KR101889016B1 - Apparatus for testing d-cut of motor shaft - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터샤프트 D컷 검사기에 관한 것으로서, 모터샤프트를 이송컨베이어를 따라 연속적으로 공급하는 공급부; 상기 모터샤프트를 상방으로 회전시켜 모터샤프트의 D컷부를 측정 위치 상태로 유지시키기 위한 측정위치조정부; 상기 측정위치조정부에서 측정위치가 조정된 모터샤프트를 측정하여 불량여부를 판정하는 측정검사부; 및, 상기 측정검사부로부터 측정 완료 후 이송된 모터샤프트의 정상 또는 불량 여부에 따라 분류하는 선별부를 포함하는 모터샤프트 D컷 검사기에 관한 것이다. The present invention relates to a motor shaft D cut tester, comprising: a feeder for continuously feeding a motor shaft along a conveying conveyor; A measurement position adjusting unit for rotating the motor shaft upward to maintain the D cut portion of the motor shaft in a measurement position state; A measurement inspection unit for measuring a motor shaft whose measurement position is adjusted by the measurement position adjustment unit and determining whether the motor shaft is defective; And a selector for sorting the motor shaft D according to whether the motor shaft is normal or defective after the measurement is completed.

Description

모터샤프트 D컷 검사기{APPARATUS FOR TESTING D-CUT OF MOTOR SHAFT}[0001] APPARATUS FOR TESTING D-CUT OF MOTOR SHAFT [0002]

본 발명은 모터샤프트 D컷 검사기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 샤프트의 가공 과정에 있어서 모터샤프트의 둘레면에 형성되는 D컷부의 정확한 가공 여부를 자동으로 검사하기 위한 모터샤프트 D컷 검사기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor shaft D cut inspecting apparatus, and more particularly, to a motor shaft D cut inspecting apparatus for automatically inspecting whether a D cut portion formed on a circumferential surface of a motor shaft in a motor shaft processing process is correctly machined will be.

일반적으로 모터샤프트의 일측에는 기어가 결합되어 모터샤프트와 함께 회전 가능하게 구성되어 있는데, 상기 모터샤프트와 기어 사이에는 상기 기어가 상기 모터샤프트로부터 쉽게 빠지지 않도록 지지하기 위한 가공면, 즉 D컷부를 형성하게 된다.Generally, a gear is coupled to one side of a motor shaft, and is rotatable together with a motor shaft. Between the motor shaft and the gear, there is formed a machined surface for supporting the gear from the motor shaft, that is, a D cut .

상기 모터샤프트의 가공 시에 D컷부가 정확하게 가공되었는지를 검사하기 위하여는 일일이 수작업을 통한 육안으로 검사하는 것이 대부분이다.In order to check whether or not the D-cut portion is correctly machined at the time of machining the motor shaft, most of the inspection is performed manually by hand.

모터샤프트의 가공공정이 자동화되고, 이 가공된 모터샤프트를 자동이송 라인을 통해 최종 포장공정까지 이송되도록 이루어진 자동화 공정에서 일일이 수작업에 의존하여 D컷부를 검사하는 경우 자동화 공정의 효율이 저하되는 문제점이 발생하게 된다.The efficiency of the automation process deteriorates when the cutting process of the motor shaft is automated and the cut-off portion is manually inspected depending on the manual operation in the automated process which is performed to transfer the processed motor shaft to the final packaging process through the automatic transfer line .

예컨데 자동으로 가공되는 모터샤프트의 이송라인에서, 각각의 모터샤프트를 검사하기 위하여 이송라인을 일시 정지시키고 재운전하거나 자동이송라인에서 검사 대상의 샤프트를 일시적으로 이탈시켜야 하는 등의 비효율적인 공정을 초래하게 된다. For example, in the transfer line of an automatically machined motor shaft, it leads to an inefficient process such as pausing and restarting the transfer line to inspect each motor shaft, or temporarily releasing the shaft to be inspected from the automatic transfer line .

