KR102144826B1 - Composite bailer having hydraulic driving system - Google Patents

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김병관
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Abstract

The present invention relates to a combined baler with a hydraulic driving system, capable of performing a series of processes of obtaining shreds from forage crops, completing a bale from the shreds, wrapping the finished bales, and discharging them in one agricultural machine. The combined baler comprises: a self-propelled underframe including a vehicle body and a caterpillar wheel consisting of left and right wheels; a harvesting and slicing unit provided in front of the self-propelled underframe for harvesting and clipping forage crops to obtain shreds; a stirring unit for stirring the shreds input from the harvesting and slicing unit; a bale forming unit for completing a bale with the shreds input from the stirring unit; a bale transfer unit for transferring the bale completed from the bale forming unit to a wrapping unit; the wrapping unit for sealing and packaging the bale by expanding a plastic wrap; a hydraulic driving unit provided on one side of the self-propelled underframe and comprising a hydraulic pump and a hydraulic motor; and a control unit controlling to drive the caterpillar wheel through the hydraulic driving unit.

Description

유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러{Composite bailer having hydraulic driving system}Composite bailer having hydraulic driving system {Composite bailer having hydraulic driving system}

본 발명은 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압펌프와 유압모터가 한 쌍을 이루어 무한궤도식 차륜 각각을 구동시키는 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러에 관한 것이다.The present invention relates to a combined baler having a hydraulic driving system, and more particularly, to a combined baler having a hydraulic driving system for driving each of the tracked wheel by forming a pair of a hydraulic pump and a hydraulic motor.

통상적으로 축산분야의 사료작물(이하, 사료작물을 잘게 절단한 것을 "세절물"이라 한다) 수확 후 발효저장을 위한 사일리지의 생산이나 헤일리지의 생산을 함에 있어서, 조사료 베일을 생성하는 과정을 거치고, 완성된 베일을 랩핑하는 과정을 거치게 된다.In general, in the production of silage for fermentation and storage after harvesting of feed crops in the livestock field (hereinafter referred to as "fine cuts"), the process of generating a forage bale, It goes through the process of wrapping the finished veil.

이와 같은 작업에 투입되는 농기계는 작업의 편의성과 생산성 향상을 위하여 국내의 농가에서도 점차 수요가 증가하는 추세에 있다.The demand for agricultural machinery used in such a work is gradually increasing even in domestic farms in order to improve work convenience and productivity.

도 1은 본 출원인이 출원한 등록특허공보 제10-1084317호에 소개되어 있는 자주식 원형 베일러로서 그 기본 구성은 아래와 같다.1 is a self-propelled circular baler introduced in Patent Publication No. 10-1084317 filed by the present applicant, and its basic configuration is as follows.

차체의 일측에 작물을 공급받아 베일링을 행하는 베일 챔버가 구비되고 엔진의 구동력을 이용하여 주행하는 자주식 베일러에 있어서, 동력을 공급받아 회전하는 것에 의해 사료작물에 대한 예취를 실시하는 예취날을 등 간격으로 구비한 모워수단(20)과; 상기 차체(10)의 전방 일측에 힌지 결합되어 상·하 회동 가능하게 구비되며 높이 조절요소에 의해 높낮이가 조절되고, 그 전방에 상기 모워수단(20)이 탈착 가능하게 구비되며, 베어진 작물을 베일 챔버(15)측으로 픽업하도록 동력을 공급받아 회전하는 갈퀴(31)를 구비한 픽업수단(30)과; 상기 픽업수단(30)의 후방에 배치되어 픽업된 작물을 상기 베일 챔버(15)로 이송 안내하는 컨베이어(40)를 포함한다.In a self-propelled baler that is provided with a bale chamber for baling by receiving crops on one side of a vehicle body and running using the driving force of an engine, the blades for mowing forage crops by rotating by receiving power are equally spaced. Mower means (20) and provided with; It is hinged to one side of the front side of the vehicle body 10 so as to be able to rotate up and down, and the height is adjusted by a height adjustment element, and the mower means 20 is detachably provided in front of the vehicle body 10, and the crops are cut. Pick-up means 30 having a rake 31 rotating by receiving power to pick up the bale chamber 15 side; It includes a conveyor 40 disposed behind the pickup means 30 to guide the picked up crops to the bale chamber 15.

도 2는 본 출원인이 출원한 공개특허공보 제10-2014-0106033호에 소개되어 있는 복합기의 래핑용 베일 탑재기구로서 그 기본 구성은 아래와 같다.2 is a bale mounting mechanism for wrapping a multi-function device introduced in Unexamined Patent Publication No. 10-2014-0106033 filed by the present applicant, and its basic configuration is as follows.

복합기의 베일러(2)에서 생성된 베일(B)의 외주면에 비닐랩을 포장하는 기구에 있어서, 상기 베일러(2)의 후방으로 연결되는 고정대(51) 상에 회전대(52)를 지지하고, 회전대(52)의 지지롤러(53) 상에서 베일(B)을 회전시켜 포장하는 래핑기(50)를 구비하며, 상기 래핑기(50)의 고정대(51)에 로딩바(61)를 회동 가능하게 지지하고, 로딩바(61)로 베일(B)을 밀어 지지롤러(53) 상에 안착시키는 로딩수단을 포함한다. In a mechanism for wrapping a plastic wrap on the outer circumferential surface of the bale (B) produced by the baler (2) of a multi-function machine, the rotating table 52 is supported on a fixing table 51 connected to the rear of the baler 2, and A wrapping machine 50 is provided for wrapping by rotating the bale B on the support roller 53 of 52, and the loading bar 61 is rotatably supported on the holder 51 of the wrapping machine 50, , And a loading means for seating on the support roller 53 by pushing the bale (B) with the loading bar (61).

