KR102073701B1 - 삭도 시스템에서 움직이는 삭도 차량용 장치 - Google Patents

삭도 시스템에서 움직이는 삭도 차량용 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102073701B1
KR102073701B1 KR1020187025642A KR20187025642A KR102073701B1 KR 102073701 B1 KR102073701 B1 KR 102073701B1 KR 1020187025642 A KR1020187025642 A KR 1020187025642A KR 20187025642 A KR20187025642 A KR 20187025642A KR 102073701 B1 KR102073701 B1 KR 102073701B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
threaded sleeve
spindle
designed
drive motor
lifting
Prior art date
Application number
KR1020187025642A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180110053A (ko
Inventor
요하네스 모리츠후버
Original Assignee
인노바 파텐트 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인노바 파텐트 게엠베하 filed Critical 인노바 파텐트 게엠베하
Publication of KR20180110053A publication Critical patent/KR20180110053A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102073701B1 publication Critical patent/KR102073701B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10—Cable traction drives
    • B61B12/105—Acceleration devices or deceleration devices other than braking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • B66C11/20—Arrangements, e.g. comprising differential gears, enabling simultaneous or selective operation of travelling and hoisting gear; Arrangements using the same rope or cable for both travelling and hoisting, e.g. in Temperley cranes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/30—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which an orbital gear has an axis crossing the main axes of the gearing and has helical teeth or is a worm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/36—Pulleys
    • F16H55/50—Features essential to rope pulleys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 이송 바퀴를 가지는 삭도 시스템에서 삭도 차량을 움직이기 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 이송 바퀴는 상기 차량에 맞닿아 인접하게 되고, 그 결과 적어도 하나의 이송 바퀴에 의해 트랙을 따라 차량이 옮겨질 수 있도록 하기 위해, 들어올림 장치에 의해 삭도 차량에 관한 높이가 조정될 수 있다. 이 경우 전기식 들어올림 장치가 제공되고, 이러한 장치는 전기식 드라이브 모터, 그것의 높이 위치에서 보유될 수 있고 상기 드라이브 모터에 의해 회전될 수 있는 나삿니가 있는 슬리브(42) 등, 그리고 나삿니가 있는 슬리브(42)에 의해 높이가 조정될 수 있는 들어올림 스핀들(44)을 가지도록 설계되고, 상기 나삿니가 있는 슬리브에 의해 적어도 하나의 이송 바퀴의 높이가 조정될 수 있고, 상기 나삿니가 있는 슬리브(42)와 들어올림 스핀들(44)은, 연관된 위쪽 단부 표면과 아래쪽 단부 표면에서 상기 나삿니가 있는 슬리브(42) 등의 회전 방향에 대해 적어도 대략적으로 수직한 평면에 있는 정지부(49a, 50a, 53a, 54a)를 가지도록 설계되며, 상기 들어올림 스핀들(44)의 위쪽 단부 위치와 아래쪽 단부 위치에서 서로 맞닿아 결국 인접하게 되어, 그 결과 나삿니가 있는 슬리브(42)의 임의의 추가 회전이 방지된다.