한편, 상기 가공된 모터샤프트의 D컷부를 검사하지 않게 될 경우 모터샤프트의 자동화된 가공과정에서의 불량가공된 샤프트를 선별할 수 없게 되므로 향후 모터샤프트의 자동조립 과정에서 조립불량이 발생할 수 있고 극단적으로는 자동조립라인의 손상을 초래할 수 있는 문제점이 발생하게 된다.
If the D cut portion of the machined motor shaft is not inspected, the defective machined shaft in the automated machining process of the motor shaft can not be selected. Therefore, in the process of automatic assembly of the motor shaft in the future, There arises a problem that the automatic assembly line may be damaged.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 모터 샤프트의 가공 공정에서 모터샤프트의 둘레면에 형성되는 D컷부의 정확한 가공 여부를 자동으로 검사하여 불량 샤프트를 선별하기 위한 모터샤프트 D컷 검사기를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically checking whether a D cut formed on a circumferential surface of a motor shaft is machined accurately during a machining process of a motor shaft, The motor shaft D cut inspecting machine is provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모터샤프트 D컷 검사기는, 모터샤프트(s)를 이송컨베이어(610)를 따라 연속적으로 공급하는 공급부(100); 상기 모터샤프트(s)의 몸체 둘레면이 위치하는 몸체 분리면(322)과, 상기 모터샤프트(s)의 D컷부(d)가 위치하며 상하방향으로 승강 가능한 D컷부 분리면(321)으로 구획된 상향 경사면(301)을 포함하며, 둘 다 동일 높이에 있는 상기 D컷부 분리면(321)과 몸체 분리면(322)의 하부에서 상방으로 갈수록 상기 D컷부 분리면(321)이 모터샤프트(s)의 몸체 둘레면과 D컷부 사이의 단차만큼 상기 몸체 분리면(322)보다 상방으로 간격을 두고 형성되되, 상기 상향 경사면(301)을 따라 구름운동 시 상기 몸체 둘레면은 상기 몸체 분리면(322)을 따라 이동하고, 상기 D컷부(d)는 D컷부 분리면(321)을 따라 이동하다가 상기 D컷부(d)가 D컷부 분리면(321)의 바닥면에 밀착된 상태로 유지시키기 위한 측정위치조정부(300); 상기 모터샤프트(s)를 안착시키는 안착공(412)이 형성되고, 모터샤프트(s)를 향해 공기가 상기 안착공 (412)내부로 분사되도록 복수의 공기통로(413)가 각각 관통 형성된 것과 함께 상기 공기통로공기통로(413)로 외부 공기를 공급하는 공기공급구(414)가 형성된 본체(411)를 포함하며, 상기 모터샤프트(s)가 안착공(412) 내에 안착된 상태에서 상기 안착공(412) 내에 분사된 공기압을 측정하여 모터샤프트(s)의 불량여부를 검사하는 D컷부 검사부(410); 및, 상기 D컷부 검사부(410)로부터 측정 완료 후 이송된 모터샤프트(s)의 정상 또는 불량 여부에 따라 분류하는 선별부(600)를 포함한다.In order to achieve the above object, a motor shaft D cut inspection machine according to the present invention includes: a supply part 100 for continuously supplying a motor shaft s along a conveying conveyor 610; A body separating surface 322 on which the body circumferential surface of the motor shaft s is located and a D cut portion separating surface 321 on which the D cut portion d of the motor shaft s is located and which can be vertically elevated. Cut portion separating surface 321 and the body separating surface 322 which are both at the same height as the D cut portion separating surface 321 is moved upward from the lower portion of the body separating surface 321 and the body separating surface 322, The body circumferential surface of the body separating surface 322 is spaced apart from the body separating surface 322 by a step between the body circumferential surface and the D cut portion of the body separating surface 322. When rolling along the upward inclining surface 301, And the D cut portion d is moved along the D cut portion separation surface 321 and is then measured for maintaining the D cut portion d in close contact with the bottom surface of the D cut portion separation surface 321 A position adjusting unit 300; A plurality of air passageways 413 are formed to penetrate the motor shaft s so that air is injected into the inside air hole 412 toward the motor shaft s And a main body 411 formed with an air supply port 414 for supplying external air to the air passage air passage 413. In a state where the motor shaft s is seated in the air passage hole 412, A D-cut part inspection unit 410 for measuring the air pressure injected into the motor shaft 412 to check whether the motor shaft s is defective or not; And a sorting unit 600 for classifying the motor shaft s transferred according to whether the motor shaft s transferred from the D cut unit inspecting unit 410 is normal or defective.

본 발명에 의하면, 상기 측정위치조정부(300)는, 상기 상향 경사면(301)의 상하부에 수평면을 가지는 상하부 안착면(330); 및, 상기 모터샤프트(s)의 측면을 상방으로 밀어 구름 운동시키는 푸시부(730);를 더 포함한다. According to the present invention, the measurement position adjustment unit 300 includes upper and lower seating surfaces 330 having upper and lower horizontal surfaces on the upper inclined surface 301; And a push portion 730 for pushing the side surface of the motor shaft s upward by rolling.

본 발명에 의하면, 상기 측정위치조정부의 상향 경사면에는 그 일측에 모터샤프트가 밀착된 상태로 이동하여 상기 모터샤프트의 D컷부가 D컷부 분리면을 벗어나지 않은 상태로 정위치되도록 가이드면이 구비된다. According to the present invention, the guide surface is provided on the upward sloped surface of the measurement position adjustment unit so that the motor shaft moves in close contact with one side thereof, and the D-cut portion of the motor shaft is positively positioned without departing from the D-cut portion separation surface.

본 발명에 의하면, 상기 측정위치조정부는 상부 안착면에, 이동된 모터샤프트가 더는 이동하지 않고 푸시부와 함께 모터샤프트의 이동을 제한하는 스톱퍼가 형성된다. According to the present invention, the measurement position adjustment section is formed on the upper seating surface with a stopper for restricting movement of the motor shaft together with the push portion without moving the moved motor shaft.

본 발명에 의하면, 상기 D컷부 검사부의 일측에는 상기 모터샤프트의 직경 및 길이를 검사하는 외경 검사부를 포함하게 된다. According to the present invention, one end of the D-cut portion inspecting unit includes an outer diameter inspecting unit for inspecting the diameter and length of the motor shaft.

본 발명에 의하면, 상기 D컷부 검사부와 선별부 사이에는 모터샤프트의 클램핑 및 리프팅을 수행하고 필요한 각도로 회전이 가능한 이송로봇이 더 설치된다.According to the present invention, a transfer robot capable of performing clamping and lifting of the motor shaft and capable of rotating at a required angle is further provided between the D-cut part inspection unit and the sorting unit.

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본 발명에 의하면, 상기 선별부는, 상기 D컷부 검사부와 외경 검사부에서 측정 완료된 모터샤프트를 선별하는 장치로서, 상기 모터샤프트가 연속적으로 공급되는 이송컨베이어; 상기 이송컨베이어의 일측에 구비되어 정품의 모터샤프트가 적층되는 적층슈트; 상기 이송컨베이어를 따라 이송되는 정품의 모터샤프트를 선택적으로 상기 적층슈트로 밀어서 안내하는 푸시부; 및, 상기 이송컨베이어의 단부에 구성되어 불량품의 모터샤프트가 배출되는 배출부를 포함하게 된다.
According to the present invention, the sorting unit includes a conveying conveyor for continuously supplying the motor shaft to the motor shaft, the motor shaft being measured by the D-cut inspection unit and the outer diameter inspection unit. A stacking chute provided at one side of the conveying conveyor to stack a motor shaft of a genuine product; A pushing portion for selectively guiding the motor shaft of the genuine article conveyed along the conveying conveyor to the stacking chute; And a discharge portion formed at an end of the conveying conveyor and discharging the motor shaft of the defective product.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 모터샤프트 D컷 검사기에 의하면, 모터샤프트의 공급, 위치 조정, 측정 검사, 선별 및 분류를 일괄적으로 수행하며 모터샤프트의 가공 면에 대한 검사 및 정품 및 불량품을 분류하는 자동화장치를 구성함으로써, 생산성 및 작업성의 극대화는 물론, 정밀성이 요구되는 기계부품의 정밀도 및 품질을 한층 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the motor shaft D cut inspecting apparatus of the present invention having the above-described structure, the supply, position adjustment, measurement inspection, sorting and sorting of the motor shaft are collectively performed and inspection of the machined surface of the motor shaft, It is possible to maximize the productivity and workability as well as to improve the precision and quality of machine parts that require precision.

