KR20240042290A - 폐고무트랙 상태인식 시스템 - Google Patents

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KR20240042290A
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Abstract

본 발명은 폐고무트랙의 오염상태 및 마모상태를 파악하고, 파악된 상태에 따라 세척여부, 세척방식, 절단방식 및 절단장치 제어를 결정할 수 있고, 오염상태(오염물질의 종류, 오염위치, 오염수준 등), 마모상태(마모패턴, 마모율, 마모면적 등) 및 회수율에 대한 정보를 빅데이터로 활용하여 자원순환 시스템을 구축할 수 있는 폐고무트랙 상태인식 시스템에 관한 것이다.

Description

폐고무트랙 상태인식 시스템{A status recognition system of waste rubber track}
본 발명은 폐고무트랙의 오염상태 및 마모상태를 파악하고, 파악된 상태에 따라 세척여부, 세척방식, 절단방식 및 절단장치 제어를 결정할 수 있고, 오염상태(오염물질의 종류, 오염위치, 오염수준 등), 마모상태(마모패턴, 마모율, 마모면적 등) 및 회수율에 대한 정보를 빅데이터로 활용하여 자원순환 시스템을 구축할 수 있는 폐고무트랙 상태인식 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 고무트랙(RT)은 도 1에 도시된 바와 같이 평평한 면이 길게 연장 형성되어 이어진 고리형상을 가지고, 지면과 접지력이 매우 크고 마찰력이 높아 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행이 가능한 장점을 가진다.
따라서 지면이 고르지 못한 장소에서 사용되는 굴삭기, 농기계 등의 중장비 차량에 장착되어 지면 상태에 상관없이 중장비의 이동이 원활하게 이루어지도록 하고 있다.
이러한 고무트랙은 도 2에 도시된 바와 같이 내부에 길이방향으로 수용공간이 형성되는 베이스와, 상기 베이스의 표면에 형성되는 패턴 및 트레드와, 베이스가 형성하는 수용공간에 수용되는 심금, 브레카 및 스틸코드를 포함할 수 있다.
고무트랙은 고무와 금속으로 분리되어 재활용되는데, 이러한 재활용이 원활하게 이루어지기 위해서는 폐고무트랙의 오염상태 및 마모상태에 대한 파악이 정확하게 이루어져야 한다.
따라서 폐고무트랙의 오염상태 및 마모상태를 정확하게 파악하고, 파악된 상태에 따라 세척여부, 세척방식, 절단방식 및 절단장치 제어를 결정할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다.
한국공개특허공보 제10-2020-0006146호, 무한궤도의 고무트랙 및 고무트랙 내부에 구비된 심금 분리방법, 공개일(2020.01.17)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 폐고무트랙의 오염상태 및 마모상태를 파악하고, 파악된 상태에 따라 세척여부, 세척방식, 절단방식 및 절단장치 제어를 결정할 수 있고, 오염상태(오염물질의 종류, 오염위치, 오염수준 등), 마모상태(마모패턴, 마모율, 마모면적 등) 및 자원 회수율에 대한 정보를 빅데이터로 활용하여 자원순환 시스템을 구축할 수 있는 폐고무트랙 상태인식 시스템을 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 폐고무트랙 상태인식 시스템은,
폐고무트랙의 영상정보를 획득하는 영상정보 획득부(100);
상기 영상정보 획득부(100)를 통해 획득한 영상정보를 이용하여 폐고무트랙의 오염정보를 생성하는 오염정보 생성부(200);
상기 영상정보 획득부(100)를 통해 획득한 영상정보를 이용하여 폐고무트랙의 마모정보를 생성하는 마모정보 생성부(300); 및
상기 오염정보와 마모정보를 기반으로 폐고무트랙의 상태를 분류하고, 분류된 상태를 적용하여 세척여부, 세척방식, 절단방식 및 절단장치 제어를 결정하는 제어부(400);를 포함할 수 있다.
