CN109982758B - 游乐园景点控制管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

多个传感器被配置为获得与多个乘骑载具的操作有关的数据，其中所述多个传感器包括被配置为捕获图像的相机。控制系统可通信地耦合以控制多个乘骑载具中的每一个的特征，并且被配置为基于数据控制操作。工作站包括至少一个界面面板以提供乘骑载具的动画表示，其中动画表示的动画效果被配置为基于定位信息模仿乘骑的移动。矩阵中的视图的一个或多个面板显示器位于超过工作站，使得操作员能够观察一个或多个面板显示器。视图的一部分对应于相机馈送和图形指示器。

Description

游乐园景点控制管理系统及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年11月21日提交的标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR A RIDECONTROL ROOM”的美国临时申请号 62/424,870的优先权和权益，其通过引用以其整体并入本文以用于所有目的。

技术领域

本公开总体涉及用于控制景点的系统和方法，并且更具体地，涉及用于从控制室来控制景点的系统和方法。

背景技术

主题公园或游乐园乘骑（ride）景点已变得越来越流行。游乐园乘骑通常包括行进乘骑（其包括沿着一路径（例如铁路或轨道）行进的乘骑载具），固定乘骑（其可以包括运动基座），或其组合。行进乘骑的路径可以置于不同的环境中（例如，在山顶上、在隧道中、在水下）。沿着该路径，可能有不同类型的表演事件，诸如移动的动作人物（例如电子动画）、视频屏幕投影、声音效果，水效果等等。通常使用中央控制器或计算机来执行对游乐园乘骑进行控制和监视。例如，中央控制器可以实时监视在关联路径上每个乘骑载具的位置。中央控制器还可以基于乘骑载具定位而触发表演事件，例如视频屏幕投影。这样的控制系统通常包括沿该路径安装在不同位置的多个传感器，并且每个传感器可以可通信地耦合到中央控制器或计算机。在一些情况下，中央控制器或计算机可以置于远程位置（诸如控制室）中。此外，一个或多个操作员可以从控制室监视和控制游乐园乘骑。因此，现在认识到提供促进情境感知以促进操作员的迅速控制动作的系统和方法可能是有益的。

发明内容

在范围方面与原始要求保护的主题相当的某些实施例总结如下。这些实施例不意图限制本公开范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。事实上，本公开可以包括与下面阐述的实施例相似或不同的各种形式。

根据一个实施例，多个乘骑载具被定位在路线内并且被配置为在路线内行进。多个传感器被配置为获得与当多个乘骑载具在该路线内行进时所述多个乘骑载具的操作有关的数据，其中多个传感器包括被配置成捕获图像的相机。控制系统可通信地耦合到多个乘骑载具中的每一个的控制特征上，其中控制系统被配置为基于数据而控制多个乘骑载具中的每一个的方面的操作。包括至少一个界面面板的工作站被配置为当乘骑载具在路线内行进时提供该乘骑载具的动画表示，其中动画表示的动画效果被配置为基于来自数据的定位信息来模仿乘骑载具的移动。一个或多个面板显示器定位在工作站之外，使得坐在工作站的操作员就座区域中并且面向至少一个界面面板的操作员可以观察一个或多个面板显示器，其中一个或多个面板显示器被配置为在矩阵中呈现多个视图，其中视图的至少一部分对应于来自相机的馈送，并且其中控制系统被配置为在视图中提供图形指示器，其中乘骑载具的图像应基于所述数据而呈现。

一种系统包括可通信地耦合到多个乘骑载具的中央控制器，其中所述多个乘骑载具被定位在路线内并且被配置为在所述路线内行进，并且其中所述多个乘骑载具中的每一个包括载具控制器，其被配置为控制多个乘骑载具中的相应一个的移动。该系统包括控制室中的工作站和工作站的面板界面，该工作站包括一个或多个面板，所述一个或多个面板被配置为当多个乘骑载具中的每个乘骑载具沿着该路线行进时显示所述多个乘骑载具的动画，其中该动画基于传感器反馈。此外，该系统包括具有视图的矩阵的一个或多个面板显示器，其提供来自沿着该路线定位的相机区域的相机馈送，其中视图根据沿着该路线行进的乘骑载具的相应序列和在相机区域中的检测而从左到右和从上到下排序，其中一个或多个面板显示器被定位在离工作站一定距离处，并且与坐在工作站的操作员就座区域中并面向面板界面的操作员的视野对齐。

在一个实施例中，一种方法包括识别沿路线的多个乘骑载具中的每一个的位置，将多个乘骑载具中的每一个的位置发送到位于远离该路线的中央控制器，当多个乘骑载具中的每个乘骑载具沿着路线行进时，在控制面板上生成多个乘骑载具的动画，其中动画部分地基于多个乘骑载具中的每个乘骑载具的所识别的位置，以及当特定乘骑载具的动画被从控制面板选择时，在单独的显示器上在多个乘骑载具中的特定乘骑载具的渐进位置中显示相机馈送。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中相同的符号遍及附图表示相同的部分，其中：

