JP2019504795A

JP2019504795A - ロープウェイシステムにおいてロープウェイ車両を動かすための装置

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Publication number: JP2019504795A
Application number: JP2018541365A
Authority: JP
Inventors: ヨハネスモーリツヒューバー，
Original assignee: インノヴァ・パテント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date: 2016-02-18
Filing date: 2016-11-17
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2036-11-17
Also published as: AU2016393368B2; PL3416865T3; CA3012400C; SI3416865T1; WO2017140389A1; RU2698647C1; CN108602517B; EP3416865B1; US10889305B2; CA3012400A1; AU2016393368A1; ES2777099T3; JP6626983B2; KR102073701B1; KR20180110053A; MA44211B1; US20190176849A1; MA44211A; EP3416865A1; CN108602517A

Abstract

ロープウェイシステムにおいてロープウェイ車両を動かすための装置であって、少なくとも１つのコンベアホイールを備え、少なくとも１つのコンベアホイールは、前記車両に当接させるために、ロープウェイ車両に相対したその高さを、昇降装置によって調節されることができ、その結果、これらの車両は、少なくとも１つのコンベアホイールによって軌道に沿って動かされることができる。ここに電動昇降装置が配設され、電動昇降装置には、電気駆動モータと、モータによって回転されることができその高さに保持される螺子付きスリーブ（４２）等と、昇降スピンドル（４４）が設計され、昇降スピンドルの高さは、螺子付きスリーブ（４２）によって調節されてよく、それによって少なくとも１つのコンベアホイールは高さを調節されてよく、螺子付きスリーブ（４２）と昇降スピンドル（４４）には、互いに対して配向された上部端面および下部端面上に、螺子付きスリーブ（４２）等の回転方向に少なくとも概ね垂直な面内に多少なりとも配置されたストップ（４９ａ，５０ａ，５３ａ，５４ａ）が設計され、ストップは、昇降スピンドル（４４）の上端および下端位置において結局互いに当接し、その結果、螺子付きスリーブ（４２）のさらなる回転が防止される。

Description

本発明は、ロープウェイシステムにおいてロープウェイ車両を少なくとも１つのコンベアホイールで動かすための装置に関し、ロープウェイ車両に対するコンベアホイールの高さが、昇降装置によって、両者を当接させるように調節でき、その結果ロープウェイ車両が少なくとも１つのコンベアホイールによって軌道に沿って動かされ得る。

格納施設を備え、その中にロープウェイ車両が格納されることができ、この格納が特に操業時間外に行われるロープウェイシステムが当技術分野で知られている。これらは、ロープウェイ車両ガレージとして知られ、そこに、ロープウェイ車両群が格納レール上を移動して、例えば、ロープウェイシステムの操業が終了した後で互いに接近して配置される。このように車両を格納することができるためには、格納レールに割り当てられたコンベアホイールは、垂直方向に調節可能でなければならない。

コンベアホイールはその下端位置において、ロープウェイ車両に装備された駆動面に当接し、こうしてロープウェイ車両はコンベアホイールによって格納レールに沿って動かされ得る。上端位置において、コンベアホイールはロープウェイ車両の駆動面から分離され、その結果コンベアホイールはロープウェイ車両を動かせなくなる。

この点に関して、例えば、そのような格納施設の設計および動作方式が説明されている特許文献１を参照する。

当技術分野で知られるそのような格納施設において、コンベアホイールの高さは、油圧または空気圧で駆動される昇降装置を用いて調節される。しかしながら、そのような昇降装置は、膨大な維持コストを要するため、それらに課される技術的要件を満たさない。

欧州特許出願公開第７７４３９２号明細書

この欠点を回避するために、電動モータと、高さを調節可能な昇降スピンドルを有する電動昇降装置が装備され得る。しかし、そのような昇降装置において、昇降スピンドルの上端または下端位置に達した場合に、互いに当接する面を掛止または楔止めすることなく動きが止まることが確実にされなければならず、それは、さもなければ昇降スピンドルを再調節することが困難だからである。