이때 상기 오염정보 생성부(200)는 오염되지 않은 정상 고무트랙 정보와 오염물질 정보가 저장되는 제1 트랙정보 저장부(210)와,
상기 제1 트랙정보 저장부(210)에 저장되어 있는 정상 고무트랙 정보와 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보를 비교하고, 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보로부터 폐고무트랙의 오염정보를 생성하는 오염상태 비교판단부(220);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 오염상태 비교판단부(220)는 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보를 베이스 영상정보, 패턴 영상정보 및 트레드 영상정보로 분리하는 제1 고무트랙 분리부(221)와,
상기 제1 고무트랙 분리부(221)에서 분리된 각 부위의 영상정보를 정상 고무트랙 정보와 개별적으로 비교하여 폐고무트랙의 부위별 오염정보를 생성하는 오염정보 구체화부(222);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 마모정보 생성부(300)는 마모되지 않은 정상 고무트랙 정보가 저장되는 제2 트랙정보 저장부(310)와,
상기 제2 트랙정보 저장부(310)에 저장되어 있는 정상 고무트랙 정보와 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보를 비교하여 폐고무트랙의 마모정보를 생성하는 마모상태 비교판단부(320);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 마모상태 비교판단부(320)는 폐고무트랙의 고무영역 마모정보를 생성하는 제1 마모상태 비교판단부(321)와,
폐고무트랙의 심금영역 마모정보를 생성하는 제2 마모상태 비교판단부(322);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제어부(400)는 상기 오염정보 구체화부(222)에서 생성된 폐고무트랙의 부위별 오염정보를 이용하여 폐고무트랙의 부위별 세척방식을 결정하는 세척방식 제어부(410);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명은 폐고무트랙을 세척하는 고무트랙 세척장치(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 고무트랙 세척장치(500)는 물을 방출하여 폐고무트랙을 세척하는 제1 세척부(510)와,
화학물질을 방출하여 폐고무트랙을 세척하는 제2 세척부(520)와,
폐고무트랙 표면에 부착된 이물질을 탈착하여 폐고무트랙을 세척하는 제3 세척부(530);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 폐고무트랙을 절단하는 고무트랙 절단장치(600);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 고무트랙 절단장치(600)는 폐고무트랙을 고정하는 고무트랙 고정수단(610)과,
고정된 폐고무트랙을 절단하는 커팅수단(620);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제어부(400)는 상기 고무트랙 절단장치(600)의 작동을 제어하는 절단장치 제어부(420);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러 상기 제어부(400)는 상기 오염정보 생성부(200)에서 생성된 폐고무트랙의 오염정보에 대응하여 폐고무트랙의 오염을 복수개의 레벨로 분류하는 오염단계 분류부(430)와,
상기 마모정보 생성부(300)에서 생성된 폐고무트랙의 마모정보에 대응하여 폐고무트랙의 마모를 복수개의 레벨로 분류하는 마모단계 분류부(440)와,
상기 오염단계 분류부(430)에서 분류된 오염레벨에 대응하여 세척여부를 결정하는 세척유무 결정부(450)와,
상기 마모단계 분류부(440)에서 분류된 마모레벨에 대응하여 절단방식을 결정하는 절단방식 결정부(460);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 폐고무트랙의 오염상태 및 마모상태를 파악하고, 파악된 상태에 따라 세척여부, 세척방식, 절단방식 및 절단장치 제어를 결정할 수 있고, 오염상태(오염물질의 종류, 오염위치, 오염수준 등), 마모상태(마모패턴, 마모율, 마모면적 등) 및 자원 회수율에 대한 정보를 빅데이터로 활용하여 자원순환 시스템을 구축할 수 있다.
또한 본 발명은 오염 형태에 최적화된 방식으로 폐고무트랙을 세척하므로, 폐고무트랙의 세척이 보다 빠르고 효과적으로 이루어질 수 있다.
