KR20220104067A - 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치를 작동하기 위한 방법, 및 가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템 - Google Patents

머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치를 작동하기 위한 방법, 및 가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치(2)를 작동하기 위한 방법에 관한 것으로서, 전자 디스플레이 장치(2) 상에 배열된 검출 장치(3)에 의해 차량(5)의 차량 내부(7)에 대한 전자 디스플레이 장치(2)의 상대 이동이 결정되고, 검출된 상대 이동에 따라 전자 디스플레이 장치(2)의 착용자(6)의 가상 관점이 가상 콘텐츠에 적응되며, 여기서 차량 주변(8)에 대한 차량(5)의 상대 이동으로 인해 발생하는, 차량 내부(7)에 대한 전자 디스플레이 장치(2)의 상대 이동의 검출과 관련된 왜곡(falsification)을 제거하기 위해, 검출 장치(3)의 검출 영역은 차량 내부(7)로 제한된다. 또한, 본 발명은 가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템(1)에 관한 것이다.

Description

머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치를 작동하기 위한 방법, 및 가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템 {METHOD FOR OPERATING A HEAD-MOUNTED ELECTRONIC DISPLAY DEVICE, AND DISPLAY SYSTEM FOR DISPLAYING A VIRTUAL CONTENT}
본 발명은 본원의 독립 청구항의 전제부에 설명된 유형의 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치를 작동하기 위한 방법 및 가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템에 관한 것이다.
미래에는 점점 더 많은 사람들이 운전 작업을 수행하는 동안 지원을 받기 위해 또는 운전 중 엔터테인먼트 또는 휴식을 위해서도 차량에 실감 테크놀로지(immersive technology)를 사용할 것으로 예상된다. 이 경우, 차량 내에서 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치에 의해, 전자 디스플레이 장치의 착용자의 고유 이동에 대한 가상 콘텐츠가 표현되는 것이 유리할 것이다. 이를 위해서는 소위 위치 추적이 필요하며, 이를 통해 주변에 대한, 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치의 상대 이동이 검출된다.
이 경우 이러한 전자 디스플레이 장치의 이동을 검출하기 위해 소위 인사이드 아웃 추적(Inside-Out-Tracking)이 점점 더 많이 사용되고 있다. 인사이드 아웃 추적 시, 이러한 전자 디스플레이 장치의 이동의 검출은, 전자 디스플레이 장치 자체에 검출 장치가 부착됨으로써 이루어지고, 여기서 검출 장치는 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치의 주변을 검출하여 이를 통해 그 주변에 대한 전자 디스플레이 장치의 이동을 추론하도록 설계된다. 이러한 인사이드 아웃 추적 방법의 사용은 특히 이동하는 차량의 내부에서 문제가 있다. 예를 들어, 전자 디스플레이 장치의 착용자가 주행하는 자동차 내부에 앉아 있는 경우, 차량 내부로부터 볼 때 예를 들어 나무, 다른 도로 사용자 등과 같은 다양한 물체가 차량의 창을 스쳐 지나가게 된다. 기존의 인사이드 아웃 추적을 사용하는 경우에는 이러한 물체도 마찬가지로 검출되게 된다. 가상 관점을 디스플레이된 가상 콘텐츠에 그에 대응하게 적응시키는 경우, 부정확하게도, 자동차 외부에 위치하는 물체에 대한 전자 디스플레이 장치의 상대 이동이 고려될 것이다. 그러나, 이러한 전자 디스플레이 장치의 착용자는 일반적으로 예를 들어 그의 머리 움직임이 예를 들어 가상 환경에서 1:1로 구현되기를 원할 것이다. 착용자가 주행하는 차량 내에 앉아 있는 경우, 착용자가 그의 머리를 외부 환경이 아닌 차량에 대해 어떻게 이동시키는지가 고려되기만 하면 된다. 그럼에도 불구하고, 외부 환경에 대한 움직임이 고려되면, 왜곡된 머리 움직임이 가정되고, 가상 콘텐츠를 표현할 때 왜곡된 구현이 발생하게 된다.
US 9 459 692 B1은 운전 중 차량에 의해 작동될 수 있는 가상 현실 헤드셋을 설명하는데, 여기서 서두에 설명된 문제는 검출 장치로서 기능하고 헤드셋에 부착된 카메라에 의해 일련의 이미지가 기록되고 이미지 시퀀스가 분석됨으로써 제거된다. 이러한 방식으로, 가상 현실 헤드셋의 착용자가 차량의 차량 내부에 대해 그의 머리를 어느 정도까지 이동시키는지를 결정할 수 있어야 한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 가상 현실 헤드셋이 차량의 외부에 위치하는 물체가 아닌 단지 차량 내부에 대해서만 어느 정도까지 이동되는지를 필터링하기 위해, 검출 장치로서 기능하는 카메라에 의해 기록된 이미지를 차량 내부의 기준 이미지와 비교하는 것이 제공된다.