本発明はしたがって、昇降スピンドルの端位置において、互いに当接する部分が、互いに掛止または楔止めされない電動昇降装置を提供するという目的を有する。これは、本発明により、電動昇降装置を装備することによって達成され、電動昇降装置には、電気駆動モータと、モータによって回転されてその高さに保持され得る螺子付きスリーブ等と、昇降スピンドルが備わっており、昇降スピンドルの高さは螺子付きスリーブによって調節でき、それによって少なくとも１つのコンベアホイールの高さが調節され、螺子付きスリーブと昇降スピンドルは、それらの作動位置において互いに向き合う上部端面および下部端面上にストップを有し、ストップは、螺子付きスリーブ等の回転方向に少なくとも概ね垂直な面にあり、昇降スピンドルの上端位置と下端位置において当接して、螺子付きスリーブのさらなる回転を防止する。

好ましくは、昇降スピンドルにはプロファイルが装備された二枚の隔離されたストップディスクが形成され、これらストップディスクの間において、スピンドルには外部螺子が設計されており、それによってスピンドルは螺子付きスリーブの螺子穴内に案内され、螺子付きスリーブは、ストップディスクのプロファイルに合致するプロファイルを有する。この場合、螺子付きスリーブには、プロファイルが形成された軸方向延長部が設計されてよい。好ましくは、ストップディスクの対向する端面と螺子付きスリーブの延長部には、螺子付きスリーブの回転方向に対して少なくともほぼ垂直な面内に、ストップ面が配設された半径方向に延在するプロファイルが設計されている。さらに、昇降スピンドルに、昇降スピンドルが回転しないように固定されるように、掛止板の相手側プロファイル開口内に案内される、断面が多角形である掛止ボルトが設計されていると好ましい。さらに、螺子付きスリーブは好ましくは、駆動モータの駆動スピンドルと相互作用するウォームホイールとして形成される。

さらに、駆動モータの電気巻線には、駆動モータの供給線内に配置された熱接触子が形成され、それが駆動モータにおいて熱的制限値を超えた場合に開き、その結果駆動モータが次に遮断されると好ましい。

本発明による昇降装置が、図面に示した例示的実施形態を参照して以下に説明される。図面は以下を示す。

本発明による電動昇降装置の、昇降スピンドルがその下端位置にある側面図である。電動昇降装置の、昇降スピンドルがその上端位置にある側面図である。昇降装置の駆動装置の不等角投影図である。昇降装置の駆動装置の、昇降スピンドルがその下端位置にある側面および部分断面図である。昇降スピンドルがその上端位置にある、昇降装置の駆動装置の側面および部分断面図である。

図１および１Ａに、ロープウェイ車両１の上部構成要素が示されている。これらの構成要素は、ガイドレール２１に沿って動き得る少なくとも１つのローラー１１と、固締装置１２を備えた駆動装置であり、固締装置１２によってロープウェイ車両１はコンベアケーブル２２に固締され得る。固締装置１２には、調節ローラー１３、クランプジョー１５がある調節レバー１４および支持ローラー１６が設計されている。ロープウェイ車両１には駆動面１７が設計され、そこに、高さを調節可能なコンベアホイール２３が、ロープウェイ車両１をロープウェイ駅を通して運ぶため、または、ロープウェイ車両１をガレージ内で運動開始させるために当接する。

このため、昇降装置３が装備され、それによって、コンベアホイール２３は、駆動面１７に当接する、図１に示した下端位置か、または、駆動面１７から遠ざかるように引き上げられる、図１Ａに示した上端位置のいずれかに調節され得る。

昇降装置３は電気駆動モータ３１を有し、それによって調節ロッド３３が、ハウジング３２内に配置された歯車によって高さを調節され得る。調節ロッド３３は支持ビーム３４に確りと接続され、支持ビーム３４上に一群のコンベアホイール２３ならびにプーリ３５が格納され、プーリ３５によってコンベアホイール２３はベルト歯車を用いて回転され得る。

図１において、コンベアホイール２３は昇降装置３によってそれらの下端位置に動かされ、その結果駆動面１７に当接し、その結果ロープウェイ車両１は、ガイドレール２１の形態の軌道に沿って動かされ得る。対照的に、図１Ａにおいて、コンベアホイール２３はそれらの上端位置にあり、その結果駆動面１７から離れる方向に引き上げられて、ロープウェイ車両１が移動不可になる。

