JP2020189604A - 車載監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車室内の前方の左右両側に配置されている表示部材を、乗降の妨げになりにくい姿勢に変化させることができる車載監視装置を提供する。【解決手段】 車室内の前方のピラー部１２の下部に設けられている表示部材２３の画面に右後方カメラ２６で取得された映像が表示されるが、ドライバの乗降のときなどに、表示部材２３が縦向きに回動させられる。これにより、表示部材２３が乗降の妨げにならなくなる。また、縦向きの画面２４に車両前方の映像を表示させることもできる。【選択図】図２

Description

本発明は、車室内の前方の左右両側に配置された表示部材の画面に、車両の左右両外側の後方の映像が表示可能とされた車載監視装置に関する。

特許文献１に、車両用周囲状況表示装置に関する発明が記載されている。
特許文献１の段落「００３１」に記載されているように、この表示装置には、自動車の車体の左フェンダ部において車両後方へ向けられた左サイド用カメラと、右フェンダ部において車両後方へ向けられた右サイド用カメラとが設けられている。また、段落「００３３」に記載されているように、車室内のインストルメントパネルの左フロントピラーの基部付近に左サイド用ディスプレイが設置され、右フロントピラーの基部付近に右サイド用ディスプレイが設置されている。

左サイド用ディスプレイと右サイド用ディスプレイは、ドライバが常時視認するメータクラスタの高さ程度に設定されて、画面がドライバの視点に向けられている。この両サイド用ディスプレイには、サイドミラーに代わる間接視界としての映像が表示される。

特開平７−２２３４８７号公報

特許文献１に記載された表示装置は、その図６に示されているように、左サイド用ディスプレイと右サイド用ディスプレイが長辺と短辺を有する長方形の画面を有しており、両サイド用ディスプレイは、画面の長辺が左右に向けられた横向き姿勢で設置されている。

横向き姿勢の両サイド用ディスプレイは、画面の短辺側が車両のフロントドアに向けて突き出たような設置状態である。そのため、フロントドアを開けて乗降するときの妨げになりやすく、サイド用ディスプレイに手荷物が引っ掛かったり、衣服が引っ掛かるおそれがある。また、雨天のときにフロントドアを開けた際に、サイド用ディスプレイが雨水で濡れて画面が汚れやすく、また水分で故障が生じるおそれもある。

自動車の前方の視界は、その両側がフロントピラーで塞がれているが、特許文献１に記載の表示装置では、さらに、フロントピラーの基部にサイド用ディスプレイが横向き姿勢で設置されているため、フロントピラーの基部周辺で、前方の視野がさらに狭められる課題がある。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、表示部材を使用していないときやフロントドアを開閉するときなどに、表示部材を乗降の妨げにならない姿勢に設置することができる車載監視装置を提供することを目的としている。

さらに本発明は、表示部材によって車両前方の映像を表示できるようにした車載監視装置を提供することを目的としている。

本発明は、車室内の前方の左右両側に、長辺と短辺とで囲まれた画面を有する表示部材が設けられ、前記画面に、車両の左右両外側の後方の映像が表示可能とされた車載監視装置において、
前記表示部材は、前記画面の長辺が左右方向に向く横向き姿勢と、前記長辺が上下方向に向く縦向き姿勢とに変化可能であることを特徴とするものである。

本発明の車載監視装置は、操作部を操作することによって、前記表示部材が縦向き姿勢から横向き姿勢へ、横向き姿勢から縦向き姿勢に変化可能なものとして構成できる。

また、本発明の車載監視装置は、車両の走行開始が可能な状態になると、または車両が走行を開始すると、前記表示部材が縦向き姿勢から横向き姿勢に自動的に変化するものとして構成できる。