Description

삭도 시스템에서 움직이는 삭도 차량용 장치
본 발명은 적어도 하나의 이송 바퀴를 가지고 삭도 시스템에서 삭도 차량을 움직이기 위한 장치에 관한 것으로, 삭도 차량에 대한 그것의 높이는 삭도 차량이 적어도 하나의 이송 바퀴에 의해 트랙을 따라 움직여질 수 있도록 삭도 차량들을 인접하게 하기 위해 들어올림 장치에 의해 조정될 수 있다.
삭도 차량이 보관될 수 있는 보관 설비를 갖추고 있고, 이러한 보관은 특히 작동 시간 외의 시간에 행해질 수 있는 삭도 시스템이 관련 분야에 알려져 있다. 이것들은 삭도 차량 차고(garage)로 알려져 있고, 이러한 차고까지는 삭도 차량이 보관 레일 상에서 이동하고, 예를 들면 삭도 시스템의 작동이 끝난 후 서로 가깝게 배치된다. 차량을 이러한 식으로 보관 가능하게 하기 위해서는, 보관 레일들에 할당된 이송 바퀴들이 수직 방향에서 조정 가능해야 한다.
아래쪽 끝 위치에서는, 이송 바퀴들이 삭도 차량 상에 구비된 드라이브 표면에 인접해 있고, 이러한 식으로 삭도 차량들은 이송 바퀴들에 의해 보관 레일들을 따라 움직여질 수 있다. 위쪽 끝 위치에서는 이송 바퀴들이 삭도 차량들의 드라이브 표면들로부터 분리되어, 이송 바퀴들은 삭도 차량을 움직일 수 없다.
이 점에서, 예를 들면 그러한 보관 설비의 작동의 설계 및 방식이 설명되는 EP 774392 A1에 대한 참조가 이루어진다.
관련 분야에 알려진 그러한 보관 설비에서는, 이송 바퀴들의 높이가 유압식 또는 공기 압축식으로 구동되는 들어올림 장치를 사용하여 조정된다. 하지만, 그러한 들어올림 장치는 그것들에 주어지는 기술적 요구 조건을 충족하지 못하는데, 이는 그것들이 상당한 유지보수 비용을 요구하기 때문이다.
이러한 결점을 회피하기 위해, 전기 모터와 높이 조정 가능한 들어올림 스핀들(spindle)을 가지는 전기식 들어올림 장치가 구비될 수 있다. 하지만, 그러한 들어올림 장치에서는, 들어올림 스핀들의 위쪽 단부 위치와 아래쪽 단부 위치에 도달시, 서로 인접하게 되는 표면들의 로킹(locking) 또는 웨징(wedging) 없이 움직임이 멈추는 것이 보장되어야 하는데, 이는 그렇게 되지 않으면 들어올림 스핀들이 다시 조정되기가 어렵게 되기 때문이다.
따라서 본 발명은 들어올림 스핀들의 단부 위치에서 서로 인접하게 되는 부품들이 함께 로크되거나 웨지되지 않는 전기식 들어올림 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이는 전기식 드라이브 모터를 구비한 전기식 들어올림 장치, 그러한 모터에 의해 회전되고 그것의 높이에서 붙들려 있을 수 있는 나삿니가 있는 슬리브(sleeve) 등, 그리고 높이가 나삿니가 있는 슬리브에 의해 조정될 수 있는 들어올림 스핀들을 갖춘 본 발명에 따라 달성되고, 이러한 들어올린 스핀들에 의해 적어도 하나의 이송 바퀴의 높이가 조정될 수 있고, 그것들의 작동 위치에서 서로에 대해 배향되는 위쪽 단부 면과 아래쪽 단부 면 상의 나삿니가 있는 슬리브와 들어올림 스핀들은, 나삿니가 있는 슬리브의 추가 회전을 방지하도록 들어올림 스핀들의 위쪽 단부 위치 및 아래쪽 단부 위치에서 인접하게 되는 나삿니가 있는 슬리브 등의 회전 방향에서 적어도 대략적으로 수직인(normal) 평면들에 있는 정지부(stop)를 가진다.
바람직하게, 들어올림 스핀들은 프로필들을 갖춘 2개의 분리된 정지부 디스크(disc)를 가지고 형성되고, 이들 정지부 디스크 사이에서 스핀들은 그것이 나삿니가 있는 슬리브의 나삿니가 있는 구멍(bore)에서 안내되는 외부 나삿니를 가지도록 설계된다. 이 경우, 나삿니가 있는 슬리브는 프로필들을 가지고 형성되는 축 방향 연장부(axial extension)들을 가지도록 설계될 수 있다. 바람직하게, 정지부 디스크의 마주보는 단부 면들과 나삿니가 있는 슬리브의 연장부들은, 나삿니가 있는 슬리브의 회전 방향에 적어도 대략 수직인 평면들에서 정지부 표면들이 제공되는 방사상으로 연장하는 프로필들을 가지도록 설계된다. 들어올림 스핀들은 그것이 회전이 되지 않게 고착되도록, 단면이 다각형이고, 잠금 플레이트의 반대의 윤곽이 그려진(counter-profiled) 애퍼처(aperture)에서 안내되는 잠금 볼트를 가지도록 설계되는 것이 또한 바람직하다. 게다가, 나삿니가 있는 슬리브는 드라이브 모터의 드라이브 스핀들과 상호 작용하는 웜 휠(worm wheel)로서 바람직하게 형성된다.
