른 제어 조치 입력 디바이스가 또한 사용될 수 있다(가령, 트랙볼, 키보드, 마이크(microphone), 마우스). 어떤 실시예에서, 개관 패널(52)의 위치 및 배향은 운영자(64) 선호를 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 개관 패널(52)은 운영자(64)를 위한 선호되는 위치로(가령, 좌석의 등받이로부터 멀어지게 숙이지 않고서 손가락 끝이 닿는 범위(fingertip reach) 내에) 옮겨질 수 있는 조절가능 디스플레이(가령, 적어도 조절가능 디스플레이 피치(pitch))를 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, 개관 패널(52)은 저부 모서리(bottom edge)(68)가 작업대(58)에 인접하고, 상부 모서리(70)가 운영자 좌석 영역으로부터 멀리 그리고 작업대(58)보다 위에 위치되며, 작업대(58) 및 개관 패널(52)의 후방 모서리(71) 사이에 예각이 수립되도록 뒤쪽으로 피치가 잡힌다(pitched backward). 또한, 개관 패널(52)은 개관 패널(52)의 그래픽 디스플레이 영역(graphical display area)의 하단 부분에 상세한 정보를 포함할 수 있는데, 이는 하나 이상의 패널 디스플레이(62)를 갖는 진열 벽(60)의 일람에 지장을 주거나 흐트러뜨리는 것을 방지한다. 개관 패널(52)을 이 방식으로 위치설정하고 패널의 그래픽 디스플레이 영역의 적어도 아래 절반에 상세한 정보를 포함시킴으로써, 본 실시예는 개관 패널(52)과의 상호작용이 바람직한 경우 외에는 진열 벽(60)에의 집중을 우선시하고 증가시킨다. 모서리(68, 70 및 71)에 대한 참조 번호는 (도 2에 도시된 바와 같이) 패널(52, 54 및 56) 각각의 모서리를 나타내는 데에 사용된다는 점에 유의하여야 한다.

개관 패널(52)의 그래픽 인터페이스에 관해서, 본 실시예에 따라 전체 놀이물 또는 승용기구의 애니메이션화된 표현이 제공된다는 점이 앞서 지적되었다. 개관 패널(52)은 그러한 자료에 대한 그것의 제시에 의해 규정될 수 있다. 개관 패널(52)은 또한 모의 패널(mimic panel)로 지칭될 수 있는데 왜냐하면 그것은 놀이물 내에서의 실제 활동을 본뜬 활동성 특징(active feature)(가령, 애니메이션)을 그래픽 디스플레이에 제공할 수 있기 때문이다. 예를 들어, 애니메이션(74)은 그래픽 특징(76)에 의해 표현되는 코스(13)를 따른 승용 운송체(11)의 위치결정, 상태 및 진행(progression)을 개략적인 형태로 반영하도록 프로그래밍될 수 있다.

본 실시예는 제어 시스템 특징부를 놀이물 또는 승용기구 시스템의 실제 양상에 정신적으로 맵핑하는 데에서 지연을 방지할 실제 프로세스를 명확한 그리고 강하게 상관적인 인터페이스에 제공함으로써 직관적인 제어와 모니터링을 가능하게 할 수 있다. 사실, 본 실시예는 운영자가 자신이 프로세스를 직접적으로 조작하고 있다고 느끼도록 터치 스크린을 통해 선택가능한 그래픽을 만들어낼 수 있다. 예를 들어, 카메라 구역(가령, 놀이물 도처에 위치된 실제 카메라에 의해 볼 수 있는 영역)이 활동성 그래픽 요소(active graphical element)(78)(가령, 카메라 아이콘 및 볼 수 있는 영역의 묘사)로써 개관 패널(52) 상의 도식 상에 나타내어질 수 있다. 운영자(64)는 개관 패널(52)과 상호작용할 수 있고 대응하는 활동성 그래픽 요소(78)의 선택에 의해 특정 카메라 구역에 관여할 수 있는데, 이는 대응하는 카메라(또는 카메라의 세트)로 하여금 솔로 스크린(54) 상에 (그리고/또는 진열 벽(60)의 두드러진 부분 상에) 디스플레이된 그것의 피드를 갖도록 할 수 있다. 현재 선택되고, 예를 들어, 솔로 스크린(54) 상에 나타나는 카메라 구역은 개관 패널(52) 상에서 가시적으로 변별적일 수 있다. 예를 들어, 선택된 카메라 구역과 연관된 그래픽 요소는 강조표시(highlighting)(79)에 의해 일반적으로 나타내어진 바와 같이, 그래픽으로써 강조표시될 수 있다. 다른 예로서, 승용 운송체 애니메이션(74)을 터치하는 것은 실제의 승용 운송체가 다양한 (가령, 연속적인 내지 잇따른) 대응하는 카메라 구역 내에서 존재하는 것으로 식별됨에 따라 일련의 카메라 피드를 솔로 스크린(54)에 발신할 수 있다. 이것은 "승용 운송체를 따라 가기" 기능으로서 지칭될 수 있고 이 기능을 사용하여 운영자(64)의 효율적인 수행을 가능하게 하기 위하여 근본적으로 실시간으로 행해질 수 있다. 이 방식으로, 디스플레이 시스템(36)은 실제의 승용 운송체(11)의 이미지를, 그것들이 코스(13)를 따라 진행함에 따라 디스플레이할 수 있다. 다른 실시예에서, 승용 운송체 애니메이션(74)을 선택하는 것은 승용 운송체(11)에 커플링된 카메라로부터의 피드 및 애니메이션(74)과 연관된 실제 운송체(11)의 승객 또는 동작 양상을 기록하는 것을 시작할 수 있다.

