KR200251440Y1 - Between good quality and bad quality discriminating apparatus for bounce time detection of microswitch - Google Patents
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Abstract
본 고안은 마이크로스위치의 바운스타임 검출을 이용한 양불선별장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 베이스플레이트에 회전가능토록 결합되며, 마이크로스위치를 고정하도록 된 지그를 원주방향을 향하여 적어도 하나 이상 설치한 턴테이블과, 상기 턴테이블의 하부에 결합되어 턴테이블을 회전시키되, 턴테이블이 소정각도에서 소정시간동안 멈춤유지될 수 있도록 턴테이블을 구동시키기 위한 턴테이블의 인덱싱수단과, 상기 베이스플레이트의 상부 소정위치에 설치되어 지그에 고정된 마이크로스위치의 접점보턴을 누름과 동시에 접점보턴에 의한 바운스타임을 검출하도록 하는 마이크로스위치의 바운스타임 검출수단과, 상기 지그에 고정된 마이크로스위치를 취출시키위한 마이크로스위치의 양불취출수단과, 상기 턴테이블의 회전과 인덱싱수단에 따른 멈춤유지를 제어하고, 바운스타임 검출수단을 제어하며, 바운스타임 검출에 의해 양품과 불량품이 판별되면 양품과 불량품을 각각 취출시키도록 마이크로스위치의 양불취출수단을 제어하도록 된 메인콘트롤러를 포함한다.The present invention relates to a non-discrimination device using a bounce time detection of the micro switch, and more particularly, a turntable coupled to the base plate rotatably, and at least one jig for fixing the micro switch toward the circumferential direction And an indexing means of a turntable for driving the turntable coupled to a lower portion of the turntable so that the turntable can be stopped for a predetermined time at a predetermined angle, and installed at an upper predetermined position of the base plate. A bounce time detection means of the microswitch for pressing the contact button of the fixed microswitch and detecting a bounce time by the contact button, and a non-payout means of the microswitch for taking out the microswitch fixed to the jig; Rotating and Indexing Turntables A main controller configured to control stop and stop means according to the means, to control the bounce time detecting means, and to control the non-paying means of the microswitch to take out the good and defective items, respectively, when the good and defective items are determined by the bounce time detection. do.
따라서, 작업자가 지그에 마이크로스위치를 고정시키면 마이크로스위치의 접점보턴을 감지봉이 자동으로 눌러 마이크로스위치를 동작시킴과 동시에 바운스타임을 검출콘트롤러가 검출하여 양품과 불량품을 판별하고, 판별된 마이크로스위치는 양불취출수단에 의하여 분리 취출시키도록 하는 마이크로스위치의 바운스타임 검출을 이용한 양불선별장치를 제공한다.Therefore, when the operator fixes the micro switch to the jig, the sensing rod automatically presses the contact button of the micro switch to operate the micro switch, and at the same time, the detection controller detects a good or bad product and determines the good or bad product. Provided is a non-discrimination device using a bounce time detection of a microswitch to be taken out by a taking out means.
Description
본 고안은 마이크로스위치의 바운스타임 검출을 이용한 양불선별장치에 관한 것으로, 특히, 작업자가 지그에 마이크로스위치를 고정시키면 자동으로 마이크로스위치를 동작시켜 바운스타임을 검출하고, 이에 따른 양품과 불량품을 판별하며, 판별된 마이크로스위치는 양품과 불량품을 각가 분리 취출시키도록 하는 마이크로스위치의 바운스타임 검출을 이용한 양불선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-discrimination device using bounce time detection of a micro switch, and in particular, when the operator fixes the micro switch to the jig, the micro switch is automatically operated to detect the bounce styling, and to discriminate between good and bad products. The discriminated microswitch relates to an apparatus for discriminating between good and bad using the bounce time detection of the microswitch to separate and take out good and defective products.
일반적으로, 마이크로스위치(microswitch)는 전기접점(電氣接點)의 스프링부분을 합성수지 속에 묻히게 한 초소형의 스냅 스위치로서, 가동(可動)스프링에는 베릴륨을 함유하는 구리합금 등이 사용되며, 이 스프링의 사점(死點:왕복운동에서 속도가 0이 되는 점)을 이용하여 작은 힘으로 신속한 접점의 개폐와 확실한 접촉을 하며, 소형이면서도 신뢰도가 높아, 가정용에서 산업용까지 널리 사용된다.In general, a microswitch is a miniature snap switch in which a spring portion of an electrical contact is buried in a synthetic resin, and a copper alloy containing beryllium is used for the movable spring. By using dead point (死 點: point of zero speed in reciprocating movement), quick opening and closing of contact with small force and reliable contact, small size and high reliability, widely used from home to industrial use.
상기한 바와 같이 마이크로스위치는 접점보턴이 눌려지는 순간 수 msec동안 다수번의 바운스타임(bounce time)이 발생하는 바, 여기서, 바운스타임(bounce time)이라는 것은 전기접점이 이루어지는 순간 보턴이 극소하게 튕겨져 다수번의 접점 온(on)상태와 접점 오프(off)상태를 반복적으로 이루는 것이다.As described above, the microswitch generates a plurality of bounce times for several msec at the moment the contact button is pressed. Here, the bounce time means that the moment the contact is made, the button is bounced slightly. The contact on state and the contact off state are repeatedly made.
따라서, 고도의 정확성과 신뢰성이 바탕이 되어서 정밀한 제어를 요구하는 용용기구에 사용되는 마이크로스위치가 상기한 바와 같이 순간적으로 접점 온(on)상태와 접점 오프(off)상태가 반복되는 바운스타임이 발생하게 되면 정밀제어가 어려워지는 문제점이 발생하게 된다.Therefore, as described above, the micro switch used in the application equipment requiring precise control based on a high degree of accuracy and reliability generates a bounce time in which the contact on state and the contact off state are instantaneously repeated. If this occurs, the problem that the precision control becomes difficult.
따라서, 마이크로스위치를 제조하는 제조사들은 대부분 상술한 바운스타임을 검출하고, 이를 측정하여 규정된 시간동안 소정 횟수 이하의 바운스타임을 발생시키는 제품만을 양산하게 된다.Therefore, the manufacturers of the microswitches mostly detect the above-described bouncing, and measure only this to produce only a product that generates a bouncing of a predetermined number of times or less for a prescribed time.
이와 같이 상기 마이크로스위치의 생산에 있어서는 그 특성면에서 바운스타임의 검출 및 측정에 따른 양불판별이 중요한 작업공정이며, 이에 따라, 종래에는 작업자가 일일이 마이크로스위치를 손으로 파지한 상태에서 통전시킴은 물론 접점보턴을 눌러 마이크로스위치를 동작시키도록 하였으며, 이때 발생되는 바운스타임을 콘트롤러가 검출하고, 계기판에 디스플레이되는 데이타에 의해 양불을 판별하였다.As described above, in the production of the microswitch, it is an important work process for the non-discrimination according to the detection and measurement of the bounce time in terms of its characteristics, and accordingly, in the related art, the operator energizes the microswitch by hand. Of course, the contact button was pressed to operate the micro switch, and the controller detected the generated bouncing at this time, and discriminated the failure by the data displayed on the instrument panel.
상기한 종래 마이크로스위치 바운스타임의 검출은 작업자가 수작업으로 수행되기 때문에 검출(시험)조건이 항상 일정할 수가 없으며, 이에 따라, 작업자의 컨디션이나 집중력에 따라 정확성에 차이가 발생하는 문제점이 발생하였으며, 이에 따라 신뢰도가 저하되는 문제점을 갖게 된다.Since the detection of the conventional microswitch bounce time is performed manually by the operator, the detection (test) condition cannot always be constant. Accordingly, a problem arises in that the accuracy varies depending on the condition or concentration of the operator. Accordingly, there is a problem that the reliability is lowered.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 고안은, 바운스타임 검출을 위한 검출조건이 항상 일정하게 유지될 수 있도록 함과 동시에 바운스타임에 따른 양품과 불량품의 판별을 자동으로 이루어질 수 있도록 하며, 바운스타임 검출과 양불판별에 따른 분리작업이 자동으로 수행될 수 있도록 하는 목적을 제공한다.The present invention devised to solve the above problems, the detection conditions for the bounce time detection can be always maintained at the same time, and at the same time to automatically determine the good or bad according to the bounce time, bounce time It aims to make the separation work according to the detection and non-payment discrimination to be carried out automatically.