图1是根据本公开的乘骑控制系统的实施例的示意性表示；

图2是根据本公开的实施例的图1的乘骑控制系统的控制室的透视图，其中控制室包括显示系统；

图3是根据本公开的实施例的图2的显示系统的面板界面的表示；

图4是根据本公开的实施例的图2的显示系统的显示墙的示意性表示；

图5是根据本公开的实施例的在显示面板上提供的视图的矩阵的示意性表示。

具体实施方式

将在下文中描述本公开的一个或多个特定实施例。为了试图提供对这些实施例的简明描述，在说明书中可以不描述实际实现方式的所有特征。应当领会，在任何这样的实际实现方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多实现方式特定的决定以实现开发者的特定目标，诸如符合系统相关的和商业相关的约束，所述约束从一个实现方式到另一个实现方式而有所变化。而且，应当领会，这样的开发努力可能是复杂且耗时的，但对于得益于本公开的普通技术人员而言是负责设计、生产和制造的常规任务。

本公开的实施例针对一种乘骑控制系统，该乘骑控制系统可以由控制室内的一个或多个操作员利用，以执行用于游乐园乘骑的乘骑监督和/或控制操作。具体地，乘骑可以包括多个乘骑载具，所述乘骑载具定位在路线内并且被配置为在路线内行进。每个乘骑载具的移动可以包括外部移动，诸如乘骑载具在该路线中的行走和停止；以及内部移动，诸如乘客平台相对于乘骑载具的基座的旋转和倾斜。特别地，乘骑控制系统可以被配置用于连续的决策过程，其监视乘骑是否按预期操作（例如，在控制下，在期望的参数内，将客人保持在期望的区域内，沿着计划路径）。例如，从远程控制室监视乘骑的人类操作员可以从沿着路线设置的或与每个乘骑载具耦合的一个或多个传感器接收信息，并且可以利用所接收的信息来为了效率、控制等而监视乘骑。在其中乘骑不按预期操作的某些情况下，操作员可以采取校正动作（例如，向载具发出控制信号、为游客发出指令、调整载具的速度）以校正乘骑的操作和/或乘骑的特定载具。

在某些实施例中，操作员可以利用各种显示系统来从远程控制室监视乘骑，以帮助决策过程。特别地，操作员可以利用从一个或多个传感器（例如相机、运动检测传感器）接收的信息来评定乘骑环境和情况。在复杂的景点中，根据本实施例的多个控制/监视子系统可以促进自动化和人工操作的组合来维持期望的操作状况。乘骑系统等固有地包括潜在的模糊操作条件，人类操作员当前是用于处理的最佳选择。实际上，人类可以提供最好的归纳推理、弱指示的评定以及设计反应的灵活性。有鉴于此，本实施例针对引导操作人员的视觉监控，以促进关于景点的控制的连续决策。

在一些情况下，操作员可能由于低信噪比、小尺寸（与由物体尺寸、相机距离、和/或屏幕尺寸导致的观察者的视角有关）、由黑暗导致的低对比度、环境因素（例如，烟，雾）、视觉干扰（例如，眩光、动态特殊效果、来自移动设备的分心、多个自主移动的乘骑乘客）和/或可疑屏幕图像而不能评定在屏幕上提供的图像。在这些和其他情况下，操作员可能不能做出关于乘客的管理和乘骑载具操作的高效决策。实际上，监视景点的操作员可能只有很短的时间段来评估当前状况并确定未来的决定。然而，在操作员必须进一步评定状况的短时间段内，提供给操作员的图像和其他反馈可能至少因为乘骑和乘骑乘客已经持续移动而不再可访问。

为了解决这些和其他情况，本公开涉及提升在控制室或区域内操作员的强烈情境感知的系统（例如显示系统、工作界面、工作空间）。通过促进知情的视觉监视，本实施例促进操作员执行适当的控制动作作为控制的最终决策任务。特别地，由本实施例促进的情境感知可以使操作员能够流畅地解译与景点相关联的观察状况，并且可以使操作员能够选择适当的控制动作。例如，本公开的特征可以使操作员能够快速评定状态并与界面接合以操作员直接感知的方式来操纵过程。此外，本公开的特征可以使操作员能够直观地参与该过程，而不必花费大量时间来学习、回忆和操纵关于界面如何映射到处理过程的知识。实际上，本实施例提供直观特征，所述直观特征提供关于控制动作的置信度和准确性，所述控制动作将产生效果来解决所识别的问题。特别地，本公开的某些实施例涉及控制室和控制界面（例如硬件和家具）的组织和配置，其允许单个和/或多个操作员直观地监视和控制景点。在所描述的实施例中，“控制室”可以是远离一个或多个景点（例如乘骑和乘骑载具）或与一个或多个景点分离的观察区域（例如房间），其可以由一个或多个操作员使用，例如，当景点的直接观察不可行或不实际时。

考虑到上述内容，图1图示根据本公开的乘骑控制系统10的实施例的示意性表示。乘骑控制系统10包括多个乘骑载具（例如载具11），其定位在路线13内并且被配置为在路线13内行进。路线13可包括开放空间、游乐场或路径（例如铁路、水道或轨道）。在某些实施例中，载具11（例如推车、船或滑板）可包括基座、在基座顶部上的乘客平台（例如乘客座位区域）、一个或多个致动器、制动器、电动机、转向设备（例如方向盘）和/或一个或多个车轮。每个载具11可以与载具控制器12相关联，载具控制器12被配置为控制载具11的一个或多个方面，诸如控制特征（例如电动机、致动器、升降机、制动器）。例如，载具控制器12可包括与存储器16、收发器18和/或位置跟踪系统20相关联的处理器14。此外，在一些实施例中，载具可包括促进自主控制的特征。

