ES2881517T3 - Sistema y método de gestión de control de atracción de parques de atracciones - Google Patents

Abstract

Un sistema de control de paseo (10), que comprende: una pluralidad de vehículos de paseo (11) situados dentro de un recorrido (13) y configurados para desplazarse dentro del recorrido (13); una pluralidad de sensores (26) configurados para obtener datos relacionados con el funcionamiento de la pluralidad de vehículos de paseo (11) a medida que se desplazan dentro del recorrido (13), en el que la pluralidad de sensores (26) incluye cámaras configuradas para capturar imágenes; un sistema de control (38) acoplado de forma comunicativa para controlar características de cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo (11), en el que el sistema de control (38) está configurado para controlar el funcionamiento de aspectos de cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo (11) basándose en los datos obtenidos; una estación de trabajo (49) que incluye al menos un panel de interfaz (52, 54, 56) configurado para proporcionar una representación animada de los vehículos de paseo (11) a medida que se desplazan dentro del recorrido (13), donde los efectos de animación de la representación animada están configurados para imitar el movimiento de los vehículos de paseo (11) basándose en información de posicionamiento a partir de los datos obtenidos, comprendiendo el al menos un panel de interfaz (52, 54, 56) un dispositivo de entrada de acciones de control para que un operador (64) lleve a cabo operaciones de control de la pluralidad de vehículos de paseo (11); y uno o más visualizadores de panel (62) situados más allá de la estación de trabajo (49) de manera que el operador (64) sentado en un área de asientos de operador de la estación de trabajo (49) y mirando el al menos un panel de interfaz (52, 54, 56) puede observar los uno o más visualizadores de panel (62), en el que los uno o más visualizadores de panel (62) están configurados para presentar múltiples vistas (110) en una matriz (111), donde al menos una parte de las múltiples vistas (110) corresponden a alimentaciones de cámara desde zonas de cámara situadas a lo largo del recorrido (13), en base a los datos obtenidos de las cámaras, y donde el sistema de control (38) está configurado para proporcionar un indicador gráfico (116, 117, 120) dentro de una de las múltiples vistas (110) en las que una imagen de los vehículos de paseo debe estar presente en base a los datos obtenidos.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y método de gestión de control de atracción de parques de atracciones

Campo de la invención

La presente invención se refiere en general a un sistema y un método para controlar una atracción y, más particularmente, a sistemas y métodos para controlar una atracción desde una sala de control.

Antecedentes

Las atracciones de paseo de parques temáticos o de parques de atracciones se han vuelto cada vez más populares. Los paseos de parques de atracciones a menudo incluyen paseos itinerantes, que incluyen vehículos de paseo que se desplazan a lo largo de un trayecto (por ejemplo, una vía férrea o una pista), paseos fijos, que pueden incluir una base de movimiento o combinaciones de las mismas. El trayecto de un paseo itinerante puede estar situado en diferentes entornos (por ejemplo, en la cima de una montaña, en un túnel, bajo el agua). A lo largo del trayecto, puede haber diferentes tipos de eventos de espectáculos, como figuras de acción en movimiento (por ejemplo, animatrónica), proyecciones de pantalla de video, efectos de sonido, efectos de agua, etc. El control y monitorización de los paseos de parques de atracciones se realiza generalmente mediante un ordenador o controlador central. Por ejemplo, el controlador central puede monitorizar la posición de cada vehículo de paseo en un trayecto asociado en tiempo real. El controlador central también puede activar eventos de espectáculos, como proyecciones de pantalla de video, según el posicionamiento del vehículo de paseo. Dichos sistemas de control a menudo incluyen múltiples sensores montados en varios lugares a lo largo del trayecto, y cada sensor puede estar acoplado de forma comunicativa con el controlador central o al ordenador. En algunas situaciones, el ordenador o controlador central pueden estar situados en una ubicación remota, como una sala de control. Además, uno o más operadores pueden monitorizar y controlar el paseo del parque de atracciones desde la sala de control. Por consiguiente, ahora se reconoce que puede ser beneficioso proporcionar sistemas y métodos que faciliten el conocimiento de la situación para facilitar una rápida acción de control por parte de los operadores. La publicación de solicitud de patente de EE.UU. núm. 2007/106484 describe un sistema automatizado de mejora de la experiencia de los paseos de entretenimiento que proporciona un recuerdo multimedia de los paseos realizados para el entretenimiento. El sistema descrito tiene una serie de dispositivos de captura de audio, video y datos personales y vehiculares dispuestos en, adyacentes a, y alejados del mecanismo de transporte de paseantes del paseo. El sistema recopila y sincroniza flujos de datos de audio, video y sensoriales recibidos de los dispositivos de captura que colectivamente comprenden la experiencia de los paseantes en el paseo. El sistema forma una presentación compuesta de la experiencia de los paseantes que se presenta a compradores potenciales de grabaciones de la experiencia.

Breve descripción

Determinadas realizaciones acordes con el alcance de la materia objeto originalmente reivindicada se resumen a continuación. Estas realizaciones no pretenden limitar el alcance de la invención, sino que estas realizaciones están destinadas únicamente a proporcionar un breve resumen de determinadas realizaciones dadas a conocer. De hecho, la presente invención puede abarcar una variedad de formas que pueden ser similares a las realizaciones expuestas a continuación, o diferentes de las mismas.

De acuerdo con un aspecto de la invención, un sistema de control de paseo comprende una pluralidad de vehículos de paseo situados dentro de un recorrido y configurados para desplazarse dentro del recorrido. Una pluralidad de sensores está configurada para obtener datos relacionados con el funcionamiento de la pluralidad de vehículos de paseo a medida que estos se desplazan dentro del recorrido, donde la pluralidad de sensores incluye cámaras configuradas para capturar imágenes. Un sistema de control está acoplado de forma comunicativa para controlar características de cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo, donde el sistema de control está configurado para controlar el funcionamiento de aspectos de cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo en base a los datos obtenidos. Una estación de trabajo que incluye al menos un panel de interfaz está configurada para proporcionar una representación animada de los vehículos de paseo a medida que se desplazan dentro del recorrido, donde los efectos de animación de la representación animada están configurados para imitar el movimiento de los vehículos de paseo en función de la información de posicionamiento a partir de los datos obtenidos. Uno o más visualizadores de panel están situados más allá de la estación de trabajo de manera que el operador sentado en un área de asientos de operador de la estación de trabajo y frente al por lo menos un panel de interfaz puede observar el uno o más visualizadores de panel, donde los uno o más visualizadores de panel están configurados para presentar múltiples vistas en una matriz, donde al menos una parte de las múltiples vistas corresponde a señales de cámara desde zonas de cámara situadas a lo largo del recorrido, en base a los datos obtenidos de las cámaras y donde el sistema de control está configurado para proporcionar un indicador gráfico dentro de una de las múltiples vistas, en que debería estar presente una imagen de los vehículos de paseo en base a los datos obtenidos.

El sistema puede incluir un controlador central acoplado de forma comunicativa a la pluralidad de vehículos de paseo, y cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo puede comprender un controlador del vehículo configurado para controlar el movimiento de uno respectivo de la pluralidad de vehículos de paseo. La estación de trabajo puede estar en una sala de control y la interfaz de paneles de la estación de trabajo puede comprender uno o más paneles configurados para mostrar una animación de la pluralidad de vehículos de paseo a medida que cada vehículo de paseo de la pluralidad de vehículos de paseo se desplazan a lo largo del recorrido, donde la animación puede basarse en retroalimentación de los sensores. Además, la matriz de vistas de los uno o más visualizadores de panel se puede ordenar de izquierda a derecha y de arriba a abajo de acuerdo con una secuencia correspondiente de los vehículos de paseo que se desplazan a lo largo del recorrido y con la detección en las zonas de cámara, donde los uno o más visualizadores de panel puede colocarse a una distancia de la estación de trabajo y alineados con la vista de un operador sentado en el área de asientos de operador de la estación de trabajo y frente a la interfaz de paneles.