활동성의 (선택된) 승용 운송체 애니메이션(74)은, 예를 들면 다양한 애니메이션과, 가시적으로 변별적일 수 있는 한편, 그것은 모니터링 또는 다른 조치를 위해 선택된다(가령, 마이크에 의해 운송체를 위한 스피커가 활성화되는 경우에 소리를 나타내는 그래픽이 보여질 수 있다). 하나의 실시예에서, 승용 운송체 애니메이션(74)을 선택하는 것은 선택된 운송체 애니메이션(74)에 대응하는 실제 승용 운송체(11) 상에 배치된 카메라로부터 운송체 탑승인의 카메라 피드를 제공할 것이다. 또 다른 실시예에서, 승용 운송체 애니메이션(74)의 선택은 대응하는 승용 운송체(11)의 제어(가령, 위치 제어)를 시작할 수 있거나, 무엇보다도 그 특정 승용 운송체(11) 내의 승객과의 통신을 가능하게 할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 승용 운송체 애니메이션(74)의 선택은 (가령, 풀다운 메뉴(pulldown menu)를 통해) 가용 조치의 선택을 가능케 할 수 있다. 그러나, 다른 실시예는 즉각적인 응답을 가능하게 하기 위하여 즉각적인 조치를 시작할 수 있다.

운영자에 의한 분석을 받을 만한 조건이 검출되는 경우(가령, 부적절한 위치에서 손님이 승용 운송체에서 나갔을 수 있으므로 영역의 더 엄밀한 점검이 요구됨을 어떤 센서가 나타냄) 시스템의 임의의 양상(가령, 카메라 구역)의 자동화된 선택(또는 디스플레이의 다른 시작)이 제공될 수 있다는 점에 유의하여야 한다. 어떤 실시예에서, 센서(26)는 코스(13)를 따라 3차원 공간 내에 압력 센서(pressure sensor), 광학 빔 센서(optical beam sensor), 모션 검출기(motion detector), 무선 필드 센서(wireless field sensor) 및 기타 등등을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 센서(26)는 감시 카메라 데이터(가령, 이미지 내의 예기치 않은 데이터)의 이미지 분석을 제공하도록 구성될 수 있고, 결과적인 정보를 중앙 제어기(30)에 통신할 수 있다. 사실, 센서(26)는 봉쇄 포락(containment envelope)(가령, 코스(13)) 외부에서의 승용 운송체의 탈선, 지정된 영역 외부에서의 아이템 또는 컴포넌트의 위치결정, 그리고/또는 승용 운송체(11) 외부의 구역으로의 보행자 진입의 징후를 검출할 수 있다. 센서(26)로부터의 정보는 직관적으로 원인에 주의를 끄는 방식으로 디스플레이 시스템(36) 상에 하나 이상의 운송체를 애니메이션화하는 데에 활용될 수 있다. 어떤 실시예에서, 자동화된 센서(26)로부터의 징후의 운영자 검토를 촉발하기 위하여, 승용기구 개관 패널(52)은 운영자(64)를 위해 관심 대상인(of interest) 위치(들)를 강조표시할 수 있어서, 그것은 디스플레이 시스템(36) 상에서 쉽게 볼 수 있다. 예를 들어, 자동적으로 감지된 조건이 중앙 제어기에 통신되고 즉각적인 자동화된 제어 명령(가령, 안전한 승용기구 정지)을 정당화하는 경우에, 자동화 상태가 개관 패널(52) 및/또는 정보/메뉴 패널(56) 상에 표현될 수 있는바, 시동 센서(26)의 위치를 코스(13)를 따라 나타내는 것이다.

