KR102064495B1 - rotary inspecting apparatus for sorting defective of ball bearing - Google Patents

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Abstract

내부에 복수의 강구들이 설치되도록 전조 공정을 거쳐 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링들 중에서 불량품을 가려내어 선별하기 위한 검사장치에 있어서, 상기 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링이 이송되어오는 이송부가 일측에 구비된 장치 본체; 상기 장치 본체의 상부에서 회전 가능하게 구비되고, 상기 이송부를 통해 공급되는 볼 베어링이 상기 장치 본체의 상부에서 360°이동 경로를 따라 이동되도록 회전 중심을 기준으로 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 삽입 홈이 함몰 형성되어 볼 베어링의 이동을 지지하는 회전 플레이트; 상기 장치 본체에 설치되어 상기 회전 플레이트의 회전을 구동하는 회전 구동부; 상기 장치 본체의 상부에서 볼 베어링의 360°이동 경로 상에 구비되어 볼 베어링의 내경, 외경, 단차 두께를 측정하는 측정 수단; 및, 상기 회전 구동부를 제어하며, 상기 측정 수단에서 측정된 결과에 기초하여 볼 베어링이 양품인지 불량품인지의 여부를 판단해 분리 배출되도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 볼 베어링을 제조 가공하는 공정 중에 구비되어 이송되어 오는 볼 베어링들의 각 부분의 치수들이 볼 베어링이 회전 이동되는 경로 중에 측정 검사되도록 함으로써, 볼 베어링을 양품과 불량품으로 자동으로 신속하고 간편하게 선별해내어 완제품으로서의 볼 베어링의 품질이 확보되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공할 수 있다. In the inspection device for screening out the defective parts from the ball bearings that went through the rolling process on the CNC lathe through a rolling process so that a plurality of steel balls are installed therein, the ball bearings passed through the turning process from the CNC lathe is transported Apparatus main body provided on one side; The insertion groove is rotatably provided at the upper portion of the apparatus main body, and the insertion groove is symmetrically intersected in at least one pair with respect to the rotation center so that the ball bearing supplied through the conveying part is moved along the 360 ° movement path from the upper portion of the apparatus main body. Rotating plate is formed recessed to support the movement of the ball bearing; A rotation driver installed in the apparatus main body to drive rotation of the rotation plate; Measuring means provided on the 360 ° movement path of the ball bearing at the top of the apparatus main body to measure the inner diameter, the outer diameter, and the step thickness of the ball bearing; And a controller configured to control the rotation driving unit, and determine whether the ball bearing is a good product or a bad product based on the result measured by the measuring unit, and to discharge the ball bearing separately.
As a result, the dimensions of each part of the ball bearings that are provided and transported during the manufacturing process of the ball bearings are measured and inspected in the path in which the ball bearings are rotated and moved, thereby automatically and quickly selecting the ball bearings as good or bad. It is possible to provide a rotary inspection device for screening the ball bearing failure that can be made to ensure the quality of the ball bearing as a finished product.

Description

볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치 {rotary inspecting apparatus for sorting defective of ball bearing}Rotary inspecting apparatus for sorting defective of ball bearing

본 발명은 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼 베어링을 제조 가공하는 공정 중에 구비되어 이송되는 볼 베어링들을 양품과 불량품으로 자동으로 신속하고 간편하게 선별해내어 완제품으로서의 볼 베어링의 품질이 확보되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rotary inspection device for ball bearing failure screening, and more particularly, the ball bearings that are provided and transported during the manufacturing process of the ball bearings are automatically and quickly sorted as good or bad, and thus the ball as a finished product. The present invention relates to a rotary inspection device for screening ball bearing defects that can ensure the quality of bearings.

볼 베어링은 내륜, 외륜, 강구(볼), 리테이너, 고무실을 이용하여 조립 제조되게 되는 것이다.Ball bearing is to be assembled by using the inner ring, outer ring, steel ball (ball), retainer, rubber chamber.

일반적으로, 볼 베어링의 생산공정에서 볼 베어링의 내륜 및 외륜의 내경과 외경의 치수는 품질을 좌우하는 중요한 인자로서, 전조 공정과 선삭 공정을 거친 후 연마 공정으로 보내기 전에 볼 베어링들 중에서 불량품을 가려내 양품만을 선별하는 작업은 매우 중요하다.In general, in the production process of ball bearings, the inner and outer diameters of the ball bearings and the dimensions of the inner and outer diameters of the ball bearings are important factors in determining the quality of the ball bearings. It is very important to screen only my good.

한편, 이러한 볼 베어링을 제조하기 위한 제조 설비의 일 예가 대한민국 특허공개번호 제10-2007-0067730호(2007년06월28일자 공개, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다. Meanwhile, an example of a manufacturing facility for manufacturing such a ball bearing is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2007-0067730 (published June 28, 2007, hereinafter referred to as 'Patent Document 1').

그러나, 종래기술에 따른 볼 베어링 제조 설비에는 제조 공정 중에 볼 베어링을 검사 측정하여 볼 베어링의 불량품을 선별해내는 장치가 별도로 없기 때문에 볼 베어링의 품질이 제대로 확보되기 어려워질 수 있다는 문제점이 있다. However, there is a problem in the ball bearing manufacturing facilities according to the prior art because it is difficult to ensure the quality of the ball bearing properly because there is no separate device for screening and measuring the ball bearing during the manufacturing process to separate the defective parts of the ball bearing.

또한, 종래에는 볼 베어링의 각 부분의 치수들을 측정 검사하는 과정이 랜덤 샘플링 방식으로 작업자의 손을 통해 수동으로 이뤄져 왔기 때문에 검사 과정에 소요되는 시간도 많이 소모되며, 비용을 증가시키고, 검사의 정확도도 떨어지게 될 수 있다는 문제점이 있다. In addition, since the process of measuring the dimensions of the respective parts of the ball bearing has been manually performed by the operator's hand in a random sampling method, it takes a lot of time for the inspection process, increases the cost and accuracy of the inspection. There is a problem that can also fall.

