KR20230111629A - 차량 내부의 디스플레이 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20230111629A
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display panel
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김태언
이홍규
구자윤
정해성
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

차량 내부의 디스플레이 장치 및 그 제어방법을 개시한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량 내부에 구비되고, 메인 디스플레이(main display) 영역 및 상기 메인 디스플레이 영역의 바깥에 배치되는 엣지 디스플레이(edge display) 영역을 포함하는 적어도 하나의 디스플레이 패널; 및 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널(display panel)을 제어하는 통합 제어부를 포함하되, 상기 통합 제어부는, 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 탑승자가 이용하고 있는지 여부를 판단하는 탑승자 행동 판단부; 상기 차량의 주행상태를 판단하는 주행상태 판단부; 및 상기 탑승자 행동 판단부에 의해 상기 탑승자가 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 이용하고 있다고 판단된 경우, 상기 주행상태 판단부에 의해 판단된 상기 차량의 주행상태에 대응되는 제1 주행표시가 상기 엣지 디스플레이 영역에 출력되도록 제어하는 출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치를 제공한다.

Description

차량 내부의 디스플레이 장치 및 그 제어방법{In-Vehicle Display Apparatus And Controlling Method Thereof}
본 개시는 차량 내부의 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 탑승자의 멀미를 예방하기 위한 차량 내부의 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
최근 자율주행 차량(autonomous vehicle)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 자율주행 차량은 탑승자의 별도 운전 조작이 없이도 목적지까지 자동으로 주행을 하게 되므로, 탑승자는 자율주행 차량 내에서 다양한 작업들을 수행할 수 있다.
예컨대, 탑승자는 개인 소유의 디바이스(device), 예컨대 스마트폰 등을 사용하거나, 차량 내부에 구비되어 있는 디스플레이(dispaly) 장치를 이용하여 차량의 주행과 관련된 정보를 확인할 수 있고, 탑승자가 원하는 영상을 시청할 수도 있다.
다만, 탑승자가 차량의 주행상태에 대한 인지가 없는 상태로 계속해서 영상을 시청하는 경우, 몸이 느끼는 움직임과 시각정보의 불일치로 인하여 탑승자에게 구토증이나 메스꺼움과 같은 멀미증상이 나타날 수 있다.
이러한 멀미증상은 자율주행 차량의 승차감을 저하시키는 원인이 되므로, 탑승자가 영상을 시청하는 경우에도 차량의 주행과 관련된 정보를 쉽게 인지할 수 있도록 할 필요가 있다.
이에, 본 개시는 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 탑승자가 시청하는 영상에는 영향을 최소화하면서 탑승자의 승차감을 높일 수 있는 차량 내부의 디스플레이 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량 내부에 구비되고, 메인 디스플레이(main display) 영역 및 상기 메인 디스플레이 영역의 바깥에 배치되는 엣지 디스플레이(edge display) 영역을 포함하는 적어도 하나의 디스플레이 패널; 및 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널(display panel)을 제어하는 통합 제어부를 포함하되, 상기 통합 제어부는, 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 탑승자가 이용하고 있는지 여부를 판단하는 탑승자 행동 판단부; 상기 차량의 주행상태를 판단하는 주행상태 판단부; 및 상기 탑승자 행동 판단부에 의해 상기 탑승자가 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 이용하고 있다고 판단된 경우, 상기 주행상태 판단부에 의해 판단된 상기 차량의 주행상태에 대응되는 제1 주행표시가 상기 엣지 디스플레이 영역에 출력되도록 제어하는 출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치를 제공한다.
또한, 차량 내부의 디스플레이 장치를 포함하는 차량을 제공한다.
또한, 차량 내부에 구비되고, 메인 디스플레이 영역 및 상기 메인 디스플레이 영역의 바깥에 배치되는 엣지 디스플레이 영역을 포함하는 적어도 하나의 디스플레이 패널을 제어하는 방법에 있어서, 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 탑승자가 이용하고 있는지 여부 및 상기 차량의 주행상태를 판단하는 판단과정; 및 상기 탑승자가 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 이용하고 있다고 판단된 경우, 상기 차량의 주행상태에 대응되는 제1 주행표시가 상기 엣지 디스플레이 영역에 출력되도록 제어하는 출력 제어과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 탑승자가 시청하는 영상에는 영향을 최소화하면서 탑승자의 승차감을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 내부의 디스플레이 장치를 포함하는 차량의 블록 구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 출력되는 주행표시를 탑승자의 사용여부에 따라 나타낸 도면이다.