在某些实施例中，载具控制器12可以沿着路线13在一般方向上调节载具11的移动，如箭头22所示。例如，载具控制器12可以调节载具11的电动机、制动器和/或车轮，以沿着路线13提供载具11的外部移动。载具11的外部移动可以包括载具11的运行（例如加速、减速）、停止和转向。电动机可以由任何合适的电源供电，包括但不限于电池、太阳能板、发电机、燃气发动机或其任何组合。制动器可以安装到载具11的一个或多个车轮上。电动机和制动器的操作可以由载具控制器12来控制。例如，载具控制器12可以控制电动机以调节其输出功率以使载具11加速或减速。载具控制器12还可以控制制动器以在车轮上施加一定量的力，以使载具11减速或停止。在一些实施例中，转向设备也可以由载具控制器12控制。应当注意，这里描述的载具控制器12和其他的功能可以替代地仅由中央控制器管理或者与中央控制器联合地管理。

如下面更详细讨论的，可以在路线13内布置一个或多个表演事件24。当载具11在方向22上移动并接近表演事件24时，可以触发表演事件24，并且载具11上的乘客可以观看、收听和/或与表演事件24交互。为了附加真实性和效果，表演事件24可以与载具11上的乘客平台的移动和/或载具11的移动同步。

在某些实施例中，载具11包括位置跟踪系统20，以用于监视其在路线13内的位置。如下面更详细地讨论的，可以沿着路线13设置多个传感器26。每个传感器26表示路线13内的唯一位置（例如相对于一个或多个参考点的坐标），或者可以收集与载具11的当前状况相关联的其他类型的传感器反馈。例如，传感器26可以包括相机、运动检测器、加速度计或其他形式的数据收集设备。在某些实施例中，传感器26可以是与位置跟踪系统20通信的位置指示器。载具位置跟踪系统20包括读取器。当载具11在路线中行进并且靠近位置指示器时，读取器就可以感测位置指示器以提供载具11的位置信息。然后，读取器将位置信息提供给载具控制器20。

载具控制器20可以包括可允许操作员与载具11交互的各种组件。载具控制器12可以包括自动化控制器或一组自动化控制器，诸如分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）或完全或部分自动化的任何基于计算机的设备。例如，载具控制器12可以是采用通用或专用处理器14的任何设备。载具控制器12还可以包括存储器16，以用于存储可由处理器14执行的指令，以执行本文描述的用于载具11的方法和控制动作。处理器14可以包括一个或多个处理设备，并且存储器16（例如硬驱动器）可以包括一个或多个有形的、非暂时性机器可读介质。作为示例，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或者可以用于以机器可执行指令或数据结构的形式承载或存储期望的程序代码并且可以由处理器14或由任何通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。虽然某些实施例在本文中描述为可操作以用载具控制器11（例如处理器14）智行功能，但应注意，这样的功能可由中央控制器30来执行和/或由中央控制器30和载具控制器12协作地执行（例如冗余地或协同地）。

在某些实施例中，载具控制器12可以包括与中央控制器30无线通信的载具收发器18。特别地，每个载具11可以包括可通信地耦合到中央控制器30的载具收发器18。在某些实施例中，可以在每个载具控制器12和中央控制器30之间建立无线网络32。可以经由无线网络32在中央控制器30和每个载具控制器12之间传送数据和/或传感器反馈。载具控制器12可以将指示载具11的状态的数据传送到中央控制器30。这样的数据和/或传感器反馈可以包括载具标识符、位置、速度、动态阻挡区域、行进方向、电动机输出功率、负载状况、连续实时图像或馈送、图片等。

在某些实施例中，中央控制器30可以设置在控制区域或房间34内，该控制区域或房间34以某种方式设置在远离景点/与景点分离的位置或区域内。例如，控制区域34可能不具有对乘骑系统的至少某些部分的直接视觉访问。实际上，这通常是景点的情况，因为通常不可能具有对景点的所有区域（例如沿着乘骑路径或路线的长度上的所有区域）的直接视觉访问。在某些实施例中，控制室34可包括与控制/监视系统38对接的显示系统36。控制/监视系统38可以包括中央控制器30、处理器40、存储器42和/或收发器44。基于所接收的数据和/或传感器反馈，中央控制器30可以被配置为与显示系统36对接，以向操作员提供提升对景点的强烈情境感知的工作界面，如参考图2-4进一步描述的。此外，操作员可以利用显示系统36和控制/监视系统38来评定连续和无缝决策过程的当前和未来情况。也就是说，可以以促进准备好解释可用数据和高效决策的方式向操作员提供信息。应该注意，控制系统38可以宽泛地被认为包括显示系统36。此外，应当注意，对本公开中的显示系统36的控制和操作方面的引用可以被解释为包括由控制系统38的特征提供的功能。例如，操作或被配置为执行操作的显示系统36的面板或其他特征的讨论应被理解为包括其中控制由控制系统38的特征（例如处理器40）执行的实施例。

中央控制器30包括可允许与无线网络32和载具11的操作员交互的各种组件。中央控制器30可以包括分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC），或者完全或部分自动化的任何基于计算机的自动化控制器或一组自动化控制器。例如，中央控制器30可以是采用通用或专用处理器的任何设备。中央控制器30还可以包括存储器42，以用于存储可由处理器40执行的指令，以执行包括无线网络32和载具11的系统的方法和控制动作。处理器40可以包括一个或多个处理设备，并且存储器42可以包括一个或多个有形的、非暂时性机器可读介质。作为示例，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或者可以用于以机器可执行指令或数据结构的形式承载或存储期望的程序代码并且可以由处理器40或由任何通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。

