KR102090448B1

KR102090448B1 - 차량 도어 보호장치 및 이를 구비한 차량

Info

Publication number: KR102090448B1
Application number: KR1020190002960A
Authority: KR
Inventors: 김선홍; 임현준
Original assignee: 김선홍; 임현준
Priority date: 2019-01-09
Filing date: 2019-01-09
Publication date: 2020-03-18

Abstract

본 발명은 차량 도어 보호장치에 관한 것으로, 상세하게는, 차량의 사이드 실(스텝) 내부에 매입 장착되어 비사용시에는 사이드 실 내부에 보관되고, 사용시에는 상기 사이드 실로부터 도어 가드가 인출 전개되어 차량 도어를 보호함으로써 차량 도어의 손상을 방지하는 차량 도어 보호장치 및 이를 구비한 차량에 관한 것이다.

Description

차량 도어 보호장치 및 이를 구비한 차량{VEHICLE DOOR PROTECTION DEVICE AND VEHICLE HAVING THE SAME}

일반적으로, 차량이 몰리는 공동 주택이나 쇼핑몰 등과 같은 장소에는 다수의 차량을 수용하기 위해 공동(공용) 주차장이 마련되어 있다. 공동 주차장은 한정된 공간에 많은 대수의 차량을 수용할 수 있도록 여유 공간을 두지 않아 주차 단위 구획이 비교적 협소하여 차량들 간의 측면 공간이 좁아 주차 후 승·하차시 도어를 개방하는 과정에서 측면에 기주차되어 있는 차량과의 접촉이 빈번하게 일어나고 있다.

특히, 차량의 크기는 편의성을 위해 날이 갈수록 대형화되어감에도 불구하고, 기설치 운용되고 있는 대부분의 공동 주차장에서는 주차단위 구획의 크기가 20년 전 수준으로 제자리걸음을 하고 있는 실정에 있다. 이로 인해 공동 주차장 내에서 차량 도어의 접촉으로 인한 분쟁은 매년 증가하는 추세로, '문콕 테러'라고 불릴 정도로 시민들의 불안감을 야기하는 한편, 사회적 비용을 증가시키는 원인이 되고 있다.

이러한 차량의 '문콕 테러'를 방지하기 위해 대부분의 차량 도어의 가장자리 부분에는 스펀지나 고무 등과 같이 충격을 완화하여 문콕을 방지하는 완충패드를 부착한다. 이때, 완충패드는 작게는 스펀지를 차량 도어의 가장자리의 일단부에 일부분만을 부착하기도 하고, 크게는 고무패드를 차량 도어의 전체에 도포하기도 한다.

그러나, 종래기술에 따른 완충패드를 이용한 문콕 방지방법은 가격이 저렴하고, 구입 및 설치가 용이한 이점을 제공할 수는 있으나, 항상 차량 도어에 부착한 상태로 외부로 노출됨에 따라 차량의 미관과 디자인을 저해하는 원인이 되었고, 또한 장기간 사용시 접착력 약화로 인한 탈락시 접착 흔적이 남는 등의 문제가 있었다.

KR 10-1997-0035060 A, 1997. 07. 22., "자동차 도어 보호장치" KR 10-2010-0063557 A, 2010. 06. 11., "자동차 도어 보호장치" KR 10-1594273 B1, 2016. 02. 04., "차량의 도어 가드" KR 10-1856934 B1, 2018. 05. 04., "차량용 도어가드"

따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 다음과 같은 목적들이 있다.

