KR102123288B1 - 무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법 - Google Patents

무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고무재질로 구성된 일체형 무한궤도의 고무트랙과 상기 고무트랙 내부에 구성된 구성물을 분리하는 것이 가능하여, 굴삭기, 농기계와 같은 중장비에 사용되는 폐고무트랙 및 내부 구성물의 재활용이 가능함으로써 대량의 폐기물을 신속하게 처리하여 폐기물 처리에 따른 자원낭비를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

Description

무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법{METHOD FOR SEPARATE THE RUBBER TRACK OF THE TRACK AND THE CORE PROVIDED INSIDE THE RUBBER TRACK}
본 발명은 무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용으로 인해 마모된 굴삭기용 고무트랙 내부에 구성된 금속소재의 심금을 고무트랙과 분리하여, 폐기물로 처리되어지는 굴삭기용 폐고무트랙의 재사용이 가능한 무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법에 관한 것이다.
일반적으로 캐터필러(일명 무한궤도)는 평평한 면이 길게 연장형성되어 이어진 고리형상으로 형성되어있으며, 지면과의 접지면적이 매우 크고 마찰력이 높아 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행이 가능하여, 바닥이 고르지 못한 장소에서 사용해야하는 굴삭기, 농기계와 같은 중장비 차량에 선호적으로 적용되어 사용되어진다.
이러한 굴삭기용 무한궤도는 판재형상으로 형성된 무한궤도 트랙을 다수개의 조인트로 결합한 모듈형 무한궤도와, 조인트 없이 일체형으로 형성된 일체형 무한궤도가 주로 사용된다.
여기서 일체형 무한궤도는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 고무소재로 구성된 납작한 띠 형상으로 형성되며, 무한궤도 내부에는 무한궤도의 진행방향과 직각방향으로 배치되어지는 금속 소재의 심금(metal bar)이 복수개로 구성되며, 각각의 심금은 서로 일정한 간격으로 배치되어진다.
고무소재의 일체형 무한궤도 내부에 포함된 심금은 무한궤도의 코어(core)역할을 하여 강도를 향상시키고, 무한궤도와 지면과의 접지력을 향상시키게 된다.
그러나 무한궤도 자체가 고무소재로 구성되어 있어, 오랜 사용으로 인한 노후 및 손상이 발생되면 중장비로부터 무한궤도를 분리시켜, 분리된 무한궤도를 폐기하게 된다.
굴삭기, 농기계와 같은 중장비에서 분리된 고무소재의 일체형 무한궤도는 내부에 금속 소재의 심금을 포함하고 있으나, 고무로 이루어진 무한궤도의 몸체와 내부에 포함된 심금을 분리시키는 장치가 부재하여 노후 및 손상된 무한궤도를 통째로 폐기처리하기 때문에 자원낭비 및 폐기에 따른 환경오염문제가 발생하게 되는 문제점이 존재하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 전차용 무한궤도 트랙을 구성하는 바디에 고정된 고무를 제거하기 위한 방법으로 한국등록특허 제10-0901525호에서는, -150도 이하의 극저온 챔버에 트랙을 투입하여 10시간 이상 극저온 처리하는 공정과, 상기 극저온 처리된 트랙을 인출하여 유압프레스에 장착된 탈거용 툴로 프레싱하여 바디로부터 고무를 1차 탈거시키는 공정과, 1차로 고무가 탈거된 바디에 잔재하는 고무를 2차로 스크랩핑 및 그라인딩 하여 제거하는 공정과, 상기 공정이 이루어진 바디에 잔재하는 미세 고무 및 스케일, 녹을 제거하기 위하여 샌딩머신을 이용하여 샌딩작업하는 공정을 제공하고 있다.
그러나 상기의 방법은 극저온 처리 공정 및 냉동처리 시간에서 10시간의 이상의 시간이 소요됨에 따라 무한궤도 트랙의 바디와 고무를 분리하는 공정에 많은 시간이 소요됨에 따라 대량의 분리작업이 불가한 문제점이 존재하고 있다.
이에 따라, 고무소재로 이루어진 무한궤도의 내부에 구성된 심금을 신속하게 분리하여 일방적으로 폐기되는 무한궤도의 자원낭비를 절감시킬 수 있는 새로운 방법의 무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법의 필요성이 존재하고 있다.