En un aspecto de la invención, se da a conocer un método para un sistema de control de paseo. El sistema de control de paseo comprende: una pluralidad de vehículos de paseo situados dentro de un recorrido y configurados para desplazarse dentro del recorrido; una pluralidad de sensores que incluyen cámaras configuradas para capturar imágenes; un sistema de control acoplado de forma comunicativa para controlar características de cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo; una estación de trabajo que incluye al menos un panel de interfaz que tiene un dispositivo de entrada de acciones de control para que un operador lleve a cabo operaciones de control de la pluralidad de vehículos de paseo; y, uno o más visualizadores de panel situados más allá de la estación de trabajo de manera que el operador sentado en un área de asientos de operador de la estación de trabajo y frente al por lo menos un panel de interfaz puede observar los uno o más visualizadores de panel. El método comprende obtener datos, de la pluralidad de sensores, relacionados con el funcionamiento de la pluralidad de vehículos de paseo a medida que se desplazan dentro del recorrido; controlar el funcionamiento de aspectos de cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo en base a los datos obtenidos usando el sistema de control; proporcionar una representación animada de los vehículos de paseo a medida que se desplazan dentro del recorrido utilizando al menos un panel de interfaz, donde los efectos de animación de la representación animada están configurados para imitar el movimiento de los vehículos de paseo en base a información de posicionamiento a partir de los datos obtenidos; presentar múltiples vistas en una matriz utilizando los uno o más visualizadores de panel, donde al menos una parte de las múltiples vistas corresponde a alimentaciones de cámara desde zonas de cámara situadas a lo largo del recorrido, en base a los datos obtenidos de las cámaras; y proporcionar un indicador gráfico dentro de una de las múltiples vistas, en que una imagen de los vehículos de paseo indica dónde debería estar presente la pluralidad de vehículos de paseo en base a los datos obtenidos.

Dibujos

Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención se entenderán mejor cuando se lea la siguiente descripción detallada haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que los caracteres similares representan partes similares en todos los dibujos, en los que:

la figura 1 es una representación esquemática de una realización de un sistema de control de paseo, de acuerdo con la presente invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva de una sala de control del sistema de control de paseo de la figura 1, donde la sala de control incluye un sistema de visualización, de acuerdo con una realización de la presente invención;

la figura 3 es una representación de una interfaz de paneles del sistema de visualización de la figura 2, de acuerdo con una realización de la presente invención;

la figura 4 es una representación esquemática de una pared de visualización del sistema de visualización de la figura 2, de acuerdo con una realización de la presente invención; y

la figura 5 es una representación esquemática de una matriz de vistas proporcionada en un panel de visualización, de acuerdo con una realización de la presente invención.

Descripción detallada

A continuación se describirán una o más realizaciones específicas de la presente invención. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, es posible que no se describan en la memoria todas las características de una implementación real. Debe tenerse en cuenta que en el desarrollo de cualquier implementación real, como en cualquier proyecto de ingeniería o diseño, se deben tomar numerosas decisiones específicas de implementación para conseguir los objetivos específicos de los desarrolladores, como el cumplimiento de restricciones relacionadas con el sistema y relacionadas con el negocio, lo que puede variar de una implementación a otra. Además, debe apreciarse que tal esfuerzo de desarrollo podría ser complejo y consumir mucho tiempo, pero no obstante sería una tarea rutinaria de diseño, fabricación y manufactura para los expertos en la materia que se beneficien de esta descripción.

Las realizaciones de la presente invención están dirigidas a un sistema de control de paseos que puede ser utilizado por uno o más operadores dentro de una sala de control para llevar a cabo operaciones de vigilancia y/o control de paseos para un paseo en un parque de atracciones. Específicamente, el paseo puede incluir una pluralidad de vehículos de paseo situados dentro de un recorrido y configurados para desplazarse dentro del recorrido. El movimiento de cada vehículo de paseo puede incluir movimientos externos, como correr y detener el vehículo de paseo en el recorrido, y movimientos internos, como rotación e inclinación de una plataforma de pasajeros con respecto a la base del vehículo de paseo. En particular, el sistema de control de paseos puede configurarse para un proceso continuo de toma de decisiones que monitoriza si el paseo se está funcionando según lo previsto (por ejemplo, bajo control, dentro de parámetros deseados, manteniendo a los huéspedes dentro de las áreas deseadas, a lo largo del trayecto previsto). Por ejemplo, un operador humano que monitoriza el paseo desde una sala de control remoto puede recibir información de uno o más sensores dispuestos a lo largo del recorrido o acoplados con cada vehículo de paseo, y puede utilizar la información recibida para monitorizar el paseo en busca de eficacia, control, etc. En ciertas situaciones en las que el paseo no funciona como se esperaba, el operador puede tomar una acción correctiva (por ejemplo, emitir señales de control a los vehículos, dar instrucciones a los paseantes, ajustar la velocidad de los vehículos) para corregir el funcionamiento del paseo y/o de un vehículo particular del paseo.

En determinadas realizaciones, un operador puede utilizar varios sistemas de visualización para monitorizar el paseo desde una sala de control remoto y para ayudar en el proceso de toma de decisiones. En particular, el operador puede utilizar información recibida de uno o más sensores (por ejemplo, cámaras, sensores de detección de movimiento) para evaluar las circunstancias y situaciones del paseo. En una atracción compleja, múltiples subsistemas de control/monitorización de acuerdo con las presentes realizaciones pueden facilitar una combinación de automatización y operación humana para mantener las condiciones operativas deseables. Los sistemas de paseo y similares incluyen inherentemente potenciales condiciones de funcionamiento ambiguas para cuya gestión los operadores humanos son actualmente la mejor opción. De hecho, los seres humanos pueden proporcionar el mejor razonamiento inductivo, evaluación de indicaciones de deficiencias y flexibilidad para concebir respuestas. En vista de esto, las presentes realizaciones están dirigidas a guiar la monitorización visual por un operador humano para facilitar la toma continua de decisiones con respecto al control de la atracción.

En algunas situaciones, es posible que un operador no pueda evaluar las imágenes proporcionadas en la pantalla debido a la baja relación señal/ruido, al tamaño pequeño (en relación con el ángulo visual del observador resultante del tamaño del objeto, la distancia de la cámara y/o el tamaño de la pantalla), el bajo contraste resultante de la oscuridad, factores ambientales (por ejemplo, humo, niebla), interferencias visuales (por ejemplo, deslumbramiento, efectos especiales dinámicos, distracciones del equipo en movimiento, múltiples paseantes que se mueven de forma autónoma) y/o imágenes de pantalla cuestionables. En estas y otras situaciones, es posible que un operador no pueda tomar decisiones eficientes con respecto a la gestión de pasajeros y las operaciones de los vehículos de paseo. De hecho, el operador que monitoriza la atracción puede tener solo un corto período de tiempo para evaluar las condiciones actuales y determinar una decisión futura. Sin embargo, dentro del corto período de tiempo que tiene el operador para evaluar más las condiciones, es posible que las imágenes y otra retroalimentación proporcionada al operador ya no sean accesibles, como mínimo porque el paseo y los paseantes han continuado moviéndose.

