KR102117900B1 - 차량의 방향전환에 따른 좌우측 영상 표시 기능을 갖는 블랙박스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 방향전환에 따른 좌우측 영상 표시 기능을 갖는 블랙박스에 관한 것으로서, 운전자가 차선변경을 시도하는 경우에 블랙박스에 탑재된 9축센서가 차량의 차선변경을 자동적으로 감지하여 차선변경을 하려는 쪽의 영상을 화면 전체에 표시하게 함으로써 운전자에게 주의를 환기시킴으로써 사고의 위험을 현저히 감소시킬 수 있는 것이다.

Description

차량의 방향전환에 따른 좌우측 영상 표시 기능을 갖는 블랙박스{side view diaplaying black box using change of driving direction of vehicle}

본 발명은 블랙박스에 관한 것으로서, 차량에 장착된 카메라에 의해 영상을 촬영하고 특정한 이벤트가 발생시의 영상 또는 일정 주기마다 촬영된 영상을 저장하는 것이며 이에 더해서 차량의 좌측 및 우측에 구비된 측방카메라에 의해 촬영된 영상을 제어부의 제어알고리즘에 의해 선택적으로 표시하게 하는 것이다.

일반적으로, 운전자는 운전 중에 앞 유리창을 통하여 전방을 주시하고, 차량 본체의 룸미러를 통하여 고개를 돌리지 않고 후방을 확인할 수 있으며, 차량의 좌우 양측에는 각각의 사이드백미러를 설치하여 좌.우 양측을 육안으로 확인해가면서 안전한 운행이 이루어지도록 하고 있다.

그런데 운전석에서 앞 유리창을 통해 전방을 주시하거나 룸미러를 통해 후방을 주시할 시 보이지 않는 사각지대가 발생하게 되는 것이고, 또한, 사이드백미러를 통해 차량의 좌.우측을 주시할 경우에도 보이지 않는 사각지대로 인한 안전사고가 빈번하게 일어나는 것이다.

근래에는 교통사고의 원인 규명 등을 위해 자동차 내에 설치하여 차량 외부 영상을 기록하는 차량용 영상기록장치(DVR)가 개발되고 상용화되고 있으며, 경제적이고 실용적이고 기술적인 대안을 제시하기 위하여 차량 블랙박스와 CCTV 감시카메라용으로 사각지대를 확인하는 방법을 사용한다.

그러나, 이러한 사각지대를 확인하는 최첨단 장비가 필요한 곳곳에 설치하기 위해선 비용이 많이 들어갈 뿐만 아니라 소비자부담이 많이 높아지는 것이다. 또한, 내비게이션과 블랙박스, 사이드미러와 같은 다수의 기기를 사용해야 하는 불편한 뿐만 아니라, 다수의 기기를 개별 장착함으로 인해 운전자 시야를 방해하는 문제점이 있다.

블랙박스에 대한 종래기술로는 한국공개특허공보 제10-2014-0139997호(2014.12.08.)가 있다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 진행방향 변경시에 변경되는 진행방향 쪽의 후방 영상을 화면에 표시되게 하여 충돌사고를 미연에 방지하여 안전운전을 도모할 수 있는 블랙박스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 본 발명의 과제는 차량의 양측에 각각 장착되는 좌측 측방카메라 및 우측 측방카메라와, 차량에 장착되어 차량의 진행방향 변경을 감지하는 9축센서부와, 상기 좌측 측방카메라, 우측 측방카메라 및 상기 9축센서부와 연결되고, 상기 9축센서부에서 차량의 진행방향 변경이 감지되는 경우 상기 좌측 측방카메라 및 우측 측방카메라의 영상들 중에서 상기 차량의 진행방향이 변경되는 쪽의 영상을 상기 화면부에 표시되게 하는 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 차량의 방향전환에 따른 좌우측 영상 표시 기능을 갖는 블랙박스에 의해 달성된다.

여기서 상기 제어부에서 차량의 진행방향의 변경을 감지하는 민감도는 서로 다른 수준의 민감도에서 선택이 가능하다.