한국등록특허 제10-0901525호 (2009.06.01.)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 더욱 상세하게는 고무재질로 구성된 무한궤도 고무트랙과, 상기 무한궤도 고무트랙의 내부에 구성된 구성물을 분리함으로써, 폐고무 및 내무 구성물의 재활용이 가능한 새로운 구조의 무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 더욱 상세하게는 무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법에 있어서, 상기 심금 분리방법은 수거된 고무트랙(T)을 한쌍의 회전부(100)에 구성된 드럼부(110)에 설치한 후, 상기 드럼부(110)를 좌우방향으로 수평이동시켜 고정하는 단계와; 상기 드럼부(110)가 고정되면 소정의 방향으로 회전되며, 커팅부(120)의 칼날(121)이 고무트랙(T)의 하측면 내부에 삽입되어지고, 드럼부(110)의 회전에 따라 고무트랙(T)의 하측면에 칼집이 형성되는 단계와; 상기 드럼부(110)의 회전이 종료되면 고정프레스(210)가 하측방향으로 이동되어 고무트랙(T)을 가압하여 고정하는 단계와; 상기 고무트랙(T)이 고정되면, 심금분리 프레스(220)가 하측방향으로 이동되어지면서, 가압부(221)가 고무트랙(T)의 상측면을 가압하는 단계; 상기 가압부(221)에 의해 고무트랙(T)의 하측면으로 심금(B)이 돌출되어지면, 상기 심금분리 프레스(220)와 고정프레스(210)가 상측방향으로 이동되어지는 단계와; 상기 심금분리 프레스(220)와 고정프레스(210)가 상측방향으로 이동되어지면, 심금 수집부(300)의 심금 분리부(320)가 상측방향으로 이동되어지는 단계; 및 상기 심금 분리부(320)가 상측방향으로 이동되면, 드럼부(110)가 회전되어 고무트랙(T)이 함께 회전되어지며, 상기 고무트랙(T)의 하측면에 돌출된 심금(B)이 심금 분리부(320)의 심금 제거부(321)에 의해 분리되어 수거부(310)에 수집되어지는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법을 제공한다.
한편 본 명세서에 개시된 기술에 관한 설명은 단지 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
또한 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. “제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소로 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다”또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 고무재질로 구성된 일체형 무한궤도의 고무트랙과 상기 고무트랙 내부에 구성된 구성물을 분리하는 것이 가능하여, 폐고무트랙 및 내부 구성물의 재활용이 가능함으로써 대량의 폐기물을 신속하게 처리하여 폐기물 처리에 따른 자원낭비를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일체형 무한궤도 고무트랙의 전체모습을 도시한 도면,
도 2는 일체형 무한궤도 고무트랙의 단면을 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 폐고무트랙의 심금 분리장치의 모습을 도시한 도면,
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 굴삭기용 폐고무트랙의 심금 분리장치의 작동모습을 도시한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 굴삭기용 폐고무트랙의 심금분리장치의 심금 분리부를 상세히 도시한 도면,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 굴삭기용 폐고무트랙의 심금 분리장치에 의해 고무트랙의 고무부재와 심금이 분리되어지는 단면모습을 도시한 도면
이하, 본 발명이 속하는 선호적인 실시예를 참고로 하여 더욱 상세하게 설명한다.
먼저 도 1은 일체형 무한궤도 고무트랙의 전체모습을 도시한 도면이며, 도 2는 일체형 무한궤도 고무트랙의 단면을 도시한 도면이다.
굴삭기, 농기계와 같은 중장비 차량에 사용되는 일체형 무한궤도 고무트랙은 내부에 코어(core)역할을 하며, 지면과의 접지력을 향상시키고, 내구성을 증가시키기 위한 심금(metal bar, B)이 구성되며, 상기 심금(B)의 주위로는 고무부재(A)가 둘러싸듯이 구성되어진다.
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 폐고무트랙의 심금 분리장치의 모습을 도시한 도면으로, 회전부(100), 프레스부(200) 및 심금 수집부(300)로 구성되어진다.
먼저 회전부(100)는 수평면 상에 좌우로 이격되어 구성되며, 한쌍으로 구성되어 서로 동일한 방향으로 회전되어진다.
이때 상기 회전부(100)는 외경에 고무트랙(T)이 안착되어지며, 양측방향으로 수평이동되어 고무트랙(T)의 크기에 대응가능한 한쌍의 드럼부(110)가 구성된다.
상기 드럼부(110)의 표면에는 고무트랙(T)이 미끄러지지 않고 안정적으로 안착되어지도록 복수개의 미세돌기가 돌출되어진다.
상기 드럼부(110)의 회전축에는, 상기 회전축을 중심으로 상하방향으로 호를 그리며 회전되는 커팅부(120)가 구성된다.
