WO2019087545A1 - 内視鏡システム - Google Patents

内視鏡システム Download PDF

Info

Publication number
WO2019087545A1
WO2019087545A1 PCT/JP2018/031578 JP2018031578W WO2019087545A1 WO 2019087545 A1 WO2019087545 A1 WO 2019087545A1 JP 2018031578 W JP2018031578 W JP 2018031578W WO 2019087545 A1 WO2019087545 A1 WO 2019087545A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
operation unit
endoscope
convex
endoscope system
main body
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/031578
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雄偉 王
大田　司
卓斗 吉永
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to CN201880070036.3A priority Critical patent/CN111278345B/zh
Priority to JP2019549889A priority patent/JP6854912B2/ja
Publication of WO2019087545A1 publication Critical patent/WO2019087545A1/ja
Priority to US16/855,520 priority patent/US11510557B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/0125—Endoscope within endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system including an endoscope and a medical device fixed to an operation unit of the endoscope.
  • a parent-and-child endoscope system including a parent endoscope and a child endoscope has been put to practical use as an endoscope used when performing observation and treatment in a bile duct and a pancreatic duct.
  • the parent endoscope is a normal size endoscope, for example, a duodenal endoscope.
  • the child endoscope is an endoscope having a diameter smaller than that of the parent endoscope, and is inserted into the treatment instrument insertion channel of the parent endoscope.
  • the child endoscope In the observation and treatment in the bile duct and the pancreatic duct using a parent-child endoscope system, the child endoscope is projected from the tip of the parent endoscope into the body cavity, and the bending operation of the child endoscope, advancing and retreating operation, By combining the twisting operation and the like with the raising table operation of the parent endoscope, the bending operation, the twisting operation, the advancing and retracting operation and the like, only the child endoscope is selectively inserted from the duodenal papilla into the bile duct or pancreatic duct.
  • the operation unit of the child endoscope may be fixed to the operation unit of the parent endoscope so that both the parent endoscope and the child endoscope can be operated by one person.
  • Japanese Patent Application Publication No. 2009-530051 describes an in-vivo visualization system in which a catheter assembly which is a child endoscope is mounted on an endoscope handle which is an operation unit of the parent endoscope.
  • the catheter handle is attached to the endoscope handle by connecting a strap to a catheter handle that is an operation part of the catheter assembly and winding the strap around the endoscope handle.
  • the above-mentioned problem applies not only to the child endoscope but also to fixing the operation part of the medical device having the insertion part and the operation part other than the child endoscope to the operation part of the parent endoscope.
  • an object of this invention is to provide the endoscope system which can prevent that the position and attitude
  • An endoscope system includes a first insertion portion, a first operation portion connected to the first insertion portion, and the first insertion portion and the first operation portion.
  • An endoscope having a treatment instrument insertion channel provided inside and an opening communicating with the treatment instrument insertion channel and provided in the first operation portion; and the treatment instrument insertion channel being inserted from the opening
  • a medical device having a second insertion portion and a second operation portion connected to the second insertion portion; and a fixing member for fixing the medical device to the endoscope
  • the first operation unit includes a convex portion which is a part of the first operation unit except the opening, and the second operation unit is a part of the surface of the second operation unit.
  • a concave that is a concave surface formed so that at least a part is in contact with the surface of the convex portion Includes a part, the second operation unit, in a state where the concave portion is in contact with the surface of the convex body portion, is secured to the first operating unit.
  • the endoscope system 100 includes a parent endoscope 1, a child endoscope 2 as a medical device, and a fixing member 3 for fixing the child endoscope 2 to the parent endoscope 1. It is a parent-and-child-type endoscope system which comprises and.
  • the parent endoscope 1 is a side-view / oblique-view endoscope.
  • the parent endoscope 1 has a first insertion portion 11 and a first operation portion 12 connected to the proximal end of the first insertion portion 11.
  • the first insertion portion 11 has, for example, an elongated shape having a diameter of about 10 mm and a length of about 1.2 m.
  • the first insertion portion 11 includes a distal end portion 111 positioned at the distal end of the first insertion portion 11, a bending portion 112 configured to be bendable, and a flexible tube portion 113 having flexibility. It is.
  • the distal end portion 111, the bending portion 112, and the flexible tube portion 113 are connected in this order from the distal end side of the first insertion portion 11.
  • the distal end portion 111 is provided with an imaging unit, an illumination unit, a treatment instrument opening, a treatment instrument elevator, and the like.
  • the parent endoscope 1 further communicates with the treatment instrument insertion channel 14 provided inside the first insertion unit 11 and the first operation unit 12 and the treatment instrument insertion channel 14 to the first operation unit 12. And a control unit side opening (hereinafter simply referred to as an opening) 15a provided.
  • the treatment instrument insertion channel 14 also communicates with the treatment instrument opening of the distal end portion 111.
  • a second insertion portion of the child endoscope 2 described later can be inserted.
  • the opening 15 a is an opening of the conduit base 15 connected to the first operation unit 12.
  • the first operation unit 12 includes an operation unit main body 121.
  • the flexible tube portion 113 of the first insertion portion 11 is connected to the operation portion main body 121.
  • the first operation unit 12 further includes a convex portion 122 which is a part of the first operation unit 12 except the opening 15 a.
  • the convex portion 122 is connected to the operation portion main body 121.
  • the convex portion 122 covers the connecting portion of the flexible tube portion 113 with the operation portion main body 121 and the vicinity thereof.
  • the convex portion 122 is used as a fold stop. That is, the convex part 122 covers the connection part of the flexible tube part 113 and the vicinity thereof, thereby preventing the flexible tube part 113 from being broken unnecessarily unnecessarily when the parent endoscope 1 is used. .
  • the convex portion 122 has a long shape in one direction.
  • the convex portion 122 and the portion of the flexible tube portion 113 covered by the convex portion 122 extend in the same direction.
  • the external shape of at least a part of the convex portion 122 is a truncated cone shape.
  • the overall appearance of the convex portion 122 is a truncated cone.