在一些实施例中，操作员可以利用控制系统38将指令（例如控制信号）（经由控制室收发器44）发送到载具控制器12以控制载具11的移动。在某些实施例中，中央控制器30还连接到沿着路线13的一个或多个表演事件24并控制沿着路线13的一个或多个表演事件24的操作。表演事件24可包括视频元素（例如图像或运动图片的投影）、声音效果、移动元素（例如动作人物的飞行、火山喷发）、电子动画（例如行走的恐龙）、薄雾、雾、气味、烟火或其任何组合。预期可以由控制器控制的任何合适的表演事件可以包括在路线中。

图2是图1的乘骑控制系统的控制室34的实施例的示意性表示，其中控制室34包括显示系统36，其可以被认为是控制/监视系统38的一个方面。在所示实施例中，显示系统36包括两个工作站49，每个工作站49包括具有界面面板的三面板界面50（例如概览面板52、单独的屏幕54和信息/菜单面板56），以及工作面58。控制室34还包括具有一个或多个面板显示器62的阵列墙60。在某些实施例中，控制室34可以针对单个操作员64来组织和布置。在其他实施例中，诸如在所示的实施例中，一个或多个操作员64可以在控制室34内工作，所述控制室34包括多个三面板界面50（例如一个针对每一个操作员）。在一些实施例中，可以使用多面板界面（包括三面板界面）。应当注意，在某些实施例中，每个操作员64可以具有个人显示系统36，其可以针对操作员的个人偏好（例如身高、眼睛敏感度）进行定制。此外，每个操作员64可以使用和定制控制室34内的家具，诸如但不限于功能性就坐区域和包括工作面58的桌子。

图3是根据本公开的实施例的图2的显示系统36的三面板界面50的实施例的示意性表示。三面板界面50包括概览面板52、单独的屏幕54和信息/菜单面板56。尽管图2的所示的实施例具有以据信在操作方面提供效率的特定布置的面板（面板52、54、56），但其他实施例可以包括不同的布置。此外，显示系统36可以是可配置的，使得可以经由软件激活和/或经由机械重新定位来操纵和/或切换显示功能。还应注意，面板的视角和一般定位可以是机械可调的。本实施例可以包括将面板连接到工作面58并允许在移动范围内的调节的调节特征。而且，如图3所示，显示系统36可包括机械致动面板，诸如控制柱66，其可以与工作面58或面板集成。在所示实施例中，控制柱66包括各种物理输入机构（例如硬件按钮、开关、滑动件）并且与概览面板52集成。具体地，例如，控制柱66可以包括在概览面板52旁边以及在概览面板52和信息/菜单面板56之间组织的紧急停止致动机构（例如按钮），以促进操作员访问（视觉上和物理上）。

在所示实施例中，概览面板52（例如具有基于常规对角线测量的大约32英寸的屏幕尺寸）设置在其他两个面板之间并且直接在操作员64的座位前面。与其他两个面板54、56一样，概览面板52可以包括触摸屏显示器或允许用户交互的某个其他控制面板；然而，也可以使用其他控制动作输入设备（例如轨迹球、键盘、麦克风、鼠标）。在某些实施例中，概览面板52的位置和取向可以被配置为适应操作员64偏好。例如，概览面板52可以包括可调节显示器（例如至少可调节显示器倾斜），其可以被移动到操作员64的优选位置（例如在指尖到达范围内而不会离开座椅的靠背）。在一个实施例中，概览面板52向后倾斜使得底部边缘68与工作面58相邻，上部边缘70定位在远离操作员座位区域并且在工作面58上方，并且在工作面58和概览面板52的后边缘71之间建立锐角。此外，概览面板52可以在概览面板52的图形显示区域的下部包括详细信息，这避免了干扰或分散具有一个或多个面板显示器62的阵列墙60的视线。通过以这种方式定位概览面板52并且在面板的图形显示区域的至少下半部分中包括详细信息，本实施例优先考虑并增加对阵列墙60的聚焦，除了当期望与概览面板52交互时。应该注意的是，边缘68、70和71的附图标记用于表示面板52、54和56中每一个的边缘（如图2所示）。

关于概览面板52的图形界面，先前已经注意到，根据本实施例提供了整体景点或乘骑的动画表示。概览面板52可以通过其对这种材料的呈现来定义。概览面板52还可以被称为模拟面板，因为它可以提供具有模仿景点内的实际活动的活动特征（例如动画）的图形显示。例如，动画74可以被编程为以示意性形式反映乘骑载具11沿着路线13的定位、状态和进展，其由图形特征76表示。