첫째, 본 발명은 승·하차를 위해 차량 도어를 개방할 때 생기기 쉬운 도어의 흠집을 원천적으로 방지할 수 있는 차량 도어 보호장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

둘째, 본 발명은 차량의 미관과 디자인을 저해하지 않도록 하는 한편, 차량 주행시 바람의 영향을 받지 않도록 비사용시에는 차량의 사이드 실의 내부에 보관하여 은폐된 상태를 유지하고, 사용시에는 상기 사이드 실로부터 인출된 후 상부로 전개되어 차량 도어를 보호하는 차량 도어 보호장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

셋째, 본 발명은 상기한 차량 도어 보호장치가 장착된 차량을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 비사용시에는 차량의 사이드 실 내부에 내장 보관되어 은폐되고, 사용시에는 상기 사이드 실로부터 인출된 후 상부로 펼쳐져 차량 도어의 측면을 보호하는 도어 가드; 상기 사이드 실의 내부에 설치되고, 상기 도어 가드가 장착되는 메인 프레임; X축 방향으로 상기 메인 프레임의 후방측에 위치되도록 상기 사이드 실의 내부에 설치되어 상기 사이드 실의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 내측 커버; X축 방향으로 상기 내측 커버의 후방측에 설치되어 상기 내측 커버의 관통홈을 통해 상기 메인 프레임과 연결되어 상기 메인 프레임을 X축 방향으로 이동시키는 X축 가드 이송부; X축 방향으로 상기 내측 커버의 후방측에 설치되어 상기 X축 가드 이송부에 의해 상기 메인 프레임이 X축 방향으로 이동하면, 상기 내측 커버를 X축 방향으로 이동시키는 X축 커버 이송부; 및 X축 방향으로 상기 내측 커버의 후방측에 설치되어 상기 X축 가드 이송부를 Y축 방향으로 이동시켜 상기 메인 프레임을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 가드 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 보호장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 도어 가드는 상기 차량 도어를 보호하기 위해 상기 차량 도어의 측면에 설치되는 문콕 가드와, 상기 문콕 가드를 상하로 승·하강시키는 한 쌍의 접철식 지지대와, 상기 한 쌍의 접철식 지지대를 접거나 펼쳐 상기 문콕 가드를 승·하강시키는 가드 전개부를 포함하고, 상기 접철식 지지대는 상대와, 하대와, 상기 상대와 상기 하대를 접철가능하게 연결하는 접철부재와, 상기 상대의 상단부에 일측 방향으로 절곡되도록 결합되어 상기 문콕 가드를 상기 차량 도어로 밀착시키는 밀착대를 포함하고, 상기 가드 전개부는 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기어박스와, 상기 기어박스의 구동력을 상기 하대로 전달하여 상기 하대를 Y축 방향으로 직선 왕복운동시키는 링크를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

바람직하게, 상기 밀착대를 절곡시켜 상기 문콕 가드를 상기 차량 도어로 밀착시키는 가드 밀착부를 더 포함하고, 상기 가드 밀착부는 제2 구동모터와, 일단이 상기 밀착대에 고정되는 와이어와, 상기 와이어가 권취되는 권취대와, 상기 권취대에 결합되고 상기 제2 구동모터의 회전력을 상기 권취대로 전달하여 상기 권취대를 회전시키는 베벨기어를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

바람직하게, 상기 X축 가드 이송부는 제3 구동모터와, 상기 제3 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 전달하는 기어박스 및 링크와, 상기 내측 커버의 관통홈을 관통하여 상기 메인 프레임에 고정되는 지지대를 포함하고, 상기 X축 커버 이송부는 제4 구동모터와, 상기 제4 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 전달하는 기어박스 및 링크와, 상기 내측 커버에 고정되는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

바람직하게, 상기 Y축 가드 이송부는 제5 구동모터와, 고정 프레임에 고정되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이송하고 상기 X축 가드 이송부가 결합된 LM 가이드와, 상기 제5 구동모터의 구동력을 상기 LM 가이드로 전달하여 상기 LM 가이드를 상기 가이드 레일을 따라 Y축 방향으로 직선 왕복시키는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

바람직하게, 상기 사이드 실의 입구를 개폐하는 외측 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 다른 측면에 따른 본 발명은 상기한 차량 도어 보호장치가 사이드 실의 내부에 설치된 것을 특징으로 하는 차량을 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 비사용시에는 차량의 사이드 실 내부에 내장 보관되어 은폐되고, 사용시에는 상기 사이드 실로부터 인출된 후 상부로 펼쳐져 차량 도어의 측면을 보호하는 차량 도어 보호장치를 제공함으로써 승·하차를 위해 차량 도어를 개방할 때 생기기 쉬운 도어의 흠집을 원천적으로 방지하는 한편, 비사용시(차량 주행)에 차량 도어 보호장치가 차량의 사이드 실 내부에 내장 보관되어 은폐됨에 따라 차량의 미관과 디자인을 저해하지 않으면서, 차량 주행 중 공기의 저항이 거의 발생하지 않기 때문에 연비가 저하되는 것을 방지할 수 있다.