以下、図２を参照して昇降装置３の駆動装置を説明する：この駆動装置は電気駆動モータ３１を備え、それによって駆動スピンドル４１が回転され得る。ハウジング３２内に、ウォームホイール４２の形の螺子付きスリーブがあり、それは、ハウジング３２内の、作動位置にある場合に互いから垂直に離隔している２つの軸受４３の間に取り付けられる。ウォームホイール４２と噛み合う駆動スピンドル４１によって、ウォームホイールは少なくとも概ね垂直な軸の周りに回転される。ウォームホイール４２には中心螺子穴４２ａが設計され、その中に外部螺子４４ａを有する昇降スピンドル４４が案内される。

昇降スピンドル４４にはその上端に、断面が多角形である掛止ボルト４５が設計され、それが、ハウジング３２上に搭載された掛止板４６内の同様に多角形の開口４６ａを貫通し、その結果、昇降スピンドル４４が回転しないように固定される。

ウォームホイール４２の回転により、昇降スピンドル４４は垂直方向に調節される。ウォームホイール４２内で昇降スピンドル４４を垂直方向に調節する場合、昇降スピンドル４４が上端または下端位置に入るとすぐに、ウォームホイール４２と昇降スピンドル４４の対向面どうしが互いに掛止または楔止めされることを防止するために、駆動動装置が停止されることが確実にされなければならない。

図３および３Ａからわかるように、ハウジング３２には、駆動スピンドル４１によって少なくとも概ね垂直な軸の周りに回転され得るウォームホイール４２用の軸受４３が配置されている。ウォームホイール４２内の螺子穴４２ａ内に、昇降スピンドル４４が案内され、ウォームホイール４２の回転によって上または下に調節される。

図３に、昇降スピンドル４４の下端位置が示されており、図３Ａに、昇降スピンドル４４の上端位置が示されている。ここで、コンベアホイール２３は、図１および１Ａに示した端位置に調節されている。

ウォームホイール４２には、少なくとも概ね半径方向に延在するリブ状プロファイル４９および５０を有する上部端面および下部端面上に形成された軸方向延長部４７および４８が設計され、それによって、ウォームホイール４２の回転方向において垂直な面にあるストップ面４９ａおよび５０ａが形成される。昇降スピンドル４４には、ウォームホイール４２の領域に、上部ストップディスク５１および下部ストップディスク５２が形成され、これら２枚のストップディスク５１および５２には、軸方向延長部４７および４８に関連するそれらの端面に、少なくとも概ね半径方向に延在するリブ状プロファイル５３および５４が装備され、それらには、ウォームホイール４２の回転方向において同様に垂直な面にあるストップ面５３ａおよび５４ａが形成されている。

昇降スピンドル４４をその２つの端位置のうち１つに調節するにあたり、昇降スピンドル４４のストップディスク５１および５２上に配置されたストップ面５３ａおよび５４ａは、延長部４７および４８のストップ面４９ａおよび５０ａに当接する。その結果、ウォームホイール４２のさらなる回転、したがって駆動スピンドル４１のさらなる回転も防止され、その結果、駆動モータ３１が停止される。これは、ウォームホイール４２と昇降スピンドル４４が互いに楔止めされることを防止する。その結果、昇降スピンドル４４は、難なく他方の端位置に調節され得る。

ウォームホイール４２が上端位置および下端位置においてその回転を阻止されるため、駆動モータ３１は昇降スピンドル４４の螺子に予備張力を構築できない。駆動モータ３１は停止してよいように設計される。昇降スピンドル４４の、下端位置から上端位置へのトータルの昇降時間は約３秒となるように設計される。電気制御は、５秒後に電源が中断されるように構成されているため、駆動モータ３１は熱過負荷にはなり得ない。さらなる安全のため、駆動モータ３１の電気巻線には、駆動モータ３１の供給線内に配置された熱接触子が設計され、それは、駆動モータ３１において熱的制限値を超えた場合に開き、その結果、駆動モータ３１もスイッチオフされる。