아울러 본 발명은 폐고무트랙의 베이스, 패턴 및 트레드의 오염상태를 개별적으로 파악하여 부위별 세척방식을 다르게 할 수 있으므로, 세척이 효율적으로 수행될 수 있다.
또한 본 발명은 마모 형태에 최적화된 방식으로 폐고무트랙을 절단하므로, 폐고무트랙의 절단공정 및 심금분리공정이 보다 빠르고 효과적으로 이루어질 수 있다.
도 1은 폐고무트랙을 나타낸 사시도.
도 2는 폐고무트랙의 구성을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 폐고무트랙 상태인식 시스템을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 폐고무트랙 상태인식 시스템을 구체화한 블록도.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 폐고무트랙 상태인식 시스템(1000)에 관하여 설명하도록 하고, 이하에서 말하는 폐고무트랙은 회수되는 고무트랙을 의미할 수 있다.
도 1은 폐고무트랙을 나타낸 사시도이고, 도 2는 폐고무트랙의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 폐고무트랙 상태인식 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 폐고무트랙 상태인식 시스템을 구체화한 블록도이다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 폐고무트랙 상태인식 시스템(1000)은,
폐고무트랙의 영상정보를 획득하는 영상정보 획득부(100);
상기 영상정보 획득부(100)를 통해 획득한 영상정보를 이용하여 폐고무트랙의 오염정보를 생성하는 오염정보 생성부(200);
상기 영상정보 획득부(100)를 통해 획득한 영상정보를 이용하여 폐고무트랙의 마모정보를 생성하는 마모정보 생성부(300); 및
상기 오염정보와 마모정보를 기반으로 폐고무트랙의 상태를 분류하고, 분류된 상태를 적용하여 세척여부, 세척방식, 절단방식 및 절단장치 제어를 결정하는 제어부(400);를 포함할 수 있다.
상기 영상정보 획득부(100)는 회수되는 폐고무트랙의 영상정보를 획득할 수 있다.
이때 상기 영상정보 획득부(100)는 카메라(1), 스캐너 등을 통하여 폐고무트랙의 표면 이미지, 내부 이미지, 단면 이미지, 전체 이미지, 동영상 등을 획득할 수 있다.
상기 오염정보 생성부(200)는 상기 영상정보 획득부(100)를 통해 획득한 영상정보를 이용하여 폐고무트랙의 오염정보를 생성할 수 있다.
이때 상기 오염정보는 오염물질의 종류(흙, 기름 등), 오염위치, 오염면적, 오염수준 등을 포함할 수 있다.
상기 오염정보 생성부(200)는 오염되지 않은 정상 고무트랙 정보와 오염물질 정보가 저장되는 제1 트랙정보 저장부(210)와,
상기 제1 트랙정보 저장부(210)에 저장되어 있는 정상 고무트랙 정보와 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보를 비교하고, 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보로부터 폐고무트랙의 오염정보를 생성하는 오염상태 비교판단부(220);를 포함할 수 있다.
또한 상기 오염상태 비교판단부(220)는 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보를 베이스 영상정보, 패턴 영상정보 및 트레드 영상정보로 분리하는 제1 고무트랙 분리부(221)와,
상기 제1 고무트랙 분리부(221)에서 분리된 각 부위의 영상정보를 정상 고무트랙 정보와 개별적으로 비교하여 폐고무트랙의 부위별 오염정보를 생성하는 오염정보 구체화부(222);를 포함할 수 있다.
상세히 설명하면, 오염되지 않은 정상 고무트랙의 영상정보와 영상정보 획득부(100)를 통해 획득한 폐고무트랙의 영상정보를 비교하여, 오염물질의 종류, 오염위치, 오염면적, 오염정도 등을 파악하여 폐고무트랙의 오염정보를 생성할 수 있다.