도1은 본 고안의 전체구성을 도시한 도면.1 is a view showing the overall configuration of the present invention.
도2는 본 고안에 의한 바운스타임 검출수단을 도시한 도면.Figure 2 is a view showing the bounce time detection means according to the present invention.
도3은 본 고안에 의한 인덱싱수단을 도시한 도면.Figure 3 shows the indexing means according to the present invention.
도4는 본 고안에 의한 양불취출수단을 도시한 도면.Figure 4 is a view showing the amount of payout means according to the present invention.
도5는 본 고안에 의한 지그에 고정된 마이크로스위치를 도시한 도면.5 is a view showing a micro switch fixed to the jig according to the present invention.
-도면부호의 설명-Explanation of Drawings
101-베이스플레이트 102-턴테이블 103-마이크로스위치101-Baseplate 102-Turntable 103-Microswitch
104-지그 105-통공 106-고정핀 107-구동모터 108-감속기104-jig 105-via 106-pinning pin 107-drive motor 108-reduction gear
109-구동풀리 110-타이밍벨트 111-연동풀리 112-연동축109-driven pulley 110-timing belt 111-interlocking pulley 112-interlocking shaft
113-롤러캠 114-롤러휠 115-출력축 116-제1센서도그113-roller cam 114-roller wheel 115-output shaft 116-first sensor dog
117-절개부 118-센서브라켓 119-메인콘트롤러 120-원점확인센서117-Incision 118-Sensor Bracket 119-Main Controller 120-Original Position Sensor
121-정렬지지봉 122-제1공압실린더 123-서보모터 124-볼베어링121-alignment rod 122-first pneumatic cylinder 123-servo motor 124-ball bearing
125-회전축 126-리드스크류 127-이송블럭 128-가이드블럭125-spindle 126-lead screw 127-feed block 128-guide block
129-베어링블럭 130-감지브라켓 131-감지봉 132-접점보턴129-Bearing Block 130-Detect Bracket 131-Detect Rod 132-Contact Button
133-리미트브라켓 134-인장스프링 135-리미트스위치 136-통전프레임133-limit bracket 134-tension spring 135-limit switch 136-electric frame
137-제2공압실린더 138-수직슬라이딩베어링 139-엘엠가이드137-Second Pneumatic Cylinder 138-Vertical Sliding Bearings 139-LM Guide
140-통전브라켓 141-고정구 142-수직탄성부재 143-인출선140-Electric bracket 141-Fixture 142-Vertical elastic member 143-Trip line
144-프로브 145-검출콘트롤러 146-고정블럭 147-센싱브라켓144-Probe 145-Detection Controller 146-Fixed Block 147-Sensing Bracket
148,149,150,151-제1,제2,제3,제4센서 152-제2센서도그148,149,150,151-1st, 2nd, 3rd, 4th sensor 152- 2nd sensor dog
153-취출프레임 154-회전실린더 155-아암 156-힌지축153-Ejection frame 154-Rotary cylinder 155-Arm 156-Hinge shaft
157-캠롤 158-장홈 159-슬라이드블럭 160-제1가이드봉157- Camroll 158- Long groove 159- Slide block 160- First guide rod
161-가이드공 162-엘엠베어링 163-이송브라켓 164-제3공압실린더161-Guide Ball 162-LM Bearing 163-Feed Bracket 164-Third-Pneumatic Cylinder
165-승하강커플링 166-승하강봉 167-수직가이드봉 168-흡착패드165-Lower Coupling 166-Lower Bar 167-Vertical Guide Rod 168-Suction Pad
169-제3센서도그 170-제5센서 171-콘베이어169-3rd Sensor Dog 170-5th Sensor 171-Conveyor
172-작업대 173-제2가이드봉172-Workbench 173-Second Guide Rod
상기한 목적은, 본 고안에 따라, 베이스플레이트에 회전가능토록 결합되며, 마이크로스위치를 고정하도록 된 지그가 원주방향을 향하여 적어도 하나 이상 설치된 턴테이블과, 상기 턴테이블의 하부에 결합되어 턴테이블을 회전시키되, 턴테이블이 소정각도에서 소정시간동안 멈춤유지될 수 있도록 턴테이블을 구동시키기 위한 턴테이블의 인덱싱수단과, 상기 베이스플레이트의 상부 소정위치에 설치되어 지그에 고정된 마이크로스위치의 접점보턴을 누름과 동시에 접점보턴에 의한 바운스타임을 검출하도록 하는 마이크로스위치의 바운스타임 검출수단과, 상기 지그에 고정된 마이크로스위치를 취출시키위한 마이크로스위치의 양불취출수단과, 상기 턴테이블의 회전과 인덱싱수단에 따른 멈춤유지를 제어하고, 바운스타임 검출수단을 제어하며, 바운스타임 검출에 의해 양품과 불량품이 판별되면 양품과 불량품을 각각 취출시키도록 마이크로스위치의 양불취출수단을 제어하도록 된 메인콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로스위치의 바운스타임 검출을 이용한 양불선별장치에 의해 달성된다.The above object is, in accordance with the present invention, is rotatably coupled to the base plate, the jig to fix the micro switch is provided with at least one turntable toward the circumferential direction, and coupled to the lower portion of the turntable to rotate the turntable, Indexing means of the turntable for driving the turntable so that the turntable can be stopped for a predetermined time at a predetermined angle, and at the same time pressing the contact button of the micro switch installed at a predetermined position on the base plate and fixed to the jig, Controlling bounce time detection means of the microswitch to detect the bounce stiffness by the microswitch, positive and non-paying means of the microswitch for taking out the microswitch fixed to the jig, and maintaining the stop according to the rotation and indexing means of the turntable, Control bounce time detection means, When the good and bad parts are determined by the ounce time detection, the non-determination device using the bounce time detection of the micro switch characterized in that it comprises a main controller for controlling the non-payment means of the micro switch to take out the good and defective goods respectively. Is achieved by.
그리고, 상기 베이스플레이트에 기립설치된 적어도 하나 이상의 정렬지지봉 상단에 제1공압실린더를 결합시키되, 지그의 상부 소정위치까지 피스톤로드가 수직 하당되도록 하고, 하강이 멈추면 제1공압실린더에 설치된 주행스위치가 전기신호를 메인콘트롤러로 전송하여 해당 지그에 고정된 마이크로스위치가 바운스타임 검출을 수행하지 않고 불량품 취출수단에 의해 취출되도록 하는 것이 바람직하다.Then, the first pneumatic cylinder is coupled to the top of at least one or more alignment support rods standing on the base plate, so that the piston rod vertically lowered to the upper predetermined position of the jig, and the stop switch is installed in the first pneumatic cylinder It is preferable to transmit the electrical signal to the main controller so that the microswitch fixed to the jig is taken out by the defective article taking means without performing the bounce time detection.
여기서, 상기 턴테이블의 인덱싱수단은, 상기 베이스플레이트 하부의 고정브라켓에 감속기와 연동되게 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 구동풀리와 타이밍벨트로 연결된 연동풀리에 의해 연동되는 연동축의 소정위치에 외감형성된 롤러캠과, 상기 롤러캠과 치합된 롤러휠에 축설되며 턴테이블의 소정위치에 결합되어 턴테이블을 회전시키는 출력축과, 상기 연동축의 일단에 결합되며 소정크기의 절개부가 적어도 하나 이상 형성된 제1센서도그와, 상기 제1센서도그의 양측면으로 부터 소정거리 이격되도록 센서브라켓에 설치되며 절개부 통과 시 발광센서로부터 발광된 빛을 수광센서가 감지하여 메인콘트롤러로 전기신호를 전송하도록 된 원점확인센서를 포함한다.Here, the indexing means of the turntable, the outer motor is formed in the predetermined position of the interlocking shaft which is interlocked by the drive motor installed in conjunction with the reduction gear in the fixed bracket below the base plate, and the drive pulley and the drive belt of the drive motor connected to the timing belt. A first sensor dog arranged at a roller cam engaged with the roller cam, the output shaft being coupled to a predetermined position of the turntable to rotate the turntable, and coupled to one end of the interlocking shaft and having at least one cutout of a predetermined size; It is installed on the sensor bracket so as to be spaced apart from both sides of the first sensor dog by a predetermined distance, and includes a home position sensor for transmitting the electric signal to the main controller by detecting the light emitted from the light emitting sensor when passing through the incision. .