도 1은 D컷부가 형성된 모터샤프트를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터샤프트 D컷 검사기를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터샤프트 D컷 검사기의 측정위치조정부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터샤프트 D컷 검사기의 측정위치조정부를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모터샤프트 D컷 검사기의 측정위치조정부를 나타내는 평면도이다.
도 6 도 5의 측정위치조정부의 D컷부 분리면이 하강한 상태를 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 모터샤프트 D컷 검사기의 D컷부 검사부를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 모터샤프트 D컷 검사기의 D컷부 검사부를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 모터샤프트 D컷 검사기의 외경 검사부를 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view showing a motor shaft having a D cut portion.
2 is a plan view showing a motor shaft D cut inspection apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view showing a measurement position adjusting unit of the motor shaft D cut tester according to the present invention.
4 is a side view showing a measurement position adjusting unit of the motor shaft D cut tester according to the present invention.
5 is a plan view showing a measurement position adjusting unit of the motor shaft D cut tester according to the present invention.
6 is a plan view showing a state in which the D-cut portion separation surface of the measurement position adjustment portion of Fig. 5 is lowered. Fig.
7 is a perspective view showing a D-cut portion inspection portion of a motor shaft D cut inspection machine according to the present invention.
8 is a front view showing a D-cut portion inspection portion of the motor shaft D cut inspection machine according to the present invention.
9 is a front view showing an outer diameter inspection portion of the motor shaft D cut tester according to the present invention.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

본 발명에 따른 모터샤프트 D컷 검사기는 공급부(100), 경사슈트부(200), 측정위치조정부(300), 측정검사부(400), 이송로봇(500) 및 선별부(600)를 포함한다.The motor shaft D cut inspection apparatus according to the present invention includes a supply unit 100, a slant chute unit 200, a measurement position adjustment unit 300, a measurement inspection unit 400, a transfer robot 500, and a sorting unit 600.

상기 공급부(100)는 복수의 모터샤프트(s)가 연속적으로 공급되는 통상의 이송컨베이어로서, 상기 모터샤프트(s)의 둘레면에 D컷부가 가공된 상태로 경사슈트부(200)로 안내된다.The supply unit 100 is a normal conveying conveyor in which a plurality of motor shafts s are continuously supplied and is guided to the inclined chute unit 200 while the D cut portion is machined on the circumferential surface of the motor shaft s .

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 모터샤프트(s)는 대경부(1)와 소경부(2)로 이루어지며, 상기 소경부(2)에는 기어가 상기 모터샤프트(s)로부터 쉽게 빠지지 않도록 지지하기 위한 가공면, 즉 D컷부(d)가 형성되며, 상기 소경부(2)의 일측에는 나사산이 형성된 나사산부(n)가 일체로 형성되어 있다. 1, the motor shaft s is composed of a large-diameter portion 1 and a small-diameter portion 2, and the small-diameter portion 2 is supported by the motor shaft s, And a threaded portion n formed with a thread is integrally formed on one side of the small-diameter portion 2. The threaded portion n is formed with a threaded portion n.

상기 경사슈트부(200)는 상기 이송컨베이어의 단부에 도달한 모터샤프트(s)가 미끄러져 내려가도록 하기 위한 하향 경사면(201)을 포함하게 된다.The inclined chute portion 200 includes a downward inclined surface 201 for slipping down the motor shaft s reaching the end of the conveying conveyor.

상기 이송컨베이어의 단부에는 상기 모터샤프트(s)를 경사슈트부(200)의 하향 경사면(201)으로 미는 제1푸시부(710)가 형성되어 있다. 상기 제1푸시부(710)는 상기 모터샤프트(s)가 미끄러져 내려갈 수 있도록 모터샤프트(s)의 측면을 균일하게 밀도록 면접촉 가능하게 구성된다.At the end of the conveying conveyor, a first push portion 710 is formed which pushes the motor shaft (s) to the downward inclined surface 201 of the inclined chute portion 200. The first push portion 710 is configured such that the motor shaft s can be slidably moved down so as to face the side surface of the motor shaft s uniformly.

상기 경사슈트부(200)를 통해 미끄러져 내려가 경사슈트부(200)의 하단에 수평면으로 이루어진 하부 안착면(210)에 정지하는 모터샤프트(s)를 경사슈트부(200)의 하부 안착면(210)의 일측에 구비되는 측정위치조정부(300)의 하부 안착면(310)으로 이송시키는 제2푸시부(720)가 구비되어 있다. 상기 제2푸시부(720)는 상기 모터샤프트(s)가 하부 안착면(210,310)을 따라 길이방향으로 이동되도록 모터샤프트(s)의 일측에 일렬 배치되어 모터샤프트(s)의 일측 단면을 밀도록 구성된다.The motor shaft s which slides down through the slant chute unit 200 and stops on the lower seating face 210 having a horizontal plane at the lower end of the slant chute unit 200 is positioned on the lower seating face of the slant chute unit 200 210 to the lower seating surface 310 of the measurement position adjusting unit 300. The second pushing unit 720 is provided to the lower seating surface 310 of the measurement position adjusting unit 300, The second push portion 720 is disposed in line at one side of the motor shaft s such that the motor shaft s is moved in the longitudinal direction along the lower seating surfaces 210 and 310, .