위에서 참조된 바와 같이, 솔로 스크린(54)은, 또한 상세 뷰 패널(detail view panel)(54) 또는 솔로 패널(54)로 지칭될 수 있는 것으로서, 디스플레이 시스템(36) 내에 포함될 수 있고 디스플레이 시스템(36)의 다른 컴포넌트와 함께 작동할 수 있다. 개관 패널(52)에서와 같이, 솔로 패널(54)은 운영자(64)의 일람 선호(viewing preference)를 수용하도록 물리적으로 조절가능할 수 있다. 하나의 실시예에서, 솔로 스크린(54)은 저부 모서리(68)가 작업대(58)에 인접하고, 상부 모서리(70)가 운영자 좌석 영역으로부터 멀리 그리고 작업대(58)보다 위에 위치되며, 작업대(58) 및 솔로 패널(54)의 후방 모서리(71) 사이에 예각이 수립되도록 뒤쪽으로 피치가 잡힌다. 솔로 패널(54) 및 개관 패널(52)은 몇몇 실시예에서 모퉁이(corner)를 형성하도록 (개관 패널(52)의 좌측 또는 우측에서) 합쳐질 수 있다. 하나의 실시예에서, 솔로 패널(54)은 32 인치 터치 스크린을 포함하며 운영자(64)가 등받이로부터 멀어지게 숙이는 것을 요구하지 않고서 운영자(64)의 앉아서 손가락 끝이 닿는 범위 내에 위치된다. 솔로 패널(54)은 어떤 구역이 솔로 뷰 상에 디스플레이되고 있는 경우에, 마이크를 통해 시작된 어떤 통신이든 디스플레이된 구역과 연관된 스피커의 활성화에 대응할 것이도록 마이크(92)와 조화될(coordinate) 수 있다. 예를 들어, 특정한 승용기구 구역(ride zone)을 위한 카메라 피드가 솔로 패널(54) 상에 활동성 있게 디스플레이되고 있는 경우, 마이크(92)의 활성화는 디폴트로, 특정한 승용기구 구역과 연관된 스피커를 통해 대응하는 오디오를 제공하는 것으로 된다. 이 방식으로, 손님 또는 작업자(가령, 정비 팀 멤버)와의 직관적인 통신(가령, 가청 및/또는 시각적)이 제공된다. 그러나, 다른 스피커 옵션이 제공될 수 있고 디폴트 배열은 지나쳐질(bypassed) 수 있다.

그래픽 인터페이스에 관해서, 솔로 스크린(54)은 솔로 스크린(54) 상에 라벨(label)로서 승용 운송체, 센서, 카메라, 카메라 번호, 장면(scene) 명칭, 쇼 이벤트 및/또는 아키텍처 참조(architectural reference)와 연관된 정보를 디지털식으로 중첩하는(digitally superimpose) 데에 활용될 수 있다. 솔로 스크린(54)은 그러한 자료에 대한 그것의 제시에 의해 규정될 수 있다. 예를 들어, 놀이물의 선택된 특징(가령, 선택된 카메라 구역)과 연관된 정보가 솔로 스크린(54)을 통해 제공될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 디지털식으로 두어진 글자 데이터(textual data)가 하나 이상의 승용 운송체의 애니메이션과 함께, 디스플레이 시스템(36) 상에서 그것들이 코스(13)를 따라서 움직임에 따라 제공될 수 있다. 이것은 운영자(64)에게 통지하는 것과 주의(가령, 정비, 동작)를 필요로 하는 놀이물의 특정한 영역으로의 실제의 방향지시(direction)를 가능하게 하는 것의 이중적 기능에 기여할 수 있다. 사실, 솔로 스크린(54) 상에서 활용되는 용어는 특정 위치 또는 특징부(가령, 특정 제어 패널)로 지향될 필요가 있을 수 있는 기술 담당자, 또는 동작에 의해 요구되는 방향지시에 대응할 수 있다. 또한, 솔로 스크린(54) 상의 디지털 라벨의 위치는 중요한 세부사항을 모호하게 하는 것을 방지하도록 배열될 수 있다. 예를 들어, 솔로 스크린(54)은 상이한 카메라 뷰의 정보 패턴을 또한 보여주는 자막(caption) 위치를 포함할 수 있다.

위에서 지적된 바와 같이, 예시된 실시예에서, 디스플레이 시스템(36)은 정보/메뉴 패널(56)을 또한 포함하는데, 이는 메뉴 패널(56)로 지칭될 수 있고 이는 솔로 패널(54) 맞은편의 개관 패널(52)의 일측에 위치될 수 있다. 개관 패널(52) 및 솔로 패널(54)에서와 같이, 메뉴 패널(56)은 운영자(64)의 일람 선호를 수용하도록 물리적으로 조절가능할 수 있다. 하나의 실시예에서, 메뉴 패널(56)은 저부 모서리(68)가 작업대(58)에 인접하고, 상부 모서리(70)가 운영자 좌석 영역으로부터 멀리 그리고 작업대(58)보다 위에 위치되며, 작업대(58) 및 메뉴 패널(56)의 후방 모서리(71) 사이에 예각이 수립되도록 뒤쪽으로 피치가 잡힌다. 메뉴 패널(56) 및 개관 패널(52)은 몇몇 실시예에서 모퉁이를 형성하도록 (개관 패널(52)의 좌측 또는 우측에서) 합쳐질 수 있다.