대한민국 특허공개번호 제10-2007-0067730호(2007년06월28일자 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0067730 (Published June 28, 2007)

본 발명의 목적은, 볼 베어링을 제조 가공하는 공정 중에 구비되어 이송되는 볼 베어링들의 각 부분의 치수들이 측정 검사되도록 하여 양품과 불량품으로 자동으로 신속하고 간편하게 선별해내어 완제품으로서의 볼 베어링의 품질이 확보되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to ensure the quality of the ball bearing as a finished product by automatically and quickly sorting the good and defective parts by measuring and inspecting the dimensions of each part of the ball bearings that are provided and transported during the manufacturing process of the ball bearing. It is to provide a rotary inspection device for screening the ball bearing failure as possible.

또한, 작업자의 수동에 의하지 않고 자동으로 신속하게 볼 베어링의 불량선별이 이뤄지도록 하여 공정에 소요되는 시간도 단축하고, 비용도 절감하며, 측정의 정확도와 정밀도도 획기적으로 개선되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공하는 것이다. In addition, the ball bearings can be quickly and automatically selected without the need of the operator to reduce the time required for the process, reduce the cost, and significantly improve the accuracy and precision of the measurement. It is to provide a rotary inspection device for screening failure.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따라, 내부에 복수의 강구들이 설치되도록 전조 공정을 거쳐 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링들 중에서 불량품을 가려내어 선별하기 위한 검사장치에 있어서, 상기 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링이 이송되어오는 이송부가 일측에 구비된 장치 본체; 상기 장치 본체의 상부에서 회전 가능하게 구비되고, 상기 이송부를 통해 공급되는 볼 베어링이 상기 장치 본체의 상부에서 360°이동 경로를 따라 이동되도록 회전 중심을 기준으로 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 삽입 홈이 함몰 형성되어 볼 베어링의 이동을 지지하는 회전 플레이트; 상기 장치 본체에 설치되어 상기 회전 플레이트의 회전을 구동하는 회전 구동부; 상기 장치 본체의 상부에서 볼 베어링의 360°이동 경로 상에 구비되어 볼 베어링의 내경, 외경, 단차 두께를 측정하는 측정 수단; 및, 상기 회전 구동부를 제어하며, 상기 측정 수단에서 측정된 결과에 기초하여 볼 베어링이 양품인지 불량품인지의 여부를 판단해 분리 배출되도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, according to the present invention, in the inspection device for screening out and sorting out defective products from the ball bearings undergoing a turning process in the CNC lathe through a rolling process so that a plurality of steel balls are installed therein, the CNC lathe An apparatus main body provided with a conveying part to which a ball bearing which has been subjected to the turning process is conveyed; The groove is rotatably provided in the upper portion of the apparatus body, the insertion groove is symmetrical to each other in at least one pair with respect to the center of rotation so that the ball bearing supplied through the transfer portion is moved along the 360 ° movement path from the upper portion of the apparatus Rotating plate is formed recessed to support the movement of the ball bearing; A rotation driver installed in the apparatus main body to drive rotation of the rotation plate; Measuring means provided on the 360 ° movement path of the ball bearing at the top of the apparatus main body to measure the inner diameter, the outer diameter, and the step thickness of the ball bearing; And a controller configured to control the rotation driving unit, and determine whether the ball bearing is a good product or a defective product based on the result measured by the measuring unit, and to discharge the ball bearing separately.

여기서, 본 발명에 따른 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치는, 상기 장치 본체의 타측에 구비되어 측정이 완료된 양품 상태의 볼 베어링이 따로 모아져 배출되도록 하는 양품 배출부와, 상기 장치 본체의 또 다른 타측에 구비되어 불량 상태의 볼 베어링이 따로 배출되도록 하는 불량품 배출부를 더 포함하는 것이 바람직하다. Here, the rotary inspection apparatus for the ball bearing failure screening according to the present invention is provided on the other side of the apparatus main body is a good quality discharge portion for collecting the discharged good quality ball bearings separately, and another of the device body It is preferable to further include a defective product discharge portion provided on the other side so that the ball bearing in a bad state is discharged separately.

그리고, 상기 측정 수단은, 상기 장치 본체의 이송부가 구비된 일측 상부에서 상하로 승강 가능하게 구비되어 하강시 상기 장치 본체로 진입되는 볼 베어링의 내경을 측정하는 내경 프로브와, 상기 장치 본체의 상부에서 볼 베어링의 360°이동 경로 중 상기 이송부 및 상기 양품 배출부의 사이에 구비되어 볼 베어링의 외경을 측정하는 외경 프로브와, 상기 외경 프로브가 구비된 위치에 상하로 승강 가능하게 구비되어 볼 베어링의 단차 두께를 측정하는 단차 프로브를 포함하는 것이 바람직하다. The measuring means may include an inner diameter probe configured to be able to move up and down at an upper portion of the upper portion of the apparatus main body, and to measure an inner diameter of a ball bearing entering the apparatus main body when descending, and at an upper portion of the apparatus main body. An outer diameter probe provided between the conveying part and the good product discharge part of the 360 ° moving path of the ball bearing to measure the outer diameter of the ball bearing, and provided to be able to elevate up and down at a position where the outer diameter probe is provided. It is preferable to include a step probe for measuring the.

본 발명에 따르면, 볼 베어링을 제조 가공하는 공정 중에 구비되어 이송되어 오는 볼 베어링들의 각 부분의 치수들이 볼 베어링이 회전 이동되는 경로 중에 측정 검사되도록 함으로써, 볼 베어링을 양품과 불량품으로 자동으로 신속하고 간편하게 선별해내어 완제품으로서의 볼 베어링의 품질이 확보되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, the dimensions of each part of the ball bearings provided and transported during the manufacturing process of the ball bearings are measured and inspected in the path in which the ball bearings are rotated and moved, thereby automatically and quickly making the ball bearings good and defective. It is possible to provide a rotary inspection device for screening the ball bearing failure that can be easily screened to ensure the quality of the ball bearing as a finished product.

또한, 작업자의 수동에 의하지 않고 자동으로 신속하게 볼 베어링의 불량선별이 이뤄지도록 함으로써, 공정에 소요되는 시간도 단축되고, 비용도 절감되며, 측정의 정확도와 정밀도도 획기적으로 개선되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공할 수 있다. In addition, the ball bearings can be automatically and quickly selected without the need for the operator's manual, which reduces the time required for the process, reduces the cost, and greatly improves the accuracy and precision of the measurement. It is possible to provide a rotary inspection device for bearing failure screening.

도 1은 본 발명에 따른 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 위에서 내려다본 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 정면에서 바라본 정면도,
도 3은 도 2의 본 발명에 따른 측정 수단을 확대 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 양품 배출부의 동작을 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 양품 적재부의 동작을 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치의 제어 블록도이다. 1 is a plan view from above of a rotary inspection device for the ball bearing failure screening according to the present invention,
Figure 2 is a front view as seen from the front of the rotary inspection device for ball bearing failure screening according to the present invention,
3 is an enlarged view of a measuring unit according to the present invention of FIG. 2;
4 is a view showing the operation of the good-quality discharge unit according to the present invention,
5 is a view showing the operation of the goods-carrying unit according to the present invention,
6 is a control block diagram of a rotary inspection device for screening ball bearing failure according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

본 발명에 따른 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 내부에 복수의 강구들이 설치되도록 전조 공정을 거쳐 CNC 선반(10)에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링(1)들 중에서 불량품을 가려내어 선별하기 위한 것으로서, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, CNC 선반(10)에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링(1)이 이송되어오는 이송부(110)가 일측에 구비된 장치 본체(100)와, 장치 본체(100)의 상부에서 회전 가능하게 구비되고 이송부(110)를 통해 공급되는 볼 베어링(1)이 장치 본체(100)의 상부에서 360°이동 경로를 따라 이동되도록 회전 중심을 기준으로 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 삽입 홈(210)이 함몰 형성되어 볼 베어링(1)의 이동을 지지하는 회전 플레이트(200)와, 장치 본체(100)에 설치되어 회전 플레이트(200)의 회전을 구동하는 회전 구동부(300)와, 장치 본체(100)의 상부에서 볼 베어링(1)의 360°이동 경로 상에 구비되어 볼 베어링(1)의 내경, 외경, 단차 두께를 측정하는 측정 수단(500)과, 회전 구동부(300)를 제어하며 측정 수단(500)에서 측정된 결과에 기초하여 볼 베어링(1)이 양품(3)인지 불량품(5)인지의 여부를 판단해 분리 배출되도록 하는 제어부(600)를 포함한다. The rotary inspection device for screening the ball bearing failure according to the present invention, as shown in Fig. 1, the ball bearing (1) undergoing a turning process in the CNC lathe 10 through a rolling process so that a plurality of steel balls are installed therein 2 and 6 to screen out the defective products, and as shown in FIG. 6, the conveying unit 110, in which the ball bearing 1 undergoes a turning process in the CNC lathe 10, is provided on one side. The apparatus main body 100 and the ball bearing 1 rotatably provided on the upper portion of the apparatus main body 100 and supplied through the conveying unit 110 are moved along the 360 ° movement path from the upper portion of the apparatus main body 100. Insert grooves 210 are recessed to be symmetrically formed in at least one pair with respect to the rotation center to support the movement of the ball bearing 1 and the rotation plate 200 installed in the apparatus main body 100. Rotation to drive rotation of A measuring unit 500 provided on the driving unit 300 and the 360 ° movement path of the ball bearing 1 at the upper portion of the apparatus main body 100 to measure the inner diameter, the outer diameter, and the step thickness of the ball bearing 1; The control unit 600 controls the rotation drive unit 300 and determines whether the ball bearing 1 is a good product 3 or a defective product 5 based on the result measured by the measuring unit 500 so as to be separated and discharged. Include.

이에 따라, 볼 베어링(1)을 제조 가공하는 공정 중에 구비되어 이송되어 오는 볼 베어링(1)들의 각 부분의 치수들이 볼 베어링(1)이 회전 이동되는 경로 중에 측정 검사되도록 함으로써, 볼 베어링(1)을 양품(3)과 불량품(5)으로 자동으로 신속하고 간편하게 선별해내어 완제품으로서의 볼 베어링의 품질이 확보되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공할 수 있다. Accordingly, the dimensions of each part of the ball bearings 1 which are provided and transported during the manufacturing process of the ball bearing 1 are measured and inspected in the path in which the ball bearing 1 is rotated, and thus the ball bearings 1 It can provide a rotary inspection device for screening the ball bearing defects that can be automatically and quickly sorted into good quality (3) and defective product (5) to ensure the quality of the ball bearing as a finished product.

장치 본체(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상부에 구비되어 회전 플레이트(200)에 의해 360°이동되는 볼 베어링(1)을 하부에서 지지하는 테이블과, 테이블의 하부에 구비되어 설치면에 대해 테이블을 지지하는 복수의 레그를 포함한다. 1 and 2, the apparatus main body 100 has a table for supporting the ball bearing 1, which is provided at the top and moved 360 ° by the rotating plate 200, and at the bottom of the table. It includes a plurality of legs provided to support the table with respect to the installation surface.

이송부(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, CNC 선반(10)과 장치 본체(100)의 사이에 구비되어 볼 베어링(1)이 CNC 선반(10)으로부터 이송되도록 하는 이송 컨베이어(20)에 일측이 연결되고, 타측은 장치 본체(100)의 테이블을 향해 하향 경사지게 구비된다. As shown in FIG. 1, the conveying unit 110 is provided between the CNC lathe 10 and the apparatus main body 100 so that the ball bearing 1 is conveyed from the CNC lathe 10. One side is connected to, the other side is provided to be inclined downward toward the table of the apparatus main body 100.

한편, 이송부(110)의 좌우 양측에는 볼 베어링(1)이 이송되어 진입되는 것을 감지하도록 광센서를 포함하는 진입 감지부(111)가 구비된다. On the other hand, the left and right sides of the transfer unit 110 is provided with an entrance detecting unit 111 including an optical sensor to detect that the ball bearing 1 is transferred to enter.

이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 진입 감지부(111)를 통해 볼 베어링(1)이 장치 본체(100) 측으로 이송되어 진입되는 것을 제어부(600)가 감지하면 측정 수단(500)의 후술할 내경 프로브(510)에 의해 볼 베어링(1)의 내경이 측정되도록 제어부(600)가 후술할 내경 프로브 구동부(121)를 제어함으로써, 볼 베어링(1)의 내경 측정이 장치 본체(100)에 처음 진입된 위치에서부터 이루어지고 그 이후에 외경과 단차 측정, 양품(3) 배출, 불량품(5) 배출이 순차적으로 원활하게 수행되도록 할 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 6, when the control unit 600 detects that the ball bearing 1 is transferred to the apparatus main body 100 through the entry detecting unit 111, the measuring means 500 will be described later. The controller 600 controls the inner diameter probe drive unit 121 to be described later so that the inner diameter of the ball bearing 1 is measured by the inner diameter probe 510, so that the inner diameter measurement of the ball bearing 1 is applied to the apparatus main body 100. It is made from the first entry position, after which the outer diameter and step measurement, good (3) discharge, defective product (5) can be smoothly performed in sequence.

도 3에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)에서 이송부(110)에 의해 이송되어 처음 진입되는 위치에는 내경 프로브(510)가 승강 가능하게 지지되는 내경 프로브 장착부(120)가 구비되고, 내경 프로브 장착부(120)에는 내경 프로브(510)의 승강을 구동하는 액추에이터로서의 내경 프로브 구동부(121)가 구비된다. As shown in FIG. 3, an inner diameter probe mounting part 120 in which the inner diameter probe 510 is liftably supported is provided at a position that is first moved by the transfer unit 110 in the apparatus main body 100, and the inner diameter probe is provided. The mounting portion 120 is provided with an inner diameter probe driver 121 as an actuator for driving the raising and lowering of the inner diameter probe 510.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)에서 내경 프로브 장착부(120)가 구비된 위치에서 볼 베어링(1)이 회전 플레이트(200)의 회전에 의해 시계 반대방향으로 90°이동되는 위치에는 측정 수단(500)의 후술할 외경 프로브(520)가 측정 위치로 진입된 볼 베어링(1)을 향해 좌우 양측으로 밀착가능하게 지지되고 후술할 단차 프로브(530)가 측정 위치로 진입된 볼 베어링(1)을 향해 승강 가능하게 지지되는 외경 단차 프로브 장착부(130)가 구비된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 to 3, the ball bearing 1 is rotated 90 degrees counterclockwise by the rotation of the rotating plate 200 at the position where the inner diameter probe mounting portion 120 is provided in the apparatus main body 100. At the shifted position, the outer diameter probe 520 to be described later of the measuring means 500 is tightly supported to the left and right sides toward the ball bearing 1 entered into the measuring position, and the stepped probe 530 to be described later is moved to the measuring position. An outer diameter stepped probe mounting unit 130 is provided to be supported to be lifted and lowered toward the entered ball bearing 1.

이때, 외경 단차 프로브 장착부(130)에도 내경 프로브 장착부(120)와 마찬가지로 외경 프로브(520) 및 단차 프로브(530)를 각각 구동하는 액추에이터가 구비됨은 물론이고, 볼 베어링(1)의 진입을 감지하는 진입 감지부(111)가 구비됨은 물론이다. At this time, the outer diameter stepped probe mounting unit 130, as well as the inner diameter probe mounting unit 120 is provided with an actuator for driving the outer diameter probe 520 and the stepped probe 530, respectively, and detects the entry of the ball bearing (1) Of course, the entrance detection unit 111 is provided.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 테이블에서 이송부(110)를 통해 진입되는 볼 베어링(1)이 회전 플레이트(200)의 회전에 의해 360°로 이동되는 원형의 이동 경로를 따라 이동되는 것이 안내되도록 이송부(110)와 회전 플레이트(200)의 사이에는 복수의 가이드 롤러(140)들이 구비되고, 볼 베어링(1)이 눕혀진 상태로 이동될 때에 볼 베어링(1)이 이동되는 원형의 이동 경로를 따라 볼 베어링(1)의 하부와 접촉되는 장치 본체(100)의 테이블 상부면에는 복수의 동심원의 형태로 이물 배출 홈(150)이 함몰되게 형성된다. Meanwhile, as illustrated in FIG. 1, a circular movement path in which the ball bearing 1 entering through the transfer unit 110 in the table of the apparatus main body 100 is moved to 360 ° by the rotation of the rotating plate 200. A plurality of guide rollers 140 are provided between the conveying part 110 and the rotating plate 200 to guide the moving along the ball, and the ball bearing 1 is moved when the ball bearing 1 is moved in a lying state. The foreign material discharge groove 150 is formed in the form of a plurality of concentric circles on the table upper surface of the apparatus main body 100 which is in contact with the lower portion of the ball bearing 1 along the circular movement path that is moved.

이에 따라, 가이드 롤러(140)에 의해 볼 베어링(1)이 원형의 이동 경로로부터 이탈되지 않고, 원형의 이동 경로를 따라 측정과 양품 배출 및 불량품 배출의 일련의 절차가 원활하게 이뤄지도록 할 수 있으며, 이동 경로 중에 볼 베어링(1)으로부터 이물 배출 홈(150)으로 쇳가루나 분진 등과 같은 이물들이 떨어지도록 함으로써 측정 수단(500)에서 이뤄지는 볼 베어링(1)의 측정이 보다 정밀하게 수행되도록 함과 동시에 볼 베어링(1)의 이동이 후술할 가이드 플레이트(220)와 함께 원활하게 이뤄지도록 안내할 수 있다. Accordingly, the ball bearing 1 is not deviated from the circular movement path by the guide roller 140, and a series of procedures of measurement, good discharge and defective discharge can be smoothly performed along the circular movement path. In addition, the foreign matter such as powder or dust falls from the ball bearing 1 to the foreign substance discharge groove 150 during the movement path, so that the measurement of the ball bearing 1 made by the measuring means 500 can be performed more precisely. Movement of the ball bearing 1 can be guided to be made smoothly with the guide plate 220 to be described later.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 타측에는 측정이 완료된 양품 상태의 볼 베어링(1)이 따로 모아져 배출되도록 하는 양품 배출부(160)가 구비되고, 장치 본체(100)의 또 다른 타측에는 불량 상태의 볼 베어링(1)이 따로 배출되도록 하는 불량품 배출부(180)가 구비된다. On the other hand, as shown in Figures 1 and 2, the other side of the apparatus main body 100 is provided with a good quality discharge unit 160 to collect and discharge the ball bearing 1 in the good state of the finished measurement separately, the device body The other side of the 100 is provided with a defective product discharge unit 180 for discharging the ball bearing 1 in a bad state separately.

이에 따라, 제어부(600)가 측정 수단(500)에서 측정된 결과를 기초로 볼 베어링(1)의 내경, 외경 및 단차 두께의 치수 등의 규격들이 양품(3)의 기준치 범위에 부합하는 지의 여부를 통해 볼 베어링(1)이 양품(3)인지 불량품(5)인지의 여부를 판단하여 양품(3)은 양품 배출부(160)를 통해 배출되도록 하고 불량품(5)은 불량품 배출부(180)를 통해 분리 배출되도록 할 수 있다. Accordingly, based on the result measured by the measuring means 500, the control unit 600 determines whether the standards such as the inner diameter, the outer diameter, and the size of the step thickness of the ball bearing 1 correspond to the standard value range of the good product 3. Determining whether the ball bearing 1 is a good product (3) or a defective product (5) through the good product (3) to be discharged through the good product discharge unit 160 and the bad product (5) defective product discharge unit 180 It can be separated and discharged through.

본 발명의 일실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 양품 배출부(160)는 평면상 장치 본체(100)의 테이블에서 이송부(110)와 대칭되게 볼 베어링(1)이 360 °로 이동되는 원형의 이동 중에서 볼 베어링(1)의 측정이 모두 완료된 이후 180 °로 이동되는 위치에 구비되고, 불량품 배출부(180)는 평면상 양품 배출부(160)에서 불량 상태의 볼 베어링(1)이 시계 반대방향으로 90 °로 이동되는 위치에 구비되어 외경 단차 프로브 장착부(130)와는 대칭되게 구비된 것이 바람직하다. As an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the good discharge portion 160 is a ball bearing (1) is moved 360 ° symmetrically with the transfer unit 110 in the table of the device body 100 in plan view The ball bearing 1 is provided at a position to be moved to 180 ° after all the measurements of the ball bearing 1 are completed in the circular motion, and the defective part discharge unit 180 is in the planar product discharge part 160 in a bad state in the ball bearing 1 It is preferably provided at a position moved 90 degrees in the counterclockwise direction and provided symmetrically with the outer diameter stepped probe mounting portion 130.

양품 배출부(160)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 테이블에서 양품 배출 구동부(161)에 의해 상하로 승강 가능하게 구비된다. As shown in FIG. 4, the goods discharge unit 160 is provided to be capable of lifting up and down by the goods discharge driving unit 161 on the table of the apparatus main body 100.

이에 따라, 양품 배출부(160)까지 이동되는 볼 베어링(1)이 양품(3)인 경우에는 제어부(600)의 제어에 의해 양품 배출부(160)가 경사지게 하강 되어 양품 상태의 볼 베어링(1)의 배출을 안내하도록 양품 배출 구동부(161)가 작동되고, 볼 베어링(1)이 불량품(5)인 경우에는 제어부(600)의 제어에 의해 양품 배출부(160)가 상승 되어 장치 본체(100)의 테이블 면과 평평한 면을 이루어 불량품(5)이 양품 배출부(160)를 그냥 통과하여 그 다음 불량품 배출부(180)로 이동되도록 양품 배출 구동부(161)가 작동되도록 함으로써, 볼 베어링(1)이 그 불량 여부에 따라 양품 배출부(160)에서의 배출이 선택적으로 용이하게 이뤄지도록 할 수 있다. Accordingly, when the ball bearing 1 that is moved to the good product discharge unit 160 is a good product 3, the good discharge unit 160 is inclined down by the control of the controller 600, and thus the good ball bearing 1 is in good condition. In order to guide the discharge of the good quality discharge drive unit 161 is operated, when the ball bearing (1) is a defective product (5), the good quality discharge unit 160 is raised by the control of the control unit 600 to the device main body 100 Ball bearing (1) by operating the product discharge drive unit 161 to make a flat surface with the table surface of the non-defective product 5 is just passed through the product discharge unit 160 and then moved to the next defective product discharge unit 180, ) Can be easily discharged from the good product discharge unit 160 depending on whether the defect.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 양품 배출부(160)의 일측에는 양품 배출부(160)에서 배출되는 양품(3)의 볼 베어링(1)이 따로 모아져 일렬로 정렬되도록 양품 적재부(170)가 구비되고, 양품 배출부(160)와 양품 적재부(170)의 사이에 구비된 경로 중에는 양품(3)의 볼 베어링(1)이 배출되어 진입되는 것을 감지하도록 광센서를 포함하는 양품 배출 감지부(163)가 구비되며, 양품 적재부(170)의 입구 측에는 상하로 승강 가능하게 구비되어 양품 배출 감지부(163)를 통해 양품(3)이 진입된 것으로 제어부(600)가 판단하면 제어부(600)의 제어에 의해 승강 동작 되어 양품(3)이 양품 적재부(170)로 적재되도록 하는 적재 구동부(171)가 구비된다. On the other hand, as shown in Figure 5, on one side of the goods discharge unit 160, the ball bearing unit 1 of the goods 3 discharged from the goods discharge unit 160 is collected separately so that the goods stacking unit 170 ) Is provided, the article discharge including a photo sensor to detect that the ball bearing 1 of the article 3 is discharged and entered in the path provided between the article discharge section 160 and the article loading section 170 The sensing unit 163 is provided, and the control unit 600 determines that the good product 3 has entered through the good product discharge detection unit 163 and is provided to be lifted up and down at the inlet side of the good product stacking unit 170. Lifting operation is controlled by the control of the 600 is provided with a load driving unit 171 to load the goods 3 to the goods loading unit 170.

이에 따라, 양품(3)이 배출 및 적재되기까지의 모든 과정들이 자동으로 편리하게 수행되도록 할 수 있다. Accordingly, all the processes up to the discharge and loading of the good 3 can be automatically and conveniently performed.

불량품 배출부(180)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 경사진 배출 면을 갖도록 구비되어 양품 배출부(160)의 상승으로 장치 본체(100)의 테이블 면과 평평해진 양품 배출부(160)를 그냥 통과하게 된 불량 상태의 볼 베어링(1)이 배출되도록 한다. The defective article discharging unit 180 is provided with an inclined discharging surface, as shown in FIG. Let the ball bearing (1) in a bad state just passed through the discharge.

회전 플레이트(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전 구동부(300)의 구동에 의해 장치 본체(100)의 테이블 상부에서 회전 동작 되며, 삽입 홈(210)의 안으로 들어온 볼 베어링(1)이 측정 검사, 양품 배출 및 불량품 배출되는 순차적인 원형의 이동 경로를 따라 이동되도록 하고, 회전 중심을 기준으로 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 삽입 홈(210)이 함몰 형성되어 어느 일측에서는 볼 베어링(1)의 검사가 이뤄지고 그와 동시에 다른 타측에서는 양품 배출 또는 불량품 배출이 이뤄지도록 구비되며, 회전 플레이트(200)의 일측에는 평면상 회전 플레이트(200)의 회전 경로에 대응되게 함몰 형성된 부분을 갖는 가이드 플레이트(220)가 장치 본체(100)의 상부에 구비된다.As shown in FIG. 1, the rotation plate 200 is rotated at the table top of the apparatus main body 100 by the rotation driving unit 300, and the ball bearing 1 is introduced into the insertion groove 210. The measuring inspection, the good discharge and defective product discharge to be moved along the sequential circular movement path, at least one pair of insertion grooves 210 are formed to be symmetrically mutually symmetrical with respect to the center of rotation to form a ball bearing 1 At the same time, the other side is provided with a good discharge or defective discharge, and the guide plate having a portion formed recessed on one side of the rotating plate 200 to correspond to the rotation path of the rotating plate 200 in the plane 220 is provided on top of the device body 100.

본 발명의 일실시예로서, 회전 플레이트(200)는 평면상 대략 원형의 형상으로 마련된 것으로 설명하지만, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 회전 플레이트(200)는 장방형의 형상으로 마련되어 양단부에 삽입 홈(210)이 각각 형성되게 구비될 수도 있다.As an embodiment of the present invention, the rotation plate 200 is described as being provided in a substantially circular shape on a plane, as another embodiment of the present invention, the rotation plate 200 is provided in a rectangular shape inserted grooves at both ends 210 may be provided to be formed respectively.

이에 따라, 회전 중심을 기준으로 삽입 홈(210)이 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 함몰 형성된 회전 플레이트(200)에 의해 일측에서의 볼 베어링(1)의 검사 측정과 타측에서의 볼 베어링(1)의 양품(3) 또는 불량품(5) 배출이 동시에 이뤄지도록 함으로써, 볼 베어링(1)의 불량 선별에 소요되는 시간이 단축되도록 할 수 있다. Accordingly, the inspection measurement of the ball bearing 1 on one side and the ball bearing 1 on the other side by the rotation plate 200 recessed with the insertion groove 210 symmetrically formed in at least one pair with respect to the rotation center. By discharging both the good product 3 or the defective product 5 at the same time, it is possible to shorten the time required for the poor sorting of the ball bearing (1).

회전 구동부(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 테이블 하부에 구비되어 제어부(600)의 제어신호에 따라 회전 플레이트(200)의 회전을 구동하는 모터를 포함하며, 회전 구동부(300)의 구동력은 타이밍 벨트와 같은 회전 전동부(400)를 통해 회전 플레이트(200)의 회전축으로 전달되어 회전 플레이트(200)가 회전되도록 한다. As shown in FIG. 2, the rotation driver 300 includes a motor provided under the table of the apparatus main body 100 to drive rotation of the rotation plate 200 according to a control signal of the controller 600. The driving force of the rotation driver 300 is transmitted to the rotation shaft of the rotation plate 200 through the rotation transmission part 400 such as a timing belt so that the rotation plate 200 is rotated.

측정 수단(500)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 이송부(110)가 구비된 일측 상부에서 상하로 승강 가능하게 구비되어 하강시 장치 본체(100)로 진입되는 볼 베어링(1)의 내경을 측정하는 내경 프로브(510)와, 장치 본체(100)의 상부에서 볼 베어링(1)의 360°이동 경로 중 이송부(110) 및 양품 배출부(160)의 사이에 구비되어 볼 베어링(1)의 외경을 측정하는 외경 프로브(520)와, 외경 프로브(520)가 구비된 위치에 상하로 승강 가능하게 구비되어 볼 베어링(1)의 내륜 두께, 외륜 두께 및 내륜과 외륜 사이의 틈새 두께 등과 같은 단차 두께를 측정하는 단차 프로브(530)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the measuring means 500 is provided to be capable of lifting up and down at an upper portion of one side where the transfer unit 110 of the apparatus main body 100 is provided to enter the apparatus main body 100 when descending. Between the inner diameter probe 510 for measuring the inner diameter of the ball bearing (1) to be transferred between the conveying unit 110 and the good discharge portion 160 of the 360 ° movement path of the ball bearing 1 in the upper portion of the apparatus main body 100 The inner diameter of the ball bearing 1, the outer ring thickness and the inner ring of the ball bearing 1 are provided to the outer diameter probe 520 to measure the outer diameter of the ball bearing 1, and to be able to move up and down at the position where the outer diameter probe 520 is provided. And a stepped probe 530 for measuring a stepped thickness such as a gap thickness between the outer ring and the outer ring.

이에 따라, 볼 베어링(1)이 회전 플레이트(200)에 의해 360°로 회전되는 원형의 이동 경로를 따라 이동되면서 순차적으로 내경과 외경 및 단차 두께가 측정되며 불량 여부가 검사되도록 할 수 있다. Accordingly, as the ball bearing 1 is moved along the circular movement path rotated by 360 ° by the rotating plate 200, the inner diameter, the outer diameter, and the step thickness are sequentially measured, and the defect may be inspected.

본 발명의 일실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 내경 프로브(510)와 양품 배출부(160)는 상호 대칭되게 구비되며, 외경 프로브(520) 및 단차 프로브(530)는 내경 프로브(510)에서 볼 베어링(1)이 시계 반대방향으로 90°로 이동되는 위치에 구비되어, 외경 단차 프로브 장착부(130) 및 불량품 배출부(180)는 내경 프로브(510) 및 양품 배출부(160)가 서로 이루는 일직선상의 배치에 대하여 십자의 형태를 이루게 배치되는 일직선상의 위치에서 상호 대칭되게 구비된 것이 바람직하다. As an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the inner diameter probe 510 and the good discharge portion 160 is provided symmetrically with each other, the outer diameter probe 520 and the step probe 530 is an inner diameter probe ( In the 510, the ball bearing 1 is provided at a position to move 90 degrees counterclockwise, and the outer diameter stepped probe mounting unit 130 and the defective discharge unit 180 are the inner diameter probe 510 and the good discharge unit 160. Is preferably provided symmetrically with each other at a straight position arranged in a cross shape with respect to the straight alignment formed with each other.

제어부(600)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 진입 감지부(111)에서 감지된 결과에 기초하여 내경 프로브(510)에 의한 볼 베어링(1)의 내경 측정이 일정 시간 동안 수행되도록 회전 플레이트(200)의 회전이 일정 시간 동안 멈춰지게 회전 구동부(300)를 제어하고, 내경 프로브(510)가 하강하며 볼 베어링(1)의 내경을 측정하도록 내경 프로브 구동부(121)를 제어하며, 외경 프로브(520) 및 단차 프로브(530)에 의한 볼 베어링(1)의 외경 및 단차 두께의 측정이 일정 시간 동안 수행되도록 회전 플레이트(200)의 회전이 일정 시간 동안 멈춰지게 회전 구동부(300)를 제어하고, 측정 수단(500)에서 감지된 결과에 기초하여 볼 베어링(1)이 불량품(5)인 경우 양품 배출부(160)에서 배출되지 않도록 양품 배출 구동부(161)를 제어하며, 양품 배출 감지부(163)에서 감지된 결과에 기초하여 양품 상태의 볼 베어링(1)이 양품 적재부(170)에 적재되도록 적재 구동부(171)를 제어한다. 1 to 6, the inside diameter measurement of the ball bearing 1 by the inner diameter probe 510 is performed for a predetermined time, based on the result detected by the entry detecting unit 111. To control the rotation drive unit 300 so that the rotation of the rotating plate 200 is stopped for a predetermined time, the inner diameter probe 510 is lowered and the inner diameter probe drive unit 121 to measure the inner diameter of the ball bearing (1) In order to measure the outer diameter and the step thickness of the ball bearing 1 by the outer diameter probe 520 and the step probe 530, the rotation driving unit 300 is stopped for a predetermined time so that the rotation of the rotating plate 200 is stopped for a predetermined time. And controlling the product discharge driving unit 161 so as not to be discharged from the product discharge unit 160 when the ball bearing 1 is the defective product 5 based on the result detected by the measuring unit 500, and discharge the product. Based on the result detected by the detector 163 To control the loading drive unit 171 so that the ball bearing 1 in the good state is loaded on the good loading unit 170.

이에 따라, 볼 베어링(1)의 내경, 외경 및 단차 두께의 측정과 이를 통한 불량 여부의 판정, 그리고 이에 의한 양품(3)의 분리 배출 및 적재와 불량품(5)의 배출에 이르기까지의 모든 일련의 검사 과정들이 자동으로 원활하게 이뤄지도록 할 수 있다. Accordingly, the measurement of the inner diameter, the outer diameter and the step thickness of the ball bearing 1 and the determination of whether there is a defect through this, and all the series up to the separate discharge and loading of the good product 3 and the discharge of the defective product 5 are thereby performed. The inspection process of the can be made automatically and smoothly.

이에, 본 발명에 따르면, 작업자의 수동에 의하지 않고 자동으로 신속하게 볼 베어링(1)의 불량선별이 이뤄지도록 함으로써, 공정에 소요되는 시간도 단축되고, 비용도 절감되며, 측정의 정확도와 정밀도도 획기적으로 개선되도록 할 수 있는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치를 제공할 수 있다. Thus, according to the present invention, by automatically selecting the failure of the ball bearing (1) without the manual operation of the operator, the time required for the process is reduced, the cost is reduced, and the accuracy and precision of the measurement It is possible to provide a rotary inspection device for the ball bearing failure screening that can be significantly improved.

상기에 의해 설명되고 첨부된 도면에서 그 기술적인 면이 기술되었으나, 본 발명의 기술적인 사상은 그 설명을 위한 것이고, 그 제한을 두는 것은 아니며 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술적인 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적인 사상을 이하 후술 될 특허청구범위에 기재된 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the technical aspects have been described in the accompanying drawings and described above, the technical idea of the present invention is for the purpose of description, and not by way of limitation, the person skilled in the art of the present invention. It will be appreciated that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the technical scope of the following claims.

100 : 장치 본체 110 : 이송부
160 : 양품 배출부 180 : 불량품 배출부
200 : 회전 플레이트 210 : 삽입 홈
300 : 회전 구동부 500 : 측정 수단
510 : 내경 프로브 520 : 외경 프로브
530 : 단차 프로브 600 : 제어부 100: device body 110: transfer unit
160: good product discharge unit 180: defective product discharge unit
200: rotating plate 210: insertion groove
300: rotation drive unit 500: measuring means
510: inner diameter probe 520: outer diameter probe
530: step probe 600: control unit

Claims (3)

내부에 복수의 강구들이 설치되도록 전조 공정을 거쳐 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링들 중에서 불량품을 가려내어 선별하기 위한 검사장치에 있어서,
상기 CNC 선반에서 선삭 공정을 거친 볼 베어링이 이송되어오는 이송부가 일측에 구비된 장치 본체;
상기 장치 본체의 상부에서 회전 가능하게 구비되고, 상기 이송부를 통해 공급되는 볼 베어링이 상기 장치 본체의 상부에서 360°이동 경로를 따라 이동되도록 회전 중심을 기준으로 적어도 한 쌍으로 상호 대칭되게 삽입 홈이 함몰 형성되어 볼 베어링의 이동을 지지하는 회전 플레이트;
상기 장치 본체에 설치되어 상기 회전 플레이트의 회전을 구동하는 회전 구동부;
상기 장치 본체의 상부에서 볼 베어링의 360°이동 경로 상에 구비되어 볼 베어링의 내경, 외경, 단차 두께를 측정하는 측정 수단; 및
상기 회전 구동부를 제어하며, 상기 측정 수단에서 측정된 결과에 기초하여 볼 베어링이 양품인지 불량품인지의 여부를 판단해 분리 배출되도록 하는 제어부;
를 포함하고,
상기 장치 본체의 타측에 구비되어 측정이 완료된 양품 상태의 볼 베어링이 따로 모아져 배출되도록 하는 양품 배출부와, 상기 장치 본체의 또 다른 타측에 구비되어 불량 상태의 볼 베어링이 따로 배출되도록 하는 불량품 배출부를 더 포함하며,
상기 측정 수단은, 상기 장치 본체의 이송부가 구비된 일측 상부에서 상하로 승강 가능하게 구비되어 하강시 상기 장치 본체로 진입되는 볼 베어링의 내경을 측정하는 내경 프로브와, 상기 장치 본체의 상부에서 볼 베어링의 360°이동 경로 중 상기 이송부 및 상기 양품 배출부의 사이에 구비되어 볼 베어링의 외경을 측정하는 외경 프로브와, 상기 외경 프로브가 구비된 위치에 상하로 승강 가능하게 구비되어 볼 베어링의 단차 두께를 측정하는 단차 프로브를 포함하고,
상기 장치 본체의 테이블에서 상기 이송부를 통해 진입되는 볼 베어링이 상기 회전 플레이트의 회전에 의해 360°로 이동되는 원형의 이동 경로를 따라 이동되는 것이 안내되도록 상기 이송부와 상기 회전 플레이트의 사이에는 복수의 가이드 롤러들이 구비되고, 볼 베어링이 눕혀진 상태로 이동될 때에 볼 베어링이 이동되는 원형의 이동 경로를 따라 볼 베어링의 하부와 접촉되는 상기 장치 본체의 테이블 상부면에는 복수의 동심원의 형태로 이물 배출 홈이 함몰되게 형성된 것을 특징으로 하는 볼 베어링 불량선별을 위한 회전식 검사장치.

In the inspection device for screening out and sorting out defective products from the ball bearings that have been subjected to the turning process on the CNC lathe through a rolling process so that a plurality of steel balls are installed inside,
An apparatus body having a conveying part at one side of the CNC lathe, the ball bearing having been subjected to the turning process being conveyed;
The insertion groove is rotatably provided at the upper portion of the apparatus main body, and the insertion groove is symmetrically intersected in at least one pair with respect to the rotation center so that the ball bearing supplied through the conveying part is moved along the 360 ° movement path from the upper portion of the apparatus main body. Rotating plate is formed recessed to support the movement of the ball bearing;
A rotation driver installed in the apparatus main body to drive rotation of the rotation plate;
Measuring means provided on the 360 ° movement path of the ball bearing at the top of the apparatus main body to measure the inner diameter, the outer diameter, and the step thickness of the ball bearing; And
A control unit which controls the rotation driving unit and determines whether the ball bearing is a good product or a defective product based on the result measured by the measuring unit, and discharges it separately;
Including,
A non-defective product discharge part provided on the other side of the apparatus main body for collecting and discharging the ball bearing in the good state of which the measurement is completed separately, and a non-defective product discharging unit provided on the other side of the apparatus main body to discharge the ball bearing in a bad state separately More,
The measuring means may include an inner diameter probe configured to be able to move up and down at an upper portion of the upper portion of the apparatus main body, the inner diameter of the ball bearing entering the apparatus main body when descending, and a ball bearing at the upper portion of the apparatus main body. An outer diameter probe provided between the conveying part and the good product discharge part of the 360 ° movement path of the ball bearing to measure the outer diameter of the ball bearing, and the upper and lower sides of the outer diameter probe are provided to be able to move up and down to measure the step thickness of the ball bearing. Including a stepped probe,
A plurality of guides between the conveying portion and the rotating plate is guided so that the ball bearing entering through the conveying portion in the table of the apparatus main body is moved along a circular movement path moved 360 degrees by the rotation of the rotating plate. The foreign material discharge groove in the form of a plurality of concentric circles is provided on the table top surface of the apparatus main body provided with the rollers and contacting the lower portion of the ball bearing along a circular movement path in which the ball bearing is moved when the ball bearing is moved in a lying state. Rotary inspection device for the ball bearing failure screening, characterized in that formed recessed.

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