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 모터샤프트(s)의 측정 위치를 조정하기 위한 측정위치조정부(300)는 상기 측정위치조정부(300)의 하부 안착면(310)에 도달한 모터샤프트(s)를 경사면을 타고 회전시켜 올릴 수 있는 상향 경사면(301)을 포함한다. 3 and 4, the measurement position adjustment unit 300 for adjusting the measurement position of the motor shaft s includes a motor shaft (not shown) that reaches the lower seating surface 310 of the measurement position adjustment unit 300, and an upward sloping surface 301 which can be rotated by raising the slope surface s along the sloped surface.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 측정위치조정부(300)의 하부에는 상기 모터샤프트(s)가 상향 경사면(301)을 따라 이동하도록 미는 제3푸시부(730)가 형성되어 있다. 상기 제3푸시부(730)는 제1푸시부(710)와 마찬가지로, 상기 모터샤프트(s)의 몸체 둘레면의 측면을 균일하게 밀도록 면접촉 가능하게 구성된다.5, a third push portion 730 is formed in the lower portion of the measurement position adjusting portion 300 to push the motor shaft s to move along the upward inclined surface 301. As shown in FIG. The third push portion 730 is configured to be in surface contact with the first push portion 710 so as to uniformly push the side surface of the body periphery of the motor shaft (s).

상기 측정위치조정부(300)의 상향 경사면(301)은 복수의 분리면으로 분리되되, D컷부가 위치하는 D컷부 분리면(321)과 상기 모터샤프트(s)의 몸체 둘레면이 위치하는 몸체 분리면(322)으로 구획된다.The upward inclined face 301 of the measurement position adjustment unit 300 is divided into a plurality of separation faces and includes a D cut portion separation face 321 where the D cut portion is located and a body separating portion where the body peripheral face of the motor shaft And the surface 322.

상기 측정위치조정부(300)의 상향 경사면(301)을 따라 이동되는 모터샤프트(s)는 제3푸시부(730)에 의해 상향 경사면(301)의 상방을 향해 구름운동을 하게 된다.The motor shaft s moved along the upward sloping surface 301 of the measurement position adjustment unit 300 is caused to roll upward by the third push portion 730 toward the upward sloping surface 301.

상기 D컷부(d)가 D컷부 분리면(321)을 따라 구름운동하다가 D컷부 분리면(321)의 바닥면에 밀착될 경우 상기 모터샤프트(s)가 회전하지 않는 상태로 제3푸시부(730)에 의해 밀려서 그대로 위로 올라가게 된다. When the D cut portion d is rolled along the D cut portion separation surface 321 and is brought into close contact with the bottom surface of the D cut portion separation surface 321, the third push portion 730).

이때, 상기 측정위치조정부(300)의 하부 안착면(310)의 위치는 D컷부 분리면(321)과 몸체 분리면(322)이 둘 다 동일 높이에 있는 반면, 상방의 상부 안착면(330)으로 갈수록 상기 D컷부 분리면(321)이 모터샤프트(s)의 몸체 둘레면과 D컷부(d) 사이의 단차만큼 상기 몸체 분리면(322)보다 상방으로 간격을 두고 형성되어 있다. At this time, the position of the lower seating surface 310 of the measurement position adjuster 300 is such that both the D cut portion separating surface 321 and the body separating surface 322 are at the same height, while the upper seating surface 330, The D cut portion separation surface 321 is spaced upward from the body separation surface 322 by a step between the body circumferential surface of the motor shaft s and the D cut portion d.

도 6에 도시한 바와 같이, 상기 모터샤프트(s)가 측정위치조정부(300)의 상향 경사면(301)을 따라 구름운동 시 모터샤프트(s)의 몸체 둘레면은 상기 몸체 분리면(322)을 따라 이동하게 된다. 그리고, 상기 D컷부(d)는 단차진 상태로 D컷부 분리면(321)을 따라 이동하다가 상기 D컷부(d)가 D컷부 분리면(321)의 바닥면에 밀착되어 상부 안착면(330)까지 이동하게 된다. 6, when the motor shaft (s) rolls along the upward inclined surface 301 of the measurement position adjustment unit 300, the body circumferential surface of the motor shaft (s) contacts the body separation surface 322 . The D-cut portion d moves along the D-cut portion separation surface 321 in a stepped state and the D-cut portion d is brought into close contact with the bottom surface of the D-cut portion separation surface 321, .

상기 모터샤프트(s)의 D컷부(d)가 위치하는 D컷부 분리면(321)은 별도의 작동부(미도시)가 구비되어 상하 방향으로 승강 가능하게 구성된다. 이때, 상기 작동부는 유공압 실린더나 액추에이터 등으로 구성 가능하며, 반드시 이에 한정하지 않는다.The D cut portion separation surface 321 where the D cut portion d of the motor shaft s is located is provided with a separate operation portion (not shown) so as to be vertically movable. At this time, the actuating part may be constituted by a hydraulic cylinder, an actuator, or the like, but is not limited thereto.

상기 모터샤프트(s)의 D컷부가 D컷부 분리면(321)을 벗어나지 않는 상태로 정위치되기 위해서는 상기 제2푸시부(720)의 작동 길이가 설정된 길이만큼 작동하거나, 측정위치조정부(300)의 상향 경사면(301)의 일측에 상기 모터샤프트(s)가 밀착된 상태로 이동하도록 가이드면(302)을 구비하게 된다. In order for the D-cut portion of the motor shaft (s) to be properly positioned without departing from the D-cut portion separation surface 321, the operation length of the second push portion 720 may be operated by a predetermined length, The guide surface 302 is provided on one side of the upward sloping surface 301 of the motor shaft s so as to move in a state in which the motor shaft s is in close contact.