Para abordar estas y otras situaciones, la presente invención está relacionada con sistemas (por ejemplo, sistemas de visualización, interfaces de trabajo, espacios de trabajo) que favorecen una fuerte conciencia situacional para el operador dentro de una sala o área de control. Al facilitar la monitorización visual informada, las presentes realizaciones facilitan la ejecución de acciones de control apropiadas por parte de los operadores como la última tarea de control de toma de decisiones. En particular, el conocimiento de la situación facilitado por las presentes realizaciones puede permitir al operador interpretar con fluidez las condiciones observadas asociadas con una atracción, y puede permitir al operador seleccionar acciones de control apropiadas. Por ejemplo, las características de la presente invención pueden permitir que un operador evalúe rápidamente la situación e interaccione con la interfaz para manipular el proceso en lo que los operadores perciben como un modo directo. Además, las características de la presente invención pueden permitir que el operador se involucre intuitivamente con el proceso, sin tener que dedicar un tiempo sustancial a aprender, recordar y manipular el conocimiento sobre cómo la interfaz se relaciona con el proceso. De hecho, las presentes realizaciones proporcionan características intuitivas que proporcionan confianza y precisión con respecto a acciones de control que generan resultados para abordar los problemas identificados. En particular, determinadas realizaciones de la presente invención se refieren a una organización y configuración de la sala de control y la interfaz de control (por ejemplo, hardware y mobiliario) que permite que un solo operador y/o una pluralidad de operadores monitoricen y controlen intuitivamente la atracción. En las realizaciones descritas, la "sala de control" puede ser un área de observación (por ejemplo, una sala) remota o separada de una o más atracciones (por ejemplo, vehículos de paseo y paseo), que pueden ser utilizados por uno o más operadores, por ejemplo, cuando la observación directa de las atracciones no sea factible o práctica.

Teniendo en cuenta lo anterior, la figura 1 ilustra una representación esquemática de una realización de un sistema de control de paseo 10 de acuerdo con la presente invención. El sistema de control de paseo 10 incluye una pluralidad de vehículos de paseo (por ejemplo, un vehículo 11) situados dentro de un recorrido 13 y configurados para desplazarse dentro del recorrido 13. El recorrido 13 puede incluir un espacio abierto, un patio de juegos o un trayecto (por ejemplo, un vía férrea, un canal de agua o una pista). En determinadas realizaciones, el vehículo 11 (por ejemplo, carro, bote o trineo) puede incluir una base, una plataforma para pasajeros (por ejemplo, un área de asientos para pasajeros) en la parte superior de la base, uno o más accionadores, un freno, un motor, un dispositivo de dirección (por ejemplo, volante) y/o una o más ruedas. Cada vehículo 11 puede estar asociado con un controlador 12 del vehículo que está configurado para controlar uno o más aspectos del vehículo 11, tales como características de control (por ejemplo, motores, accionadores, elevadores, frenos). Por ejemplo, el controlador 12 del vehículo puede incluir un procesador 14 asociado con una memoria 16, un transceptor 18 y/o un sistema de seguimiento de la posición 20. Además, en algunas realizaciones, los vehículos pueden incluir características que facilitan el control autónomo.

En determinadas realizaciones, el controlador 12 del vehículo puede regular el movimiento del vehículo 11 en una dirección general a lo largo del recorrido 13, como se ilustra con una flecha 22. Por ejemplo, el controlador 12 del vehículo puede regular el motor, el freno y/o las ruedas del vehículo 11 para proporcionar movimientos externos del vehículo 11 a lo largo del recorrido 13. Los movimientos externos del vehículo 11 pueden incluir la marcha (por ejemplo, aceleración, desaceleración), parada y dirección del vehículo 11. El motor puede ser alimentado por cualquier fuente de energía adecuada, que incluye, entre otros, una batería, un panel solar, un generador eléctrico, un motor de gas o cualquier combinación de los mismos. El freno puede estar montado en una o más ruedas del vehículo 11. Las operaciones del motor y del freno pueden ser controladas por el controlador 12 del vehículo. Por ejemplo, el controlador 12 del vehículo puede controlar el motor para ajustar su potencia de salida para acelerar o desacelerar el vehículo 11. El controlador 12 del vehículo también puede controlar el freno para aplicar cierta cantidad de fuerza sobre las ruedas para desacelerar o detener el vehículo 11. En algunas realizaciones, el dispositivo de dirección también puede ser controlado por el controlador 12 del vehículo. Cabe señalar que estas funciones del controlador 12 del vehículo y otras descritas en el presente documento pueden, en cambio, ser gestionadas únicamente por un controlador central o gestionadas conjuntamente con el controlador central.

Uno o más eventos de espectáculo 24, como se discute con mayor detalle a continuación, pueden disponerse dentro del recorrido 13. Cuando el vehículo 11 se mueve en la dirección 22 y se acerca a un evento de espectáculo 24, el evento de espectáculo 24 puede activarse y el pasajero dentro el vehículo 11 puede ver, escuchar y/o interactuar con el evento del espectáculo 24. Para mayor realismo y efecto, el evento del espectáculo 24 puede sincronizarse con el movimiento de la plataforma de pasajeros del vehículo 11 y/o con el movimiento de el vehículo 11.

En determinadas realizaciones, el vehículo 11 incluye un sistema de seguimiento de la posición 20 para monitorizar su posición dentro del recorrido 13. Como se explica con mayor detalle a continuación, una pluralidad de sensores 26 pueden estar dispuestos a lo largo del recorrido 13. Cada sensor 26 representa una ubicación única (por ejemplo, coordenadas relativas a uno o más puntos de referencia) dentro del recorrido 13, o pueden recopilar otros tipos de retroalimentación de sensores asociada con las condiciones actuales de los vehículos 11. Por ejemplo, los sensores 26 pueden incluir cámaras, detectores de movimiento, acelerómetros u otras formas de dispositivos de recopilación de datos. En determinadas realizaciones, los sensores 26 pueden ser indicadores de posición que comunican con el sistema de seguimiento de la posición 20. El sistema 20 de seguimiento de la posición del vehículo incluye un lector. Cuando el vehículo 11 se desplaza en el recorrido y está cerca de un indicador de posición, el lector puede detectar el indicador de posición para proporcionar la información de posición del vehículo 11. El lector proporciona entonces la información de posición al controlador 20 del vehículo.

El controlador 20 del vehículo puede incluir varios componentes que pueden permitir la interacción de operadores con el vehículo 11. El controlador 12 del vehículo puede incluir un controlador de automatización o un conjunto de controladores de automatización, como un sistema de control distribuido (DCS), un controlador lógico programable (PLC), o cualquier dispositivo basado en ordenador que esté total o parcialmente automatizado. Por ejemplo, el controlador 12 del vehículo puede ser cualquier dispositivo que emplee un procesador 14 de uso general o específico de la aplicación. El controlador 12 del vehículo también puede incluir la memoria 16 para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador 14 para realizar los métodos y acciones de control descritos en este documento para el vehículo 11. El procesador 14 puede incluir uno o más dispositivos de procesamiento, y la memoria 16 (por ejemplo, un disco duro) puede incluir uno o más medios tangibles, no transitorios, legibles a máquina. A modo de ejemplo, dichos medios legibles a máquina pueden incluir RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM u otro almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda usarse para transportar o almacenar código de programa deseado en forma de estructuras de datos o instrucciones ejecutables a máquina, y a las que puede acceder el procesador 14 o cualquier ordenador de propósito general o de propósito especial u otra máquina con un procesador. Si bien en el presente documento se describen determinadas realizaciones de ejemplo como aptas para realizar funciones con el controlador del vehículo 11 (por ejemplo, el procesador 14), debe tenerse en cuenta que dichas funciones pueden ser realizadas por un controlador central 30 y/o realizadas de manera cooperativa (por ejemplo, de forma redundante) o en coordinación) por el controlador central 30 y el controlador 12 del vehículo.

En determinadas realizaciones, el controlador 12 del vehículo puede incluir un transceptor 18 del vehículo que comunica de forma inalámbrica con el controlador central 30. En particular, cada vehículo 11 puede incluir un transceptor 18 del vehículo que está acoplado de forma comunicativa con el controlador central 30. En determinadas realizaciones, se puede establecer una red inalámbrica 32 entre cada controlador de vehículo 12 y el controlador central 30. Los datos y/o la retroalimentación de sensores se pueden transferir entre el controlador central 30 y cada controlador 12 del vehículo a través de la red inalámbrica 32. El controlador de vehículo 12 puede transferir datos indicativos del estado del vehículo 11 al controlador central 30. Dichos datos y/o retroalimentación de sensores pueden incluir el identificador del vehículo, la posición, la velocidad, la zona de bloqueo dinámico, la dirección de desplazamiento, la potencia de salida del motor, la condición de carga, imágenes continuas en tiempo real o alimentaciones, fotografías o similares.