고무트랙의 경우 도 2에서 설명한 바와 같이 베이스, 패턴 및 트레드가 외부로 노출되고, 이러한 각 부위마다 오염원인, 오염물질의 종류, 오염면적 및 오염수준이 다르므로, 각 부위별 오염상태를 파악하여 오염정보를 생성하고, 이후 상기 제어부(400)의 오염단계 분류부(430)에서 오염레벨 분류가 보다 정밀하게 이루어지도록 할 수 있다.
본 발명은 상기 오염상태에 최적화된 방식으로 폐고무트랙을 세척하므로, 폐고무트랙의 세척이 보다 빠르고 효과적으로 이루어질 수 있다.
또한 본 발명은 폐고무트랙의 베이스, 패턴 및 트레드의 오염상태를 개별적으로 파악하여 부위별 세척방식을 다르게 할 수 있으므로, 세척이 효율적으로 수행될 수 있다.
상기 마모정보 생성부(300)는 상기 영상정보 획득부(100)를 통해 획득한 영상정보를 이용하여 폐고무트랙의 마모정보를 생성할 수 있다.
이때 상기 마모정보는 마모패턴, 마모율, 마모면적 등을 포함할 수 있다.
상기 마모정보 생성부(300)는 마모되지 않은 정상 고무트랙 정보가 저장되는 제2 트랙정보 저장부(310)와,
상기 제2 트랙정보 저장부(310)에 저장되어 있는 정상 고무트랙 정보와 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보를 비교하여 폐고무트랙의 마모정보를 생성하는 마모상태 비교판단부(320);를 포함할 수 있다.
또한 상기 마모상태 비교판단부(320)는 폐고무트랙의 고무영역 마모정보를 생성하는 제1 마모상태 비교판단부(321)와,
폐고무트랙의 심금영역 마모정보를 생성하는 제2 마모상태 비교판단부(322);를 포함할 수 있다.
상세히 설명하면, 제어부(400)에서 절단방식을 결정하여 절단장치를 제어하기 위해서는 폐고무트랙의 재활용 가능 영역과 재활용 불가능 영역을 파악하고 마모정보를 생성하여야 하므로, 상기 마모정보 생성부(300)는 정상 고무트랙의 영상정보와 폐고무트랙의 영상정보를 비교하여 폐고무트랙의 재활용 가능영역 정보를 포함하는 마모정보를 생성할 수 있다.
또한 고무트랙을 구성하는 고무와 금속 각각에 대하여 개별적으로 마모상태 파악이 이루어지는 것을 권장하고, 마모상태 비교판단부(320)는 폐고무트랙의 고무영역 마모정보를 생성하는 제1 마모상태 비교판단부(321)와, 폐고무트랙의 심금영역 마모정보를 생성하는 제2 마모상태 비교판단부(322)를 포함할 수 있다.
상기 마모정보 생성부(300)에서 생성된 폐고무트랙의 마모정보는 상기 제어부(400)의 마모단계 분류부(440)로 송신되어 마모레벨 분류가 보다 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.
상기 제어부(400)는 상기 오염정보와 마모정보를 기반으로 폐고무트랙의 상태를 분류하고, 분류된 상태를 적용하여 세척여부, 세척방식, 절단방식 및 절단장치 제어를 결정할 수 있다.
상기 제어부(400)는 상기 오염정보 구체화부(222)에서 생성된 폐고무트랙의 부위별 오염정보를 이용하여 폐고무트랙의 부위별 세척방식을 결정하는 세척방식 제어부(410)와,
고무트랙 절단장치(600)의 작동을 제어하는 절단장치 제어부(420)와,
상기 오염정보 생성부(200)에서 생성된 폐고무트랙의 오염정보에 대응하여 폐고무트랙의 오염을 복수개의 레벨로 분류하는 오염단계 분류부(430)와,
상기 마모정보 생성부(300)에서 생성된 폐고무트랙의 마모정보에 대응하여 폐고무트랙의 마모를 복수개의 레벨로 분류하는 마모단계 분류부(440)와,
상기 오염단계 분류부(430)에서 분류된 오염레벨에 대응하여 세척여부를 결정하는 세척유무 결정부(450)와,
상기 마모단계 분류부(440)에서 분류된 마모레벨에 대응하여 절단방식을 결정하는 절단방식 결정부(460)와,
외부 기기와 통신하는 통신부(470);를 포함할 수 있다.