さらに、本発明の車載監視装置は、降車して車両のドアが閉められると、前記表示部材が横向き姿勢から縦向き姿勢に自動的に変化することも可能である。

本発明の車載監視装置は、前記画面に、車両外の前方の映像または前側方の映像を表示することが可能とされている。

本発明の車載監視装置は、例えば、前記画面に、前記表示部材の前方に位置するピラー部を透視したのと同等の映像を表示可能である。
この場合に、前記表示部材が縦向き姿勢のときに、前記表示部材の前方に位置するピラー部を透視したのと同等の映像を表示可能となることが好ましい。

本発明は、車室内の前方の左右両側に設けられた表示部材が、横向き姿勢と縦向き姿勢との間で変化できるため、フロントドア開閉の際などに、表示部材を縦向き姿勢とすることで、表示部材が乗降の妨げになりにくい。また、フロントドアを開けたときに雨水などが表示画面に付着しにくくなる。さらに、表示部材の画面に車両外の前方の映像または側前方の映像を表示することで、前方視界を広く確保することも可能になる。

本発明の実施形態の車載監視装置を備えた車両の車室内を示す正面図、 図１に示した車載監視装置における右側の表示部材が縦向き姿勢をなった状態を拡大して示す拡大正面図、 図１に示した車載監視装置における右側の表示部材が横向き姿勢をなった状態を拡大して示す拡大正面図、 車載監視装置に設けられた表示部材とその支持部を示す拡大斜視図、 本発明の実施形態の車載用監視の動作の一例を示すフローチャート、

図１には、車両（自動車）１の車室内の前方の構造を車室内から見た平面図が示されている。車両１はＸ１方向が左方向で、Ｘ２方向が右方向である。Ｙ１方向は上方向（天井方向）で、Ｙ２方向が下方向（床方向）である。

車室内の前方に、左ピラー部１１と右ピラー部１２が立ち上がっており、両ピラー部１１，１２の間がウインドシールドガラス２である。車室内では、ウインドシールドガラス２の下にダッシュボード３が設置されており、ダッシュボード３にメータ５などを有するインストルメントパネル６が固定されている。メータ５の表示領域の手前には、ステアリングホイール４が設けられている。車室内の左側には、ドアガラス７を有する左フロントドア１３が開閉自在に設けられ、右側には、ドアガラス８を有する右フロントドア１４が開閉自在に設けられている。

車室内の前方では、ダッシュボード３の上部左側で、左ピラー部１１の下部の手前に左表示部材２１が設けられ、ダッシュボード３の上部の右側で、右ピラー部１２の下部の手前に右表示部材２３が設けられている。左表示部材２１に長方形の画面２２が設けられ、右表示部材２３に長方形の画面２４が設けられている。左表示部材２１の画面２２と右表示部材２３の画面は、運転席に着座したドライバの目線の高さに位置し、ドライバが目視しやすいように、ドライバの眼に向けられている。

左表示部材２１の画面２２に、車両１の左外側の後方の映像が表示可能であり、右表示部材２３の画面２４に、車両１の右外側の後方の映像が表示可能である。この映像を取得するために、左フロントドア１３の前方の外面に左後方カメラ２５が固定され、右フロントドア１４の前方の外面に右後方カメラ２６が固定されている。左後方カメラ２５で撮影された映像が、左表示部材２１の画面２２に、従来の左ドアミラーの反射像と同等の映像として表示される。右後方カメラ２６で撮影された映像が、右表示部材２３の画面２４に、従来の右ドアミラーの反射像と同等の映像として表示される。なお、左後方カメラ２５と右後方カメラ２６は、フロントドア１３，１４以外の車体に取り付けられていてもよく、例えばフェンダの両側部外面などに固定されていてもよい。

図４に、右表示部材２３が拡大されて示されている。
右表示部材２３には、カラー液晶表示パネルやエレクトロルミネッセンス表示パネルなどの表示パネルが設けられており、表示パネルの画面２４がドライバの眼に向けられている。画面２４は長辺２４ａと短辺２４ｂとで囲まれた長方形である。右表示部材２３は支持部３０に支持されている。図１と図２および図３に示されるように、支持部３０は、車室内のダッシュボード３の上部右側（Ｘ２側）に固定され、またはピラー部１２の下方（Ｙ２方向）の端部に固定されている。