En determinadas realizaciones, el controlador central 30 puede estar dispuesto dentro de un área de control o sala 34 que está dispuesta dentro de una ubicación o área remota/separada de la atracción de alguna manera. Por ejemplo, el área de control 34 puede no tener acceso visual directo a al menos ciertas partes del sistema de paseo. De hecho, este es frecuentemente el caso de las atracciones porque a menudo es imposible tener acceso visual directo a todas las áreas de una atracción (por ejemplo, todas las áreas a lo largo de un trayecto o recorrido del paseo). En determinadas realizaciones, la sala de control 34 puede incluir un sistema de visualización 36 que interactúa con un sistema de control/monitorización 38. El sistema de control/monitorización 38 puede incluir el controlador central 30, un procesador 40, una memoria 42 y/o un transceptor 44. En base a los datos recibidos y/o a la retroalimentación de sensores, el controlador central 30 puede configurarse para interactuar con el sistema de visualización 36 para proporcionar al operador una interfaz de trabajo que favorezca una fuerte conciencia situacional de la atracción, como se describe con más detalle con respecto a las figuras 2-4. Además, el operador puede utilizar el sistema de visualización 36 y el sistema de control/monitorización 38 para evaluar situaciones actuales y futuras para un proceso de toma de decisiones continuo y sin problemas. Es decir, se puede proporcionar información al operador de una manera que facilite la interpretación rápida de los datos disponibles y la toma de decisiones eficiente. Cabe señalar que, en términos generales, se puede considerar que el sistema de control 38 incluye el sistema de visualización 36. Además, debería observarse que las referencias a los aspectos de control y operativos del sistema de visualización 36 en la presente invención pueden interpretarse para incluir la funcionalidad proporcionada por características del sistema de control 38. Por ejemplo, se debe entender que la discusión de un panel u otra característica del sistema de visualización 36 que funciona o está configurado para realizar una operación incluye realizaciones en las que el control se realiza mediante características (por ejemplo, el procesador 40) de el sistema de control 38.

El controlador central 30 incluye varios componentes que pueden permitir la interacción del operador con la red inalámbrica 32 y el vehículo 11. El controlador central 30 puede incluir un sistema de control distribuido (DCS), un controlador lógico programable (PLC) o cualquier controlador de automatización o conjunto de controladores de automatización total o parcialmente automatizados. Por ejemplo, el controlador central 30 puede ser cualquier dispositivo que emplee un procesador de propósito general o específico de aplicación. El controlador central 30 también puede incluir la memoria 42 para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador 40 para realizar los métodos y acciones de control del sistema, incluyendo la red inalámbrica 32 y el vehículo 11. El procesador 40 puede incluir uno o más dispositivos de procesamiento, y la memoria 42 puede incluir uno o más medios tangibles, no transitorios, legibles a máquina. A modo de ejemplo, dichos medios legibles a máquina pueden incluir RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM u otro almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda usarse para transportar o almacenar código de programa deseado en forma de instrucciones ejecutables a máquina o estructuras de datos, y a las que puede acceder el procesador 40 o cualquier ordenador de propósito general o de propósito especial u otra máquina con un procesador.

En determinadas realizaciones, el operador puede utilizar el sistema de control 38 para enviar instrucciones (por ejemplo, señales de control) al controlador 12 del vehículo (a través del transceptor 44 de la sala de control) para controlar el movimiento del vehículo 11. En determinadas realizaciones, el controlador central 30 también está conectado a, y controla las operaciones de uno o más eventos 24 del espectáculo a lo largo del recorrido 13. El evento del espectáculo 24 puede incluir elementos de vídeo (por ejemplo, proyección de imágenes o una película), efectos de sonido, elementos de movimiento (por ejemplo, vuelo de una figura de acción, erupción de un volcán), animatrónica (por ejemplo, un dinosaurio andando), brumas, niebla, olor, pirotecnia o cualquier combinación de los mismos. Se contempla que cualquier evento de espectáculo adecuado que pueda ser controlado por un controlador pueda incluirse en el recorrido.

La figura 2 es una representación esquemática de una realización de la sala de control 34 del sistema de control de paseo de la figura 1, donde la sala de control 34 incluye el sistema de visualización 36, que puede considerarse un aspecto del sistema de control/monitorización 38. En la realización ilustrada, el sistema de visualización 36 incluye dos estaciones de trabajo 49, cada una de las cuales incluye una interfaz de tres paneles 50 con paneles de interfaz (por ejemplo, un panel 52 de vista general, una pantalla exclusiva 54 y un panel 56 informativo/de menú) y una superficie de trabajo 58. La sala de control 34 también incluye una pared 60 de matrices que tiene uno o más visualizadores 62 de panel. En determinadas realizaciones, la sala de control 34 puede organizarse y disponerse para un solo operador 64. En otras realizaciones, como en la realización ilustrada, uno o más operadores 64 pueden trabajar dentro de la sala de control 34 incluyendo múltiples interfaces de tres paneles 50 (por ejemplo, una para cada operador). En algunas realizaciones, se pueden usar interfaces de múltiples paneles (incluidas las interfaces de tres paneles). Cabe señalar que en determinadas realizaciones, cada operador 64 puede tener un sistema de visualización personal 36 que puede personalizarse para las preferencias personales del operador (por ejemplo, altura, sensibilidad ocular). Además, cada operador 64 puede utilizar y personalizar muebles dentro de la sala de control 34, como, entre otros, un área de asientos funcional y un escritorio que incluye la superficie de trabajo 58.

La figura 3 es una representación esquemática de una realización de la interfaz 50 de tres paneles del sistema 36 de visualización de la figura 2, de acuerdo con una realización de la presente invención. La interfaz 50 de tres paneles incluye el panel 52 de vista general, la pantalla exclusiva 54 y un panel 56 informativo/de menú. Aunque la realización ilustrada de la figura 2 tiene los paneles (paneles 52, 54, 56) en una disposición particular, que se considera proporciona eficiencia en el funcionamiento, otras realizaciones pueden incluir diferentes disposiciones.

Además, el sistema de visualización 36 puede configurarse de manera que las funciones de visualización puedan manipularse y/o conmutarse mediante activación del software y/o mediante reposicionamiento mecánico. También debe tenerse en cuenta que los ángulos de visión y la posición general de los paneles pueden ajustarse mecánicamente. Las presentes realizaciones pueden incluir características de ajuste que conectan los paneles a la superficie de trabajo 58 y permiten el ajuste dentro de un rango de movimiento. Además, como se ilustra en la figura 3, el sistema de visualización 36 puede incluir un panel de accionamiento mecánico tal como la columna de control 66, que puede estar integrado con la superficie de trabajo 58 o con un panel. En la realización ilustrada, la columna de control 66 incluye varios mecanismos de entrada físicos (por ejemplo, botones de hardware, interruptores, deslizadores) y está integrada con el panel de vista general 52. Específicamente, por ejemplo, la columna de control 66 puede incluir mecanismos de activación de parada de emergencia (por ejemplo, botones) organizados al lado del panel de visión general 52 y entre el panel de visión general 52 y el panel informativo/de menú 56 para facilitar el acceso del operador (visual y físicamente).