그러나 위와 같이 자주식으로 주행하는 베일러가 사료작물에 대한 예취를 실시하는 모워수단(20)을 구비하거나, 베일러에 래핑기가 결합된 방식은 개시되어 있으나, 보다 나은 작업의 편의성과 생산성 향상을 위해 사료작물을 예취하고 이를 이용해 베일을 완성하며 완성된 베일에 랩핑을 실시하여 배출시키는 일괄 기능을 수행할 수 있는 농기계의 필요성이 대두되고 있다.However, as described above, a method in which a baler running in a self-propelled manner is provided with a mower means 20 for mowing the feed crop or a wrapper is combined with the baler is disclosed, but feed crops for better work convenience and productivity improvement There is a growing need for agricultural machinery that can perform the collective function of harvesting and using it to complete the bale and wrap the finished bale to discharge.

이에 본 출원인은 자주식으로 주행하면서 수확작업과 함께 베일링 작업과 래핑 작업을 모두 실시할 수 있는 복합기계를 안출하였고, 복합기계의 대형화로 인하여 기존의 자주식 베일러에 사용된 주행시스템을 그대로 적용하기 어려워 새로운 복합기계에 적합한 주행시스템을 안출하게 되었다.Accordingly, the applicant of the present invention devised a complex machine capable of carrying out both harvesting, baling and wrapping operations while running on a self-propelled basis, and it is difficult to apply the traveling system used in the existing self-propelled baler as it is due to the enlargement of the complex machine. It came up with a driving system suitable for a new complex machine.

등록특허공보 제10-1084317호(2011. 11. 16. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1084317 (2011. 11. 16. Announcement) 등록특허공보 제10-2014-0106033호(2014. 09. 03. 공개)Registered Patent Publication No. 10-2014-0106033 (published on September 03, 2014)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 사료작물로부터 세절물을 얻고 그 세절물로부터 베일을 완성하며 완성된 베일에 랩핑을 실시하여 배출하는 일련의 과정을 하나의 농기계에서 수행할 수 있는 복합베일러를 제공하고, 그러한 복합베일러에 기존의 트랜스미션을 적용하지 않으면서 주행이 가능하도록 하는 주행시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved in the present invention is to provide a complex baler that can perform a series of processes in which one agricultural machine can perform a series of processes of obtaining minced material from a fodder crop, completing a bale from the minced material, wrapping the finished bale, and discharging it. And, it is to provide a driving system that enables driving without applying the existing transmission to such a composite baler.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러는, 차체와, 좌륜 및 우륜으로 이루어지는 무한궤도식 차륜을 포함하는 자주식 차대; 상기 자주식 차대의 전방에 구비되되 사료작물을 수확하면서 예취하여 세절물을 수득하는 수확 및 세절부; 상기 수확 및 세절부로부터 투입된 세절물을 교반하는 교반부; 상기 교반부로부터 투입되는 세절물로 베일을 완성하는 베일성형부; 상기 베일성형부로부터 완성된 베일을 랩핑부로 전달하는 베일전달부; 비닐랩을 전개하여 상기 베일을 밀봉 포장하는 랩핑부; 상기 자주식 차대 일측에 구비되되 유압펌프와 유압모터를 포함하여 이루어지는 유압식 구동부; 및 상기 유압식 구동부를 통해 상기 무한궤도식 차륜을 구동시키도록 제어하는 제어부;를 포함한다.In order to solve the above problems, a composite baler having a hydraulic driving system of the present invention includes a self-propelled undercarriage including a vehicle body and a caterpillar wheel consisting of a left wheel and a right wheel; A harvesting and cutting unit provided in front of the self-propelled undercarriage and for harvesting and harvesting forage crops to obtain a cut material; A stirrer for stirring the chopped material input from the harvesting and chopping unit; A bale forming unit for completing a bale with the finely cut material introduced from the stirring unit; A bale transfer unit transferring the bale completed from the bale forming unit to the wrapping unit; A wrapping unit for sealing and packaging the bale by expanding a plastic wrap; A hydraulic driving unit provided on one side of the self-propelled chassis and comprising a hydraulic pump and a hydraulic motor; And a control unit for controlling to drive the caterpillar wheel through the hydraulic driving unit.

또한, 상기 유압식 구동부는 좌륜의 구동을 담당하는 좌륜 사판식 유압펌프 및 좌륜 유압모터와, 우륜의 구동을 담당하는 우륜 사판식 유압펌프 및 우륜 유압모터를 포함하고, 상기 좌륜 사판식 유압펌프와 좌륜 유압모터는 한 쌍의 제1유압호스에 의해 연결되고, 상기 우륜 사판식 유압펌프와 우륜 유압모터는 한 쌍의 제2유압호스에 의해 연결되며, 상기 제1유압호스 내부의 유압오일은 상기 좌륜 사판식 유압펌프와 좌륜 유압모터 사이를 순환하고, 상기 제2유압호스 내부의 유압오일은 상기 우륜 사판식 유압펌프와 우륜 유압모터 사이를 순환하는 구조로 구성된다.In addition, the hydraulic drive unit includes a left wheel swash plate type hydraulic pump and a left wheel hydraulic motor for driving the left wheel, and a right wheel swash plate type hydraulic pump and a right wheel hydraulic motor for driving the right wheel, and the left wheel swash plate type hydraulic pump and the left wheel The hydraulic motor is connected by a pair of first hydraulic hoses, the right wheel swash plate type hydraulic pump and the right wheel hydraulic motor are connected by a pair of second hydraulic hoses, and the hydraulic oil inside the first hydraulic hose is connected to the left wheel. It circulates between the swash plate type hydraulic pump and the left wheel hydraulic motor, and the hydraulic oil inside the second hydraulic hose is configured to circulate between the right wheel swash plate type hydraulic pump and the right wheel hydraulic motor.