그래픽 인터페이스에 관해서, 메뉴 패널(56)(가령, 32인치 디스플레이)은 참조 자료(reference material), 선택가능한 설정을 위한 선택자(selector), 제어 조치를 위한 입력, 또는 운영자(64)를 위해 맞춤화될 수 있는 다른 선호 설정을 제공하고 디스플레이할 수 있다. 메뉴 패널(56)은 그러한 자료에 대한 그것의 제시에 의해 규정될 수 있다. 예를 들어, 메뉴 패널(56)은 터치스크린 입력을 통해 대체(alternate) 뷰/윈도우(그래픽 디스플레이)를 여는 타일(선택가능한 아이콘 또는 그래픽), 놀이물 도처에서 스피커를 활성화하는 스피커 제어 선택자, 호출(call up) 절차 페이지(그래픽 디스플레이), 장비 사양 페이지, 팀 멤버 조언 메모 및 기타 등등을 제공할 수 있다. 메뉴 패널(56)은 개관 패널(52)을 위해 (디폴트의 일부가 아닌 또는) 수행되지 않은 제어 조치의 선택가능한 설정을 위한 활동성 그래픽 특징(가령, 소프트 버튼 및 슬라이더)를 디스플레이하기 위한 디폴트를 가질 수 있다. 메뉴 패널(56)의 소프트 제어는 제어 시스템(38)에 가외성(redundancy) 및 강인성(robustness)을 제공하기 위하여 조종간(66)의 하드 제어를 또한 반영할 수 있다. 어떤 실시예에서, 정보/메뉴 패널(56)은 각 운영자(64)를 위한 사용자이름/패스워드 액세스를 포함할 수 있고, 디스플레이 시스템(36)을 위한 운영자의 세이브된 설정을 로딩할 수 있다. 또한, 디스플레이 시스템(36)의 다른 양상과의 조화로, 운영자 석명(clarification)을 요구하는 조건을 자동화된 감지가 나타내는 경우든 또는 운영자(64)가 특정한 위치/조건을 선택한 경우든, 메뉴 패널(56)은 위치와 더불어 관련 센서들(또는 단일의 관련 센서)의 본질을 나타내도록 구성되는데, 이는 센서 또는 관련 영역의 전반적인 위치 및/또는 구체적인 위치를 기술하는 자연어를 포함할 수 있다.

도 4는 본 개시의 실시예에 따른, 도 2의 디스플레이 시스템(36)의 디스플레이 벽(60) 실시예의 개략적인 표현이다. 예시된 실시예에서, 디스플레이 벽(60)은 코스(13)를 따라 위치된 감시 카메라로부터의 카메라 피드의 디스플레이를 포함할 수 있다. 특히, 카메라 피드는 디스플레이 진열(dispaly array)(62) 내에 디스플레이될 수 있고, 3-패널 인터페이스(50)(및/또는 승용기구 개관 패널(52) 및/또는 솔로 스크린(540)) 너머에 비디오 데이터의 벽으로서 위치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 진열(62)은 단일 디스플레이(가령, 스크린), 픽셀보드 벽(pixelboard wall), 개별 카메라 피드를 가진 개별 스크린의 모음(collection), 또는 각각 별개의 카메라 피드로부터의 몇 개의 뷰로 세분되는 복수의 스크린을 포함할 수 있다.

어떤 실시예에서, 디스플레이 벽(60) 상의 디스플레이 패널(62)은 추정된 운영자의 눈 위치로부터 (가령, z 방향(98)으로) 어떤 거리에 위치될 수 있다. 특히, 디스플레이 진열(62)은 총 뷰의 수 및 높이와 폭에서의 전체 크기를 최적화할 수 있어서, 뷰의 최하위 행(102)은 3-패널 인터페이스(50) 또는 유사한 것의 어떤 양상에 의해서도 가로막히지 않고, 뷰의 최상위 행(104)은 일반적으로 중립적인 머리 및 목 위치를 유지하는 데에 필요한 만큼 낮다. 어떤 실시예에서, 이들은 평균적인 운영자의 눈-귀 평면에 또는 그 아래에 최적으로 도달될 수 있고, 바깥쪽 열(106)은 중간선으로부터 모서리로 시야각(108)의 60도 내에 있을 수 있다. 각각의 개별 디스플레이(62)의 크기는 운영자 주목(notice)이 바람직하거나 계획된 가장 작은 세부사항이, 제공되는 가시 거리(viewing distance)에서, 운영자(64) 대다수가 검출하는 데 충분히 큰 것을 보장할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 디스플레이 패널(62)은 구동이 가능할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널(62)은 위치 (가령, 수평 및/또는 수직) 조절을 가능하게 하는 트랙에 커플링될 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에서 디스플레이 패널(62)은 (z 방향(98)을 따라) 운영자(64)를 위한 좌석 영역을 향해 벽으로부터 디스플레이 패널(62)을 연장하는 방식으로 구동될 수 있는바, 따라서 패널(62)을 운영자(64)에 더 가까이 가져간다. 구체적으로, 예를 들어, 디스플레이 패널(62)은 특정한 운영자를 위한 바람직한 시야각을 수용하기 위하여 레일(rail)(109)을 따라 위로 (또는 달리) 움직여질 수 있다. 나아가, 로그인 시에, 디스플레이 패널(62)은 로그인된 운영자(64)를 위한 설정에 기반하여 레일(109)(또는 다른 구동 메커니즘, 예를 들면 연장 디바이스)에 커플링된 전동식 특징부(motorized feature)를 통해 자동적으로 조절될 수 있다. 또한, 속행하기 전에 팀 멤버 조언 메모를 검토하는 데에 그리고 일축하는 데에 운영자(65) 로그인이 요구될 수 있다. 본 실시예는 아카이브(archive) 내에 활동성 팀 멤버 조언 메모의 디지털 게시판을 유지할 수 있다.

