CN114003126A

CN114003126A - 虚拟现实设备的交互控制方法、装置及设备

Info

Publication number: CN114003126A
Application number: CN202111129583.4A
Authority: CN
Inventors: 王平平; 尹伟; 马金波
Original assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2021-09-26
Filing date: 2021-09-26
Publication date: 2022-02-01
Also published as: WO2023045031A1

Abstract

本申请提供一种虚拟现实设备的交互控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据；利用第二传感器检测佩戴所述虚拟现实设备的用户所处环境的运动状态，获得第二状态数据；根据所述第一状态数据和所述第二状态数据对所述虚拟现实设备进行交互控制。相较于现有技术，本方案对虚拟现实设备的交互控制中考虑了用户所处环境的运动状态，通过判断当前环境下是否存在运动环境，来正确识别主动动作及被动动作，减少不必要的被动动作带来的错误识别，提高虚拟现实设备的使用体验。

Description

虚拟现实设备的交互控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种虚拟现实设备的交互控制方法、装置、虚拟现实设备及存储介质。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality)技术是就是虚拟和现实相互结合。利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物体，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。

沉浸性是虚拟现实技术最主要的特征，就是让用户成为并感受到自己是计算机系统所创造环境中的一部分，虚拟现实技术的沉浸性取决于用户的感知系统，当使用者感知到虚拟世界的刺激时，包括触觉、味觉、嗅觉、运动感知等，便会产生思维共鸣，造成心理沉浸，感觉如同进入真实世界。

目前，虚拟现实VR、增强现实AR、混合现实MR等虚拟现实设备全部是基于如室内环境等周围环境静止的状态下进行开发的，随着AR/VR/MR设备的普及，应用环境势必会变得更加复杂，那更加复杂的环境下，如汽车、高铁、轮船等行使中的运输工具中，存在起伏、加速、停止、转向等状况，如何提高虚拟现实设备的沉浸式体验，如何保证在不断随机变化的环境中更好的用户体验，是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种虚拟现实设备的交互控制方法、装置、设备及存储介质，以提高虚拟现实设备在复杂环境下的交互控制体验。

本申请第一方面提供一种虚拟现实设备的交互控制方法，包括：

利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据；

利用第二传感器检测佩戴所述虚拟现实设备的用户所处环境的运动状态，获得第二状态数据；

根据所述第一状态数据和所述第二状态数据对所述虚拟现实设备进行交互控制。

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述虚拟现实设备的交互控制方法中，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据对所述虚拟现实设备进行交互控制，包括：

若所述第二状态数据超过预设阈值，则判断佩戴所述虚拟现实设备的用户所处环境的运动状态为异常状态，反之为正常状态；

当为正常状态时，计算所述第一状态数据和所述第二状态数据的差值，并根据所述差值对所述虚拟现实设备进行交互控制；

当为异常状态时，继续当前对所述虚拟现实设备的交互控制。

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述虚拟现实设备的交互控制方法中，所述继续当前对所述虚拟现实设备的交互控制之后，还包括：

停止所述第一传感器和所述第二传感器的运动状态检测，等待预设时间后再继续运动状态检测。

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述虚拟现实设备的交互控制方法中，所述利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据之前，还包括：

对所述第一传感器和所述第二传感器进行状态数据的初始化校准；

所述初始化校准具体包括：

通过坐标转换，将所述第二传感器的状态数据转换至所述第一传感器的状态数据所在的坐标系中，完成初始化校准。

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述虚拟现实设备的交互控制方法中，所述状态数据包括传感器各方向的加速度信息和/或角速度信息。

本申请第二方面提供一种虚拟现实设备的交互控制装置，包括：

设备状态获取模块，用于利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据；

环境状态获取模块，用于利用第二传感器检测佩戴所述虚拟现实设备的用户所处环境的运动状态，获得第二状态数据；

控制模块，用于根据所述第一状态数据和所述第二状态数据对所述虚拟现实设备进行交互控制。

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述虚拟现实设备的交互控制装置中，所述控制模块，具体用于：

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述虚拟现实设备的交互控制装置中，所述控制模块，还具体用于：

在继续当前对所述虚拟现实设备的交互控制之后，停止所述第一传感器和所述第二传感器的运动状态检测，等待预设时间后再继续运动状态检测。

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述虚拟现实设备的交互控制装置中，还包括：

初始化校准模块，用于在所述设备状态获取模块利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据之前，对所述第一传感器和所述第二传感器进行状态数据的初始化校准；