WO 2017/031273 A1은 차량을 운전하는 동안 가상 현실 안경을 작동하기 위한 방법을 기술하고 있다. 가상 현실 안경이 차량 내부에 대해 어느 정도까지 이동되는지를 특히 신뢰할 수 있는 방식으로 검출할 수 있도록, 차량의 이동과 관련된 데이터를 공급하는 차량 센서 시스템을 사용하는 것이 제공된다. 가상 현실 안경에 의해 검출된 이동은 차량 이동을 나타내는 데이터와 비교되어, 그 후 차량 내부에 대해 가상 현실 안경이 어느 정도까지 이동되었는지를 추론할 수 있다.
또한, WO 2010/004547 A1은 또한 차량을 운전하는 동안 가상 콘텐츠를 적응시키기 위한 방법을 기술한다. 이 경우 복수의 센서가 차량의 이동을 검출하고, 이 경우 디스플레이된 가상 콘텐츠는 검출된 이동에 따라 적응된다.
본 발명의 목적은 차량 내부에 대한 전자 디스플레이 장치의 상대 이동이 특히 간단하고 신뢰할 수 있는 방식으로 결정될 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 독립 청구항의 특징을 갖는 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치를 작동하기 위한 방법 및 가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템에 의해 달성된다. 본 발명의 유리하고 사소하지 않은 개발을 갖는 유리한 실시예들이 종속 청구항에 명시되어 있다.
머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치를 작동하기 위한 본 발명에 따른 방법에서, 전자 디스플레이 장치 상에 배열된 검출 장치에 의해, 차량의 차량 내부에 대한 전자 디스플레이 장치의 상대 이동이 결정되고, 결정된 상대 이동에 따라, 전자 디스플레이 장치의 착용자의 가상 관점이 가상 콘텐츠에 적응된다. 차량 주변에 대한 차량의 상대 이동으로 인해 발생하는, 차량에 대한 전자 디스플레이 장치의 검출된 상대 이동과 관련된 왜곡(falsification)을 제거하기 위해, 본 발명에 따르면, 검출 장치의 검출 영역을 차량 내부로 제한되는 것이 제공된다.
따라서, 본 발명에 따른 방법에서는, 서두에 언급된 방법들과 비교할 때, 전자 디스플레이 장치가 차량의 차량 내부에 대해 어느 정도까지 이동되는지를 신뢰성 있게 결정할 수 있도록 하기 위해, 차량의 이동을 나타내는 센서 데이터를 디스플레이 장치에 부착된 검출 장치의 센서 데이터와 예를 들어 복잡한 방식으로 비교할 필요가 없다. 또한, 검출 장치에 의해 검출된 센서 데이터를 차량 내부의 저장된 기준 모델과 비교할 필요도 없다.
그 대신에, 본 발명에 따르면, 검출 장치의 검출 영역을 차량 내부로 제한하는 것이 제공된다. 이를 통해, 검출 장치는 차량 내부만을 검출할 수 있고, 또한 차량 내부에 대한 전자 디스플레이 장치의 상대 이동만을 검출할 수 있다. 본 발명에 따른 방법에서, 검출 장치가 차량의 외부에 대한 상대 이동을 검출하는 것은 완전히 불가능하다. 예를 들어 차량 주변이 차량의 측면 창을 스쳐 지나가거나 또는 예를 들어 다른 도로 사용자가 스쳐 지나가는 경우에도, 검출 장치는 이를 전혀 검출할 수 없는데, 왜냐하면 검출 장치의 검출 영역이 차량 내부로 제한되기 때문이다.
결과적으로, 차량 외부에 대해서가 아닌 차량 내부에 대한 전자 디스플레이 장치의 상대 이동만이 항상 확실하게 검출된다. 이를 통해, 차량 내부에 대한 전자 디스플레이 장치의 검출된 상대 이동에 의존하는 검출된 머리 이동에 따라 전자 디스플레이 장치의 착용자의 가상 관점을 항상 적응시키는 것이 가능하게 된다.
본 발명에 따른 방법은 차량이 움직일 때 특히 유리하다. 그러나, 본 발명에 따른 방법은 차량이 정지 상태일 때, 예를 들어 붐비는 도로 상에 차량이 정지해 있고 복수의 다른 차량이 전자 디스플레이 장치의 착용자가 앉아 있는 주차된 차량을 스쳐 지나갈 때에도, 특히 유리하게 사용될 수 있다. 이 경우에도, 전자 디스플레이 장치 상에 배열된 검출 장치가 스쳐 지나가는 차량을 검출하고 그 결과 전자 디스플레이 장치의 상대 이동에 관한 부정확한 정보를 출력하는 것이 확실하게 방지될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 방법에서는, 외부에 존재하는 움직임, 즉 차량의 외부의 움직임은 무시된다. 가상 콘텐츠는 임의의 가상 콘텐츠일 수 있다. 이 경우, 전자 디스플레이 장치의 착용자가 완전히 포함되어 있는 가상 환경이 디스플레이될 수 있다. 그러나, 대안적으로, 현실을 확장하기 위해 가상 콘텐츠가 디스플레이될 수도 있다. 어느 쪽이든, 전자 디스플레이 장치의 착용자의 가상 관점은 차량 내부에 대한 전자 디스플레이 장치의 정확하게 결정된 상대 운동에 따라 신뢰성 있게 조정된다.