상기 커팅부(120)의 일측단부에는 칼날(121)이 구비되어 고무트랙(T)의 하측면 내부로 삽입되어짐으로써, 고무트랙(T)의 하측면에 절단면을 형성하게 된다.
다음으로 상기 프레스부(200)는 유압에 의해 상하방향으로 이동되어지며, 상기 드럼부(110)가 수평이동 되어질 시에 함께 연동되어 수평이동되는 한쌍의 고정프레스(210)가 구성된다.
상기 고정프레스(210)의 하측단부에는 상기 드럼부(110)의 곡면과 밀착되어지도록 오목하게 형성된 고정부(211)가 구성되어진다.
상기 고정부(211)에는 고정프레스(210)가 하측방향으로 이동되어 고무트랙(T)을 가압할 시에, 고정돌기(212)가 고정부(211)의 내부에서 돌출되어짐으로써, 고무트랙(T)이 상기 고정부(211)를 이탈하지 않고 안정적으로 고정되어지는 것이 가능하다.
상기 한쌍의 고정프레스(210) 사이에는 복수개의 심금분리 프레스(220)가 구성된다.
상기 심금분리 프레스(220)는 드럼부(110)에 고정된 고무트랙(T)의 상측단부에 위치되며, 사익 심금분리 프레스(220)의 하측단부에 구성된 가압부(221)가 하측방향으로 이동되어지면서 고무트랙(T)의 상측면을 가압하게 된다.
상기와 같이 가압부(221)가 고무트랙(T)의 상측면을 가압하게 되면 고무트랙(T)의 하측면으로 심금(B)이 돌출되어진다.
상기 고무트랙(T)으로부터 돌출된 심금(B)은 심금 수집부(300)로 수집되어지는데, 넓은 쟁반형상의 수거부(310) 내부로 심금(B)이 수집되어진다.
상기 수거부(310)의 양측단부에는 상하방향으로 이동가능한 복수개의 심금 분리부(320)가 구성되어진다.
상기 심금분리부(320)의 상측단부에는 심금 제거부(321)가 구성되어지며, 상기 고무트랙(T)의 하측면에 돌출된 심금(B)가 접촉되어 고무트랙(T)의 고무소재(B)로부터 심금(B)을 분리하게 된다.
다음으로 도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 굴삭기용 고무트랙의 내부에 구성된 심금(B)을 분리시키기 위한 무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법에 대해 도시한 도면이다.
상기 심금 분리방법에 따르면, 먼저 수거된 고무트랙(T)을 한쌍의 회전부(100)에 구성된 드럼부(110)에 결합하여 설치하며, 이후 상기 드럼부(110)를 좌우방향으로 수평이동시켜, 상기 고무트랙(T)을 팽팽하도록 고정하게 된다.
상기와 같이 드럼부(110)가 고정되면, 한쌍의 서로 동일한 방향으로 회전하게 되며, 이와 동시에 커팅부(120)가 회전축을 중심으로 상부방향으로 회전하게 된다.
이때 상기 커팅부(120)의 일측단부에 구성된 칼날(121)의 고무트랙(T)의 하측면 내부에 삽입되어지며, 상기 드럼부(110)의 회전에 의해 도 10와 같이 고무트랙(T)의 하측면에는 소정의 칼집이 형성되어진다.
이후 상기 드럼부(110)의 회전이 종료되면, 고정프레스(210)가 하측방향으로 이동되어 고무트랙(T)을 가압하여 고정하게 된다.
이때 상기 고정프레스(210)의 고정부(211)는 드럼부(110)의 외경에 대응되도록 오목하게 형성되어 고무트랙(T)이 드럼부(110)에 더욱 밀착되어질 수 있다.
또한 상기 고정부(211)의 내부에는 고정돌기(212)를 더 포함하고 있으며, 상기 고정부(211)가 고무트랙(T)을 가압할 시, 상기 고정돌기(212)가 외부로 돌출되어지면서 고무트랙(T)의 상측면을 고정하게 된다.
상기와 같이 고무트랙(T)의 고정이 완료되면, 심금분리 프레스(220)가 하측방향으로 이동되어지면서, 심금분리 프레스(220)의 하측단부에 구성된 가압부(221)가 고무트랙(T)의 상측면을 가압하게 된다.
상기 가압부(221)가 고무트랙(T)의 상측면을 가압하게 되면 도 11에 도시된 바와 같이 심금(B)의 중앙부분이 하측방향을 절곡되어지며, 심금(B)의 하측단부가 외부로 돌출되어진다.