도 5는 본 실시예에 따른 예시적 디스플레이 패널(62)을 보여준다. 디스플레이 패널(62)은, 예를 들어, 대응하는 피드를 가진 다수의 디스플레이(가령, 액정 디스플레이), 단일의 세분된 디스플레이 또는 다수의 세분된 디스플레이를 포함할 수 있다. 전통적으로, 제어실(34) 내에 제공되는 다양한 구색의 비디오 피드를 모니터링하는 경우에, 이미지마다 스캐닝하기 위한 프로토콜이 운영자(64)에 의해 사용된다. 그러나, 패턴 인식(pattern recognition)을 제한할 수 있는 별개의 비디오 뷰를 방지함으로써 운영자 의사결정이 수월하게 될 수 있음이 이제 인지될 것이다. 예를 들어, 제한된 맥락(context)으로써, 운영자는 미심쩍은 스크린 이미지를 찾지만, 놀이물에 있어서 중단시간(downtime)을 피하기 위하여 유지가 바람직할 수 있음을 시사하는 특정 패턴을 식별하지는 못할 수 있다. 본 실시예는 운영자로 하여금 신속히 적절한 후속 정보의 소재를 파악할 수 있도록 함으로써 강력한 상황 인식과 패턴 인식, 장래의 상태의 투영을 가능하게 함으로써 원하는 제어 조치의 운영자 평가를 가능하게 한다. 구체적으로, 예를 들어, 본 실시예는 이것을, 뷰(110)의 행렬(111)로서 좌에서 우로 그리고 나서 위에서 아래로 논리적 시퀀스로 (가령, 카메라 구역 내에서의 진행되는 운송체 점유(occupancy) 및 승용 운송체(11)가 코스(13)를 거쳐 진행함에 따른 승용 운송체(11)의 결과적인 이미지 캡처에 따라) 뷰(110)(가령, 카메라 피드로부터의 디스플레이된 이미지)를 배열함으로써 달성한다. 이것은 디스플레이 패널(62)을 위해 활용되는 디스플레이 스크린의 수에 무관하게 행해질 수 있다. 또한, 어떤 뷰는 논리적 시퀀스의 양상으로서 다른 것과는 차별화될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이의 서브세트(112)는 승용기구 흐름(ride flow)의 일부로 간주되지 않는 보행자 구역(가령, 들어가거나 나가는 손님을 위한 줄 서기(queuing) 영역)에 대응할 수 있다. 이것은 운영자(64) 부분에서의 시각적 단서(visual cue)(가령, 보행자 모션)의 어떤 레벨의 인지 부하 필터링(cognitive load filtering)을 완화하거나 제거한다. 즉, 상이한 유형의 뷰를 분리함으로써, 운영자(64)는 추가의 평가를 받을 만하고 관심 대상인 활동을 식별하도록 더 잘 채비가 될 수 있다.

하나의 실시예에서, 제어 시스템(38)은 놀이물 동작과 연관된 진행 및 패턴을 강조하는 동적인 및/또는 고정된 시각적 단서를 제공함으로써 상황 인식 및 개선된 운영자 평가를 가능하게 할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 본 실시예는 활동성 영역으로 운영자의 주의를 끌기 위하여 어디에서 승용 운송체가 프레임에 진입하고 이후에 이를 떠나는지의 그래픽 표시(graphic indication)(116)를 제공할 수 있다. 그래픽 표시(116)는 강조표시된 박스, 화살표, 포인터, 배경 색상 변경 및 기타 등등을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 그래픽 표시(116)는 센서에 의한 검출에 기반하여 관련 장면으로의 승용 운송체(11)의 전이(transition)가 목전이거나 임계 시간 내에 있을 때까지 감춰진다. 예를 들어, 승용 운송체가 카메라 구역 내에서, 승용기구 진행에 기반하여 그것이 시간프레임 내에 또는 목전에서 차후의 카메라 구역으로 옮겨갈 것임을 시사하는 센서에 의해 검출된 경우에, 승용기구가 도달할 차후의 카메라 피드의 디스플레이 상의 위치는 디스플레이 패널(62) 상의 적절한 위치로 운영자의 주의를 인도하도록 활성화될 수 있다. 이것은 전략적으로 놓인 포인터(117), 그래픽(118)에 의해 보여지는 바와 같이, 카메라 구역의 전체 뷰를 강조표시하는 것, 또는 그래픽(120)에 의해 보여지는 바와 같이, 카메라 구역 내의 특정 위치를 강조표시하는 것에 의함을 포함할 수 있다. 그러한 특징 및 추가적인 특징의 조합이 사용될 수도 있다. 또한, 승용 운송체(11)를 위한 여러 진입(entry) 또는 출거(exit) 지점(진입 표시자 및 출거 표시자)가 단일 뷰 또는 디스플레이 내에 강조표시될 수 있고 이들 표시자 또는 강조표시는 반투명한 것으로 렌더링될(rendered) 수 있다.