  • the shape of the outer edge of the convex portion 122 in a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the convex portion 122 is a circle. The diameter of the circle decreases with distance from the operation unit main body 121.
  • the external shape of the convex portion 122 is not limited to the truncated cone shape, and may be a convex polyhedron shape such as a truncated pyramid shape or a prismatic shape, or may be a cylindrical shape, or a combination of these shapes The shape may be different.
  • the operation unit main body 121 includes an exterior member made of resin.
  • the convex portion 122 is made of a resin softer than the resin forming the exterior member.
  • the first operation unit 12 further includes a plurality of first operation members provided in the operation unit main body 121.
  • the plurality of first operation members are for operating the parent endoscope 1.
  • the plurality of first operation members include two bending operation knobs 123 and 124 for operating the bending of the bending portion 112, and a treatment tool raising for operating the treatment tool raising base provided at the distal end portion 111. And the lever 125.
  • the bending operation knobs 123 and 124 and the treatment tool raising lever 125 are provided in the vicinity of the end portion of the operation portion main body 121 opposite to the convex portion 122.
  • the conduit mouthpiece 15 is provided in a portion between the bending operation knobs 123 and 124 and the treatment tool raising lever 125 and the convex portion 122 in the operation portion main body 121.
  • the parent endoscope 1 further includes a universal cord 13 extending from the first operation unit 12.
  • the universal cord 13 is connected to an endoscope unit (not shown) for controlling the parent endoscope 1.
  • the endoscope 2 has a second insertion portion 21 and a second operation portion 22 connected to the proximal end of the second insertion portion 21.
  • the second insertion portion 21 has, for example, an elongated shape having a diameter of about 3 to 4 mm and a length of about 2 m.
  • the second insertion portion 21 is inserted into the treatment instrument insertion channel 14 from the opening 15 a, and a portion thereof protrudes from the treatment instrument opening provided in the distal end portion 111.
  • the treatment instrument elevator provided at the distal end portion 111 is used to raise a part of the second insertion portion 21 protruding from the treatment instrument opening.
  • the second insertion portion 21 includes a distal end portion 211 located at the distal end of the second insertion portion 21, a bending portion 212 configured to be bendable, and a flexible tube portion 213 having flexibility. It is.
  • the distal end portion 211, the bending portion 212 and the flexible tube portion 213 are connected in this order from the distal end side of the second insertion portion 21.
  • the bending portion 212 is provided in the vicinity of the tip of the second insertion portion 21.
  • the distal end portion 211 is provided with an observation window, an illumination window, and the like.
  • the endoscope 2 further has a channel (not shown) provided inside the second insertion portion 21 and the second operation portion 22.
  • the channel communicates with the opening of the mouth ring 25 provided in the second operation unit 22 and the opening provided in the tip end portion 211.
  • the base 25 is shown in FIGS. 2 to 5 described later.
  • the second operation unit 22 includes an operation unit main body 221 and a fold prevention unit 222.
  • the flexible tube portion 213 of the second insertion portion 21 is connected to the operation portion main body 221.
  • the fold prevention portion 222 covers a connection portion of the flexible tube portion 213 with the operation portion main body 221 and the vicinity thereof.
  • the bending portion 222 prevents unnecessary bending of the flexible tube portion 213 at the time of use of the child endoscope 2.
  • the operation unit main body 221 includes an exterior member made of resin.
  • the fold prevention portion 222 is made of a resin that is softer than the resin that constitutes the exterior member.
  • a universal cord (not shown) is connected to the second operation unit 22.
  • the universal cord is connected to an endoscope unit (not shown) for controlling the child endoscope 2.
  • FIG. 3 is a perspective view of the child endoscope 2.
  • FIG. 4 is a side view of the child endoscope 2.
  • FIG. 5 is a plan view of the child endoscope 2.
  • the second operation unit 22 includes a plurality of second operation members provided in the operation unit main body 221.
  • the plurality of second operation members are for operating the child endoscope 2.
  • the plurality of second operation members include two bending operation knobs 223 and 224 for operating the bending of the bending portion 212 of the second insertion portion 21.
  • the second operation unit 22 further includes a concave portion 225 which is a part of the surface of the operation portion main body 221 and is a concave surface. Since the surface of the operation portion main body 221 is a part of the surface of the second operation portion 22, the concave portion 225 is also a portion of the surface of the second operation portion 22. As shown in FIGS. 3 and 5, the concave portion 225 is provided on the surface of the operation portion main body 221 opposite to the bending operation knobs 223 and 224.
  • the fixing member 3 has a band-like shape, and one end of the fixing member 3 is connected to the operation portion main body 221.
  • the fixing member 3 has a locking hole 31 provided in the vicinity of the end of the fixing member 3 opposite to the one end.
  • the second operation portion 22 further includes a locking portion 226 which is a projection to which the locking hole 31 of the fixing member 3 is locked.
  • the locking portion 226 is provided on the operation portion main body 221.
  • the fixing member 3 is made of, for example, a resin such as silicone rubber.
  • the first and second operation parts 12 and 22 each have a shape that is long in one direction.
  • first, the direction in which the first insertion portion 11 extends and the direction in which the second insertion portion 21 extends are the same.
  • the longitudinal direction of the second operation portion 22 and the longitudinal direction of the first operation portion 12 are aligned.
  • the attitude of the second operation unit 22 is preferably such that the longitudinal direction of the second operation section 22 is parallel to the longitudinal direction of the first operation section 12.
  • the concave portion 225 of the second operation portion 22 is brought into contact with the surface of the convex portion 122 of the first operation portion 12 while maintaining the posture described above.
  • the bending operation knobs 123 and 124 provided in the first operation unit 12 and the bending operation knobs 223 and 224 provided in the second operation unit 22 are in the longitudinal direction of the first operation unit 12. The position of the second operation unit 22 may be adjusted to align along the
  • the fixing member 3 is wound around the convex portion 122 such that the convex portion 122 is sandwiched between the second operation portion 22 and the fixing member 3.