상기 심금(B)이 고무트랙(T)의 하측면으로부터 돌출되어지면, 상기 심금분리 프레스(220)와 고정프레스(210)는 상측방향으로 이동되어진다.
상기 심금분리 프레스(220)와 고정프레스(210)가 상측방향으로 이동되어지면, 도 9에 도시된 바와 같이 심금 수집부(300)의 양측단부에 구성된 복수개의 심금 분리부(320)도 함께 상측방향으로 이동되어진다.
상기 심금 분리부(320)는 모터 또는 유압장치에 의해 상하방향으로 이동하는 것이 선호되지만, 동일한 목적과 기능을 달성할 수 있는 범위 내에서 다른 장치의 사용을 배제하는 것은 아니다.
상기 심금 분리부(320)가 상측방향으로 이동되면, 상기 드럼부(110)가 회전되어지며, 상기 드럼부(110)의 회전에 대응하여 상기 고무트랙(T)이 함께 회전되어진다.
이때, 상기 심금(B)은 상기 심금분리 프레스(220)에 의해 절곡된 부분이 고무트랙(T)의 하측면으로부터 외부로 돌출되어지며, 상기 돌출된 부분은 심금 분리부(320)의 상측단부에 구성된 심금 제거부(321)와 접촉하게 된다.
상기 고무트랙(T)은 드럼부(110)의 회전에 의해 소정의 방향으로 이동되어지면서, 상기 이동으로 인해 상기 심금 제거부(321)와 심금(B)이 서로 접촉하게 되며, 이로 인해 상기 심금(B)은 고무트랙(T)으로부터 이탈되어 수거부(310) 내부로 낙하하게 된다.
상기 수거부(310)에는 컨테이너 벨트가 별도로 구비되며, 상기 수거부(310)에 낙하된 고무소재(A)와 심금(B)을 소재의 성격에 따라 각각 분류하여 이송하게 된다.
상기와 같이 심금(B)이 고무트랙(T)으로부터 분리되어지면, 고무트랙(T)의 고무소재의 고무부재(A)와 금속소재의 심금(B)는 각 소재의 성격에 따라 재활용이 가능하며, 신속하게 고무부재(A)와 심금(B)의 분리가 가능하여 재활용률을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
또한 폐기되어지는 폐고무트랙의 폐기량을 감소시키는 것이 가능하여 환경오염을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이행할 수 있을 것이다.
T : 고무트랙 A : 고무부재
B : 심금 100 : 회전부
200 : 프레스부 300 : 심금 분리부

Claims (2)

  1. 무한궤도의 고무트랙 내부에 구성된 심금(B)을 분리시키기 위한 심금 분리방법에 있어서,
    상기 심금 분리방법은
    수거된 고무트랙(T)을 한쌍의 회전부(100)에 구성된 드럼부(110)에 설치한 후, 상기 드럼부(110)를 좌우방향으로 수평이동시켜 고정하는 단계와;
    상기 드럼부(110)가 고정되면 소정의 방향으로 회전되며, 커팅부(120)의 칼날(121)이 고무트랙(T)의 하측면 내부에 삽입되어지고, 드럼부(110)의 회전에 따라 고무트랙(T)의 하측면에 칼집이 형성되는 단계와;
    상기 드럼부(110)의 회전이 종료되면 고정프레스(210)가 하측방향으로 이동되어 고무트랙(T)을 가압하여 고정하는 단계와;
    상기 고무트랙(T)이 고정되면, 심금분리 프레스(220)가 하측방향으로 이동되어지면서, 가압부(221)가 고무트랙(T)의 상측면을 가압하는 단계;
    상기 가압부(221)에 의해 고무트랙(T)의 하측면으로 심금(B)이 돌출되어지면, 상기 심금분리 프레스(220)와 고정프레스(210)가 상측방향으로 이동되어지는 단계와;
    상기 심금분리 프레스(220)와 고정프레스(210)가 상측방향으로 이동되어지면, 심금 수집부(300)의 심금 분리부(320)가 상측방향으로 이동되어지는 단계; 및
    상기 심금 분리부(320)가 상측방향으로 이동되면, 드럼부(110)가 회전되어 고무트랙(T)이 함께 회전되어지며, 상기 고무트랙(T)의 하측면에 돌출된 심금(B)이 심금 분리부(320)의 심금 제거부(321)에 의해 분리되어 수거부(310)에 수집되어지는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정프레스(210)가 하측방향으로 이동되어 고정부(211)가 고무트랙(T)을 가압할 시, 상기 고정부(211)에서는 고정돌기(212)가 돌출되어 고무트랙(T)을 고정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법.
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