本实施例可以通过提供与实际过程的清晰且强相关的界面来促进直观控制和监视，以避免将控制系统特征在心理上映射到景点或乘骑系统的实际方面的延迟。实际上，本实施例可以创建可经由触摸屏选择的图形，使得操作员感觉到她正在直接操纵该过程。例如，可以在概览面板52的示意图上用活动图形元素78（例如相机图标和可视区域的描绘）指示相机区域（例如通过位于贯穿景点的实际相机可观看的区域）。操作员64可以与概览面板52交互并且可以通过选择对应的活动图形元素78来接合特定的相机区域，这可以使对应的相机（或一组相机）将其馈送显示在单独的屏幕54上（和/或在阵列墙60的显著部分上）。当前选择的并且例如出现在单独的屏幕54上的相机区域可以是在概览面板52上可视地不同的。例如，与所选择的相机区域相关联的图形元素78可以用图形高亮，如通常高亮79所指示的。作为另一示例，当实际乘骑载具被识别为存在于各种（例如接续或连续）对应的相机区域中时，触摸乘骑载具动画74可以将相机馈送的进展发送到单独的屏幕54上。这可以被称为“跟随乘骑载具”功能并且可以基本上实时地完成以促进使用该功能的操作员64的高效执行。以这种方式，显示系统36可以在实际乘骑载具11沿着路线13前进时显示实际乘骑载具11的图像。在另一个实施例中，选择乘骑载具动画74可以发起来自耦合到乘骑载具11的相机的馈送以及记录与动画74相关联的实际载具11的乘客或操作方面。

活动的（所选）乘骑载具动画74可以是在视觉上不同的，诸如具有各种动画，而同时它被选择以用于监视或其他活动（例如，当载具的扬声器被麦克风激活时，可以示出表示声音的图形）。在一个实施例中，选择乘骑载具动画74将从设置在实际乘骑载具11上的对应于所选择的载具动画74的相机提供载具乘员的相机馈送。在又一个实施例中，乘骑载具动画74的选择可以发起对应的乘骑载具11的控制（例如位置控制），或者可以促进除其他外尤其是与该特定乘骑载具11内的乘客的通信。在一些实施例中，乘骑载具动画74的选择可以提供对可用动作的选择（例如，经由下拉菜单）。然而，其他实施例可以发起立即动作以促进立即响应。

应当注意，当检测到由操作员进行分析的条件时，可以提供系统的任何方面（例如相机区域）的自动选择（或显示的其他发起）（例如，某些传感器指示需要对该区域进行更仔细的检查，因为客人可能已经在不适当的位置离开了乘骑载具）。在某些实施例中，传感器26可包括沿着路线13的三维空间中的压力传感器、光束传感器、运动检测器、无线现场传感器等。在某些实施例中，传感器26可以被配置为提供对监督相机数据的图像分析（例如图像中的意外数据），并且可以将所得到的信息传送到中央控制器30。实际上，传感器26可以检测在包含包络（例如路线13）之外的乘骑载具的偏离、在指定区域外的物品或部件的定位，和/或行人进入乘骑载具11外的区域的指示。来自传感器26的信息可以被利用来以直观地吸引对原因的注意的方式使显示系统36上的一个或多个载具动画化。在某些实施例中，为了提示操作员查看来自自动化传感器26的指示，乘骑概览面板52可以为操作员64高亮（一个或多个）感兴趣的位置，使得其在显示系统36上容易可见。例如，当自动感测的状况被传送到中央控制器并且确保立即的自动化控制命令（例如安全乘骑停止）时，自动化状态可以在概览面板52和/或信息/菜单面板56上显示，从而指示发起的传感器26沿着路线13的位置。

如上所述，单独的屏幕54（也可称为详细视图面板54或单独的面板54）可包括在显示系统36内，并可与显示系统36的其他组件一起工作。与概览面板52一样，单独的面板54可以可物理调节，以适应操作员64的观看偏好。在一个实施例中，单独的屏幕54向后倾斜使得底部边缘68邻近工作面58，上边缘70定位成远离操作员就座区域并且在工作面58上方，并且在工作面58和单独的面板54的后边缘71之间建立锐角。在一些实施例中，单独的面板54和概览面板52可以结合（在概览面板52的左侧或右侧）以形成拐角。在一个实施例中，单独的面板54包括32英寸触摸屏并且定位在操作员64的坐姿指尖到达内而不要求操作员倾斜身体离开靠背。单独的面板54可以与麦克风92协调，使得当在单独的视图上显示某个区域时，经由麦克风发起的任何通信将对应于与所显示的区域相关联的扬声器的激活。例如，如果在单独的面板54上活动地显示特定乘骑区域的相机馈送，则麦克风92的激活将默认经由与特定乘骑区域相关联的扬声器提供对应的音频。以这种方式，提供了与客人或工作人员（例如维护团队成员）的直观通信（例如可听和/或可视的）。然而，可以提供其他扬声器选项并且可以绕过默认布置。

关于图形界面，单独的屏幕54被利用以在单独的屏幕54上数字地叠加与乘骑载具、传感器、相机、相机号码、场景名称、表演事件和/或建筑物参考相关联的信息作为标签。单独的屏幕54可以通过其对这样的材料的呈现来定义。例如，可以经由单独的屏幕54提供与景点的所选特征（例如所选相机区域）相关联的信息。具体地，例如，当一个或多个乘骑载具沿着显示系统36上的路线13移动时，可以结合一个或多个乘骑载具的动画提供数字叠加的文本数据。这可以起到通知操作员64和促进对需要注意的景点的特定区域的实际引导（例如维护、操作）的双重功能。实际上，在单独的屏幕54上利用的术语可以对应于操作所需的引导，或者可能需要被引导到特定位置或特征（例如特定控制面板）的技术人员。此外，单独的屏幕54上的数字标签的位置可以被布置以避免模糊重要细节。例如，单独的屏幕54可以包括字幕位置，其进一步图示了不同相机视图的信息模式。