또한, 드라이브 모터의 전기 와인딩(electrical winding)은 드라이브 모터의 피드 라인(feed line)에 위치한 열 접점(thermal contact)으로 형성되는 것이 바람직하고, 이러한 열 접점은 열적 한계치가 드라이브 모터에서 범위를 초과할 때 열리고, 그런 다음 그 결과로서 드라이브 모터가 스위치 오프된다.
본 발명에 따른 들어올림 장치는 도면들에 도시된 전형적인 실시예를 참조하여 아래에서 설명된다. 도면들은 다음 내용을 보여준다.
도 1은 들어올림 스핀들이 그것의 아래쪽 단부 위치에 있는, 본 발명에 따른 전기식 들어올림 장치의 측면도.
도 1a는 들어올림 스핀들이 그것의 위쪽 단부 위치에 있는, 전기식 들어올림 장치의 측면도.
도 2는 들어올림 장치의 드라이브의 부등각 투영 표현.
도 3은 들어올림 스핀들이 아래쪽 단부 위치에 있는, 들어올림 장치의 드라이브의 측면 및 부분 단면도.
도 3a는 들어올림 스핀들이 위쪽 단부 위치에 있는, 들어올림 장치의 드라이브의 측면 및 부분 단면도.
도 1과 도 1a에는 삭도 차량(1)의 위쪽 성분들이 도시되어 있다. 이들 성분은 가이드 레일(21)을 따라 움직여질 수 있는 적어도 하나의 롤러(11)를 갖는 드라이브와, 삭도 차량(1)이 컨베이어 케이블(22)에 클램프(clamp)될 수 있게 하는 클램핑 장치(12)이다. 이러한 클램핑 장치(12)는 조정 롤러(roller)(13), 고정척(clamping jaw)(15)을 갖는 조정 레버(14), 그리고 지지 롤러(16)를 가지게 설계된다. 삭도 차량(1)은 삭도 차량(1)을 삭도 스테이션을 통해 가져 오기 위해 또는 삭도 차고에서 움직이고 있는 삭도 차량(1)을 시작하게 하기 위해 높이 조정 가능한 이송 휠(23)이 인접할 수 있는 드라이브 표면(17)을 가지게 설계된다.
이를 위해, 이송 휠(23)이 드라이브 표면(17)에 맞닿아 놓여 있는 도 1에 도시된 아래쪽 단부 위치 또는 이송 휠(23)이 드라이브 표면(17)으로부터 멀어지게 들어 올려지는 도 1a에 도시된 위쪽 단부 위치로 조정될 수 있게 하는 들어올림 장치(3)를 갖추고 있다.
들어올림 장치(3)는 조정 로드(rod)(33)가 하우징(22)에 위치한 기어(gear)에 의해 그 높이가 조정될 수 있는 전기 드라이브 모터(31)를 가진다. 조정 로드(33)는 지지 빔(34)에 단단히 연결되어 있고, 그러한 지지 빔(34) 상에서는 일군의 이송 휠(23)이 보관되며, 벨트 기어들을 사용하여 이송 휠(23)들이 회전될 수 있게 하는 풀리(35)가 또한 보관된다.
도 1에서는, 들어올림 장치(3)에 의해 이송 휠(23)들이 그것의 아래쪽 단부 위치로 움직여지고, 그 결과 삭도 차량(1)이 가이드 레일(21)의 형태로 트랙을 따라서 움직여질 수 있도록 드라이브 표면(17)에 맞닿게 된다. 이에 반해, 도 1a에서는 이송 휠(23)들이 그것의 위쪽 단부 위치에 있고, 그 결과 삭도 차량(1)이 움직여질 수 없도록 드라이브 표면(17)들로부터 멀어지게 들어 올려진다.
아래에서는, 도 2를 참조하여 들어올림 장치(3)의 드라이브가 설명된다. 이러한 드라이브는 드라이브 스핀들(41)이 회전될 수 있게 하는 전기 드라이브 모터(31)를 포함한다. 하우징(32)에서는 작동 위치에 있을 때 서로로부터 수직으로 분리되는, 하우징(32)에 위치한 2개의 베어링(43) 사이에 장착되는 웜 휠(42)의 형태를 갖는 나삿니가 있는 슬리브가 존재한다. 웜 휠(42)과 톱니바퀴가 맞물리는 드라이브 스핀들(41)에 의해, 웜 휠은 적어도 대략 수직축 주위에서 회전된다. 웜 휠(42)은 들어올림 스핀들(44)이 안내되고, 외부 나삿니(44a)를 가지는 중앙의 나삿니가 있는 구멍(42a)을 가지게 설계된다.