En la realización ilustrada, el panel de vista general 52 (por ejemplo, que tiene un tamaño de pantalla de aproximadamente 81,28 centímetros (32 pulgadas) basado en la medición diagonal convencional) está dispuesto entre los otros dos paneles y directamente en frente del asiento para el operador 64. El panel de vista general 52, al igual que los otros dos paneles 54, 56, puede incluir un visualizador táctil o algún otro panel de control que permita la interacción del usuario; sin embargo, también se pueden utilizar otros dispositivos de entrada de acciones de control (por ejemplo, bolas de seguimiento, teclados, micrófono, ratón). En determinadas realizaciones, la ubicación y la orientación del panel 52 de vista general pueden configurarse para adaptarse a las preferencias del operador 64. Por ejemplo, el panel de vista general 52 puede incluir un visualizador ajustable (por ejemplo, al menos una inclinación de visualizador ajustable) que se puede mover a una posición preferida para el operador 64 (por ejemplo, al alcance de la punta de los dedos sin inclinarse separándose del respaldo del asiento) . En una realización, el panel de vista general 52 se inclina hacia atrás de manera que un borde inferior 68 es adyacente a la superficie de trabajo 58, un borde superior 70 se sitúa lejos del área de asientos de operador y por encima de la superficie de trabajo 58, y se establece un ángulo agudo entre la superficie de trabajo 58 y un borde trasero 71 del panel de vista general 52. Además, el panel de vista general 52 puede incluir información detallada en una parte inferior del área de visualización gráfica del panel de vista general 52, lo que evita interferir con, o distraer la vista de la pared de matrices 60 que tiene uno o más visualizadores 62 de panel. Colocando el panel de vista general 52 de esta manera e incluyendo la información detallada en al menos la mitad inferior del área de visualización gráfica del panel, las presentes realizaciones priorizan y aumentan la atención sobre la pared 60 de matrices excepto cuando la interacción con el panel de vista general 52 es deseable. Cabe señalar que los numerales de referencia para los bordes 68, 70 y 71 se utilizan para indicar los bordes de cada uno de los paneles 52, 54 y 56 (como se muestra en la Figura 2).

Con respecto a la interfaz gráfica del panel de vista general 52, se ha señalado previamente que se da a conocer una representación animada de la atracción o paseo general de acuerdo con las presentes realizaciones. El panel 52 de vista general puede definirse por su presentación de dicho material. El panel 52 de vista general también puede denominarse panel mímico porque puede proporcionar presentaciones gráficas con características activas (por ejemplo, animaciones) que imitan actividades reales dentro de la atracción. Por ejemplo, las animaciones 74 pueden programarse para reflejar, en forma esquemática, el posicionamiento, el estado y la progresión de los vehículos de paseo 11 a lo largo del recorrido 13, que está representado por la característica gráfica 76.

Las presentes realizaciones pueden facilitar el control y la monitorización intuitivos al proporcionar interfaces claras y fuertemente correlativas con el proceso real para evitar retrasos en el mapeo mental de las características del sistema de control con los aspectos reales del sistema de atracción o paseo. De hecho, las presentes realizaciones pueden crear gráficos que se pueden seleccionar a través de la pantalla táctil de modo que un operador sienta que está manipulando directamente el proceso. Por ejemplo, las zonas de cámara (por ejemplo, áreas visibles por cámaras reales ubicadas a lo largo de la atracción) pueden indicarse en el esquema en el panel de vista general 52 con elementos gráficos activos 78 (por ejemplo, iconos de cámara y delimitaciones de áreas visibles). El operador 64 puede interactuar con el panel 52 de vista general y puede activar una zona de cámara específica mediante la selección de los elementos gráficos activos 78 correspondientes, lo que puede hacer que la cámara correspondiente (o conjunto de cámaras) tenga su alimentación mostrada en la pantalla exclusiva 54 (y/o en una parte prominente de la pared 60 de matrices). La zona de cámara actualmente seleccionada y, por ejemplo, que aparece en la pantalla exclusiva 54 puede ser visiblemente distintiva en el panel de vista general 52. Por ejemplo, el elemento gráfico 78 asociado con la zona de cámara seleccionada puede resaltarse con gráficos, como se indica generalmente mediante resaltado 79. Como otro ejemplo, tocar animaciones 74 de vehículos de paseo puede enviar una progresión de imágenes de cámara a la pantalla exclusiva 54 a medida que los vehículos de paseo reales se identifican como presentes en las diversas zonas de cámara correspondientes (por ejemplo, consecutivas o sucesivas). Esto puede denominarse funcionalidad de "seguimiento del vehículo de paseo" y puede realizarse esencialmente en tiempo real para facilitar el desempeño eficiente del operador 64 utilizando esta funcionalidad. De esta manera, el sistema de visualización 36 puede mostrar imágenes de los vehículos de paseo 11 reales a medida que avanzan a lo largo del recorrido 13. En otra realización, la selección de una animación 74 del vehículo de paseo puede iniciar una alimentación desde una cámara acoplada al vehículo de paseo 11 y grabar pasajeros o aspectos operativos del vehículo real 11 asociado con la animación 74.

La animación 74 activa (seleccionada) del vehículo de paseo puede ser visiblemente distintiva, como con varias animaciones, mientras se selecciona para monitorización u otras acciones (por ejemplo, se pueden mostrar gráficos que representan sonido, cuando un altavoz para el vehículo es activado por un micrófono) . En una realización, la selección de una animación de vehículo de paseo 74 proporcionará una imagen de cámara de los ocupantes del vehículo desde una cámara dispuesta en el vehículo de paseo real 11 correspondiente a la animación 74 del vehículo seleccionado. En otra realización más, la selección de una animación de vehículo de paseo 74 puede iniciar un control (por ejemplo, control de posición) del correspondiente vehículo de paseo 11, o puede facilitar la comunicación con los pasajeros dentro de ese vehículo de paseo en particular 11, entre otras cosas. En algunas realizaciones, la selección de la animación 74 del vehículo de paseo puede proporcionar una selección de acciones disponibles (por ejemplo, a través de un menú desplegable). Sin embargo, otras realizaciones pueden iniciar una acción inmediata para facilitar la respuesta inmediata.

Cabe señalar que la selección automática (u otro inicio de visualización) de cualquier aspecto del sistema (por ejemplo, una zona de cámara) puede proporcionarse cuando se detectan condiciones que ameritan un análisis por parte de un operador (por ejemplo, ciertos sensores indican que una inspección más cercana de el área es obligatoria porque un invitado puede haber salido de un vehículo de paseo en un lugar inadecuado). En determinadas realizaciones, los sensores 26 pueden incluir sensores de presión, sensores de haz óptico, detectores de movimiento, sensores de campo inalámbricos, y así sucesivamente en el espacio tridimensional a lo largo del recorrido 13. En determinadas realizaciones, los sensores 26 pueden configurarse para proporcionar análisis de imágenes de los datos de la cámara de vigilancia (por ejemplo, datos inesperados en la imagen), y puede comunicar la información resultante al controlador central 30. De hecho, los sensores 26 pueden detectar indicaciones de la excursión de los vehículos de paseo fuera de una envolvente de contención (por ejemplo, el recorrido 13), posicionamiento de elementos o componentes fuera de un área designada, y/o entrada de peatones en zonas fuera del vehículo de paseo 11. La información de los sensores 26 se puede utilizar para animar los uno o más vehículos en el sistema de visualización 36 en una forma que llame la atención intuitivamente sobre la causa. En determinadas realizaciones, para solicitar al operador la revisión de las indicaciones de los sensores automatizados 26, el panel 52 de vista general de paseos puede resaltar la ubicación o ubicaciones de interés para el operador 64, de modo que sea fácilmente visible en el sistema de visualización 36. Por ejemplo, cuando las condiciones detectadas automáticamente se comunican al controlador central y justifican comandos de control automatizados inmediatos (por ejemplo, parada de paseo segura), el estado de la automatización se puede representar en el panel de visión general 52 y/o en el panel informativo/de menú 56, indicando la ubicación del sensor iniciador 26 a lo largo del recorrido 13.