또한, 상기 모터샤프트(s)의 몸체 둘레면과 D컷부(d) 사이의 단차면이 몸체 분리면(322)에 대향하는 D컷부 분리면(321)의 측면에 밀착되도록 하여 모터샤프트(s)가 상향 경사면(301)에 대해 위치가 항상 정해진 상태에서 상향 이동할 수 있게 된다.The stepped surface between the body circumferential surface of the motor shaft s and the D cut portion d is brought into close contact with the side surface of the D cut portion separating surface 321 opposed to the body separating surface 322, It is possible to move upward with respect to the upward inclined plane 301 in a state where the position is always fixed.

또한, 상기 측정위치조정부(300)의 상부 안착면(330)에는 이동된 모터샤프트(s)가 더는 이동하지 않도록 모터샤프트(s)의 이동을 제한하는 판상의 스톱퍼(303)가 구비되어 있다. 즉, 상기 스톱퍼(303)와 제3푸시부(730) 사이에서 정지하는 모터샤프트(s)는 D컷부(d)가 하방을 향해 수평으로 고정된 상태로 위치하게 된다. 이때, 상기 D컷부 분리면(321)이 작동부에 의해 하방으로 이동하더라도 상기 모터샤프트(s)의 D컷부(d)는 고정 상태를 유지하게 된다. The upper seating surface 330 of the measurement position adjuster 300 is provided with a plate-like stopper 303 for restricting the movement of the motor shaft s so that the moved motor shaft s is not moved further . That is, the motor shaft s, which stops between the stopper 303 and the third push portion 730, is positioned horizontally fixed with the D cut portion d downward. At this time, the D cut portion d of the motor shaft s remains fixed even if the D cut portion separating surface 321 moves downward by the actuating portion.

본 발명의 바람직한 실시예에서는, 상기 경사슈트부(200)와 측정위치조정부(300)의 경사면은 서로 반대 방향으로 경사져 있으며, 상기 경사슈트부(200)와 측정위치조정부(300)가 함께 구성되는 것으로 한정하였으나, 상기 공급부(100)를 상기 경사슈트부(200)의 하단에 위치시킬 경우 모터샤프트(s)를 상기 공급부(100)에서 바로 측정위치조정부(300)로 이송시킬 수 있게 되므로 경사슈트부(200)의 구성이 필요 없게 된다. In the preferred embodiment of the present invention, the slant surfaces of the slant chute unit 200 and the measurement position adjuster 300 are inclined in opposite directions, and the slant chute unit 200 and the measurement position adjuster 300 are configured together It is possible to transfer the motor shaft s from the supply unit 100 directly to the measurement position adjustment unit 300 when the supply unit 100 is positioned at the lower end of the slant chute unit 200, The structure of the unit 200 is not required.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 상기 경사슈트부(200)의 구성이 반드시 필요한 것은 아니다.Therefore, the configuration of the slant chute unit 200 is not necessarily required in the embodiment of the present invention.

한편, 상기 모터샤프트(s)가 상기 측정위치조정부(300)의 상부 안착면(330)에 도달한 상태에서 상기 모터샤프트(s)를 측정검사부(400)의 D컷부 검사부(410)에서 바라볼 때, 상기 모터샤프트(s)의 D컷부(d)는 하방을 향해 수평으로 고정된 상태를 유지하게 된다.Meanwhile, when the motor shaft s reaches the upper seating surface 330 of the measurement position adjustment unit 300, the motor shaft s can be viewed from the D cut inspection unit 410 of the measurement inspection unit 400 , The D cut portion (d) of the motor shaft (s) is held horizontally fixed downward.

또한, 본 발명의 실시예는, 상기 모터샤프트(s)가 측정위치조정부(300)의 측정 위치에 도달하게 될 경우, 모터샤프트(s)의 D컷부(d)와 외경을 측정하여 정상 및 불량을 판정하는 측정검사부(400)를 포함한다. In the embodiment of the present invention, when the motor shaft s reaches the measurement position of the measurement position adjustment unit 300, the D cut portion d and the outer diameter of the motor shaft s are measured, And a measurement inspecting section 400 for judging the measurement result.

도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 측정검사부(400)는 상기 모터샤프트(s)의 D컷부(d)와 외경 및 길이 등을 측정하여 불량여부를 판정하는 D컷부 검사부(410)와 외경 검사부(420)로 구분된다. 7 to 9, the measurement and inspection unit 400 includes a D-cut portion inspection unit 410 for measuring the D-cut portion d of the motor shaft s, the outer diameter, the length, And an outer diameter checking unit 420.

이와 같이 모터샤프트(s)가 측정 위치에 고정된 상태에서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 D컷부 검사부(410)가 모터샤프트(s)의 D컷부(d)로 이동하여 D컷부(d)의 표면 불량, 즉 이중커팅, 찍힘 등을 검사하게 된다.8, the D-cut portion inspection unit 410 moves to the D-cut portion d of the motor shaft s and the D-cut portion d (d) of the motor shaft s is fixed to the D- ), That is, double cutting, and the like.

상기 D컷부 검사부(410)는 피측정 대상물인 모터샤프트(s)의 D컷부(d)가 안착되는 D컷 형상의 안착공(412)이 중앙에 형성되고, 모터샤프트(s)의 D컷부(d)를 향해 공기가 상기 안착공(412) 내부로 분사되도록 복수의 공기통로(413)가 각각 관통 형성된 것과 함께 상기 공기통로(413)로 외부 공기를 공급하는 공기공급구(414)가 형성된 본체(411)가 모터샤프트(s)를 향해 슬라이딩 이동 가능하게 형성되어 있다. 이로써, 상기 모터샤프트(s)의 D컷부(d)가 상기 안착공(412)에 안착된 상태로 검사를 수행하게 된다. The D-cut portion inspecting portion 410 has a D-shaped relief hole 412 at the center thereof on which the D-cut portion d of the motor shaft s to be measured is seated and the D-cut portion 412 of the motor shaft a plurality of air passageways 413 are formed so as to allow air to be blown toward the inside air holes 412 toward the air passageway 413 and the air passageway 413 to supply air to the air passageway 413, (411) is formed so as to be slidable toward the motor shaft (s). Thus, the inspection is performed in a state where the D cut portion (d) of the motor shaft (s) is seated in the air hole (412).