如上所注意的，在所示实施例中，显示系统36还包括信息/菜单面板56，其可以被称为菜单面板56并且可以位于与单独的面板54相对的概览面板52的一侧。与概览面板52和单独的面板54一样，菜单面板56可以是可物理调节的，以适应操作员64的观看偏好。在一个实施例中，菜单面板56向后倾斜，使得底边缘68邻近工作面58，上边缘70远离操作员就座区域并且在工作面58上方，并且在工作面58和菜单面板56的后边缘71之间建立锐角。在一些实施例中，菜单面板56和概览面板52可以结合（在概览面板52的左侧或右侧）以形成拐角。

关于图形界面，菜单面板56（例如32英寸显示器）可以提供和显示参考材料，用于可选设置的选择器、用于控制动作的输入或可以为操作员64定制的其他偏好设置。菜单面板56可以通过其对这样的材料的呈现来定义。例如，菜单面板56可以提供经由触摸屏输入打开替换视图/窗口（图形显示）的图块（可选图标或图形），激活贯穿景点的扬声器的扬声器控制选择器，调用程序页面（图形显示），设备规范页面，团队成员咨询备忘录等。菜单面板56可以具有用于显示用于概览面板52的未执行（或不是默认的一部分）的控制动作的可选设置的活动图形特征（例如软按钮和滑动条）的默认值。菜单面板56的软控制还可以反映控制柱66的硬控制，以向控制系统38提供冗余和鲁棒性。在某些实施例中，信息/菜单面板56可以包括每个操作员64的用户名/密码访问，并且可以加载操作员为显示系统36的保存的设置。此外，与显示系统36的其他方面协调，当自动感测指示需要操作员澄清的状况时或者当操作员64选择特定位置/状况时，菜单面板56被配置为指示相关传感器（或者单个相关传感器）的性质连同位置，其可以包括描述传感器或相关区域的总体位置和/或特定位置的自然语言。

图4是根据本公开的实施例的图2的显示系统36的显示墙60的实施例的示意性表示。在所示实施例中，显示墙60可以包括来自沿着路线13定位的监督相机的相机馈送的显示。特别地，相机馈送可以显示在显示阵列62中，并且可以被定位为超出三面板界面50（和/或乘骑概览面板52和/或单独的屏幕540）的视频数据的墙。在某些实施例中，阵列62可包括单个显示器（例如屏幕）、像素板墙、具有单独相机馈送的单独的屏幕的集合，或者均被细分成来单独的相机馈送的若干视图的多个屏幕。

在某些实施例中，显示墙60上的显示面板62可以定位为距估计的操作员的眼睛位置某个距离（例如在z方向98上）。特别地，显示阵列62可以优化总视图的数量以及高度和宽度上的总体尺寸，使得视图的最低行102不受三面板界面50等的任何方面的阻碍，视图的最上面的行104如必要地低，以维持大体重力的头部和颈部位置。在某些实施例中，这些可以最佳地在平均操作员的眼耳平面处或下方获得，并且外柱106可以在从中线到边缘的视角108的60度内。每个单独显示62的尺寸可以确保操作员注意是期望的或计划的最小细节对于大多数操作员64足够大以在所提供的观看距离处检测到。在一些实施例中，显示面板62可以哪个致动。例如，显示面板62可以耦合到能够实现位置（例如水平和/或垂直）调节的轨迹。此外，在一些实施例中，显示面板62可以以使显示面板62从墙朝向操作员64的就座区域（沿z方向98）延伸的方式致动，从而将面板62带来更靠近操作员64。具体地，例如，显示面板62可以沿着轨道109向上（或以其他方式）移动，以适应特定操作员的期望观看角度。此外，在登录时，可以基于登录的操作员64的设置，经由耦合到轨道109（或其他致动机构，诸如扩展装置）的机动特征自动调节显示面板62。此外，可能需要登录的操作员65在继续之前查看和解除团队成员咨询备忘录。本实施例可以在归档中维护活动团队成员咨询备忘录的数字公告板。

图5图示了根据本实施例的示例显示面板62。例如，显示面板62可以包括具有对应馈送的多个显示器（例如液晶显示器）、单个细分的显示器或多个细分的显示器。传统上，当监视在控制室34中提供的各种视频馈送时，用于从图像到图像扫描的协议被操作员64使用。然而，现在认识到可以通过避免可能限制模式识别的离散视频视图来促进操作员决策。例如，在有限的情境的情况下，操作员可能发现屏幕图像有问题但不能识别可能需要建议维护来避免景点的停工时间的具体模式。本实施例通过允许操作员快速定位适当的后续信息，通过促进未来状态的投射、模式识别和强情境感知来促进期望的控制动作的操作员评定。具体地，例如，本发明的实施例通过以逻辑顺序（例如根据相机区域中渐进的载具的占用以及乘骑载具11在它们前进经过路线13时的随之发生的图像捕获）从左到右然后从上到下作为视图110的矩阵111来布置视图110（例如来自相机转播内容的显示图像）来实现这一点。无论用于显示面板62的显示屏的数量如何，都可以这样做。此外，某些视图可以与其他视图分离，作为逻辑序列的一个方面。例如，显示器的子集112可以对应于不被认为是乘骑流的一部分的步行区域（例如用于进入或离开的客人的排队区域）。这减轻了或消除了操作员64的部分上的视觉线索（例如行人运动）的一定程度的认知负荷过滤。也就是说，通过分离不同类型的视图，操作员64可以更好地配备以识别感兴趣的活动并且值得进一步评估。