그것의 위쪽 단부에는, 들어올림 스핀들(44)이 단면이 다각형이고 하우징(32) 상에 장착된 잠금 플레이트(46)에서 마찬가지로 다각형 애퍼처(46a)를 통과하는 잠금 볼트(45)를 가지게 설계되고, 그 결과 들어올림 스핀들(44)은 회전하지 않게 고정된다.
웜 휠(42)을 회전함으로써, 들어올림 스핀들(42)은 수직 방향으로 조정된다. 수직 방향으로 웜 휠(42) 안쪽의 들어올림 스핀들(44)을 조정할 때에는 들어올림 스핀들(44)이 위쪽 또는 아래쪽 단부 위치에 들어가자마자 웜 휠(42)의 마주보는 표면들과 들어올림 스핀들(44)이 함께 로크되거나 웨지되는 것을 방지하기 위해 드라이브가 정지되는 것이 반드시 보장되어야 한다.
도 3과 도 3a로부터 볼 수 있는 것처럼, 하우징(32)에는 웜 휠(42)에 관한 베어링(43)들이 위치하고, 이러한 웜 휠(42)은 적어도 대략 수직축 둘레에서 드라이브 스핀들(41)에 의해 회전될 수 있다. 웜 휠(42)의 나삿니가 있는 구멍(42a)에서는 들어올림 스핀들(44)이 안내되고, 웜 휠(42)의 회전에 의해 위 또는 아래로 조정된다.
도 3에는 들어올림 스핀들(44)의 아래쪽 단부 위치가 도시되어 있고, 도 3a에는 들어올림 스핀들(44)의 위쪽 단부 위치가 도시되어 있다. 여기서, 이송 휠(23)들은 도 1과 도 1a에 도시된 단부 위치들로 조정된다.
웜 휠(42)은 적어도 대략 방사상으로 연장하는 리브(rib) 모양의 프로필(49, 50)을 가지고 위쪽 단부 면 또는 아래쪽 단부 면 상에 형성되는 축 방향 연장부(47, 48)를 가지게 설계되고, 이러한 프로필(49, 50)을 통해 정지부 표면(49a, 50a)이 형성되며, 이러한 정지부 표면은 웜 휠(42)의 회전 방향에서 수직인 평면에 있다. 들어올림 스핀들(44)은 위쪽 정지부 디스크(51)와 아래쪽 정지부 디스크(52)를 갖는 웜 휠(42)의 영역에서 형성되고, 이들 2개의 정지부 디스크(51, 52)는 축 방향 연장부(47, 48)와 연관된 그것들의 단부 면들에서 역시 웜 휠(42)의 회전 방향에서 수직인 평면에 있는, 정지부 표면(53a, 54a)을 가지고 형성되는 적어도 대략적으로 방사상으로 연장하는 리브 모양의 프로필(53, 54)을 갖추고 있다.
2개의 단부 위치 중 하나로 들어올림 스핀들(44)을 조정할 때, 들어올림 스핀들(44)의 정지부 디스크(51, 52)에 위치하는 정지부 표면(53a, 54a)은 연장부(47, 48)의 정지부 표면(49a, 50a)과 인접하게 된다. 그 결과, 웜 휠(42)의 추가 회전과, 따라서 드라이브 스핀들(41)의 추가 회전이 방지되고, 그 결과 드라이브 모터(31)가 정지된다. 이는 웜 휠(42)과 들어올림 스핀들(44)이 함께 웨지되는 것을 방지한다. 그 결과, 들어올림 스핀들(44)은 어떠한 어려움 없이 나머지 단부 위치로 조정될 수 있다.
웜 휠(42)이 위쪽 단부 위치와 아래쪽 단부 위치에서는 그것의 회전이 차단되기 때문에, 드라이브 모터(31)가 들어올림 스핀들(44)의 나삿니에서 임의의 사전 팽팽함(pre-tension)을 구축할 수 없다. 드라이브 모터(31)는 그것이 정지할 수 있도록 설계된다. 들어올림 스핀들(44)의 아래쪽 단부 위치로부터 위쪽 단부 위치까지의 총 들어올림 시간은 약 3초가 되도록 설계된다. 전원 공급이 5초 후 중단되도록 전기 제어가 구성되기 때문에, 드라이브 모터(31)는 열적으로 과부하가 걸릴 수 없다. 추가 안전을 위해, 드라이브 모터(31)의 전기 와인딩은 드라이브 모터(31)의 피드 라인에 위치한 열 접점을 가지도록 설계되고, 이러한 열 접점은 드라이브 모터(31)에서 열적 한계치가 초과될 때 열리며, 그 결과 드라이브 모터(31)가 또한 스위치 오프된다.
이러한 전형적인 실시예에서, 전기 모터(31)의 드라이브 스핀들(41)과 들어올림 스핀들(44)은 서로 직각을 이루고 있고, 각도(angular) 기어에 의해 함께 결합된다. 하지만, 이러한 공간 배치는 본 발명에 따른 구조적 설계와는 무관하다. 예를 들면, 드라이브 모터의 드라이브 스핀들은 들어올림 스핀들에 대해 평행하게 배향될 수 있고, 구동 피니언(drive pinion)을 통해 구동 결합이 일어나게 된다.