所述初始化校准具体包括：

通过坐标转换，将所述第二传感器的状态数据转换至所述第一传感器的状态数据所在的坐标系下，完成初始化校准。

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述虚拟现实设备的交互控制装置中，所述状态数据包括传感器各方向的加速度信息和/或角速度信息。

本申请第三方面提供一种虚拟现实设备的交互控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如第一方面中所述的方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如第一方面中所述的方法。

相较于现有技术，本申请提供的虚拟现实设备的交互控制方法、装置、设备及存储介质，利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据；利用第二传感器检测佩戴所述虚拟现实设备的用户所处环境的运动状态，获得第二状态数据；根据所述第一状态数据和所述第二状态数据对所述虚拟现实设备进行交互控制。相较于现有技术，本方案对虚拟现实设备的交互控制中考虑了用户所处环境的运动状态，通过判断当前环境下是否存在运动环境，来正确识别主动动作及被动动作，减少不必要的被动动作带来的错误识别，提高虚拟现实设备的使用体验。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请所提供的一种虚拟现实设备的交互控制方法的流程图；

图2示出了本申请所提供的一种具体的虚拟现实设备的交互控制方法的流程图；

图3示出了本申请所提供的一种虚拟现实设备的交互控制装置的示意图；

图4示出了本申请所提供的一种虚拟现实设备的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提供一种虚拟现实设备的交互控制方法及装置、一种虚拟现实设备及一种计算机可读存储介质，下面结合附图进行说明。

请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种虚拟现实设备的交互控制方法的流程图，如图1所示，具体可以包括以下步骤S101至S103：

S101、利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据；

S102、利用第二传感器检测佩戴所述虚拟现实设备的用户所处环境的运动状态，获得第二状态数据；

S103、根据所述第一状态数据和所述第二状态数据对所述虚拟现实设备进行交互控制。

具体的，本实施例中的虚拟现实设备可以是AR设备、VR设备或MR设备等可佩戴设备，本申请对此不做限定。

虚拟现实设备使用中，会通过侦测6DOF的状态数据来进行虚拟世界的相应的动作侦测，来完成虚拟世界的各方向的体验。6DOF是6自由度的意思，包含向前/向后，向上/向下，向左/向右，纵摇(Pitch)、横摇(Roll)和垂摇(Yaw)。具体可以通过惯性传感器来检测虚拟现实设备6DOF的状态数据。

而现有技术中，环境的不稳定会影响虚拟现实设备6DOF的状态数据的准确性，造成交互控制错误，为解决现有技术中存在的问题，本申请实施例还通过传感器来检测用户所处环境的运动状态，通过所处环境的运动状态来正确识别虚拟现实设备的主动动作及被动动作，从而获取正确的主动动作，减少不必要的被动动作带来的错误识别，提高虚拟现实设备的使用体验。

具体的，上述第一传感器可以为设置于虚拟现实设备上的的第一惯性传感器装置，用来检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据；上述第二传感器可以为设置在虚拟现实设备上并且可以检测虚拟现实设备相对佩戴虚拟现实设备的用户所处周围环境的运动状态的传感器或传感器组合，例如第二传感器为camera，通过拍摄相邻两个时刻的用户所处环境的图片获取外界环境的运动状态，第二传感器还可以为GPS定位，通过相邻两个时刻的GPS定位获取用户所处环境的运动状态；另外，第二传感器也可以独立设置于虚拟现实设备之外的其他设备或环境中的惯性传感器，例如第二传感器可以为固定在汽车中、高铁中或设置于用户佩戴的手环、手机等可随身携带的可移动终端中，用来检测用户所处环境的运动状态的第二惯性传感器，通过上述第二惯性传感器获得第二状态数据。

具体的，上述第一状态数据可以包括第一传感器各方向的加速度信息和/或角速度信息。上述第二状态数据与第一状态数据相同，可以用来分析两者之间的差异，从而得出所处环境对虚拟现实设备的影响。

可见，本申请中基于用于检测虚拟现实设备的运动状态的第一传感器和用于检测用户所处环境的运动状态的第二传感器来组成了一个运动状态侦测体系，通过第二传感器获取环境的状态数据，以及通过第一传感器获取虚拟现实设备本身的状态数据，可通过两组状态数据判断当前环境是否存在突发异常状况，也可通过两组状态数据进行差异分析，得出在不规律运动环境中用户佩戴着虚拟现实设备实际的主动动作，消除不稳定环境带来的非主动的姿态变化。