상세히 설명하면, 폐고무트랙의 경우 오염상태 및 마모상태에 따라 세척여부, 세척방식, 절단방식 등이 가변되므로, 제어부(400)에서 오염정보 생성부(200)에서 생성된 오염정보와, 마모정보 생성부(300)에서 생성된 마모정보를 기반으로 폐고무트랙의 상태를 파악하고, 파악된 상태에 따라 세척여부, 세척방식, 절단장치 제어 등을 결정할 수 있다.
고무트랙은 다양한 물질에 의해 오염될 수 있고, 이러한 오염물질에 따라 효과적인 세척방법이 다르므로, 오염물질의 종류 및 오염범위에 따라 적합한 세척방법이 적용될 수 있다.
또한 본 발명은 폐고무트랙을 세척하는 고무트랙 세척장치(500)를 포함할 수 있다.
상기 고무트랙 세척장치(500)는 물을 방출하여 폐고무트랙을 세척하는 제1 세척부(510)와,
화학물질을 방출하여 폐고무트랙을 세척하는 제2 세척부(520)와,
폐고무트랙 표면에 부착된 이물질을 탈착하여 폐고무트랙을 세척하는 제3 세척부(530);를 포함할 수 있다.
상기 오염단계 분류부(430)에서 오염레벨이 분류되면, 제어부(400)의 세척유무 결정부(450)에서 분류된 오염레벨 정보를 이용하여 세척유무를 결정하고, 세척이 필요한 것으로 결정되면 상기 세척방식 제어부(410)에서 결정된 세척방식을 기반으로, 상기 고무트랙 세척장치(500)를 이용해 폐고무트랙을 세척할 수 있다.
이때 상기 고무트랙 세척장치(500)는 물을 방출하여 폐고무트랙을 세척하는 제1 세척부(510), 에탄올 등과 같은 화학물질을 방출하여 폐고무트랙을 세척하는 제2 세척부(520) 및 폐고무트랙 표면에 부착된 이물질을 탈착하여 폐고무트랙을 세척하는 제3 세척부(530)를 포함할 수 있다.
또한 본 발명은 폐고무트랙을 절단하는 고무트랙 절단장치(600)를 포함할 수 있다.
이때 상기 고무트랙 절단장치(600)는 폐고무트랙을 고정하는 고무트랙 고정수단(610)과,
고정된 폐고무트랙을 절단하는 커팅수단(620);을 포함할 수 있다.
상세히 설명하면, 베이스로부터 심금을 분리하기 위해서는 폐고무트랙의 절단이 필요하므로, 제어부(400)의 절단장치 제어부(420)에서 고무트랙 절단장치(600)를 제어하여 폐고무트랙을 절단할 수 있다.
또한 도면상에는 도시되지 않았지만 상기 고무트랙 절단장치(600)는 절단부를 통해 심금을 빼내는 심금 분리수단을 더 포함할 수 있고, 심금 분리수단은 상기 절단장치 제어부(420)에 의해 제어될 수 있다.
또한 본 발명은 폐고무트랙의 무게정보를 획득할 수 있는 중량측정부(700)를 더 포함할 수 있다.
상기 중량측정부(700)는 정상 고무트랙의 무게와 폐고무트랙의 무게를 비교하여, 폐고무트랙의 마모율을 측정할 수 있다.