도 3은 차량이 우회전할 때 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 출력되는 주행표시를 나타낸 도면이다.
도 4는 차량이 감속할 때 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 출력되는 주행표시를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 이용해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 내부의 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량의 블록 구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 출력되는 주행표시를 탑승자의 사용여부에 따라 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(display apparatus, 10)는 디스플레이 패널(display panel, 180) 및 통합 제어부(integrated control unit, 160)의 전부 또는 일부를 포함한다.
디스플레이 패널(180)은 적어도 하나로 구성되며, 차량 내부에 구비되어 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)은 차량의 조수석 후면에 거치될 수 있으며, 복수 개의 디스플레이 패널(180)로 구성되는 경우, 운전석 후면에도 거치될 수 있다.
다만, 탑승자가 시청하기에 적합한 위치에 거치되는 한, 디스플레이 패널(180)의 거치 위치가 반드시 위와 같은 위치에 제한되는 것은 아니다.
한편, 디스플레이 패널(180)은 메인 디스플레이 영역(main display area, 182) 및 엣지 디스플레이 영역(edge display area, 184)을 포함할 수 있다.
메인 디스플레이 영역(182)은 디스플레이 패널(180)의 중앙 부분을 차지할 수 있고, 엣지 디스플레이 영역(184)은 메인 디스플레이 영역(182) 바깥에 배치되어 디스플레이 패널(180)의 가장자리 부분을 차지할 수 있다.
이 경우, 엣지 디스플레이 영역(184)에는 제1 주행표시(first driving display, 200)가 출력될 수 있고, 메인 디스플레이 영역(182)에는 후술되는 제2 주행표시(second driving display, 250)가 출력될 수 있다.
여기서, 제1 주행표시(200) 및 제2 주행표시(250)는 차량의 주행상태에 대응되는 표시일 수 있다. 차량의 주행상태는 후술될 주행상태 판단부(driving state determining unit, 164)에 의해서 판단될 수 있다. 따라서, 탑승자는 제1 주행표시(200) 및/또는 제2 주행표시(250)를 기초로 차량의 주행상태를 인지할 수 있다.
제1 주행표시(200)는 디스플레이 패널(180)의 상측 영역, 하측 영역, 좌측 영역 및 우측 영역에 나타나는 그라데이션(gradation) 색상의 위치, 각도 및 크기 중 적어도 하나의 변화를 이용하여 구현될 수 있다.
예컨대, 그라데이션 색상은 차량의 주행상태에 따라 그 위치가 엣지 디스플레이 영역(184)상에서 상하좌우로 이동될 수 있으며, 그라데이션 색상의 크기도 상하좌우로 커졌다 작아질 수 있다. 따라서, 탑승자는 그라데이션 색상의 변화에 따라 차량의 주행상태를 인지할 수 있고, 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
제2 주행표시(250)는 메인 디스플레이 영역(182)에 나타나는 주행이미지의 위치, 각도 및 크기 중 적어도 하나의 변화를 이용하여 구현될 수 있다. 여기서, 주행이미지는 차량의 외부카메라(external camera, 140)로부터 촬영되는 외부영상 및 기설정된 배경영상 중 적어도 하나를 이용한 이미지일 수 있다.
예컨대, 주행이미지는 복수의 외부카메라(140)로부터 촬영되는 외부영상을 조합하여 생성한 영상일 수 있으며, 기설정된 배경영상과 외부카메라(140)의 촬영영상을 조합하여 생성한 영상일 수도 있다.
또한, 주행이미지는 차량의 주행상태에 따라 그 위치가 메인 디스플레이 영역(182)상에서 상하좌우로 이동될 수 있으며, 주행이미지의 크기도 상하좌우로 커졌다 작아질 수 있다. 따라서, 탑승자는 주행이미지의 변화에 따라 차량의 주행상태를 인지할 수 있고, 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
한편, 도 2의 (a)는 탑승자가 복수의 디스플레이 패널(180) 중 적어도 하나를 이용하고 있는 경우를 나타낸 도면이며, 이 경우 탑승자가 이용하고 있는 디스플레이 패널(180)의 메인 디스플레이 영역(182)에는 탑승자에 의해 선택된 영상이 출력되고, 엣지 디스플레이 영역(184)에는 제1 주행표시(200)가 출력될 수 있다.