그리고, 상기 마이크로스위치의 바운스타임 검출수단은, 상기 베이스플레이트 소정위치에 설치된 한 쌍의 고정블럭에 수평되게 설치되는 적어도 하나 이상의제1가이드봉과, 상기 제1가이드봉에 수평이송되도록 설치되는 제1이송블럭과, 상기 타측 고정블럭의 소정위치에 설치된 볼베어링에 삽결되는 회전축과, 상기 회전축의 타단에 결합되어 회전축을 회전시키도록 된 서보모터와, 상기 회전축의 일단에 결합되며 제1이송블럭의 소정위치에 형성된 암나사부에 결합되어 회전축의 회전방향에 따라 제1이송블럭을 이송시키도록 된 리드스크류와, 상기 제1이송블럭의 상단에 결합되어 이송블럭의 전진이송 시 마이크로스위치의 접점보턴을 누르도록 된 감지봉과, 상기 감지봉에 의해 접점보턴이 눌러지는 소정의 시간동안 발생하는 바운스타임이 검출되도록 마이크로스위치의 인출선에 통전시키기 위한 마이크로스위치의 통전수단과, 상기 감지봉에 의해 마이크로스위치가 동작될 때, 소정시간동안 발생되는 바운스타임을 검출하고, 양불판별에 따른 데이타를 메인콘트롤러로 전송하도록 된 검출콘트롤러를 포함한다.The bounce time detecting means of the microswitch may include at least one first guide rod installed horizontally on a pair of fixed blocks installed at a predetermined position of the base plate, and a first transfer rod installed horizontally to the first guide rod. A feed shaft, a rotating shaft inserted into a ball bearing installed at a predetermined position of the other fixed block, a servo motor coupled to the other end of the rotating shaft to rotate the rotating shaft, and coupled to one end of the rotating shaft and predetermined to the first transfer block. The lead screw coupled to the female screw formed at the position to transfer the first transfer block in accordance with the rotational direction of the rotary shaft, and the contact button of the micro switch during the forward transfer of the transfer block coupled to the upper end of the first transfer block And a bounce time that occurs during a predetermined time when the contact button is pressed by the sensing rod. When the microswitch is operated by the sensing rod and the microswitch conduction means for energizing the lead wire of the microswitch, it detects the bounce during a predetermined time, and transmits the data according to the non-payment discrimination to the main controller. And a detection controller adapted to transmit.
또한, 상기 마이크로스위치의 통전수단은, 상기 베이스플레이트에 기립설치된 통전프레임 상단에 수직설치되는 제2공압실린더와, 상기 제2공압실린더의 피스톤로드에 결합되어 승하강되며, 일측에 수직슬라이딩베어링을 결합시켜 통전프레임 일측의 엘엠가이드와 결합되는 제2이송블럭과, 상기 제2이송블럭의 타측에 결합되어 제2이송블럭의 승하강에 따라 수직승하강하도록 된 통전브라켓과, 상기 통전브라켓의 하부 소정위치에 결합되어 하강 시 지그에 고정된 마이크로스위치의 인출선과 접선되어 마이크로스위치를 통전시키고, 마이크로스위치 동작 시 동작상태를 검출콘트롤러로 전송하도록 검출콘트롤러와 전기적으로 결선된 적어도 하나 이상의 프로브와, 상기 통전브라켓에 수직결합되어 마이크로스위치의 상부를 소정의 힘으로 수직가압하는 수직탄성부재가 탄설된 적어도 하나 이상의 고정구를 포함한다.In addition, the power supply means of the micro-switch is coupled to the piston rod of the second pneumatic cylinder and the second pneumatic cylinder, which is vertically installed on the top of the energizing frame standing up to the base plate, the vertical sliding bearing on one side A second transfer block coupled to the L guide on one side of the energization frame, an energization bracket coupled to the other side of the second transfer block to move up and down vertically according to the elevation of the second transfer block, and a lower portion of the energization bracket At least one probe coupled to a predetermined position and electrically connected to the lead wire of the microswitch fixed to the jig to energize the microswitch, and electrically connected to the detection controller to transmit an operation state to the detection controller during the microswitch operation; Vertically coupled to the energizing bracket to press the upper part of the micro switch with a predetermined force Includes at least one fastener with a vertical elastic member tanseol.
여기서, 상기 감지봉을 결합시키며 베어링블럭을 하부에 결합시킨 감지브라켓과, 상기 이송블럭의 상단에 결합되며, 베어링블럭이 슬라이딩되도록 결합시킨 가이드블럭과, 상기 감지브라켓의 타단에 결합된 리미트브라켓에 설치되며 메인콘트롤러와전기적으로 결선되는 리미트스위치와, 상기 가이드블럭 측면 소정위치와 리미트브라켓 측면 소정위치에 탄력설치되어 리미트스위치가 가이드블럭의 타단에 접점되도록 하는 인장스프링을 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the sensing bracket coupled to the sensing rod and coupled to the lower portion of the bearing block, the guide block coupled to the upper end of the transfer block, the guide block coupled to slide the bearing block, and the limit bracket coupled to the other end of the sensing bracket It is preferable to further include a limit switch installed and electrically connected to the main controller, and a tension spring that is elastically installed at the predetermined position of the guide block side and the predetermined position of the limit bracket side so that the limit switch contacts the other end of the guide block.
그리고, 상기 이송블럭의 일측 소정위치에 결합되며 'ㄴ'형상으로 접철된 제2센서도그와, 상기 이송블럭의 전진 이송 시 감지봉의 전진위치를 검출하기 위해 제2센서도그를 감지하며, 전방고정블럭의 일측 센싱브라켓에 수직으로 이격설치되는 수광센서와 발광센서가 한 조로 되어 메인콘트롤러와 연결된 제1센서와, 상기 이송블럭의 후진 이송 시 이송블럭의 후진위치를 검출하기 위해 제2센서도그를 감지하며, 후방고정블럭의 일측 센싱브라켓에 수직으로 이격설치되는 수광센서와 발광센서가 한 조로 되어 메인콘트롤러와 연결된 제2센서와, 상기 이송블럭의 전진 시 감지봉과 이송블럭의 전방 임계점을 검출하도록 전방고정블럭의 센싱브라켓에서 제1센서보다 비교적 전방에 설치되며 메인콘트롤러와 연결된 제3센서와, 상기 이송블럭의 후진 시 이송블럭의 후방 임계점을 검출하도록 후방고정블럭의 센싱브라켓에서 제2센서보다 비교적 후방에 설치되며 메인콘트롤러와 연결된 제4센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.A second sensor dog coupled to a predetermined position of one side of the transfer block and folded in a 'b' shape, and a second sensor dog to detect a forward position of the sensing rod during forward transfer of the transfer block, detect a forward position. A light receiving sensor and a light emitting sensor, which are vertically spaced apart from one side sensing bracket of the block, are combined into a pair of first sensors connected to the main controller, and a second sensor dog is used to detect the backward position of the transport block during backward transport of the transport block. And a second sensor connected to the main controller as a pair of a light receiving sensor and a light emitting sensor which are vertically spaced apart from one sensing bracket of the rear fixing block to detect the front threshold of the sensing rod and the transfer block when the transfer block is moved forward. The third sensor connected to the main controller and installed in front of the first sensor in the sensing bracket of the front fixed block, and the reverse of the transfer block To detect the threshold of the transmitter and the rear block is disposed in a relatively rearward than the second sensor in the sensing of the rear bracket fixing block preferably further includes a fourth sensor associated with the main controller.