아울러 본 발명은 폐고무트랙의 오염정보, 마모정보, 오염레벨, 마모레벨, 세척여부, 세척방식, 절단방식 등을 상기 통신부(470)를 통해 관리자 단말(800)로 제공하거나 또는 디스플레이부(900)에 표시할 수 있다.
또한 본 발명은 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 영상정보 및 상기 오염정보 생성부(200)에서 생성된 오염정보를 매칭한 매칭결과를 저장하는 오염정보 매칭저장부를 추가로 포함할 수 있다.
아울러 본 발명은 상기 오염정보 매칭저장부의 매칭정보를 기반으로, 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 영상으로부터 매칭되는 오염정보를 추천하는 오염정보추천부를 추가로 포함할 수 있다.
상기 오염정보추천부의 정보로부터 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 영상에 해당되는 오염정보가 쉽게 선택될 수 있다.
또한 본 발명은 오염정보를 생성하는데 인공지능을 활용한 딥러닝 또는 머신러닝을 수행하도록 구성될 수 있다. 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 영상정보 및 상기 오염정보 생성부(200)에서 생성된 오염정보를 매칭한 매칭결과를 기반으로 인공지능을 활용한 딥러닝 또는 머신러닝을 사용함으로써, 지속적인 학습을 통하여 사용하는 시간이 지날수록 더욱 정확한 오염정보의 생성이 가능하다.
또한 본 발명은 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 영상정보 및 상기 마모정보 생성부(300)에서 생성된 마모정보를 매칭한 매칭결과를 저장하는 마모정보 매칭저장부를 추가로 포함할 수 있다.
아울러 본 발명은 상기 마모정보 매칭저장부의 매칭정보를 기반으로, 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 영상으로부터 매칭되는 마모정보를 추천하는 마모정보추천부를 추가로 포함할 수 있다.
상기 마모정보추천부의 정보로부터 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 영상에 해당되는 마모정보가 쉽게 선택될 수 있다.
또한 본 발명은 마모정보를 생성하는데 인공지능을 활용한 딥러닝 또는 머신러닝을 수행하도록 구성될 수 있다. 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 영상정보 및 상기 마모정보 생성부(300)에서 생성된 마모정보를 매칭한 매칭결과를 기반으로 인공지능을 활용한 딥러닝 또는 머신러닝을 사용함으로써, 지속적인 학습을 통하여 사용하는 시간이 지날수록 더욱 정확한 마모정보의 생성이 가능하다.
또한 본 발명의 폐고무트랙 상태인식 시스템의 정보(영상정보, 오염정보, 마모정보, 오염레벨, 마모레벨, 세척여부, 세척방식, 매입유무 결정정보, 매입단가 정보 등)는 자원수집DB(제품명, 제조사, 모델명, 회수연월 등)에 저장되고, 제품DB의 정보(제품명, 제조사, 모델명, 원산지, 사진, 렌더링 이미지, 제품특징, 호환장비명, 생산연월 등)와 연동되어 자원순환 시스템을 구축할 수 있다.
즉, 상기 자원수집DB에 저장된 폐고무트랙의 정보와 상기 제품DB에 저장된 정상 고무트랙의 정보를 빅데이터로 활용하여 자원순환 시스템을 구축할 수 있다.