在一个实施例中，控制系统38可以通过提供强调与景点操作相关联的模式和进展的动态和/或固定视觉线索来促进情境感知和改进的操作员评定。具体地，例如，本实施例可以提供乘骑载具将进入并随后离开帧以将操作员的注意力吸引到活动区域的图形指示116。图形指示116可以包括高亮的框、箭头、指针、背景颜色变化等。在一些实施例中，图形指示116被隐藏，直到乘骑载具11到相关场景的过渡基于传感器的检测在阈值时间内或即将发生。例如，当由建议它将基于乘骑进展而在时间帧内或者立即移动到后续相机区域的传感器在相机区域中检测到乘骑载具时，乘骑将到达的后续相机馈送的显示器上的位置可以被激活以将操作员的注意力引导到显示面板62上的适当位置。这可以包括策略性地放置的指针117，如图形118所示高亮相机区域的整个视图，或者通过如图形120所示高亮相机区域内的特定位置。也可以使用这样的特征和附加特征的组合。此外，乘骑载具11的多个入口或出口点（入口指示器和出口指示器）可以在单个视图或显示器中被高亮，并且这些指示器或高亮可以渲染为半透明的。

此外，控制系统38可以操作以通过指示连续的相机指示器130（字母或数字）在每个视图110上叠加图形标签。为了简化信息，这可能仅是用于显示为图像的位置（相机区域）的相机指示器130（不是场景编号或建筑物索引）。相机指示器130大于可读所必需的，但是定位成不使图像模糊，并且甚至可以渲染为半透明。虽然在图5中的实施例中相机指示器“3”被不同地定位，但在其他实施例中，相机指示器130针对每个视图110被一致地定位（如在图5中的所有其他视图110的情况中），以限制操作员64的部分上的信息搜索时间并且促进快速选择感兴趣的视图。这些相机指示器130可以促进参考某些画面110和视图110内的位置。例如，当视图正显示乘骑载具位于对应相机区域内时，指示入口点的标记可包括对紧接在前的相机区域（至少当紧邻的视图不是在前相机区域时）和显示的参考。此外，显示中的出口点的指示可以提供对于接下来将在其上示出乘骑载具的显示器的相机编号的参考。因此，穿过第一相机区域的乘骑载具可以显示在显示面板62的第一区块或面板上，并且高亮的入口或出口点可以提供示出或将示出在之前或之后的相机区域中的乘骑载具的前一个或下一个显示的指示。这促进操作员64对各种区域以及特定载具和乘员的进展的监视。此外，可以在显示面板62上提供独特的指示（例如框颜色、波动的亮度）以图示哪些面板62具有也由例如单独的面板54访问或者以其他方式需要注意（例如基于传感器数据）的信息。

在一些实施例中，可以提供乘骑载具13的图像的幻影以图示乘骑载具的预测路径或先前路径。如图像124所示，该幻影可以基于历史图像数据，并且可以由操作员使用以辨别与典型操作的偏差（例如轨迹组件中的过度摇摆）。作为特定示例，凭经验获得的历史幻影数据可以暗示乘骑载具11在其通过相机区域时应该位于具体定义的位置包络内。然而，在该包络外的移动可能暗示异常操作（例如过度摇摆）。在一些实施例中，控制系统38的专用相机和/或软件（其可包括相机和其他传感器）可以图形方式指示示出包络外的移动的视觉数据。

虽然本文仅已经说明和描述了本公开的某些特征，但是本领域技术人员会想到许多修改和改变。因此，应当理解的是，所附权利要求意图覆盖如落入本公开真实精神内的所有这样的修改和改变。

Claims (16)

1.一种乘骑控制系统，包括：

多个乘骑载具，其位于路线内并且被配置为在路线内行进；

多个传感器，其被配置为当所述多个乘骑载具在所述路线内行进时获得与所述多个乘骑载具的操作有关的数据，其中所述多个传感器包括被配置为捕获图像的相机；

控制系统，其被配置为基于所获得的数据控制所述多个乘骑载具的操作；

工作站，其包括至少一个界面面板，所述界面面板被配置成当所述多个乘骑载具在所述路线内行进时基于所获得的数据在所述路线上提供所述多个乘骑载具的定位和移动的动画表示，其中所述至少一个界面面板面对用于工作站的操作员定位；以及

一个或多个面板显示器，其定位超过所述工作站，其中一个或多个面板显示器面对用于工作站的操作员定位，其中一个或多个面板显示器被配置为在矩阵中呈现多个视图，其中所述多个视图的一部分对应于来自所获得的数据的相机馈送，其中控制系统被配置为基于所获得的数据在所述多个视图的部分的视图内提供图形指示器，并且其中所述图形指示器指示所述多个乘骑载具的图像基于所获得的数据而在视图内，其中所述一个或多个面板显示器包括致动器，所述致动器基于操作员登录而自动调整一个或多个面板显示器的位置。