1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 차량 도어 보호장치의 문콕 가드가 전개된 상태를 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 'A' 부위를 확대하여 도시한 도면.
도 4는 도 1에 도시된 문콕 가드가 차량 도어 측으로 접혀진 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 차량 도어 보호장치의 일부를 확대하여 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 X축 가드 이송부의 동작을 설명하기 위해 간략하게 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 Y축 가드 이송부를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 8 내지 도 21은 본 발명의 차량 도어 보호장치의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면들.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량 도어 보호장치의 사용 상태를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치(1)는 차량 도어(2b)에 측면에 설치되어 차량 도어(2b)를 보호하는 도어 가드(10)를 포함한다.

도어 가드(10)는 차량(2)의 미관과 디자인을 저해하지 않도록 하는 한편, 차량(2)의 주행시 바람의 영향을 받지 않도록 비사용시에는 차량(2)의 사이드 실(스텝)(2a)의 내부에 내장 보관되어 은폐된 상태를 유지하고, 사용시에는 사이드 실(2a)로부터 인출된 후 상부로 펼쳐져 차량 도어(2b)의 측면에 밀착되어 차량 도어(2b)를 보호한다.

도 2에는 도어 가드(10)가 차량(2)의 일측에 설치된 것으로 도시되어 있으나, 차량(2)의 양측(좌우측)에 각각 설치되어 독립적 또는 연동하여 동시에 구동될 수 있다.

이러한 도어 가드(10)는 차량 도어(2b)의 측면에 밀착 설치되는 문콕 가드(11)와, 문콕 가드(11)를 상하로 승·하강시키는 한 쌍의 접철식 지지대(12)와, 한 쌍의 접철식 지지대(12)를 접거나 펼쳐 문콕 가드(11)를 승·하강시키는 가드 전개부(13)를 포함한다.

문콕 가드(11)는 도 2와 같이, 일자형 바(bar) 구조로 이루어지고, 차량(2)의 길이방향으로 앞좌석 도어와 뒷좌석 도어에 걸쳐 차량 도어(2b)의 외측면에 밀착 설치된다.

그리고, 문콕 가드(11)는 차량 도어(2b)의 외측면에 밀착되는 과정에서 스크래치 등과 같은 손상을 입히지 않도록 차량 도어(2b)의 외측면에 밀착되는 내측면에는 스폰지 또는 고무 등과 같은 완충패드가 더 구비될 수 있다.

한 쌍의 접철식 지지대(12)는 도 1과 같이, 서로 나란하도록 동일한 구조로 이루어지고, 각각 상대(12a), 하대(12b), 상대(12a)와 하대(12b)를 접철 가능하게 연결하는 접철부재(12c)와, 상대(12a)의 상단부에 일측(차량 도어(2b) 방향)으로 절곡되도록 결합되어 문콕 가드(11)를 차량 도어(2b)로 밀착하는 밀착대(12d)를 포함한다.

도 3은 도 1에 도시된 'A' 부위를 확대하여 도시한 도면이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 가드 전개부(13)는 한 쌍의 접철식 지지대(12)를 접철(상대와 하대가 서로 겹쳐지도록 접거나 서로 수직으로 세워지도록 펼침)시켜 문콕 가드(11)를 승·하강시킨다. 이러한 가드 전개부(13)는 제1 구동모터(131)와, 제1 구동모터(131)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기어박스(132)와, 기어박스(132)의 구동력을 한 쌍의 접철식 지지대(12)로 전달하는 한 쌍의 링크(133)를 포함한다.