또한, 상기 제어부는 상기 주변속레버와 조향레버로부터 전기신호를 입력받아 이를 좌륜 사판식 유압펌프와 우륜 사판식 유압펌프를 구동시키는 전기신호로 변환하여 출력한다.In addition, the control unit receives electric signals from the peripheral speed lever and the steering lever, converts them into electric signals for driving the left-wheel swash plate hydraulic pump and the right-wheel swash plate hydraulic pump, and outputs them.

또한, 상기 좌륜 유압모터와 우륜 유압모터에는 전자유압밸브가 추가적으로 연결되고, 상기 제어부는 상기 부변속레버와 주차레버로부터 전기신호를 입력받아 이를 좌륜 유압모터와 우륜 유압모터를 구동시키기 위한 유압오일을 토출하는 유압밸브를 작동시키는 전기신호로 변환하여 출력한다.In addition, an electromagnetic hydraulic valve is additionally connected to the left-wheel hydraulic motor and the right-wheel hydraulic motor, and the control unit receives electric signals from the sub-shift lever and the parking lever and generates hydraulic oil for driving the left-wheel hydraulic motor and the right-wheel hydraulic motor. Converts the discharged hydraulic valve into an electric signal and outputs it

아울러, 상기 좌륜 사판식 유압펌프, 우륜 사판식 유압펌프, 좌륜 유압모터 및 우륜 유압모터에서 새는 오일을 회수하기 위한 오일탱크가 더 구비되고, 상기 오일탱크로 수집되어 필터링된 오일은 상기 좌륜 사판식 유압펌프와 우륜 사판식 유압펌프로 공급된다.In addition, the left wheel swash plate type hydraulic pump, the right wheel swash plate type hydraulic pump, the left wheel hydraulic motor, and an oil tank for recovering oil leaking from the right wheel hydraulic motor are further provided, and the oil collected and filtered by the oil tank is the left wheel swash plate type. It is supplied by a hydraulic pump and a right-wheel swash plate type hydraulic pump.

본 발명의 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러에 의하면, 사료작물로부터 세절물을 얻고 그 세절물로부터 베일을 완성하며 완성된 베일에 랩핑을 실시하여 배출하는 일련의 과정을 하나의 농기계로 처리할 수 있으므로 작업능률이 향상되어 본 발명에 의한 복합베일러의 효용성이 크게 증대된다.According to the composite baler equipped with the hydraulic driving system of the present invention, a series of processes of obtaining minced material from fodder crops, completing the bale from the minced material, wrapping the finished bale, and discharging can be processed with one agricultural machine. Therefore, the work efficiency is improved, and the utility of the composite baler according to the present invention is greatly increased.

또한, 기존에 차륜의 구동을 위해 사용되는 고가의 트랜스미션을 구비하지 않고도 유압펌프와 유압모터가 한 쌍을 이루어 좌측 및 우측의 무한궤도식 차륜 각각을 구동 제어하는 주행시스템을 구성함으로써 본 발명에 의한 복합베일러의 경제성을 확보할 수 있다.In addition, without having an expensive transmission used for driving the existing wheel, a hydraulic pump and a hydraulic motor form a pair to form a driving system that drives and controls each of the left and right trackless wheels. It is possible to secure the economy of the baler.

또한, 상기 주행시스템을 유압펌프와 유압모터를 포함하는 유압식 구동수단과 같이 간단한 구조로 이루어짐으로써 유지보수의 측면에서도 매우 유리한 효과를 갖게 된다.In addition, since the traveling system has a simple structure such as a hydraulic driving means including a hydraulic pump and a hydraulic motor, it has a very advantageous effect in terms of maintenance.

도 1은 종래의 자주식 원형 베일러를 도시한 구성도이다.
도 2는 종래의 복합기의 래핑용 베일 탑재기구를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러의 개략적인 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러의 유압식구동부를 나타내는 개략적인 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러의 유압식 구동부의 작동 과정을 설명하기 위한 구성도이다.1 is a block diagram showing a conventional self-propelled circular baler.
2 is a block diagram showing a conventional wrapping bale mounting mechanism of the multi-function device.
3 is a schematic side view of a combined baler equipped with a hydraulic driving system according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic plan view showing a hydraulic driving part of a composite baler equipped with a hydraulic driving system according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating an operation process of a hydraulic driving unit of a composite baler having a hydraulic driving system according to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러는 자주식 차대(100), 수확 및 세절부(200), 교반부(300), 베일성형부(400), 베일전달부(500), 랩핑부(600), 유압식 구동부(700) 및 제어부(800)를 포함하여 이루어진다.3 to 5, a composite baler equipped with a hydraulic driving system of the present invention is a self-propelled undercarriage 100, a harvesting and cutting unit 200, a stirring unit 300, a bale forming unit 400, a bale transmission It comprises a unit 500, a wrapping unit 600, a hydraulic drive unit 700 and a control unit 800.

이하, 상기의 구성 요소들을 중심으로 본 발명을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the above components.