또한 상기 제어부는 상기 9축센서부에 의해 상기 차량의 진동이 소정값 이상으로 감지되는 경우 상기 차량의 진행방향의 변경을 감지하는 민감도를 변경시키는 것이 가능하다.

본 발명의 차량의 방향전환에 따른 좌우측 영상 표시 기능을 갖는 블랙박스에 의하면 차량의 진행방향 변경시에 차량의 변경되는 진행방향 쪽의 후방 영상을 화면에 표시되게 함으로써 차선변경시에 후방 차량과의 충돌의 가능성을 현저하게 줄여주는 등의 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 블랙박스와 연결되는 차량의 카메라들의 배치상태를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 블랙박스의 주요 구성을 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 블랙박스의 화면부의 후방카메라 화면을 도시한 것이고.
도 4는 본 발명에 따른 블랙박스의 측방카메라의 촬영영역을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 블랙박스의 화면부에 우측 측방카메라 영상이 표시되는 상태(a) 또는 좌측 측방카메라의 영상이 표시되는 상태(b)를 나타낸 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 블랙박스의 화면부에 우측 측방카메라 영상 및 좌측 측방카메라의 영상이 함께 표시된 것을 나타낸 것이고,
도 7은 본 발명에 따른 블랙박스의 화면부의 민감도 설정 화면을 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 방향전환에 따른 좌우측 영상 표시 기능을 갖는 블랙박스의 구성에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 블랙박스와 연결되는 차량의 카메라들의 배치상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 블랙박스의 주요 구성을 도시한 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 "차량의 방향전환에 따른 좌우측 영상 표시 기능을 갖는 블랙박스(이하 "블랙박스"라고 함)"는 차량의 전방 및 후방에 설치되는 전방카메라(2), 후방카메라(3) 및 차량의 좌우측에 설치되는 측방카메라(4, 5)와 연결되고, 전방카메라(2)가 구비된 블랙박스 본체(1)와 카메라들(2, 3, 4, 5)에서 촬영된 영상을 표시하는 화면부(8)와 촬영된 영상을 저장하는 저장부(10)와 카메라들(2, 3, 4, 5)에서 촬영된 영상을 수신하여 화면부(8)로 제공하며 9축센서부(20)로부터 신호를 전달받고 화면부(8)에 표시되는 영상을 제어하는 제어부(100)를 포함하여 구성된다.

블랙박스는 장착된 카메라에 의해 영상을 촬영하고 특정한 이벤트가 발생시의 영상 또는 일정 주기마다 촬영된 영상을 저장하며 저장된 영상은 차량 사고시에 사고 책임의 소재를 가려내는 증거물로 사용된다. 본 발명의 블랙박스는 이러한 통상적인 종래 블랙박스의 기능은 모두 포함한다.

본 발명에 따른 블랙박스는 본체(1)에 화면부(8) 및 차량의 전방을 촬영하는 전방카메라(2)가 일체로 형성되고, 블랙박스 본체(1)는 유선 또는 무선으로 차량의 후방을 촬영하는 후방카메라(3) 및 차량의 사이드미러 또는 사이드미러 주변에 장착된 측방카메라(4, 5)에 연결된다. 측방카메라(4, 5)는 우측 사이드미러 및 좌측 사이드미러에 각각 1개씩 설치되며 도 4에 도시된 바와 같이 우측 측방카메라(5)는 차량 우측의 후방 영역을 촬영하고 좌측 측방카메라(4)는 차량 좌측의 후방 영역을 촬영한다.

저장부(10)에는 카메라들(2, 3, 4, 5)에서 촬영된 영상이 타이머(40)에서 생성하는 시간정보와 매칭되어 저장되며, 위 복수의 카메라들(2, 3, 4, 5)의 각각에서 촬영된 영상들은 저장부(10)에서 카메라들(2, 3, 4, 5)마다 구분된 별개의 폴더들에 구분되어 저장된다.