한편, 상기 마이크로스위치의 양불취출수단은, 상기 베이스플레이트의 소정위치에 기립설치된 취출프레임에 결합되는 회전실린더와, 상기 회전실린더의 회전축에 결합된 아암의 타단 힌지축에 결합되는 캠롤러와, 상기 취출프레임의 일단에 수평방향으로 결합되며 가이드공이 형성된 적어도 하나 이상의 엘엠베어링과, 상기 엘엠베어링에 삽입되는 제2가이드봉의 타단에 결합되며 캠롤러가 구름접촉되도록 수직방향으로 장홈이 형성된 슬라이드블럭과, 상기 엘엠베어링의 일단으로 돌출되는 제2가이드봉의 일단에 결합되는 소정 형상의 이송브라켓과, 상기 이송브라켓의 상단에 수직결합되는 제3공압실린더와, 상기 제3공압실린더의 피스톤로드에 승하강커플링으로 평행되게 이격결합되는 승하강봉과, 상기 승하강봉의 하단에 결합된 흡착패드에 연결되어 흡착패드가 마이크로스위치를 흡착시킬 수 있도록 베이스플레이트의 소정위치에 결합되는 진공발생장치를 포함한다.On the other hand, the non-payment means of the micro-switch, a rotating cylinder coupled to the take-out frame standing up at a predetermined position of the base plate, a cam roller coupled to the hinge shaft of the other end of the arm coupled to the rotating shaft of the rotary cylinder, A slide block coupled to one end of the take-out frame in a horizontal direction and having at least one L bearing formed with a guide hole, and coupled to the other end of the second guide rod inserted into the L bearing, and having a long groove formed in a vertical direction such that the cam roller is in contact with the cloud; A lifting bracket having a predetermined shape coupled to one end of the second guide rod protruding to one end of the L bearing, a third pneumatic cylinder vertically coupled to the upper end of the transfer bracket, and a piston rod of the third pneumatic cylinder. Raising and lowering bar coupled in parallel with the ring, the suction pad coupled to the lower end of the elevating rod So that it is determined that the adsorption pad can adsorb the microswitch comprises a vacuum generator that is coupled to a predetermined position on the base plate.
그리고, 상기 승하강커플링에 형성된 가이드공과, 상기 가이드공에 삽결되도록 이송브라켓의 상단에서 하향설치된 수직가이드봉을 더 포함하며, 상기 승하강봉의 상단 소정위치에 결합되는 제3센서도그와, 상기 제3센서도그의 하강위치를 감지하여 메인콘트롤러로 전기신호를 전송하도록 이송브라켓의 상단 소정위치에 이격설치되며 발광센서와 수광센서가 한 조로 된 제5센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.And, the guide hole formed in the elevating coupling, and the guide rod further installed downward from the upper end of the transfer bracket to be inserted into the guide hole, the third sensor dog coupled to the upper predetermined position of the elevating rod, and The sensor may further include a fifth sensor installed at a predetermined position on an upper end of the transfer bracket to detect a falling position of the third sensor dog and transmit an electric signal to the main controller, and a light emitting sensor and a light receiving sensor in a pair.
또한, 상기 이송브라켓의 하부 소정위치에 설치되어 흡착패드가 마이크로스위치를 취출한 후, 흡착패드의 진공이 진공발생장치에 의해 해정되면 낙하된 마이크로스위치를 소정위치까지 이송시키도록 된 컨베이어를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a conveyor installed at a lower predetermined position of the transfer bracket and configured to transfer the dropped microswitch to a predetermined position when the suction pad takes out the microswitch and the vacuum of the suction pad is released by the vacuum generator. It is desirable to.
이하, 본 고안의 구성 및 작용을 도1내지 도4에서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in Figures 1 to 4 as follows.
먼저, 베이스플레이트(101)의 상부에 회전가능토록 결합되는 원형으로 이루어진 턴테이블(102)의 선단부에는 마이크로스위치(103)를 고정하도록 된 지그(104)가 원주방향을 향하여 등간격으로 다수개 설치된다.First, a plurality of jigs 104 to fix the microswitch 103 are provided at equal intervals in the circumferential direction at the front end portion of the turntable 102 made of a circle rotatably coupled to the upper portion of the base plate 101. .
상기 지그(104)에는 마이크로스위치(103)에 형성된 두개의 통공(105)과 일치되도록 두개의 고정핀(106)이 돌설되어 있으므로, 작업자는 상기 마이크로스위치(103)의 통공(105)에 고정핀(106)이 삽입될 수 있도록 마이크로스위치(103)를 고정시키게 된다.Since the jig 104 has two fixing pins 106 protruding from the two through holes 105 formed in the micro switch 103, the operator may fix the pins in the through holes 105 of the micro switch 103. The micro switch 103 is fixed so that the 106 can be inserted.
그리고, 상기 턴테이블(102)은 어느 하나의 지그(104)와 인접한 지그(104)와의 각도만큼만 회전한 후, 소정시간 동안 멈춤유지상태를 이루는 바, 상기 베이스플레이트(101) 하부에는 구동모터(107)가 설치되고, 상기 구동모터(107)에는 감속기(108)가 연동되도록 설치되어 구동모터(107)의 회전을 감속출력시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, the turntable 102 rotates only by an angle between the jig 104 and the adjacent jig 104, and forms a stop state for a predetermined time. The driving motor 107 is disposed below the base plate 101. ) Is installed, and the drive motor 107 is installed so that the reducer 108 is interlocked so as to reduce the output of the rotation of the drive motor 107.
따라서, 상기 감속기(108)에 의해 감속출력되는 회전력은 구동풀리(109)와 타이밍벨트(110)를 통해 베이스플레이트(101)의 상부에 위치한 연동풀리(111)로 전달되는 바, 상기 연동풀리(111)의 연동축(112) 소정위치에는 롤러캠(113)이 외감형성되어 있으며, 상기 롤러캠(113)에는 롤러휠(114)이 치합되어 최종적으로 구동모터(107)의 회전방향이 수직방향을 축으로 하여 회전될 수 있도록 하는 것이다.Accordingly, the rotational force decelerated by the speed reducer 108 is transmitted to the interlocking pulley 111 located above the base plate 101 through the driving pulley 109 and the timing belt 110. The roller cam 113 is externally formed at a predetermined position of the linking shaft 112 of the 111, and the roller wheel 114 is engaged with the roller cam 113 so that the rotational direction of the driving motor 107 is finally vertical. It can be rotated around the axis.
여기서, 상기 롤러휠(114)에는 출력축(115)이 축설되어 있으며, 상기 출력축(115)은 다시 턴테이블(102)의 하부에서 턴테이블(102)과 결합됨으로써, 구동모터(107)의 회전력이 턴테이블(102)을 회전시킬 수 있게 된다.Here, the output shaft 115 is arranged on the roller wheel 114, and the output shaft 115 is coupled to the turntable 102 at the lower part of the turntable 102, so that the rotational force of the driving motor 107 is rotated. 102 can be rotated.
한편, 상기 연동축(112)의 일단에는 소정형상의 제1센서도그(116)가 축설되어 연동축(112)의 회전과 동시에 회전하는 바, 상기 제1센서도그(116)에는 소정크기의 절개부(117)가 형성되어 있으며, 상기 제1센서도그(116)의 양측면에는 발광센서(a)와 수광센서(b)가 센서브라켓(118)에 의하여 이격되게 도3b와 같이 결합된다.Meanwhile, a first sensor dog 116 of a predetermined shape is arranged at one end of the interlocking shaft 112 to rotate simultaneously with the rotation of the interlocking shaft 112, and the first sensor dog 116 is cut to a predetermined size. A portion 117 is formed, and the light emitting sensor a and the light receiving sensor b are coupled to both sides of the first sensor dog 116 as shown in FIG. 3B by the sensor bracket 118.
따라서, 상기 제1센서도그(116)가 도3a와 같이 회전하면서 절개부(117)가 발광센서(a)와 수광센서(b)사이로 통과하게 되면, 발광센서(a)로부터 발광되는 빛을 수광센서(b)가 감지할 수 있게 되며, 이에 따라, 수광센서(b)는 수광과 동시에 전기신호를 메인콘트롤러(119)로 전송하는 바, 여기서, 상기 발광센서(a)와 수광센서(b)는 두개를 한조로 이루어 원점확인센서(120)라 하며, 상기 원점확인센서(120)에서 전기신호를 수신한 메인콘트롤러(119)는 구동모터(107)를 소정시간동안 일시정지시켜 턴테이블(102)이 멈춤유지될 수 있도록 한다.Accordingly, when the first sensor dog 116 rotates as shown in FIG. 3A and the cutout 117 passes between the light emitting sensor a and the light receiving sensor b, the light emitted from the light emitting sensor a is received. The sensor (b) can be detected, and thus, the light receiving sensor (b) transmits an electric signal to the main controller (119) at the same time as receiving light, wherein the light emitting sensor (a) and the light receiving sensor (b) Is a pair of two, called the origin check sensor 120, the main controller 119 receiving the electrical signal from the origin check sensor 120 is to stop the driving motor 107 for a predetermined time to turntable 102 This can be stopped.
즉, 지그(104)와 지그(104)사이에 형성되는 소정의 각도는 제1센서도그(116)가 1회전하였을 경우의 턴테이블(102)회전각도와 동일한 것으로, 상기 구동모터(107)의 출력속도를 감속기(108)가 감속조절하여서 된 것이다.That is, the predetermined angle formed between the jig 104 and the jig 104 is the same as the rotation angle of the turntable 102 when the first sensor dog 116 is rotated one time, and the output of the driving motor 107. The speed is reduced by the speed reducer 108.
따라서, 상기 원점확인센서(120)에 의한 인덱싱(전기신호발생)으로 지그(104)가 소정각도만큼 회전하였다가 소정시간동안 멈춤유지 될 수 있는 것이다.Accordingly, the jig 104 may be rotated by a predetermined angle and stopped for a predetermined time by indexing by the origin check sensor 120.
상기한 바와 같이 턴테이블(102)은 소정각도 회전 후 소정시간 동안 멈춤유지를 수행하는 바, 상기 턴테이블(102)의 지그(104)에는 도1b에 도시된 바와 같이작업대에서 작업자가 마이크로스위치(103)를 지그(104)에 고정시키는 시간과 하술하게 되는 각각의 공정에서 공정수행에 필요한 시간을 할당하게 되는 것이다.As described above, the turntable 102 stops for a predetermined time after the rotation of the predetermined angle. The jig 104 of the turntable 102 includes a micro switch 103 by a worker at a work table as shown in FIG. 1B. The time for fixing the jig 104 and the time required for performing the process in each process will be allocated.
작업자가 작업대에서 마이크로스위치(103)를 지그(104)에 고정시키면 턴테이블(102)은 도1b에 도시된 바와 같이 소정각도씩 단계적으로 회전하면서, 도1b에서와 같이 9시방향에서 멈춤유지하게 되는 바, 이때, 도3에 도시된 바와 같이 상기 베이스플레이트(101)의 정렬지지봉(121)에 설치된 제1공압실린더(122)에는 메인콘트롤러(119)의 제어에 의하여 공압장치(도시하지 않음)로부터 공압이 공급되며, 이에 따라, 피스톤로드(122a)가 하강하게 된다.When the operator fixes the micro switch 103 to the jig 104 at the work table, the turntable 102 is rotated step by step at a predetermined angle as shown in FIG. 1B, and is stopped at 9 o'clock as shown in FIG. 1B. At this time, the first pneumatic cylinder 122 installed on the alignment support rod 121 of the base plate 101, as shown in Figure 3 from the pneumatic device (not shown) under the control of the main controller 119 Pneumatic pressure is supplied, whereby the piston rod 122a is lowered.
여기서, 상기 제1공압실린더(122)의 피스톤로드(112a)는 소정거리만큼 하강하게 설정되어 있으며, 피스톤로드(112a)가 하강을 멈추게 되면 제1공압실린더(122)의 주행스위치(도시하지 않음)가 전기신호를 메인콘트롤러(119)로 전송하여 기설정된 피스톤로드(122a)의 하강거리를 산출하게된다.Here, the piston rod 112a of the first pneumatic cylinder 122 is set to descend by a predetermined distance, and when the piston rod 112a stops descending, a travel switch of the first pneumatic cylinder 122 (not shown) ) Transmits an electrical signal to the main controller 119 to calculate the falling distance of the predetermined piston rod 122a.
따라서, 상기 지그(104)에 고정되는 마이크로스위치(103)가 정확하게 고정되지 않을 경우에는 엇비슷하게 위치되어 피스톤로드(122a)의 주행거리(하강거리)가 단축되므로 피스톤로드(122a)의 하강시작시점과 피스톤로드(122a)의 주행(하강)완료시점간에 기설정된 시간보다 빨리 주행스위치가 전기신호를 메인콘트롤러(119)로 전송하기 때문에 지그(104)에 고정된 마이크로스위치(103)가 잘못고정되었음을 메인콘트롤러(119)는 판단하게 된다.Therefore, when the microswitch 103 fixed to the jig 104 is not accurately fixed, it is placed in a similar manner, and thus the driving distance (falling distance) of the piston rod 122a is shortened. And the micro switch 103 fixed to the jig 104 is incorrectly fixed because the travel switch transmits an electrical signal to the main controller 119 earlier than the preset time between the driving (falling) completion point of the piston rod 122a and the piston rod 122a. The main controller 119 determines.
또한, 지그(104)에 마이크로스위치(103)가 고정되어 있지 않은 상태이면, 피스톤로드(122a)의 주행거리(하강거리)가 길어져 피스톤로드(122a)의 하강시점과 피스톤로드(122a)의 하강완료시점(주행스위치의 전기신호 발생시점)이 하강시점과 완료시점간에 기설정된 시간보다 늦게 주행스위치가 전기신호를 메인콘트롤러(119)로 전송하기 때문에 지그(104)에 마이크로스위치(103)가 고정되지 않았음을 메인콘트롤러(119)가 판단하게 된다.In addition, when the micro switch 103 is not fixed to the jig 104, the traveling distance (falling distance) of the piston rod 122a becomes long, and when the piston rod 122a descends and the piston rod 122a falls, The micro switch 103 is fixed to the jig 104 because the driving switch transmits an electric signal to the main controller 119 later than the time when the completion point (the time of occurrence of the electric signal of the driving switch) is lowered between the time of the fall and the completion point. The main controller 119 determines that it is not.
따라서, 지그(104)에 마이크로스위치(103)가 잘못고정되었거나 고정되지 않았음을 메인콘트롤러(119)가 판별하게 되면, 하술하는 마이크로스위치(103)의 바운스타임 검출작업이 수행되지 않도록 메인콘트롤러(119)에 의해 제어되며, 지그(104)에 마이크로스위치(103)가 잘못 고정되었을 경우에만 하술하는 불량품 취출수단에 의해 마이크로스위치(103)를 취출시키게 된다.Therefore, when the main controller 119 determines that the micro switch 103 is incorrectly fixed or not fixed to the jig 104, the main controller (not to perform the bounce time detection operation of the micro switch 103 described below) is performed. 119), the microswitch 103 is taken out by the defective article taking-out means described below only when the microswitch 103 is incorrectly fixed to the jig 104. FIG.
한편, 바운스타임을 측정할 수 있는 정확한 위치로 마이크로스위치(103)가 고정된 지그(104)가 도1b에 도시된 바와 같이 11시 위치에서 멈춤유지하게 되면, 메인콘트롤러(119)는 도1b와 도2b에 도시된 서보모터(123)를 구동시키게 되는 바, 상기 서보모터(123)의 구동에 의해 볼베어링(124)이 축설된 회전축(125)이 회전되고, 도2b에 도시된 바와 같이 상기 회전축(125)은 일단에 결합된 리드스크류(126)를 회전시키게 된다.On the other hand, when the jig 104 in which the microswitch 103 is fixed to the correct position to measure the bounce time is stopped at the 11 o'clock position as shown in FIG. 1B, the main controller 119 is connected to FIG. 1B. The servomotor 123 shown in FIG. 2B is driven, and the rotation shaft 125 in which the ball bearing 124 is formed is rotated by the driving of the servomotor 123, and as shown in FIG. 2B, the rotation shaft is rotated. 125 rotates the lead screw 126 coupled to one end.
따라서, 상기 리드스크류(126)에 결합된 이송블럭(127)이 서보모터(123)의 회전방향에 따라 제1가이드봉(160)에 안내되면서 전진과 후진 중 어느 하나의 방향으로 이송하게 된다.Therefore, the transfer block 127 coupled to the lead screw 126 is guided to the first guide rod 160 according to the rotational direction of the servomotor 123 to be transported in one of the forward and backward directions.
상기한 바와 같이 이송블럭(127)이 서보모터(123)에 의해 전진(도면상 좌측)하게 되면 이송블럭(127)의 상단에 결합된 가이드블럭(128)과, 상기가이드블럭(128)에 베어링블럭(129)으로 슬라이딩가능토록 결합된 감지브라켓(130)이 전진이송하고, 이에 따라, 상기 감지브라켓(130)에 결합된 감지봉(131)이 마이크로스위치(103)의 접점보턴(132)측을 향하여 근접이송하게 된다.As described above, when the transfer block 127 is moved forward by the servomotor 123 (left in the drawing), the guide block 128 coupled to the upper end of the transfer block 127 and the guide block 128 are bearing to the guide block 128. The sensing bracket 130 coupled to the block 129 slidably forward moves, and thus, the sensing rod 131 coupled to the sensing bracket 130 is the contact button 132 side of the micro switch 103. Proximity transfer toward.
여기서, 상기 베어링블럭(129)을 하부에 결합한 감지브라켓(130)은 감지브라켓(130)의 타단에 결합된 리미트브라켓(133)의 일측면과 가이드블럭(128)의 일측면에 도2b와 도2c에 도시된 바와 같이 탄력적으로 설치된 인장스프링(134)에 의하여 일측을 향하여 탄력지지되고 있는 상태이며, 상기 리미트브라켓(133)에는 도시된 바와 같이 리미트스위치(135)가 가이드블럭(128)의 타단에 접점유지되는 상태를 유지하게 된다.Here, the sensing bracket 130 coupled to the lower portion of the bearing block 129 is one side of the limit bracket 133 coupled to the other end of the sensing bracket 130 and one side of the guide block 128 and Figure 2b and FIG. As shown in 2c, the elastic spring is elastically supported toward one side by the tension spring 134, and the limit bracket 135 is provided at the other end of the guide block 128 as shown in the limit bracket 133. To maintain the contact state.
한편, 상기 메인콘트롤러(119)는 서보모터(123)를 구동제어함과 동시에 도2a와 도2b에 도시된 바와 같이 통전프레임(136)에 수직결합된 제2공압실린더(137)에 공압이 공급되도록 제어하는 바, 공압이 공급되는 제2공압실린더(137)는 피스톤로드(137a)를 하강시키며, 피스톤로드(137a)에 결합된 제2이송블럭(127a)은 타측에 수직슬라이딩베어링(138)을 결합시켜 통전프레임(136)이 일측면에 결합된 엘엠가이드(139)와 슬라이딩가능토록 결합됨으로써, 수직승하강을 이루게 된다.Meanwhile, the main controller 119 controls driving of the servo motor 123 and at the same time, pneumatic pressure is supplied to the second pneumatic cylinder 137 vertically coupled to the energization frame 136 as shown in FIGS. 2A and 2B. The second pneumatic cylinder 137 supplied with pneumatic pressure lowers the piston rod 137a, and the second transfer block 127a coupled to the piston rod 137a vertically slides the bearing 138 to the other side. By coupling the conductive frame 136 is coupled so as to be slidable with the LM guide 139 coupled to one side, to achieve a vertical lift.
그리고, 상기 제2이송블럭(127a)의 일측면에는 도2b에 도시된 바와 같이 통전브라켓(140)을 결합시키는 바, 상기 통전브라켓(140)의 하부에는 지그(104)에 고정된 마이크로스위치(103)가 감지봉(131)과 접점보턴(132)과의 접촉 시 마이크로스위치(103)의 흔들림을 방지할 수 있도록 수직하방으로 가압고정할 수 있는 고정구(141)를 수직탄성부재(142)로 탄설시킨다.Then, as shown in FIG. 2B, one side of the second transfer block 127a couples the energization bracket 140 to the lower side of the energization bracket 140, and a micro switch fixed to the jig 104. When the 103 is in contact with the sensing rod 131 and the contact button 132, the fastener 141 that can be fixed in the vertical downward to prevent the shaking of the micro switch 103 to the vertical elastic member 142 Sickle.
아울러, 상기 통전브라켓(140)의 하부에는 지그(104)에 고정된 마이크로스위치(103)에 전원을 공급하고 마이크로스위치(103)의 동작시 발생되는 전기신호를 검출할 수 있도록 마이크로스위치(103)의 인출선(143)에 위치적으로 대응되도록 프로브(144)를 도2b와 같이 다수개 형성하여 통전브라켓(140)의 하강시 마이크로스위치(103)의 고정과 동시에 마이크로스위치(103)가 통전될 수 있도록 한다.In addition, the micro switch 103 to supply power to the micro switch 103 fixed to the jig 104 in the lower portion of the electricity supply bracket 140 and to detect an electrical signal generated when the micro switch 103 is operated. A plurality of probes 144 are formed as shown in FIG. 2B so as to correspond to the leader line 143 of FIG. To help.
즉, 상기 감지봉(131)이 마이크로스위치(103)의 접점보턴(132)을 누르기 전에 통전브라켓(140)이 하강되어 마이크로스위치(103)를 고정시킴과 동시에 마이크로스위치(103)를 통전시키는 것이 선행되어야 한다.That is, before the sensing rod 131 presses the contact button 132 of the micro switch 103, the energization bracket 140 is lowered to fix the micro switch 103 and energize the micro switch 103 at the same time. It must be preceded.
따라서, 도2b에 도시된 감지봉(131)이 마이크로스위치(103)의 접점보턴(132)을 누르게 되면 통전된 마이크로스위치(103)가 전기신호를 발생시키는 바, 상기 마이크로스위치(103)에서 발생되는 전기신호는 접점보턴(132)이 눌려져 전기접점이 이루어지는 순간 수 msec동안 접점보턴(132)이 극소하게 튕겨져 다수번의 접점 온(on)상태와 접점 오프(off)상태를 반복적으로 이루어 전기신호를 발생하게 된다.Therefore, when the sensing rod 131 illustrated in FIG. 2B presses the contact button 132 of the micro switch 103, the energized micro switch 103 generates an electric signal, which occurs in the micro switch 103. When the contact button 132 is pressed and the electric contact is made, the contact button 132 is bounced very few times for several msec, and the contact signal is repeatedly turned on and off. Will occur.
상기한 바와 같이 접점 온(on)상태와 접점 오프(off)상태를 반복적으로 이루지면서 발생하는 전기신호는 프로브(144)에 연결된 검출콘트롤러(145)로 순간적으로 전송되어지며, 상기 검출콘트롤러(145)는 이를 수 msec로 나누어 판독하며, 판독한 데이타는 시간별,횟수별,간격별로 데이타화하여 양불을 판별하게된다.As described above, the electrical signal generated while repeatedly forming the contact on state and the contact off state is instantaneously transmitted to the detection controller 145 connected to the probe 144, and the detection controller 145 ) Reads it by dividing it into a few msec, and reads the data by time, number of times, and intervals to determine the amount of money.
상기 검출콘트롤러(145)에 의해 양품과 불량품으로 판별된 데이타는 다시 메인콘트롤러(119)로 전송되어 하술하게 될 양품취출수단과 불량품취출수단에 의해취출되어진다.The data identified as good or bad by the detection controller 145 is transferred to the main controller 119 again and is taken out by good or bad goods extraction means to be described below.
한편, 상기 감지봉(131)이 접점보턴(132)을 누르기 위해 전방으로 이송할 때에는 메인콘트롤러(119)가 서보모터(123)를 제어하여 근접거리까지는 신속하게 이송될 수 있도록 하고, 근접위치부터는 최대한 느리게 접점보턴(132)을 누를 수 있도록 서보모터(123)를 제어하여 항상 일정한 실험조건을 유지하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the sensing rod 131 is moved forward to press the contact button 132, the main controller 119 controls the servo motor 123 to be quickly transferred to the close distance, from the close position It is desirable to control the servo motor 123 so as to press the contact button 132 as slowly as possible to maintain a constant experimental condition at all times.
아울러, 상기 감지봉(131)이 접점보턴(132)을 누를 때, 접점보턴(132)의 제작상태에 따라서 의하여 억지로 눌려져야 할 경우나 눌려지지 않을 경우가 발생하게 되는 데, 이에 따라, 상기 감지봉(131)이 소정크기 이상의 힘으로 접점보턴(132)을 누르려고 할 경우(이송블럭(127)이 계속해서 전진이송할 경우)에는 인장스프링(134)의 탄성계수가 소정크기로 기설정되어 있기 때문에 인장스프링(134)이 늘어나게 됨과 동시에 도2c에 도시된 바와 같이 리미트브라켓(133)에 결합된 리미트스위치(135)가 가이드블럭(128)의 타단과의 접점유지상태가 해정되어 전기신호를 메인콘트롤러(119)로 전송함으로써, 메인콘트롤러(119)는 이송블럭(127)이 후진이송될 수 있도록 서보모터(123)를 제어하며, 현재 지그(104)에 고정된 마이크로스위치(103)를 불량판별하게 된다.In addition, when the sensing rod 131 presses the contact button 132, depending on the manufacturing state of the contact button 132, or if it is not to be pressed forcibly occurs, accordingly, the detection When the rod 131 tries to press the contact button 132 with a force of a predetermined size or more (when the transfer block 127 continues to move forward), the elastic modulus of the tension spring 134 is preset to a predetermined size. As the tension spring 134 is extended, the limit switch 135 coupled to the limit bracket 133 is held in contact with the other end of the guide block 128 as shown in FIG. By transmitting to the main controller 119, the main controller 119 controls the servo motor 123 so that the transfer block 127 can be transferred backward, and the micro switch 103 fixed to the jig 104 is defective. Will be determined.
또한, 상기 전방고정블럭(146a)의 일측 센싱브라켓(147a)에는 이송블럭(127)의 전방측 이송위치를 감지하도록 된 제1센서(148)가 발광센서(a)와 수광센서(b)로서 한 조를 이루어 수직방향으로 소정거리 이격설치되며, 후방고정블럭(146b)의 일측 센싱브라켓(147b)에는 이송블럭(127)의 후방측 이송위치를 감지하도록 된 제2센서(149)가 발광센서(a)와 수광센서(b)로서 한 조를 이루어 수직방향으로 소정거리 이격설치된다.In addition, a first sensor 148 to detect the front transfer position of the transfer block 127 is a light emitting sensor (a) and a light receiving sensor (b) in one sensing bracket (147a) of the front fixed block (146a). The second sensor 149, which is installed in a pair, is spaced apart a predetermined distance in the vertical direction, and detects the rear transport position of the transport block 127 on one side sensing bracket 147b of the rear fixed block 146b. (a) and the light-receiving sensor (b) form a set and spaced apart a predetermined distance in the vertical direction.
그리고, 상기 전방고정블럭(146a)의 센싱브라켓(147a)에는 제1센서(148)보다 비교적 전방측에 발광센서(a)와 수광센서(b)로 된 제3센서(150)를 설치하여 이송블럭(127)의 전방측 임계위치를 검출하도록 하고, 상기 후방고정블럭(146b)의 센싱브라켓(147b)에는 제2센서(149)보다 비교적 후방측에 발광센서(a)와 수광센서(b)로 된 제4센서(151)를 설치하여 이송블럭(127)의 후방측 임계위치를 검출하도록 한다.In addition, the sensing bracket 147a of the front fixing block 146a is installed on the front side of the first sensor 148, and the third sensor 150 including the light emitting sensor a and the light receiving sensor b is transported. In order to detect the front critical position of the block 127, the light emitting sensor (a) and the light receiving sensor (b) in the sensing bracket (147b) of the rear fixing block (146b) relatively behind the second sensor (149). The fourth sensor 151 is installed to detect the rear critical position of the transfer block 127.
아울러, 상기 이송블럭(127)의 일측면에는 'ㄴ'자로 절곡된 제2센서도그(152)를 제1,제2,제3,제4센서(148)(149)(150)(151)의 발광센서(a)와 수광센서(b)사이를 통과할 수 있는 위치에 설치한다.In addition, one side of the transfer block 127, the second sensor dog 152 bent in the letter 'b' first, second, third, fourth sensor 148, 149, 150, 150, 151 It is installed at a position that can pass between the light emitting sensor (a) and the light receiving sensor (b).
따라서, 상기 접점보턴(132)을 누르기 위해 전방측으로 이송하는 이송블럭(127)의 위치가 제1센서(148)에 의해 검출되면 메인콘트롤러(119)는 지그(104)에 마이크로스위치(103)가 고정되어 있지 않거나 불량으로 판별하여 이송블럭(127)이 후방으로 이송되도록 제어하며, 제2센서(149)에의해 이송블럭(127)의 위치가 검출되면 서보모터(123)를 정지시켜 이송블럭(127)의 이송을 정지시킨다.Therefore, when the position of the transfer block 127, which feeds forward to press the contact button 132, is detected by the first sensor 148, the main controller 119 is connected to the jig 104 by the micro switch 103. It is determined that it is not fixed or defective so that the transport block 127 is transported backward. When the position of the transport block 127 is detected by the second sensor 149, the servo motor 123 is stopped to stop the transport block ( 127) Stop feeding.
한편, 상기 제3,제4센서(150)(151)에서 전기신호가 메인콘트롤러(119)로 전송되면 장비의 안전을 위하여 부저를 울리고, 작업자에게 장비고장임을 알려주도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the electrical signal is transmitted from the third and fourth sensors 150, 151 to the main controller 119, it is preferable to ring a buzzer for safety of the equipment and to inform the worker that the equipment is malfunctioning.
상기한 바와 같이 바운스타임 검출 및 이송블럭(127)의 전방이송위치에 따른 양불판별과, 제1공압실린더(122)로 지그(104)에 고정된 마이크로스위치(103)의 고정상태에 따라 양불이 판별되면, 하술하는 양불취출수단에 의해 양품과 불량품이 각각 별도로 취출되는 바, 본 고안에서 제시되는 양불취출수단은 양품취출수단과 불량품취출수단으로 구분되지만, 사실상 그 기구적인 구성이 동일하며, 단지 메인콘트롤러(119)의 제어에 의해 양불에 따라 구분되게 취출시키게 되는 것이므로, 구성과 작용은 취출수단의 기구적인 구성 및 작용으로 같이 설명하기로 한다.As described above, the bounce time is detected and the difference between the two sides is determined according to the forward transfer position of the transfer block 127 and the fixed state of the micro switch 103 fixed to the jig 104 by the first pneumatic cylinder 122. If it is determined, the good and the defective goods are separately taken out by the two or more payment means described below, and the good and non-payment means presented in the present invention are classified into the good and the goods extraction means and the defective goods extraction means, but in fact the mechanical configuration is the same. Since only by the control of the main controller 119 is to be taken out according to the difference between the two, the configuration and action will be described as a mechanical configuration and action of the take-out means.
먼저, 베이스플레이트(101)의 상부에는 취출프레임(153)이 기립설치되며, 상기 취출프레임(153)의 상부 소정위치에는 회전실린더(154)가 설치되고, 회전실린더(154)의 회전축(154a)에는 소정길이의 아암(155)이 설치된다.First, the take-out frame 153 is standing on the upper portion of the base plate 101, the rotary cylinder 154 is installed at the upper predetermined position of the take-out frame 153, the rotary shaft 154a of the rotary cylinder 154 The arm 155 of predetermined length is provided in the.
상기 아암(155)의 종단에는 힌지축(156)이 형성되어 캠롤(157)이 외감형성될 수 있도록 하였다.A hinge shaft 156 is formed at the end of the arm 155 to allow the cam roll 157 to be externally formed.
그리고, 상기 캠롤(157)에는 장홈(158)이 수직방향으로 형성된 슬라이드블럭(159)이 삽결되며, 상기 캠롤(157)은 장홈(158)의 내주면에서 구름접촉하게 된다.In addition, the cam roll 157 is inserted into the slide block 159 having the long groove 158 in the vertical direction, the cam roll 157 is in contact with the cloud on the inner peripheral surface of the long groove 158.
또한, 상기 슬라이드블럭(159)의 일단 상부와 하부에는 적어도 하나 이상의 제2가이드봉(160)이 결합되는 바, 상기 제2가이드봉(160)은 취출프레임(153)에 결합고정된 가이드공(161)이 수평방향으로 형성된 엘엠베어링(162)에 삽결되어 수평방향으로 직선운동이 이루어지도록 안내를 받게 된다.In addition, at least one second guide rod 160 is coupled to an upper portion and a lower portion of the slide block 159, and the second guide rod 160 is coupled to and fixed to the takeout frame 153. 161 is inserted into the L bearing 162 formed in the horizontal direction and is guided to make a linear movement in the horizontal direction.
그리고, 상기 제2가이드봉(160)의 일단에는 이송브라켓(163)이 결합되는 바, 상기 이송브라켓(163)의 상단에는 제3공압실린더(164)가 수직되게 결합되며, 상기 제3공압실린더(164)의 피스톤로드(164a)에는 승하강커플링(165)이 결합시켜, 승하강봉(166)이 피스톤로드(164a)로부터 소정거리 이격되어 평행설치되도록 한다.And, one end of the second guide rod 160 is coupled to the transfer bracket 163 bar, the third pneumatic cylinder 164 is vertically coupled to the upper end of the transfer bracket 163, the third pneumatic cylinder The elevating coupling 165 is coupled to the piston rod 164a of the 164 so that the elevating rod 166 is parallelly spaced apart from the piston rod 164a by a predetermined distance.