상기 자주식 차대(100)는 제반 장치들이 상부에 배치되는 차체(110)와 무한궤도식 차륜(120)을 포함한다.The self-propelled undercarriage 100 includes a vehicle body 110 on which various devices are disposed and a caterpillar wheel 120.

상기 무한궤도식 차륜(120)은 좌륜(121)과 우륜(122)으로 이루어진다.The trackless wheel 120 is composed of a left wheel 121 and a right wheel 122.

상기 차체(110) 상부에는 작업자가 작업을 수행하기 위한 공간인 운전실(130), 수확 및 세절부(200)로부터 세절물이 유입되는 교반부(300), 세절물로 베일을 완성하는 베일성형부(400), 완성된 베일을 이송시키는 베일전달부(500) 및 완성된 베일 외측을 포장하는 랩핑부(600) 등이 배치된다.The upper part of the vehicle body 110 is a cab 130, which is a space for a worker to perform work, a stirring unit 300 through which finely cut material is introduced from the harvesting and cutting unit 200, and a bale forming unit for completing the bale with finely cut water. 400, a bale transmission unit 500 for transporting the completed bale, and a wrapping unit 600 for wrapping the outer side of the completed bale are disposed.

상기 운전실(130)에는 작업을 위한 다양한 장치들이 구비되어 있고, 작업시 무단으로 변속되도록 하는 주변속레버(131), 주행 방향을 조정하기 위한 조향레버(132), 저속의 1단과 고속의 2단으로 변속되도록 하는 부변속레버(133) 및 차량의 주차를 위한 주차레버(134)를 포함한다.The cab 130 is equipped with various devices for work, and a peripheral speed lever 131 for stepless shifting during work, a steering lever 132 for adjusting the driving direction, a low speed 1st stage and a high speed 2nd stage It includes a secondary shift lever 133 to be shifted to and a parking lever 134 for parking the vehicle.

상기 수확 및 세절부(200)는 상기 자주식 차대(100)의 전방에 구비되어 사료작물을 수확하면서 예취하여 세절물을 수득하는 구성으로서, 사료작물에 대한 예취를 실시하는 커터(210)를 소정 간격으로 다수 개 구비하고, 상기 커터(210)는 엔진(150)의 동력을 전달받아 연동 회전하도록 구성된다.The harvesting and cutting unit 200 is provided in front of the self-propelled undercarriage 100 to harvest the forage crops while harvesting to obtain the cuttings, and a cutter 210 for mowing the forage crops at a predetermined interval It is provided with a plurality of, and the cutter 210 is configured to rotate interlocked by receiving the power of the engine 150.

기존의 자주식 원형 베일러에서 사용되는 예취날은 사료작물을 20~30cm 정도의 크기로 절단하나, 본 발명에서의 커터(210)는 사료작물 전체를 아주 잘게 절단한다.The blade used in the conventional self-propelled circular baler cuts the feed crop into a size of about 20 to 30 cm, but the cutter 210 in the present invention cuts the entire feed crop very finely.

또한, 상기 수확 및 세절부(200)는 블로워(220)를 포함하는데, 상기 블로워(220)는 세절물을 교반부(300)로 이송하는 장치이다.In addition, the harvesting and cutting unit 200 includes a blower 220, the blower 220 is a device that transfers the cuttings to the stirring unit 300.

상기 교반부(300)는 수확 및 세절부(200)로부터 세절된 세절물이 베일의 성형 전에 교반되는 장소로서, 세절된 사료작물의 잎과 줄기 부분을 균일하게 교반하기 위한 구성이다.The stirring unit 300 is a place where the chopped material cut from the harvesting and chopping unit 200 is stirred before the bale is formed, and is configured to uniformly stir the leaves and stem portions of the chopped fodder crops.

이와 같이 균일하게 교반하는 이유는 베일이 성형되고 랩핑된 후 기간 경과에 따라 세절물에 발효가 진행되는데 이러한 발효를 촉진하도록 하기 위함이다.The reason for uniform stirring in this way is that fermentation proceeds in the finely divided material over a period of time after the bale is molded and wrapped, and this is to promote fermentation.

그리고 이렇게 교반된 세절물은 이송컨베이어(310)를 통해 베일성형부(400)로 공급된다.And the thus stirred fine material is supplied to the bale forming unit 400 through the transfer conveyor 310.

상기 베일성형부(400)는 투입된 세절물로부터 베일을 완성하기 위한 구성으로서, 상기 교반부(300)로부터 투입되는 세절물을 챔버(410) 내에 집적하면서 챔버(410) 외측에 배치되는 다수의 성형롤러(420)에 의해 원형으로 뭉쳐서 베일을 완성한다.The bale forming part 400 is a configuration for completing the bale from the inputted shreds, and a plurality of shapings disposed outside the chamber 410 while accumulating the shreds input from the stirring part 300 in the chamber 410 It is united in a circle by the roller 420 to complete the bale.

상기 베일전달부(500)는 상기 베일성형부(400)로부터 완성된 베일을 랩핑부(600)로 전달하기 위한 구성으로서, 어느 한 쪽의 축을 중심으로 회전하는 회동프레임(510)과, 상기 회동프레임(510) 상에 배치되는 다수의 이송롤러(520)와, 상기 회동프레임(510)을 회동시키기 위한 유압실린더(530)를 포함하여 이루어진다.The bale transfer part 500 is a configuration for transferring the bale completed from the bale forming part 400 to the wrapping part 600, and a rotating frame 510 rotating around either axis, and the rotating It comprises a plurality of transfer rollers 520 disposed on the frame 510 and a hydraulic cylinder 530 for rotating the rotation frame 510.