기어박스(132)는 도 3과 같이, 제1 구동모터(131)의 구동축에 결합되는 피니언 기어(132a)와, 피니언 기어(132a)와 결합되어 피니언 기어(132a)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 한 쌍의 링크(133)로 전달하는 한 쌍의 랙 기어(132b)를 포함한다.

한 쌍의 랙 기어(132b)는 일단부가 피니언 기어(132a)를 중심으로 상하로 피니언 기어(132a)와 치합되고, 타단부는 한 쌍의 링크(133)에 형성된 기어에 치합되어 피니언 기어(132a)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 한 쌍의 링크(133)로 전달한다.

한 쌍의 링크(133)는 랙 기어로 이루어져 한 쌍의 랙 기어(132b)로부터 절단된 직선운동을 한 쌍의 접철식 지지대(12)로 전달한다. 즉, 도 3과 같이, 링크(133)는 일단부가 랙 기어(132b)와 치합되고, 타단부가 접철식 지지대(12)에 힌지 결합되어 랙 기어(132b)로부터 전달되는 직선운동을 접철식 지지대(12)로 전달한다.

한 쌍의 접철식 지지대(12)는 하대(12b)의 하단부는 도 1과 같이, 한 쌍의 링크(133)의 타단부와 회동 가능하게 결합된다. 이에 따라, 한 쌍의 링크(133)가 한 쌍의 랙 기어(132b)에 의해 직선 왕복운동하면, 접철식 지지대(12)의 하대(12b)는 링크(133)에 의해 수평방향으로 밀고 당겨져 이동한다. 결국, 접철식 지지대(12)의 상대(12a)와 하대(12b)는 접철부재(12c)를 축으로 접혀지거나 펼쳐지게 된다.

도 3과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치(1)는 문콕 가드(11)를 차량 도어(2b)의 외측면에 긴밀하게 밀착시키는 가드 밀착부(20)를 더 포함한다.

도 4는 도 1에 도시된 문콕 가드가 차량 도어 측으로 접혀진 상태를 도시한 도면이다.

도 3 및 도 4와 같이, 가드 밀착부(20)는 제2 구동모터(21)와, 접철식 지지대(12)의 밀착대(12d)에 고정된 한 쌍의 와이어(22)와, 한 쌍의 와이어(22)가 각각 권취되는 권취대(23)와, 교차축 기어로서 권취대(23)와 결합되어 제2 구동모터(21)의 회전력을 권취대(23)로 전달하여 권취대(23)를 회전시키는 베벨기어(24)를 포함한다.

한 쌍의 와이어(22)는 다른 구성들과 간섭되지 않도록 접철식 가드(12)를 따라 설치되어 종단부가 밀착대(12d)의 내측면(차량 도어와 대면하는 면)에 고정된다.

예를 들어, 가드 전개부(13)의 제1 구동모터(131)가 구동하여 한 쌍의 접철식 지지대(12)가 접혀지면, 이에 대응하여 가드 밀착부(20)의 제2 구동모터(21)가 구동하여 와이어(22)를 권취대(23)에 감아 그 길이를 줄인다. 그리고, 한 쌍의 접철식 지지대(12)가 펼쳐지면 권취대(23)에 권취된 와이어(22)가 풀어 그 길이를 늘린다.

이때, 문콕 가드(11)가 완전히 전개된 상태에서 제2 구동모터(21)를 구동시켜 와이어(22)를 잡아당겨 문콕 가드(11)를 차량 도어(2b)의 외측면에 밀착시킬 수 있다.

한편, 도 3과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치(1)는 가드 전개부(13)와 가드 밀착부(20)가 장착되어 거치되는 메인 프레임(30)을 더 포함한다. 이때, 메인 프레임(30)은 장착 브라켓으로서, 'L'자형 구조로 이루어질 수 있다.

도 1 및 도 4와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치(1)는 차량(2)의 사이드 실(2a)의 내부로 유입되는 이물질을 차단하는 내측 커버(40)를 더 포함한다.