9축센서부(20)는 3축가속도센서와 3축자이로센서와 3축지자기센서가 합체된 것으로서 별도 모듈로 제작되어 차량의 내부의 적절한 위치에 설치함으로써 차량의 주행방향의 변경여부를 감지한다. 즉 차량이 우측으로 진행방향을 바꾸는 경우에는 9축센서부(20)가 이를 감지하여 차량이 우측으로 진행한다는 신호를 제어부(100)로 보내고 차량이 좌측으로 진행방향을 바꾸는 경우에는 9축센서부(20)가 이를 감지하여 차량이 좌측으로 진행한다는 신호를 제어부(100)로 보낸다. 9축센서부(20)는 차량의 대시보드의 위는 물론이고 차량 내부의 적절한 위치에 장착될 수 있다. 따라서 차량 내부에 장착된 9축센서부(20)는 차량 자체의 움직임이나 움직임의 변경 그리고 차량의 진동을 감지한다.

9축센서부(20)는 본체(1)와 분리된 별도의 부품으로 마련되기 때문에 블랙박스 본체(1)와 유선 또는 무선으로 연결되어 블랙박스로 신호를 전달할 수 있다. 물론 9축센서부(20)는 블랙박스 본체(1)에 일체로 내장되게 형성될 수도 있다. 9축센서부(20)에 의해 감지된 차량의 진동수준은 이후 설명한 민감도 자동 설정 작동에 사용된다.

타이머(40)는 9축센서부(20)의 측정 데이터와 연계되어 차량 진행방향 변경 데이터와 소요시간 데이터를 매칭시켜 이를 제어부(100)로 전달한다.

민감도 설정부(50)는 차량 진행방향 변경 감지를 하는 민감도의 수준을 복수개의 민감도 중에서 선택하여 설정할 수 있게 한 것이다. 민감도 설정의 방법은 도 7에 도시된 바와 같이 화면부(8)에서 표시된 민감도 수준1-2-3 중에서 하나를 선택하는 방식으로 이루어진다.

제어부(100)는 블랙박스의 전반적인 작동을 제어하며 통상의 종래 블랙박스의 제어부(100)가 수행하는 제어는 모두 수행한다. 이에 더해서 본 발명에서는 제어부(100)가 차량의 진행방향 또는 진행방향의 변화에 따라 화면부(8)에 표시되는 영상을 선택하여 출력한다.

이하에서는 제어부(100)가 차량의 진행 방향에 따라 화면부(8)에 표시되는 영상을 선택하여 출력하는 작동을 구체적으로 설명한다.

차량이 직진 주행을 하는 경우에는 화면부(8)에는 전방카메라의 영상이 표시되게 하거나 또는 후방카메라의 영상이 표시되게 하거나 또는 좌우측 양측의 측방카메라(4, 5)의 영상이 함께 표시되게 할 수 있다. 이는 사용자가 선택하여 설정할 수 있다.

한편 직진하던 차량이 특정 시점에서 오른쪽으로 진행경로를 변경시키면 9축센서부(20)가 이를 감지하여 제어부(100)로 차량 진행방향 우측 변경의 신호를 보내고 제어부(100)는 차량 진행방향 우측 변경의 신호를 수신하면 우측 측방카메라(5)에서 촬영된 영상을 화면부(8)에 표시한다. 따라서 운전자는 차량 진행 중 우측차선으로 차선을 변경하는 경우에 우측 측방카메라(5)에서 촬영된 차량의 우측의 후방의 영상이 화면부(8)에 표시되므로 우측 후방에서 접근하는 차량이 있는지를 화면부(8)를 통해 확인할 수 있다. 동일한 방법에 의해 차량이 좌측으로 진행방향을 변경하면 9축센서부(20)가 이를 감지하여 좌측 측방카메라(4)에서 촬영된 차량의 좌측 후방의 영상이 화면부(8)에 표시되는 것이다.