도 2의 (b)는 탑승자가 복수의 디스플레이 패널(180) 중 적어도 하나를 이용하고 있지 않은 경우를 나타낸 도면이며, 이 경우 복수의 디스플레이 패널(180)의 메인 디스플레이 영역(182)에는 제2 주행표시(250)가 출력될 수 있다.
도 2의 (b)에서는 제1 주행표시(200)가 엣지 디스플레이 영역(184)상에 출력되지 않은 것으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니고, 메인 디스플레이 영역(182)에는 제2 주행표시(250)가 출력되는 경우에도 엣지 디스플레이 영역(184)상에 제1 주행표시(200)가 출력될 수 있다.
통합 제어부(160)는 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)을 제어한다. 예컨대, 통합 제어부(160)는 디스플레이 패널(180)에 출력되는 표시를 제어할 수 있다.
따라서, 통합 제어부(160)는 탑승자 행동 판단부(passenger behavior determining unit, 162), 주행상태 판단부(164) 및 출력 제어부(output control unit, 166)를 포함할 수 있다.
탑승자 행동 판단부(162)는 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)을 탑승자가 이용하고 있는지 여부를 판단한다. 탑승자 행동 판단부(162)는 차량의 내부카메라(in-vehicle camera, 100) 및/또는 시선 센서(eye sensor, 미도시)를 이용하여 탑승자가 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)을 이용하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.
예컨대, 내부카메라(100)의 촬영영상에 나타난 탑승자의 시선 및/또는 시선 센서가 감지한 탑승자의 시선을 이용하여 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)을 이용하고 있는지 및 개인 소지의 디바이스(device)를 사용하고 있는지 등을 판단할 수 있다.
다만, 전술한 예시와 별도로, 탑승자 행동 판단부(162)는 탑승자가 디스플레이 패널(180)을 조작하는 경우, 이를 감지하여 탑승자가 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)을 이용하고 있다는 것을 판단할 수도 있다.
주행상태 판단부(164)는 차량의 주행상태를 판단한다. 주행상태 판단부(164)는 차량의 가속도 센서(acceleration sensor, 120)로부터 측정된 가속도 값 및/또는 자율주행 제어에 따른 주행 제어값을 이용하여 차량의 주행상태를 판단할 수 있다.
예컨대, 가속도 센서(120)가 측정한 차량의 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 방향의 가감속을 이용하여 차량의 우회전, 좌회전, 감속 및 가속 등을 판단할 수 있고, 자율주행을 위한 별도의 제어부가 계산한 주행 예상값을 이용하여 차량의 우회전, 좌회전, 감속 및 가속 등을 판단할 수도 있다.
출력 제어부(166)는 디스플레이 패널(180)에 출력되는 표시를 제어할 수 있다. 예컨대, 탑승자 행동 판단부(162)에 의해 탑승자가 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)을 이용하고 있다고 판단된 경우, 출력 제어부(166)는 제1 주행표시(200)가 엣지 디스플레이 영역(184)에 출력되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 출력 제어부(166)는 메인 디스플레이 영역(182)에는 탑승자에 의해 선택된 영상이 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 탑승자 행동 판단부(162)에 의해 탑승자가 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)을 이용하고 있지 않다고 판단된 경우, 제2 주행표시(250)가 메인 디스플레이 영역(182)에 출력되도록 제어할 수 있다.
한편, 디스플레이 패널(180)이 복수 개로 구성될 때, 탑승자 행동 판단부(162)에 의해 탑승자가 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)을 이용하고 있다고 판단된 경우, 출력 제어부(166)는 제2 주행표시(250)가, 탑승자가 이용하는 디스플레이 패널(180)을 제외한 나머지 디스플레이 패널(180)의 메인 디스플레이 영역(182)에 출력되도록 제어할 수 있다. 이때, 탑승자가 이용하는 디스플레이 패널(180)의 메인 디스플레이 영역(182)에는 탑승자에 의해 선택된 영상이 출력되고, 엣지 디스플레이 영역(184)에는 제1 주행표시(200)가 표시되도록 제어할 수 있다.
다만, 탑승자 행동 판단부(162)에 의해 탑승자가 모든 복수의 디스플레이 패널(180)이 이용하고 있다고 판단된 경우, 출력 제어부(166)는 모든 디스플레이 패널(180)의 메인 디스플레이 영역(182)에는 탑승자에 의해 선택된 영상이 출력되고, 엣지 디스플레이 영역(184)에는 제1 주행표시(200)가 출력되도록 제어할 수 있다.