내측 커버(40)는 도 4와 같이, 판상 구조로 이루어지고, 메인 프레임(30)을 Y축 방향(차량의 길이방향(전후방))으로 이동시킬 때 간섭되지 않도록 적어도 하나의 관통홈이 형성되어 있다. 이때, 상기 관통홈은 Y축 방향으로 신장된 장방형 홈일 수 있다.

이러한 내측 커버(40)는 사이드 실(2a) 내에 고정되는 것이 아니라, X축 방향(차량의 폭방향), 즉 사이드 실(2a)의 입구에서 사이드 실(2a)의 깊이방향으로 이동 가능하도록 배치되어 있다. 이를 위해, 사이드 실(2a)은 내측 커버(40)가 사이드 실(2a)의 X축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 충분한 여유 공간이 마련되어 있다.

한편, 메인 프레임(30)은 사이드 실(2a) 내에 고정되는 것이 아니라, Y축 방향으로, 내측 커버(40)를 따라 이동 가능하도록 배치되어 있다. 이를 위해, 사이드 실(2a)은 메인 프레임(30)이 Y축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 충분한 여유 공간이 마련되어 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치(1)는 내측 커버(40)의 후방에 설치되어 메인 프레임(30)을 X축 방향으로 이동시키는 X축 가드 이송부(50)를 더 포함한다.

도 5는 본 발명에 따른 X축 가드 이송부를 설명하기 위해 차량 도어 보호장치의 일부를 확대하여 도시한 도면으로서, 설명의 편의를 위해 내측 커버를 벗겨낸 상태를 도시하였다.

도 3 및 도 5와 같이, X축 가드 이송부(50)는 내측 커버(40)의 후면부에 설치되고, 내측 커버(40)에 형성된 홈을 통해 메인 프레임(30)에 연결되어 메인 프레임(30)을 X축 방향으로 직선 왕복운동시킨다. 이러한 X축 가드 이송부(50)는 제3 구동모터(51)를 포함하여 이루어지거나, 혹은 리니어 직교로봇으로 이루어질 수도 있다.

도 6은 본 발명에 따른 X축 가드 이송부의 동작을 설명하기 위해 간략하게 도시한 도면으로서, 설명의 편의를 위해 각 구동모터는 생략하여 연결 관계만 도시하였다.

도 5 및 도 6과 같이, X축 가드 이송부(50)는 제3 구동모터(51)와, 전술한 가드 전개부(13)와 마찬가지로 기어박스 및 링크(52)와, 지지대(53)로 이루어질 수 있다. 그리고, 기어박스 및 링크(52)는 피니언 기어와 랙 기어로 이루어져 제3 구동모터(51)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 링크를 통해 지지대(53)를 접철시킨다.

지지대(53)는 일단부가 내측 커버(40)에 형성된 홈을 관통하여 메인 프레임(30)에 고정된다. 이러한 지지대(53)는 가드 전개부(13)의 접철식 지지대와 마찬가지로, 접철 가능한 구조로 이루어져 기어박스 및 링크(52)를 통해 구동력을 전달받아 접철되고, 이를 통해 메인 프레임(30)을 X축 방향으로 왕복 운동시킨다(화살표 참조).

메인 프레임(30)을 X축 방향으로 이동시키는 이유는 가드 전개부(13)를 이동시켜 가드 전개부(13)에 결합된 문콕 가드(11)를 외부로 인출시키기 위함이다. 즉, 비사용시(차량 주행시), 문콕 가드(11)는 사이드 실(2a)의 내부에 수납하여 보관하고, 사용시에는 사이드 실(2a)의 내부로부터 인출시켜 차량 도어(2b)의 외측에 배치한다.

한편, 도 5와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치(1)는 메인 프레임(30)이 X축 가드 이송부(50)에 의해 X축 방향으로 이동하는 경우, 이와 연동하여 내측 커버(40)를 X축 방향으로 왕복 이동시키는 X축 커버 이송부(60)를 더 포함한다.