상기 랩핑부(600)는 상호 평행 배치되는 구동롤러(610)와 종동롤러(620)의 상부에 베일을 적재한 후 구동롤러(610)를 회전시키면 구동롤러(610)와 베일 간의 마찰력에 의해 베일이 회동하게 된다.When the wrapping part 600 loads a bale on the upper part of the driving roller 610 and the driven roller 620 arranged in parallel with each other and then rotates the driving roller 610, the bale is caused by frictional force between the driving roller 610 and the bale. This meeting will occur.

이러한 롤링 상태에서 랩핑암(630)이 주변을 선회하면서 두루마리 형태로 제공되는 비닐랩을 전개하여 베일을 밀봉 포장하고, 랩핑이 완료되면 구동롤러(610)와 종동롤러(620)의 간격을 벌려 베일을 내려놓는 과정으로 작업이 진행된다.In such a rolling state, the wrapping arm 630 rotates around and expands the plastic wrap provided in the form of a roll to seal the bale, and when the wrapping is completed, the gap between the driving roller 610 and the driven roller 620 is opened to increase the bale. The work proceeds in the process of putting down the files.

상기 유압식 구동부(700)는 상기 자주식 차대(100) 일측에 구비되되 유압펌프(710, 730)와 유압모터(720, 740)를 포함하여 이루어지고, 구체적으로는 상기 무한궤도식 차륜(120)의 좌륜(121)의 구동을 담당하는 좌륜 사판식 유압펌프(710) 및 좌륜 유압모터(720)와, 상기 무한궤도식 차륜(120)의 우륜(122)의 구동을 담당하는 우륜 사판식 유압펌프(730) 및 우륜 유압모터(740)를 포함한다.The hydraulic drive unit 700 is provided on one side of the self-propelled chassis 100 and includes hydraulic pumps 710 and 730 and hydraulic motors 720 and 740, and specifically, the left wheel of the caterpillar wheel 120 The left wheel swash plate type hydraulic pump 710 and the left wheel hydraulic motor 720 in charge of driving 121, and the right wheel swash plate type hydraulic pump 730 for driving the right wheel 122 of the caterpillar wheel 120 And a right wheel hydraulic motor 740.

상기 좌륜 유압모터(720)는 상기 무한궤도식 차륜(120)의 좌륜(121)에 연결되어 있고, 상기 우륜 유압모터(740)는 상기 무한궤도식 차륜(120)의 우륜(122)에 연결되어 있으며, 상기 좌륜 사판식 유압펌프(710)와 좌륜 유압모터(720)는 한 쌍의 제1유압호스(750)에 의해 연결되고, 상기 우륜 사판식 유압펌프(730)와 우륜 유압모터(740)는 한 쌍의 제2유압호스(760)에 의해 연결된다.The left wheel hydraulic motor 720 is connected to the left wheel 121 of the caterpillar wheel 120, the right wheel hydraulic motor 740 is connected to the right wheel 122 of the caterpillar wheel 120, The left wheel swash plate type hydraulic pump 710 and the left wheel hydraulic motor 720 are connected by a pair of first hydraulic hoses 750, and the right wheel swash plate type hydraulic pump 730 and the right wheel hydraulic motor 740 are It is connected by a pair of second hydraulic hoses 760.

이때, 상기 제1유압호스(750) 내부의 유압오일은 상기 좌륜 사판식 유압펌프(710)와 좌륜 유압모터(720) 사이를 순환하고, 상기 제2유압호스(760) 내부의 유압오일은 상기 우륜 사판식 유압펌프(730)와 우륜 유압모터(740) 사이를 순환하는 구조로 구성된다.At this time, the hydraulic oil inside the first hydraulic hose 750 circulates between the left wheel swash plate hydraulic pump 710 and the left wheel hydraulic motor 720, and the hydraulic oil inside the second hydraulic hose 760 is It is configured to circulate between the right wheel swash plate type hydraulic pump 730 and the right wheel hydraulic motor 740.

한편, 상기 좌륜 유압모터(720)와 우륜 유압모터(740)는 모두 그 내부에 변속기와 브레이크가 내장되어 있다.Meanwhile, the left wheel hydraulic motor 720 and the right wheel hydraulic motor 740 have transmissions and brakes built into them.

상기 제어부(700)는 상기 유압식 구동부(700)에 의해 상기 무한궤도식 차륜(120)의 어느 한 쪽을 구동시키도록 제어한다.The control unit 700 controls either side of the caterpillar wheel 120 to be driven by the hydraulic driving unit 700.

도 5를 참조하여 상기 좌륜 사판식 유압펌프(710)와 우륜 사판식 유압펌프(730)의 구동을 제어하는 과정을 구체적으로 살펴본다.A process of controlling the driving of the left wheel swash plate type hydraulic pump 710 and the right wheel swash plate type hydraulic pump 730 will be described in detail with reference to FIG. 5.