Como se mencionó anteriormente, la pantalla exclusiva 54, que también puede denominarse panel 54 de vista de detalle o panel exclusivo 54, puede incluirse dentro del sistema 36 de visualización y puede funcionar junto con los otros componentes del sistema 36 de visualización. Al igual que con el panel de vista general 52, el panel exclusivo 54 puede ajustarse físicamente para adaptarse a las preferencias de visualización del operador 64. En una realización, la pantalla exclusiva 54 está inclinada hacia atrás de manera que el borde inferior 68 es adyacente a la superficie de trabajo 58, el borde superior 70 está alejado del área de asientos de operador y por encima de la superficie de trabajo 58, y se establece un ángulo agudo entre la superficie de trabajo 58 y el borde trasero 71 del panel exclusivo 54. El panel exclusivo 54 y el panel de vista general 52 pueden unirse (a la izquierda o a la derecha del panel de vista general 52) para formar una esquina en algunas realizaciones. En una realización, el panel exclusivo 54 incluye una pantalla táctil de 81,28 centímetros (32 pulgadas) y está situado dentro del alcance de la punta de los dedos sentado del operador 64 sin requerir que el operador 64 se incline separándose del respaldo. El panel exclusivo 54 puede coordinarse con un micrófono 92 de modo que cuando se muestra una determinada zona en la vista de solo, cualquier comunicación iniciada a través del micrófono corresponderá a la activación de un altavoz asociado con la zona mostrada. Por ejemplo, si una señal de cámara para una zona de paseo en particular se está visualizando activamente en el panel exclusivo 54, la activación del micrófono 92 proporcionará por defecto el audio correspondiente a través de un altavoz que está asociado con la zona de paseo en particular. De esta manera, se proporciona una comunicación intuitiva (por ejemplo, audible y/o visual) con los visitantes o trabajadores (por ejemplo, miembros del equipo de mantenimiento). Sin embargo, se pueden proporcionar otras opciones de altavoces y se puede omitir la disposición predeterminada.

Con respecto a la interfaz gráfica, la pantalla exclusiva 54 se puede utilizar para superponer digitalmente información asociada con un vehículo de paseo, un sensor, una cámara, un número de cámara, un nombre de escena, un evento de espectáculo y/o referencias arquitectónicas como una etiqueta en la pantalla exclusiva 54. La pantalla exclusiva 54 puede definirse por su presentación de dicho material. Por ejemplo, la información asociada con una característica seleccionada de la atracción (por ejemplo, una zona de cámara seleccionada) puede proporcionarse a través de la pantalla exclusiva 54. Específicamente, por ejemplo, se pueden proporcionar datos textuales impuestos digitalmente, junto con la animación de los uno o más vehículos de paseo a medida que se mueven a lo largo del recorrido 13 en el sistema de visualización 36. Esto puede cumplir la doble función de informar al operador 64 y facilitar direcciones reales a un área particular de la atracción que necesita atención (por ejemplo, mantenimiento, operaciones). De hecho, la terminología utilizada en la pantalla exclusiva 54 puede corresponder a instrucciones requeridas por las operaciones, o personal técnico que puede ser necesario dirigir a la ubicación o característica específica (por ejemplo, un panel de control específico). Además, la posición de las etiquetas digitales en la pantalla exclusiva 54 puede disponerse para evitar que se oscurezcan detalles importantes. Por ejemplo, la pantalla exclusiva 54 puede incluir posiciones de subtítulos que ilustran además el patrón de información de diferentes vistas de cámara.

Como se señaló anteriormente, en la realización ilustrada, el sistema de visualización 36 también incluye un panel informativo/de menú 56, al que se puede hacer referencia como el panel de menú 56 y que se puede colocar en un lado del panel de vista general 52 opuesto al panel exclusivo 54. Al igual que con el panel de vista general 52 y el panel exclusivo 54, el panel de menú 56 puede ser ajustable físicamente para adaptarse a las preferencias de visualización del operador 64. En una realización, el panel de menú 56 está inclinado hacia atrás de manera que el borde inferior 68 es adyacente a la superficie de trabajo 58, el borde superior 70 está alejado del área de asientos de operador y por encima de la superficie de trabajo 58, y se establece un ángulo agudo entre la superficie de trabajo 58 y el borde trasero 71 del panel de menú 56. El panel de menú 56 y el panel de vista general 52 pueden unirse (a la izquierda o a la derecha del panel 52 de vista general) para formar una esquina en algunas realizaciones.

Con respecto a la interfaz gráfica, el panel de menú 56 (por ejemplo, una pantalla de 81,28 centímetros (32 pulgadas)) puede proporcionar y mostrar material de referencia, selectores para configuraciones seleccionables, entradas para acciones de control u otras configuraciones de preferencias que pueden personalizarse para el operador 64. El panel de menú 56 puede definirse por su presentación de dicho material. Por ejemplo, el panel de menú 56 puede proporcionar mosaicos (iconos o gráficos seleccionables) que abren vistas/ventanas alternativas (visualizadores gráficos) por medio de entradas de pantalla táctil, selectores de control de altavoces que activan los altavoces en toda la atracción, páginas de procedimientos de llamada (visualizadores gráficos), páginas de especificaciones de equipo, notas de aviso de los miembros del equipo, etc. El panel de menú 56 puede tener un valor predeterminado para mostrar características gráficas activas (por ejemplo, botones programables y controles deslizantes) para configuraciones seleccionables de acciones de control no realizadas (o que no forman parte de un valor predeterminado) para el panel de visión general 52. Los controles programables del panel de menú 56 también pueden reflejar los controles de hardware de la columna de control 66 para proporcionar redundancia y robustez al sistema de control 38. En determinadas realizaciones, el panel informativo/de menú 56 puede incluir un nombre de usuario/contraseña de acceso para cada operador 64, y puede cargar las configuraciones guardadas del operador para el sistema de visualización 36. Además, en coordinación con otros aspectos del sistema de visualización 36, cuando la detección automatizada indica una condición que requiere aclaración del operador o cuando el operador 64 selecciona una ubicación/condición particular, el panel de menú 56 está configurado para indicar la naturaleza de los sensores relevantes (o un solo sensor relevante) junto con una ubicación, que puede incluir un lenguaje natural que describa la ubicación general y/o la ubicación específica del sensor o área relevante.

La figura 4 es una representación esquemática de una realización de una pared de visualización 60 del sistema de visualización 36 de la figura 2, de acuerdo con una realización de la presente invención. En la realización ilustrada, la pared de visualización 60 puede incluir visualizadores de imágenes de cámara de cámaras de vigilancia situadas a lo largo del recorrido 13. En particular, las imágenes de cámara pueden mostrarse en una matriz de visualización 62, y pueden colocarse como una pared de datos de video más allá de la interfaz de tres paneles 50 (y/o del panel de vista general de paseos 52 y/o de la pantalla exclusiva 540). En determinadas realizaciones, la matriz 62 puede incluir un solo visualizador (por ejemplo, una pantalla), una pared de tablero de píxeles, una colección de pantallas individuales con alimentaciones de cámara individuales o una pluralidad de pantallas, cada una subdividida en varias vistas de alimentaciones de cámara independientes.

En determinadas realizaciones, los paneles de visualización 62 en la pared de visualización 60 pueden colocarse a una cierta distancia (por ejemplo, en una dirección z 98) desde la posición estimada del ojo del operador. En particular, la matriz de visualización 62 puede optimizar el número de vistas totales y el tamaño total en altura y anchura, de modo que la fila inferior 102 de vistas no esté obstruida por ningún aspecto de la interfaz de tres paneles 50 o similar, la fila más alta 104 de vistas es tan baja como sea necesario para mantener posiciones de cabeza y cuello neutras en general. En determinadas realizaciones, estas pueden alcanzarse de manera óptima en o por debajo del plano ojo-oído de un operador promedio, y las columnas externas 106 pueden estar dentro de 60 grados desde el ángulo visual 108 desde la línea media hasta el borde. El tamaño de cada pantalla individual 62 puede asegurar que el detalle más pequeño para el que es deseable o planificado el aviso del operador sea lo suficientemente grande para que la mayoría de los operadores 64 lo detecten, a la distancia de visualización proporcionada. En algunas realizaciones, los paneles de visualización 62 pueden ser capaces de activarse. Por ejemplo, los paneles de visualización 62 pueden estar acoplados a rieles que permitan el ajuste de la posición (por ejemplo, horizontal y/o vertical). Además, en algunas realizaciones, los paneles de visualización 62 pueden accionarse de una manera que extienda los paneles de visualización 62 desde la pared hacia el área de asientos para el operador 64 (a lo largo de la dirección z 98), acercando así los paneles 62 al operador 64. Específicamente, por ejemplo, los paneles de visualización 62 pueden moverse hacia arriba (o de otro modo) a lo largo de los raíles 109 para adaptarse a ángulos de visión deseables para un operador particular. Además, al iniciar sesión, los paneles de visualización 62 pueden ajustarse automáticamente a través de características motorizadas acopladas a los raíles 109 (u otros mecanismos de accionamiento , tales como dispositivos de extensión) en función de la configuración del operador registrado 64. Además, se puede requerir que el operador 65 iniciando sesión revise y descarte las notas de aviso de los miembros del equipo antes de continuar. Las presentes realizaciones pueden mantener un tablón de anuncios digital de notas de aviso de los miembros activos del equipo en un archivo.