도 6과 같이, X축 커버 이송부(60)는 X축 가드 이송부(50)와 마찬가지로, 제4 구동모터(61)를 포함하여 이루어지거나, 혹은 리니어 직교로봇으로 이루어질 수도 있다.

X축 커버 이송부(60)는 도 5 및 도 6과 같이, 고정 프레임(70)에 장착되어 지지되고, 제4 구동모터(61)와, 제4 구동모터(61)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 전달하는 것으로 기어박스 및 링크(62)와, 기어박스 및 링크(62)로부터 전달된 구동력을 이용하여 내측 커버(40)를 X축 방향으로 이동하는 지지대(63)를 포함한다.

물론, 기어박스 및 링크(62)는 피니언 기어와 랙 기어로 이루어져 제4 구동모터(61)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 링크를 통해 지지대(63)를 접철시킨다. 그리고, 지지대(63)는 일단부가 내측 커버(40)의 후면부에 고정되어 내측 커버(40)를 X축 방향으로 왕복 운동시킨다(화살표 참조). 이때, 지지대(63)는 전술한 가드 전개부(13)의 접철식 지지대와 마찬가지로, 접철이 가능한 구조로 이루어질 수 있다.

한편, 도 6과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치(1)는 고정 프레임(70)의 하부에 장착되고, X축 가드 이송부(50)를 Y축 방향으로 직선 왕복이동시켜 메인 프레임(30)을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 가드 이송부(80)를 더 포함한다.

도 7은 본 발명에 따른 Y축 가드 이송부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 6 및 도 7과 같이, Y축 가드 이송부(80)는 리니어 직교 로봇으로 이루어질 수 있다.

일례로, Y축 가드 이송부(80)는 제5 구동모터(81)와, 고정 프레임(70)에 고정된 가이드 레일(82)과, 가이드 레일(82)을 따라 이송하고 X축 가드 이송부(50)가 결합된 LM 가이드(83)와, 제5 구동모터(81)의 구동력을 LM 가이드(83)로 전달하여 LM 가이드(83)를 가이드 레일(82)을 따라 직선 왕복운동시키는 벨트(84)를 포함한다.

도 7에서는, 고정 프레임(70)의 일측 제5 구동모터(81)가 메인보드(91)와 배터리(92)에 근접하도록 설치되어 있으나, 이는 일례로 제5 구동모터(81)는 고정 프레임(70)의 타측, 즉 차량의 전방측으로 설치될 수 있다.

Y축 가드 이송부(80)는 X축 가드 이송부(50)를 Y축 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 가드 전개부(13)는 Y축 가드 이송부(i80)에 의해 Y축 방향으로 직선 왕복운동한다.

메인보드(91)는 본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치(1)의 전반적인 동작을 제어한다. 그리고, 배터리(92)는 충전용 배터리일 수 있고, 동작 전원을 공급한다.

메인보드(91)는 챠량(2)의 ECU(Electronic Control Unit)와 전기적으로 접속되어 ECU에 의해 동작이 제어될 수 있다. 예를 들면, 차량의 대시보드에 별도의 스위치를 구비하고, 운전자가 상기 스위치를 통해 메인보드(91)를 제어하여 간편하게 차량 도량 보호장치(1)를 구동시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치의 동작 특성을 설명하기로 한다.

도 8 내지 도 21은 본 발명의 차량 도어 보호장치의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면들로서, 도 8 내지 도 16은 차량에 장착된 상태를 도시한 도면들이고, 도 17 내지 도 21는 차량에 장착되지 않은 상태로 간략하게 도시한 도면들이다. 여기서, 이해를 돕기 위해 도 10은 도 9의 일부를 확대, 도 12는 도 11의 일부를 확대, 도 14는 도 13의 일부를 확대, 도 16은 도 15의 일부를 확대하여 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 도어 보호장치(10)는 차량(2)의 도어(2b)의 하부에 위치하는 사이드 실(2a)의 내부에 마련된 수용공간에 내장된다.

사이드 실(2a)의 입구를 개폐하기 위해 사이드 실(2a)에는 외측 커버(93)가 설치된다.