먼저, 작업자가 부변속레버(133)를 조작하여 저속의 1단과 고속의 2단 중의 어느 하나를 선택하면 그 전기신호(S1)가 제어부(800)로 전달되고, 상기 제어부(800)는 상기 전기신호(S1)에 의해 상기 좌륜 유압모터(720)와 우륜 유압모터(740)를 작동시키기 위하여 각 유압모터(720, 740)의 구동에 필요한 유압오일량을 산출한 뒤 그에 대응되는 전기신호(S2)를 전자유압밸브(780)로 출력한다.First, when an operator operates the sub-shift lever 133 to select one of the low-speed 1st stage and the high-speed 2nd stage, the electric signal S1 is transmitted to the controller 800, and the controller 800 In order to operate the left-wheel hydraulic motor 720 and the right-wheel hydraulic motor 740 according to the signal S1, the amount of hydraulic oil required for driving the hydraulic motors 720 and 740 is calculated, and then the corresponding electric signal S2 ) Is output to the electromagnetic hydraulic valve 780.

상기 전자유압밸브는 상기 전기신호(S2)에 따라 좌륜 유압모터(720)와 우륜 유압모터(740)의 구동에 필요한 오일량을 산출해 산출된 양만큼 유압오일을 공급하고, 그 오일량에 따라 좌륜 유압모터(720)와 우륜 유압모터(740)가 소정의 속도로 회전하게 된다.The electromagnetic hydraulic valve calculates the amount of oil required to drive the left-wheel hydraulic motor 720 and the right-wheel hydraulic motor 740 according to the electric signal S2, and supplies hydraulic oil by the calculated amount, and The left wheel hydraulic motor 720 and the right wheel hydraulic motor 740 rotate at a predetermined speed.

다음으로, 작업자가 주변속레버(131)를 작동하면 전기신호(S3)가 발생하여 제어부(800)로 전달되고, 조향레버(132)를 작동하면 전기신호(S4)가 제어부(800)로 전달된다.Next, when the operator operates the peripheral speed lever 131, an electric signal S3 is generated and transmitted to the control unit 800, and when the steering lever 132 is operated, the electric signal S4 is transmitted to the control unit 800. do.

상기 제어부(800)는 주변속레버(131)와 조향레버(132)에 대한 작업자의 조작 상태에 따라 좌륜(121)과 우륜(122)의 속도(회전수)를 조절하기 위하여 좌륜 유압모터(720)와 우륜 유압모터(740)에 공급되어야 하는 유압오일량을 토출시키기 위한 전기신호(S5, S6)를 각각 좌륜 사판식 유압펌프(710)와 우륜 사판식 유압펌프(730)로 출력하여 보낸다.The control unit 800 controls the left wheel hydraulic motor 720 to adjust the speed (rotation speed) of the left wheel 121 and the right wheel 122 according to the operator's operation state of the peripheral speed lever 131 and the steering lever 132. ) And the electric signals (S5, S6) for discharging the amount of hydraulic oil to be supplied to the right wheel hydraulic motor 740 to the left wheel swash plate type hydraulic pump 710 and the right wheel swash plate type hydraulic pump 730, respectively.

그리고 상기 좌륜 사판식 유압펌프(710)는 전기신호(S5)를 입력받아 사판의 각도를 조절하여 조절된 사판의 각도에 의해 결정된 유압오일량을 좌륜 유압모터(720)로 토출시키고, 상기 우륜 사판식 유압펌프(730)는 전기신호(S6)를 입력받아 사판의 각도를 조절하여 조절된 사판의 각도에 의해 결정된 유압오일량을 우륜 유압모터(740)로 토출시킨다.And the left wheel swash plate type hydraulic pump 710 receives the electric signal S5 and adjusts the angle of the swash plate to discharge the amount of hydraulic oil determined by the adjusted angle of the swash plate to the left wheel hydraulic motor 720, and the right wheel swash plate The type hydraulic pump 730 receives the electric signal S6 and adjusts the angle of the swash plate to discharge the amount of hydraulic oil determined by the adjusted angle of the swash plate to the right wheel hydraulic motor 740.

그 후, 상기 좌륜 유압모터(720)와 우륜 유압모터(740)는 유입된 유압오일량에 따라 회전하여 좌륜(121)과 우륜(122)을 각각 소정의 속도로 회전시킴으로써 본 발명에 의한 복합베일러의 주행 및 조향이 가능해지는 것이다.Thereafter, the left wheel hydraulic motor 720 and the right wheel hydraulic motor 740 rotate according to the amount of hydraulic oil introduced to rotate the left wheel 121 and the right wheel 122 at a predetermined speed, respectively, so that the composite baler according to the present invention It is possible to drive and steer.

한편, 작업자가 주차레버(134)를 작동하면 전기신호(S7)가 발생하여 제어부(800)로 전달된다.Meanwhile, when an operator operates the parking lever 134, an electric signal S7 is generated and transmitted to the controller 800.

그러면, 상기 제어부(800)는 주차레버(134)에 대한 작업자의 조작 상태에 따라 상기 좌륜 유압모터(720)와 우륜 유압모터(740)를 작동하기 위하여 각 유압모터(720, 740) 내의 브레이크 작동에 필요한 유압오일량을 산출한 뒤 그에 대응되는 전기신호(S8)를 전자유압밸브(780)로 출력한다.Then, the control unit 800 operates the brake in each of the hydraulic motors 720 and 740 to operate the left wheel hydraulic motor 720 and the right wheel hydraulic motor 740 according to the operator's operating state of the parking lever 134. After calculating the amount of hydraulic oil required for the operation, an electric signal S8 corresponding thereto is output to the electromagnetic hydraulic valve 780.

상기 전자유압밸브(780)는 유압펌프(790)로부터 공급받는 유압오일을 상기 전기신호들(S2, S8)에 따라 좌륜 유압모터(720)와 우륜 유압모터(740)로 각각의 조작 상태에 따라 산출된 유압오일을 공급한다.The electromagnetic hydraulic valve 780 transfers hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 790 to the left-wheel hydraulic motor 720 and the right-wheel hydraulic motor 740 according to the electric signals S2 and S8. Supply the calculated hydraulic oil.