이렇게 차선변경의 경우와 같이 차량의 진행방향이 변경될 때에는 변경되는 방향의 뒤쪽에서 다가오는 차량과의 충돌의 위험이 항상 존재하게 되는데 운전자가 사이드 미러를 주시하면서 진행방향을 변경하지만 사이드 미러에는 항상 사각지대라는 것이 존재하므로 사고의 위험은 항상 존재하기 마련이다.

이러한 사이드 미러의 약점을 보완하고자 측방카메라가 도입된 것인데, 종래의 측방카메라가 장착된 블랙박스는 사용자가 선택을 하거나 설정을 해놓으면 양쪽 측방카메라의 영상들이 하나의 화면에 함께 표시되는 것이다.

그러나 운전자가 한 쪽 방향으로 차선변경을 시도하는 경우에는 차선변경을 하는 쪽의 영상을 주의있게 확인할 필요가 있지 그 반대쪽의 영상은 사실 차선변경시에는 별로 확인할 필요가 없는 것이다.

따라서 본 발명은 운전자가 주행 도중 차선변경을 하는 경우에 차선변경을 하는 쪽의 측방카메라의 영상만을 화면의 전체에 표시하는 방식으로 작동이 이루어짐으로써, 필요한 쪽의 영상만을 운전자에게 더 확실하게 보여주므로 차선변경하는 쪽의 차량의 유무를 더 확실하고 신속하게 인지할 수 있어서 사고의 위험을 현저히 감소시키게 된다.

또한 본 발명에 따른 블랙박스는 차량의 차선변경을 차량에 탑재된 9축센서에 의해 자동으로 감지하여 인식하는 것이다. 따라서 운전자의 어떠한 조작을 필요로 하지 않는 편리함과 작동의 확실함이 보장된다.

한편 운전자마다 운전습관은 매우 다양할 수 있어서 차량 진행방향 변경의 감지의 민감도를 일률적으로 고정시키면 어떤 운전자는 불편함을 느끼게 될 수 있다. 따라서 본 발명에서는 제어부(100)가 차량 진행방향을 감지하는 민감도를 복수단계로 구분하여 설정할 수 있게 구성하였다. 구체적으로 차량이 잠깐동안 미세하게 진행방향을 변경하였는지 또는 상대적으로 긴 시간동안 큰 수준으로 진행방향을 변경하였는지를 민감도가 낮은 것부러 순차적으로 수준3, 수준2 및 수준1로 구분된다. 즉 수준3은 차량 진행방향 변경 감지 민감도가 낮은 것이고 수준1은 차량 진행방향 변경 감지 민감도가 큰 것이다. 즉 본 발명에서는 조향핸들의 움직임이 운전자의 운전습관에 따라 또는 주행도로의 노면의 상태에 따라 달라질 수 있기 때문에 이를 감안하여 제어부(100)가 차량 진행방향을 감지하는 민감도를 복수단계로 차등을 두어 사용자가 선택할 수 있도록 한 것이다.

운전 습관상 조향핸들을 상대적으로 많이 움직이는 사람은 차량 진행방향 변경 감지 민감도를 수준3으로 설정함으로써 조향핸들이 조금만 움직여서 차량이 약간만 진행방향 변경을 하는 경우 이를 진행방향 변경(즉 차선변경)으로 인식하지 않도록 한다. 이와 반대로 차량의 진행방향 변경(진로변경)시에 조향핸들을 미세하게 움직이면서 변경을 하는 습관을 가진 운전자의 경우에는 차량 진행방향 변경 감지 민감도를 수준1로 설정함으로써 차량이 미세하게 조금씩 진행방향을 변경하는 경우에도 이를 진행방향 변경(진로변경 또는 차선변경)으로 제어부(100)가 인식하여 진행방향이 변경되는 쪽의 측방카메라(4, 5)의 영상이 화면에 표시된다.

이렇게 본 발명은 민감도 설정부(50)를 통해서 운전자가 자신의 운전습관에 맞게 "차량의 진행방향 변경 감지"의 민감도를 선택하여 설정할 수 있어서 운전자마다의 취향을 존중해주고 그에 가장 최적화된 성능을 제공하게 되는 것이다.