또한, 제어 시스템(38)은 연속적인 카메라 표시자(130)(문자 또는 번호)를 나타냄으로써 각각의 뷰(110) 상에 그래픽 라벨을 중첩하도록 동작할 수 있다. 정보를 단순화하기 위하여, 이것은 위치(카메라 구역)를 위한 카메라 표시자(130)(장면 번호 또는 아키텍처 인덱스(architectural index)가 아님)가 이미지로서 디스플레이되고 있는 것일 뿐일 수 있다. 카메라 표시자(130)는 읽을 수 있는 데에 필요한 것보다 더 크되 이미지를 모호하게 하지 않도록 위치되며 반투명하게 나타나도록 렌더링될 수조차 있다. 도 5에서의 실시예에서 카메라 표시자 "3"이 상이하게 위치된 반면, 다른 실시예에서, 카메라 표시자(130)는 (도 5에서의 모든 다른 뷰(110)에 대한 경우에서와 같이) 각각의 뷰(110)에 대해 일관적으로 위치되어 운영자(64) 부분에서의 정보 탐색 시간을 제한하고 관심 대상인 뷰의 빠른 선택을 가능하게 한다. 이들 카메라 표시자(130)는 어떤 뷰(110) 및 뷰(11) 내의 위치의 참조를 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 뷰가 대응 카메라 구역 내에 위치된 승용 운송체를 디스플레이하고 있는 경우에, 진입 지점을 나타내는 표지는 (적어도, 바로 인접한 뷰가 어떤 선행 카메라 구역도 아닌 경우에) 직전 카메라 구역 및 디스플레이에 대한 참조를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이 내에서의 출거 지점의 표시는 승용 운송체가 다음에 보여질 디스플레이를 위한 카메라 번호에 대한 참조를 제공할 수 있다. 그러므로, 제1 카메라 구역을 통과하는 승용 운송체가 디스플레이 패널(62)의 제1 타일 또는 패널 상에 디스플레이될 수 있고 강조표시된 진입 또는 출거 지점은 이전의 또는 차후의 카메라 구역 내에서 승용 운송체를 보였던 또는 보일 것인 이전의 또는 다음의 디스플레이의 표시를 제공할 수 있다. 이것은 운영자(64)에 의한 특정 운송체 및 탑승인의 진행 및 다양한 구역의 모니터링을 가능하게 한다. 또한, 어느 패널(62)이, 예를 들어, 솔로 패널(54)에 의해 또한 액세스되고 있거나 그렇지 않으면 주목을 요하는 정보를 갖는지 (가령, 센서 데이터에 기반하여) 보여주기 위하여 디스플레이 패널(62) 상에 변별적인 표시(가령, 프레임 색상, 요동하는 밝기)가 제공될 수 있다.

몇몇 실시예에서, 승용 운송체의 예상된 경로 또는 이전의 경로를 보여주기 위하여 승용 운송체(13)의 이미지의 고스팅(ghosting)이 제공될 수 있다. 이 고스팅은, 이미지(124)에 의해 보여진 바와 같은데, 이력적 이미지 데이터(historical image data)에 기반할 수 있고 전형적인 동작으로부터의 일탈(가령, 트랙 컴포넌트에서의 과도한 동요(sway))을 분간하기 위하여 운영자에 의해 사용될 수 있다. 구체적인 예로서, 경험적으로 획득된 이력적 고스팅 데이터는 승용 운송체(11)가 카메라 구역을 통과함에 따라 승용 운송체(11)가 위치의 구체적으로 정의된 포락 내에 위치되어야 함을 시사할 수 있다. 그러나, 이 포락 외부에서의 움직임은 변칙적인 동작(가령, 과도한 동요)을 시사할 수 있다. 몇몇 실시예에서, (카메라 및 다른 센서를 포함할 수 있는) 제어 시스템(38)의 특수화된 카메라 및/또는 소프트웨어는 포락의 외부에서의 움직임을 보여주는 시각적 데이터를 그래픽으로(graphically) 나타낼 수 있다.

본 개시의 어떤 특징만이 본 문서에 예시되고 기술되었으나, 당업자에게 많은 수정 및 변경이 떠오를 것이다. 따라서, 부기된 청구항은 본 개시의 진정한 사상 내에 속하는 모든 그러한 수정 및 변경을 포섭하도록 의도된다고 이해되어야 한다.