본 발명의 유리한 실시예는 제한은, 설계로 인해 범위가 차량 내부로 제한되는 검출 장치의 센서를 사용함으로써 이루어지는 것을 제공한다. 예를 들어, 단순히 차량 내부만이 검출될 수 있는 그러한 범위를 갖는 초음파 센서가 사용될 수 있다. 또한, 설계로 인해 범위가 차량 내부로 제한되는 검출 장치의 임의의 다른 센서들도 사용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 유리한 실시예에 따르면, 제한은, 범위가 차량 내부로 제한되는 검출 장치의 센서가 사용됨으로써 이루어지는 것이 제공된다. 이는 센서가 반드시 차량 내부로 제한되는 범위만을 갖는 것은 아니라는 것을 의미한다. 그러나, 센서는 그의 범위 및 이에 따라 그의 검출 영역에 대해 다양하게 조정될 수 있다. 이 경우 제한은, 상기 센서의 경우 범위가 단순히 차량 내부로 제한됨으로써 이루어진다. 전자 디스플레이 장치가 차량 내부에서 사용되는 경우, 센서도 또한 차량 내부만을 검출할 수 있다. 한편, 디스플레이 장치가 차량 외부에서 사용되는 경우, 가변적으로 조정 가능한 검출 범위를 갖거나 또는 가변적으로 조정 가능한 검출 공간을 갖는 센서가 또한 주변의 비교적 멀리 이격된 영역을 검출하는데 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 제한은, 검출 장치의 카메라를 사용하여 이 경우 차량 내부의 외부에 있는 영역이 디포커싱(defocusing)됨으로써 이루어지는 것이 제공된다. 예를 들어, 카메라는 대물 렌즈를 포함할 수 있으며, 이에 의해 주변이 특정 거리로부터 디포커싱될 수 있다. 이를 통해, 검출 장치의 일부로서 카메라를 사용하는 경우에도 차량 내부만을 검출하는 것이 간단한 방법으로 가능하게 된다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에 따르면, 전자 디스플레이 장치에 의해, 차량이 움직이는지 여부가 검출되고, 이러한 경우, 검출 장치의 검출 영역은 차량 내부로 제한되는 것이 제공된다. 따라서, 전자 디스플레이 장치가 차량이 움직이는 것을 검출하는 즉시, 검출 영역은 차량 내부로 제한된다. 이를 통해, 따라서, 전자 디스플레이 장치의 착용자의 개입 없이도, 차량 내부에 대한 그의 머리 이동이 가상 관점의 대응하는 적응으로 자동적으로 정확하게 구현되는 것이 보장될 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 실시예는 검출 장치의 검출 영역은, 사전 설정된 사용자 입력이 검출되는 즉시, 차량 내부로 제한되는 것을 제공한다. 따라서, 예를 들어, 전자 디스플레이 장치의 착용자는 검출 영역이 차량 내부로 제한되어야 한다는 것을 수동으로 지정할 수 있는 것이 가능하다. 이를 통해, 전자 디스플레이 장치의 착용자가 언제 검출 영역이 차량 내부로 제한되어야 하는지를 간단하게 지정하는 것이 용이하게 보장될 수 있다. 예를 들어, 어떤 조건 하에 검출 영역의 제한이 이루어지는지 - 이에 무관하게 - 차량 내부의 치수를 설명하는 데이터가 제공될 수도 있다. 이러한 데이터에 기초하여, 검출 영역의 제한이 정확하게 설정될 수 있다. 또한, 검출 장치의 위치는 적절한 센서를 사용하여 결정될 수도 있고, 여기서 차량 내부에서의 검출 장치의 현재 위치에 따라, 차량 내부의 치수를 알면, 검출 영역의 정확한 한정 또는 제한이 수행될 수 있다.
본 발명의 또 다른 유리한 실시예에 따르면, 검출 장치의 검출 영역은, 전자 디스플레이 장치에 의해 차량에서의 사용으로 제한되는 애플리케이션이 실행되는 즉시, 차량 내부로 제한되는 것이 제공된다. 예를 들어, 전자 디스플레이 장치는 차량에서의 사용으로 제한되는 드라이브-인 시네마 애플리케이션을 실행할 수 있다. 이러한 애플리케이션이 실행되는 즉시, 검출 장치의 검출 영역은 자동으로 차량 내부로 제한된다. 따라서, 차량에서의 사용으로 제한되므로 이에 따라 또한 차량에서만 사용되는 애플리케이션이 전자 디스플레이 장치에 의해 실행되면, 검출 장치의 검출 영역의 적응이 자동으로 이루어진다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 전자 디스플레이 장치에 의해, 전자 디스플레이 장치가 차량 내부에 위치하는지 여부가 검출되고, 여기서, 이러한 경우, 검출 장치의 검출 영역은 차량 내부로 제한되는 것이 제공된다. 예를 들어, RFID 트랜스폰더가 전자 디스플레이 장치에 부착될 수 있고, 여기서 차량 측에서 이러한 트랜스폰더가 검출될 수 있거나, 또는 반대로 전자 디스플레이 장치가 자체적으로 전자 디스플레이 장치가 차량 내부에 있는지 여부를 검출할 수 있다. 후자의 경우, 예를 들어 또한 전자 디스플레이 장치가 검출할 수 있는 RFID 트랜스폰더가 또한 차량 측에 배열될 수 있다. 전자 디스플레이 장치가 차량 내부에 위치하는 즉시 검출 영역을 자동으로 적응하는 것 또는 검출 영역을 차량 내부로 제한하는 것은, 차량이 정지되어 있는 경우에도, 차량을 지나서 이동하는 도로 사용자가 차량 내부에 대한 전자 디스플레이 장치의 상대 이동의 검출을 왜곡시키지 않는다는 이점을 갖는다.