La figura 5 ilustra un panel de visualización de ejemplo 62 de acuerdo con las presentes realizaciones. El panel de visualización 62 puede incluir múltiples visualizadores (por ejemplo, visualizadores de cristal líquido) con las alimentaciones correspondientes, un solo visualizador subdividido o múltiples visualizadores subdivididos, por ejemplo. Tradicionalmente, los operadores 64 utilizan un protocolo para escanear de una imagen a otra cuando monitorizan la variedad de transmisiones de video dispuestas en una sala de control 34. Sin embargo, ahora se reconoce que la toma de decisiones del operador puede facilitarse evitando visualizaciones de video discretas que puede limitar el reconocimiento de patrones. Por ejemplo, con un contexto limitado, un operador puede encontrar una imagen de pantalla cuestionable pero no identificar un patrón específico que sugiera que el mantenimiento puede ser deseable para evitar el tiempo de inactividad de la atracción. Las presentes realizaciones facilitan las evaluaciones del operador de la acción de control deseada al facilitar la proyección de estados futuros, el reconocimiento de patrones y un fuerte conocimiento de la situación al permitir que el operador localice rápidamente la información de seguimiento apropiada. Específicamente, por ejemplo, las presentes realizaciones logran esto al disponer las vistas 110 (por ejemplo, imágenes visualizadas de imágenes de cámara) en una secuencia lógica (por ejemplo, de acuerdo con la ocupación progresiva del vehículo en las zonas de cámara y la captura resultante de imágenes de los vehículos de paseo 11 a medida que avanzan recorrido 13) de izquierda a derecha y luego de arriba a abajo como una matriz 111 de las vistas 110. Esto se puede hacer independientemente del número de pantallas de visualización utilizadas para el panel de visualización 62. Además, ciertas vistas pueden separarse de otras como un aspecto de la secuencia lógica. Por ejemplo, un subconjunto 112 de los visualizadores puede corresponder a zonas peatonales (por ejemplo, áreas de espera para los invitados que entran o salen) que no se consideran parte del flujo del paseo. Esto alivia o elimina un cierto nivel de filtrado de carga cognitiva de señales visuales (por ejemplo, movimiento de peatones) por parte del operador 64. Es decir, al separar diferentes tipos de vistas, el operador 64 puede estar mejor equipado para identificar actividad de interés que y merece una evaluación adicional.

En una realización, el sistema de control 38 puede facilitar el conocimiento de la situación y evaluaciones mejoradas del operador proporcionando señales visuales dinámicas y/o fijas que enfatizan patrones y progresiones asociadas con operaciones de atracción. Específicamente, por ejemplo, las presentes realizaciones pueden proporcionar indicaciones gráficas 116 de dónde un vehículo de paseo entrará y posteriormente saldrá del cuadro, para llamar la atención del operador hacia el área activa. Las indicaciones gráficas 116 pueden incluir recuadros resaltados, flechas, punteros, cambios de color de fondo, etc. En algunas realizaciones, las indicaciones gráficas 116 están ocultas hasta que una transición del vehículo de paseo 11 a la escena relevante está dentro de un tiempo umbral o es inminente en base a su detección por un sensor. Por ejemplo, cuando un vehículo de paseo es detectado en una zona de cámara por un sensor que sugiere que se moverá a una zona de cámara subsiguiente dentro de un período de tiempo o de manera inminente según la progresión del paseo, la ubicación en una pantalla de una transmisión de cámara posterior donde el paseo llegará puede activarse para guiar la atención del operador a la ubicación apropiada en el panel de visualización 62. Esto puede incluir un puntero 117 estratégicamente ubicado, resaltando la vista completa de la zona de cámara, como se ilustra en el gráfico 118, o resaltando una ubicación específica dentro de la zona de cámara, como se ilustra en el gráfico 120. También se pueden usar combinaciones de tales características y características adicionales. Además, se pueden resaltar múltiples puntos de entrada o salida (indicadores de entrada e indicadores de salida) para un vehículo de paseo 11 en una sola vista o visualización, y estos indicadores o resaltados se pueden representar como translúcidos.

Además, el sistema de control 38 puede funcionar para superponer etiquetas gráficas en cada vista 110 indicando un indicador de cámara consecutivo 130 (letra o número). Para simplificar la información, esto puede ser solo el indicador de cámara 130 (no un número de escena o índice arquitectónico) para la ubicación (zona de cámara) que se muestra como una imagen. El indicador de cámara 130 es más grande de lo necesario para ser legible, pero está colocado de manera que no oscurezca la imagen e incluso se puede hacer que parezca translúcido. Aunque el indicador de cámara "3" está posicionado de manera diferente en la realización de la figura 5, en otras realizaciones, los indicadores de cámara 130 están posicionados de manera consistente para cada vista 110 (como en el caso de todas las demás vistas 110 en la figura 5) para limitar el tiempo de búsqueda de información por parte de los operadores 64 y facilitar la rápida selección de vistas de interés. Estos indicadores de cámara 130 pueden facilitar la referencia de ciertas vistas 110 y ubicaciones dentro de las vistas 110. Por ejemplo, cuando una vista muestra un vehículo de paseo posicionado dentro de la zona de cámara correspondiente, los marcadores que indican el punto de entrada pueden incluir una referencia a la zona de cámara y visualizador inmediatamente anteriores (al menos cuando una vista inmediatamente adyacente no es la zona de cámara anterior). Además, una indicación de un punto de salida en un visualizador puede proporcionar una referencia al número de cámara para el visualizador en que se mostrará a continuación el vehículo de paseo. Por lo tanto, un vehículo de paseo que pasa por una primera zona de cámara puede mostrarse en un primer mosaico o panel de los paneles de visualización 62 y un punto de entrada o salida resaltado puede proporcionar una indicación de la pantalla anterior o siguiente que mostró o mostrará el vehículo de paseo en una zona de cámara anterior o posterior. Esto facilita la monitorización de varias zonas y la progresión de vehículos y ocupantes específicos por parte de los operadores 64. Además, pueden proporcionarse indicaciones distintivas (por ejemplo, color del marco, brillo fluctuante) en los paneles de visualización 62 para ilustrar qué paneles 62 tienen información a la que también está accediendo, por ejemplo, el panel exclusivo 54 o que requiere atención por otra razón (por ejemplo, en base a datos de sensores).

En algunas realizaciones, se pueden proporcionar imágenes fantasma de los vehículos de paseo 13 para ilustrar el trayecto previsto o el trayecto previo del vehículo de paseo. Este efecto fantasma, tal como se ilustra mediante la imagen 124, puede basarse en datos de imagen históricos y puede ser utilizado por un operador para discernir una desviación de la operación típica (por ejemplo, balanceo excesivo en un componente de la pista). Como ejemplo específico, los datos históricos de imágenes fantasma obtenidos empíricamente pueden sugerir que el vehículo de paseo 11 debería estar ubicado dentro de una envolvente de posiciones específicamente definida a medida que pasa a través de una zona de cámara. Sin embargo, el movimiento fuera de esta envolvente puede sugerir una operación anómala (por ejemplo, balanceo excesivo). En algunas realizaciones, cámaras especializadas y/o software del sistema de control 38 (que puede incluir cámaras y otros sensores) pueden indicar gráficamente los datos visuales que muestran el movimiento fuera de la envolvente.