또한 이러한 상황에 맞게 "차량의 진행방향 변경 감지"의 민감도가 선택되면 운전자가 차량이 진행방향 변경(차선변경)을 의도한 것인지 또는 그렇지 않은지를 제어부가 더욱 정확하게 판단할 수 있어서 불필요한 작동상의 오류를 피할 수 있다. 예를 들어 해당 운전자가 평소에 핸들을 자주 움직이면서 운전을 하는 습관이 있고 민감도가 높음(예민함)으로 설정이 되어 있는 경우 운전자가 차선변경을 의도하지 않은 경우에도 조향핸들이 다소 움직이는 것을 제어부가 차선변경으로 오판을 할 수도 있다. 그러나 본 발명은 이러한 운전자는 "차량의 진행방향 변경 감지"의 민감도를 낮음(둔감함)으로 설정함으로써 이러한 제어부의 오판을 방지할 수 있는 것이다.

한편 주행도로의 노면 상태에 따라서는 이러한 차량 진행방향 변경 감지 민감도가 자동으로 조정되어야 할 필요가 있다. 즉 주행로의 지면이 고르지 않고 울퉁불퉁한 곳에서는 차량 바퀴가 흔들려서 조향핸들이 함께 흔들리게 된다. 이렇게 지면 상태 때문에 조향핸들이 흔들리는 경우에의 차량 진행방향 변경을 차선변경으로 인식한다면 화면부(8)의 화면이 빈번하게 바뀌게 되므로 운전자에게 방해가 된다. 따라서 본 발명에서는 차량 내부에 장착된 9축센서부(20)가 진동을 감지하여 소정 수준 이상의 진동이 감지되는 경우에는 이를 노면이 고르지 않은 상태로 인식하여 차량 진행방향 변경 감지 민감도를 민감도가 낮은 수준3으로 자동 변경하는 것이다. 이후 조향핸들의 진동이 소정 수준 이하로 감지되는 경우에는 다시 사용자가 설정한 차량 진행방향 변경 감지 민감도로 복귀하는 것이다.

이러한 본 발명의 차량 진행방향 변경 감지 민감도 조정 및 자동조정에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.

운전자마다 조향핸들을 조작하는 습관은 다를 수 있다. 예를 들면 운전시에 조향핸들을 두 손으로 얌전히 잡고 조향핸들을 거의 움직이지 않는 운전자가 있는 반면에, 어떤 운전자는 조향핸들을 잡은 손을 자주 움직이거나 또는 한 손으로 조향핸들을 잡고 운전하기 때문에 상대적으로 조향핸들의 흔들림이 많이 발생하여 차량이 미세한 수준의 진행방향 변경이 수시로 빈번하게 일어나는 경우가 있다.

이러한 다양한 운전습관을 가진 운전자들의 차이점을 고려하지 않고 일률적으로 동일한 민감도로 차량 진행방향 변경을 감지하여 화면부(8)에 표시되는 영상을 변경한다면, 예를 들어 차량 진행방향 변경 감지 민감도가 민감한 수준으로 고정되어 있으면 자주 조향핸들을 움직이는 운전자는 화면부(8)의 영상이 불필요하게 자주 바뀌게 되어 운전중에 불편함을 느끼게 될 것이다. 또한 차량 진행방향 변경 감지 민감도가 낮은 수준으로 고정되어 있으면 조향핸들을 미세하게 움직이면서 차선 변경을 하는 습관을 가진 운전자에게는 차선 변경을 시작한 후 화면부(8)의 영상이 변경되는 시간이 늦어지게 될 것이므로 운전자가 역시 불편함이나 답답함을 느낄 수 있다. 따라서 본 발명은 이러한 다양한 운전자들이 자신의 운전습관에 맞추어 최적으로 화면부(8)의 영상이 변경될 수 있도록 차량 진행방향 변경 감지 민감도를 운전자마다 자신에 맞게 선택하여 설정할 수 있도록 한 것이다.