支持部３０にはモータと減速機構を有する駆動機構３１が連設されている。駆動機構３１の駆動力によって、右表示部材２３に連結された回動軸３２が回動させられて、右表示部材２３が駆動中心線Ｏを中心として回動可能となっている。駆動機構３１によって、右表示部材２３は、図１と図３および図４に示されるように、画面２４の長辺２４ａが左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に向く横向き姿勢と、図２に示されるように、画面２４の長辺２４ａが上下方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に向く縦向き姿勢との間で変化可能である。

左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）と上下方向（Ｙ１−Ｙ２方向）は、車両１の車体を基準としている。右表示部材２３の横向き姿勢では、画面２４の長辺２４ａが厳密に左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）と平行である必要はなく、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に対して上下いずれかへ傾いていてもよい。同様に、右表示部材２３の縦向き姿勢は、画面２４の長辺２４ａが厳密に上下方向（Ｙ１−Ｙ２方向）と平行である必要はなく、上下方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に対して左右いずれかに傾いていてもよい。横向き姿勢は、例えば長辺２４ａが左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に対して±３０度以下であり、好ましくは±１５度以下である。縦向き姿勢は、例えば長辺２４ａが上下方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に対して±３０度以下であり、好ましくは±１５度以下である。

図４に、回動軸３２の中心線、すなわち駆動機構３１が動作したときの右表示部材２３の駆動中心線Ｏが示されている。右表示部材２３が横向き姿勢のとき、駆動中心線Ｏは、長方形の表示部材２３の中心（長方形の画面２４の中心）よりも、車室内側（Ｘ１側）の短辺２４ｂに向けて偏った位置に設定されている。そのため、図３に示されるように、横向き姿勢の表示部材２３は、その右側の短辺が右側のピラー部１２からさらに右方向に張り出す姿勢となって、ドライバから見たときに従来のドアミラーと同等の視角内に入るようになる。図２に示されるように、縦向き姿勢の表示部材２３は、画面２４の長辺２４ａが上下に向けられて右側のピラー部１２に沿って上向きに高く立ち上がる姿勢となり、フロントドア１４の方向（Ｘ２方向）への突出長さは短くなる。

なお、左表示部材２１の支持構造は右表示部材２３と同じであり、左表示部材２１の回動動作および駆動中心線Ｏの位置は、右表示部材２３と左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）で対称である。

本発明の車載監視装置は、左表示部材２１と右表示部材２３および左後方カメラ２５と右後方カメラ２６とで構成されている。車載用監視装置の動作の一例は以下の通りである。

図示省略しているが、車室内には操作部が設けられており、運転席に着座したドライバがこの操作部を操作することによって、左右の表示部材２１，２３が横向き姿勢から縦向き姿勢に変化し、また縦向き姿勢から横向き姿勢に変化する。停車しているときに表示部材２１，２３を手動操作で縦向き姿勢に変化せておくと、右フロントドア１４を開放してドライバが乗降するときに、衣服や手荷物が右表示部材２３に引っ掛かりにくくなって、乗降の妨げになりにくい。同様に、左表示部材２１を縦向き姿勢にしておくと、同乗者が左フロントドア１３を開放して乗降するときに、左表示部材２１が乗降の妨げになりにくい。また、フロントドア１３，１４を開放するときに、表示部材２１，２３を縦向き姿勢にしておくと、雨水などが表示部材２１，２３に付着しにくい。

ドライバが運転席に着座し、操作部を操作して左右の表示部材２１，２３を横向き姿勢に回動させた後に、走行スタートスイッチまたはイグニッションスイッチをオンにすると、あるいはパーキングブレーキを解除状態に切替えると、左後方カメラ２５と右後方カメラ２６が起動し、左表示部材２１の画面２２に、車外の左後方の映像が表示され、右表示部材２３の画面２４に、車外の右後方の映像が表示される。