본 발명의 또 다른 유리한 실시예는 검출 장치의 검출 영역을 차량 내부로 제한하는 것은, 디스플레이 장치가 제 1 모드에서 작동되는 경우에만 이루어지고, 여기서 디스플레이 장치가 제 2 모드에서 작동되는 경우, 차량 주변에 대한 전자 디스플레이 장치의 상대 이동의 추가적인 검출을 위해, 검출 장치의 검출 영역은 차량 내부를 넘어 확장되고, 전자 디스플레이 장치의 착용자의 가상 관점은 차량 내부에 대한 그리고 차량 주변에 대한 결정된 상대 이동에 따라 가상 콘텐츠에 적응되는 것을 제공한다. 디스플레이 장치를 사용하여 재생된 애플리케이션에 따라 또는 디스플레이 장치를 사용하여 재생된 가상 콘텐츠에 따라, 차량 내부에 대한 그리고 차량 주변에 대한 디스플레이 장치의 상대 이동 모두를 검출하고, 차량 내부에 대한 그리고 차량 주변에 대한 결정된 상대 이동에 따라 가상 관점을 적응시키는 것이 유용할 수 있다. 이는 예를 들어 디스플레이 장치의 착용자가 다른 차량들 안에서 이동 중에 있는 다른 사람들에 대항하여 가상으로 운전하는 가상 자동차 경주가 디스플레이 장치에 의해 재생되는 경우일 수 있다. 이러한 경우 각각의 실제 차량들은 예를 들어 실제 추월 프로세스에 기초하여 나란히 주행할 때, 제 2 모드에서 차량 주변에 대한 그리고 이에 따라 다른 차량에 대한 상대 이동도 또한 검출된다. 따라서, 실제 차량의 실제 상대 이동은 가상 상대 이동으로 변환될 수 있다. 가상 자동차 경주에서는 이 경우 실제 추월 프로세스에 따라 하나의 가상 자동차가 다른 가상 자동차를 추월한다. 예를 들어 또한 가상 비행도 재현될 수 있다. 이러한 경우에, 디스플레이 장치는 또한 차량 주변에 대한 상대 이동을 검출하기 위해 제 2 모드에서 작동될 수 있다. 따라서, 가상 비행 중 가상 풍경은 예를 들어 실제 풍경이 착용자를 스쳐 지나갈 때와 같이 디스플레이 장치의 착용자의 가상 관점에서 그를 스쳐 지나갈 수 있다. 이를 위해서는, 차량 주변에 대한 상대 이동도 마찬가지로 또한 검출하는 것이 필요하다. 디스플레이 장치의 착용자가 그의 머리를 예를 들어 오른쪽으로 회전시키면, 차량 내부에 대한 이러한 상대 이동이 검출되어, 예를 들어 가상 관점의 대응하는 변화에 의해 가상 조종석에 대한 대응하는 상대 운동으로 구현된다. 이 경우 실제 풍경이 실제 차량을 스쳐 지나가는 것과 같은 방식으로, 가상 관점이 가상 조종석으로부터 가상 조경으로 변경된다. 한편, 디스플레이 장치의 착용자가 예를 들어 가상 회의실에서 차량에 앉아 있는 사람과 상호 작용하고자 할 때에는, 제 1 모드가 제 2 모드보다 더 적합하다. 이러한 경우, 이러한 상대 이동을 대응하는 가상 관점의 변화로 변환하기 위해, 가상 회의실 내부의 표현을 위해 착용자가 차량 내부에 대해 어떻게 이동하는지만이 관련될 수 있다. 가상 회의실 내부에서의 대응하는 변환으로 차량 주변에 대한 상대 이동의 추가의 검출은 단지 방해가 될 수 있다. 디스플레이 장치가 제 1 모드에서 또는 제 2 모드에서 작동하는지 여부에 따라, 검출 장치의 검출 영역이 조정되고, 따라서 가상 관점의 각각의 적응이 이루어진다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 검출 장치의 검출 영역은, 제 2 모드의 활성화를 발생시키는 사전 설정된 사용자 입력이 검출되는 즉시, 차량 내부를 넘어 확장되는 것이 제공된다. 따라서, 예를 들어 전자 디스플레이 장치의 착용자는 검출 영역이 차량 내부를 넘어 확장되어야 한다는 것을 수동으로 지정할 수 있는 것이 가능하다. 이를 통해, 예를 들어 전자 디스플레이 장치의 착용자가 검출 영역이 더 이상 차량 내부로만 제한되어서는 안 되는 때를 간단하게 지정할 수 있는 것이 간단한 방식으로 보장될 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에 따르면, 제 1 모드는, 전자 디스플레이 장치에 의해, 차량 내부에 대한 전자 디스플레이 장치의 상대 이동의 검출만이 요구되는 애플리케이션이 실행될 때 자동으로 활성화되는 것이 제공된다. 예를 들어 디스플레이 장치를 이용하여 이미 위에서 언급된 드라이브-인 시네마 애플리케이션이 재현되는 경우, 디스플레이 장치의 착용자는 드라이브-인 시네마에서 가능한 한 현실적으로 보여야 한다. 따라서 자신의 머리를 왕복으로 회전하거나 또는 앞뒤로 기울이는 경우, 가상 드라이브-인 시네마 스크린에 대한 그의 가상 관점은 가상 차량 내부로 그에 대응하게 변경되어야 한다. 이러한 경우, 차량 주변에 대한 디스플레이 장치 - 및 이에 따라 착용자의 - 상대 이동이 또한 검출되고 가상 관점의 조정 시에 고려되는 경우, 드라이브-인 시네마 애플리케이션을 사실적으로 재생하기에는 좋지 않다. 드라이브-인 시네마 애플리케이션의 경우, 실제 차량 내부만이 기준 시스템으로 작용해야 하며, 이러한 기준 시스템에 대한 상대 이동이 검출되어 가상 관점의 대응하는 적응으로 변환된다.