외측 커버(93)는 사이드 실(2a)에 회동가능하게 설치되고, 별도의 제6 구동모터(미도시)를 통해 자동으로 개폐된다. 예를 들어, 개방시에는 상기 제6 구동모터에 의해 사이드 실(2a)의 내부로 인입되고, 폐쇄시에는 인출되어 사이드 실(2a)을 폐쇄한다.

도 9, 도 10 및 도 17과 같이, 제6 구동모터를 이용하여 외측 커버(93)를 사이드 실(2a)의 내부로 수평으로 눕혀진 상태로 인입시켜 사이드 실(2a)의 입구측을 개방한다.

이후, 도 5 및 도 6과 같이, X축 가드 이송부(50)를 이용하여 메인 프레임(30)을 X축 방향, 즉 사이드 실(2a)의 입구측으로 밀어 문콕 가드(11)를 외부로 노출시킨다.

즉, 문콕 가드(11)가 상부로 전개될 때 차량에 간섭되지 않도록 X축 가드 이송부(50)의 제3 구동모터(51)를 구동시켜 사이드 실(2a)의 입구측으로 밀어 이동시킨다.

그리고, 도 10과 같이, X축 가드 이송부(50)와 동시 혹은 일정 시간(설정시간) 경과 후 X축 커버 이송부(60)를 구동시켜 내측 커버(40)를 사이드 실(2a)의 입구측으로 밀어 사이드 실(2a)의 입구를 막는다. 이를 통해 외측 커버(93)가 개방된 상태에서 사이드 실(2a)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 내측 커버(40)로 막아 차단한다.

이후, 간섭되지 않도록 X축 가드 이송부(50)를 통해 문콕 가드(11)를 사이드 실(2a)의 외측으로 이동한 상태에서 가드 전개부(13)를 구동시켜 문콕 가드(11)를 상부로 상승시킨다.

즉, 도 3과 같이, 가드 전개부(13)의 제1 구동모터(131)를 구동시켜 한 쌍의 접철식 지지대(12)를 펼쳐 한 쌍의 접철식 지지대(12)에 고정된 문콕 가드(11)를 전개시킨다.

이후, 도 15, 도 16 및 도 20과 같이, 문콕 가드(11)가 완전히 상승하여 전개가 완료되면, Y축 가드 이송부(60)를 구동시켜 메인 프레임(30)을 매개로 가드 전개부(13)를 차량(2)의 후미쪽으로 이동시킨다. 즉, 문콕 가드(11)를 차량(2)의 후미로 이동시킨다.

이후, 도 21과 같이, 문콕 가드(11)가 Y축 방향, 즉 차량(2)의 후미로 이동되면, 가드 밀착부(20)를 구동시켜 한 쌍의 접철식 지지대(12)의 밀착대(12d)를 와이어(22)로 잡아당겨 차량 도어(2b)의 외측면에 긴밀하게 밀착시켜 문콕 가드(11)의 전개를 완료한다.

한편, 문콕 가드(11)의 수납 보관은 문콕 가드(11)의 전개 방식의 역순으로 실시한다.

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 차량 도어 보호장치 2 : 차량
2a : 사이드 실(스텝) 2b : 차량 도어
10 : 도어 가드 11 : 문콕 가드
12 : 접철식 지지대 12a : 상대
12b : 하대 12c : 접철부재
12d : 밀착대 13 : 가드 전개부
20 : 가드 밀착부 21 : 제2 구동모터
22 : 와이어 23 : 권취대
24 : 베벨기어 30 : 메인 프레임
40 : 내측 커버 50 : X축 가드 이송부
51 : 제3 구동모터 52 : 기어박스 및 링크
53 : 지지대 60 : X축 커버 이송부
61 : 제4 구동모터 62 : 기어박스 및 링크
63 : 지지대 70 : 고정 프레임
80 : Y축 가드 이송부 81 : 제5 구동모터
82 : 가이드 레일 83 : LM 가이드
84 : 벨트 91 : 메인보드
92 : 배터리 93 : 외측 커버
131 : 제1 구동모터 132 : 기어박스
132a : 피니언 기어 132b : 랙 기어
133 : 링크