または、車両の状態を検知して、左右の表示部材２１，２３が回動動作してもよい。例えば、全ての同乗者が降車し、ドアロック操作したときに、図示しない制御部でその状態を検知して、表示部材２１，２３を横向き姿勢から縦向き姿勢に自動的に回動させるように制御してもよい。これにより、次に乗車するときに、表示部材２１，２３が縦向き姿勢となっているため、運転席や助手席に向けて乗車するときに表示部材２１，２３が乗車動作の妨げになりにくい。この場合、ドライバが運転席に着座し、ドアを閉めたときに、これが検知されて、表示部材２１，２３が自動的に横向き姿勢に回動してもよい。あるいは、ドライバが着座後に、走行スタートスイッチまたはイグニッションスイッチをオンにしたときに、あるいはパーキングブレーキを解除状態に切替えたときに、表示部材２１，２３が横向き姿勢に回動し、左表示部材２１の画面２２に、車外の左後方の映像が表示され、右表示部材２３の画面２４に、車外の右後方の映像が表示されるように設定することもできる。

また、左右の表示部材２１，２３に車外の後方の映像以外の映像を表示することも可能である。車両の前面のグリル部や左右のフェンダに設けられたカメラで、車両の前方の映像や前側方すなわち前方左側や前方右側の映像を取得できるときには、左右の表示部材２１，２３の画面２２，２４に、車両の前方の映像や前側方の映像を表示することができる。例えば、車両停止時に、または車両が発進直後で時速３ｋｍなどの所定の速度に至る前に、さらには車室内の操作部を操作することにより、左表示部材２１の画面２２に車両の前方左側の映像を表示し、右表示部材２３の画面２４に前方右側の映像を表示することによって、前方の視野を広く確保することができる。

例えば、左右の表示部材２１，２３が横向き姿勢のときと、縦向き姿勢のときのいずれにおいても、左表示部材２１の画面２２に車両の前方左側の映像であって左ピラー部１１を透視しているのと同等の映像を表示し、右表示部材２３の画面２４に前方右側の映像であって右ピラー部１２を透視しているのと同等の映像を表示すると、左ピラー部１１と右ピラー部１２とで前方の視野が遮られない状態を実現できる。特に、図２に示すように、表示部材２１，２３が縦向き姿勢のときに、画面２２，２４にピラー部１１，１２を透視したのと同等の映像を表示することで、ピラー部１１，１２による視界の遮断を上下の広い範囲で解消することができる。

または、左右の表示部材２１，２３が横向き姿勢のとき、または縦向き姿勢のときで、車両停止時に、または車両が発進直後で時速３ｋｍなどの所定の速度に至る前に、さらには車室内の操作部を操作することにより、画面２２，２４に、左右のフェンダの側面の前方の映像、すなわち前輪付近やフロントバンパ付近の画像が表示されてもよい。これにより、車両の両側前方の安全を確認しやすくなる。

図５には、車載監視装置の一連の動作の一例がフローチャートで示されている。フローチャートでは「ステップ」が「ＳＴ」と表示されている。このフローチャートは図示しない制御部による制御動作に基づく。

車両が停止状態ではＳＴ０（ステップ０）において、左右の表示部材２１，２３が縦向き姿勢であり、長方形の画面２２，２４は長辺が上下に向く縦向きである。ＳＴ１で、車室内の操作部が操作されて表示部材２１，２３を横向き姿勢にする操作が行われると、ＳＴ５に移行し、図４に示す支持部３０に設けられた駆動機構３１が動作し、表示部材２１，２３は画面２２，２４が横に向く横向き姿勢に回動させられる。