상기 D컷부 검사부(410)는 모터샤프트(s)의 D컷부(d)를 정밀하게 검사하기 위한 공기마이크로미터로서, 검사하고자 하는 부위, 즉 D컷부(d)를 향하여 공기를 분사하고, 이때 형성되는 공기압을 측정하여 연산하는 방식에 의해 D컷부(d)의 불량 여부를 검사하게 된다. The D-cut part inspection unit 410 is an air micrometer for precisely inspecting the D-cut part d of the motor shaft s. The air is sprayed toward the part to be inspected, that is, the D-cut part d, The d-cut portion (d) is inspected for defects by calculating and calculating the air pressure to be applied to the D-cut portion (d).

상기 공기마이크로미터는 공기공급수단(미도시) 및 공기펌핑수단(미도시) 등과 공기공급구(414)를 통해 연결되는 것이 당연하다. The air micrometer is connected to air supply means (not shown) and air pumping means (not shown) through the air supply port 414.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 D컷부 검사부(410)에는 상기 측정위치조정부(300)의 상부 안착면(330)에 위치하고 있는 모터샤프트(s)를 이송로봇(500)의 클램프(510)가 자리한 위치까지 안내하는 제4푸시부(740)가 구성되어 있다.7, a motor shaft s located on the upper seating surface 330 of the measurement position adjusting unit 300 is connected to the clamping unit 510 of the transfer robot 500, And a fourth pushing portion 740 for guiding the pushing portion 740 to a position where it is positioned.

상기 제4푸시부(740)는 상기 상향 안착면(330)의 일측에 형성된 레일(340)을 통해 모터샤프트(s)를 이송로봇(500)의 클램프(510)가 자리한 위치까지 안내하게 된다. The fourth push portion 740 guides the motor shaft s to a position where the clamp 510 of the transfer robot 500 is positioned through the rail 340 formed on one side of the upward seating surface 330.

상기 제4푸시부(740)는 상기 D컷부 검사부(410)의 본체(411)에 형성된 안착공(412)을 통과하여 상기 모터샤프트(s)를 이송로봇(500)의 클램프(510)가 위치한 곳까지 밀어 안내하게 된다.The fourth push portion 740 passes through the inner hole 412 formed in the main body 411 of the D cut portion inspection unit 410 and moves the motor shaft s to the position where the clamp 510 of the transfer robot 500 is located I will guide you to the place.

이어서, 상기 D컷부 검사부(410)의 본체(411)와 제4푸시부(740)는 원상태로 복귀하게 된다. Then, the main body 411 and the fourth push portion 740 of the D-cut portion inspection unit 410 are returned to their original state.

상기 D컷부 검사부(410)에서 D컷부(d)의 검사가 완료된 모터샤프트(s)는 이송로봇(500)에 의해 외경을 검사하기 위한 외경 검사부(420)로 이송된다.The motor shaft s that has been inspected by the D cut section d in the D cut section inspection section 410 is transferred to the outer diameter inspection section 420 for inspecting the outer diameter by the transfer robot 500. [

상기 외경 검사부(420)는 상기 D컷부 검사부(410)와 마찬가지로 모터샤프트(s)의 외경 및 길이를 정밀하게 검사하기 위한 공기마이크로미터이다. The outer diameter inspecting unit 420 is an air micrometer for precisely inspecting the outer diameter and length of the motor shaft s, similarly to the D cut inspecting unit 410.

상기 외경 검사부(420)는 검사하고자 하는 모터샤프트(s)의 외경을 향하여 공기를 분사하고, 이때 형성되는 공기압을 측정하여 연산하는 방식에 의해 외경의 불량 여부를 검사하게 된다.The outer diameter inspecting unit 420 inspects whether the outer diameter is defective by injecting air toward the outer diameter of the motor shaft s to be inspected and measuring the air pressure to be formed at this time.

이와 같이 모터샤프트(s)의 D컷부(d) 및 외경 검사가 완료된 모터샤프트(s)는 불량품과 정품을 선별하는 선별부(600)로 이송된다.Thus, the D cut portion d of the motor shaft s and the motor shaft s having undergone the outer diameter inspection are transferred to the sorting unit 600 for sorting the defective and genuine products.

이때, 상기 D컷부 검사부(410), 외경 검사부(420) 및 선별부(600)로 이송되는 모터샤프트(s)는 이송로봇(500)에 의해 이송경로를 따라 이송된다. The motor shaft s transferred to the D-cut inspection unit 410, the outer diameter inspection unit 420 and the sorting unit 600 is transferred along the transfer path by the transfer robot 500.

상기 이송로봇(500)은 모터샤프트(s)에 클램핑과 리프팅을 수행하고 필요한 각도로 자동 회전이 가능하게 구성된다.The transfer robot 500 is configured to perform clamping and lifting on the motor shaft s and to automatically rotate at a required angle.

상기 이송로봇(500)은 서보모터에 의해 동력을 전달받아 회전하는 회전축(520)과, 상기 모터샤프트(s)를 클램핑하는 클램프(510)를 포함한다. 상기 이송로봇(500)은, 상기 D컷부 검사부(410)에서 검사가 완료된 모터샤프트(s)를 클램핑 및 회전 동작을 통해 외경 검사부(420)로 이송하고, 상기 외경 검사부(420)에서 검사가 완료된 모터샤프트(s)를 클램핑 및 회전 동작을 통해 선별부(600)로 순차적으로 이송하도록 구성된다. The transfer robot 500 includes a rotation shaft 520 that receives power from the servo motor and rotates, and a clamp 510 that clamps the motor shaft s. The transfer robot 500 transfers the motor shaft s inspected by the D cut inspection unit 410 to the outer diameter inspection unit 420 through a clamping and rotating operation and the outer diameter inspection unit 420 And sequentially transferring the motor shaft s to the sorting unit 600 through the clamping and rotating operation.