Claims (7)

  1. 적어도 하나의 이송 바퀴(23)가 있는 삭도 시스템에서 삭도 차량(1)을 움직이기 위한 장치로서,
    상기 이송 바퀴(23)의 상기 삭도 차량(1)에 대한 높이는 이들 차량이 적어도 하나의 이송 바퀴(23)에 의해 트랙(21)을 따라 움직여질 수 있도록 삭도 차량들을 인접하게 하기 위해 들어올림 장치(3)에 의해 조정될 수 있고,
    전기 드라이브 모터(31), 상기 모터에 의해 회전될 수 있고 상기 모터의 높이에서 보유될 수 있는 나삿니가 있는 슬리브(42), 및 들어올림 스핀들(44)을 가지도록 설계되는 전기식 들어올림 장치(3)가 갖추어져 있고, 상기 들어올림 스핀들(44)의 높이는 나삿니가 있는 슬리브(42)에 의해 조정될 수 있으며, 상기 나삿니가 있는 슬리브(42)에 의해 적어도 하나의 이송 바퀴(23)의 높이가 조정될 수 있고, 상기 나삿니가 있는 슬리브(42)와 들어올림 스핀들(44)은, 상기 들어올림 스핀들(44)의 위쪽 단부 위치와 아래쪽 단부 위치에서 인접하게 되어 상기 나삿니가 있는 슬리브(42)의 추가 회전을 방지하고, 서로를 향해 배향되는 위쪽 단부 면과 아래쪽 단부 면에서 상기 나삿니가 있는 슬리브(42)의 회전 방향에서 적어도 수직한 평면에 있는 정지부(stop)(49a, 50a, 53a, 54a)를 가지고 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 들어올림 스핀들(44)은 프로필(53, 54)을 갖춘 2개의 서로 이격된 정지부 디스크(51, 52)를 가지도록 설계되고, 이들 사이에서 스핀들은 상기 나삿니가 있는 슬리브(42)의 나삿니가 있는 구멍(42a)에서 스핀들을 안내하는 외부 나삿니(44a)를 가지도록 설계되며, 상기 나삿니가 있는 슬리브(42)는 상기 정지부 디스크(51, 52)의 프로필(53, 54)에 부합하는 프로필(49, 50)을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 나삿니가 있는 슬리브(42)는 프로필(49, 50)을 가지는 축 방향 연장부(47, 48)을 가지도록 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 정지부 디스크(51, 52)의 서로 향하는 단부 면들과 상기 나삿니가 있는 슬리브(42)의 연장부(47, 48)는, 상기 나삿니가 있는 슬리브(42)의 회전 방향에 적어도 수직인 평면에서 정지부 표면(53a, 54a, 49a, 50a)이 제공되는 방사상으로 연장하는 프로필(53, 54, 49, 50)을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 들어올림 스핀들(44)은, 다각형 애퍼처(aperture)(46a)를 통과하는 단면이 다각형인 잠금 볼트(45)를 가지도록 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 나삿니가 있는 슬리브(42)는 상기 드라이브 모터(31)의 드라이브 스핀들(41)과 상호 작용하는 웜 휠(worm wheel)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 드라이브 모터(31)의 전기 와인딩(electrical winding)은 상기 드라이브 모터(31)의 피드 라인(feed line)에 위치한 열 접점(thermal contact)을 가지도록 설계되고, 상기 드라이브 모터(31)가 오프 상태가 되도록 상기 열 접점은 상기 드라이브 모터(31)에서의 열적 한계치가 초과될 때 열리는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1020187025642A 2016-02-18 2016-11-17 삭도 시스템에서 움직이는 삭도 차량용 장치 KR102073701B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA85/2016 2016-02-18
AT852016 2016-02-18
PCT/EP2016/078073 WO2017140389A1 (de) 2016-02-18 2016-11-17 Vorrichtung zur bewegung von seilbahnfahrzeugen in einer seilbahnanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180110053A KR20180110053A (ko) 2018-10-08
KR102073701B1 true KR102073701B1 (ko) 2020-02-05