  • the locking hole 31 of the fixing member 3 is locked to the locking portion 226 of the second operation portion 22.
  • the second operation unit 22 is fixed to the first operation unit 12.
  • the second operation portion 22 is fixed to the first operation portion 12 in a state where the concave portion 225 is in contact with the surface of the convex portion 122.
  • the concave portion 225 is formed such that at least a part thereof abuts on the surface of the convex portion 122. Further, in the present embodiment, the concave portion 225 is formed along the longitudinal direction of the second operation portion 22.
  • FIG. 6 is a side view showing a part of the parent endoscope 1.
  • the convex portion 122 includes an abutted portion 122 a which is a part of the surface of the convex portion 122 and to which the concave portion 225 abuts.
  • the abutted portion 122 a is a curved surface that protrudes toward the outside of the convex portion 122.
  • the external shape of the convex portion 122 is a truncated cone shape. Therefore, the abutted portion 122a is a curved surface that constitutes a part of the side surface of the truncated cone.
  • the concave portion 225 is a curved surface having a shape corresponding to the abutted portion 122a.
  • the concave portion 225 is a concave curved surface corresponding to a curved surface that constitutes a part of the side surface of the truncated cone corresponding to the external shape of the convex portion 122.
  • the external shape of the convex portion 122 may be a convex polyhedron shape such as a truncated pyramid shape or a prismatic shape.
  • the abutted portion 122a and the concave portion 225 may each include at least one plane.
  • the fixed position of the second operation portion 22 can be changed to some extent in the longitudinal direction of the convex portion 122.
  • an index may be provided on the convex portion 122 or the second operation unit 22.
  • the surface of the convex portion 122 may be painted in a plurality of colors so that the position of the abutted portion 122 a on the surface of the convex portion 122 is clear. You may write a marker on the surface of.
  • both ends of the child endoscope 2 are connected to the second operation unit 22.
  • the linear member can be hooked on, for example, the channel mouthpiece 15 of the first operation unit 12 or a projection or the like for the linear member provided on the first operation unit 12.
  • FIG. 2 is an explanatory view for explaining how to use the endoscope system 100.
  • the case of performing observation and treatment in the bile duct and the pancreatic duct using the endoscope system 100 will be described as an example.
  • the second insertion portion 21 of the child endoscope 2 is inserted into the treatment instrument insertion channel 14 from the opening 15 a of the parent endoscope 1.
  • the second insertion portion 21 of the child endoscope 2 is made to project into the body cavity from the treatment tool opening of the distal end portion 111 of the first insertion portion 11 of the parent endoscope 1.
  • the second insertion portion 21 is obtained by combining the bending operation, the advancing / retracting operation, the twisting operation, etc. of the child endoscope 2 with the raising table operation, the bending operation, the twisting operation, the advancing / retracting operation, etc. Is selectively inserted into the bile duct or pancreatic duct from the duodenal papilla. Thereby, it becomes possible to perform observation and treatment in the bile duct and the pancreatic duct by using the child endoscope 2.
  • the second operation unit 22 of the daughter endoscope 2 is configured such that the first end of the parent endoscope 1 is in a state where the concave portion 225 is in contact with the surface of the convex portion 122. It is fixed to the operation unit 12 of
  • an endoscope system of a comparative example will be considered in which the operation unit of the child endoscope in which the concave portion 225 is not provided in the present embodiment is fixed to the operation unit of the parent endoscope.
  • the portion facing the operation unit of the child endoscope in the surface of the operation unit of the parent endoscope, the portion facing the operation unit of the child endoscope is a convex curved surface, and among the surfaces of the operation unit of the child endoscope, The portion of the mirror that faces the operation portion is a flat or convex curved surface. Therefore, in the comparative example, the operation unit of the child endoscope abuts on the surface of the operation unit of the parent endoscope at a point. Therefore, in the comparative example, the gap between the operation unit of the child endoscope and the operation unit of the parent endoscope becomes large.
  • the concave portion 225 is formed to abut on the surface of the convex portion 122.
  • the abutted portion 122a of the convex portion 122 is a curved surface
  • the concave portion 225 is a curved surface having a shape corresponding to the abutted portion 122a.
  • the convex portion 122 is made of a resin that is softer than the resin that constitutes the exterior member of the operation portion main body 121. Therefore, according to the present embodiment, as compared with the case where the concave portion 225 is in contact with the operation portion main body 121, the concave portion 225 and the convex portion 122 are brought into close contact, and the concave portion 225 and the convex portion 122 are in contact. The area can be increased.
  • At least one of the concave portion 225 and the convex portion 122 is subjected to anti-slip processing or surface treatment It is also good.
  • the concave portion 225 is directly provided to the second operation portion 22.
  • the second operation portion 22 can be made smaller than in the case where the fixing member corresponding to the concave portion 225 is provided in the second operation portion 22.
  • the concave portion 225 has a shape corresponding to the abutted portion 122 a of the convex portion 122.
  • the second operation unit 22 is configured such that the longitudinal direction of the second operation unit 22 is parallel to the longitudinal direction of the first operation unit 12. It is fixed to the operation unit 12.
  • it is possible to reduce the size of the operation unit in which the first operation unit 12 and the second operation unit 22 are integrated.
  • the handling of the operation unit is facilitated.
  • the convex portion may be a part of the operation portion main body 121 or may be straddling a bending portion covering the operation portion main body 121 and the flexible tube portion 113.
  • the second operation unit 22 is fixed to the first operation unit 12 so that the longitudinal direction of the second operation unit 22 is not parallel to the longitudinal direction of the first operation unit 12. May be In this case, the concave portion 225 may be formed along a direction different from the longitudinal direction of the second operation portion 22.
  • the operation unit of a medical device having an insertion unit other than the endoscope and an operation unit may be fixed to the first operation unit 12 of the parent endoscope 1.
  • the medical device include a medical device having an operable catheter or the like as an insertion portion.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

内視鏡システム１００は、親内視鏡１と子内視鏡２と固定部材３とを具備している。親内視鏡１は、第１の挿入部１１と、第１の操作部１２と、処置具挿通チャンネル１４と、開口１５ａとを有している。子内視鏡２は、第２の挿入部２１と、第２の操作部２２とを有している。第１の操作部１２は、凸体部１２２を含んでいる。第２の操作部２２は、少なくとも一部が凸体部１２２の表面と面で当接するように形成された凹状の面である凹状部２２５を含んでいる。第２の操作部２２は、凹状部２２５が凸体部１２２の表面に当接した状態で、第１の操作部１２に固定される。

Description

内視鏡システム
　本発明は、内視鏡とこの内視鏡の操作部に固定される医療デバイスとを具備する内視鏡システムに関する。
　近年、胆管内や膵管内の観察や治療を行う際に用いられる内視鏡として、親内視鏡と子内視鏡とを具備する親子式内視鏡システムが実用化されている。親内視鏡は、通常サイズの内視鏡であり、例えば十二指腸用内視鏡である。子内視鏡は、親内視鏡よりも細径の内視鏡であり、親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通されるものである。
　親子式内視鏡システムを用いた、胆管内や膵管内の観察や治療では、親内視鏡の先端から子内視鏡を体腔内に突出させ、子内視鏡の湾曲操作、進退操作、ねじり操作等と、親内視鏡の起上台操作、湾曲操作、ねじり操作、進退操作等とを組み合わせて、子内視鏡のみを十二指腸乳頭から胆管または膵管へと選択的に挿入させる。
　親子式内視鏡システムでは、一人で親内視鏡と子内視鏡の両方を操作できるように、子内視鏡の操作部を、親内視鏡の操作部に固定する場合がある。例えば、日本国特表２００９－５３００５１号公報には、子内視鏡であるカテーテルアセンブリを、親内視鏡の操作部である内視鏡ハンドルに搭載した生体内視覚化システムが記載されている。この生体内視覚化システムでは、カテーテルアセンブリの操作部であるカテーテルハンドルにストラップを接続し、このストラップを内視鏡ハンドルの周囲に巻き付けることによって、カテーテルハンドルを内視鏡ハンドルに取り付けている。
　しかし、子内視鏡の操作部が親内視鏡の操作部に確実に固定されていないと、子内視鏡の操作部が回転したり落下したりするおそれがある。この問題は、子内視鏡の操作部と親内視鏡の操作部との間の隙間が大きいほど顕著になる。そのため、子内視鏡の操作部を親内視鏡の操作部に固定する親子式内視鏡システムでは、上記の隙間が小さくなるような工夫が必要である。しかし、従来は、そのような工夫について十分に検討されていなかった。
　上記の問題は、子内視鏡に限らず、子内視鏡以外の挿入部と操作部とを有する医療デバイスの操作部を、親内視鏡の操作部に固定する場合にも当てはまる。
　そこで、本発明は、内視鏡の操作部に固定された医療デバイスの操作部の位置や姿勢がずれることを防止することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
　本発明の一態様の内視鏡システムは、第１の挿入部と、前記第１の挿入部に連接された第１の操作部と、前記第１の挿入部および前記第１の操作部の内部に設けられた処置具挿通チャンネルと、前記処置具挿通チャンネルに連通し前記第１の操作部に設けられた開口とを有する内視鏡と、前記開口から前記処置具挿通チャンネルに挿通される第２の挿入部と、前記第２の挿入部に連接された第２の操作部とを有する医療デバイスと、前記医療デバイスを前記内視鏡に固定するための固定部材とを具備し、前記第１の操作部は、前記開口を除く前記第１の操作部の一部である凸体部を含み、前記第２の操作部は、前記第２の操作部の表面の一部であって、少なくとも一部が前記凸体部の表面と面で当接するように形成された凹状の面である凹状部を含み、前記第２の操作部は、前記凹状部が前記凸体部の表面に当接した状態で、前記第１の操作部に固定される。
本発明の実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を説明するための説明図である。 本発明の実施の形態に係わる内視鏡システムの使用方法を説明するための説明図である。 本発明の実施の形態における子内視鏡の斜視図である。 本発明の実施の形態における子内視鏡の側面図である。 本発明の実施の形態における子内視鏡の平面図である。 本発明の実施の形態における親内視鏡の一部を示す側面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
（内視鏡システムの構成）
　始めに、図１を参照して、本発明の実施の形態に係わる内視鏡システムの構成について説明する。本実施の形態に係わる内視鏡システム１００は、親内視鏡１と、医療デバイスとしての子内視鏡２と、子内視鏡２を親内視鏡１に固定するための固定部材３とを具備する、親子式内視鏡システムである。
（親内視鏡の構成）
　以下、親内視鏡１の構成について説明する。本実施の形態では、親内視鏡１は、側視／斜視型の内視鏡である。親内視鏡１は、第１の挿入部１１と、第１の挿入部１１の基端に連接された第１の操作部１２とを有している。
　第１の挿入部１１は、例えば、直径が約１０ｍｍであり、長さが約１．２ｍの細長い形状を有している。また、第１の挿入部１１は、第１の挿入部１１の先端に位置する先端部１１１と、湾曲自在に構成された湾曲部１１２と、可撓性を有する可撓管部１１３とを含んでいる。先端部１１１、湾曲部１１２および可撓管部１１３は、第１の挿入部１１の先端側からこの順に連接されている。図示しないが、先端部１１１には、撮像手段、照明手段、処置具開口および処置具起上台等が設けられている。
　親内視鏡１は、更に、第１の挿入部１１および第１の操作部１２の内部に設けられた処置具挿通チャンネル１４と、処置具挿通チャンネル１４に連通し第１の操作部１２に設けられた操作部側開口（以下、単に開口と記す。）１５ａとを有している。処置具挿通チャンネル１４は、先端部１１１の処置具開口にも連通している。処置具挿通チャンネル１４には、鉗子等の処置具の他、後述する子内視鏡２の第２の挿入部を挿通させることができるようになっている。本実施の形態では、開口１５ａは、第１の操作部１２に接続された管路口金１５の開口である。
　第１の操作部１２は、操作部本体１２１を含んでいる。第１の挿入部１１の可撓管部１１３は、操作部本体１２１に接続されている。また、第１の操作部１２は、更に、開口１５ａを除く第１の操作部１２の一部である凸体部１２２を含んでいる。凸体部１２２は、操作部本体１２１に連接されている。凸体部１２２は、可撓管部１１３のうち操作部本体１２１との接続部分およびその近傍を覆っている。
　本実施の形態では、凸体部１２２は、折れ止め部として用いられる。すなわち、凸体部１２２は、可撓管部１１３の上記接続部分およびその近傍を覆うことにより、親内視鏡１の使用時に可撓管部１１３が不要に急激に折れてしまうことを防止する。
　凸体部１２２は、一方向に長い形状を有している。凸体部１２２と、可撓管部１１３のうち凸体部１２２によって覆われた部分は、同じ方向に延びている。本実施の形態では、凸体部１２２の少なくとも一部の外観形状は、円錐台形状である。図１に示した例では、凸体部１２２の全体の外観形状が、円錐台形状である。凸体部１２２の長手方向に垂直な断面における凸体部１２２の外縁の形状は、円である。この円の直径は、操作部本体１２１から遠ざかるに従って小さくなっている。
　なお、凸体部１２２の外観形状は、円錐台形状に限らず、角錐台形状や角柱形状等の凸多面体形状であってもよいし、円柱形状であってもよいし、これらの形状を組み合わせた形状であってもよい。
　操作部本体１２１は、樹脂によって構成された外装部材を含んでいる。凸体部１２２は、この外装部材を構成する樹脂よりも軟性の樹脂によって構成されている。
　第１の操作部１２は、更に、操作部本体１２１に設けられた複数の第１の操作部材を含んでいる。複数の第１の操作部材は、親内視鏡１を操作するためのものである。複数の第１の操作部材は、湾曲部１１２の湾曲を操作するための２つの湾曲操作用ノブ１２３，１２４と、先端部１１１に設けられた処置具起上台を操作するための処置具起上レバー１２５とを含んでいる。
　湾曲操作用ノブ１２３，１２４および処置具起上レバー１２５は、操作部本体１２１における凸体部１２２とは反対側の端部の近傍に設けられている。なお、管路口金１５は、操作部本体１２１における湾曲操作用ノブ１２３，１２４および処置具起上レバー１２５と凸体部１２２との間の部分に設けられている。
　親内視鏡１は、更に、第１の操作部１２から延出するユニバーサルコード１３を有している。ユニバーサルコード１３は、親内視鏡１をコントロールするための図示しない内視鏡ユニットに接続されている。
（子内視鏡の構成）
　次に、子内視鏡２の構成について説明する。子内視鏡２は、第２の挿入部２１と、第２の挿入部２１の基端に連接された第２の操作部２２とを有している。
　第２の挿入部２１は、例えば、直径が約３～４ｍｍであり、長さが約２ｍの細長い形状を有している。第２の挿入部２１は、開口１５ａから処置具挿通チャンネル１４に挿通され、その一部が先端部１１１に設けられた処置具開口から突出する。先端部１１１に設けられた処置具起上台は、処置具開口から突出する第２の挿入部２１の一部を起上させるために用いられる。
　また、第２の挿入部２１は、第２の挿入部２１の先端に位置する先端部２１１と、湾曲自在に構成された湾曲部２１２と、可撓性を有する可撓管部２１３とを含んでいる。先端部２１１、湾曲部２１２および可撓管部２１３は、第２の挿入部２１の先端側からこの順に連接されている。図１に示したように、湾曲部２１２は、第２の挿入部２１の先端の近傍に設けられている。図示しないが、先端部２１１には、観察窓や照明窓等が設けられている。
　子内視鏡２は、更に、第２の挿入部２１および第２の操作部２２の内部に設けられた図示しないチャンネルを有している。このチャンネルは、第２の操作部２２に設けられた口金２５の開口および先端部２１１に設けられた開口に連通している。なお、口金２５は、後で説明する図２ないし図５に示されている。
　第２の操作部２２は、操作部本体２２１と、折れ止め部２２２とを含んでいる。第２の挿入部２１の可撓管部２１３は、操作部本体２２１に接続されている。折れ止め部２２２は、可撓管部２１３のうち操作部本体２２１との接続部分およびその近傍を覆っている。これにより、折れ止め部２２２は、子内視鏡２の使用時に可撓管部２１３が不要に急激に折れてしまうことを防止する。
　操作部本体２２１は、樹脂によって構成された外装部材を含んでいる。折れ止め部２２２は、この外装部材を構成する樹脂よりも軟性の樹脂によって構成されている。
　第２の操作部２２には、図示しないユニバーサルコードが接続される。このユニバーサルコードは、子内視鏡２をコントロールするための図示しない内視鏡ユニットに接続されている。
（第２の操作部の構成）
　次に、図３ないし図５を参照して、子内視鏡２の第２の操作部２２の構成について更に詳しく説明する。図３は、子内視鏡２の斜視図である。図４は、子内視鏡２の側面図である。図５は、子内視鏡２の平面図である。
　第２の操作部２２は、操作部本体２２１に設けられた複数の第２の操作部材を含んでいる。複数の第２の操作部材は、子内視鏡２を操作するためのものである。複数の第２の操作部材は、第２の挿入部２１の湾曲部２１２の湾曲を操作するための２つの湾曲操作用ノブ２２３，２２４を含んでいる。
　図３および図５に示したように、第２の操作部２２は、更に、操作部本体２２１の表面の一部であって、凹状の面である凹状部２２５を含んでいる。なお、操作部本体２２１の表面は第２の操作部２２の表面の一部であることから、凹状部２２５は第２の操作部２２の表面の一部でもある。図３および図５に示したように、凹状部２２５は、操作部本体２２１の表面における湾曲操作用ノブ２２３，２２４とは反対側に設けられている。
　図４に示したように、固定部材３は、帯状の形状を有しており、固定部材３の一端部は、操作部本体２２１に接続されている。固定部材３は、固定部材３における上記一端部とは反対側の端部の近傍に設けられた係止孔３１を有している。第２の操作部２２は、更に、固定部材３の係止孔３１が係止される突起である係止部２２６を含んでいる。係止部２２６は、操作部本体２２１に設けられている。固定部材３は、例えば、シリコーンゴム等の樹脂によって構成されている。
（子内視鏡の固定方法）
　次に、図１および図３を参照して、子内視鏡２の第２の操作部２２を、親内視鏡１の第１の操作部１２に固定する方法について説明する。図１および図３に示したように、第１および第２の操作部１２，２２は、それぞれ、一方向に長い形状を有している。第２の操作部２２を第１の操作部１２に固定する際には、まず、第１の挿入部１１が延出する方向と第２の挿入部２１が延出する方向を同じ方向にし、第２の操作部２２の長手方向と第１の操作部１２の長手方向を揃える。第２の操作部２２の姿勢は、第２の操作部２２の長手方向が、第１の操作部１２の長手方向に対して平行になるような姿勢であることが好ましい。
　次に、上記の姿勢を保持しながら、第２の操作部２２の凹状部２２５を、第１の操作部１２の凸体部１２２の表面に当接させる。このとき、第１の操作部１２に設けられた湾曲操作用ノブ１２３，１２４と、第２の操作部２２に設けられた湾曲操作用ノブ２２３，２２４が、第１の操作部１２の長手方向に沿って並ぶように、第２の操作部２２の位置を調整してもよい。
　次に、第２の操作部２２と固定部材３で凸体部１２２を挟むように、固定部材３を凸体部１２２の周囲に巻き付ける。次に、固定部材３の係止孔３１を、第２の操作部２２の係止部２２６に係止する。これにより、第２の操作部２２が第１の操作部１２に固定される。
　このように、第２の操作部２２は、凹状部２２５が凸体部１２２の表面に当接した状態で、第１の操作部１２に固定される。凹状部２２５は、少なくとも一部が凸体部１２２の表面と面で当接するように形成されている。また、本実施の形態では、凹状部２２５は、第２の操作部２２の長手方向に沿って形成されている。
　ここで、図６を参照して、凸体部１２２の表面の形状について説明する。図６は、親内視鏡１の一部を示す側面図である。図６に示したように、凸体部１２２は、凸体部１２２の表面のうちの一部であって、凹状部２２５が当接される被当接部１２２ａを含んでいる。本実施の形態では、被当接部１２２ａは、凸体部１２２の外側に向かって突出した曲面である。より具体的に説明すると、前述のように、本実施の形態では、凸体部１２２の外観形状は、円錐台形状である。従って、被当接部１２２ａは、円錐台の側面の一部を構成する曲面である。
　本実施の形態では、凹状部２２５は、被当接部１２２ａに対応した形状の曲面である。本実施の形態では特に、凹状部２２５は、凸体部１２２の外観形状に相当する円錐台の側面の一部を構成する曲面に対応した凹状の曲面である。
　なお、前述のように、凸体部１２２の外観形状は、角錐台形状や角柱形状等の凸多面体形状であってもよい。この場合、被当接部１２２ａと凹状部２２５は、それぞれ、少なくとも１つの平面を含んでいてもよい。
　ところで、図１および図３に示した例では、第２の操作部２２の固定位置は、凸体部１２２の長手方向にある程度変化させることができる。第２の操作部２２の固定位置をより正確に規定するために、凸体部１２２や第２の操作部２２に指標を設けてもよい。具体的には、例えば、凸体部１２２の表面における被当接部１２２ａの位置が明確になるように、凸体部１２２の表面を複数の色で塗り分けてもよいし、凸体部１２２の表面にマーカーを記してもよい。
　また、第２の操作部２２を固定する際または固定した後に、第２の操作部２２が落下することを防止するために、子内視鏡２は、その両端が第２の操作部２２に接続された紐等の線状部材を有していてもよい。この線状部材は、例えば、第１の操作部１２の管路口金１５や、第１の操作部１２に設けられた線状部材用の突起等に引っかけることができるようになっている。
（内視鏡システムの使用方法）
　次に、図１および図２を参照して、内視鏡システム１００の使用方法について簡単に説明する。図２は、内視鏡システム１００の使用方法を説明するための説明図である。ここでは、内視鏡システム１００を用いて、胆管内や膵管内の観察や治療を行う場合を例にとって説明する。まず、子内視鏡２の第２の挿入部２１を、親内視鏡１の開口１５ａから処置具挿通チャンネル１４に挿通させる。次に、親内視鏡１の第１の挿入部１１の先端部１１１の処置具開口から、子内視鏡２の第２の挿入部２１を体腔内に突出させる。次に、子内視鏡２の湾曲操作、進退操作、ねじり操作等と、親内視鏡１の起上台操作、湾曲操作、ねじり操作、進退操作等とを組み合わせて、第２の挿入部２１を十二指腸乳頭から胆管または膵管へと選択的に挿入させる。これにより、子内視鏡２を用いて、胆管内や膵管内の観察や治療を行うことが可能になる。
（内視鏡システムの作用および効果）
　次に、内視鏡システム１００の作用および効果について説明する。前述のように、本実施の形態では、子内視鏡２の第２の操作部２２は、凹状部２２５が凸体部１２２の表面に当接した状態で、親内視鏡１の第１の操作部１２に固定される。ここで、本実施の形態における凹状部２２５が設けられていない子内視鏡の操作部を、親内視鏡の操作部に固定する比較例の内視鏡システムを考える。比較例では、親内視鏡の操作部の表面のうち、子内視鏡の操作部に対向する部分は凸状の曲面であり、子内視鏡の操作部の表面のうち、親内視鏡の操作部に対向する部分は平面または凸状の曲面である。そのため、比較例では、子内視鏡の操作部は、親内視鏡の操作部の表面と点で当接する。そのため、比較例では、子内視鏡の操作部と親内視鏡の操作部との間の隙間が大きくなってしまう。
　これに対し、本実施の形態では、凹状部２２５は、少なくとも一部が凸体部１２２の表面と面で当接するように形成されている。本実施の形態では特に、凸体部１２２の被当接部１２２ａは曲面であり、凹状部２２５は被当接部１２２ａに対応した形状の曲面である。これにより、本実施の形態によれば、比較例に比べて、凹状部２２５と凸体部１２２の接触面積を大きくすることができ、その結果、第２の操作部２２と第１の操作部１２との間の隙間を小さくすることができる。これにより、本実施の形態によれば、第２の操作部２２と第１の操作部１２との間の摩擦抵抗を大きくして、第１の操作部１２に固定された第２の操作部２２の位置や姿勢がずれることを防止することができる。
　また、本実施の形態では、凸体部１２２は、操作部本体１２１の外装部材を構成する樹脂よりも軟性の樹脂によって構成されている。そのため、本実施の形態によれば、凹状部２２５を操作部本体１２１に当接させる場合に比べて、凹状部２２５と凸体部１２２を密着させて、凹状部２２５と凸体部１２２の接触面積を大きくすることができる。
　なお、第２の操作部２２と第１の操作部１２との間の摩擦抵抗を大きくする観点から、凹状部２２５および凸体部１２２の少なくとも一方に、滑り止めの加工または表面処理を施してもよい。
　また、本実施の形態では、凹状部２２５は、第２の操作部２２に直接設けられている。これにより、本実施の形態によれば、凹状部２２５に対応する固定部材を第２の操作部２２に設ける場合に比べて、第２の操作部２２を小さくすることができる。
　また、本実施の形態では、凹状部２２５は、凸体部１２２の被当接部１２２ａに対応した形状を有している。これにより、本実施の形態によれば、第２の操作部２２の固定位置を認識することが容易になり、その結果、第２の操作部２２の固定作業を容易に行うことができる。
　また、本実施の形態では、第２の操作部２２は、第２の操作部２２の長手方向が、第１の操作部１２の長手方向に対して平行になるような姿勢で、第１の操作部１２に固定される。これにより、本実施の形態によれば、第１の操作部１２と第２の操作部２２とを一体化した操作部を小さくすることができる。これにより、本実施の形態によれば、上記操作部の取り回しが容易になる。
　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。例えば、凸体部は、操作部本体１２１の一部であってもよいし、操作部本体１２１と可撓管部１１３を覆う折れ止め部にまたがっていてもよい。
　また、第２の操作部２２は、第２の操作部２２の長手方向が、第１の操作部１２の長手方向に対して平行にならないような姿勢で、第１の操作部１２に固定されてもよい。この場合、凹状部２２５は、第２の操作部２２の長手方向とは異なる方向に沿って形成されていてもよい。
　また、子内視鏡２の代わりに、内視鏡以外の挿入部と操作部とを有する医療デバイスの操作部を、親内視鏡１の第１の操作部１２に固定してもよい。上記医療デバイスとしては、例えば、操作可能なカテーテル等を挿入部として有する医療デバイスがある。

　本出願は、２０１７年１０月３１日に日本国に出願された特願２０１７－２１０２２８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (8)

  1. 　第１の挿入部と、前記第１の挿入部に連接された第１の操作部と、前記第１の挿入部および前記第１の操作部の内部に設けられた処置具挿通チャンネルと、前記処置具挿通チャンネルに連通し前記第１の操作部に設けられた開口とを有する内視鏡と、
    　前記開口から前記処置具挿通チャンネルに挿通される第２の挿入部と、前記第２の挿入部に連接された第２の操作部とを有する医療デバイスと、
    　前記医療デバイスを前記内視鏡に固定するための固定部材とを具備し、
    　前記第１の操作部は、前記開口を除く前記第１の操作部の一部である凸体部を含み、
    　前記第２の操作部は、前記第２の操作部の表面の一部であって、少なくとも一部が前記凸体部の表面と面で当接するように形成された凹状の面である凹状部を含み、
    　前記第２の操作部は、前記凹状部が前記凸体部の表面に当接した状態で、前記第１の操作部に固定されることを特徴とする内視鏡システム。
  2. 　前記凸体部は、前記凸体部の表面のうちの一部であって、前記凹状部が当接される被当接部を含み、
    　前記被当接部は、前記凸体部の外側に向かって突出した曲面であり、
    　前記凹状部は、前記被当接部に対応した形状の曲面であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 　前記凸体部の少なくとも一部の外観形状は、円錐台形状であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 　前記第１の操作部は、更に、操作部本体を含み、
    　前記第１の挿入部は、前記操作部本体に接続され、
    　前記凸体部は、前記操作部本体に連接され、前記第１の挿入部のうち前記操作部本体との接続部分を覆っていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  5. 　前記操作部本体は、樹脂によって構成された外装部材を含み、
    　前記凸体部は、前記外装部材を構成する樹脂よりも軟性の樹脂によって構成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
  6. 　前記第１および第２の操作部は、それぞれ、一方向に長い形状を有し、
    　前記第２の操作部は、前記第２の操作部の長手方向が、前記第１の操作部の長手方向に対して平行になるような姿勢で、前記第１の操作部に固定されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  7. 　前記内視鏡は親内視鏡であり、前記医療デバイスは子内視鏡であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  8. 　前記第２の挿入部は、前記第２の挿入部における前記第２の操作部とは反対側の端部の近傍に設けられた湾曲部を含み、
    　前記第２の操作部は、更に、前記湾曲部の湾曲を操作する操作部材を含み、
    　前記凹状部は、前記第２の操作部の表面における前記操作部材とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
PCT/JP2018/031578 2017-10-31 2018-08-27 内視鏡システム WO2019087545A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880070036.3A CN111278345B (zh) 2017-10-31 2018-08-27 内窥镜系统
JP2019549889A JP6854912B2 (ja) 2017-10-31 2018-08-27 内視鏡システムおよび内視鏡
US16/855,520 US11510557B2 (en) 2017-10-31 2020-04-22 Endoscope system and endoscope