本申请实施例的上述虚拟现实设备的交互控制方法中，步骤S103中根据所述第一状态数据和所述第二状态数据对所述虚拟现实设备进行交互控制，具体包括：

具体的，如用户在行驶的汽车上佩戴虚拟现实设备，当刹车、变向等加速度信息或者角速度信息变化较大时，类似的刹车、变向会造成人体多余动作，虚拟现实设备中的惯性传感器检测的状态数据中也就存在多余的被动动作，造成误判断，从而交互控制不准确，用户体验较差。较少的被动动作是可以接受的，因此本申请实施例中设置一个预设阈值，通过第二状态数据与预设阈值的比较来判断佩戴虚拟现实设备的用户所处环境的运动状态为异常状态还是正常状态，第二状态数据超过预设阈值时定义为异常状态，例如较大幅度的刹车、变向；第二状态数据不超过预设阈值时定义为正常状态，例如平稳行驶或者较小幅度的刹车、变向。

预设阈值可以设置为任意方向加速度或者角速度，第二状态数据中任意方向加速度或者角速度超过预设阈值，均判断为异常状态。

当所处环境为异常状态时，则判断所处环境会对虚拟现实设备的第一状态数据产生影响(会存在较大幅度的被动动作)，则继续当前对所述虚拟现实设备的交互控制，而不改变对虚拟现实设备的交互控制，若还是根据第一状态数据进行交互控制，则会由于存在较大幅度的被动动作，较大幅度的被动动作无法根据第二状态数据完全消除，导致用户体验不佳，因此本申请可以最大限度减少所处环境对用户体验的影响。

当所处环境为正常状态时，计算第一状态数据和所述第二状态数据的差值，并根据所述差值对虚拟现实设备进行交互控制，从而消除所处环境对虚拟现实设备的第一状态数据的影响，消除被动动作，得到用户准确的主动动作，从而实现准确的交互控制。

本申请实施例的上述虚拟现实设备的交互控制方法中，所处环境为异常状态，继续当前对所述虚拟现实设备的交互控制之后，还包括以下步骤：

停止所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器的运动状态检测，等待预设时间后再继续运动状态检测。

具体的，由于所处环境为异常状态，所处环境带来的被动动作无法完全被消除，因此继续当前对虚拟现实设备的交互控制，为了保证用户交互控制的连贯性以提高用户体验，可以保持当前交互控制持续预设时间，在该预设时间内停止第一惯性传感器和第二惯性传感器的运动状态检测，等待预设时间后再继续运动状态检测。

本申请实施例的上述虚拟现实设备的交互控制方法中，步骤S101利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据之前，还可以包括以下步骤：

所述初始化校准具体包括：通过坐标转换，将所述第二传感器的状态数据转换至所述第一传感器的状态数据所在的坐标系下，得到坐标转换参数，完成初始化校准。

具体的，由于第一传感器和第二传感器是两个独立的传感器，由于实际安装偏差，输出的状态数据不在同一个坐标系下，无法直接进行比较，因此需要初始化校准，将两惯性传感器的状态数据转换至同一坐标系下。可以在获取两传感器的状态数据之前进行初始化校准。

本申请实施例提供的上述虚拟现实设备的交互控制方法，利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据；利用第二传感器检测佩戴所述虚拟现实设备的用户所处环境的运动状态，获得第二状态数据；根据所述第一状态数据和所述第二状态数据对所述虚拟现实设备进行交互控制。相较于现有技术，本方案对虚拟现实设备的交互控制中考虑了用户所处环境的运动状态，通过判断当前环境下是否存在运动环境，来正确识别主动动作及被动动作，减少不必要的被动动作带来的错误识别，提高虚拟现实设备的使用体验。

下面通过一个具体的实施例对本申请的上述虚拟现实设备的交互控制方法做进一步介绍。

图2示出了本申请所提供的一种具体的虚拟现实设备的交互控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201、初始化校准：对第一传感器和第二传感器进行状态数据的初始化校准；

在本实施例中，第一传感器和第二传感器分别为第一惯性传感器和第二惯性传感器，在系统初始化初期，获取第一惯性传感器的状态数据(Aix，Aiy，Aiz，ωix，ωiy，ωiz)；其中，(Aix，Aiy，Aiz)为惯性传感器各方向加速度信息，(ωix，ωiy，ωiz)为惯性传感器角速度信息。

获取第二惯性传感器的状态数据(Aox，Aoy，Aoz，ωox，ωoy，ωoz)；其中，(Aox，Aoy，Aoz)为惯性传感器各方向加速度信息，(ωox，ωoy，ωoz)为惯性传感器角速度信息。

通过坐标转换，将第二惯性传感器的(Aox，Aoy，Aoz，ωox，ωoy，ωoz)转换为与第一惯性传感器相同坐标的新的坐标(Aox′，Aoy′，Aoz′，ωox′，ωoy′，ωoz′)，完成初始化信息的校准与匹配。

S202、利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据；利用第二传感器检测佩戴所述虚拟现实设备的用户所处环境的运动状态，获得第二状态数据；

在本实施例中，第一传感器和第二传感器分别为第一惯性传感器和第二惯性传感器，因此利用第一惯性传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据(Aix1，Aiy1，Aiz1，ωix1，ωiy1，ωiz1)；利用第二惯性传感器检测佩戴所述虚拟现实设备的用户所处环境的运动状态，获得第二状态数据(Aox′1，Aoy′1，Aoz′1，ωox′1，ωoy′1，ωoz′1)；

S203、判断第二状态数据是否超过预设阈值；若是，则跳转S205；否则跳转S204；

S204、计算所述第一状态数据和所述第二状态数据的差值(△Ax，△Ay，△Az，△ωx1，△ωy1，△ωz1)，并根据所述差值对所述虚拟现实设备进行交互控制，即将所述差值作为虚拟现实设备实际运动加速度及角速度信息进行交互控制。

S205、继续当前对所述虚拟现实设备的交互控制，并停止第一传感器和第二传感器的运动状态检测，等待预设时间T后再继续运动状态检测。

相较于现有技术，本方案解决了在存在相对运动的环境下，由于在运动环境下突发异常造成的异常姿态及环境运动造成的问题，提高了姿态识别的精准度。

在上述的实施例中，提供了一种虚拟现实设备的交互控制方法，与之相对应的，本申请还提供了一种虚拟现实设备的交互控制装置。请参考图3，其示出了本申请提供的一种虚拟现实设备的交互控制装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

如图3所示，所述虚拟现实设备的交互控制装置10，可以包括：

设备状态获取模块101，用于利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据；

环境状态获取模块102，用于利用第二传感器检测佩戴所述虚拟现实设备的用户所处环境的运动状态，获得第二状态数据；

控制模块103，用于根据所述第一状态数据和所述第二状态数据对所述虚拟现实设备进行交互控制。

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述虚拟现实设备的交互控制装置中，所述控制模块103，具体用于：

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述虚拟现实设备的交互控制装置中，所述控制模块103，还具体用于：

所述初始化校准具体包括：

本申请的上述实施例提供的虚拟现实设备的交互控制装置与本申请实施例提供的虚拟现实设备的交互控制方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的虚拟现实设备的交互控制方法对应的虚拟现实设备，该设备可以是AR、VR、MR等设备，以执行上述虚拟现实设备的交互控制方法。

请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种虚拟现实设备的交互控制设备的示意图。如图4所示，所述虚拟现实设备的交互控制设备20包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的虚拟现实设备的交互控制方法。其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述虚拟现实设备的交互控制方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。

处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的虚拟现实设备的交互控制设备与本申请实施例提供的虚拟现实设备的交互控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的虚拟现实设备的交互控制方法对应的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为光盘，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的虚拟现实设备的交互控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的虚拟现实设备的交互控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

最后应说明的是：附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种虚拟现实设备的交互控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据对所述虚拟现实设备进行交互控制，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述继续当前对所述虚拟现实设备的交互控制之后，还包括：

停止所述第一传感器和所述第二传感器的运动状态检测，等待预设时间后再继续所述运动状态检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第一传感器检测虚拟现实设备的运动状态，获得第一状态数据之前，还包括：

所述初始化校准具体包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态数据包括传感器各方向的加速度信息和/或角速度信息。

6.一种虚拟现实设备的交互控制装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态数据包括传感器各方向的加速度信息和/或角速度信息。

9.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至5任一项所述的方法。