Claims

비사용시에는 차량의 사이드 실 내부에 내장 보관되어 은폐되고, 사용시에는 상기 사이드 실로부터 인출된 후 상부로 펼쳐져 차량 도어의 측면을 보호하는 도어 가드;
상기 사이드 실의 내부에 설치되고, 상기 도어 가드가 장착되는 메인 프레임;
X축 방향으로 상기 메인 프레임의 후방측에 위치되도록 상기 사이드 실의 내부에 설치되어 상기 사이드 실의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 내측 커버;
X축 방향으로 상기 내측 커버의 후방측에 설치되어 상기 내측 커버의 관통홈을 통해 상기 메인 프레임과 연결되어 상기 메인 프레임을 X축 방향으로 이동시키는 X축 가드 이송부;
X축 방향으로 상기 내측 커버의 후방측에 설치되어 상기 X축 가드 이송부에 의해 상기 메인 프레임이 X축 방향으로 이동하면, 상기 내측 커버를 X축 방향으로 이동시키는 X축 커버 이송부; 및
X축 방향으로 상기 내측 커버의 후방측에 설치되어 상기 X축 가드 이송부를 Y축 방향으로 이동시켜 상기 메인 프레임을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 가드 이송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 보호장치.
제 1 항에 있어서,
상기 도어 가드는 상기 차량 도어를 보호하기 위해 상기 차량 도어의 측면에 설치되는 문콕 가드와, 상기 문콕 가드를 상하로 승·하강시키는 한 쌍의 접철식 지지대와, 상기 한 쌍의 접철식 지지대를 접거나 펼쳐 상기 문콕 가드를 승·하강시키는 가드 전개부를 포함하고,
상기 접철식 지지대는 상대와, 하대와, 상기 상대와 상기 하대를 접철가능하게 연결하는 접철부재와, 상기 상대의 상단부에 일측 방향으로 절곡되도록 결합되어 상기 문콕 가드를 상기 차량 도어로 밀착시키는 밀착대를 포함하고,
상기 가드 전개부는 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기어박스와, 상기 기어박스의 구동력을 상기 하대로 전달하여 상기 하대를 Y축 방향으로 직선 왕복운동시키는 링크를 포함하는,
것을 특징으로 하는 차량 도어 보호장치.
제 2 항에 있어서,
상기 밀착대를 절곡시켜 상기 문콕 가드를 상기 차량 도어로 밀착시키는 가드 밀착부를 더 포함하고,
상기 가드 밀착부는 제2 구동모터와, 일단이 상기 밀착대에 고정되는 와이어와, 상기 와이어가 권취되는 권취대와, 상기 권취대에 결합되고 상기 제2 구동모터의 회전력을 상기 권취대로 전달하여 상기 권취대를 회전시키는 베벨기어를 포함하는,
것을 특징으로 하는 차량 도어 보호장치.
제 1 항에 있어서,
상기 X축 가드 이송부는 제3 구동모터와, 상기 제3 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 전달하는 기어박스 및 링크와, 상기 내측 커버의 관통홈을 관통하여 상기 메인 프레임에 고정되는 지지대를 포함하고,
상기 X축 커버 이송부는 제4 구동모터와, 상기 제4 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 전달하는 기어박스 및 링크와, 상기 내측 커버에 고정되는 지지대를 포함하는,
것을 특징으로 하는 차량 도어 보호장치.
제 1 항에 있어서,
상기 Y축 가드 이송부는 제5 구동모터와, 고정 프레임에 고정되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이송하고 상기 X축 가드 이송부가 결합된 LM 가이드와, 상기 제5 구동모터의 구동력을 상기 LM 가이드로 전달하여 상기 LM 가이드를 상기 가이드 레일을 따라 Y축 방향으로 직선 왕복시키는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 보호장치.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드 실의 입구를 개폐하는 외측 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 보호장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 차량 도어 보호장치가 사이드 실의 내부에 설치된 것을 특징으로 하는 차량.