Family

ID=57348676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187025642A KR102073701B1 (ko) 2016-02-18 2016-11-17 삭도 시스템에서 움직이는 삭도 차량용 장치

Country Status (14)

Country Link
US (1) US10889305B2 (ko)
EP (1) EP3416865B1 (ko)
JP (1) JP6626983B2 (ko)
KR (1) KR102073701B1 (ko)
CN (1) CN108602517B (ko)
AU (1) AU2016393368B2 (ko)
CA (1) CA3012400C (ko)
ES (1) ES2777099T3 (ko)
MA (1) MA44211B1 (ko)
NZ (1) NZ744250A (ko)
PL (1) PL3416865T3 (ko)
RU (1) RU2698647C1 (ko)
SI (1) SI3416865T1 (ko)
WO (1) WO2017140389A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108891404A (zh) * 2018-07-20 2018-11-27 安徽思源三轻智能制造有限公司 电动驻车装置
CN112319516A (zh) * 2020-11-16 2021-02-05 娄底市同丰科技有限公司 一种矿用架空乘人索道的调速装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100416524B1 (ko) * 1995-11-14 2004-04-28 인노바 파텐트 게엠베하 케이블카장치및객차주차방법
CN202390172U (zh) * 2011-12-12 2012-08-22 吕衍荣 自动拔塞器