본 발명의 또 다른 유리한 실시예에 따르면, 제 2 모드는, 전자 디스플레이 장치에 의해, 차량 내부에 대한 그리고 차량 주변에 대한 전자 디스플레이 장치의 상대 이동 모두의 검출이 요구되는 애플리케이션이 실행될 때 자동으로 활성화되는 것이 제공된다. 예를 들어, 디스플레이 장치의 착용자가 다른 차량 안의 다른 차량 탑승자에 대항하여 가상 자동차 경주를 운전하는 이미 위에서 설명한 가상 자동차 경주가 애플리케이션으로서 재생되는 경우, 가상 자동차 경주에서 이를 구현하기 위해, 실제 차량이 서로에 대해 어떻게 움직이는지를 검출하는 것도 또한 중요할 수 있다. 따라서, 예를 들어 실제로 발생하는 추월 조작은 차량 내부에 대한 그리고 차량 주변에 대한 - 그리고 따라서 또한 다른 차량에 대한 - 상대 이동 모두의 대응하는 검출에 의해 결정되고, 가상 자동차 경주의 가상 환경에서 구현될 수 있다.
가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템은, 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치, 전자 디스플레이 장치 상에 배열되고 차량의 차량 내부에 대한 전자 디스플레이 장치의 상대 이동을 결정하도록 설계되는 검출 장치, 및 결정된 상대 이동에 따라 전자 디스플레이 장치의 가상 관점을 가상 콘텐츠에 적응시키도록 설정되는 제어 장치를 포함하고, 제어 장치는, 차량 주변에 대한 차량의 상대 이동으로 인해 발생하는, 차량 내부에 대한 전자 디스플레이 장치의 상대 이동의 검출과 관련된 왜곡을 제거하기 위해, 검출 장치의 검출 영역을 차량 내부로 제한하도록 설정된다. 본 발명에 따른 방법의 유리한 실시예는 본 발명에 따른 디스플레이 시스템의 유리한 실시예로 간주되며, 그 반대도 마찬가지이며, 여기서 디스플레이 시스템은 특히 방법 단계를 수행하기 위한 수단을 포함한다. 전자 디스플레이 장치는 바람직하게는 가상 현실 안경 또는 증강 현실 안경이다.
본 발명의 다른 장점, 특징 및 세부 사항은 바람직한 예시적인 실시예에 대한 다음의 설명 및 도면으로부터 얻어진다. 설명에 의해 위에서 언급된 특징 및 특징의 조합 그리고 이하에서 도면의 설명에 언급되는 그리고/또는 도면에 도시되는 특징 및 특징의 조합은, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 각 경우에 표시된 조합뿐만 아니라 다른 조합 또는 그 자체적으로도 사용될 수 있다.
도 1은 가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템의 개략도를 도시하며, 여기서 디스플레이 시스템은 가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 가상 현실 안경을 포함한다.
도 2는 가상 현실 안경의 착용자가 앉아 있는 자동차의 개략적인 측면도를 도시한다.
도면에서 동일한 기능을 갖는 요소에는 동일한 참조 부호가 각각 부여되었다.
가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템(1)이 도 1에 개략적인 표현으로 도시되어 있다. 디스플레이 시스템(1)은 가상 현실 안경(2)의 형태로 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치 및 가상 현실 안경(2) 상에 배열된 검출 장치(3)를 포함하고, 이 검출 장치는 여기서 도시되지 않은 차량의 마찬가지로 도시되지 않은 차량 내부에 대한 가상 현실 안경(2)의 상대 이동을 결정하도록 설계된다. 또한, 디스플레이 시스템(1)은 또한 제어 장치(4)를 포함하며, 이 제어 장치는 결정된 상대 이동에 따라 가상 현실 안경(2)의 착용자의 가상 관점을 가상 콘텐츠에 적응시키도록 설정된다. 가상 현실 안경(2)은 제 1 모드 및 제 2 모드에서 작동될 수 있다. 모드에 따라, 검출 장치(3)의 검출 영역은 차량 내부로 제한되거나 또는 그 이상으로 확장될 수 있다.