1 : 카메라
100 : 영상정보 획득부 200 : 오염정보 생성부
210 : 제1 트랙정보 저장부 220 : 오염상태 비교판단부
221 : 제1 고무트랙 분리부 222 : 오염정보 구체화부
300 : 마모정보 생성부 310 : 제2 트랙정보 저장부
320 : 마모상태 비교판단부 321 : 제1 마모상태 비교판단부
322 : 제2 마모상태 비교판단부
400 : 제어부 410 : 세척방식 제어부
420 : 절단장치 제어부 430 : 오염단계 분류부
440 : 마모단계 분류부 450 : 세척유무 결정부
460 : 절단방식 결정부
470 : 통신부
500 : 세척장치 510 : 제1 세척부
520 : 제2 세척부 530 : 제3 세척부
600 : 고무트랙 절단장치 610 : 고무트랙 고정수단
620 : 커팅수단 700 : 중량측정부
800: 관리자 단말 900: 디스플레이부

Claims (7)

  1. 폐고무트랙의 영상정보를 획득하는 영상정보 획득부(100);
    상기 영상정보 획득부(100)를 통해 획득한 영상정보를 이용하여 폐고무트랙의 오염정보를 생성하는 오염정보 생성부(200);
    상기 영상정보 획득부(100)를 통해 획득한 영상정보를 이용하여 폐고무트랙의 마모정보를 생성하는 마모정보 생성부(300); 및
    상기 오염정보와 마모정보를 기반으로 폐고무트랙의 상태를 분류하고, 분류된 상태를 적용하여 세척여부, 세척방식, 절단방식 및 절단장치 제어를 결정하는 제어부(400);를 포함하는 폐고무트랙 상태인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오염정보 생성부(200)는
    오염되지 않은 정상 고무트랙 정보와 오염물질 정보가 저장되는 제1 트랙정보 저장부(210)와,
    상기 제1 트랙정보 저장부(210)에 저장되어 있는 정상 고무트랙 정보와 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보를 비교하고, 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보로부터 폐고무트랙의 오염정보를 생성하는 오염상태 비교판단부(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐고무트랙 상태인식 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 오염상태 비교판단부(220)는
    상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보를 베이스 영상정보, 패턴 영상정보 및 트레드 영상정보로 분리하는 제1 고무트랙 분리부(221)와,
    상기 제1 고무트랙 분리부(221)에서 분리된 각 부위의 영상정보를 정상 고무트랙 정보와 개별적으로 비교하여 폐고무트랙의 부위별 오염정보를 생성하는 오염정보 구체화부(222);를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐고무트랙 상태인식 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 마모정보 생성부(300)는
    마모되지 않은 정상 고무트랙 정보가 저장되는 제2 트랙정보 저장부(310)와,
    상기 제2 트랙정보 저장부(310)에 저장되어 있는 정상 고무트랙 정보와 상기 영상정보 획득부(100)에서 획득한 폐고무트랙 영상정보를 비교하여 폐고무트랙의 마모정보를 생성하는 마모상태 비교판단부(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐고무트랙 상태인식 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 마모상태 비교판단부(320)는 폐고무트랙의 고무영역 마모정보를 생성하는 제1 마모상태 비교판단부(321)와,
    폐고무트랙의 심금영역 마모정보를 생성하는 제2 마모상태 비교판단부(322);를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐고무트랙 상태인식 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부(400)는
    상기 오염정보 구체화부(222)에서 생성된 폐고무트랙의 부위별 오염정보를 이용하여 폐고무트랙의 부위별 세척방식을 결정하는 세척방식 제어부(410)와,
    고무트랙 절단장치(600)의 작동을 제어하는 절단장치 제어부(420)와,
    상기 오염정보 생성부(200)에서 생성된 폐고무트랙의 오염정보에 대응하여 폐고무트랙의 오염을 복수개의 레벨로 분류하는 오염단계 분류부(430)와,
    상기 마모정보 생성부(300)에서 생성된 폐고무트랙의 마모정보에 대응하여 폐고무트랙의 마모를 복수개의 레벨로 분류하는 마모단계 분류부(440)와,
    상기 오염단계 분류부(430)에서 분류된 오염레벨에 대응하여 세척여부를 결정하는 세척유무 결정부(450)와,
    상기 마모단계 분류부(440)에서 분류된 마모레벨에 대응하여 절단방식을 결정하는 절단방식 결정부(460)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐고무트랙 상태인식 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 오염정보 및 마모정보를 생성하는데 인공지능을 활용한 딥러닝 또는 머신러닝을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 폐고무트랙 상태인식 시스템.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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