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3323777A (en) 1964-10-28 1967-06-06 Duff Norton Co Anti-backlash worm gear jack
JPS5848788B2 (ja) * 1979-10-12 1983-10-31 日本発条株式会社 推進力付与装置におけるロツク機構
JPS6330215Y2 (ko) * 1981-03-31 1988-08-12
LU86822A1 (fr) * 1987-03-24 1988-11-17 Wurth Paul Sa Procede et dispositif de correction de la trajectoire de chute dans une installation de chargement d'un four a cuve
KR960007359A (ko) 1994-08-12 1996-03-22 한승준 자동차 쉬라우드판넬의 조립방법
AT409256B (de) * 1999-01-27 2002-07-25 High Technology Invest Bv Einrichtung zur notbremsung von transportmitteln
KR20010111960A (ko) 2000-06-14 2001-12-20 구자홍 모터의 과부하 보호장치
AT504615A3 (de) * 2006-12-04 2010-12-15 Innova Patent Gmbh Vorrichtung zum speichern von fahrbetriebsmitteln einer seilbahnanlage in einem speicherbereich
ITMI20071131A1 (it) * 2007-06-01 2008-12-02 Rolic Invest Sarl Impianto di trasporto a fune e metodo di movimentazione dell'impianto di trasporto a fune
US8616352B2 (en) * 2008-11-18 2013-12-31 ACC, Inc. Height adjustable suspension unit
AU2010200306B2 (en) * 2009-02-09 2014-08-28 Hunter Douglas Industries B.V. A covering for an architectural opening
CN103863976A (zh) * 2014-01-13 2014-06-18 洛阳锐腾机械设备有限公司 一种蜗轮螺旋升降机
CN204138312U (zh) * 2014-10-18 2015-02-04 厦门理工学院 一种大型设备提升装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100416524B1 (ko) * 1995-11-14 2004-04-28 인노바 파텐트 게엠베하 케이블카장치및객차주차방법
CN202390172U (zh) * 2011-12-12 2012-08-22 吕衍荣 自动拔塞器

Also Published As

Publication number Publication date
MA44211B1 (fr) 2020-04-30
CA3012400A1 (en) 2017-08-24
KR20180110053A (ko) 2018-10-08
US20190176849A1 (en) 2019-06-13
CN108602517A (zh) 2018-09-28
PL3416865T3 (pl) 2020-06-01
US10889305B2 (en) 2021-01-12
CA3012400C (en) 2020-03-24
ES2777099T3 (es) 2020-08-03
SI3416865T1 (sl) 2020-03-31
NZ744250A (en) 2019-04-26
RU2698647C1 (ru) 2019-08-28
EP3416865B1 (de) 2020-01-01
JP2019504795A (ja) 2019-02-21
JP6626983B2 (ja) 2019-12-25
CN108602517B (zh) 2020-08-04
EP3416865A1 (de) 2018-12-26
MA44211A (fr) 2018-12-26
AU2016393368B2 (en) 2019-07-11
WO2017140389A1 (de) 2017-08-24
AU2016393368A1 (en) 2018-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102073701B1 (ko) 삭도 시스템에서 움직이는 삭도 차량용 장치
EP0367972B1 (de) Transportvorrichtung für Werkstücke
EP2873640B1 (en) An apparatus and a method for alignment of an elevator guide rail
US10000221B2 (en) Pit cover
JP5546215B2 (ja) プラットホーム用ステップ装置
EP1119449A1 (de) Dreheinrichtung für horizontalspritzgiessmaschinen
US9908712B2 (en) System and method for servicing a rotor of a generator using a carriage steering device
US6516728B1 (en) Continuously width-adjustable trolley travelling winch
US11091883B2 (en) System for securing railway apparatus equipped with a securing mechanism, and associated transport method and vehicle
US7950628B2 (en) Flat railcar work platform and wheel assembly with locking mechanism
US10882097B2 (en) Ring-rolling machine and method for lifting and lowering the mandrel roll of a ring-rolling machine
JP7107053B2 (ja) 昇降装置のガイド機構
KR102326861B1 (ko) 복귀 장치 및 방법
KR101556712B1 (ko) 집전 장치
KR102605146B1 (ko) 철도 장비의 고정 장치
JP7160628B2 (ja) ホームステップ装置
DE102016102148B4 (de) Schachtsperre
CN106535608B (zh) 侧壁系统及相应传输系统及改变侧壁调节性和轨距的方法
CN116161323A (zh) 一种机电设备保护装置
DE202005005414U1 (de) Gerüstsystem

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant