KR102147267B1 - 어시스트 암 장치 - Google Patents

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KR102147267B1
KR102147267B1 KR1020190030978A KR20190030978A KR102147267B1 KR 102147267 B1 KR102147267 B1 KR 102147267B1 KR 1020190030978 A KR1020190030978 A KR 1020190030978A KR 20190030978 A KR20190030978 A KR 20190030978A KR 102147267 B1 KR102147267 B1 KR 102147267B1
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Abstract

본 발명은, 그 일단부는 일 방향으로 꺾여 일정 장소에 고정되는 제1고정수단; 그 일측이 상기 제1고정수단의 타단부에 회전가능하게 연결되는 제1암; 그 일측이 상기 제1암의 타측에 회전가능하게 연결되는 제2암; 및 상기 제2암에 회전가능하게 연결되며 의료용 기구를 임시 고정할 수 있도록 구성되는 제2고정수단을 포함하는 어시스트 암 장치를 제공한다.

Description

어시스트 암 장치{Assist Arm Device}
본 발명은 어시스트 암 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
종래의 치과 치료 과정은, 유닛 체어에 환자가 누운 상태에서 입을 벌리면 환자의 머리 근처에 치과 의사가 앉은 상태에서 치료를 진행한다. 이 때 의사의 옆에 치료를 보조하기 위한 조수가 위치할 수 있다. 조수는 석션장치를 환자의 입에 고정하여 구강 내부에서 발생하는 타액이나 절삭물 등의 적출물이 외부로 배출되도록 하는 역할을 수행할 수 있다. 그러나, 숙달된 조수가 아닌 이상 적절한 조력을 제공하기 어려워 오히려 동선이 겹치거나 시야에 방해가 되는 경우가 많아, 치료의 정확성과 속도를 저하시키는 원인이 될 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 종래기술인 치과용 셀프 어시스턴트 장치(등록특허 10-1745434호)는 여러 보조기구를 하나의 유닛에 포함시켜 간편한다는 장점은 있으나, 여전히 해당 보조기구들을 의사 또는 조수가 손을 이용하여 고정하거나 하는 등의 추가 동작이 필요한 단점이 해결되지 않은 것으로 보인다.
따라서, 위와 같은 종래기술이 갖는 문제점을 해결할 수 있는 치과용 보조 장치의 개발이 요구된다. 이에 본 출원인은 거듭된 연구를 통하여 안출된 상기 언급된 문제점을 일거에 해결할 수 있는 어시스트 암 장치를 제안하게 되었다.
본 발명에 의해 해결하고자 하는 과제는, 상기 언급한 종래기술의 단점을 보완한, 간편하게 거치 가능하여 사용할 수 있으며, 별도의 조수가 필요치 않도록 의료 도구를 효과적으로 고정하는 어시스트 암 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 그 일단부는 일 방향으로 꺾여 일정 장소에 고정되는 제1고정수단; 그 일측이 상기 제1고정수단의 타단부에 회전가능하게 연결되는 제1암; 그 일측이 상기 제1암의 타측에 회전가능하게 연결되는 제2암; 및 상기 제2암에 회전가능하게 연결되며 의료용 기구를 임시 고정할 수 있도록 구성되는 제2고정수단을 포함하는 어시스트 암 장치를 제공한다.
본 발명의 추가적인 해결수단은 아래에서 이어지는 설명에서 일부 설명될 것이고, 그 설명으로부터 부분적으로 용이하게 확인할 수 있게 되거나, 또는 본 발명의 실시에 의해 지득될 수 있다.
전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 단지 예시적이고 설명을 위한 것이며 청구범위에 기재된 본 발명을 제한하지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치는 간편하게 거치 가능하여 사용할 수 있으며, 별도의 조수가 필요치 않도록 의료 도구를 효과적으로 고정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치가 거치되는 적용 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제1고정수단의 상세구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제1암과 제1고정수단의 연결부위의 상세도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제1암과 제1고정수단의 작동과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제1암과 제2암의 연결부위의 상세도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제2고정수단을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 어시스트 암 장치의 제1암의 상세구성을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 상세하게 서술하도록 한다.
다만, 본 발명의 구체적인 일 실시 형태를 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예 들을 포함할 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 단지 명세서를 용이하게 작성하기 위해 사용되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미나 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치가 거치되는 적용 예를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치(100)는 제1고정수단(200), 제1암(arm)(300), 제2암(arm)(400), 제2고정수단(500)을 포함할 수 있다.
제1고정수단(200)은 일정 장소에 고정되어 어시스트 암 장치(100)를 고정할 수 있다. 제1고정수단(200)의 일단부는 일 방향으로 꺾여 일정 장소에 고정될 수 있다. 여기서, 고정되는 장소는 도 2에 도시된 바와 같이 치과의자와 일체형인 라이트의 암(arm)(50)을 포함할 수 있다. 그러나, 고정되는 장소가 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 본 발명에 따른 어시스트 암 장치(100)를 거치하거나 고정하여 효과를 발휘할 수 있는 곳이면 어디든 가능하다.
제1고정수단(200)은 일단부가 일 방향으로 꺾인 'J'형으로 형성될 수 있다.
제1암(300)은 그 일측이 제1고정수단(200)의 타단부에 회전가능하게 연결될 수 있다. 제1암(300)과 제1고정수단(200)의 연결부위(2030)는 볼 스터드(stud)와 볼 시트(seat)의 맞물림 구조로 구성되어, 제1암(300)이 제1고정수단(200)에 360°전 방향으로 회전가능하게 구성될 수 있다.
제2암(400)은 그 일측이 제1암(300)의 타측에 회전가능하게 연결될 수 있다. 제2암(400)은 제1암(300)의 타측을 길이방향의 수직으로 관통되어 결합되는 핀부재를 축으로 제1암(300)에 회전가능하게 연결될 수 있다. 즉, 제2암(400)과 제1암(300)의 연결부위(3040)은 핀부재로 구성될 수 있다.
제2고정수단(500)은 의료용 기구를 임시 고정할 수 있도록 집게의 형상으로 형성될 수 있다. 제2고정수단(500)은 제2암(400)에 회전가능하게 연결되되 제1고정수단(200)과 제1암(300)의 연결 구조와 마찬가지로 그 연결부위(4050)는 볼 스터드(stud)와 볼 시트(seat)의 맞물림 구조로 구성되어 제2고정수단(500)이 제2암(400)에 360°전 방향으로 회전가능하게 구성될 수 있다.
각 구성요소에 대한 상세 내용은 아래에서 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제1고정수단의 상세구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제1고정수단(200)은 일 방향으로 꺾인 그 일단부의 내측에 형성되는 수용공간에 수용될 수 있는 고정 구조물(ex. 치과의자 라이트 암(arm))을 고정할 수 있도록 설치되는 고정부재(210)를 포함할 수 있다. 고정부재(210)는 본체부(211) 및 쿠션부(213)를 포함할 수 있다. 고정부재(210)는 수용공간을 사이에 두고 한 쌍이 대향하여 제1고정수단(200)은 일 방향으로 꺾인 그 일단부에 관통 형성될 수 있다. 고정부재(210)은 회전동작에 따라 고정 구조물에 접촉할 수 있는 쿠션부(213)의 간격이 조절될 수 있다. 쿠션부(213)는 일정한 탄성이 있는 재질로 구성되어 고정 구조물에 접하는 경우 가해지는 압력에 따라 그 부피가 감소될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제1암과 제1고정수단의 연결부위의 상세도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제1암과 제1고정수단의 작동과정을 도시한 도면이다.
도 4 및 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제1암과 제1고정수단의 연결부위(2030)는 볼 스터드(stud)와 볼 시트(seat)구조로 구성될 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 제1고정수단(200)은 제1암(300)과 연결되는 단부에 돌출 형성되는 구 형상의 볼 스터드(230)를 포함할 수 있다. 제1암(300)은 이에 대응하여 단부에 내측으로 형성되는 볼 시트(320)를 포함할 수 있다. 다만, 볼 스터드(230)가 제1암(300)에 돌출 형성되고 볼 시트(320)가 제1고정수단(200)에 형성될 수도 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1고정수단(200)과 제1암(300)은 상기 언급한 볼 조인트 구조에 의해 결합되어 제1암(300)이 제1고정수단(200)에 대하여 전 방향 360°회전 가능하게 구성될 수 있다. 다만, 여기서 제1고정수단(200)과 제1암(300)은 유격을 최소로 하여 억지 끼움 결합될 수 있다. 이는 의료용 도구가 제2고정수단(500)에 거치되어 고정이 필요한 경우, 제1암(300)이 특정 회전각도를 이루는 포지션에서 고정되어야 하기 때문이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제1암과 제2암의 연결부위의 상세도면이다.
도 6을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제1암과 제2암의 연결부위(3040)는 핀부재로 구성될 수 있다. 핀부재(340)는 기둥부(342)와 기둥부(342)의 양단에 형성되는 걸림부(341)를 포함할 수 있다.