이하에서는 탑승자가 제1 주행표시(200) 및 제2 주행표시(250)를 통해 차량의 주행상태를 인지하는 방법의 일 실시예에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 차량이 우회전할 때 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 출력되는 주행표시를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 차량이 우회전을 하는 경우, 탑승자가 이용하고 있는 디스플레이 패널(180)의 엣지 디스플레이 영역(184)에 표시된 제1 주행표시(200)는 디스플레이 패널(180)의 둘레를 따라 이동될 수 있다.
도 3에서는 차량의 우회전을 나타내기 위해, 좌측 그라데이션 색상이 위로 이동하고, 우측 그라데이션 색상이 아래로 이동하며, 하측 그라데이션 색상 및 상측 그라데이션 색상이 좌측으로 이동하는 것으로 표시하였다. 이는 차량이 우회전을 할 때, 탑승자가 느끼게 되는 힘의 방향을 나타낸 것이다.
차량이 좌회전을 하는 경우는 도시하지 않았으나, 우회전의 경우 대비 반대 방향으로 각 그라데이션 색상을 이동시킴으로써, 차량의 좌회전을 나타낼 수 있다.
또한, 차량이 전방을 향하면서 우회전을 하는 경우, 하측의 그라데이션 색상이 상측의 그라데이션 색상보다 더 좌측단으로 이동될 수 있다. 차량이 후방을 향하면서 우회전을 하는 경우, 상측의 그라데이션 색상이 하측의 그라데이션 색상보다 더 좌측단으로 이동될 수 있다.
한편, 차량이 우회전을 하는 경우, 탑승자가 이용하고 있지 않은 디스플레이 패널(180)의 메인 디스플레이 영역(182)에 표시된 제2 주행표시(250)는 회전될 수 있다.
도 3에서는 차량의 우회전을 나타내기 위해 주행이미지가 시계방향으로 회전하는 것으로 표시하였다. 차량이 좌회전을 하는 경우 주행이미지는 반시계방향으로 회전할 수 있다.
도 4는 차량이 감속할 때 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 출력되는 주행표시를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 차량이 감속하는 경우, 탑승자가 이용하고 있는 디스플레이 패널(180)의 엣지 디스플레이 영역(184)에 표시된 제1 주행표시(200)가 디스플레이 패널(180)의 둘레를 따라 이동하고, 크기가 커질 수 있다.
도 4에서는 차량의 감속을 나타내기 위해 좌우측 그라데이션 색상이 크기가 커짐과 동시에 위로 올라가고, 상하측 그라데이션 색상은 이동하지는 않으나 크기가 커지는 것으로 표시하였다. 이는 차량이 감속할 때 탑승자가 느끼게 되는 힘의 크기 및 방향을 나타낸 것이다.
차량이 가속하는 경우는 도시하지 않았으나, 감속의 경우 대비 동일 크기 및 반대 반향으로 각 그라데이션 색상을 이동시킴으로써, 차량의 가속을 나타낼 수 있다.
한편, 차량이 감속을 하는 경우, 탑승자가 이용하고 있지 않은 디스플레이 패널(180)의 메인 디스플레이 영역(182)에 표시된 제2 주행표시(250)는 크기가 작아질 수 있다.
도 3에서는 차량의 감속을 나타내기 위해 주행이미지의 크기가 작아짐과 동시에 메인 디스플레이 영역(182)상에 하부로 이동하는 것으로 표시하였다. 차량이 가속을 하는 경우 주행이미지는 크기가 작아짐과 동시에 메인 디스플레이 영역(182)상에 상측으로 이동될 수 있다.
탑승자는 위와 같은 방식으로 변화하는 제1 주행표시(200) 및 제2 주행표시(250)를 통해, 탑승자가 시청하는 영상은 그대로 시청할 수 있고, 동시에 차량의 주행상태를 인지할 수 있다. 따라서, 탑승자는 자신이 원하는 영상을 시청하면서도 차량의 주행상태를 인지할 수 있어 구토증이나 메스꺼움과 같은 멀미증을 최소화할 수 있다.