도 2에는 가상 현실 안경(2)의 착용자(6)가 앉아 있는 자동차(5)가 도시되어 있다. 제어 장치(4)는, 가상 현실 안경(2)이 제 1 모드에서 작동될 때, 차량 주변(8)에 대한 자동차(5)의 상대 이동으로 인해 발생하는, 차량 내부(7)에 대한 가상 현실 안경(2)의 상대 이동의 검출과 관련된 왜곡을 제거하기 위해, 도 2에 도시되지 않은 검출 장치(3)의 검출 영역을 차량 내부(7)로 제한하도록 설정된다.
검출 장치(3)의 검출 영역(3)의 제한은, 예를 들어 범위가 어쨌든 차량 내부(7)로 제한되는, 여기서는 도시되지 않는 검출 장치(3)의 센서를 사용함으로써 이루어질 수 있다. 예를 들어, 어쨌든 차량 내부(7)를 검출할 수 있는 그러한 범위만을 갖는 초음파 센서가 사용될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 범위가 예를 들어 제어 장치(4)에 의해 차량 내부(7)로 제한되는, 여기에 마찬가지로 도시되지 않은 검출 장치(3)의 센서가 또한 사용될 수도 있다. 예를 들어, 이러한 센서는 설계로 인해 또한 더 넓은 범위를 가질 수 있으므로, 이론적으로는 또한 차량 내부(7)를 넘어서 물체를 검출할 수 있고, 따라서 차량 주변(8)에 대한 가상 현실 안경(2)의 상대 이동도 또한 검출할 수 있다. 그러나, 검출 장치(3)의 검출 영역을 제한하기 위한 상기 센서의 경우, 이러한 센서의 범위는 단순히 차량 내부(7)로 제한된다. 따라서, 가상 현실 안경(2)의 제 1 모드에서, 이러한 센서는 또한 차량 내부(7)만을 검출할 수 있으므로, 가상 현실 안경(2)의 상대 이동이 검출될 때 차량 주변(8)은 완전히 차단된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 또한 검출 장치(3)의 검출 영역의 제한은, 여기에 더 상세히 도시되지 않는 검출 장치(3)의 카메라를 사용하여 이 경우 차량 내부(7)의 외부에 있는 영역, 특히 차량 주변(8)이 디포커싱(defocusing)됨으로써 이루어질 수 있다. 카메라는 예를 들어 제어 장치(4)에 의해 제어될 수 있는 전기적으로 조정 가능한 대물 렌즈를 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 제어 장치(4)는 가상 현실 안경(2)이 제 1 모드에서 작동될 때 검출 장치(3)의 상기 카메라가 완전히 차량 내부(7)만을 선명하게 검출할 수 있는 방식으로 대물 렌즈를 간단하게 조정할 수 있다. 이러한 경우에도, 검출 장치(3)에 의해 제공된 센서 데이터에 기초하여, 차량 내부(7)에 대한 가상 현실 안경(2)의 상대 이동만이 검출될 수 있는 것이 보장될 수 있다.
제 1 모드에서 검출 장치(3)의 검출 영역을 제한함으로써, 이에 따라, 예를 들어 자동차(5)가 움직일 때, 예를 들어 나무, 빌딩 또는 또한 다른 차량과 같은 차량 주변(8) 내에서 자동차(5)의 창을 지나 움직이는 물체는 검출 장치(3)에 의해 전혀 검출될 수 없는 것이 보장될 수 있다. 이를 통해, 차량 내부(7)에 대한 가상 현실 안경(2)의 상대 이동의 검출에 관한 왜곡도 또한 발생할 수 없는데, 왜냐하면 차량 주변(8)에 대한 자동차(5)의 상대 이동은 검출 장치(3)에 대해 단순히 문제가 되기 않기 때문인데, 검출 장치는 이러한 상대 이동을 전혀 검출할 수 없기 때문이다.
예를 들어, 가상 현실 안경(2)은 자체적으로 자동차(5)가 움직이는지 여부를 검출할 수 있고, 여기서 이러한 경우, 가상 현실 안경(2)이 제 1 모드에서 작동될 때, 검출 장치(3)의 검출 영역은 제어 장치(4)에 의해 자동으로 차량 내부(7)로 제한된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 착용자(6)가 예를 들어 가상 현실 안경(2) 상의 버튼을 누르는 것이 가능하거나, 또는 제 1 모드가 활성화되어 결과적으로 검출 장치(3)의 검출 영역이 차량 내부(7)로 제한되는 것을 보장하도록 임의의 다른 사전 설정된 사용자 입력이 작동되어야 한다. 또한, 제 1 모드에서 검출 장치(3)의 검출 영역은, 가상 현실 안경(2)에 의해, 자동차(5)에서의 사용으로 제한되는 애플리케이션이 실행되는 즉시, 차량 내부(7)로 제한되는 것도 또한 가능하다. 예를 들어, 가상 현실 안경(2)은 자동차(5)에서의 사용으로 제한되는 일종의 드라이브-인 시네마(drive-in cinema) 애플리케이션을 실행하도록 설정될 수 있다. 이러한 애플리케이션이 실행되는 즉시, 검출 장치(3)의 검출 영역은 제 1 모드가 활성화될 때 차량 내부(7)로 자동으로 제한된다.