또한 운전자가 자신의 운전습관에 최적화되게 차량 진행방향 변경 감지 민감도를 설정한 경우에도 주행로의 노면 상태에 따라 운전자가 원하지 않는 화면변경이 이루어질 수 있다. 즉 차량 진행방향 변경 감지 민감도를 수준1로 높게 설정해놓은 운전자의 경우 노면이 고르지 않고 울퉁불퉁한 지형을 운전하는 경우가 있는데, 이 경우 차선 변경을 의도하지 않았음에도 불구하고 조향핸들이 흔들리면서 차량의 진행방향이 변경되고 제어부(100)는 이를 운전자가 의도한 차선변경으로 인식하여 화면부(8)의 영상을 변경하게 되고, 이 때 운전자는 의도하지 않았는데도 화면부(8)의 영상이 변경되므로 혼란이나 불편함을 느낄 수 있다. 따라서 본 발명은 차량에 장착된 9축센서부(20)가 차량의 진동의 정도를 감지하여 진동이 심한 경우에는 노면상태가 고르지 않은 것으로 인식하여 제어부(100)에 신호를 보내줌으로써 제어부(100)는 차량 진행방향 변경 감지 민감도를 수준2 또는 수준3으로 자동으로 낮추어주게 된다. 그 결과 노면상태가 고르지 않아서 의도하지 않게 조향핸들의 움직임이 발생하여 차량 진행방향이 변경된 경우가 발생하더라도 제어부(100)는 화면부(8)의 영상이 변경되지 않게 함으로써 운전자의 주의를 방해하지 않게 하는 것이다. 이후 노면상태가 좋은 곳으로 주행로가 변경된 경우에는 9축센서부(20)가 차량의 진동이 낮아진 것을 감지하여 다시 사용자가 설정한 차량 진행방향 변경 감지 민감도로 차량 진행방향 변경 감지 민감도를 복귀시키게 된다.

이외에도 본 발명은 아래와 같은 특별한 상황의 경우에는 화면부(8)에 표시되는 영상을 아래와 같이 선택하여 표시되게 하는 기능이 있다.

[1. 길이가 긴 곡선주로(커브길)를 주행하는 경우]

차량의 진행방향 변경이 소정 시간을 초과하여 계속 이루어지는 경우에는 제어부(100)는 이를 차선의 변경이 아니라 곡선주로를 주행하는 것으로 인식한다. 이러한 경우를 곡선주로 주행으로 인식하게 하는 것은 제어부(100)에 제어알고리즘으로 프로그램된다.

곡선주로에서는 차량의 진행방향이 변화하고 있지만 차량은 현재의 차선을 주행하고 있는 것이다. 따라서 곡선주로에서는 진행방향 변경이 이루어지는 쪽의 영상만을 표시하는 것은 큰 의미가 없다. 이 경우에는 좌측 영상 또는 우측 영상 중의 어느 하나라 아니라 양쪽 모두의 영상이 더 중요하다. 즉 곡선주로에서는 자신의 차량보다 뒤쪽에 있는 차량이 자신의 차량의 우측 또는 좌측 중에서 어느 쪽으로 차선변경을 하여 자신의 차량을 추월할지 알 수 없기 때문에 좌측 후방과 우측 후방을 모두 주시할 필요가 있으며 따라서 측방카메라(4, 5)들 중의 어느 한쪽의 영상만이 아니라 도 6에 도시된 바와 같이 좌측 및 우측 측방카메라(4, 5)의 영상들 모두를 함께 표시하는 것이 운전자에게 더 필요한 것이다.

따라서 본 발명에서 제어부(100)는 차량의 진행방향 변경이 이루어지는 초기 소정시간(2~5초 범위에서 선택가능)까지는 진행방향이 변경되는 쪽의 영상을 화면에 출력하게 하며, 그 소정시간이 지난 이후에는 좌측 및 우측 측방카메라(4, 5)의 영상들 모두를 함께 표시하게 된다.