제1암(300)과 제2암(400)은 각각 서로 연결되는 각 단부에 너비방향을 따라 관통 형성되는 결합홈(310, 410)을 포함할 수 있다.
전술한 핀부재(340)는 두 결합홈(310, 410)에 동시에 삽입되어 제1암(300)과 제2암(400)을 연결 고정시킬 수 있다. 기둥부(342)는 결합홈(310, 410)에 삽입되고, 기둥부(342)의 양단에 구비되는 걸림부(341)는 제1암(300)과 제2암(400)이 분리되는 것을 방지할 수 있다. 이로써, 제2암(400)은 제1암(300)에 핀부재(340)를 중심으로 회전가능하게 연결될 수 있다. 제1암(300)과 제2암(400)이 서로 회전될 수 있도록 기둥부(342)는 그 외주면이 매끈하게 형성될 수 있다. 다만, 기둥부(342)는 두 결합홈(310, 410)에 억지 끼움 결합되도록 그에 대응되는 지름을 가지도록 형성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 암 장치의 제2고정수단을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면 제2고정수단(500)은 집게부재(510), 완충부재(520) 및 조절부재(530)를 포함할 수 있다.
집게부재(510)는 의료용 기구를 파지할 수 있도록'ㄷ'형상의 집게 형상으로 형성될 수 있다. 탄성력에 의해 그 일측이 오므려지는 방향으로 가압되도록 구성될 수 있다. 후술하는 조절부재(530)에 의해 벌려지더라도 다시 오므려지는 방향으로 힘이 가해질 수 있다.
완충부재(520)는 집게부재(510)의 내측에 돌출되도록 배치될 수 있다. 완충부재(520)는 그 일 내측에는 1개, 그 반대 내측에는 2개가 구비되고, 2개의 완충부재는 일 내측에 배치되는 1개의 완충부재가 그 사이의 공간에 접하도록 소정의 간격을 두고 형성될 수 있다. 즉, 완충부재(520)들은 서로 엇갈리도록 배치될 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이 의료용 기구는 반대 내측에 소정의 간격으로 배치되는 2개의 완충부재(520) 간 형성되는 사이의 공간에 수용될 수 있고, 그 일 내측에 배치되는 1개의 완충부재(520)가 의료용 도구의 일 측면에 접하여 의료용 도구를 고정시킬 수 있다. 도면에는 일 내측에 1개, 그 반대 내측에 2개가 구비되도록 도시되었으나, 반드시 완충부재(520)의 개수가 이에 한정되는 것은 아니고 경우에 따라 변경될 수 있다. 또한, 의료용 도구도 반드시 완충부재(520) 간 형성되는 사이의 공간에 수용되는 것은 아니고, 경우에 따라 그 고정위치는 변경될 수 있다.
조절부재(530)는 집게부재(510)의 타측에 한 쌍이 배치되어 집게부재(510)의 일측을 선택적으로 벌릴 수 있도록 구성될 수 있다. 조절부재(520)는 집게부재(510)의 타측에서 돌출 배치되어 사용자가 손으로 조절부재(520) 간 간격을 좁히도록 작동하면 집게부재(510)의 일측이 벌려지도록 구성될 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 어시스트 암 장치의 제1암의 상세구성을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 어시스트 암 장치의 제1고정수단(200)과 제1암(300)의 연결부위(2030)에 있어서, 볼 시트(320)의 변형된 다른 실시예의 상세구성을 파악할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 어시스트 암 장치의 제1암(300)의 볼 시트(320)는 제2홈(305) 및 제3홈(306)을 포함할 수 있다.
제2홈(305)은 볼 스터드(230)가 수용되는 제1홈의 일측에서 그 길이방향을 따라 내측으로 연장 형성될 수 있다. 제2홈(305)은 제1홈의 일측 중앙에서 길이방향을 따라 내측으로 연장 형성될 수 있다.
제3홈(306)은 제2홈(305)의 일측에 수직하게 형성되어 제2홈(305)과 'T'형상을 이루도록 형성될 수 있다.
제2홈(305)은 제2홈(305)을 가로질러 형성되는 삽입홈(302)을 포함할 수 있고 그 삽입홈(302)에 수용되는 결합부재(302a)를 포함할 수 있다. 결합부재(302a)는 제2홈(305)의 간격을 조절하는 역할을 할 수 있어, 제2홈(305)의 간격 조절에 따른 볼 스터드(230)의 볼 시트(320) 간 유격을 조절할 수 있다.