상기 선별부(600)는 측정검사부(400)의 D컷부 검사부(410)와 외경 검사부(420)에서 검사 완료된 모터샤프트(s)를 정품과 불량품으로 선별하는 장치로서, 상기 모터샤프트(s)가 연속적으로 공급되는 이송컨베이어(610)와, 상기 이송컨베이어(610)의 일측에 구비되어 정품의 모터샤프트(s)가 적층되는 적층슈트(chute,620)와, 상기 이송컨베이어(610)를 따라 이송되는 정품의 모터샤프트(s)를 선택적으로 상기 적층슈트(620)로 밀어서 안내하는 제5푸시부(750)와, 상기 이송컨베이어(610)의 단부에 구성되어 불량품의 모터샤프트(s)가 배출되는 배출부(630)를 포함한다.The selector 600 selects the motor shaft s inspected by the D-cut inspection unit 410 and the outer diameter inspection unit 420 of the measurement inspection unit 400 as genuine and defective products. A chute 620 which is provided on one side of the conveying conveyor 610 and on which a motor shaft s of a genuine product is stacked and a chute 620 which is provided on one side of the conveying conveyor 610 and which is conveyed along the conveying conveyor 610, A fifth push portion 750 for pushing and guiding the genuine motor shaft s selectively to the stacking chute 620 and a fifth push portion 750 for guiding the motor shaft s of the rejected component formed at the end portion of the conveying conveyor 610 (Not shown).

상기 선별부(600)에서 선별된 정품은 수동화 또는 자동화 공정을 통해 포장박스에 포장된다. The genuine product selected by the selector 600 is packaged in a packaging box through a manual process or an automated process.

본 발명에 따른 제1 내지 제5푸시부(710~750)는 공유압 실린더, 액추에이터 등으로 구성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되지 않는다. The first to fifth push portions 710 to 750 according to the present invention may be configured as a common pressure cylinder, an actuator, or the like. But is not necessarily limited thereto.

따라서, 본 발명은 모터샤프트(s)의 공급, 위치 조정, 측정 검사, 선별 및 분류를 일괄적으로 수행하며 모터샤프트(s)의 가공 면에 대한 검사 및 정품 및 불량품을 분류하는 자동화장치를 구성함으로써, 생산성 및 작업성을 극대화할 뿐만 아니라, 정밀성이 요구되는 기계부품의 정밀도 및 품질을 한층 향상시킬 수 있게 된다.
Accordingly, the present invention is a motor control apparatus for a motor shaft (s), which performs supply, position adjustment, measurement inspection, sorting and sorting of a motor shaft (s) in a lump and constitutes an automatic device for inspecting a machined surface of a motor shaft This not only maximizes the productivity and workability, but also improves the precision and quality of the machine parts that require precision.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예의 기재에 한정되지 않으며, 본 발명의 특허청구범위의 기재를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 보호범위 내에 있는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications made by the person skilled in the art are also within the scope of protection of the present invention.

100 : 공급부 200 : 경사슈트부
201 : 하향 경사면 210 : 하부 안착면
300 : 측정위치조정부 301 : 상향 경사면
302 : 가이드면 303 : 스톱퍼
310 : 하부 안착면 321 : D컷부 분리면
322 : 몸체 분리면 330 : 상부 안착면
340 : 레일 400 : 측정검사부
410 : D컷부 검사부 411 : 본체
412 : 안착공 413 : 공기통로
414 : 공기공급구 420 : 외경 검사부
500 : 이송로봇 510 : 클램프
520 : 회전축 600 : 선별부
610 : 이송컨베이어 620 : 적층슈트
630 : 배출부 710 : 제1푸시부
720 : 제2푸시부 730 : 제3푸시부
740 : 제4푸시부 750 : 제5푸시부100: supply part 200: inclined chute part
201: downward slope 210: bottom seat surface
300: measurement position adjustment section 301: upward slope surface
302: guide surface 303: stopper
310: lower seating surface 321: D cut portion separation surface
322: body separating surface 330: upper seating surface
340: rail 400: measurement inspection section
410: D cut section inspection unit 411:
412: Opening of the hole 413:
414: air supply port 420: outer diameter inspection section
500: transfer robot 510: clamp
520: rotating shaft 600:
610: conveying conveyor 620: laminated suit
630: discharging portion 710: first push portion
720: second push portion 730: third push portion
740: fourth push portion 750: fifth push portion

Claims (8)