또한 여기서 좌측 및 우측 측방카메라(4, 5)의 영상들 모두를 함께 표시하는 것을 대신하여 도 3과 같이 차량의 후방카메라(3)에서 촬영된 영상이 화면에 출력되게 할 수도 있다.

[2. 사거리에서 우회전 또는 좌회전을 하는 경우]

차량의 진행방향 변경이 소정 각도(30~90도의 범위중 선택됨)를 넘어서는 경우에는 제어부(100)는 이를 차선의 변경이 아니라 우회전 또는 좌회전을 하는 인식한다. 이렇게 차량의 진행방향 변경이 소정 각도를 넘어서는 경우를 우회전 또는 좌회전으로 인식하게 하는 것은 제어부(100)에 제어알고리즘으로 프로그램된다.

사거리 등에서 우회전 또는 좌회전을 하는 경우에는 차량의 진행방향이 변경되는 쪽과 반대쪽의 뒤에서 접근하는 차량과의 충돌사고의 가능성이 크다. 따라서 제어부(100)는 차량의 진행방향 변경이 소정 각도를 넘어서는 경우에는 진행방향 변경이 이루어지는 한 쪽의 측방카메라(4, 5)가 아니라 그 반대쪽의 측방카메라(4, 5)의 영상이 화면에 표시되게 한다. 예를 들면 차량이 사거리에서 우회전을 하는 것으로 제어부(100)가 판단하면 차량의 우측의 뒤에서부터 자신의 차량으로 접근하는 차량은 존재할 가능성이 거의 없고 자신의 차량의 좌측의 뒤에서 접근하는 차량이 있을 가능성이 크기 때문에 좌측 측방카메라(4)의 영상을 화면에 표시되게 하는 것이다.

1 본체
2 전방카메라
3 후방카메라
4 좌측 측방카메라
5 우측 측방카메라
8 화면부
10 저장부
20 9축센서부
40 타이머
50 제어부

Claims (3)

1. 차량의 양측에 각각 장착되는 좌측 측방카메라 및 우측 측방카메라;
   차량에 장착되어 차량의 진행방향 변경을 감지하는 9축센서부;
   상기 좌측 측방카메라와 상기 우측 측방카메라의 영상을 출력하는 화면부; 및
   상기 좌측 측방카메라, 우측 측방카메라 및 상기 9축센서부와 연결되고, 차량의 진행방향의 변화에 따라 상기 화면부에 표시되는 영상을 선택하여 출력하는 제어부;를 포함하며,
   직진하던 차량이 특정 시점에서 좌측 또는 우측으로 차선변경을 하는 상황에서 상기 9축센서부에서 차량의 진행방향 변경을 감지한 경우 상기 제어부에서 상기 좌측 측방카메라 촬영 영상 및 우측 측방카메라 촬영 영상 중에서 차량의 진행방향이 변경되는 쪽의 촬영 영상만을 상기 화면부의 화면의 전체에 표시되게 하는 제어를 수행하고,
   차량의 진행방향 변경이 30 내지 90도의 범위 중에서 선택된 각도를 넘어서는 경우에는 상기 제어부에서 차량이 우회전 또는 좌회전을 하는 것으로 판단하여 상기 좌측 측방카메라 촬영 영상 및 우측 측방카메라 촬영 영상 중에서 상기 차량의 진행방향이 변경되는 쪽의 반대쪽 촬영 영상만을 상기 화면부의 화면의 전체에 표시되게 하는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 방향전환에 따른 좌우측 영상 표시 기능을 갖는 블랙박스.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부에서 차량의 진행방향의 변경을 감지하는 민감도는 서로 다른 수준의 민감도에서 선택이 가능한 것을 특징으로 하는 차량의 방향전환에 따른 좌우측 영상 표시 기능을 갖는 블랙박스.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 9축센서부에 의해 상기 차량의 진동이 소정값 이상으로 감지되는 경우 상기 차량의 진행방향의 변경을 감지하는 민감도를 변경시키는 것을 특징으로 하는 차량의 방향전환에 따른 좌우측 영상 표시 기능을 갖는 블랙박스.

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