2.根据权利要求1所述的乘骑控制系统，其中，所述矩阵中的多个视图基于所述路线的进展从左到右和从上到下布置。

3.根据权利要求1所述的乘骑控制系统，其中，对应于相机馈送的多个视图中的每一个包括相关联的相机的图形标签，并且其中每个图形标签包括指示相关联的相机的符号、形状、颜色或其组合。

4.根据权利要求1所述的乘骑控制系统，其中，所述控制系统被配置为在多个视图的部分的视图内提供第一附加图形指示器和第二附加图形指示器，其中第一附加图形指示器指示进入视图的多个乘骑载具的入口位置，并且其中第二附加图形指示器指示离开视图的多个乘骑载具的出口位置。

5.根据权利要求4所述的乘骑控制系统，其中，所述图形指示器、第一附加图形指示器、第二附加图形指示器或其任何组合被渲染为半透明的。

6.根据权利要求4所述的乘骑控制系统，其中，第二附加图形指示器包括对矩阵内的多个视图的部分的后续视图的参考。

7.根据权利要求4所述的乘骑控制系统，其中，第一附加图形指示器包括对矩阵内的其他多个视图中的前一个的参考。

8.根据权利要求1所述的乘骑控制系统，其中所述矩阵的最低行在至少一个界面面板上方从操作员定位清晰可见。

9.根据权利要求1所述的乘骑控制系统，其中所述多个传感器的一部分驻留在所述多个乘骑载具上，并且其中所述多个乘骑载具中的每一个包括载具控制器，所述载具控制器被配置为与所述控制系统和控制特征对接。

10.根据权利要求1所述的乘骑控制系统，其中所述工作站和所述一个或多个面板显示器设置在远离所述路线的控制室内。

11.根据权利要求1所述的乘骑控制系统，包括单独的面板，所述单独的面板被配置为在所述动画表示上显示数字叠加的图像。

12.根据权利要求11所述的乘骑控制系统，其中，所述数字叠加的图像包括与所述多个乘骑载具中的至少一个乘骑载具相关联的信息、与特定传感器相关联的信息、场景名称，沿着所述路线的建筑物参考、演出事件名称或状态，或者其组合。

13.根据权利要求11所述的乘骑控制系统，其中，所述控制系统被配置为存储来自多个传感器的数据，所存储的数据包括来自相机的先前图像，并基于所述多个传感器的所存储的数据显示幻影图像，以促进异常运动的检测。

14.一种系统，包括：

中央控制器，其可通信地耦合到多个乘骑载具，其中所述多个乘骑载具位于路线内并且被配置为在所述路线内行进，并且其中所述多个乘骑载具中的每一个乘骑载具包括被配置为控制所述多个乘骑载具中的相应一个的移动的载具控制器；

定位在控制室中的工作站；

所述工作站的界面，其面对工作站的操作员定位并且包括一个或多个界面面板，所述一个或多个界面面板被配置成在所述多个乘骑载具沿着所述路线行进时在沿所述路线的位置处显示所述多个乘骑载具的动画，其中所述位置基于传感器反馈而确定；以及

被配置为显示视图的矩阵的一个或多个面板显示器，其提供来自设置在沿着路线定位的相机区域中的相机的相机馈送，其中所述矩阵的视图根据沿着路线行进的多个乘骑载具的移动的对应序列而从左到右和从上到下排序，其中所述一个或多个面板显示器定位超过工作站并且面对用于工作站的操作员定位；

沿所述路线定位的多个扬声器和工作站的麦克风，所述麦克风被配置成激活多个扬声器中的一个或多个扬声器，其中所述一个或多个界面面板的单独的屏幕被配置成显示相机馈送的一部分，其中当所述单独的屏幕正显示来自相机馈送的部分的影像时通过所述麦克风激活所述多个扬声器中的一个或多个扬声器包括激活与相机馈送的部分的特定相机馈送相关联的多个扬声器中的特定扬声器。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制室包括阵列墙，所述阵列墙包括位于来自用于所述工作站的操作员定位的无障碍视线内的所述一个或多个面板显示器。

16.一种乘骑控制系统，包括：

多个乘骑载具，其位于路线内并且被配置为在路线内行进；

多个传感器，其被配置为当所述多个乘骑载具在所述路线内行进时获得与所述多个乘骑载具的操作有关的数据，其中所述多个传感器包括被配置为捕获图像的相机；

控制系统，其被配置为基于所获得的数据控制所述多个乘骑载具的操作；

工作站，其包括至少一个界面面板，所述界面面板被配置成当所述多个乘骑载具在所述路线内行进时基于所获得的数据在所述路线上提供所述多个乘骑载具的定位和移动的动画表示，其中所述至少一个界面面板面对用于工作站的操作员定位；以及

一个或多个面板显示器，其定位超过所述工作站，其中一个或多个面板显示器面对用于工作站的操作员定位，其中一个或多个面板显示器被配置为在矩阵中呈现多个视图，其中所述多个视图的一部分对应于来自所获得的数据的相机馈送，其中控制系统被配置为基于所获得的数据在所述多个视图的部分的视图内提供图形指示器，并且其中所述图形指示器指示所述多个乘骑载具的图像基于所获得的数据而在视图内，其中工作站的至少一个界面面板包括定位在单独的屏幕和菜单面板之间的总览面板，其中总览面板、单独的屏幕和菜单面板中的每一个向后俯仰，使得其对应底边缘与工作站的工作表面相邻，其对应上边缘定位远离操作员定位，并且其后边缘定位相对于水平成锐角。

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