원칙적으로, 예를 들어, 가상 현실 안경(2)은 가상 현실 안경이 차량 내부(7)에 위치하는지 여부를 자동으로 검출할 수 있고, 여기서 이러한 경우, 검출 장치(3)의 검출 영역은 제 1 모드가 활성화될 때 차량 내부(7)로 자동으로 제한된다. 가상 현실 안경(2)의 착용자(6)가 차량 내부(7)에 있지 않다면, 검출 장치(3)의 검출 영역도 또한 차량 내부(7)의 크기의 영역만을 커버할 수 있도록 제한되지 않는다. 즉, 가상 현실 안경(2)은 독립적으로 반복적으로 스위칭될 수 있고, 검출 장치(3)의 검출 영역을 대응하는 상황에 맞게 조정할 수 있는데, 즉 가상 현실 안경(2)이 현재 차량 내부(7) 내에 있는지 또는 자동차(5) 외부에 있는지에 맞게 조정할 수 있다.
그러나, 가상 현실 안경(2)이 제 2 모드에서 작동된다면, 차량 주변(8)에 대한 가상 현실 안경(2)의 상대 이동의 추가적인 검출을 위해, 검출 장치(3)의 검출 영역은 차량 내부(7)를 넘어 확장된다. 가상 현실 안경(2)의 착용자(6)의 가상 관점은 결과적으로 차량 내부(7)에 대한 그리고 차량 주변(8)에 대한 결정된 상대 이동에 따라 가상 콘텐츠에 적응된다.
가상 현실 안경(2)의 착용자(6)는 예를 들어 사전 설정된 사용자 입력을 통해 자체적으로 제 2 모드를 활성화시킬 수 있다. 이것은, 예를 들어 가상 현실 안경(2) 상의 버튼을 통해, 음성 명령 등에 의해 수행될 수 있다.
제 2 모드는 예를 들어 가상 현실 안경(2)을 통해 재생되는 특정 애플리케이션이 필요한 경우 자동으로 활성화될 수 있다. 이는 차량 내부(7)에 대한 상대 이동에 추가하여 차량 주변(8)에 대한 상대 이동도 검출되어야 하는 모든 애플리케이션일 수 있다. 예를 들어 가상 현실 안경(2)의 착용자(6)가 다른 차량 내에 위치하는 다른 가상 현실 안경(2)의 다른 착용자와 함께 상호 작용할 수 있는 가상 공간 전투가 가상 현실 안경(2)에 의해 재생되는 경우, 착용자(6)가 앉아 있는 자동차(5)가 다른 차량으로 어떻게 이동하는지에 관한 정보를 얻는 것이 유리할 수 있다. 이러한 경우, 검출 영역을 차량 주변(8)으로 확장하는 것이 유용하다. 따라서 두 사람 모두가 그들이 각각의 차량과 나란히 운전하는 경우, 두 사람은 예를 들어 우주 시나리오에서 나란히 비행할 수 있다. 차량이 실제로는 차량의 경로가 분리되는 방식으로 회전하는 경우, 이것은 검출 장치(3)에 의해 제 2 모드에서 검출될 수 있고, 그에 상응하게 가상 관점의 표현 시 가상 공간 전투로 구현될 수 있다.
마찬가지로, 가상 현실 안경(2)에 의해, 차량 내부(7)에 대한 가상 현실 안경(2)의 상대 이동의 검출만이 요구되는 애플리케이션이 실행될 때, 제 1 모드가 자동으로 활성화될 수 있다. 이는 예를 들어 이미 언급된 드라이브-인 시네마 애플리케이션의 경우일 수 있다. 애플리케이션에 따라, 검출 장치(3)의 검출 영역은 그에 정확하게 맞게 제한되거나 또는 확장될 수 있다.