この例示的実施形態において、電気モータ３１の駆動スピンドル４１と昇降スピンドル４４は互いに対して直角であり、アングル歯車によって互いに結合される。しかしながら、この空間的配置は本発明による構造的設計とは関りない。例えば、駆動モータの駆動スピンドルは、昇降スピンドルに対して平行に配向していてよく、駆動カップリングは駆動ピニオンによって生じる。

１ロープウェイ車両
３昇降装置
１１ローラー
１２固締装置
１３調節ローラー
１４調節レバー
１６支持ローラー
１７駆動面
２１ガイドレール
２３コンベアホイール
３１駆動モータ
３２ハウジング
３３調節ロッド
３４支持ビーム
３５プーリ
４１駆動スピンドル
４２ウォームホイール
４２ａ中心螺子穴
４３軸受
４４昇降スピンドル
４４ａ外部螺子
４５掛止ボルト
４６掛止板
４６ａ相手側部プロファイル開口
４７、４８軸方向延長部
５１、５２ストップディスク
４９、５０、５３、５４半径方向延在プロファイル
４９ａ、５０ａ、５２ａ、５４ａストップ面

Claims

ロープウェイシステムにおいてロープウェイ車両（１）を動かすための装置であって、少なくとも１つのコンベアホイール（２３）を備え、前記少なくとも１つのコンベアホイール（２３）の、前記ロープウェイ車両（１）に相対した高さは、両者を当接させるために昇降装置（３）によって調節されてよく、その結果、これらの車両は、少なくとも１つのコンベアホイール（２３）によって軌道（２１）に沿って動かされることができ、電動昇降装置（３）が装備されることを特徴とし、電動昇降装置には、電気駆動モータ（３１）と、モータによって回転されることができその高さに保持される螺子付きスリーブ（４２）等と、昇降スピンドル（４４）が設計され、昇降スピンドル（４４）の高さは、螺子付きスリーブ（４２）によって調節されてよく、それによって前記少なくとも１つのコンベアホイール（２３）は高さを調節されてよく、螺子付きスリーブ（４２）と昇降スピンドル（４４）には、互いに向き合う上部端面および下部端面上に、螺子付きスリーブ（４２）等の回転方向に少なくとも概ね垂直な面にあるストップ（４９ａ，５０ａ，５３ａ，５４ａ）が構成され、それらは、前記昇降スピンドル（４４）の上端位置と下端位置に当接して螺子付きスリーブ（４２）のさらなる回転を防止することを特徴とする装置。
前記昇降スピンドル（４４）には、プロファイル（５３，５４）が装備された２つの互いに離間したストップディスク（５１，５２）が設計され、これらのスピンドルの間に、前記スピンドルを前記螺子付きスリーブ（４２）の螺子穴（４２ａ）に案内する外部螺子（４４ａ）が設計されることを特徴とし、さらに、前記螺子付きスリーブ（４２）には、前記ストップディスク（５１，５２）の前記プロファイル（５３，５４）に合致するプロファイル（４９，５０）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記螺子付きスリーブ（４２）には、プロファイル（４９，５０）を有する軸方向延長部（４７，４８）が設計されていることを特徴とする請求項１または２のうち一項に記載の装置。
前記ストップディスク（５１，５２）と、螺子付きスリーブ（４２）の延長部（４７，４８）の互いに対面する端面には、前記螺子付きスリーブ（４２）の回転方向に対して少なくとも略垂直な面である面内にストップ面（５３ａ，５４ａ，４９ａ，５０ａ）が配設された半径方向延在プロファイル（５３，５４，４９，５０）が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
前記昇降スピンドル（４４）には断面が多角形である掛止ボルト（４５）が設計され、掛止板（４６）の相手側プロファイル開口（４６ａ）内に案内されることを特徴とする請求項１から４のうち一項に記載の装置。
前記螺子付きスリーブ（４２）は駆動モータ（３１）の駆動スピンドル（４１）と相互作用するウォームホイールとして設計されていることを特徴とする請求項１から５のうち一項に記載の装置。
前記駆動モータ（３１）の電気巻線には、駆動モータ（３１）の供給線内に配置された熱接触素子が設計され、それは、駆動モータ（３１）の熱的制限値を超えた場合に、駆動モータ（３１）が遮断されるように開くことを特徴とする請求項１から６のうち一項に記載の装置。