그 결과, 각 유압모터(720, 740) 내의 브레이크가 작동하여 차륜이 정지하도록 하는 것이다.As a result, the brakes in each of the hydraulic motors 720 and 740 operate to stop the wheels.

한편, 상기 좌륜 사판식 유압펌프(710), 좌륜 유압모터(720), 우륜 사판식 유압펌프(730) 및 우륜 유압모터(740) 내의 유압오일은 밀봉된 상태에 있으나 사용 과정상 누유가 발생할 수 있는바, 이러한 누유를 처리하기 위한 오일탱크(770)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, the hydraulic oil in the left wheel swash plate type hydraulic pump 710, the left wheel hydraulic motor 720, the right wheel swash plate type hydraulic pump 730, and the right wheel hydraulic motor 740 is in a sealed state, but leakage may occur during the use process. As there is, an oil tank 770 for treating such leakage may be further provided.

그리고 상기 오일탱크(770)로 회수된 오일은 필터링된 후 상기 좌륜 사판식 유압펌프(710)와 우륜 사판식 유압펌프(730)로 다시 공급될 수 있다.In addition, the oil recovered to the oil tank 770 may be filtered and then supplied to the left wheel swash plate type hydraulic pump 710 and the right wheel swash plate type hydraulic pump 730.

이와 같이 본 발명은 간단하면서 유지보수가 편리한 유압펌프와 유압모터로 유압식 구동부를 채택함으로써 새로운 복합베일러의 주행시스템을 효과적으로 구성할 수 있다.As described above, the present invention can effectively construct a driving system of a new composite baler by adopting a hydraulic drive unit with a hydraulic pump and a hydraulic motor that is simple and convenient for maintenance.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it is to be understood that the scope of the present invention extends to the scope substantially equal to the embodiment of the present invention. Various modifications may be made by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains within the scope not departing from the spirit of the invention.

100: 자주식 차대
120: 무한궤도식 차륜 110: 차체 121: 좌륜
122: 우륜 131: 주변속레버 132: 조향레버
133: 부변속레버 134: 주차레버 150: 엔진
200: 수확 및 세절부
210: 커터
300: 교반부
310: 이송컨베이어
400: 베일성형부
410: 챔버 420: 성형롤러
500: 베일전달부
510: 회동프레임 520: 이송롤러 530: 유압실린더
600: 랩핑부
610: 구동롤러 620: 종동롤 630: 랩핑암
700: 유압식 구동부
710: 좌륜 사판식 유압펌프 720: 좌륜 유압모터
730: 우륜 사판식 유압펌프 740:우륜 유압모터
750: 제1유압호스 760: 제2유압호스 770: 오일탱크
780: 전자유압밸브 790: 유압펌프
800: 제어부100: self-propelled chassis
120: crawler wheel 110: body 121: left wheel
122: right wheel 131: peripheral speed lever 132: steering lever
133: auxiliary shift lever 134: parking lever 150: engine
200: harvest and shred
210: cutter
300: stirring unit
310: transfer conveyor
400: bale forming part
410: chamber 420: forming roller
500: veil transmission unit
510: rotating frame 520: transfer roller 530: hydraulic cylinder
600: wrapping part
610: drive roller 620: driven roll 630: wrapping arm
700: hydraulic drive
710: left wheel swash plate type hydraulic pump 720: left wheel hydraulic motor
730: right wheel swash plate type hydraulic pump 740: right wheel hydraulic motor
750: first hydraulic hose 760: second hydraulic hose 770: oil tank
780: electromagnetic hydraulic valve 790: hydraulic pump
800: control unit

Claims (5)