이에 더하여, 볼 시트(320)의 상단에 추가로 형성되는 삽입홈(301) 및 그 삽입홈(301)에 수용되는 결합부재(301a)가 더 포함될 수 있다. 이 결합부재(301a)는 볼 스터드(230)가 수용되는 구 형상의 제1홈의 간격을 조절하여 제1암(300)의 개방된 상단의 단부의 간격을 조절함으로써 볼 스터드(230)의 볼 시트(320) 간 유격을 조절할 수 있다.
이는, 의료용 도구의 고정도를 높여야 할 경우가 있으므로, 제1암(300)이 필요한 경우 제1고정수단(200)에 대하여 움직이지 않게 고정되도록 할 수 있는 것이다.
제3홈(306)은 제2홈(305)의 일측 후방에 제2홈(305)과 연결되어 'T'형상을 이루는데, 이는 위와 같이 제2홈(305)의 간격을 좁히거나 넓히는 경우 원활한 간격 조절을 돕는 역할을 할 수 있다.
여기서, 도면에 도시된 바와 같이 제1암(300)의 너비방향에 따른 양 측면이 개방되어 제1홈, 제2홈(305) 및 제3홈(306)의 형상과 제1홈에 수용되는 볼 스터드(230)가 육안으로 관찰될 수 있도록 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 제1암(300)의 너비방향에 따른 양 측면이 폐쇄되어 그 내부 중앙부에 제1홈, 제2홈(305) 및 제3홈(306)이 형성될 수도 있다.
본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 따라서 본 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등하거나 균등하다고 인정되는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 어시스트 암 장치
200: 제1고정수단
300: 제1암
400: 제2암
500: 제2고정수단

Claims (7)

  1. 그 일단부는 일 방향으로 꺾여 일정 장소에 고정되는 제1고정수단;
    그 일측이 상기 제1고정수단의 타단부에 회전가능하게 연결되는 제1암;
    그 일측이 상기 제1암의 타측에 회전가능하게 연결되는 제2암; 및
    상기 제2암에 회전가능하게 연결되며 의료용 기구를 임시 고정할 수 있도록 구성되는 제2고정수단을 포함하는 어시스트 암 장치로서,
    상기 제1고정수단과 상기 제1암 중 어느 하나는 서로 결합되는 단부에 돌출 형성되는 구 형상의 볼 스터드를 포함하고, 다른 하나는 상기 볼 스터드에 대응되는 볼 시트를 포함하여,
    상기 제1암과 상기 제1고정수단은 볼 조인트 구조에 의해 결합되어 상기 제1암이 상기 제1고정수단에 대하여 전방향회전 가능하게 구성되며,
    상기 볼 시트는, 상기 볼 스터드가 삽입될 수 있도록 내측으로 형성되는 구 형상의 제1홈; 상기 제1홈의 일측에서 상기 제1고정수단 또는 상기 제1암의 길이방향을 따라 내측으로 연장 형성되는 제2홈; 및 상기 제2홈의 일측에 수직하게 형성되어 상기 제2홈과 'T'형상을 이루는 제3홈을 포함하는,
    어시스트 암 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1암과 제2암은,
    서로 연결되는 각 단부에 수직으로 관통 형성되는 결합홈; 및
    상기 결합홈에 삽입되는 기둥부와 상기 기둥부의 양 단에 형성되는 걸림부를 포함하는 핀부재
    를 포함하여 상기 핀부재를 중심으로 회전가능하게 결합되는 것
    을 특징으로 하는 어시스트 암 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2암과 상기 제2고정수단 중 어느 하나는 서로 결합되는 단부에 돌출 형성되는 구 형상의 볼 스터드를 포함하고, 다른 하나는 상기 볼 스터드에 대응되는 볼 시트를 포함하여,
    상기 제2암과 상기 제2고정수단은 볼 조인트 구조에 의해 결합되어 상기 제2암이 상기 제2고정수단에 대하여 전방향회전 가능하게 구성되는 것
    을 특징으로 하는 어시스트 암 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2고정수단은,
    집게 형상으로, 탄성력에 의해 일측이 오므려지는 방향으로 가압되어 의료용 기구를 파지할 수 있는 집게부재;
    상기 집게부재의 내측에 돌출 형성되어 서로 엇갈리게 배치되는 완충부재; 및
    상기 집게부재의 타측에 배치되어 상기 집게부재의 일측을 선택적으로 벌릴 수 있도록 구성되는 조절부재
    를 포함하는 어시스트 암 장치.
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KR20070101017A (ko) * 2006-04-10 2007-10-16 세종메탈 주식회사 유니버셜 조인트
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