Claims (20)

1. 승용기구 제어 시스템(ride control system)으로서,
   코스 내에 위치되고 상기 코스 내에서 이동하도록 구성된 복수의 승용 운송체(ride vehicles)와,
   상기 복수의 승용 운송체가 상기 코스 내에서 이동함에 따라 상기 복수의 승용 운송체의 동작에 관한 데이터를 획득하도록 구성된 복수의 센서 - 상기 복수의 센서는 이미지를 캡처하도록 구성된 카메라를 포함함 - 와,
   상기 획득된 데이터에 기반하여 상기 복수의 승용 운송체의 동작을 제어하도록 구성된 제어 시스템과,
   상기 획득된 데이터에 기초하여, 상기 복수의 승용 운송체가 상기 코스 내에서 이동함에 따라 상기 코스 상의 복수의 승용 운송체의 위치결정 및 움직임의 애니메이션화된 표현(animated representation)을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 인터페이스 패널을 포함하는 워크스테이션 - 상기 적어도 하나의 인터페이스 패널은 상기 워크스테이션에 대한 운영자 위치를 향함 - 과,
   상기 워크스테이션 너머에 배치된 하나 이상의 패널 디스플레이 - 상기 하나 이상의 패널 디스플레이는 상기 워크스테이션에 대한 운영자 위치를 향하고, 상기 하나 이상의 패널 디스플레이는 행렬로 된 다수의 뷰를 제시하도록 구성되고, 상기 다수의 뷰 중 일부분은 상기 획득된 데이터로부터의 카메라 피드(camera feed)에 대응하며, 상기 제어 시스템은 상기 획득된 데이터에 기반하여 상기 다수의 뷰 중 일부분의 뷰 내에 그래픽 표시자(graphic indicator)를 제공하도록 구성되고, 상기 그래픽 표시자는 상기 획득된 데이터에 기반하여 상기 복수의 승용 운송체의 이미지가 상기 뷰 내에서 예상됨을 나타내며, 상기 하나 이상의 패널 디스플레이는 운영자 로그인에 기초하여 상기 하나 이상의 패널 디스플레이의 위치를 자동으로 조정하는 구동기(actuator)를 포함함 - 를 포함하는
   승용기구 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 행렬로 된 상기 다수의 뷰는 상기 코스의 진행에 기반하여 좌에서 우로 그리고 위에서 아래로 배열된,
   승용기구 제어 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 카메라 피드에 대응하는 상기 다수의 뷰 중 일부분은 연관된 카메라의 그래픽 라벨(graphic label)을 포함하고, 각각의 그래픽 라벨은 상기 연관된 카메라를 나타내는 기호, 형태, 색상 또는 이들의 조합을 포함하는,
   승용기구 제어 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어 시스템은 상기 다수의 뷰 중 일부분의 뷰 내에 제1 추가 그래픽 표시자 및 제2 추가 그래픽 표시자를 제공하도록 구성되며,
   상기 제1 추가 그래픽 표시자는 상기 뷰 안으로의 상기 복수의 승용 운송체의 진입 위치를 나타내고, 상기 제2 추가 그래픽 표시자는 상기 뷰 밖으로의 상기 복수의 승용 운송체의 출거 위치를 나타내는
   승용기구 제어 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 그래픽 표시자, 상기 제1 추가 그래픽 표시자, 상기 제2 추가 그래픽 표시자 또는 이들의 임의의 조합은 반투명으로 렌더링되는,
   승용기구 제어 시스템.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제2 추가 그래픽 표시자는 상기 행렬 내의 상기 다수의 뷰 중 일부분의 차후의 뷰에 대한 참조를 포함하는,
   승용기구 제어 시스템.
7. 제4항에 있어서,
   상기 제1 추가 그래픽 표시자는 상기 행렬 내의 다른 다수의 뷰 중 이전의 것에 대한 참조를 포함하는,
   승용기구 제어 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 행렬의 최하위 행은 상기 운영자 위치로부터 상기 적어도 하나의 인터페이스 패널보다 위에서 명확히 가시적인,
   승용기구 제어 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 센서 중 일부분은 상기 복수의 승용 운송체 상에 주재하고(resident),
   상기 복수의 승용 운송체 각각은 상기 제어 시스템과 인터페이스하도록(interface) 구성된 운송체 제어기를 포함하는,
   승용기구 제어 시스템.
10. 제1항에 있어서,
    상기 워크스테이션 및 상기 하나 이상의 패널 디스플레이는 상기 코스로부터 원격인 제어실 내에 배치된,
    승용기구 제어 시스템.
11. 제1항에 있어서,
    디지털식으로 중첩된 이미지를 상기 애니메이션화된 표현 상에 디스플레이하도록 구성된 솔로 패널을 포함하는,
    승용기구 제어 시스템.
12. 제11항에 있어서,
    상기 디지털식으로 중첩된 이미지는 상기 복수의 승용 운송체 중 적어도 하나의 승용 운송체와 연관된 정보, 특정한 센서와 연관된 정보, 장면 명칭, 상기 코스를 따른 아키텍처 참조, 쇼 이벤트 명칭 또는 상태, 또는 이들의 조합을 포함하는,