차체(110)와, 좌륜(121) 및 우륜(122)으로 이루어지는 무한궤도식 차륜(120)을 포함하는 자주식 차대(100);
상기 자주식 차대(100)의 전방에 구비되되 사료작물을 수확하면서 예취하여 세절물을 수득하는 수확 및 세절부(200);
상기 수확 및 세절부(200)로부터 투입된 세절물을 교반하는 교반부(300);
상기 교반부(300)로부터 투입되는 세절물로 베일을 완성하는 베일성형부(400);
상기 베일성형부(400)로부터 완성된 베일을 랩핑부(600)로 전달하는 베일전달부(500);
비닐랩을 전개하여 상기 베일을 밀봉 포장하는 랩핑부(600); 및
상기 자주식 차대(100) 일측에 구비되되 유압펌프(710, 730)와 유압모터(720, 740)를 포함하여 이루어지는 유압식 구동부(700); 및
상기 유압식 구동부(700)를 통해 상기 무한궤도식 차륜(120)을 구동시키도록 제어하는 제어부(800);
를 포함하고,
상기 차체(110) 상부에는 작업자가 작업을 수행하기 위한 공간인 운전실(130)이 배치되되, 상기 운전실(130)에는 작업시 무단으로 변속되도록 하는 주변속레버(131), 주행 방향을 조정하기 위한 조향레버(132), 저속의 1단과 고속의 2단으로 변속되도록 하는 부변속레버(133) 및 차량의 주차를 위한 주차레버(134)가 구비되며,
상기 유압식 구동부(700)는 좌륜(121)의 구동을 담당하는 좌륜 사판식 유압펌프(710) 및 좌륜 유압모터(720)와, 우륜(122)의 구동을 담당하는 우륜 사판식 유압펌프(730) 및 우륜 유압모터(740)를 포함하고,
상기 제어부(800)는
상기 주변속레버(131)와 조향레버(132)로부터 전기신호(S3, S4)를 입력받아 이를 좌륜 사판식 유압펌프(710)와 우륜 사판식 유압펌프(730)를 구동시키는 전기신호(S5, S6)로 변환하여 출력하며,
상기 좌륜 유압모터(720)와 우륜 유압모터(740)에는 전자유압밸브(780)가 추가적으로 연결되고,
상기 제어부(800)는 상기 부변속레버(133)와 주차레버(134)로부터 전기신호(S1, S7)를 입력받아 이를 상기 좌륜 유압모터(720)와 우륜 유압모터(740)를 구동시키기 위한 유압오일을 토출하는 전자유압밸브(780)를 작동시키는 전기신호(S2, S8)로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러.A self-propelled undercarriage 100 including a vehicle body 110 and a caterpillar wheel 120 consisting of a left wheel 121 and a right wheel 122;
A harvesting and cutting unit 200 provided in front of the self-propelled undercarriage 100 and for harvesting while harvesting forage crops to obtain a cut material;
A stirrer 300 for stirring the chopped material input from the harvest and chop 200;
A bale forming unit 400 for completing the bale with the finely cut water introduced from the stirring unit 300;
A bale transfer unit 500 for transferring the bale completed from the bale forming unit 400 to the wrapping unit 600;
A wrapping part 600 for sealing and packaging the bale by expanding a plastic wrap; And
A hydraulic driving unit 700 provided on one side of the self-propelled chassis 100 and comprising hydraulic pumps 710 and 730 and hydraulic motors 720 and 740; And
A control unit 800 for controlling to drive the caterpillar wheel 120 through the hydraulic driving unit 700;
Including,
A cab 130, which is a space for a worker to perform work, is disposed on the upper part of the vehicle body 110, and the cab 130 has a peripheral speed lever 131 for stepless shifting during work, and for adjusting the driving direction. A steering lever 132, a sub-shift lever 133 for shifting to the first low-speed and the second high-speed, and a parking lever 134 for parking a vehicle are provided,
The hydraulic drive unit 700 includes a left wheel swash plate type hydraulic pump 710 and a left wheel hydraulic motor 720 for driving the left wheel 121 and a right wheel swash plate type hydraulic pump 730 for driving the right wheel 122 And a right wheel hydraulic motor 740,
The control unit 800
Electric signals (S5, S5, which receive electric signals S3 and S4 from the peripheral speed lever 131 and the steering lever 132 and drive the left swash plate hydraulic pump 710 and the right swash plate hydraulic pump 730) S6) and output,
An electromagnetic hydraulic valve 780 is additionally connected to the left wheel hydraulic motor 720 and the right wheel hydraulic motor 740,
The control unit 800 receives electric signals S1 and S7 from the auxiliary shift lever 133 and the parking lever 134 and drives the left wheel hydraulic motor 720 and the right wheel hydraulic motor 740. A composite baler equipped with a hydraulic driving system, characterized in that converting and outputting electric signals (S2, S8) for operating the electromagnetic hydraulic valve 780 for discharging oil. 제1항에 있어서,
상기 좌륜 사판식 유압펌프(710)와 좌륜 유압모터(720)는 한 쌍의 제1유압호스(750)에 의해 연결되고, 상기 우륜 사판식 유압펌프(730)와 우륜 유압모터(740)는 한 쌍의 제2유압호스(760)에 의해 연결되며,
상기 제1유압호스(750) 내부의 유압오일은 상기 좌륜 사판식 유압펌프(710)와 좌륜 유압모터(720) 사이를 순환하고, 상기 제2유압호스(760) 내부의 유압오일은 상기 우륜 사판식 유압펌프(730)와 우륜 유압모터(740) 사이를 순환하는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러.The method of claim 1,
The left wheel swash plate type hydraulic pump 710 and the left wheel hydraulic motor 720 are connected by a pair of first hydraulic hoses 750, and the right wheel swash plate type hydraulic pump 730 and the right wheel hydraulic motor 740 It is connected by a pair of second hydraulic hoses 760,
The hydraulic oil inside the first hydraulic hose 750 circulates between the left wheel swash plate hydraulic pump 710 and the left wheel hydraulic motor 720, and the hydraulic oil inside the second hydraulic hose 760 is the right wheel swash plate A composite baler having a hydraulic driving system, characterized in that the structure is configured to circulate between the hydraulic pump 730 and the right wheel hydraulic motor 740. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 좌륜 사판식 유압펌프(710), 우륜 사판식 유압펌프(730), 좌륜 유압모터(720) 및 우륜 유압모터(740)에서 새는 오일을 회수하기 위한 오일탱크(770)가 더 구비되고,
상기 오일탱크(770)로 수집되어 필터링된 오일은 상기 좌륜 사판식 유압펌프(710)와 우륜 사판식 유압펌프(730)로 공급되는 것을 특징으로 하는 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러.The method of claim 1,
An oil tank 770 for recovering oil leaking from the left wheel swash plate type hydraulic pump 710, the right wheel swash plate type hydraulic pump 730, the left wheel hydraulic motor 720, and the right wheel hydraulic motor 740 is further provided,
The oil collected and filtered by the oil tank 770 is supplied to the left wheel swash plate type hydraulic pump 710 and the right wheel swash plate type hydraulic pump 730. A combined baler with a hydraulic driving system.
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