Claims (12)

  1. 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치(2)를 작동하기 위한 방법으로서, 상기 전자 디스플레이 장치(2) 상에 배열된 검출 장치(3)에 의해, 차량(5)의 차량 내부(7)에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 상대 이동이 결정되고, 가상 콘텐츠에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 착용자(6)의 가상 관점이 상기 결정된 상대 이동에 따라 적응되는, 상기 방법에 있어서,
    차량 주변(8)에 대한 상기 차량(5)의 상대 이동으로 인해 발생하는, 상기 차량 내부(7)에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 상대 이동의 검출과 관련된 왜곡(falsification)을 제거하기 위해, 상기 검출 장치(3)의 검출 영역이 상기 차량 내부(7)로 제한되고,
    상기 검출 장치(3)의 검출 영역은 상기 검출 장치(3)의 센서에 의하여 상기 차량 내부(7)로 제한되고, 상기 검출 장치(3)의 센서는 외부의 차량 주변(8)이 상기 검출 장치(3)에 의하여 검출될 수 없도록 설정된 검출 영역을 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출 장치(3)의 센서는 차량 주변(8)도 검출 가능하지만, 검출 영역이 가변 조정 가능하여 상기 차량 내부(7)만 검출되도록 제한적으로 설정된 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전자 디스플레이 장치(2)에 의해, 상기 차량(5)이 움직이는지 여부가 검출되고, 상기 차량(5)이 움직이는 것이 검출된 경우, 상기 검출 장치(3)의 상기 검출 영역은 상기 차량 내부(7)로 제한되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 검출 장치(3)의 상기 검출 영역은, 사전 설정된 사용자 입력이 검출되는 즉시, 상기 차량 내부(7)로 제한되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 검출 장치(3)의 상기 검출 영역은, 상기 전자 디스플레이 장치(2)에 의해 상기 차량(5)에서의 사용으로 제한되는 애플리케이션이 실행되는 즉시, 상기 차량 내부(7)로 제한되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전자 디스플레이 장치(2)에 의해, 상기 전자 디스플레이 장치(2)가 상기 차량 내부(7)에 위치하는지 여부가 검출되고, 상기 전자 디스플레이 장치(2)가 차량 내부(7)에 위치하는 것이 검출된 경우, 상기 검출 장치(3)의 상기 검출 영역은 상기 차량 내부(7)로 제한되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치(2)를 작동하기 위한 방법으로서, 상기 전자 디스플레이 장치(2) 상에 배열된 검출 장치(3)에 의해, 차량(5)의 차량 내부(7)에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 상대 이동이 결정되고, 가상 콘텐츠에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 착용자(6)의 가상 관점이 상기 결정된 상대 이동에 따라 적응되는, 상기 방법에 있어서,
    차량 주변(8)에 대한 상기 차량(5)의 상대 이동으로 인해 발생하는, 상기 차량 내부(7)에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 상대 이동의 검출과 관련된 왜곡(falsification)을 제거하기 위해, 상기 검출 장치(3)의 검출 영역이 상기 차량 내부(7)로 제한되고,
    상기 검출 장치(3)의 상기 검출 영역을 상기 차량 내부(7)로 제한하는 것은, 상기 전자 디스플레이 장치(2)가 제 1 모드에서 작동되는 경우에만 이루어지고, 상기 전자 디스플레이 장치(2)가 제 2 모드에서 작동되는 경우, 상기 차량 주변(8)에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 상대 이동의 추가적인 검출을 위해, 상기 검출 장치(3)의 상기 검출 영역은 상기 차량 내부(7)를 넘어 확장되고, 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 착용자(6)의 가상 관점은 상기 차량 내부(7)에 대한 그리고 상기 차량 주변(8)에 대한 상기 결정된 상대 이동에 따라 상기 가상 콘텐츠에 적응되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 검출 장치(3)의 상기 검출 영역은, 상기 제 2 모드의 활성화를 발생시키는 사전 설정된 사용자 입력이 검출되는 즉시, 상기 차량 내부(7)를 넘어 확장되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 모드는, 상기 전자 디스플레이 장치(2)에 의해, 상기 차량 내부(7)에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 상대 이동의 검출만이 요구되는 애플리케이션이 실행될 때 자동으로 활성화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 모드는, 상기 전자 디스플레이 장치(2)에 의해, 상기 차량 내부(7)에 대한 그리고 상기 차량 주변(8)에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 상대 이동 모두의 검출이 요구되는 애플리케이션이 실행될 때 자동으로 활성화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템(1)으로서, 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치(2), 상기 전자 디스플레이 장치(2) 상에 배열되고 차량(5)의 차량 내부(7)에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 상대 이동을 결정하도록 설계되는 검출 장치(3), 및 가상 콘텐츠에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 착용자(6)의 가상 관점을 상기 결정된 상대 이동에 따라 적응시키도록 설정되는 제어 장치(4)를 포함하는, 상기 디스플레이 시스템(1)에 있어서,
    상기 제어 장치(4)는, 차량 주변(8)에 대한 상기 차량(5)의 상대 이동으로 인해 발생하는, 상기 차량 내부(7)에 대한 상기 전자 디스플레이 장치(2)의 상대 이동의 검출과 관련된 왜곡을 제거하기 위해, 상기 검출 장치(3)의 검출 영역을 상기 차량 내부(7)로 제한하도록 상기 검출 장치(3)를 제어하고,
    상기 검출 장치(3)의 검출 영역은 상기 검출 장치(3)의 센서에 의하여 상기 차량 내부(7)로 제한되고, 상기 검출 장치(3)의 센서는 외부의 차량 주변(8)이 상기 검출 장치(3)에 의하여 검출될 수 없도록 설정된 검출 영역을 갖는 것을 특징으로 하는 디스플레이 시스템(1).
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 전자 디스플레이 장치(2)는 가상 현실 안경 또는 증강 현실 안경인 것을 특징으로 하는 디스플레이 시스템(1).
KR1020227023859A 2017-09-26 2018-09-24 머리에 착용될 수 있는 전자 디스플레이 장치를 작동하기 위한 방법, 및 가상 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템 KR102605318B1 (ko)

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