Aunque solo se han ilustrado y descrito en el presente documento determinadas características de la presente invención, los expertos en la técnica concebirán muchas modificaciones y cambios.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de control de paseo (10), que comprende:

una pluralidad de vehículos de paseo (11) situados dentro de un recorrido (13) y configurados para desplazarse dentro del recorrido (13);

una pluralidad de sensores (26) configurados para obtener datos relacionados con el funcionamiento de la pluralidad de vehículos de paseo (11) a medida que se desplazan dentro del recorrido (13), en el que la pluralidad de sensores (26) incluye cámaras configuradas para capturar imágenes;

un sistema de control (38) acoplado de forma comunicativa para controlar características de cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo (11), en el que el sistema de control (38) está configurado para controlar el funcionamiento de aspectos de cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo (11) basándose en los datos obtenidos;

una estación de trabajo (49) que incluye al menos un panel de interfaz (52, 54, 56) configurado para proporcionar una representación animada de los vehículos de paseo (11) a medida que se desplazan dentro del recorrido (13), donde los efectos de animación de la representación animada están configurados para imitar el movimiento de los vehículos de paseo (11) basándose en información de posicionamiento a partir de los datos obtenidos, comprendiendo el al menos un panel de interfaz (52, 54, 56) un dispositivo de entrada de acciones de control para que un operador (64) lleve a cabo operaciones de control de la pluralidad de vehículos de paseo (11); y

uno o más visualizadores de panel (62) situados más allá de la estación de trabajo (49) de manera que el operador (64) sentado en un área de asientos de operador de la estación de trabajo (49) y mirando el al menos un panel de interfaz (52, 54, 56) puede observar los uno o más visualizadores de panel (62), en el que los uno o más visualizadores de panel (62) están configurados para presentar múltiples vistas (110) en una matriz (111), donde al menos una parte de las múltiples vistas (110) corresponden a alimentaciones de cámara desde zonas de cámara situadas a lo largo del recorrido (13), en base a los datos obtenidos de las cámaras, y donde el sistema de control (38) está configurado para proporcionar un indicador gráfico (116, 117, 120) dentro de una de las múltiples vistas (110) en las que una imagen de los vehículos de paseo debe estar presente en base a los datos obtenidos.

2. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 1, en el que las múltiples vistas (110) en la matriz (111) están dispuestas de izquierda a derecha y de arriba a abajo en un orden de vistas de cámara consecutivas basadas en una progresión del recorrido (13).

3. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 1, en el que cada una de las múltiples vistas (110) correspondientes a la alimentación de una cámara incluye una etiqueta gráfica (130) de una cámara asociada, donde la etiqueta gráfica (130) es simplemente un número o una letra indicativo de la cámara asociada.

4. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 1, en el que se proporcionan múltiples indicadores gráficos (116, 117) para las posiciones de entrada y salida del vehículo de paseo (11), respectivamente, dentro y fuera de escenas correspondientes a las vistas de la cámara.

5. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 4, en el que al menos una parte de los múltiples indicadores gráficos (116, 117) se hacen translúcidos.

6. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 4, en el que un indicador gráfico de salida (116, 117) incluye una referencia a una posterior de las otras múltiples vistas (110) dentro de la matriz (111) que incluirá una entrada correspondiente (116, 117).

7. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 4, en el que un indicador gráfico de entrada (116, 117) incluye una referencia a una anterior de las otras múltiples vistas (110) dentro de la matriz (111) que incluía una salida correspondiente (116, 117).

8. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 1, en el que los uno o más visualizadores (62) de panel incluyen accionadores que ajustan automáticamente una ubicación de los uno o más visualizadores (62) de panel basándose en un inicio de sesión del operador.

9. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 1, en el que la estación de trabajo (49) incluye un panel de vista general (52) colocado entre una pantalla exclusiva (54) y un panel de menú (56), en el que cada uno del panel de vista general (52), la pantalla exclusiva (54) y el panel de menú (56) está inclinado hacia atrás de manera que su correspondiente borde inferior (68) es adyacente a una superficie de trabajo (58) de la estación de trabajo (49), su correspondiente borde superior (70) está posicionado lejos del área de asientos de operador y por encima de la superficie de trabajo (58), y su borde trasero (71) forma un ángulo agudo con respecto a la superficie de trabajo (58).

10. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 1, en el que una parte de la pluralidad de sensores (26) reside en los vehículos de paseo (11) y en el que cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo (11) comprende un controlador del vehículo (12) configurado para interactuar con el sistema de control (38) y las características de control.

11. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 1, en el que la estación de trabajo (49) y los uno o más visualizadores (62) de panel están dispuestos dentro de una sala de control (34) alejada del recorrido (13).

12. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 1, que comprende un panel exclusivo (54) configurado para mostrar imágenes superpuestas digitalmente en la representación animada.

13. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 12, en el que las imágenes superpuestas digitalmente comprenden información asociada con al menos un vehículo de paseo (11), información asociada con un sensor particular (26), un nombre de escena, referencias arquitectónicas a lo largo del recorrido (13), el nombre o el estado de un evento del espectáculo, o una combinación de los mismos.

14. El sistema de control de paseo (10) según la reivindicación 12, en el que el sistema de control (38) está configurado para almacenar datos de imágenes anteriores y mostrar una imagen fantasma (124) basada en los datos almacenados para facilitar la detección de movimiento anómalo.

15. Un método para un sistema de control de paseo (10), comprendiendo el sistema de control de paseo (10):

una pluralidad de vehículos de paseo (11) situados dentro de un recorrido (13) y configurados para desplazarse dentro del recorrido (13);

una pluralidad de sensores (26) que incluyen cámaras configuradas para capturar imágenes;

un sistema de control (38) acoplado de forma comunicativa para controlar características de cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo (11);

una estación de trabajo (49) que incluye al menos un panel de interfaz (52, 54, 56) que tiene un dispositivo de entrada de acciones de control para que un operador (64) lleve a cabo operaciones de control de la pluralidad de vehículos de paseo (11); y,

uno o más visualizadores de panel (62) situados más allá de la estación de trabajo (49) de manera que el operador (64) sentado en un área de asientos de operador de la estación de trabajo (49) y mirando el al menos un panel de interfaz (52, 54, 56) puede observar los uno o más visualizadores (62) de panel, y comprendiendo el método:

obtener datos, de la pluralidad de sensores (26), relacionados con el funcionamiento de la pluralidad de vehículos de paseo (11) a medida que se desplazan dentro del recorrido (13);

controlar el funcionamiento de aspectos de cada uno de la pluralidad de vehículos de paseo (11) basándose en los datos obtenidos usando el sistema de control (38);

proporcionar una representación animada de los vehículos de paseo mientras se desplazan dentro del recorrido (13) utilizando el al menos un panel de interfaz (52, 54, 56), donde los efectos de animación de la representación animada están configurados para imitar el movimiento de los vehículos de paseo (11) en base a información de posicionamiento a partir de los datos obtenidos;

presentar múltiples vistas (110) en una matriz (111) usando los uno o más visualizadores de panel (62), donde al menos una parte de las múltiples vistas (110) corresponden a imágenes de cámara desde las zonas de cámara situadas a lo largo del recorrido (13), en base a los datos obtenidos de las cámaras; y, proporcionar un indicador gráfico (116, 117, 120) dentro de una de las múltiples vistas (110) en las que una imagen de los vehículos de paseo indica dónde debería estar presente la pluralidad de vehículos de paseo (11) en base a los datos obtenidos.