상기 승하강커플링(165)에는 가이드공(161)이 형성되어 있고, 상기 가이드공(161)에는 수직가이드봉(167)이 삽결되어 승하강봉(166)의 승하강이 수직되도록 유도하며, 상기 승하강봉(166)의 하단에는 흡착패드(168)가 결합되는 바, 상기 흡착패드(168)는 베이스플레이트(101)의 소정위치에 결합된 진공발생장치(도시하지 않음)와 연결되어 흡착패드(168)에 접촉되는 마이크로스위치(103)를 흡착시킬 수 있도록 하였다.A guide hole 161 is formed in the elevating coupling 165, and a vertical guide rod 167 is inserted into the guide hole 161 to guide the elevating of the elevating rod 166 to be vertical. Adsorption pad 168 is coupled to the lower end of the elevating rod 166, the adsorption pad 168 is connected to a vacuum generating device (not shown) coupled to a predetermined position of the base plate 101 adsorption pad ( The micro switch 103 in contact with 168 can be adsorbed.
아울러, 상기 이송브라켓(163)의 상단으로 돌출되는 승하강봉(166)의 상단 소정위치에는 제3센서도그(169)를 설치하고, 상기 제3센서도그(169)를 발광센서(a)와 수광센서(b)로 된 제5센서(170)가 감지하여 메인콘트롤러(119)로 전기신호를 전송하도록 한다.In addition, a third sensor dog 169 is installed at an upper predetermined position of the elevating bar 166 protruding to the upper end of the transfer bracket 163, and the third sensor dog 169 receives the light emitting sensor a and the light receiver. The fifth sensor 170 as the sensor (b) detects and transmits an electric signal to the main controller 119.
상기한 구성으로 이루어진 본 고안에 따른 양불취출수단은 양품 취출위치와 불량품 취출위치에 각각 설치되며, 해당하는 물품(양품 또는 불량품)이 고정된 지그(104)가 양불취출수단으로 취출시킬 수 있는 위치(도1b에 도시된 도면상 1시 또는 3시)에서 멈춤유지되면 메인콘트롤러(119)의 제어에 의해 회전실린더(154)가 회전하여 회전축(125)에 결합된 아암(155)을 대회전시키고, 이에 따라 힌지축(156)에 외감된 캠롤(157)은 장홈(158)을 따라 구름접촉하면서 도4b와 같이 제2가이드봉(160)을 전진(도면상 좌측)시킨다.The non-payment means according to the present invention having the above-described constitution is installed at each of the good article takeout position and the defective article takeout position, and the jig 104 having the corresponding article (good or defective article) fixed therein can be taken out as the good payout means. When stopped at (1 o'clock or 3 o'clock in the drawing shown in FIG. 1b), the rotation cylinder 154 rotates by the control of the main controller 119 to rotate the arm 155 coupled to the rotation shaft 125, Accordingly, the cam roll 157 wound around the hinge shaft 156 advances the second guide rod 160 (left side in the drawing) while rollingly contacting the long groove 158 as shown in FIG. 4B.
여기서, 상기 아암이 180°회전하게 되면 제2가이드봉(160)에 결합된 이송브라켓(163)과 승하강봉(166)의 흡착패드(168)는 지그(104)에 고정된마이크로스위치(103)의 수직상부에 위치하게 되며,이때, 메인콘트롤러(119)는 제3공압실린더(164)를 작동시켜 승하강봉(166)이 하강할 수 있도록 제어한다.In this case, when the arm rotates 180 °, the suction bracket 163 of the transfer bracket 163 and the lifting bar 166 coupled to the second guide rod 160 are fixed to the jig 104. It is located in the vertical upper portion of the, the main controller 119 controls the lifting bar 166 to operate by operating the third pneumatic cylinder 164.
따라서, 상기 승하강봉(166)의 흡착패드(168)가 소정거리 하강하여 마이크로스위치(103)의 상부면에 접촉하게 되면, 메인콘트롤러(119)는 진공발생장치를 가동하여 흡착패드(168)가 마이크로스위치(103)를 흡착시킬 수 있도록 하며, 다시 제3공압실린더(164)에 의하여 승하강봉(166)이 승강하도록 하고, 승강후에는 회전실린더(154)를 도4b와 같이 역회전시켜 이송브라켓(163)이 후진이송되도록 하며, 이송브라켓(163)이 후진이송되면 제3공압실린더(164)가 작동하여 승하강봉(166)이 하강하며, 하강된 승하강봉(166) 하단의 흡착패드(168)에는 진공발생장치로부터 진공흡입유지되었던 것을 해정하도록 하여 마이크로스위치(103)가 흡착패드(168)로부터 탈리되도록 한다.Therefore, when the suction pad 168 of the elevating rod 166 is lowered by a predetermined distance to come into contact with the upper surface of the micro switch 103, the main controller 119 operates the vacuum generator to activate the suction pad 168. The micro switch 103 can be adsorbed, and the elevating bar 166 is elevated by the third pneumatic cylinder 164, and after the elevating, the rotating cylinder 154 is reversely rotated as shown in FIG. 4B to transfer the bracket. When the transfer bracket 163 is transferred backward, the third pneumatic cylinder 164 operates to raise and lower the rod 166, and the adsorption pad 168 at the bottom of the lowered lift bar 166. ) To release the vacuum suction from the vacuum generating device so that the micro switch 103 is detached from the suction pad 168.
여기서, 상기 취출프레임(153)과 이송브라켓(163)의 하부로는 도1에 도시된 바와 같이 콘베이어(171)가 설치되어 흡착패드(168)로부터 분리되어 낙하하는 마이크로스위치(103)를 소정의 위치까지 이송시키게 된다.Here, a conveyor 171 is installed at the lower part of the take-out frame 153 and the transfer bracket 163 to separate the micro switch 103 from the suction pad 168 and fall. To the position.
즉, 도1에 도시된 바와 같이 턴테이블(102) 외주연부의 인접 위치에는 바운스타임검출이 수행된 후, 지그(104)에 고정되어 회전하는 마이크로스위치(103)를 취출시키기 위한 취출수단이 양품취출수단과 불량품취출수단으로 분리되어 마련됨으로써, 메인콘트롤러(119)가 양품 마이크로스위치(103)는 양품취출수단으로 취출시키며, 불량품 마이크로스위치(103)가 취출시키도록 제어하여 양품과 불량품을 각가 분리취출시킬 수 있도록 한다.That is, as shown in FIG. 1, after the bounce time detection is performed at the adjacent position of the outer periphery of the turntable 102, the takeout means for taking out the microswitch 103 fixed and fixed to the jig 104 is removed. By separating and providing the means and the defective article taking out means, the main controller 119 controls the good microswitch 103 to take out the goods takeout means, and the defective microswitch 103 is taken out to separate and take out the goods and the defectives separately. Make it work.
한편, 지그(104)에 고정된 마이크로스위치(103)의 고정형태가 불량으로 판정되고, 불량품 취출수단이 상기 마이크로스위치(103)를 취출시키지 못할 경우에는 지그(104)가 작업자의 앞으로 회전되어 돌아오므로, 작업자가 상기 마이크로스위치(103)를 재고정하여 다시한번 바운스타임을 검출할 수 있도록 한다.On the other hand, when the fixing form of the microswitch 103 fixed to the jig 104 is determined to be defective, and the defective article extraction means fails to take out the microswitch 103, the jig 104 is rotated in front of the operator. As a result, the operator can re-establish the micro switch 103 so as to detect the bouncing once again.
상기한 바와 같이 본 고안은 회전하는 턴테이블의 지그에 마이크로스위치를 고정하여 회전시키면서 소정시간 동안 멈춤유지시킴에 따라 바운스타임 검출과 이에 따른 양불판별과 양불판별에 따른 분리작업이 동시에 이루어지기 때문에 작업시간을 절감할 수 있으며, 바운스타임의 검사조건이 항상 동일하게 유지되어 검출 시 정도있게 검사가 이루어 지므로, 제품의 신뢰성이 향상되는 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, as the micro switch is fixed to the jig of the rotating turntable, the micro switch is stopped and held for a predetermined time, thereby detecting the bounce time and the result of the separation of the difference between the two sides. The working time can be reduced, and the test condition of bounce time is always kept the same, so the inspection is carried out with accuracy, thus improving the reliability of the product.
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