ＳＴ１で表示部材２１，２３を横向き姿勢に変化させる操作が行われないまま、すなわち表示部材２１，２３の画面２２，２４が縦向きのままＳＴ２において、イグニッションスイッチなどの車両のスタートスイッチをＯＮにすると、ＳＴ３に移行して、表示部材２１，２３の縦向きの画面２２，２４に、車両前方の映像または前側方の映像が表示される。好ましくは図２に示されるように、ピラー部１２の前方の映像で、あたかもピラー部を透視しているかのような映像が表示される。これにより、車両進行前に、前方の視野を広く確保することができる。なお、ＳＴ３において、画面２２，２４に、左右のフェンダの側面の前方の映像、すなわち前輪付近やフロントバンパ付近の画像が表示されてもよい。これにより、車両前方付近の安全を確認しやすくなる。

ＳＴ３において縦向きの画面２２，２４に映像が表示されている状態で、ＳＴ４において車両走行開始と判定されると、ＳＴ５に移行し、駆動機構３１が動作させられて、表示部材２１，２３が自動的に横向き姿勢に変化させられる。ＳＴ４での車両走行開始とは、例えば、パーキングブレーキが解除されたことが検知されたとき、あるいはステアリングホイール４に手が触れたことを検知されたときなど、車両の走行開始が可能な状態であると判定されたときである。または、車両の走行が開始され、車両走行速度が所定値以上で例えば時速５ｋｍ以上や時速３ｋｍとなったときに、車両走行開始と判定される。

ＳＴ５で、画面２２，２４が縦向きに変化すると、ＳＴ６に移行して、左後方カメラ２５と右後方カメラ２６が起動し、左表示部材２１の画面２２に左後方カメラ２５で所得された左後方の映像が表示され、右表示部材２３の画面２４に右後方カメラ２６で所得された右後方の映像が表示される。ＳＴ７において、車両走行中や停車中に操作部が操作されると、ＳＴ１０に移行し、駆動機構３１が動作して、表示部材２１，２３の画面２２，２４が縦向きに変化させられる。ＳＴ７における操作が行われていない状態で、ＳＴ８において車両スタートスイッチがＯＦＦとなり、ＳＴ９において、乗員が降車し、全てドアが閉じられたと判定されると、ＳＴ１０に移行して、表示部材２１，２３の画面２２，２４が縦向きに回動させられる。

なお、走行中であっても、停車中であっても、操作部の操作により、画面２２，２４に表示されている画像を、ＳＴ３の前方画像または前側方の画像に切替えることが可能である。

１ 車両
３ ダッシュボード
１１ 左ピラー部
１２ 右ピラー部
１３ 左フロントドア
１４ 右フロントドア
２１ 左表示部材
２２ 画面
２３ 右表示部材
２４ 画面
２５ 左後方カメラ
２６ 右後方カメラ

Claims (7)

1. 車室内の前方の左右両側に、長辺と短辺とで囲まれた画面を有する表示部材が設けられ、前記画面に、車両の左右両外側の後方の映像が表示可能とされた車載監視装置において、
   前記表示部材は、前記画面の長辺が左右方向に向く横向き姿勢と、前記長辺が上下方向に向く縦向き姿勢とに変化可能であることを特徴とする車載監視装置。
2. 操作部を操作することによって、前記表示部材が縦向き姿勢から横向き姿勢へ、横向き姿勢から縦向き姿勢に変化可能である請求項１記載の車載監視装置。
3. 車両の走行開始が可能な状態になると、または車両が走行を開始すると、前記表示部材が縦向き姿勢から横向き姿勢に自動的に変化する請求項１または２記載の車載監視装置。
4. 降車して車両のドアが閉められると、前記表示部材が横向き姿勢から縦向き姿勢に自動的に変化する請求項１ないし３のいずれかに記載の車載監視装置。
5. 前記画面に、車両外の前方の映像または前側方の映像を表示することが可能とされている請求項１ないし４のいずれかに記載の車載監視装置。
6. 前記画面に、前記表示部材の前方に位置するピラー部を透視したのと同等の映像を表示可能である請求項５記載の車載監視装置。
7. 前記表示部材が縦向き姿勢のときに、前記画面に、前記表示部材の前方に位置するピラー部を透視したのと同等の映像を表示可能となる請求項６記載の車載監視装置。

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