    승용기구 제어 시스템.
13. 제11항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 상기 복수의 센서로부터의 데이터를 저장 - 상기 저장된 데이터는 상기 카메라로부터의 이전 이미지를 포함함 - 하고, 변칙적인 모션의 검출을 가능하게 하기 위하여 상기 복수의 센서의 상기 저장된 데이터에 기반하여 고스팅된 이미지(ghosted image)를 디스플레이하도록 구성된,
    승용기구 제어 시스템.
14. 시스템으로서,
    복수의 승용 운송체에 통신가능하게 커플링된 중앙 제어기 - 상기 복수의 승용 운송체는 코스 내에 위치되고 상기 코스 내에서 이동하도록 구성되며, 상기 복수의 승용 운송체의 각각의 승용 운송체는 상기 승용 운송체의 움직임을 제어하도록 구성된 운송체 제어기를 포함함 - 와,
    제어실 내에 위치된 워크스테이션과,
    상기 워크스테이션의 운영자 위치를 향하고, 상기 복수의 승용 운송체가 상기 코스를 따라서 이동함에 따라 상기 코스를 따르는 예상 위치에 상기 복수의 승용 운송체의 애니메이션을 디스플레이하도록 구성된 하나 이상의 인터페이스 패널을 포함하는 상기 워크스테이션의 인터페이스 - 상기 예상 위치는 센서 피드백에 기반하여 결정됨 - 와,
    상기 코스를 따라 위치된 카메라 구역 내에 배치된 카메라로부터의 카메라 피드를 제공하는 뷰의 행렬을 디스플레이하도록 구성된 하나 이상의 패널 디스플레이 - 상기 행렬의 뷰는 상기 코스를 따라 이동하는 상기 복수의 승용 운송체의 움직임의 대응하는 시퀀스에 따라 좌에서 우로 그리고 위에서 아래로 순서화되며, 상기 하나 이상의 패널 디스플레이는 상기 워크스테이션 너머에 배치되고 상기 워크스테이션에 대한 상기 운영자 위치를 향함 - 와,
    상기 코스를 따라 위치된 복수의 스피커 및 상기 복수의 스피커 중 하나 이상의 스피커를 활성화하도록 구성된 상기 워크스테이션의 마이크로폰을 포함하되,
    상기 하나 이상의 인터페이스 패널의 솔로 스크린은 상기 카메라 피드의 일부분을 디스플레이하도록 구성되고, 상기 솔로 스크린이 상기 카메라 피드의 일부분으로부터의 화상(imagery)을 디스플레이하고 있는 경우 상기 마이크로폰에 의한 상기 복수의 스피커 중 상기 하나 이상의 스피커의 활성화는 상기 카메라 피드의 일부분의 특정 카메라 피드와 연관된 상기 복수의 스피커 중 특정 스피커의 활성화를 포함하는,
    시스템.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제어실은 상기 워크스테이션에 대한 운영자 위치로부터의 가로막히지 않은 가시선(line-of-sight) 내에 위치된 상기 하나 이상의 패널 디스플레이를 포함하는 진열 벽을 포함하는,
    시스템.
16. 승용기구 제어 시스템으로서,
    코스 내에 위치되고 상기 코스 내에서 이동하도록 구성된 복수의 승용 운송체와,
    상기 복수의 승용 운송체가 상기 코스 내에서 이동함에 따라 상기 복수의 승용 운송체의 동작에 관한 데이터를 획득하도록 구성된 복수의 센서 - 상기 복수의 센서는 이미지를 캡처하도록 구성된 카메라를 포함함 - 와,
    상기 획득된 데이터에 기반하여 상기 복수의 승용 운송체의 동작을 제어하도록 구성된 제어 시스템과,
    상기 획득된 데이터에 기초하여, 상기 복수의 승용 운송체가 상기 코스 내에서 이동함에 따라 상기 코스 상의 복수의 승용 운송체의 위치결정 및 움직임의 애니메이션화된 표현을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 인터페이스 패널을 포함하는 워크스테이션 - 상기 적어도 하나의 인터페이스 패널은 상기 워크스테이션에 대한 운영자 위치를 향함 - 과,
    상기 워크스테이션 너머에 배치된 하나 이상의 패널 디스플레이 - 상기 하나 이상의 패널 디스플레이는 상기 워크스테이션에 대한 운영자 위치를 향하고, 상기 하나 이상의 패널 디스플레이는 행렬로 된 다수의 뷰를 제시하도록 구성되고, 상기 다수의 뷰 중 일부분은 상기 획득된 데이터로부터의 카메라 피드에 대응하며, 상기 제어 시스템은 상기 획득된 데이터에 기반하여 상기 다수의 뷰 중 일부분의 뷰 내에 그래픽 표시자를 제공하도록 구성되고, 상기 워크스테이션의 상기 적어도 하나의 인터페이스 패널은 솔로 스크린과 메뉴 패널 사이에 위치된 개관 패널(overview panel)을 포함하며, 상기 개관 패널, 상기 솔로 스크린, 및 상기 메뉴 패널의 각각은 대응하는 저부 모서리(bottom edge)가 상기 워크스테이션의 작업대에 인접하고, 대응하는 상부 모서리가 상기 운영자 위치로부터 멀리 위치되며, 후방 모서리는 수평에 대해 예각으로 위치되도록 뒤쪽으로 피치가 잡힘(pitched backward) - 를 포함하는
    승용기구 제어 시스템.
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