모터샤프트(s)를 이송컨베이어(610)를 따라 연속적으로 공급하는 공급부(100);
상기 모터샤프트(s)의 몸체 둘레면이 위치하는 몸체 분리면(322)과, 상기 모터샤프트(s)의 D컷부(d)가 위치하며 상하방향으로 승강 가능한 D컷부 분리면(321)으로 구획된 상향 경사면(301)을 포함하며, 둘 다 동일 높이에 있는 상기 D컷부 분리면(321)과 몸체 분리면(322)의 하부에서 상방으로 갈수록 상기 D컷부 분리면(321)이 모터샤프트(s)의 몸체 둘레면과 D컷부 사이의 단차만큼 상기 몸체 분리면(322)보다 상방으로 간격을 두고 형성되되, 상기 상향 경사면(301)을 따라 구름운동 시 상기 몸체 둘레면은 상기 몸체 분리면(322)을 따라 이동하고, 상기 D컷부(d)는 D컷부 분리면(321)을 따라 이동하다가 상기 D컷부(d)가 D컷부 분리면(321)의 바닥면에 밀착된 상태로 유지시키기 위한 측정위치조정부(300);
상기 모터샤프트(s)를 안착시키는 안착공(412)이 형성되고, 모터샤프트(s)를 향해 공기가 상기 안착공 (412)내부로 분사되도록 복수의 공기통로(413)가 각각 관통 형성된 것과 함께 상기 공기통로(413)로 외부 공기를 공급하는 공기공급구(414)가 형성된 본체(411)를 포함하며, 상기 모터샤프트(s)가 안착공(412) 내에 안착된 상태에서 상기 안착공(412) 내에 분사된 공기압을 측정하여 모터샤프트(s)의 불량여부를 검사하는 D컷부 검사부(410); 및,
상기 D컷부 검사부(410)로부터 측정 완료 후 이송된 모터샤프트(s)의 정상 또는 불량 여부에 따라 분류하는 선별부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터샤프트 D컷 검사기.
A supply part 100 for continuously supplying the motor shaft s along the conveying conveyor 610;
A body separating surface 322 on which the body circumferential surface of the motor shaft s is located and a D cut portion separating surface 321 on which the D cut portion d of the motor shaft s is located and which can be vertically elevated. Cut portion separating surface 321 and the body separating surface 322 which are both at the same height as the D cut portion separating surface 321 is moved upward from the lower portion of the body separating surface 321 and the body separating surface 322, The body circumferential surface of the body separating surface 322 is spaced apart from the body separating surface 322 by a step between the body circumferential surface and the D cut portion of the body separating surface 322. When rolling along the upward inclining surface 301, And the D cut portion d is moved along the D cut portion separation surface 321 and is then measured for maintaining the D cut portion d in close contact with the bottom surface of the D cut portion separation surface 321 A position adjusting unit 300;
A plurality of air passageways 413 are formed to penetrate the motor shaft s so that air is injected into the inside air hole 412 toward the motor shaft s And a main body 411 formed with an air supply port 414 for supplying outside air to the air passage 413. The motor shaft s is mounted in the inside air hole 412, A D-cut portion inspection unit 410 for checking whether the motor shaft s is defective by measuring the air pressure injected into the D-cut portion inspection unit 410; And
And a sorting unit (600) for sorting the motor shaft (s) transferred after the completion of the measurement from the D cut inspection unit (410) according to whether the motor shaft (s) is normal or defective.
제1항에 있어서,
상기 측정위치조정부(300)는,
상기 상향 경사면(301)의 상하부에 수평면을 가지는 상하부 안착면(330); 및,
상기 모터샤프트(s)의 측면을 상방으로 밀어 구름 운동시키는 푸시부(730);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터샤프트 D컷 검사기.
The method according to claim 1,
The measurement position adjustment unit 300,
An upper and lower seating surface 330 having a horizontal surface at upper and lower portions of the upward sloping surface 301; And
Further comprising a push portion (730) for pushing the side of the motor shaft (s) upward by rolling.
제2항에 있어서,
상기 측정위치조정부(300)의 상향 경사면(301)에는 그 일측에 모터샤프트(s)가 밀착된 상태로 이동하여 상기 모터샤프트의 D컷부(d)가 D컷부 분리면(321)을 벗어나지 않은 상태로 정위치되도록 가이드면(302)이 구비된 것을 특징으로 하는 모터샤프트 D컷 검사기.
3. The method of claim 2,
The motor shaft s is moved in a state in which the motor shaft s is closely attached to the upward sloping surface 301 of the measurement position adjustment unit 300 so that the D cut portion d of the motor shaft does not deviate from the D cut portion separation surface 321 Wherein the guide surface (302) is positioned so that the guide surface (302) is positively positioned.
제2항에 있어서,
상기 측정위치조정부(300)는 상부 안착면(330)에, 이동된 모터샤프트(s)가 더는 이동하지 않고 푸시부(730)와 함께 모터샤프트의 이동을 제한하는 스톱퍼(303)가 형성된 것을 특징으로 하는 모터샤프트 D컷 검사기.
3. The method of claim 2,
The measurement position adjustment unit 300 is provided with a stopper 303 for restricting the movement of the motor shaft together with the push portion 730 without moving the moved motor shaft s to the upper seating surface 330 Features a motor shaft D cut inspector.
제1항에 있어서,
상기 D컷부 검사부(410)의 일측에는 상기 모터샤프트의 직경 및 길이를 검사하는 외경 검사부(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터샤프트 D컷 검사기.
The method according to claim 1,
And an outer diameter checking unit 420 for checking the diameter and length of the motor shaft at one side of the D cut inspection unit 410.
제1항에 있어서,
상기 D컷부 검사부(410)와 선별부(600) 사이에는 모터샤프트의 클램핑 및 리프팅을 수행하고 필요한 각도로 회전이 가능한 이송로봇(500)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 모터샤프트 D컷 검사기.
The method according to claim 1,
Further comprising a transfer robot (500) installed between the D-cut inspection unit (410) and the sorting unit (600) to perform clamping and lifting of a motor shaft and rotate at a required angle.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 선별부(600)는,
상기 D컷부 검사부(410)와 외경 검사부(420)에서 측정 완료된 모터샤프트를 선별하는 장치로서, 상기 모터샤프트가 연속적으로 공급되는 이송컨베이어(610);
상기 이송컨베이어의 일측에 구비되어 정품의 모터샤프트가 적층되는 적층슈트(620);
상기 이송컨베이어를 따라 이송되는 정품의 모터샤프트를 선택적으로 상기 적층슈트로 밀어서 안내하는 푸시부(750); 및,
상기 이송컨베이어의 단부에 구성되어 불량품의 모터샤프트가 배출되는 배출부(630)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터샤프트 D컷 검사기.6. The method of claim 5,
The sorting unit 600,
An apparatus for sorting motor shafts which have been measured by the D-cut inspection unit (410) and the outer diameter inspection unit (420), comprising: a conveyance conveyor (610) to which the motor shaft is continuously supplied;
A laminated chute 620 provided on one side of the conveying conveyor to laminate a genuine motor shaft;
A push portion 750 for selectively guiding the motor shaft of the genuine article conveyed along the conveying conveyor to the stacking chute; And
And a discharge portion (630) formed at an end of the conveying conveyor and discharging a motor shaft of a defective product.
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