또한, 탑승자가 시청하는 영상은 메인 디스플레이 영역(182)에 출력되고, 제1 주행표시(200)는 엣지 디스플레이 영역(184)에 출력되므로, 탑승자가 시청하는 영상의 위치 및 크기는 변하지 않고, 이에 따라 탑승자의 몰입감은 유지될 수 있다.
한편, 도 3 및 도 4에 도시된 차량의 주행상태를 나타내기 위한 방법은 하나의 예시에 불과하며, 탑승자에게 차량의 주행상태를 인지시킬 수 있도록 구성되는 한, 다양한 주행표시 방법이 가능하다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 통합 제어부(160)는 차량의 주행상태를 판단하고(S500), 외부카메라(140)는 차량의 외부영상을 촬영한다(S510). 통합 제어부(160)는 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)을 탑승자가 이용하고 있는지 여부를 판단한다(S520).
차량의 주행상태 및 탑승자의 디스플레이 패널(180) 이용 여부를 판단하는 상세한 설명은 전술하였으므로, 여기서는 생략한다.
통합 제어부(160)는 탑승자가 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)을 이용하고 있다고 판단한 경우, 제1 주행표시(200)가 엣지 디스플레이 영역(184)에 출력되도록 제어한다. 예컨대, 디스플레이 패널(180)의 개수가 1개인 경우, 메인 디스플레이 영역(182)에는 탑승자가 선택한 영상이 출력되고, 엣지 디스플레이 영역(184)에는 제1 주행표시(200)가 출력되도록 제어한다.
디스플레이 패널(180)의 개수가 복수 개인 경우, 탑승자가 이용하는 디스플레이 패널(180)의 메인 디스플레이 영역(182)에는 탑승자가 선택한 영상이 출력되고, 엣지 디스플레이 영역(184)에는 제1 주행표시(200)가 출력되도록 제어한다(S530). 또한, 탑승자가 이용하지 않는 디스플레이 패널(180)의 메인 디스플레이 영역(182)에는 제2 주행표시(250)가 출력되도록 제어한다(S540).
제1 주행표시(200) 및 제2 주행표시(250)와 관련된 상세한 설명은 전술하였으므로, 여기서는 생략한다.
통합 제어부(160)는 탑승자가 적어도 하나의 디스플레이 패널(180)을 이용하고 있지 않다고 판단한 경우, 모든 디스플레이 패널(180)의 메인 디스플레이 영역(182)에 제2 주행표시(250)가 출력되도록 제어한다(S550).
이상 전술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(10) 및 그 제어방법에 따르면 탑승자가 시청하는 영상에는 영향을 최소화하면서 탑승자의 멀미 증상을 예방할 수 있으므로, 몰입감 및 승차감을 높일 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 디스플레이 장치 100: 내부카메라
120: 가속도 센서 140: 외부카메라
160: 통합 제어부 162: 탑승자 행동 판단부
164: 주행상태 판단부 166: 출력 제어부
180: 디스플레이 패널 182: 메인 디스플레이 영역
184: 엣지 디스플레이 영역 200: 제1 주행표시
250: 제2 주행표시

Claims (16)

  1. 차량 내부에 구비되고, 메인 디스플레이(main display) 영역 및 상기 메인 디스플레이 영역의 바깥에 배치되는 엣지 디스플레이(edge display) 영역을 포함하는 적어도 하나의 디스플레이 패널(display panel); 및
    상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 제어하는 통합 제어부를 포함하되,
    상기 통합 제어부는,
    상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 탑승자가 이용하고 있는지 여부를 판단하는 탑승자 행동 판단부;
    상기 차량의 주행상태를 판단하는 주행상태 판단부; 및
    상기 탑승자 행동 판단부에 의해 상기 탑승자가 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 이용하고 있다고 판단된 경우, 상기 주행상태 판단부에 의해 판단된 상기 차량의 주행상태에 대응되는 제1 주행표시가 상기 엣지 디스플레이 영역에 출력되도록 제어하는 출력 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 주행표시는,
    상기 적어도 하나의 디스플레이 패널의 상측 영역, 하측 영역, 좌측 영역, 우측 영역에 나타나는 그라데이션(gradation) 색상의 위치, 각도 및 크기 중 적어도 하나의 변화를 이용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 출력 제어부는,
    상기 탑승자 행동 판단부에 의해 상기 탑승자가 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 이용하고 있지 않다고 판단된 경우, 상기 주행상태 판단부에 의해 판단된 상기 차량의 주행상태에 대응되는 제2 주행표시가 상기 메인 디스플레이 영역에 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제2 주행표시는,
    상기 메인 디스플레이 영역에 나타나는 주행이미지의 위치, 각도 및 크기 중 적어도 하나의 변화를 이용하여 구현되고,