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-210228 2017-10-31
JP2017210228 2017-10-31

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/855,520 Continuation US11510557B2 (en) 2017-10-31 2020-04-22 Endoscope system and endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019087545A1 true WO2019087545A1 (ja) 2019-05-09

Family

ID=66332917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/031578 WO2019087545A1 (ja) 2017-10-31 2018-08-27 内視鏡システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11510557B2 (ja)
JP (1) JP6854912B2 (ja)
CN (1) CN111278345B (ja)
WO (1) WO2019087545A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7048628B2 (ja) 2016-11-28 2022-04-05 アダプティブエンドウ エルエルシー 分離可能使い捨てシャフト付き内視鏡
CN111212589B (zh) * 2017-10-31 2023-02-17 奥林巴斯株式会社 内窥镜系统
CN111263608A (zh) * 2017-10-31 2020-06-09 奥林巴斯株式会社 内窥镜装置
USD1018844S1 (en) 2020-01-09 2024-03-19 Adaptivendo Llc Endoscope handle
USD1031035S1 (en) 2021-04-29 2024-06-11 Adaptivendo Llc Endoscope handle
CN117615696A (zh) * 2021-07-13 2024-02-27 波士顿科学国际有限公司 具有可伸缩轴的医疗装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02291835A (ja) * 1989-04-17 1990-12-03 Schott Fiber Op Inc 組合せ内視鏡及び照明方法
JP2011167460A (ja) * 2010-02-22 2011-09-01 National Cancer Center 親子式内視鏡
JP2016532504A (ja) * 2013-08-20 2016-10-20 クック・メディカル・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーＣｏｏｋ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｌｌｃ 視覚化装置とハンドルとを装着可能な内視鏡

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3610231A (en) * 1967-07-21 1971-10-05 Olympus Optical Co Endoscope
US4688555A (en) * 1986-04-25 1987-08-25 Circon Corporation Endoscope with cable compensating mechanism
US5199417A (en) * 1990-12-21 1993-04-06 Circon Corporation Endoscope having a deflectable distal section and a semi-rigid proximal section
JP2002233713A (ja) * 2000-12-04 2002-08-20 Kurabo Ind Ltd ろ過装置
WO2005077252A1 (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Olympus Corporation 内視鏡装置
ES2552252T3 (es) * 2004-03-23 2015-11-26 Boston Scientific Limited Sistema de visualización in vivo
US20060252993A1 (en) 2005-03-23 2006-11-09 Freed David I Medical devices and systems
US8353493B2 (en) * 2007-02-07 2013-01-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Attachment clamp
US20140223701A1 (en) * 2013-02-11 2014-08-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Attachment devices
CN204871298U (zh) * 2015-06-02 2015-12-16 江门鼎林车架有限公司 一种摩托车大撑
CN205434036U (zh) * 2015-12-25 2016-08-10 孙雁群 关节装置及具有其的减负荷护膝支具
CN206438050U (zh) * 2017-01-12 2017-08-25 奇纬科技股份有限公司 显示器保护用曲面玻璃

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02291835A (ja) * 1989-04-17 1990-12-03 Schott Fiber Op Inc 組合せ内視鏡及び照明方法
JP2011167460A (ja) * 2010-02-22 2011-09-01 National Cancer Center 親子式内視鏡
JP2016532504A (ja) * 2013-08-20 2016-10-20 クック・メディカル・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーＣｏｏｋ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｌｌｃ 視覚化装置とハンドルとを装着可能な内視鏡

Also Published As

Publication number Publication date
JP6854912B2 (ja) 2021-04-07
CN111278345A (zh) 2020-06-12
US11510557B2 (en) 2022-11-29
US20200245853A1 (en) 2020-08-06
JPWO2019087545A1 (ja) 2020-07-09
CN111278345B (zh) 2022-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019087545A1 (ja) 内視鏡システム
ES2870373T3 (es) Sistema de endoscopio con un conjunto de rueda de control acoplado a cables de tracción
US20140228839A1 (en) Swivel device for improved surgical smoke evacuation
WO2018101465A1 (ja) 内視鏡の先端カバー
JP7191540B2 (ja) ガイドワイヤマニピュレータ
JP4615906B2 (ja) 内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材
CN111212589B (zh) 内窥镜系统
JP2007511248A5 (ja)
WO2018092476A1 (ja) 医療器具
JP6854913B2 (ja) 内視鏡装置、医療デバイスおよび帯状体
US20130012770A1 (en) Combined retractor and endoscope system
WO2019202850A1 (ja) 医療デバイス、内視鏡システム
WO2016190011A1 (ja) 内視鏡湾曲部
JP6250254B1 (ja) 器具挿入補助具
JP6230133B2 (ja) 内視鏡用オーバーチューブデバイス
US10918266B2 (en) Endoscope
WO2020121438A1 (ja) 内視鏡用チャンネルユニット、内視鏡
JP4254275B2 (ja) 内視鏡
ES2962615T3 (es) Unidad de operación manual y grupo de operación manual para un dispositivo médico
JP6141558B1 (ja) 内視鏡用先端フード
JP5258216B2 (ja) 喉頭鏡
CN219846511U (zh) 蛇骨结构和内窥镜
JP3812675B2 (ja) 内視鏡用バルーンの固定方法及び固定構造
JP7220559B2 (ja) 針又はカテーテルの剛性を制御するためのシステム及び方法
KR20180101830A (ko) 연성 메커니즘

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18872200

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019549889

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18872200

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1