    상기 주행이미지는 상기 차량의 외부카메라로부터 촬영되는 외부영상 및 기설정된 배경영상 중 적어도 하나를 이용한 이미지인 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 디스플레이 패널은 복수 개로 구성되며,
    상기 출력 제어부는,
    상기 탑승자 행동 판단부에 의해 상기 탑승자가 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 이용하고 있다고 판단된 경우, 상기 주행상태 판단부에 의해 판단된 상기 차량의 주행상태에 대응되는 제2 주행표시가, 상기 탑승자가 이용하는 디스플레이 패널을 제외한 나머지 디스플레이 패널의 메인 디스플레이 영역에 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제2 주행표시는,
    상기 메인 디스플레이 영역에 나타나는 주행이미지의 위치, 각도 및 크기 중 적어도 하나의 변화를 이용하여 구현되고,
    상기 주행이미지는 상기 차량의 외부카메라로부터 촬영되는 외부영상 및 기설정된 배경영상 중 적어도 하나를 이용한 이미지인 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 탑승자 행동 판단부는,
    상기 차량의 내부카메라 및/또는 시선 센서를 이용하여 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 탑승자가 이용하고 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 주행상태 판단부는,
    상기 차량의 가속도 센서로부터 측정된 가속도값 및/또는 자율주행 제어에 따른 주행 제어값을 이용하여 상기 차량의 주행상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따른 디스플레이 장치를 포함하는 차량.
  10. 차량 내부에 구비되고, 메인 디스플레이 영역 및 상기 메인 디스플레이 영역의 바깥에 배치되는 엣지 디스플레이 영역을 포함하는 적어도 하나의 디스플레이 패널을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 탑승자가 이용하고 있는지 여부 및 상기 차량의 주행상태를 판단하는 판단과정; 및
    상기 탑승자가 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 이용하고 있다고 판단된 경우, 상기 차량의 주행상태에 대응되는 제1 주행표시가 상기 엣지 디스플레이 영역에 출력되도록 제어하는 출력 제어과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제1 주행표시는,
    상기 적어도 하나의 디스플레이 패널의 상측 영역, 하측 영역, 좌측 영역, 우측 영역에 나타나는 그라데이션의 위치, 각도 및 크기 중 적어도 하나의 변화를 이용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 출력 제어과정은,
    상기 탑승자가 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 이용하고 있지 않다고 판단된 경우, 상기 차량의 주행상태에 대응되는 제2 주행표시가 상기 메인 디스플레이 영역에 출력되도록 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제2 주행표시는,
    상기 메인 디스플레이 영역에 나타나는 주행이미지의 위치, 각도 및 크기 중 적어도 하나의 변화를 이용하여 구현되고,
    상기 주행이미지는 상기 차량의 외부카메라로부터 촬영되는 외부영상 및 기설정된 배경영상 중 적어도 하나를 이용한 이미지인 것을 특징으로 하는 제어방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 디스플레이 패널은 복수 개로 구성되며,
    상기 출력 제어과정은,
    상기 탑승자가 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 이용하고 있다고 판단된 경우, 상기 차량의 주행상태에 대응되는 제2 주행표시가, 상기 탑승자가 이용하는 디스플레이 패널을 제외한 나머지 디스플레이 패널의 메인 디스플레이 영역에 출력되도록 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제2 주행표시는,
    상기 메인 디스플레이 영역에 나타나는 주행이미지의 위치, 각도 및 크기 중 적어도 하나의 변화를 이용하여 구현되고,
    상기 주행이미지는 상기 차량의 외부카메라로부터 촬영되는 외부영상 및 기설정된 배경영상 중 적어도 하나를 이용한 이미지인 것을 특징으로 하는 제어방법.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 판단과정은,
    상기 차량의 내부카메라 및/또는 시선 센서를 이용하여 상기 적어도 하나의 디스플레이 패널을 탑승자가 이용하고 있는지 여부를 판단하는 과정; 및
    상기 차량의 가속도 센서로부터 측정된 가속도값 및/또는 자율주행 제어에 따른 주행 제어값을 이용하여 상기 차량의 주행상태를 판단하는 과정
    중 적어도 하나의 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
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